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NCLEO DE MONAGAS
INGENIERA DE SISTEMAS
CURSOS ESPECIALES DE GRADO
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniero:
Moiss Prez
Bachiller:
Juregui, Estefana
C. I.: 18.314.952
EQUIPO CAD
Maturn/ Marzo/2015
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DIIC
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Pg.
INTRODUCCIN..
iii
MARCO TERICO..
Introduccin
a
las
Variables
de
Sistemas
de
Control
Fundamento
histrico
de
los
sistemas
de
control........
Planta.
Proceso..
Sistema..
Retroalimentacin....
Sistema de control...
DISCUSIN...
CONCLUSIN..
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BIBLIOGRAFA.
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iii
IIN
N
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CC
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OD
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NTTR
Los controles automticos tienen una intervencin cada vez ms importante
en la vida diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un tostador
automtico hasta los complicados sistemas de control necesarios en vehculos
espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc.
Adems el control automtico se ha convertido en parte importante e integral de
los procesos de manufactura e industriales modernos. Por ejemplo el control
automtico resulta esencial en operaciones industriales como el control de
presin, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de procesos,
maquinado manejo y armado de piezas mecnicas en las industrias de
fabricacin, entre muchas otras.
Los sistemas de control automtico han jugado un papel vital en el avance
de la ciencia y de la ingeniera. Adems de su extrema importancia en vehculos
espaciales, sistemas de gua de proyectiles, sistemas de piloto automtico de
aeronaves, sistemas robticos y otros, el control automtico se ha vuelto parte
integral de los procesos industriales y de manufactura. Adems podemos decir
que gracias a la accin del control automtico ha sido posible la fabricacin de
productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas,
condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir,
realizando exclusivamente un control manual.
En la actualidad en las modernas fbricas e instalaciones industriales, se
hace cada da ms necesario de disponer de sistemas de control o de mando, que
permitan mejorar y optimizar una gran cantidad de procesos, en donde la sola
presencia del hombre es insuficiente para gobernarlos. La industria espacial y de
la aviacin, petroqumica, papelera, textil, del cemento, etc. son algunos ejemplos
de lugares en donde se necesitan sistemas de control, cuya complejidad ha trado
como consecuencia el desarrollo de tcnicas dirigidas a su proyecto y
construccin.
Los sistemas de control son sistemas dinmicos y un conocimiento de la
teora de control proporcionar una base para entender el comportamiento de
tales sistemas. En este sentido, la teora de control automtico no es sino una
pequea parte de una teora ms general que estudia el comportamiento de todos
los sistemas dinmicos. Por esta razn es necesario conocer un poco acerca de
las variables de los sistemas de control, para comprender cmo stos funcionan y
as poder emplearlos sobre todo en el mbito empresarial para la resolucin de
problemas de forma automatizada, tomando en cuenta algunos ejemplos sencillos
que harn ms fcil la comprensin acerca de cmo trabaja un sistema de control
y poder utilizarlo para llevarlo hacia la automatizacin.
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Introduccin a las Variables de Sistemas de Control
Fundamento histrico de los sistemas de control.
Uno de los primeros sistemas de control fue el dispositivo de Hern para la
apertura de puertas en un templo en el siglo primero, como se visualiza en la Fig.
N 1. La seal de mando del sistema fue el encendido del fuego, el aire se
calienta, dilatndose y produce el traslado del agua de un tanque de depsito a
una cuba. Al aumentar la cuba de peso, desciende y abre la puerta del altar por
medio de una cuerda, dando lugar a la subida de un contrapeso; la puerta puede
cerrarse apagando o atenuando el fuego. Al enfriarse el aire en el recipiente y
reducirse su presin, el agua de la cuba por efecto sifn, vuelve al depsito; as la
cuba se hace ms liviana y al ser mayor el contrapeso se cierra la puerta. Esto
tiene lugar siempre que la cuba est ms alta que el depsito.
Perturbaciones externas
Entradas
Sistema
Salidas
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CU
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DIIS
Los sistemas de control han existido desde la antigedad hasta nuestros
das y han ido evolucionando a travs del tiempo trayendo ms y mejores
resultados en las industrias. Sabemos que el control es una accin o un efecto de
poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se puede
entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u
otras variables acten en la forma deseada. De manera que crear, desarrollar e
implementar sistemas de control facilitan el trabajo y los procesos que se realizan
da con da en todas las empresas, incluso, podemos tomar en cuenta como
sistemas de control cosas de la vida cotidiana en las que al fijarnos encontramos
procesos de control.
