Probleme rezolvate de Statica

CAPITOLUL 6. CENTRE DE GREUTATE

6.1. S se determine poziia centrului de greutate al conturului (fig.6.1).

R. Se descompune conturul n elemente ale cror centre de greutate au poziii cunoscute.
Elementul 1 este un arc de cerc de
lungime s1

3
a cu centrul situat n C1
2

pe axa de simetrie. Cum unghiul la centru

este 2

3
, distana OC1 are expresia
2

OC1 = R

sin (3 ) 2 2a
sin
4
a
;
3

3
4
2
2a

.
2
3

rezult x1 = y1 = OC

Fig.6.1

Elementul 2 este un segment de lungime

s2 = 3a cu centrul n punctul C2 de
coordonate x2 = a, y2 =

3a
.
2

Elementele 3 i 4 sunt segmente drepte de lungimi s3 = 2a, s4 = a 2 cu centrele n C1 i C2

de coordonate x3 = 2a, y3 = 3a, x4 = 3a -

a 2
2 5a
a 2
2 5a
, y4 = 3a .

2
2
2
2
2
2

Centrul de greutate al conturului are coordonatele

4

3
2a
a 3a a 2a 2a a 2
16 5 2
3
i 14
2

a,
3
10

2
2

a 3a 2a a 2
si
2
i 1

si xi

3
2a
3a
5a
a 3a 2a 3a a 2
3
2
2 55 2 a.
i 14
2
3
10 2 2 3
a 3a 2a a 2
si
2
i 1

si y i

39

Probleme rezolvate de Statica

6.2. Se consider un contur omogen format din trei corpuri (fig.6.2). Se cere:
a) s se determine poziia centrului de greutate
b) s se calculeze ariile corpurilor obinute prin rotaia conturului n jurul axelor Oy i ().

Fig.6.2
R. a) Se alege sistemul de axe Oxy. Elementele componente ale conturului sunt:
1. Arc de cerc de lungime s1 = a cu centrul de greutate C1 situat pe axa de simetrie la

distana OC1 = 2a

sin 45 4 2

a
2
4a
. Coordonatele punctului C1 sunt x1 = y1 = OC1

2. Segment de dreapt de lungime s2 = 2a cu centrul n punctul C2 de coordonate

3
a,
x 2 2

y2

a
.
2

3. Semicerc de lungime s3 = a cu centrul C3 situat pe axa de simetrie la distana

O1C3 a

2 2a
.

sin

Centrul de greutate al semicercului are coordonatele x3 3 3 a, y 3 1

2
a.

Rezultatele calculelor se introduc n tabel:

Elementul
1
2
3

xi

yi

4a

4a

3
a
2

a
2

si

x i si

y i si

4a2

4a2

2a
a

3a

40

4 3 a
3 3 a

-a2

2 a 2

Probleme rezolvate de Statica

2

1 a

21 a

rezult:
3

si xi
i 1
3

si

5 a2

3 3 3 a2
3

8 3 3 3
a,
21

si y i
i 1
3

si

5
a.
21

i 1

i 1

b) Aria suprafeei generate prin rotaia conturului n jurul axei Oy se determin cu prima
3

teorem a lui Guldin: Ay = 2s. Cum s =

i 1

21 a , rezult

Ay = 2a2 8 3 3 3 .
Dac rotaia se efectueaz n jurul axei orizontale (), aria corpului obinut are expresia
3

2
A = 2d s i 2 a 21 a 2a 7 .
i 1

6.3. S se calculeze coordonatele centrului de greutate al liniei omogene ABOCD. S se

determine

astfel ca centrul de greutate s fie situat n planul z

b
(fig.6.3).
2

R. Conturul spaial ABOCD poate fi

descompus n patru elemente simple, cu
centrele de greutate n C1, C2, C3, C4 i cu
lungimile
s1 a 2 b 2 , s 2 b ,

