Probleme rezolvate de Statica

CAPITOLUL 10. STATICA SISTEMELOR

10.1. Dou bare identice A1B2 = A2B1= 2l, de greutate P fiecare, sunt articulate n O. Barele
se sprijin pe un plan orizontal, capetele superioare sunt legate printr-un fir A1A2, iar ntre cele dou
bare se introduce o sfer de raz r i greutatea G (fig.10.1a). Cunoscnd unghiul , s se determine
forele din legturile exterioare i interioare ale sistemului.

Fig.10.1a

Fig.10.1b

R. Se izoleaz fiecare corp, introducndu-se forele cunoscute i forele din legturi i se

scriu ecuaiile scalare de echilibru. (fig.10.1b).
Din condiiile de echilibru ale sferei
N1 cos N 2 cos 0, N1 sin N 2 sin G 0

rezult N 1 N 2

G
.
2 sin

Ecuaiile de echilibru ale celor dou bare (fig.10.1b) sunt

S N1 cos H 0 0, N 3 N1 sin V0 P 0,
Sl cos N 3l sin N1rctg 0,
S N 2 cos H 0 0, N 4 N 2 sin V0 P 0,
Sl cos N 4l sin N 2 rctg 0.

Rezolvnd sistemul de ecuaii, se obine

N3 N 4 P

G
2

H 0 G ctg 2
Ptg , V0 0
2
2l sin

G
r
S 1
Ptg .
2
l sin 2

77

Probleme rezolvate de Statica

10.2. Sistemul este format din barele AB, BC i DF, fixate prin articulaiile B, C, E i prin
reazemul din A (fig.10.2a). Cunoscndu-se fora P i distanele AB 2l 2 , BD = CD = EF = l, AC
= 2l, s se determine reaciunile din legturile exterioare A, C i din legturile interioare B, D i E.
Greutile barelor se presupun neglijabile.
Se izoleaz mai nti bara DF articulat n D i E i se scriu ecuaiile de echilibru
(fig.10.2b).

Fig.10.2a

Fig.10.2b

H 2 H1

de unde rezult mai nti V1

P
P
P
0, V2 V1
0, V2 .l
.2l 0 ,
2
2
2

P
, V2 P 2 .
2

Fig.10.2c
Fig.10.2d
Se izoleaz apoi bara BC, articulat n B, C i D (fig.10.2c) i se scriu ecuaiile de echilibru
H1 H 3 H 0, V1 V3 V 0, H1l 2lH 3 0.

78

Probleme rezolvate de Statica

n sfrit, se izoleaz ultima bar AB, articulat n B i E i rezemat n punctul A
(fig.10.2d). Ecuaiile de echilibru sunt:
H 3 H 2 0, V3 V2 N 0, N 2l H 2l V2l 0.

Celelalte ecuaii furnizeaz urmtoarele necunoscute

N

3P
P
P
P
P
P
, H1 P 2 , H 2
, H3
, V3
,H
,V
.
2 2
2
2
2 2
2
2 2

Observaie: Reaciunile din legturile exterioare se pot determina cu metoda solidificrii

ntregului sistem. Introducnd forele de legtur exterioare N, H, V i fora cunoscut P , se scriu
cele trei ecuaii de echilibru:
H

P
P
P
P
0, N V
0, N 2l
2l
l 0,
2
2
2
2

din care se obin aceleai rezultate

H

P
P
, V
,
2
2 2

3P
.
2 2

10.3. Dou sfere omogene identice de raz r i de greutate G sunt aezate n interiorul unui
cilindru de raz R deschis la ambele capete. S se calculeze greutatea P a cilindrului pentru ca
acesta s nu se rstoarne (fig.10.3a).

Fig.10.3a

Fig.10.3b

R. Vom aplica metoda echilibrului prilor izolnd mai nti ansamblul celor dou bile
(fig.10. 3b).
Ecuaiile de echilibru vor fi N 1 N 2 0, N 3 2G 0, N 2 d G 2 R r 0, unde
d

4r 2 4 R r

Din aceste ecuaii rezult N 1 N 2

G R r
,
R 2r R

79

2 R 2r R .

N 3 2G .

