Sunteți pe pagina 1din 87

Anul universitar 2014-2015

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi


Facultatea De Mecanic

Proiect

[Type the document title]

ndrumtor : Prof.univ.dr.ing. Cezar Oprian

Studeni: Balaei Cezar


Chiriac Bogdan
Grupa: 8404

Cuprins
1. Greutatea si capacitatea de incarcare a autovehiculului.1
2.Alegerea pneurilor...3
3.Alegerea randamentului transmisiei..........................................................................4
4.Rezistenta la rulare....................................................................................................5
5.Calculul rezistentei la rulare......................................................................................6
6.Rezistenta aerului.....................................................................................................12
7.Rezistenta la panta...................................................................................................13
8.Trasarea caracteristicii de turatie exterioara a motorului.........................................14
9.Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale............................18
10.Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze.................................19
11.Determinarea rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze in celelalte trepte........21
12.Caracteristica de traciunea si de putere a autovehiculelor.................................24
13.Bilanul de traciune al autovehiculului.................................................................31
14.Bilanul de putere al autovehiculului.....................................................................34
15.Caracteristica dinamic a autovehiculelor...........................................................36
16.Determinarea vitezei maxime................................................................................40
17.Rezistena total maxim a drumului..44
18.Determinarea pantei maxime...44
19.Diagrama acceleratiilor autovehiculelor................................................................46
20.Timpul si spatiul de demarare al autovehiculelor51
21.Parametrii capacitatii de franare ai autovehiculelor..............................................68
22.Stabilitatea miscarii autovehiculelor cu roti69
23.Determinarea consumului de combustibil pentru autovehiculul...........................74

Greutatea si capacitatea de incarcare a autovehiculului

Masele autovehiculului sunt:


a) Masa proprie a autovehiculului M0,careia ii corespunde greutatea
proprie G0 reprezinta masa vehiculului carosat fara incarcatura, gata de drum
cu 90% din carburant si conducatorului auto (75 kg).
M0=1235.4 [kg]
G0=M0*g=12106.92 [N]
b) Masa totala admisibila Ma, careia ii corespunde greutatea totala maxima
admisibila Ga reprezinta masa propriea autovehiculului la care se adauga masa
maxima a incarcaturii stabilita de constructor.
Ma=1735.4 [kg]
Ga=Ma*g=17006.92 [N]
c) Masa totala maxima autorizata, careia ii corespunde greutatea maxima
autorizata reprezinta masa totala maxima a fiecarui tip de autovehicul autorizat
pentru circulatia pe drumurile publice conform legislatiei in vigoare. Nu poate
depasi masa totala tehnic admisibila prevazuta de constructor.
d) Sarcinile pe puntea din fata si pe puntea din spate reprezinta masele ce
revin fiecarei punti prin repartizarea masei totale maxime admisibile. Acestora le
corespund greutatile pe puntea din fata G1 si pe puntea din spate G2.
Masa autovehiculului se considera aplicata in centrul de masa( centrul de
greutate ) , situat in planul vertical ce trece prin axa longitudinala de simetrie a
autovehiculului. Pozitia centrului de masa se apreciaza prin coordonatele
longitudinale a si b si inaltimea hg(STAS6926/2-78).
In faza de proiectare a autovehiculului, alegerea pozitiei centrului de masa se
poate face prin mai multe metode:

b) Utilizarea de valori in concordanta cu valorile coordonatelor centrului de


masa al autovehiculelor considerate in studiul solutiilor similar;

a) Utilizarea de valori medii dupa datele oferite de literatura de specialitate.


Astfel de valori sunt indicate in tabelul urmator:
Parametru

Starea

a
L

Gol
Incarcat

Autoturism
0,45-0,54
0,49-0,55

hg
L

Gol
Incarcat

0,16-0,26
0,165-0,26

Tipulautovehiculului
Autobuz
Autocamion
0,5-0,65
0,46-0,55
0,5-0,68
0,6-0,75
0,23-0,285

0,21-0,268
0,3-0,38

Autotractor
0,61-0,67
0,31-0,4

Figure 1:Coordonatele centrului de masa si repartitia greutailor pe cele doua


punti

Masa autovehiculului se transmite cii prin intermediul punilor.


Pentru autovehicule cu doua puni, masele ce revin punilor sunt:
M1

M2

b
* Ma
L

a
* Ma
L

= 0.55 * 1665 = 885.054 [kg]


= 0.45 * 1665 = 850.346 [kg]

respectiv greutile :

G1

b
* Ga
L

= 0.55 * 16333.65 = 8673.5292 [N]

a
G2 * Ga
L

= 0.45* 16333.65 = 8333.3908 [N]


Masa admis pe punte este limitat de distana dintre pun i i de calitatea
drumului. n cazul drumurilor cu mbracaminte tare, masa admis pe punte nu
poate depsi 1000 kg pentru puni situate la distane mai mici de 3 m i 9000 kg
pentru puni care au ntre ele mai mult de 3 m.
Funcie de masa repartizat punilor se poate determina masa ce revine unui
pneu.
Astfel:
- Pentru pneurile punii din fa:
M p1

M1
2

= 442.527 [kg]

- Pentru pneurile punii spate :


M p2

M2
n

= 425.173 [kg]
unde n numrul de pneuri ale puntii spate
Valorile Mp1 i Mp2astfel determinate conditioneaza impreuna cu viteza
maxima a autovehiculului, tipul pneurilor folosite si caracteristicile de utilizare.

Alegerea pneurilor
In functie de anvelopa aleasa, standardele dau indicatii asupra dimensiunilor
principale.
Pentru calcule de dinamica autovehiculul este necesara cunoasterea razei de
rulare, care se apreciaza analiticfunctie de raza nominala a rotii si un coeficient de
deformare:
r =r 0
r
- r
, unde 0 - raza rotii libere determinate dupa diametrul exterior
precizat in STAS;
r =r 0
- r
= 260.4 [mm]
- - coeficient de deformare, care depinde de presiunea interioara a aerului
din pneuri are valorile:
4

- =0.930.935 pentru penuri utilizate la presiuni mai mici de 600 kPa (6


bari);

= 0.93

- =0.9450.95 pentru pneuri utilizate la presiuni mai mari de 600 kPa


(6 bari);
Pentru calcule aproximative se poate considera raza libera egala ci raza
nominal:
r 0=r n =280 [mm]
Raza nominal are expresia :
r n=

D
2

=279.55 [mm]

unde: D diametrul exterior (nominal) al anvelopei (Fig. 2.3);


d diametrul interior al anvelopei = 15 = 355.6 [mm]
H inaltimea profilului = 101.75 [mm]
B latimea profilului (balonajul) = 185 [mm]
D=d+2H

= 559.1 [mm]

D
d

r0

Figure 2: Dimensiunile pneului

Alegerea randamentului transmisiei


5

Pentru propulsia autovehiculelor puterea dezvoltata de motor trebuie sa fie


transmisa rotilor motoare ale acestuia.
Transmiterea fluxului de putere este caracterizata de pierderile datorate
fenomenelor de frecare din organele transmisiei.
Experimentarile efectuate au permis sa se determine urmatoarele valori ale
randamentelor subansamblurilor componente ale transmisiei ( sunt prevazute
numai acele componente care compun autovehiculul de proiectat).
a. Randamentul cutiei de viteze in treapta de priza directa:
cv

0.97 0.98 0.98

b. Randamentul transmisiei longitudinale:


TL

0.990 0.995 0.995

c. Randamentul transmisiei principale


0

0.92 0.94 0.94

Deoarece
valoarea
globala
a
randamentului depinde de numerosi factori a
caror influenta este dificil de apreciat, in
calcule acesta va fi considerat egal cu
produsul rapoartelor de transmitere ale
componentelor principale ale transmisiei, si
trebuie sa se incadreze in intervalele
precizate de literatura de specialitate.

t=CV*TL*0=0.88

Rezistenta la rulare
Generarea rezistentei la rulare
Rezistenta la rulare, Rr, este o forta de actiune permanenta datorata exclusiv
rostogolirii rotilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasare al
automobilului.
Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt:
- Deformarea cu histerezis a pneului;
- Frecarile superficiale ale pneului cu calea;
- Frecarile din lagarele butucului rotii;
- Deformarea caii de rulare;
- Percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitatile caii de
rulare;
Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelor-care se deplaseaza pe cai
rigide, netede, aderente- ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a
pneului.
Factori care influenteaza rezistenta la rulare.
Principalii factori care influenteaza rezistenta la rulare sunt:
- Viteza de deplasare a autovehiculului
- Caracteristicile constructive ale pneului
- Presiunea interioara a aerului din pneu
- Sarcina normala pe pneu
- Tipul si starea caii de rulare
- Fortele si momentele aplicate rotilor
Evaluarea prin experiment a unuia dintre factorii nu este posibila deoarece tori
parametrii de mai sus definesc pneul in timpul rularii sale.
Calculul rezistentei la rulare.
Se constata ca multitudinea de factori amintiti mai sus face dificila
determinarea cu exactitate a coeficientului rezistentei la rulare in orice moment al
rularii rotii, de aceea apare necesitatea utilizarii unei relatii/seturi de relatii
empirice pentru determinarea acestui coeficient. Exprimarea acestora este diversa
prin numarul si calitatea marimilor de intrare.
Tabel 1:Valori medii ale coeficientului de rezistenta la rulare

Natura caii

Starea caii

Coef.de rezistenta la rulare

Asfalt sau beton

Buna

0.015-0.018

Satisfacatoare

0.018-0.022

Sosea pietruita

Buna

0.020-0.025

Sosea pavata

Stare buna

0.025-0.030

Cu hartoape

0.035-0.050

Uscata-batatorita

0.025-0.035

Dupa ploaie

0.050-0.150

Desfundat

0.100-0.250

Drum cu pamant

Drum cu polei sau gheata


Drum cu zapada

0.0150-0.030
Afanata

0.07-0.100

batatorita

0.030-0.050

Pentru a se studia modul in care rezistenta la rulare influenteaza


comportamentul dinamic al autovehiculului de proiectat pentru determinarea
coeficientului de rezistenta la rulare se pot folosi diverse relatii empirice de
calcul.
Relatia 1. Relatie care pune in evidenta viteza de deplasare a
autovehiculului.
2

fR f0 f01 v f02 v f03 v

unde:
f0=0.013854
f01= -2.8664*10-5
f02= -1.8036*10-7
f03= 0

Relatia 2. Relatie care urmareste influenta starii drumului.


