Probleme rezolvate de Statica

CAPITOLUL 3. CUPLURI DE FORE

3.1. S se determine scalarul forei

Q,Q i R, R :

a unui cuplu de bra d astfel nct cuplurile

P , P

a) s se echilibreze;
b) s se reduc la un cuplu egal i de semn contrar cu cuplul

P , P

R.

(fig. 3.1)

Pentru

gsi

cuplul

rezultant vom determina mai

nti momentul fiecrui cuplu:
- momentul cuplului

P , P :

M 1 Pb

- momentul cuplului

Q,Q :

M 2 Qd

ab
a b2
2

- momentul cuplului

Fig. 3.1

R , R :

M 3 Ra .

Atunci scalarul momentului cuplului rezultant va fi

M M 1 M 2 M 3 Ra Pb

ab
a b2
2

Q.

a) Considernd c cele trei cupluri formeaz un sistem n echilibru vom scrie condiia urmtoare:
ab

Ra Pb

a b2
2

Q0

de unde rezult
Q

b) Cuplul de sens contrar cu

a2 b2
Ra Pb .
ab

P, P

va avea momentul M ' M 1 Pb . Deoarece acest

cuplu este echivalent cu cuplul rezultant, condiia

Ra Pb

19

ab
a b2
2

Q Pb

Probleme rezolvate de Statica

determin fora Q

3.2.

F3 F

a2 b2
Ra 2 Pb .
ab

Se consider un sistem de trei fore avnd modulele

i dou cupluri

P, P , Q,Q .

Cunoscnd c

F1 F

P F

F2 2 F

Q 3F

, s se

determine poziia i modulul unei fore F4 , astfel nct aceast for s formeze mpreun cu

celelalte trei fore un cuplu echivalent cu cel care rezult prin compunerea cuplurilor forelor P i

Q (fig.

3.2).

R. Efectund reducerea forelor F1 , F2 ,

-

F3 , F4

n O, se obin elementele torsorului:

rezultanta R Fi Xi Yj ;
i 1

momentul rezultant 0 ri Fi M z k ,
i 1

n care se nlocuiete
X F2

1
1
F3
X4 X4 F
2
5

Y F1 F2

1
2
F3
Y4 Y4 5 F
2
5

M z F1 a F2 a 2 xY4 yX 4 xX 4 yX 4 5 Fa .

Pe de alt parte, compunnd cuplurile

P , P

Q,Q

vom obine un cuplu

avnd momentul
M 2aP

Qa
2

Fa .

Condiia ca sistemul forelor Fi s fie

echivalent cu un cuplu dat este


R 0, M O Fa k 0

din care se obine

X 4 F 0, Y4 5 F 0, xY4 yX 4 5 Fa Fa

Rezult c fora F4 va avea componentele

X 4 F , Y4 5 F ,

modulul

F4 F

26 i

punctul de aplicaie pe

o dreapt de ecuaie
5x + y = 4a.

Fig. 3.2

20

Probleme rezolvate de Statica

Aceast dreapt este chiar suportul forei F4 . Pentru a demonstra acest lucru vom scrie ecuaia
axei centrale pentru sistemul format numai din fora F4 :
M z 4 5 xF yF 0. ,
3

n care momentul M z 4 4 Fa se calculeaz pornind de la ipoteza problemei M z 4 M zi Fa .

i 1

F4

Atunci ecuaia suportului forei

devine 5x + y = 4a.

3.3. Un cuplu este format dintr-o for, care este aplicat n A (a, 2a, 3a) i are proieciile
X 4F ,

Y 3F ,

Z F , i

o alt for aplicat n B (-3a, 0, a). S se determine:

a) mrimea momentului cuplului,

b) braul de prghie,
c) unghiurile , , formate cu axele de coordonate,
d) ecuaia planului n care acioneaz cuplul.

R. Prima for a cuplului va avea expresia analitic F1 4 Fi 3Fj Fk . Cealalt for se

deduce din definiia cuplului F1 F2 0, r1 F1 r2 F2 0.

Momentul cuplului format de forele F1 , F2 va fi

M OA F1 OB F2 OA F1 OB F1 BA F1

x A x B i y A y B j z A z B k 4 Fi 3Fj Fk .

4 Fa 2i 3 j k

Componentele M x 8Fa, M y 12 Fa, M z 4 Fa reprezint scalarii momentelor celor trei cupluri

situate n plane paralele cu cele ale reperului Oxyz.
a) Mrimea momentului cuplului:

M x2 M y2 M z2 4 14 Fa .

M
4 14 Fa
d
4
F 26
F1

b) Braul de prghie al cuplului:

7
13

a.

c) Unghiurile formate de M cu axele de coordonate sunt

cos

Mx
2

14
M

cos

My

M

3
14

cos

Mz

M

1
14

d) Cuplul va aciona ntr-un plan normal pe suportul vectorului liber M . Se poate considera
un plan care trece prin originea axelor i are o direcie dat de cosinusurile directoare ale normalei
la plan; rezult ecuaia 2 x 3 y z 0 .

3.4. Se consider trei cupluri care acioneaz asupra unui solid. Forele primului cuplu sunt
aplicate n A1 a,a,2a i B1 a,0, a , ale celui de al doilea cuplu n A2 a,2a,3a i
21

Probleme rezolvate de Statica

B2 a, a,0 , iar ale ultimului n A3 0,3a, a i B3 a, a, a . Forele aplicate n punctele A1 , B1 , C1

au componentele F1 2 P,5 P, P , F2 P, P,3P respectiv F3 4 P,2 P, P . S se determine

elementele cuplului rezultant.
R. Forele care formeaz cuplurile vor avea expresiile analitice urmtoare:

F1 F '1 2 Pi 5Pj Pk

F2 F ' 2 Pi Pj 3Pk

F3 F ' 3 4 Pi 2 Pj Pk .

Vom calcula mai nti momentul fiecrui cuplu component.

M1

B1 A1 F1 0
2P

M 2 B2 A2 F2 0
P

M 3 B3 A3 F3 a
4P

a 3aPi 2 aPj 2aPk ,

P

j
a
5P

3a 6aPi 3aPj 3aPk ,

j
3a
P

3P

j
2a
2P

0 2aPi aPj 6aPk .

P

Momentul cuplului rezultant este M M M M aP 7i 11k . Componentele
1
2
3
M x 7 aP , M y 11aP

reprezint scalarii momentelor a dou cupluri situate n plane perpendiculare.

Elementele cuplului rezultant sunt:
- modulul:

M aP

- braul de prghie:
- direcia dat de:

170

M
F

cos

aP 170
a 170 , F P ,
P

Mx
7

14
M

, cos 0 , cos

- planul n care acioneaz cuplul are ecuaia: 7 x 11z 0 .

22

11
,
170