Probleme rezolvate de Statica

CAPITOLUL 8. STATICA SOLIDULUI RIGID

8.1. O bar omogen AB de lungime l i greutate G se sprijin n punctul A pe sol i n C pe

un perete vertical (fig.8.1). Bara este fixat n D printr-un fir nclinat cu un unghi de 30. S se
determine tensiunea din fir i reaciunile n punctele A i C.
R. Se introduc urmtoarele fore: greutatea G a
barei n centrul de greutate, tensiunea din fir S i
reaciunile normale N1, N2 n A i C. Se alege
sistemul de axe xOy i se exprim urmtoarele
ecuaii de echilibru

Xi
Yi

0
0

N2

3
3
S
0
2
2

1
1
N1 G S 0
2
2
2h
l
h
N2
G S
0.
4
3
2 3

N2

M A i 0

Rezolvnd sistemul de ecuaii se obine:

Fig.8.1

N 1 G,

N2 S

Gl
2 3h

8.2. O bar AB de greutate G i lungime 2l este rezemat cu un capt pe sol i sprijinit n

C pe suprafaa unei emisfere de raz r. n captul A al barei este prins un fir, care susine la
extremitatea sa o contragreutate P (fig.8.2). S se determine reaciunile n punctele A, C i unghiul

n poziia de echilibru.

Fig.8.2

57

Probleme rezolvate de Statica

R. Planul orizontal va introduce reaciunea normal N1, iar emisfera va aplica n C o for N2
perpendicular pe bar. n raport cu axele reperului Oxy, condiiile de echilibru sunt:

X i N 2 sin P 0,
Yi N1 N 2 cos G 0,
M Ai G l cos N 2 r ctg 0.
Cum

din cele trei ecuaii rezult

2
sin

Pr
Gl

Gl

, N1 G P P r l , N 2

PGl
.
r

bara i pstreaz legturile dac reaciunea N1 este real i pozitiv, deoarece reazemul din A este o
legtur unilateral; rezult urmtoarele condiii referitoare la lungimea barei
P l P G
.
G r G P

Aadar, ntr-una din poziiile de echilibru, lungimea barei nu poate fi orict de mare cci ar
exista pericolul rsturnrii n jurul punctului C atunci cnd centrul de greutate nu ar fi situat ntre A
i C i nici mai mic dect valoarea minim AC.

8.3.
i raze R i

S se determine poziia de echilibru a corpului format din doi semicilindri de densitate

R
( fig.8.3).
2

Fig.8.3
R. Asupra rigidului acioneaz greutile G1, G2 i fora normal N de reaciune a planului
orizontal. Poziiile centrelor de greutate vor fi determinate de distanele
O1C1

2 sin 90 4 R
2 R sin 90 2 R
R

, O2 C 2

3
3
3 2
3
2
2

Unghiul se obine din ecuaia de echilibru a momentelor forelor fa de C:

G1 O1C1 sin G2 O1O2 cos O2 C 2 sin 0,

58

Probleme rezolvate de Statica

unde se introduce G1

3 G2
3
R 2
R 2

g , G2
g ; rezult tg
.
4 2G1 G2 28
2
8

Ecuaia de proiecie pe axa Oy furnizeaz fora normal de contact a planului

5
N G1 G 2 R 2 g .
8

Dac cilindrul cel mare are o densitatea neglijabil fa de cea a celuilalt se obine
tg

3
, iar dac cilindrul cel mic are o greutate neglijabil atunci = 0.
4

8.4. Bara AB de lungime 2l i greutate G, la captul creia atrn o greutate P, se reazem

n A pe un perete i n C pe muchia unui zid (fig.8.4). Cunoscnd distana a dintre perei s se
determine reaciunile din reazeme i unghiul n poziia de echilibru.

Fig.8.4
R. Pe lng reaciunile normale N1 i N2, se introduc forele exterioare: greutatea G i
tensiunea din fir P. Ecuaiile de proiecie pe Ax i Ay i ecuaia momentelor n A sunt
N1 N 2 sin 0, N 2 cos G P 0,
N2a
G l cos 2 P l cos 0.
cos

Din ultima ecuaie de echilibru se obine

arc cos 3

a G P
,
l G 2P

iar din celelalte rezult reaciunile

N1 3

l G 2 P G P
,
a

N 2 G P3

59

l G 2P
.
a G P

Probleme rezolvate de Statica

Condiia 0

a
este echivalent cu l a . Aadar, echilibrul este posibil dac centrul de
2
2

greutate al barei este situat ntre cei doi perei.

8.5. Se consider sistemul format din bara AB de greutate G, suspendat la capete cu dou fire i o
plac metalic de greutate specific . Cele dou fire sunt legate de firul CD fixat n D (fig.8.5).
Cunoscnd AB 2 AE 2l , ACB 90 , s se determine poziia de echilibru a barei i tensiunile
din fire.
R. Bara AB mpreun cu placa metalic formeaz un solid meninut n repaus sub aciunea
forelor G, l i a tensiunilor S1, S2.
Ecuaiile de echilibru sunt urmtoarele:
2
2
S2
G l sin 0,
2
2
2
2
Yi S1 2 S 2 2 G l cos 0,
l2
M iA S 2l 2 G l cos 2 cos 0.