8 2

fr f0 s hd 10

s=4
hd =150
8

Valorile indicatorului neregularitatii caii in functie de starea caii sunt prezentati in tabelul
urmator:
Tabel 2:Valorile indicatorului neregularitatii caii, h d

Natura

Sarea caii
Excelenta

Foarte buna

Nesatisfacatoare

Asfalt si beton

50-75

150

300

Sosea pietruita

200

230-400

800-900

Sosea cu pavaj de
piatra

300

500

1000

caii

Relatia 3.Relatie care pune in evidenta strict viteza de deplasare.


v f v
fR f0 fr1

r4 100
100

f03

Coeficientii fr0, fr1 si fr4 se aleg din diagramele din figurile de mai jos.

Figure 3:Coeficientii fr0, fr1,fr4


fr,0= 0.0078

fr,1=0.0035
9

fr,4=0.0006

Relatia 4.

v
fR 0.0125 0.0085

100

Relatia 5.

v
fR f0 fs

100

2.5

Coeficientii f0 si fs se aleg din fig.:

f0=0.012
fs=0.005

Figure 4:Coeficientii f0 si fs

Valorile obtinute prin calcul pentru coeficientii rezistentei la rulare obtinuti


in urma aplicarii celor cinci formule de calcul sunt prezentati in Anexa 1., iar
graficul coeficientilor functie de viteza este prezentat la fig. 6

10

Coeficientii rezistentei la rulare


0.3
0.25
0.2
0.15

f1

f2

f3

f4

f5

0.1
0.05
0
0

50

100

150

200

250

km/h
Figure 5:Valorile coeficientilor rezistentei la rulare functie de viteza, utilizand cele 5
relatii de calcul.

Relatia de calcul pentu rezistenta la rulare este:


Rr fR Ga cos

unde:
Ga-greutatea autovehiculului [N]
-unghiul de inclinare longitudinala a drumului

11

Rezistenta la rulare
500
400

Rr1[daN]
Rr2[daN]

300
Rr[daN]

Rr3[daN]
200

Rr4[daN]
Rr5[daN]

100
0
0

50

100

150

200

250

v[km/h]

Puterea necesara invingerii rezistentei la rulare se calculeaza cu relatia:


Pr Rr v cos

Variatia puterii in functie de rezistenta la rulare


300
250
Pr1
200

Pr2
Pr3

150

Pr4
Pr5

100
50
0
0

50

100

150

12

200

250

Rezistenta aerului
Calculul rezistentei aerului
Pentru calculul rezistentei aerului se recomansa utilizarea relatiei:
1
2
Ra cxA v
2
unde:
=1.225kg/m3-densitatea aerului la temperatura T=288K
cx=0.4- coeficientul de rezistenta al aerului (pt autov. cu caroserie inchisa are valori intre
0.3-0.5)
v-viteza de deplasare a autovehiculului
A-aria sectiunii transversale:
A=B*H*k= 2.031 [m2]
H1-inaltimea autovehiculului = 1491 [m]
B-ecartamentul autovehiculului =1514[m]
k=0.85-coeficient de forma in sectiune transversala
Pa=Ra*v*cos

13

Graficul rezistentei aerului


4500
4000
3500
3000
2500
[N]

Ra

2000
1500
1000
500
0
0

50

100

150

200

250

v[km/h]

Puterea rezistentei aerului


250
200
150
[kw]

Pa
100
50
0
0

50

100

150

v[km/h]

14

200

250

Rezistenta la panta
La deplasarea autovehiculelor pe cai cu inclinare longitudinala, forta de greutate
genereaza o componenta Rp dupa directia deplasarii , data de relatia:

Rp Ga sin
Aceasta forta este forta de rezistenta la urcarea pantelor ( de sens opus vitezei de
deplasare a automobilului) si forta activa la coborare.
Pentru autovehiculele cu o singura punte motoare valorile medii ale unghiului de
inclinare sunt cuprinse intre 17 -19 , iar valoarea maxima a inclinarii este de 19 .
Grafic rezistenta la panta
8000
6000
Rp[N]

4000

Rp

2000
0
0

10

15

20

25

10

12

grade panta

Pp[kW]
12
10
8
6
4
2
0
0

15

Deoarece rezistenta la rulare cat si rezistenta la panta sunt determinate de starea si


caracteristicile caii de rulare, se foloseste gruparea celor doua forte intr-o forta rezistenta totala a
caii, data de relatia:
R Rr Rp

Trasarea caracteristicii de turatie exterioara a motorului


Aprecierea motorului ca sursa de energie pentru autopropulsarea automobilului se face
prin oferta de putere (P) si moment (M). Oferta se exprima functie de turatia arborelui motor (n) ,
printr-un camp de caracteristici P=f(n) si M=f(n), numite caracteristici de turatie. Domeniul de
oferta este limitat de caracteristica de turatie la sarcina totala (sau caracteristica exterioara), care
determinaposibilitatile maxime ale motorului in privinta puterii si momentului la fiecare turatie
din domeniul turatiilor de functionare ale motorului.
Pentru autopropulsarea automobilelor majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere
interna (m.a.i) , cu piston in miscare de translatie si anume: motoare cu aprindere prin scanteie ,
m.a.s (Otto) si motoare cu aprindere prin comprimare,m.a.c (Diesel).
In literatura de specialitate se prefera, pentru evaluarea analitica a caracteristicii
exterioare, polinomul incomplet de gradul 3 , de forma:

Ai carui coeficienti sunt de forma:

ca 1

ce 1

0.841497

ce2 ca 2 ce
1

ce 1

1.04207

2 ce ca
1

ce 1

ce=nM/nP=0.475
ca=Mmax/MP=1.23193
Pmax

Mp 955.4
np
=> Mp=170.4631 [N*m]
16

0.799423

Cunoscand puterea de funtionare a motorului si turatia de functionare, momentul motor


se poate determina cu relatia:

Pentru completarea caracteristicii exterioare cu curba consumului specific de combustibil


si consumul orar se propune utilizarea relatiilor:
-consumul specifi de combustibil:

-consumul orar:

Unde consumul specific de combustibil la putere maxima cmin, are valori cuprinse intre
280....350.
cmin=300 g/kW
Turatia maxima nmax=4200 [rpm]
Turatia la putere maxima np= 4000 [rpm]

Caracteristica externa a motorului


n[rpm]

Pe[kW]

Me[N*m]

cs[g/kW]

900

18.99658233

201.662233

1000

21.28615963

203.370952

1100

23.59079763

204.899806

1200

25.90484858

206.248794

1300

28.2226647

207.417918

1400

30.53859824

208.407176
17

312.4035
627
309.7787
537
307.4673
486
305.4563
309
303.7346
08
302.2928
534

c0[g/kW*h]
5.9346
6.594
7.2534
7.9128
8.5722
9.2316

1500

32.84700142

209.21657

1600

35.14222648

209.846098

1700

37.41862566

210.295761

1800

39.67055118

210.565558

1900

41.89235528

210.655491

2000

44.0783902

210.565558

2100

46.22300817

210.295761

2200

48.32056141

209.846098

2300

50.36540218

209.21657

2400

52.3518827

208.407176

2500

54.2743552

207.417918

2600

56.12717192

206.248794

2700

57.90468509

204.899806

2800

59.60124695

203.370952

2900

61.21120974

201.662233

3000

62.72892567

199.773649

3100

64.148747

197.705199

3200

65.46502594

195.456885

3300

66.67211474

193.028705

3400

67.76436564

190.42066

3500

68.73613086

187.63275

3600

69.58176263

184.664975

3700

70.2956132

181.517335
18

301.1233
772
300.2200
218
299.5780
792
299.1942
297
299.0664
983
299.1942
297
299.5780
792
300.2200
218
301.1233
772
302.2928
534
303.7346
08
305.4563
309
307.4673
486
309.7787
537
312.4035
627
315.3569
073
318.6562
631
322.3217
236
326.3763
281
330.8464
528
335.7622
798
341.1583
596
347.0742
894

9.891
10.5504
11.2098
11.8692
12.5286
13.188
13.8474
14.5068
15.1662
15.8256
16.485
17.1444
17.8038
18.4632
19.1226
19.782
20.4414
21.1008
21.7602
22.4196
23.079
23.7384
24.3978

3800

70.8720348

178.189829

3900

71.30537965

174.682459

4000

71.59

170.995223

4100

71.72024808

167.128122

4200

71.69047612

163.081156

353.5555
325
360.6544
152
368.4313
452
376.9563
091
386.3107
277

25.0572
25.7166
26.376
27.0354
27.6948

Caracteristica externa a motorului


300
250
P[kW]
Me[N*m]
cs[g/kW]
c0[g/kWh]
Pe
Scara:
kP=08.36 [kW/mm]
kM=2.37 [Nm/mm]
kc0 =1[(g/kWh)/mm]
kcs =0.29[(g/kw)/mm

200
150

Me

cs

c0

100
50
0
50

100

150

200

250

300

n [rpm]

Determinarea grafica a vitezei maxime


Mod de determinare
-Se va trasa grafic variatia Pa+Pr=f(va) , pentru toate cele cinci cazuri la Pr
determinate;
-Din punctul B(0, Pmaxtr) se duce o paralela la abscisa, pana la intersectia cu
graficul Pa+Pr (pct.A)
19

350

400

-Se citeste viteza din punctul A, care reprezinta viteza maxima de deplasare
a autovehicului;
-Din cele cinci viteze determinate, se alege ca viteza maxim, viteza la care
coeficientul de rezistenta la rulare fr se incadreaza in intervalul 0,014...0,018

500
450
400
350

P[kw]

300

Pa+Pr(1)

250

Pa+Pr(2)

200

Pa+Pr(3)
Pa+Pr(4)

150

Pa+Pr(5)

100

B=63kw

50
0
0

50

100

150

200

250

Axis Title

Pentru calculele ulterioare, se stabilesc urmatoarele valori pentru viteza maxima de


deplasare a autovehiculului si a coeficientului de rezistenta la rulare:
vmax=120 [km/h]
fr=0.025908

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei


principale
Raportul de transmitere al transmisiei principale se determina din conditia ca in priza
directa autovehiculul sa se deplaseza pe un drum orizontal cu viteza maxima, motorul
functionand pe caracteristica de turatie la sarcina totala.