Probleme rezolvate de Statica

n continuare se aplic metoda solidificrii i se introduc forele cunoscute P, 2G i forele
din legturile exterioare: N3 i N4 (fig.10.3a). Vom observa c suportul reaciunii N4 dintre cilindru i
planul orizontal este deplasat cu o distan s n sensul tendinei de rostogolire. Din ecuaiile de
echilibru
N3 + N4 P 2G = 0, N 4 R s N 3 2 R r G 2 R r Gr PR 0
deducem N 4 P, s 2

G
R r . Pentru ca cilindrul s nu se rstoarne va trebui ca suportul
P

reaciunii N4 s fie n interiorul cilindrului, adic 0 s R , de unde rezult P 2G 1

r
.
R

10.4. Pe o bar AB de greutate neglijabil, care se poate roti n jurul mijlocului su M, se

sprijin o alt bar omogen CD de greutate G, articulat la extremitatea sa D (fig.10.4a). S se
determine poziia punctului E pe bara AB, unde trebuie suspendat greutatea Q, pentru ca bara s
rmn n echilibru n poziia orizontal.

Fig.10.4a
Fig.10.4b
Fig.10.4c

R. Asupra barei CD acioneaz greutatea proprie G , reaciunea normal N i reaciunea

din articulaie R D (fig.10.4b). Asupra barei AB va aciona tensiunea din fir

Q,

reaciunea normal

N i reaciunea RM din articulaia M (fig.10.4c).

Pentru a elimina din calcul reaciunilr R D i RM , vom scrie numai ecuaii de momente n

raport cu articulaiile barelor; se obine N l sin G sin 0 , N a Qb 0 , din care rezult

2

G
,
2

80

Ga
.
2Q

Probleme rezolvate de Statica

10.5.

Fie sistemul de corpuri (fig.10.5a). S se determine: 1). reaciunile din legturile

interioare i exterioare ale sistemului, 2). Greutatea Q la echilibru. Greutile barelor sunt presupuse
neglijabile, iar coeficientul de frecare dintre greutatea G i bara CD este.

Fig.10.5a
R. Se aplic metoda izolrii corpurilor: Din ecuaiile de echilibru ale corpului de greutate G
(fig.10.5b) S T G sin = 0, N1 G cos = 0, i din condiia de frecare de alunecare T = N1
rezult N1 = G cos, T = G cos, S = G (sin + cos).

Fig.10.5b

Fig.10.5c

Ecuaiile de echilibru ale troliului (fig.10.5c)

H1 - S cos = 0, V1 P Q - S sin = 0, Q R S r = 0
furnizeaz necunoscutele H1 = G cos (sin + cos), V1 = P + Q + G sin (sin + cos).
Din ecuaia de momente, rezult extremele greutii Q:
Qmax G

r
r
(sin + cos), Qmin G (sin - cos).
R
R

Din condiiile de echilibru ale celorlalte dou corpuri (fig.10.5d, fig.10.5e)

H2 + T N2 cos = 0, V2 N1 + N2 sin = 0, N2 3l sin - N1 2l = 0,
H3 H1 = 0, V3 V1 = 0, M3 H1a V1 2a = 0,
81

Probleme rezolvate de Statica

Fig.10.5d

Fig.10.5e

se obin urmtoarele rezultate

N2 =

2
1
2

G ctg, H2 = G cos ctg , V2 =

G cos,
3
3
3

H3 = G cos (sin + cos), V3 = Q + P + G sin (sin + cos),

M3 = a 2 P Q G sin cos cos 2 sin .

10.6. Fie sistemul de corpuri format din barele O1A = AB = l, de greuti egale G, troliul de
greutate Q i bara CD de greutate neglijabil (fig.10.6a).
S se determine:
1) reaciunile din legturile sistemului,
2) poziia punctului de aplicaie al forei P.