Xi

S1

Fig.8.5
Din ultima ecuaie se obine
arctg

l
2( l G )

iar din primele rezult tensiunile din fire

S1

2
(G l )(cos sin )
2

S2

2
(G l )(cos sin ) .
2

8.6. ntre doi perei verticali este introdus o bar AB de greutate G, care este nclinat cu
unghiul fa de orizontal. Bara este prins n C cu un fir vertical, iar n D este suspendat
greutatea P (fig.8.6). Cunoscnd distanele a i b ale firelor la cei doi perei i distana l dintre
acetia, s se determine forele din legturi.
R n punctele A i B se introduc reaciunile normale NA, NB, iar n C i D vor aciona
tensiunile din fire S, P. Bara fiind omogen, greutatea sa G va fi aplicat la mijlocul ei.

60

Probleme rezolvate de Statica

Ecuaiile scalare de echilibru sunt:

X i 0
Yi 0

N A N B 0,
S G P 0,

M iA 0

l
S G P l b N B ltg 0.
2

Din ecuaia a doua rezult tensiunea S = P + G, iar din

celelalte dou ecuaii se obine
NA NB

a
2
.

P l a b G
l tg

Fig.8.6

8.7. O bar omogen OA de lungime l i greutate G este fixat printr-o articulaie la captul
ei superior O (fig.8.7). De cellalt capt este prins un fir ce trece peste un scripete B i susine
greutatea P. tiind c OA = OB = l, s se determine reaciunea din articulaie i unghiul de nclinare
al barei n poziia de echilibru.

Fig. 8.7
R. Asupra barei acioneaz greutatea G, tensiunea din fir P i reaciunea R0 din articulaie.
Notnd cu H 0 R0 cos , V0 R0 sin componentele acestei reaciuni, ecuaiile scalare de
echilibru sunt:

H 0 0,
2

Y V0 G P cos 0,
2

l
M 0 P l cos G cos 0.
2
2
X P sin

61

Probleme rezolvate de Statica

Din ecuaia de momente rezult unghiul la echilibru cos

P P 2 2G 2

.
2
2G

n aceast poziie de echilibru, componentele reaciunii din articulaie se deduc din primele
dou ecuaii:
H 0 P sin

, V0 G P cos , R0 H 02 V02 .
2
2

8.8. O bar omogen, de lungime 4a i greutatea G, este fixat prin articulaia A i rezemat
n B pe colul unui zid de lime a. La captul C al barei este suspendat greutatea P.
Cunoscnd AB = 3a, BD = a, s se calculeze reaciunile n A i B (fig.8.8).
R. Pe lng forele G i P asupra barei AC mai
acioneaz forele de legtur NB n reazemul B
i HA, VA n articulaia A.
Ecuaiile scalare de echilibru vor fi:

X i 0 H A G P cos 0,
Yi 0 N B V A G P sin 0,
M iA 0 N B 3a 2aG sin 4aP sin 0.
Rezolvnd acest sistem de ecuaii se obine
2
G 2P ,
3
2 2
HA
G P,
3
1
VA G 3 P .
3
NB

Fig.8.8

8.9. O bar cotit de greutate neglijabil i de dimensiuni AD = 4a, DE = a este articulat n

O i rezemat n B (fig.8.9). n B acioneaz o for egal cu 2P iar n A i E forele P, Q.
Cunoscnd AO = CD = OB = a, OC = 2a , s se determine reaciunile din legturile barei.
R. Pe lng forele gravitaionale mai acioneaz forele din legturi: reaciunea normal N
n reazemul C i reaciunea din articulaia cilindric O cu componentele H i V.
Ecuaiile scalare de echilibru sunt urmtoarele:

X i 0
Yi

H 2P

2
Q0
2

0 V N P 2 P

62

2
0
2

Probleme rezolvate de Statica

M io 0

N 2a Pa Qa 2 P

2
a0
2

Fig.8.9
din care rezult

Q P 1 2
P 3 2 Q
, H Q P 2, V
.
2
2

Un sistem de ecuaii echivalente conduce la aceleai rezultate. De exemplu, scriind dou

ecuaii de momente fa de O, C i o singur ecuaie de proiecie pe Ox, se obine sistemul

M
M
M

iO

iC

2
0,
2
3aP 2aV aP 2 Qa 0,
2aH aP aQ 2 P

Q P 2 H 0.

Acest sistem este mai uor de rezolvat, deoarece fiecare ecuaie conine o singur
necunoscut, iar ecuaia de proiecie pe Oy poate fi utilizat pentru verificarea rezultatelor.