20

i0

nVmax rr
30 vmax

3.27 ; 3

Valoarea data de relatia de mai sus trebuie sa fie definita ca fiind raport intre doua numere
naturale, acestea reprezentand numerele de dinti ale rotilor aflate in angrenare. Astfel pentru
transmisiea principala simpla, raportul este dat de relatia:
i0ef=zc/zp=3.33
zc-numarul de dinti ai coroanei dintate
zp-numarul de dinti ai pinionului

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze


Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze in treapta I
Pentru valoarea maxima a raportului de transmitere, obtinut cand este cuplata prima treapta
de viteza in cutia de viteze se pot formula ca performante dinamice independente sau simultane
urmatoarele:
- Panta maxima sau rezistenta specifica a caii
- Acceleratia maxima de pornire de pe loc
Performantele date prin fortele la roata necesare pot fi formulate ca valori maxime cand
fortele la roata oferite prin transmisie au valori maxime, respectiv motorul functioneaza la turatia
momentului maxim iar in transmisie este cuplat cel mai mare raport de transmitere, respectiv:
itmax icv1 i0
icv1-raportul de transmitere in prima treapta a cutiei de viteze;
i0-raportul de transmitere a transmisiei principale;
Din conditia de autopropulsare , se obtine urmatoarea relatie:

itmax

FRmax rr
M max t

itmax 8.3684

In care:
Frmax=Ga*(sinmax+fcosmax)=5938.92 [N]
Raportul in treapta intai:
21

iCV I=itmax/i0= 2.7894


Pentru ca forta la roata necesara sa fie situata in domeniul de oferta trebuie
sa nu se depaseasca valoarea aderentei pentru conditia specifica de deplasare
(conditia de aderenta maxima):
Gad rr
itmax
Mmax tr

Verificarea fortei la roata maxime


Coeficient
de
aderenta

0.8

Greutatea
aderenta
la p.f.

Gad

Gad=m1*Ga*b/L

7581.756
29

[N
]

0.874125
87

cos
hg
1

Coeficient
de
incarcare
dinamica

m1

Unghiul de
inclinare
al pantei

[]

Forta la
roata
maxima

FRmax

Frmax=Ga*(sinmax+fcosmax)

5915.436
3

[N
]

Forta de
aderenta

F=*Gad

6065.405
03

[N
]

Verificar
e
Raportul
total la
roata

m1

FRmax*Gad

itmax

it max

G ad rr
M max t

Verificarea vitezei minime:


22

8.546707
09

vmin

nmin rr
9.379[km / h]
30 i0 iCVI

Determinarea rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze in celelalte trepte


Etajarea cutiei de viteze in progresie geometrica .
In cazul etajarii cutiei in progresie geometrica, intre valoarea maxima si minima a vitezei, in
cutia de viteze sunt necesare minim n trepte data de relatia urmatoare, din conditia demarajului
in domeniul de stabilitate a motorului :
log icv1
n 1
nvmax
log

nM
n=2.37
Numarul minim de trepte se va adopta un numar intreg superior celui calculat, astfel
pentru calculul ulterior nmarul minim de trepte va fi 4.
Fiind determinat numarul de trepte si tinand cont ca raportul in ultima treapta este unitar,
raportul intr-o treapta k de viteza este dat de relatia:

icvk

n 1

icv1

n k

Astfel putem determina rapoartele de transmitere in fiecare treapta a


cutiei de viteze:
iCV I= 2.789
iCV II= 1.981
iCV III= 1.407
iCV IV =1

23

Determinarea vitezelor maxime si minime in fiecare treapta.


Aceasta determinare se face pentru autovehicul in cazul in care se deplaseaza pe un drum
orizontal, cand aderenta pneurilor este maxima.
Se aleg doua turaii de functionare stabila a motorului, n1 respectiv n2, si se procedeaza la
schimbarea treptelor de viteza. Pentru schimbarea unei trepte de viteza se consuma circa 1...3
secunde, timp in care viteza autovehiculului se micsoreaza datorita rezistentelor la deplasare, din
aceasta cauza viteza minima intr-o treapta superioara va fi mai mica decat viteza maxima intr-o
treapta inferioara.
Viteza autovehiculului se calculeaza cu relatia urmatoare:
nmin rr
vmin Rmin rr
30 i0 icvk
Vitezele minime de deplasare corespunzatoare fiecarei trepte de viteza vor fi:
vmin1= 6.18 [m/s]
vmin2= 8.71 [m/s]
vmin3= 12.26 [m/s]
vmin4= 17.26 [m/s]

Diagrama fierastrau (progresie geometrica)


40

v(tr1)[m/s]

30

v(tr2)[m/s]
v(tr3)[m/s]

20

v(tr4)[m/s]

10
0
1500

2000

2500

3000

3500

24

4000

4500

Diagrama fierastrau
4500
4000
3500
3000
n[rpm]

v(tr1)[m/s]

2500

v(tr2)[m/s]

2000

v(tr3)[m/s]

1500

v(tr4)[m/s]

1000
500
0
0

10

15

20

25

30

35

40

v[m/s]

Etajarea cutiei de viteze in progresie aritmetica


In cazul etajarii cutiei de viteze in progresie aritmetica, intre valoarea maxima si minima
a vitezei sunt necesare minim n trepte de viteze date de relatia de mai jos , determinata din
conditia demarajului in domeniul de stabilitate al motorului.

n 1

icv1
1
icvn
nvmax
1
nM

n=3
Pentru calculul ulterior se considere o cutie de viteze cu n = 4 trepte
Pentru etajarea in progresie aritmetica consideram constant intervalul de viteze al fiecarei
trepte de viteze:
VCV II-VCV I=VCV III-VCV II= ... =VCV N-VCV N-1=constant
Astfel, daca sunt cunoscute rapoartul de transmitere al primei si ultimei trepte de viteza,
precum si umarul de trepte se pot determina rapoartele de transmitere ale celorlalte trepte.

25

icvk

icv1
k 1 icv1 icvn
1

n 1
icvn

Astfel putem determina rapoartele de transmitere in fiecare treapta a


cutiei de viteze:
iCV I= 2.789
iCV II= 1.747
iCV III= 1.272
iCV IV =1
Determinarea vitezei minime si maxime in fiecare treapta.
Determinarea vitezei maxime in fiecare treapta de viteze se afla utilizand formula:
nvmax rr
vmax rmaxrr
30 i0 icv

vmax1= 11.94 [m/s]


vmax2= 19.077 [m/s]
vmax3= 26.20 [m/s]
vmax4= 33.33 [m/s]
Considerand vmax k = vmin k+1 , si aplicand formula:

n rr
v R rr
30 i0 icvk

obtinem:
nmin ( k 1)

vmax ( k ) 30 i0 icv ( k 1)
rr

nmin1=800[rpm]
nmin2=2500[rpm]
nmin3=2900[rpm]
nmin4=3100[rpm]

26

Diagrama fierastrau (progresie aritmetica)


50
40
v

30
20
10
0
500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

Caracteristica de traciunea si de putere a autovehiculelor


Caracteristica de traciune , numit i caracteristica forei la roat , se determin n
condiiile funcionrii motorului la sarcin total cu reglajele la valorile optime . Aceasta
reprezint graficul de variaie al forei tangeniale la roat dezvoltat de motor, n funcie de
viteza de deplasare a autovehiculului, pentru fiecare treapta de vitez selectat F R = f(va) Fora
tangenial la roat, notat FR , numit i for de traciune depinde de momentul efectiv
dezvoltat de motor i de caracteristicile transmisiei autovehiculului i se determin cu relaia:
Me i0 icv tr
FR
rr
unde :
Me - este momentul motor efectiv ( depinde de turaia motorului "n" i s-a determinat n
etapa precedent ) ,
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale ;
icv - raportul de transmitere al schimbtorului de viteze aferent treptei selectate ,
tr - randamentul total al transmisiei autovehiculului ,
rr - raza de rulare a roilor motoare .
Pentru reprezentarea grafic a caracteristicii de traciune F R = f (va) se va avea n vedere c
legtura ntre "FR" i "va" se face prin intermediul turaiei "n" a arborelui motor.
Viteza "va" n km/h a autovehiculului se calculeaz cu relaia :
n rr
va r rr
30 i0 icv
27

Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie de viteza


automobilului, pentru toate treptele de viteze
PR FR va
Turati
a
n[rp
m]
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500

Mom.m

tr.1

Me[Nm]
199.7736
486
201.6622
328
203.3709
518
204.8998
057
206.2487
944
207.4179
18
208.4071
763
209.2165
696
209.8460
976
210.2957
605
210.5655
583
210.6554
909
210.5655
583
210.2957
605
209.8460
976
209.2165
696
208.4071
763
207.4179
18
206.2487
944
204.8998
057
203.3709
518
201.6622
328
199.7736
486
197.7051
993
195.4568
848
193.0287
051
190.4206
603
187.6327
503

