Probleme rezolvate de Statica

CAPITOLUL 2. MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU UN PUNCT I

N RAPORT CU O AX

2.1. Forele coplanare

=

P
,
2

F5

F1 , F2

F3 , F4 , F5 ,

de module

F1

= 2P,

F2

= P,

F3

F4

= =3P, sunt aplicate unei plci situate n planul xOy. S se determine momentele celor

F3

cinci fore i momentul rezultantei forelor F1 , F2 ,

n raport cu punctul O (fig. 2.1).

R. Considernd c sensul de
rotaie x y este pozitiv,
momentele celor cinci fore
n raport cu punctul O sunt

M 0 F1 2 P 2a 4aP

2a
2
M 0 F2 P

aP
5
5

P
2
M 0 F3 a 2
aP
2
2

P
M 0 F4 2a aP
2

M 0 F5 3P 2a 6aP

Fig.2.1

Deoarece forele sunt situate n planul xOy, momentele vor fi perpendiculare pe acest plan i
orientate fie n acelai sens cu axa Oz fie invers.

Rezultanta forelor concurente F1 , F2 ,

F3

trece prin punctul A

1
2
1
1
R A F1 F2 F3 P

2 i

5 2 2
5 2 2

j .

Momentul rezultantei R A va fi

M O RA

rA R A P
0
1
1

2
5 2 2

j
2a

2
1

5 2 2

k
1
1

0 2aP 2

k
2 2
5

Conform teoremei Varignon, momentul rezultantei coincide cu momentul rezultant

1
1

M O R A M O F1 M O F2 M O F3 2aP 2

k.
2 2
5

14

Probleme rezolvate de Statica

2.2. Un paralelipiped de laturi a, 2a, a este acionat de dou fore

F1 i F2

cu modulele

F1 P

F2 P

se

determine

momentele

rezultante

ale

fore

acestor

raport cu punctele B i
G (fig.2.2).
R. Expresiile vectoriale
ale forelor

F1 Pi 2 Pj ,

F2 Pi 2 Pj Pk ,

Fig.2.2
i cele ale vectorilor de poziie

r11 BH ak , r12 BC ai

r21 GH ai , r22 GC ak ,

determin momentele rezultante

M B r11 F1 r12 F2 0
P

M C r21 F1 r22 F2 a
P

j
0
2P

a a
0
P

0
2P

j
0
2P

2.3. Asupra unui paralelipiped de laturi

0 0
0
P

0 2aP i j k
P

0
2P

a aP 2i j 2k
P

AB a , BC 2a , AF 2a , acioneaz o for

F de modul P 5 (fig.2.3). S se calculeze momentele acestei fore n raport cu toate muchiile

paralelipipedului.

R. Pentru a calcula momentul forei F fa de o ax vom proceda astfel:

- se alege un plan normal la axa de calcul;

- se proiecteaz fora F pe acest plan;

- se calculeaz momentul proieciei forei n raport cu punctul de intersecie dintre planul
considerat i axa de calcul. Rezult modulele momentelor fa de axe:

15

Probleme rezolvate de Statica

2
M AB M A prFyz F ' AF P 5 2a 4aP
5

1
M BC M B prFxz F '' BG P 5 2a 2aP
5

2
M CD M D prFyz F ' DE P 5 2a 4aP
5

1
M AD M A prFxz F '' AF P 5 2a 2aP
5

2a
M CH M C prFxy F ''' d c P 5 2aP
5

2a
M AF M A prFxy F ''' d a P 5 2aP .
5

Fig.2.3

Deoarece fora ntlnete axele respective, celelalte ase momente sunt nule:
M GB M GH M GF M ED M EF M EH 0 ,.

Pornind de la definiie, se pot determina momentele forei fa de axe, calculnd mai nti
momentele fa de punctele A i C

M A AG F

MC

a
P

0
2P

CG F 0
P

j
2a
2P

2a 4aPi 2aPj 2aPk ,

0

2a 4 aPi 2 aPj 2aPk ;

0

rezult scalarii momentelor fa de axe:

AB

M AB M A AB M A 4aPi 2aPj 2aPk i 4aP
AB

BC

M BC M C BC M C 4aPi 2aPj 2aPk j 2aP
BC

DC

M CD M C DC M C 4aPi 2aPj 2aPk i 4aP
DC
16

Probleme rezolvate de Statica

AD

M AD M A AD M A 4aPi 2aPj 2aPk j 4aP
AD

CH

M CH M C CH M C 4aPi 2aPj 2aPk k 2aP
CH

AF

M AF M A AF M A 4aPi 2aPj 2aPk k 2aP .
AF
Se observ c semnele negative ale momentelor indic sensul contrar axelor Ox, Oy, Oz.

2.4. Asupra unui cub de latur

F2 2 P

F3 P

a acioneaz trei fore

F1 , F2 , F3 .

Cunoscnd

F1 P

, s se calculeze momentele acestor fore n raport cu axele Ox, Oy, Oz i

n raport cu punctul O (fig.2.4).

R. Momentele n raport cu axa Ox
M 1x F1 a aP
M 2 x F ' 2 a 2 P 2

M 3 x F ' 3 d1 P 3

1
a 2aP
2
2 a
3

aP

Momentele n raport cu axa Oy

M 1y 0

M 2 y F2 d 2 2 P 2
M 3 y F '' 3 d 3 P 3

Fig.2.4

a
2

2aP

2 a
3

aP

.
Momentele n raport cu axa Oz
''
M 1z F1 a Pa , M 2 z F 2 a 2 P 2

1
a 2aP , M 3 z 0 .
2

Momentele rezultante ale forelor, n raport cu axele, vor fi

3

i 1

i 1

i 1

M x M ix 2aP , M y M iy 3aP , M z M iz 3aP

17

Probleme rezolvate de Statica

Momentul rezultant n raport cu originea axelor O este

M 0 M x i M y j M z k aP 2i 3 j 3k

Pe alt cale, vom determina momentul rezultant fa de O, calculnd separat momentele

celor trei fore

M 10 OD F1 a
0

M 20 OB F2

j
0
P

0
2P

a
0

M 30 OC F3 0
P

j
0
P

k

a aP i k
0

a
2aP i j k
2P

k

a aP i j .
P

Momentul rezultant este deci: M 0 M 10 M 20 M 30 aP 2i 3 j 3k .

18