Fig.10.6a
R. Se izoleaz mai nti bara CD (fig.10.6b). Ecuaiile de echilibru sunt
H1 = 0, S1 P + V1 = 0, S1 a Px = 0,

82

Probleme rezolvate de Statica

x
a

de unde rezult H1 = 0, V1 = P l , S1 =

Px
.
a

Fig.10.6b
Din ecuaiile de echilibru ale troliului

Fig.10.6c

Fig.10.6d

Fig.10.6e

S2 H2 = 0, V2 S1 Q = 0, S1 r S2 R = 0, deducem H2 = S2 =

Pr x
Px
, V2 = Q +
.
Ra
a

n continuare, se separ bara AB (fig.10.d) i se scriu ecuaiile de echilibru

H3 S2 = 0, V3 G + N = 0, V3 l cos + H3 l sin - G
de unde rezult H3 =

1
cos = 0,
2

Pxr
G Pxr
G
Pxr
, V3 =
tg, N =
+
tg.
Ra
Ra
Ra
2
2

n sfrit, prin izolarea ultimului corp al sistemului, bara O1A (fig.10.6e), se obine sistemul
de ecuaii
H4 H3 = 0, V4 V3 G = 0, H3 l sin - V3 l cos - G
cu urmtoarele soluii H4 =

1
cos = 0
2

GRa
Pr x
3G Pr x
, V4 =
tg, x = 2 Pr tg .
Ra
2
Ra

10.7. Se consider sistemul de corpuri din fig.10. 7a format dintr-un troliu de raze r, R i
de greutate G, o bar OA = 3a, de greutate neglijabil i o contragreutate Q care se reazem fr
frecare pe un plan nclinat. Cunoscnd coeficientul de frecare ntre bar i troliu, s se determine:
83

Probleme rezolvate de Statica

1) reaciunile din legturile exterioare i interioare ale sistemului de corpuri,
2) valoarea maxim a greutii Q pentru care sistemul rmne n aceeai poziie de
echilibru.

Fig.10.7a

Fig.10.7b

Fig.10.7c

R. Deoarece apar mai mult de trei necunoscute introduse de legturile exterioare, se

utilizeaz metoda izolrii corpurilor. Asupra celor trei corpuri acioneaz forele cunoscute i forele
de legtur. Din ecuaiile primului corp (fig.10.7b)
S1 Q sin = 0, N1 Q cos = 0,
rezult S1 = Q sin , N1 = Q cos.
Ecuaiile de echilibru ale troliului (fig.10.7c)
H1 N2 - S1 cos = 0, V1 T S1sin - G = 0, S1 r T R = 0
i condiia de echilibru cu frecare T = N2 se obine

84

Probleme rezolvate de Statica

T=

r
r
Qsin, N2 = R Qsin
R

, V1 = G + Qsin
H1 = Qsin cos
R

sin

r
.
R

Din ecuaiile de echilibru ale ultimului corp

H2 + N2 Pcos = 0
V2 + T Psin = 0
3a Pcos -2a N2 = 0.
se determin
r

H2 = Pcos - R Qsin,
V2 = Psin Qmax =

r
Qsin,
R

3PR cos
.
2r sin

Fig.10.7d

10.8. Se consider sistemul de corpuri ntr-o poziie de echilibru cunoscut (fig.10. 8a).
Cunoscnd lungimile barelor AB = 2a, DE = 3l, razele r, R ale discului i troliului, greutile G, Q,
coeficientul de frecare de alunecare i coeficientul de frecare de rostogolire s, s se determine:
1) forele din legturile exterioare i interioare,
2) limitele greutii P pentru ca sistemul s rmn n aceeai poziie de echilibru.
R. Se aplic metoda izolrii corpurilor.
Se separ mai nti bara AB (fig.10.8b) i se scriu urmtoarele ecuaii de echilibru:
H1 S1
din care deducem S1 =

S
a
3
= 0, V1 P + 1 = 0, P
S1 2a = 0,
2
2
2

P
7P
P 3
, H1 =
, V1 =
.
4
8
8

85

Probleme rezolvate de Statica

Fig.10.8a

Fig.10.8b

Fig.10.8c

Fig.10.8d

Din echilibrul troliului (fig.10.8c) rezult ecuaiile

H2 + S1

S
3
- S2 cos = 0, V2 Q - 1 - S2 sin = 0, S1 r - S2 R = 0,
2
2

iar din echilibrul discului (fig.10.8d) pe bara nclinat, deducem nc trei ecuaii
S2 T G sin = 0, N G cos = 0, Mr + Gr sin S2 2r = 0.
Rezolvnd acest sisteme de ecuaii, rezult
S2 =