Va[km/h]
8.389080
1
9.437715
11
10.48635
01
11.53498
51
12.58362
01
13.63225
52
14.68089
02
15.72952
52
16.77816
02
17.82679
52
18.87543
02
19.92406
52
20.97270
02
22.02133
53
23.06997
03
24.11860
53
25.16724
03
26.21587
53
27.26451
03
28.31314
53
29.36178
03
30.41041
54
31.45905
04
32.50768
54
33.55632
04
34.60495
54
35.65359
04
36.70222
54

tr.2
FR[N]
5649.713
441
5703.123
686
5751.447
24
5794.684
105
5832.834
28
5865.897
765
5893.874
56
5916.764
665
5934.568
079
5947.284
804
5954.914
839
5957.458
184
5954.914
839
5947.284
804
5934.568
079
5916.764
665
5893.874
56
5865.897
765
5832.834
28
5794.684
105
5751.447
24
5703.123
686
5649.713
441
5591.216
506
5527.632
881
5458.962
567
5385.205
562
5306.361
868

tr.3

Va[km/h]
11.80926
22
13.28542
14.76157
77
16.23773
55
17.71389
33
19.19005
11
20.66620
88
22.14236
66
23.61852
44
25.09468
22
26.57083
99
28.04699
77
29.52315
55
30.99931
33
32.47547
1
33.95162
88
35.42778
66
36.90394
44
38.38010
21
39.85625
99
41.33241
77
42.80857
54
44.28473
32
45.76089
1
47.23704
88
48.71320
65
50.18936
43
51.66552
21

28

FR[N]
4013.451
291
4051.392
935
4085.721
089
4116.435
753
4143.536
927
4167.024
611
4186.898
806
4203.159
51
4215.806
725
4224.840
45
4230.260
685
4232.067
43
4230.260
685
4224.840
45
4215.806
725
4203.159
51
4186.898
806
4167.024
611
4143.536
927
4116.435
753
4085.721
089
4051.392
935
4013.451
291
3971.896
157
3926.727
533
3877.945
42
3825.549
816
3769.540
723

Va[km/h]
16.62383
383
18.70181
306
20.77979
229
22.85777
151
24.93575
074
27.01372
997
29.09170
92
31.16968
843
33.24766
766
35.32564
689
37.40362
612
39.48160
534
41.55958
457
43.63756
38
45.71554
303
47.79352
226
49.87150
149
51.94948
072
54.02745
994
56.10543
917
58.18341
84
60.26139
763
62.33937
686
64.41735
609
66.49533
532
68.57331
454
70.65129
377
72.72927
3

FR[N]
2851.081
109
2878.034
147
2902.420
229
2924.239
355
2943.491
524
2960.176
738
2974.294
996
2985.846
298
2994.830
644
3001.248
034
3005.098
468
3006.381
946
3005.098
468
3001.248
034
2994.830
644
2985.846
298
2974.294
996
2960.176
738
2943.491
524
2924.239
355
2902.420
229
2878.034
147
2851.081
109
2821.561
115
2789.474
166
2754.820
26
2717.599
398
2677.811
581

tr.4
Va[km/h
]
23.4012
8
26.3264
4
29.2516
32.1767
6
35.1019
2
38.0270
8
40.9522
4
43.8774
46.8025
6
49.7277
2
52.6528
8
55.5780
4
58.5032
61.4283
6
64.3535
2
67.2786
8
70.2038
4
73.129
76.0541
6
78.9793
2
81.9044
8
84.8296
4
87.7548
90.6799
6
93.6051
2
96.5302
8
99.4554
4
102.380
6

FR[N]
2025.354
96
2044.501
9
2061.825
32
2077.325
22
2091.001
6
2102.854
47
2112.883
82
2121.089
65
2127.471
96
2132.030
75
2134.766
03
2135.677
79
2134.766
03
2132.030
75
2127.471
96
2121.089
65
2112.883
82
2102.854
47
2091.001
6
2077.325
22
2061.825
32
2044.501
9
2025.354
96
2004.384
51
1981.590
54
1956.973
05
1930.532
04
1902.267
51

3600
3700
3800
3900
4000

Turati
a
n[rp
m]
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200

184.6649
751
181.5173
348
178.1898
294
174.6824
587
170.9952
229

37.75086
04
38.79949
55
39.84813
05
40.89676
55
41.94540
05

Mom.m

tr.1

Me[Nm]
199.7736
486
201.6622
328
203.3709
518
204.8998
057
206.2487
944
207.4179
18
208.4071
763
209.2165
696
209.8460
976
210.2957
605
210.5655
583
210.6554
909
210.5655
583
210.2957
605
209.8460
976
209.2165
696
208.4071
763
207.4179
18
206.2487
944
204.8998
057
203.3709
518
201.6622
328
199.7736
486
197.7051
993
195.4568
848

Va[km/h]
8.38908
01
9.43771
511
10.4863
501
11.5349
851
12.5836
201
13.6322
552
14.6808
902
15.7295
252
16.7781
602
17.8267
952
18.8754
302
19.9240
652
20.9727
002
22.0213
353
23.0699
703
24.1186
053
25.1672
403
26.2158
753
27.2645
103
28.3131
453
29.3617
803
30.4104
154
31.4590
504
32.5076
854
33.5563
204

5222.431
483
5133.414
408
5039.310
644
4940.120
189
4835.843
045

53.14167
99
54.61783
76
56.09399
54
57.57015
32
59.04631
1

3709.918
139
3646.682
066
3579.832
503
3509.369
45
3435.292
907

tr.2
PR[w]
13165.52
739
14951.23
794
16753.24
708
18567.10
973
20388.38
082
22212.61
53
24035.36
808
25852.19
411
27658.64
832
29450.28
563
31222.66
098
32971.32
931
34691.84
553
36379.76
46
38030.64
144
39640.03
097
41203.48
814
42716.56
788
44174.82
512
45573.81
479
46909.09
182
48176.21
114
49370.72
77
50488.19
641
51524.17
222

74.80725
223
76.88523
146
78.96321
069
81.04118
992
83.11916
914

2635.456
807
2590.535
077
2543.046
392
2492.990
75
2440.368
153

tr.3

Va[km/h]
11.80926
22
13.28542
14.76157
77
16.23773
55
17.71389
33
19.19005
11
20.66620
88
22.14236
66
23.61852
44
25.09468
22
26.57083
99
28.04699
77
29.52315
55
30.99931
33
32.47547
1
33.95162
88
35.42778
66
36.90394
44
38.38010
21
39.85625
99
41.33241
77
42.80857
54
44.28473
32
45.76089
1
47.23704
88

29

PR[w]
13165.52
739
14951.23
794
16753.24
708
18567.10
973
20388.38
082
22212.61
53
24035.36
808
25852.19
411
27658.64
832
29450.28
563
31222.66
098
32971.32
931
34691.84
553
36379.76
46
38030.64
144
39640.03
097
41203.48
814
42716.56
788
44174.82
512
45573.81
479
46909.09
182
48176.21
114
49370.72
77
50488.19
641
51524.17
222

Va[km/h]
16.62383
383
18.70181
306
20.77979
229
22.85777
151
24.93575
074
27.01372
997
29.09170
92
31.16968
843
33.24766
766
35.32564
689
37.40362
612
39.48160
534
41.55958
457
43.63756
38
45.71554
303
47.79352
226
49.87150
149
51.94948
072
54.02745
994
56.10543
917
58.18341
84
60.26139
763
62.33937
686
64.41735
609
66.49533
532

PR[w]
13165.52
739
14951.23
794
16753.24
708
18567.10
973
20388.38
082
22212.61
53
24035.36
808
25852.19
411
27658.64
832
29450.28
563
31222.66
098
32971.32
931
34691.84
553
36379.76
46
38030.64
144
39640.03
097
41203.48
814
42716.56
788
44174.82
512
45573.81
479
46909.09
182
48176.21
114
49370.72
77
50488.19
641
51524.17
222

105.305
76
108.230
92
111.156
08
114.081
24
117.006
4

tr.4
Va[km/h
]
23.4012
8
26.3264
4
29.2516
32.1767
6
35.1019
2
38.0270
8
40.9522
4
43.8774
46.8025
6
49.7277
2
52.6528
8
55.5780
4
58.5032
61.4283
6
64.3535
2
67.2786
8
70.2038
4
73.129
76.0541
6
78.9793
2
81.9044
8
84.8296
4
87.7548
90.6799
6
93.6051
2

1872.179
47
1840.267
91
1806.532
83
1770.974
24
1733.592
12

PR[w]
13165.52
74
14951.23
79
16753.24
71
18567.10
97
20388.38
08
22212.61
53
24035.36
81
25852.19
41
27658.64
83
29450.28
56
31222.66
1
32971.32
93
34691.84
55
36379.76
46
38030.64
14
39640.03
1
41203.48
81
42716.56
79
44174.82
51
45573.81
48
46909.09
18
48176.21
11
49370.72
77
50488.19
64
51524.17
22

3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000

193.0287
051
190.4206
603
187.6327
503
184.6649
751
181.5173
348
178.1898
294
174.6824
587
170.9952
229

34.6049
554
35.6535
904
36.7022
254
37.7508
604
38.7994
955
39.8481
305
40.8967
655
41.9454
005

52474.21
006
53333.86
485
54098.69
153
54764.24
503
55326.08
028
55779.75
223
56120.81
579
56344.82
59

48.71320
65
50.18936
43
51.66552
21
53.14167
99
54.61783
76
56.09399
54
57.57015
32
59.04631
1