s3

a
, s4 c .
2

Coordonatele centrelor de greutate ale

elementelor componente sunt urmtoarele
- elementul 1: x1

a
b
, y1 = 0, z1 ;
2
2

- elementul 2: x2 0 , y2 = 0, z 2

Fig.6.3
- elementul 3:
O1C3 a

2
2

2 2a
4 2 2a x 0
a 1 , z 3 O1C 3
, 3
, y3 = a - O1C 3

sin

41

b
;
2

Probleme rezolvate de Statica

-

elementul 4:
x4

c
, y4 = a, z 4 a .
2

Rezult coordonatele centrului de greutate al conturului

a
a
c
a2 b2 b 0 0 c
a a2 b2 c2
2
2
2

a 2 b c a 2 b 2
si
a2 b2 b a c
2

s i xi

s y
s
i

a
2
a 1 c a
a 2 2 2ac
2

a 2 b c a 2 b 2
a2 b2 b a c
2

a2 b2 0 b 0
i

s z

s

i i
i

b
b a 2a
a2 b2 b c a
2a a c b b a 2 b 2
2
2 2

.
2
2

2
2

b
a b b ac
2

Pentru ca centrul de greutate s fie situat n planul z =

care rezult c

b
b
, vom scrie condiia din
2
2

a b 4a b a 2 b 2
.
2 2a b

6.4. S se determine poziia centrului de greutate al plcii i s se calculeze volumele

corpurilor obinute prin rotaia sa n jurul axelor (1) i (2) (fig.6.4).

Fig.6.4
R. n raport cu sistemul de axe Oxy, se consider suprafaa format din patru elemente.
42

Probleme rezolvate de Statica

1. Triunghi avnd A1 a 2 , x1

x A x B xC a
y y B yC a
, y1 A
;
3
3
3
3

2. Sfert de cerc de raz a, cu urmtoarele caracteristici

a
2
2
4a
2
4a
4 4 2a ;
A2
, OC 2 a
, y 2 OC 2
x 2 OC 2

4
3
3
2
3
2
3
4
sin

3. Sfert de cerc cu centrul de greutate n C1, care se extrage dintr-un ptrat i a crui
suprafa va fi considerat scalar negativ; rezult
A3

x3 OC O1C 3

a 2 4
2 sin 45 4 2a
, O1C 3 a

4
3
3
4

2
4

a 1
,
2
3

2
4
a 1
y 3 OD O1C 3
;

2
3

a
2

a
2

2
4. Ptrat de latur a, avnd A4 a , x4 , y 4 .

Centrul de greutate C0 al plcii are coordonatele

Ax
A
i

a2
i

a a 2 4a a 2
4
a

a 1 a 2


3
4 3
4
3
2 10 3

a
2
2
24
a
a
2
2
a

a
4
4

a a 2 4a a 2
4
a

2
a
a 1


a

10 3
2
Ai y i 3 4 3 4 3

a.
2
2
24
a
a
2
2
Ai
a

a
4
4
2

Aplicnd a doua teorem a lui Guldin, volumele generate prin rotaia suprafeei n jurul
4

axelor (1) i (2), au expresiile V 2d 1 Ai , V 2d 2 Ai , unde d1 i d2 sunt distanele

1

i 1

i 1

centrului C0 la axele de rotaie. Cum

d1 a

se obine V V
1

14 3
14 3
a, d 2 a
a, A
24
24

a 2 14 3
.
6

6.5. Pentru placa omogen (fig.6.5):

a) s se determine poziia centrului de greutate,

43

A
i 1

2a 2 ,

Probleme rezolvate de Statica

b) s se calculeze volumele corpurilor obinute prin rotaia suprafeei n jurul axelor
Ox i ().
R. a) Aria plcii haurate va fi egal cu cea a dreptunghiului 1 din care se extrag ariile
corpurilor 2, 3 i 4. De aceea vor fi considerate patru elemente componente ale cror centre de
greutate se precizeaz n raport cu axele reperului Oxyz.

Fig.6.5
Elementul 1 este un dreptunghi de laturi OA = 3a, OD = 2a cu aria A1 3a 2a 6a 2 .
Centrul su de greutate se afl la intersecia diagonalelor n punctul C1 de coordonate
x1

3a
,
2

y1 a .

Elementul 2 este un triunghi cu aria considerat scalar negativ A2

2a a
a 2 i cu
2

centrul de greutate la intersecia medianelor C2, astfel nct

x2

xC x D x E 2a

,
3
3

y2

y C y D y E 2 a 2 a a 5a

.
3
3
3

Elementul 3 este un sfert de cerc de arie A3

distana

BC 3

a2
i centru C3 situat pe axa de simetrie la
4

2 sin 45 4 2a
a

3
3 de punctul B. Coordonatele lui sunt
4
x3 OA BC 3

2
4

a 3

2
3

44

Probleme rezolvate de Statica

y 3 AB BC 3

2
2

2a 1
.
2
3

Elementul 4 al sistemului este un semicerc cu

2 sin 90 4a
y4 a

a2

A4
, x4 a ,
3
3 .
2
2

Din tabelul urmtor:

Elementul

xi

yi

Ai

xi Ai

yi Ai

3a
a
6a2
9a3
2
2a
5a
2a 3

-a2
3
3
3
2
4
2

a
9 4 a 3
3
a 2 1
a
3
3

4
12
2
4a
a
a3

a
3
2
2
3 2 104 15 a 3

5
a

12

1
2
3
4

6a3
5a 3
3
3 2 a 3
6
2a 3

3
8 a3
2

rezult coordonatele centrului de greutate al plcii:

Ax
A
i

104 15
a,
3 20 3

A y
A
i

2 8
a.
20 3

b) Volumele corpurilor generate prin rotaia plcii n jurul axelor Ox i () se calculeaz cu

teorema lui Guldin:
4

i 1

i 1

i 1

V x 2 Ai 2 Ai y i 8 a 3 , V 2 d Ai ,
unde d este distana centrului de greutate C0 al plcii la axa () : d OA

2 38 6
a ..
3 20 3

6.6. S se determine volumul corpului obinut prin rotaia plcii n jurul axei (), aplicnd a
doua teorem a lui Guldin (fig.6.6).
R. Volumul corpului de rotaie va fi V 2 d A , n care A reprezint aria suprafeei
haurate, iar d este distana de la centrul de greutate la axa (). Cum distana d depinde de abscisa

a centrului de greutate, vom calcula doar aceast coordonat. Se descompune corpul n patru
elemente.
1. Semicerc de raz 2r cu centrul de greutate n punctul C1:

2 sin 90
8r
A1 2 r 2 , x1 2r
.

3
3
2
2. Semicerc de raz r cu centrul n C2, ce se extrage din corpul 1:

45

Probleme rezolvate de Statica

1
2 sin 90
4r
A2 r 2 , x 2 r
.
2
3
3
2
1
2

2
3. Semicerc de raz r avnd centrul n C3: A3 r , x3 r .

2
4. Triunghi cu centrul C4 la intersecia medianelor: A4 2 r , x 4

2r
.
3

Fig.6.6
Abscisa centrului de greutate al plcii este
4r 1
8r 1
2
2
2 2r
2 r 2
r
r r 2r
20 3
3
Ai xi
3 2
3 2

r.
1
1
121
Ai
2 r 2 r 2 r 2 2r 2
2
2

Substituind n formula de mai sus, volumul V devine

V 2 2r

i 1

1
r 3 44 21 .
3

6.7. S se determine poziia centrului de greutate al corpului omogen alctuit dintr-un

cilindru din care se extrag o emisfer i un con circular (fig.6.7). Care este raportul

r
pentru ca
h

centrul de greutate al corpului s coincid cu centrul cilindrului?

R. Centrul de greutate al corpului se afl pe axa de simetrie Oy: = = 0. Elementele
2
3

componente au volumele V1 r 2 h, V2 r 3 , V3
h
2

3
8

coordonate y1 , y 2 r , y 3 h O1C3 h

46

r 2 h r
i centrele C1, C2 i C3 de
3

h r r 3h

.
4
4

Probleme rezolvate de Statica

Fig.6.7
Ordonata centrului de greutate al corpului omogen este

r 2 h r r 3h
2 33
2 h

r
h

r
r

Vi y i
3h 2 2r 2 2h r

2
3
8
3
4

.
4 2h r
2 3 r 2 h r
2
Vi
r h r
3
3
3h 2 2r 2 2h r h

Din condiia ca centrul corpului s coincid cu centrul cilindrului

rezult
4 2h r
2
r
1
1
.
h
2

6.8. Un corp omogen const dintr-o emisfer de raz R = 2a, un semicilindru de nlime
h1 = 4a i un con de nlime h2 = 3a (fig.6.8). S se determine poziia centrului de greutate al
acestui corp.
R. Planul Oyz este plan de simetrie pentru cele trei corpuri componente. Atunci centrul de
greutate va fi situat n planul Oyz ( = 0).
Elementele componente ale corpului sunt
1. emisfera cu centrul n C1:
V1

2
16
2a 3 a 3 ,
3
3

3
3a
y1 2a ,
8
4

z1 0 ;

2. semicilindrul cu centrul n C2:

2 a 4a
8 a 3 ,
2
2

V2

y 2 2a ,

3. conul circular cu centrul n C3:

47

2
sin 90
8a
z 2 2a

3
3 ;
2

Probleme rezolvate de Statica

2a 3a
4 a 3 ,
3
2

V3

y 3 4a

1
19a
3a
,
4
4

z 3 0.

Fig.6.8
Celelalte dou coordonate ale centrului de greutate sunt
16 a 3 3a
3
3 19a

8 a 2a 4 a
Vy
93
3
4
4
i i

a
3
52
16 a
Vi
3
3
8 a 4 a
3

16 a 3
8a
3
0 8 a 3
4 a 0
V
z
a
3
3
i i
.
3

16 a
Vi
8 a 3 4 a 3
3

48