8.10. O grind cotit ABC, ncastrat n A, este ncrcat cu o sarcin concentrat F, dou
sarcini distribuite: una uniform p, iar cealalt triunghiular de intensitate maxim q i un cuplu de
moment M0 care acioneaz n B (fig.8.10). Cunoscnd AB = l, BC = h, DC = a, s se determine
reaciunea i momentul cuplului din ncastrare A.
R. ncastrarea se nlocuiete cu dou fore perpendiculare H A , V A i cu un cuplu de
moment MA. n raport cu axele reperului xAy se scriu ecuaiile de echilibru:

X i 0
Yi 0

qh
0,
2
V A p a F cos 0,

M iA 0

H A F sin

q h 2h
a

M A p a l M 0

F l cos F h sin 0,
2
2 3

63

Probleme rezolvate de Statica

Fig.8.10
de unde se obine
RA

H A2 V A2 , H A

1
qh F sin , V A pa F cos ,
2

a
qh 2

M A pa l
M 0 F h sin l cos .
2
3

8.11. Pe grinda OAB, format dintr-o bar orizontal i un arc de cerc, acioneaz o for
concentrat P i nc o for distribuit de intensitate q (fig.8.11).
Neglijnd greutatea grinzii, s se determine torsorul
forelor de reaciune din ncastrarea O.
R. n raport cu sistemul de axe, ecuaiile de echilibru sunt
H 0 2qr P cos 0, V0 P sin 0,
M 0 2qr 2 P cos 2r r sin P sin r r cos 0,

din care rezult

H 0 2qr P cos
V0 P sin
M 0 P sin 2 cos r 2qr 2 .

Fig.8.11

8.12. O plac omogen de greutate G, de forma unui semicerc de raz r, este rezemat n
punctele A, B, C. Placa este acionat n D cu o for vertical P (fig.8.12). S se afle reaciunile din
legturi.

64

Probleme rezolvate de Statica

R. Asupra plcii acioneaz fora P, greutatea G n punctul M situat la distana

4r
i
3

reaciunile normale NA, NB, NC. Deoarece forele sunt paralele cu axa Bz, ecuaiile de echilibru sunt:

Z i 0 N A N B N C P G 0,
M xi 0 N C BC G 0,

M yi 0

NA

3r
r
r
G P 0.
2
2
2
Din ecuaiile de momente fa de axele
Bx i By, rezult
NA

GP
,
3

NC

8G
,
3 3

iar din prima ecuaie se obine reaciunea

normal
NB

4
2 3 4
P
G.
3
3 3

Daca legtura din A este unilateral,

pentru pstrarea echilibrului trebuie ca
N A 0 , adic P G .

Fig.8.12

8.13. Un paralelipiped de dimensiuni AB = BC = a, DE = 2a i de greutate G este articulat

n A, rezemat n B i D i suspendat cu firul HI n prelungirea laturii EH. Fiind supus forelor
F1 2 P , F2 Q , F3 P 5 , F4 Q 2 , s se determine reaciunile din A, B, D i tensiunea din

firul HI (fig.8.13).
R. Izolnd rigidul, asupra lui acioneaz fore cunoscute i fore din legturi. Ecuaiile
generale de echilibru sunt:
1
1
Q 2
0,
5
2
1
Yi RY S Q Q 2 0,
2
2
Z i Rz N B N D G P 5 0,
5

X i Rx 2 P P

M xi
M yi

a
1
Q 2
2a 0,
2
2
a
1
N D a G 2 P 2a Q 2
2a 0,
2
2

N B a Q 2a S 2a G

M zi 2 Pa Qa Sa Q
65

1
a 0.
2

Probleme rezolvate de Statica

Fig.8.13
Rezolvnd sistemul rezult:
R x P Q,
N B 4P

R y 2 P ,

G
,
2

R z 2 Q 3P ,

N D 4 P 2Q

G
,
2

S 2 P.

8.14. Bara cotit OABC, ncastrat n O, este format din bara vertical OA = 2l i din trei
bare identice AB, BC, DE, perpendiculare ntre ele i de aceeai lungime l (fig.8.14). S se
determine reaciunile care apar n ncastrarea O.

R. Forele de legtur din ncastrare se reduc la o reaciune R (Rx, Ry, Rz) i la un cuplu de
moment

M 0 (Mx,

My, Mz). Ecuaiile de echilibru pentru sistemul spaial de fore i cupluri de fore

sunt:

X i 0
X i 0

R x P 0,

Z i 0

Rz

M xi

M yi 0
M zi

R y Q 0,
ql
0
2

M x M 2 2l Q lG

ql 1
0,
2 3

ql
l 0,
2
M z M 1 Pl 0,

M y Pl Gl

66

Probleme rezolvate de Statica

Fig.8.14
de unde rezult
R x P,

R y Q,

Rz

ql
, R
2

R x2 R y2 R z2 ,

ql
ql

M x l G 2Q M 2 , M y l G P ,
6
2

M z Pl M 1 , M 0 M x2 M y2 M z2 .

67