52474.21
006
53333.86
485
54098.69
153
54764.24
503
55326.08
028
55779.75
223
56120.81
579
56344.82
59

68.57331
454
70.65129
377
72.72927
3
74.80725
223
76.88523
146
78.96321
069
81.04118
992
83.11916
914

52474.21
006
53333.86
485
54098.69
153
54764.24
503
55326.08
028
55779.75
223
56120.81
579
56344.82
59

96.5302
8
99.4554
4
102.380
6
105.305
76
108.230
92
111.156
08
114.081
24
117.006
4

52474.21
01
53333.86
48
54098.69
15
54764.24
5
55326.08
03
55779.75
22
56120.81
58
56344.82
59

PROGRESIA GEOMETRICA

Caracteristica de tractiune a autovehiculelor


7000
6000
5000
FR[N]

FR.tr.1

4000

FR.tr.2

3000

FR.tr.3

2000

FR.tr.4

1000
0
0

20

40

60

80

Va[km/h]

30

100

120

140

Caracteristica de putere a autovehiculului


60000
50000
40000
PR[w]

PR.tr.1
PR.tr.2

30000

PR.tr.3
PR.tr.4

20000
10000
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Va[km/h]

Turati
a
n[rp
m]
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300

Mom.m
Me[Nm]
199.7736
49
201.6622
33
203.3709
52
204.8998
06
206.2487
94
207.4179
18
208.4071
76
209.2165
7
209.8460
98
210.2957
61
210.5655
58
210.6554
91
210.5655
58
210.2957
61
209.8460
98
209.2165
7

tr.1
Va[km/h]
8.389080
099
9.437715
111
10.48635
012
11.53498
514
12.58362
015
13.63225
516
14.68089
017
15.72952
519
16.77816
02
17.82679
521
18.87543
022
19.92406
523
20.97270
025
22.02133
526
23.06997
027
24.11860
528

FR[N]
5649.713
441
5703.123
686
5751.447
24
5794.684
105
5832.834
28
5865.897
765
5893.874
56
5916.764
665
5934.568
079
5947.284
804
5954.914
839
5957.458
184
5954.914
839
5947.284
804
5934.568
079
5916.764
665

tr.2
Va[km/h]
13.39314
673
15.06729
007
16.74143
342
18.41557
676
20.08972
01
21.76386
344
23.43800
678
25.11215
012
26.78629
347
28.46043
681
30.13458
015
31.80872
349
33.48286
683
35.15701
017
36.83115
351
38.50529
686

31

FR[N]
3538.817
243
3572.271
877
3602.540
355
3629.622
678
3653.518
845
3674.228
856
3691.752
712
3706.090
412
3717.241
957
3725.207
346
3729.986
579
3731.579
657
3729.986
579
3725.207
346
3717.241
957
3706.090
412

tr.3
Va[km/h]
18.39721
34
20.69686
5
22.99651
67
25.29616
84
27.59582
29.89547
17
32.19512
34
34.49477
51
36.79442
67
39.09407
84
41.39373
01
43.69338
17
45.99303
34
48.29268
51
50.59233
68
52.89198
84

FR[N]
2576.254
22
2600.609
15
2622.644
56
2642.360
46
2659.756
83
2674.833
69
2687.591
04
2698.028
86
2706.147
17
2711.945
97
2715.425
24
2716.585
2715.425
24
2711.945
97
2706.147
17
2698.028
86

tr.4
Va[km/h
]
FR[N]
23.4012 2025.35
8
5
26.3264 2044.50
4
2
2061.82
29.2516
5
32.1767 2077.32
6
5
35.1019 2091.00
2
2
38.0270 2102.85
8
4
40.9522 2112.88
4
4
43.8774
46.8025
6
49.7277
2
52.6528
8
55.5780
4
58.5032
61.4283
6
64.3535
2
67.2786
8

2121.09
2127.47
2
2132.03
1
2134.76
6
2135.67
8
2134.76
6
2132.03
1
2127.47
2
2121.09

2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000

Turati
a
n[rp
m]
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600

208.4071
76
207.4179
18
206.2487
94
204.8998
06
203.3709
52
201.6622
33
199.7736
49
197.7051
99
195.4568
85
193.0287
05
190.4206
6
187.6327
5
184.6649
75
181.5173
35
178.1898
29
174.6824
59
170.9952
23

Mom.m
Me[Nm]
199.7736
49
201.6622
33
203.3709
52
204.8998
06
206.2487
94
207.4179
18
208.4071
76
209.2165
7
209.8460
98

25.16724
03
26.21587
531
27.26451
032
28.31314
533
29.36178
035
30.41041
536
31.45905
037
32.50768
538
33.55632
04
34.60495
541
35.65359
042
36.70222
543
37.75086
045
38.79949
546
39.84813
047
40.89676
548
41.94540
049

5893.874
56
5865.897
765
5832.834
28
5794.684
105
5751.447
24
5703.123
686
5649.713
441
5591.216
506
5527.632
881
5458.962
567
5385.205
562
5306.361
868
5222.431
483
5133.414
408
5039.310
644
4940.120
189
4835.843
045

tr.1
Va[km/h]
8.389080
099
9.437715
111
10.48635
012
11.53498
514
12.58362
015
13.63225
516
14.68089
017
15.72952
519
16.77816
02

PR[w]
13165.52
739
14951.23
794
16753.24
708
18567.10
973
20388.38
082
22212.61
53
24035.36
808
25852.19
411
27658.64
832

40.17944
02
41.85358
354
43.52772
688
45.20187
022
46.87601
356
48.55015
691
50.22430
025
51.89844
359
53.57258
693
55.24673
027
56.92087
361
58.59501
696
60.26916
03
61.94330
364
63.61744
698
65.29159
032
66.96573
366

3691.752
712
3674.228
856
3653.518
845
3629.622
678
3602.540
355
3572.271
877
3538.817
243
3502.176
453
3462.349
508
3419.336
407
3373.137
151
3323.751
739
3271.180
171
3215.422
448
3156.478
569
3094.348
535
3029.032
345

55.19164
01
57.49129
18
59.79094
34
62.09059
51
64.39024
68
66.68989
85
68.98955
01
71.28920
18
73.58885
35
75.88850
51
78.18815
68
80.48780
85
82.78746
01
85.08711
18
87.38676
35
89.68641
52
91.98606
68

tr.2
Va[km/h]
13.39314
673
15.06729
007
16.74143
342
18.41557
676
20.08972
01
21.76386
344
23.43800
678
25.11215
012
26.78629
347

32

PR[w]
13165.52
739
14951.23
794
16753.24
708
18567.10
973
20388.38
082
22212.61
53
24035.36
808
25852.19
411
27658.64
832

2687.591
04
2674.833
69
2659.756
83
2642.360
46
2622.644
56
2600.609
15
2576.254
22
2549.579
78
2520.585
81
2489.272
33
2455.639
34
2419.686
82
2381.414
79
2340.823
24
2297.912
18
2252.681
6
2205.131
5

tr.3
Va[km/h]
18.39721
34
20.69686
5
22.99651
67
25.29616
84
27.59582
29.89547
17
32.19512
34
34.49477
51
36.79442
67

PR[w]
13165.52
74
14951.23
79
16753.24
71
18567.10
97
20388.38
08
22212.61
53
24035.36
81
25852.19
41
27658.64
83

70.2038
4
73.129
76.0541
6
78.9793
2
81.9044
8
84.8296
4
87.7548
90.6799
6
93.6051
2
96.5302
8
99.4554
4
102.380
6
105.305
76
108.230
92
111.156
08
114.081
24
117.006
4

2112.88
4
2102.85
4
2091.00
2
2077.32
5
2061.82
5
2044.50
2
2025.35
5
2004.38
5
1981.59
1
1956.97
3
1930.53
2
1902.26
8
1872.17
9
1840.26
8
1806.53
3
1770.97
4
1733.59
2

tr.4
Va[km/h
]
PR[w]
23.4012
13165.
8
53
26.3264
14951.
4
24
16753.
29.2516
25
32.1767
18567.
6
11
35.1019
20388.
2
38
38.0270
22212.
8
62
40.9522
24035.
4
37
25852.
43.8774
19
46.8025
27658.
6
65

1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000

210.2957
61
210.5655
58
210.6554
91
210.5655
58
210.2957
61
209.8460
98
209.2165
7
208.4071
76
207.4179
18
206.2487
94
204.8998
06
203.3709
52
201.6622
33
199.7736
49
197.7051
99
195.4568
85
193.0287
05
190.4206
6
187.6327
5
184.6649
75
181.5173
35
178.1898
29
174.6824
59
170.9952
23

17.82679
521
18.87543
022
19.92406
523
20.97270
025
22.02133
526
23.06997
027
24.11860
528
25.16724
03
26.21587
531
27.26451
032
28.31314
533
29.36178
035
30.41041
536
31.45905
037
32.50768
538
33.55632
04
34.60495
541
35.65359
042
36.70222
543
37.75086
045
38.79949
546
39.84813
047
40.89676
548
41.94540
049

29450.28
563
31222.66
098
32971.32
931
34691.84
553
36379.76
46
38030.64
144
39640.03
097
41203.48
814
42716.56
788
44174.82
512
45573.81
479
46909.09
182
48176.21
114
49370.72
77
50488.19
641
51524.17
222
52474.21
006
53333.86
485
54098.69
153
54764.24
503
55326.08
028
55779.75
223
56120.81
579
56344.82
59

28.46043
681
30.13458
015
31.80872
349
33.48286
683
35.15701
017
36.83115
351
38.50529
686
40.17944
02
41.85358
354
43.52772
688
45.20187
022
46.87601
356
48.55015
691
50.22430
025
51.89844
359
53.57258
693
55.24673
027
56.92087
361
58.59501
696
60.26916
03
61.94330
364
63.61744
698
65.29159
032
66.96573
366