Por ejemplo, un retrete tiene un sistema de control similar al que se habl
anteriormente, ya que de alguna manera tambin es un tanque de agua, este
sistema tiene un flotador que cuando llega al nivel de agua estipulad cierra el paso
de agua que llena el tanque y luego a travs de la palanca podemos vaciarlo otra
vez. Si no existiese este sencillo pero provechoso sistema de control tendramos
que hacer este proceso manualmente a travs de tobos de agua para descargar el
retrete o, en su defecto, seguiramos usando aquellos hoyos llamados letrinas. As
que de muchas maneras los sistemas de control han mejorado la calidad de vida
de las personas a nivel mundial y desde diferentes aristas.
Por supuesto, existen sistemas de control mucho ms complejos, para
automatizar situaciones complejas. Aunque no tan complejos, podemos hablar
acerca de un par de aplicaciones de los sistemas de control que se han realizado
a travs del tiempo:
Un interruptor elctrico es un elemento de un sistema de control, que
controla el flujo de electricidad. Por definicin, el aparato o la persona que
mueve el interruptor no son parte de este sistema de control. El movimiento
del interruptor a la posicin de encendido o apagado se puede considerar
como la entrada. Es decir, la entrada puede estar en uno de los dos
estados, el encendido o el apagado. La salida es el flujo o el no flujo (dos
estados) de electricidad.
El sistema de control que consiste en una persona que conduce un
automvil tiene componentes fabricados y componentes biolgicos. El
conductor quiere mantener el automvil en la calzada correcta de la
carretera. Lo logra mirando constantemente la direccin del automvil con
respecto a la direccin del camino. En este caso, la direccin o el curso del
camino, representado por la lnea o lneas de gua trazadas a los lados de
la calzada se pueden considerar como la entrada. El curso del automvil es
la salida del sistema. El conductor controla esta salida constantemente,
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midindola con sus ojos y su cerebro, y corrigindola con sus manos sobre
el volante. Los componentes principales de este sistema de control son las
manos, los ojos y el cerebro del conductor y el vehculo.
Analizando estos sistemas de control tan sencillos que forman parte de la
vida cotidiana de cada individuo podemos decir que los problemas considerados
en la ingeniera de los sistemas de control, bsicamente se tratan mediante dos
pasos fundamentales como son: el anlisis y el diseo. En el anlisis se investiga
las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el diseo se escogen
los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una
tarea particular. De igual forma existen mtodos para el diseo de los sistemas de
control como lo son: diseo por anlisis y diseo por sntesis. El diseo por
anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo
estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del
sistema a partir de sus especificaciones.
Algo muy importante que no podemos pasar por alto es la manera de
representar un sistema de control, y esto es a travs de tres representaciones
bsicas o modelos: ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras
relaciones matemticas, diagramas en bloque y grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones
grficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin
importar si est caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones
matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas, se
emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de
control se puede representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. El
uso de operaciones matemticas es patente en todos los controladores de tipo P,
PI y PID, que debido a la combinacin y superposicin de clculos matemticos
ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas industriales para as ayudar en el
perfeccionamiento de los mismos.
Para efectos de esta investigacin colocaremos un ejemplo de un sistema
de control representado a travs de un diagrama de bloques en la Fig. N 5:
Entrada
(Temperatura
requerida)
Sistema de
calefaccin central
Salida
(Temperatura en el
valor establecido)
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CLLU
NC
ON
CO
Los sistemas de control definitivamente estn inmersos dentro de nuestra
vida cotidiana, quiz llevamos a cabo actividades bajo un sistema de control y no
nos hemos damos cuenta. Pero el caso es que stos nos han facilitado la vida
generando respuestas hacia la resolucin de problemas para los cuales han sido
especficamente diseados y creados, as podemos corregir y limitar desviaciones
que se puedan producir a lo largo de ciertos procesos.
El tema de los sistemas de control orientado a la automatizacin de los
procesos empresariales es una historia fascinante, pues saber que desde la
antigedad, a pesar que no haba una tecnologa avanzada como ahora, existan
sistemas de control tan fascinantes y complejos nos lleva a preguntarnos Cunto
ms ahora que contamos con herramientas tecnolgicas ms avanzadas? De esta
manera debemos aprovechar los recursos que tenemos para que con este tipo de
procesos se puedan automatizar todava aquellos procesos que necesitan ser
cambiados de la forma manual a la forma automatizada, ahorrando tiempo,
fuerzas, organizando el trabajo a travs de actividades programadas, generando
procesos que nos arrojen los resultados adecuados.
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Conceptos bsicos y terminologa de control. (2003). [Documento en lnea].
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Conceptos y definiciones bsicas. (2011). [Pgina web en lnea]. Disponible en:
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Introduccin a los sistemas de control y modelo matemtico para sistemas
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