rP
rP
, T=
Gsin,
4R
4R

H2 =

P
rP
rP
P 3
cos , V2 = Q +
+
sin,
8
8
4R
4R

N = G cos, Mr =

r2P
- Gr sin..
2R

Pentru ca discul s nu alunece i s nu se rostogoleasc n sus sau n jos se scriu urmtoarele

condiii: -N T N, -sN Mr sN, din care obinem valorile forei P:
4R
4R
G(sin - cos) P
G(sin + cos),
r
r

pentru ca discul s nu alunece, i

86

Probleme rezolvate de Statica

2R
s
2R
s
G(sin - cos) P
G(sin + cos),
r
r
r
r

ca discul s nu se rostogoleasc. Reaciunile n articulaia E i n reazemul D se deduc din ecuaiile

de echilibru ale barei DE (fig.10.8e):
N1 sin - H3 + T= 0,
V3 N + N1 cos = 0,
N1 cos 3l - N 2l + Mr = 0;
rezult
Fig.10.8e
N1 =

G 2l cos r sin
3l cos

H3 =

V3 =

r 2P
2R

2r
G sin
r
Pr

tg
1
1 tg
3l
3
l
4R

G l cos r sin

r2P
2R .

3l

10.9. Un troliu de raze r, R i de greutate P este articulat cu frecare n captul unei bare de
lungime 2a. Pe suprafaa troliului sunt nfurate dou fire ce susin greutatea Q i captul unei bare
AB de lungime l i greutate G (fig.10.9a). Cunoscnd coeficientul de frecare ' i raza a lagrului,
se cere s se determine:
1) forele din legturile exterioare i interioare ale sistemului,
2) valorile extreme ale greutii Q la echilibru.
R. Se aplic metoda izolrii corpurilor. Ecuaiile de echilibru ale barei AB (fig.10. 9b). sunt
H1 = 0, V1 + S G = 0, S l cos - G

l
G
G
cos = 0; rezult H1 = 0, V1 =
,S=
.
2
2
2

Din ecuaiile de echilibru ale troliului (fig.10.9c) H2 = 0, V2 P - S Q = 0,Mf + Sr QR =

0, se determin necunoscutele H2 = 0, V2 = P + Q +

87

G
rG
, Mf = - QR .
2
2

Probleme rezolvate de Statica

Fig.10.9a

Fig.10.9b

Fig.10.9c

Fig.10.9d

Din condiiile ca troliul s nu se roteasc ' H 22 V22 M f ' H 22 V22 rezult

valorile forei Q:
G
G
G
G

r ' P
r ' P
2
2
2
2 .

Q
'
'
R
R

Izolnd ultimul corp (fig.10.9d) se obin urmtoarele ecuaii

H3 H2 - F

1
a2
3
3
= 0, V3 qa - F
- V2 = 0, M3 - q
-F
a V2 2a Mf = 0,
2
2
2
2

care conduc la rezultatele

H3 = -

88

F
2

Probleme rezolvate de Statica

V3 = qa + P + Q +
M3 =

F 3 G
,
2

G
G

qa 2 Fa 3
+ 2a P Q +QR r.
2
2
2

10.10. O bar OA = l de greutate G se sprijin cu captul A pe un paralelipiped de greutate

Q, care are are baza un ptrat de latur b i nlimea h. Cunoscnd coeficientul de frecare , s se
studieze echilibrul sistemului de corpuri.
R. Se izoleaz cele dou corpuri (fig.10.10b i fig.10.10c).
Ecuaiile de echilibru pentru bar i pentru corpul al doilea. sunt urmtoarele
H N1 = 0, V G = 0, G

l
cos - N1 l sin = 0,
2

N1 T = 0, N2 Q = 0, N2 s N1 l sin = 0,
Rezolvnd ecuaiile, rezult
N1 =

Gl
G
G
G
ctg, N2 = Q, H =
ctg, V = G, T =
ctg, s = 2Q cos.
2
2
2

Pentru ca blocul s nu alunece, se pune condiia de echilibru cu frecare T N2, din care se
obine

Fig.10.10a

Fig.10.10b

89

Fig.10.10c

Probleme rezolvate de Statica

tg

G
b
s , de unde rezult
.
Ca
blocul
s
nu
se
rstoarne
n
jurul
punctului
C,
se
scrie
2 Q
2

condiia cos

bQ
.
lG

90