29450.28
563
31222.66
098
32971.32
931
34691.84
553
36379.76
46
38030.64
144
39640.03
097
41203.48
814
42716.56
788
44174.82
512
45573.81
479
46909.09
182
48176.21
114
49370.72
77
50488.19
641
51524.17
222
52474.21
006
53333.86
485
54098.69
153
54764.24
503
55326.08
028
55779.75
223
56120.81
579
56344.82
59

PROGRESIA ARITMETICA

33

39.09407
84
41.39373
01
43.69338
17
45.99303
34
48.29268
51
50.59233
68
52.89198
84
55.19164
01
57.49129
18
59.79094
34
62.09059
51
64.39024
68
66.68989
85
68.98955
01
71.28920
18
73.58885
35
75.88850
51
78.18815
68
80.48780
85
82.78746
01
85.08711
18
87.38676
35
89.68641
52
91.98606
68

29450.28
56
31222.66
1
32971.32
93
34691.84
55
36379.76
46
38030.64
14
39640.03
1
41203.48
81
42716.56
79
44174.82
51
45573.81
48
46909.09
18
48176.21
11
49370.72
77
50488.19
64
51524.17
22
52474.21
01
53333.86
48
54098.69
15
54764.24
5
55326.08
03
55779.75
22
56120.81
58
56344.82
59

49.7277
2
52.6528
8
55.5780
4
58.5032
61.4283
6
64.3535
2
67.2786
8
70.2038
4
73.129
76.0541
6
78.9793
2
81.9044
8
84.8296
4
87.7548
90.6799
6
93.6051
2
96.5302
8
99.4554
4
102.380
6
105.305
76
108.230
92
111.156
08
114.081
24
117.006
4

29450.
29
31222.
66
32971.
33
34691.
85
36379.
76
38030.
64
39640.
03
41203.
49
42716.
57
44174.
83
45573.
81
46909.
09
48176.
21
49370.
73
50488.
2
51524.
17
52474.
21
53333.
86
54098.
69
54764.
25
55326.
08
55779.
75
56120.
82
56344.
83

Caracteristica de tractiune (progresia aritmetica)


7000
6000
5000

tr1
tr.2

4000

tr.3
tr.4

3000
2000
1000
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Caracteristica de putere (progresia aritmetica)


60000

50000
tr.1

40000

tr.2
tr.3

30000

tr.4

20000

10000

0
0

20

40

60

80

34

100

120

140

Bilanul de traciune al autovehiculului


Bilanul de traciune al autovehiculului reprezint echilibrul tuturor forelor care
acioneaz asupra acestuia n cazul micrii rectilinii , cu motorul funcionnd la sarcin total i
reglajele la valorile optime .
Bilanul de traciune se utilizeaz pentru determinarea forei disponibile pentru accelerare
, a vitezei maxime , a pantei maxime pe care poate s o urce autovehiculul , sau a rezistenelor la
naintare pe care le poate nvinge autovehiculul cu o anumit vitez de deplasare .
Ecuaia
bilanului de traciune este :
FR Rr Rp Ra Rd
unde :
Rr rezistena la rulare
Rp rezistena la pant
Ra - rezistena aerului
Rd - rezistena la demarare
- se calculeaz valoarea rezistenei aerului Ra a autovehiculului
- se calculeaz rezistenta la rulare Rr considerndu-se constant valoarea coeficientul rezistenei
la rulare f i deplasarea autovehiculului pe drum orizontal ( = 0);
- se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului de la v a = 0 pn la va = vmax i se
calculeaz fora de rezisten a aerului Ra i rezultanta Rr+ Ra.
- datele obinute se noteaz n tabel.
Va [km/h]

20

40

60

Rr [N]

80

100

120

140

160

425.173

Ra + Rr [N] 425.17 466.62 591.09 798.48 1088.8 1462.1 1918.42 2457.6 3079.8

35

Bilantul de tractiune (progresie geometrica)


7000
6000
tr.1

5000

tr.2
tr.3

4000

tr.4

3000

Rr+Ra

2000
1000
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Bilantul de tractiune (progresia aritmetica)


7000
6000
tr.1

5000

tr.2
tr.3

4000

tr.4

3000

Rr+Ra

2000
1000
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Se va determina viteza maxim cu care se poate deplasa autovehiculul folosind


caracteristica de traciune pentru urmtoarele valori ale lui = 5, 10, = max. [grade].

36

Fr=f(va) (progresie geometrica)


10000
9000
FR tr 1
8000

FR tr 2

FR tr 3

FR tr 4

Ra+Rr+Rp 1

Ra+Rr+Rp 2

7000
6000
5000
4000
Ra+Rr+Rp 3
3000

Ra+Rr+Rp 4

2000
1000
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Fr=f(va) (progresia aritmetica)


10000
9000

FR tr 1

8000

FR tr 2

7000

FR tr 3

6000

FR tr 4
Ra+Rr+Rp 1

5000

Ra+Rr+Rp 2

4000

Ra+Rr+Rp 3

3000

Ra+Rr+Rp 4

2000
1000
0
0

20

40

60

80

100

120

37

140

160

180

Bilanul de putere al autovehiculului


Bilanul de putere al automobilului reprezint echilibrul dinamic puterea la roata P R i
suma puterilor necesare nvingerii rezistenelor la naintare, respectiv rezistena la rulare ( P r ),
rezistena la urcarea pantei ( Pp ), rezistena la demarare ( Pd) i rezistena aerului
( Pa ), dat
de relaia :
PR P t Pr Pa Pp Pd
unde :
P- puterea motorului

- randamentul transmisiei
Relaiile de calcul :
Pr va Rr
;

Pp va Rp
;

Pa va Ra

Astfel completnd tabelul:


Va [km/h]

20

40

60

80

Pr [kW]

5.01

10.021 15.032 20.042 25.053

Pa + Pr + Pp [KW] ;=0 0

5.286 12.228 22.428 37.7

Pa + Pr + Pp [KW] ;=5 0

33.74 69.13

Pa + Pr + Pp [KW] ;=10 0

61.97 125.63 192.55 264.4

Pa + Pr + Pp [KW] ;=22 0

100

59.54

107.84 151.51 201.81

120

140

160

30.064 35.074

40.086

89.66

181.35

129.71

260.38 328.8

408.99

343.0

429.8

526.56

634.8

111.57 224.81 341.35 462.86 590.9

727.4

873.74

1031.6

Si reprezentndu-se grafic funcia Pa + Pr + Pp = f (va) n acelai sistem de coordonate


cu cel al caracteristicii de putere la roat se obine:

38

Pr=f(va) (progresia geometrica)


450000
400000

PR.tr.1

350000

PR[w]

PR.tr.2

300000

PR.tr.3

250000

PR.tr.4

200000

PR1

150000

PR1

100000

PR3

50000

PR4

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Va[km/h]

Pr=f(va) (progresia aritmetica)


450000
400000
tr.1

350000

tr.2
tr.3

300000

tr.4

250000

PR1
PR2

200000

PR3

150000

PR4

100000
50000
0
0

20

40

60

80

100

39

120

140

160

180

Caracteristica dinamic a autovehiculelor


Rezultatele referitoare la performanele autovehiculului obinute folosind caracteristica de
traciune nu permit compararea autovehiculelor ntre ele deoarece la valori egale ale forei de
traciune "FR" , calitile dinamice ale unui autovehicul cu greutate total mai mic sunt
superioare celor ale unui autovehicul cu greutate total mai mare .
Dintre toate rezistenele la naintare numai rezistena aerului nu depinde de greutatea
autovehiculului.
Dac se grupeaz ntr-un membru al ecuaiei bilanului de traciune termenii care depind de
greutatea total a autovehiculului "Ga" i n cellalt membru termenii independeni de "G a" se
obine ecuaia :
FR Ra Rr Rp Rd
Pentru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performanelor dinamice se
utilizeaz un parametru adimensional notat cu "D" numit factor dinamic sau for de traciune
excedentar specific .
Factorul dinamic D se calculeaz cu relatia :
FR Ra
dv
D
f cos ( )
Ga
g dt
Acesta reprezint fora specific disponibil pentru accelerarea autovehiculului pe un drum
caracterizat prin coeficientul de rezisten la rulare "f " i nclinare longitudinal "" sau
pant "p" ( p = tg ) .
Termenii din relaia de mai sus care se refer la caracteristicile drumului se exprim global
printr-un coeficient al rezistenei totale a drumului " ".

f cos ( ) sin ( )

relaia factorului dinamic devine :


D

dv
g dt

ntruct s-a observat n lucrrile anterioare c att "F R" ct i "Ra" depind de viteza de
deplasare a autovehiculului "va" , rezult c i factorul dinamic "D" este funcie de "va" .
Graficul care reprezint variaia factorului dinamic D n funcie de viteza de deplasare "va"
pentru toate treptele de vitez ale autovehiculului , se numete caracteristica dinamic.se reprezint
grafic funcia D= f (va)
40

Caracteristica dinamica
(progresia geometrica)
0.4
0.35

Treapta 1

0.3

Treapta 2

0.25

Treapta 3

0.2

Treapta 4

0.15
0.1
0.05
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Caracteristica de propulsie a drumului (progresia geometrica


0.4
0.35

Treapta 1
Treapta 2

0.3

Treapta 3
0.25

Treapta 4
Dfi1

0.2

Dfi2
Dfi3

0.15

Dfi4

0.1
0.05
0
0

20

40

60

80

41

100

120

140

Caracteristica dinamica
(progresie aritmetica)
0.4
0.35
0.3

Treapta 1

0.25

Treapta 3

Treapta 2
Treapta 4

0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Caracteristica de propulsie a drumului (progresie aritmetica)


0.4
0.35
Treapta 1
0.3

Treapta 2
Treapta 3

0.25

Treapta 4
Dfi1

0.2

Dfi2
Dfi3

0.15

Dfi4
0.1
0.05
0
0

20

40

60

80

100

42

120

140

Factorul dinamic depinde de valoarea forei tangeniale la roata "F R" respectiv de
capacitatea maxim a motoru1ui de a genera o for de traciune la periferia roilor motoare.
Forei de traciune "FR" i se opune reaciunea drumului a crei valoare maxim este
limitat de aderena dintre pneu i calea de rulare .
Condiia de aderen este :
FR Zi
unde : Zi - reaciunea normal a drumului la puntea motoare
Zi G2
- coeficientul de aderen al drumului
Fora de aderen reprezint capacitatea maxim a drumului de a mpinge autovehiculul
n sensul de deplasare . Aceast capacitate se apreciaz prin "factorul de propulsie al cii de
rulare" denumit i factor dinamic la limita de aderen " D " i se determin cu relaia:

Z i Ra
Ga

PROGRESIA GEOMETRICA

PROGRESIA ARITMETICA

II

III

IV

II

III

IV

0.356880
801
0.356849
139
0.356813
752
0.356774
64
0.356731
803
0.356685
241
0.356634
954
0.356580
942
0.356523
205
0.356461
744
0.356396
557
0.356327
645
0.356255
008
0.356178
647
0.356098
56

0.254763
795
0.254701
054
0.254630
93
0.254553
426
0.254468
54
0.254376
272
0.254276
624
0.254169
593
0.254055
182
0.253933
389
0.253804
215
0.253667
659
0.253523
722
0.253372
403
0.253213
703

0.183131
936
0.183007
607
0.182868
65
0.182715
067
0.182546
856
0.182364
019
0.182166
555
0.181954
463
0.181727
745
0.181486
399
0.181230
427
0.180959
827
0.180674
601
0.180374
748
0.180060
267

0.131672
483
0.131426
111
0.131150
755
0.130846
413
0.130513
086
0.130150
775
0.129759
479
0.129339
198
0.128889
932
0.128411
681
0.127904
445
0.127368
224
0.126803
018
0.126208
827
0.125585
652

0.361980
801
0.361949
139
0.361913
752
0.361874
64
0.361831
803
0.361785
241
0.361734
954
0.361680
942
0.361623
205
0.361561
744
0.361496
557
0.361427
645
0.361355
008
0.361278
647
0.361198
56

0.239396
19
0.239315
49
0.239225
29
0.239125
6
0.239016
42
0.238897
74
0.238769
57
0.238631
9
0.238484
74
0.238328
09
0.238161
94
0.237986
3
0.237801
16
0.237606
53
0.237402
41

0.17282
7
0.17267
4
0.17250
4
0.17231
6

0.13167
2
0.13142
6
0.13115
1
0.13084
6
0.13051
3
0.13015
1
0.12975
9
0.12933
9

43

0.17211
0.17188
6
0.17164
4
0.17138
5
0.17110
7
0.17081
1
0.17049
8
0.17016
6
0.16981
7
0.16945
0.16906
5

0.12889
0.12841
2
0.12790
4
0.12736
8
0.12680
3
0.12620
9
0.12558
6

`
0.356014
749
0.355927
212
0.355835
951
0.355740
964
0.355642
253
0.355539
816
0.355433
655
0.355323
769
0.355210
158
0.355092
821
0.354971
76
0.354846
974
0.354718
463
0.354586
227
0.354450
266
0.354310
58
0.354167
169
0.354020
033

0.253047
622
0.252874
159
0.252693
315
0.252505
09
0.252309
483
0.252106
494
0.251896
125
0.251678
374
0.251453
241
0.251220
727
0.250980
832
0.250733
556
0.250478
898
0.250216
858
0.249947
437
0.249670
635
0.249386
452
0.249094
887

0.179731
16
0.179387
426
0.179029
064
0.178656
076
0.178268
46
0.177866
218
0.177449
349
0.177017
852
0.176571
729
0.176110
979
0.175635
601
0.175145
597
0.174640
966
0.174121
707
0.173587
822
0.173039
31
0.172476
17
0.171898
404

0.124933
491
0.124252
346
0.123542
216
0.122803
1
0.122035
0.121237
915
0.120411
845
0.119556
791
0.118672
751
0.117759
726
0.116817
717
0.115846
722
0.114846
743
0.113817
778
0.112759
829
0.111672
895
0.110556
976
0.109412
072

0.361114
749
0.361027
212
0.360935
951
0.360840
964
0.360742
253
0.360639
816
0.360533
655
0.360423
769
0.360310
158
0.360192
821
0.360071
76
0.359946
974
0.359818
463
0.359686
227
0.359550
266
0.359410
58
0.359267
169
0.359120
033

0.237188
79
0.236965
67
0.236733
07
0.236490
96
0.236239
37
0.235978
28
0.235707
69
0.235427
61
0.235138
04
0.234838
97
0.234530
41
0.234212
36
0.233884
81
0.233547
76
0.233201
23
0.232845
19
0.232479
67
0.232104
65

0.16866
2
0.16824
1
0.16780
2
0.16734
5
0.16687
0.16637
8
0.16586
7
0.16533
9
0.16479
2
0.16422
8
0.16364
6
0.16304
6
0.16242
8
0.16179
2
0.16113
8
0.16046
6
0.15977
6
0.15906
9

0.12493
3
0.12425
2
0.12354
2
0.12280
3
0.12203
5
0.12123
8
0.12041
2
0.11955
7
0.11867
3
0.11776
0.11681
8
0.11584
7
0.11484
7
0.11381
8
0.11276
0.11167
3
0.11055
7
0.10941
2

Pentru valori ale factorului dinamic D > D are loc patinarea roilor motoare i din acest
cauz solicitarea autovehiculului se poate realiza numai pn la nivelul lui D .
Pentru valori ale factorului dinamic D < D aderena este asigurat iar deplasarea este
determinat numai de capacitatea motorului de a dezvolta o for tangenial la roat care s
depeasc rezistenele la naintare.

Indicii de performan ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul caracteristicii


dinamice sunt:

vmax - viteza maxim a autovehiculului pe un anumit tip de drum

-rezistena total maxim a drumului ce poate fi invins de autovehicul cu o anumit


vitez de deplasare impus .

p - panta maxim a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul

Determinarea vitezei maxime.


La atingerea vitezei maxime autovehiculul se deplaseaz n regim stabil de micare
44

( dv/dt = 0 ).
n aceast caz factorul dinamic este :
D = f .cos + sin =
unde : - unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal;
f - coeficientul de rezisten la rulare;
- coeficientul rezistenei totale al drumului
Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare pe un drum caracterizat prin
coeficientul de rezisten total " 1" se traseaz o dreapt de nivel de ordonat D = 1 care
intersecteaz graficul factorului dinamic sau al caracteristicii de propulsie al drumului n punctul
"A". Abscisa acestui punct reprezint viteza maxim ce o poate realiza autovehiculul pe acel
drum .
Pentru un alt drum caracterizat prin coeficientul de rezisten total " 2" se va obine
un alt punct de ordonat D = 2 al crui abscis reprezint viteza maxim ce o poate realiza
autovehiculul pe drumul respectiv .
Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare a autovehiculului pe un drum cu
coeficientul de rezisten la rulare "f i panta "p" se utilizeaz caracteristica dinamic i
caracteristica de propulsie a drumului parcurgnd urmtoarele etape :
- se calculeaz panta drumului n funcie de unghiul de nclinare al drumului = ( 00 , 30 ; 50 )
-se calculeaz valoarea fiecrui coeficient de rezisten total al drumului " "corespunztor
nclinrilor de mai sus pentru un drum din beton
- se traseaz dreptele orizontale de ordonate D = pn cnd acestea intersecteaz curbele
factorului dinamic "D" sau factorului de propulsie "D "
- valorile absciselor acestor puncte reprezint valorile vitezelor maxime cutate - datele obinute
se noteaz n tabelul urmator.
Caracteristica dinamica
(progresia geometrica) -sosea betonata stare buna
0.4
0.3

Treapta 1

Treapta 2

Treapta 3

Treapta 4

psi 0

psi 5

psi 10

psi 19

0.2
0.1
0
0

20

40

60

80

45

100

120

140

160

180

Caracteristica dinamica
(progresia geometrica) -sosea betonata stare satisfacatoare
0.4
0.3

Treapta 1

Treapta 2

Treapta 3

Treapta 4

(0)

(5)

(10)

100

120

140

160

Treapta 4

(0)

(5)

(10)

100

120

140

160

Treapta 4

(0)

(5)

(10)

100

120

140

160

(19)

0.2
0.1
0
0

20

40

60

80

180

0.4
0.3
Treapta 1

Treapta 2

Treapta 3

(19)

0.2
0.1
0
0

20

40

60

80

180

0.4
0.3
Treapta 1

Treapta 2

Treapta 3

(19)

0.2
0.1
0
0

20

40

60

80

46

180

Caracteristica dinamica
(progresie aritmetica)-sosea betonata stare buna
0.4
0.3
Treapta 1

Treapta 2

Treapta 3

Treapta 4

(0)

(5)

(10)

100

120

140

160

(19)

0.2
0.1
0
0

20

40

60

80

180

Caracteristica dinamica
(progresie aritmetica)-sosea betonata stare satisfacatoare
0.4

Treapta 1

Treapta 2

Treapta 3

Treapta 4

(0)

(5)

(10)

0.3
0.2
0.1

(19)

0
0

20

40

60

80

100

120

140

Caracteristica dinamica
(progresia aritmetica)-sosea pavata stare buna
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

160

180

Treapta 1
Treapta 2
Treapta 3
Treapta 4
(0)
(5)
(10)
(19)

20

40

60

80

100

47

120

140

160

180

Caracteristica dinamica
(progresia aritmetica)-sosea pavata cu hartoape
0.4

Treapta 1

Treapta 2

Treapta 3

Treapta 4

(0)

(5)

(10)

0.3
0.2
0.1

(19)

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

Panta maxima p [%] in progresia geometrica


Viteza autovehiculului va m/h]
30
60
90
110
Panta maxima p [%]
0.308
0.155
0.04
0.01
17.9387 8.9167962 2.292442 0.572967
Unghiul de inclinare []
42
53
78
345
Panta maxima p [%] in progresia aritmetica
Viteza autovehiculului va m/h]
30
60
90
110
Panta maxima p [%]
0.308
0.145
0.061
0.01
17.9387 8.3372791 3.497213 0.572967
Unghiul de inclinare []
42
89
7
345
Coeficientul rezistentei la
f
0.025
rulare

180

117
0.001
0.057295
789
117
0.001
0.057295
789

Rezistena total maxim a drumului .


Rezistena total maxim a drumului pe care poate s o nving autovehiculul
deplasndu-se cu viteza "va" se determin prin ridicarea unei verticale de pe axa absciselor , din
punctul corespunztor valorii vitezei "va" pn cnd acesta intersecteaz curba factorului dinamic
al celei mai mici trepte de vitez n punctul "B". Ordonata acestui punct reprezint rezistenta
total maxim a drumuluiD = ce poate fi nvins cu viteza "va" .
Rezistena total maxim a drumuluipe care se poate deplasa autovehiculul ntr-o anumit
treapt de vitez se obine prin trasarea tangentelor orizontale la curbele factorului dinamic
corespunztoare fiecrei trepte .
Coordonatele punctului de tangen reprezint rezistena total maxim a
drumului ,respectiv viteza de deplasare la care se poate nvinge aceast rezisten cu
48

schimbatorul de viteze ntr-o anumit treapt .

n cazul cnd tangenta se duce la curba factorului dinamic al treptei a I-a se obine rezistena
total maxim a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul "max ".
Determinarea pantei maxime
Panta maxim pe care se poate deplasa autovehiculul ntr-o anumit treapt de vitez , este egal
cu diferena dintre valoarea factorului dinamic realizat la viteza critic "v Mmax " al acelei trepte de vitez i
valoarea coeficientului de rezisten la rulare "f" .
Atunci cnd condiia de aderen nu este satisfcut n anumite trepte de vitez , valorile
factorului dinamic sunt limitate la valorile factorului dinamic la limita de aderen "D" (punctul C1
corespunztor treptei a II-a) , iar indicii de performan se stabilesc funcie de aceste valori.
Pentru determinarea pantei maxime p ce poate fi urcat de autovehicul cu o anumit vitez se
procedeaz astfel:
- se traseaz o dreapt orizontal la nlimea " f " fa de axa absciselor
- se ridic verticale din dreptul fiecrei viteze "v a " specificate n Tabelul 5 pn la intersecia acestora cu
graficul "D" sau "D" i se citesc ordonatele acestor puncte
- se calculeaz diferena : D - f = p , sau D - f = p
- se determin unghiul de nclinare al drumului cu relaia : = arcsin(p)

Caracteristica dinamica
(progresia geometrica)

Treapta 1

Treapta 2

0.5

Treapta 3

Treapta 4

0.4

psi 30

psi 60

0.3

psi 90

psi 110

0.2

psi 117

0.1
0
0

20

40

60

80

100

120

49

140

Caracteristica dinamica
(progresie aritmetica)

Treapta 1

Treapta 2

Treapta 3

Treapta 4

0.4

psi 30

psi 60

0.3

psi 90

psi 110

0.2

psi 117

0.5

0.1
0
0

20

40

60

80

100

120

140

0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200

-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

Diagrama acceleratiilor autovehiculelor


Performanele i calitile dinamice ale autovehieulelor sunt influenate semnificativ de
capacitatea de demarare a acestora .
Demarajul reprezint procesul de cretere a vitezei autovehiculului i are o influen important
n cazul pornirii de pe loc i n trafic la depirea altui autovehicul.
Studiul demarajului autovehiculelor const n determinarea unor parametri cu ajutorul crora se
poate aprecia i compara capacitatea de demarare ntre diferite tipuri de autovehicule .
Cei mai importani parametri de apreciere a capacitii de demaraj sunt : acceleraia de demaraj ,
50

`
timpul de demaraj i spaiul de demaraj .
Procesul de demarare este caracterizat prin :
- acceleraia de demaraj - este acceleraia autovehiculului n timpul cnd viteza sa crete de la zero sau de
la o valoare inferioar "v0" , pn la o valoare superioar "vn" .
- timpul de demaraj- timpul necesar creterii vitezei autovehiculului de la zero pn la o valoare "v n" (de
regul vn = 100 Km/h , sau vn = 0,9.vmax ) , cu schimbarea succesiv a treptelor de vitez , pe un sector de
drum orizontal i rectiliniu , ncrcat cu sarcin nominal i n condiii meteorologice standard . n unele
cazuri timpul de demaraj se mai poate apecia i prin timpul necesar de la pornirea de pe loc pn la
parcurgerea unei anumite distane "S d " (n mod obinuit se au n vedere dou valori S d = 400 m i Sd =
1000 m) ;
.
- timpul de repriz- timpul necesar creterii vitezei autovehiculului ntr-o anumit treapt de vitez de la o
valoare "val" pnla o valoare va2 ( de obicei val = 40 ; 60 ; 90 Km/h , iar va2 = 60 ; 90 120 ; 160 Km /h)
- spaiul de demaraj- spaiul parcurs de autovehicul n timpul demarajului.
Acceleraia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice a autovehiculului i a
relaiei :

D=

FR R a
Ga

= f cos + sin +

i dv
g dt

unde:
FR - fora tangenial la roat dezvoltat de motor ;
Ra - fora de rezisten a aerului;
Ga - greutatea autovehiculului
f - coeficientul de rezisten la rulare;
- unghiul de nclinare longitudinal a cii de rulare;
i - coeficientul de influen al maselor n micarea de rotaie asupra
maselor n micare de translaie ale autovehiculului . Aceasta se
calculeaz cu relaia:
n

i = 1 + i + (5.2)

i =

J m tr i
m a rr2

2
tr

(5.3)

m a rr2

unde:
Jm - momentul de inerie al mecanismului motor, inclusiv volantul redus la arborele cotit , pentru
autoturisme
Jm = 0.05Kg . m2
JR - momentul de inerie al unei roi a autovehiculului pentru autoturisme
JR = 0.4Kg . m2
n - numrul de roi ale autovehiculului
tr - randamentul mecanic global al transmisiei autovehiculului ;
itr - raportul total de transmitere al transmisiei autovehiculului
itr = i0 .icvi
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale
icvi- raportul de transmitere corespunztor treptei selectate din schimbtorul de viteze
rr - - raza de rulare a roilor motoare
ma- masa automobilului
ma = G a / g
Din relaia (5.1) rezult :
51

dv
dt

( D - i

a=
=

Se observ c acceleraia autovehiculului este direct proporional cu diferena D - i invers


proporional cu "i" .
Dac se cunoate factorul dinamic "D" (caracteristica dinamic) , se poate calcula acceleraia
autovehiculului cu ajutorul realaiei (5.6).
Deoarece factorul dinamic maxim este limitat de aderen, rezult c i acceleraia maxim poate
fi limitat de aderena roilor motoare, respectiv:

g
dv

a= dt =(D- i

Variatia acceleratiei functie de


va
D0.7
a0.7
D0.35
[km/h]
0.356880 3.2255 0.178380
0
8
31
801
0.356849 3.2252 0.178349
5
14
32
139
0.356813 3.2248 0.178313
10
75
98
752
0.356774 3.2245 0.178274
15
64
29
64
0.356731 3.2241 0.178231
20
8
25
803
0.356685 3.2236 0.178185
25
24
86
241
0.356634 3.2232 0.178134
30
95
11
954
0.356580 3.2227 0.178080
35
94
02
942
0.356523 3.2221 0.178023
40
21
57
205
0.356461 3.2215 0.177961
45
74
77
744
0.356396 3.2209 0.177896
50
56
62
557
0.356327 3.2203 0.177827
55
65
12
645
0.356255 3.2196 0.177755
60
01
27
008
0.356178 3.2189 0.177678
65
65
06
647
0.356098 3.2181 0.177598
70
56
51
56
52

a0.35

1.541443
12
1.541144
4
1.540810
53
1.540441
52
1.540037
37
1.539598
07
1.539123
63
1.538614
05
1.538069
32
1.537489
45
1.536874
43
1.536224
27
1.535538
97
1.534818
52
1.534062
93

0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5

75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160

0.356014
75
0.355927
21
0.355835
95
0.355740
96
0.355642
25
0.355539
82
0.355433
66
0.355323
77
0.355210
16
0.355092
82
0.354971
76
0.354846
97
0.354718
46
0.354586
23
0.354450
27
0.354310
58
0.354167
17
0.354020
03

3.2173
6
3.2165
34
3.2156
73
3.2147
77
3.2138
46
3.2128
79
3.2118
77
3.2108
41
3.2097
69
3.2086
62
3.2075
2
3.2063
42
3.2051
3
3.2038
82
3.2026
3.2012
82
3.1999
29
3.1985
4

0.177514
749
0.177427
212
0.177335
951
0.177240
964
0.177142
253
0.177039
816
0.176933
655
0.176823
769
0.176710
158
0.176592
821
0.176471
76
0.176346
974
0.176218
463
0.176086
227
0.175950
266
0.175810
58
0.175667
169
0.175520
033

53

1.533272
2
1.532446
32
1.531585
3
1.530689
14
1.529757
83
1.528791
37
1.527789
78
1.526753
04
1.525681
15
1.524574
13
1.523431
96
1.522254
64
1.521042
18
1.519794
58
1.518511
83
1.517193
94
1.515840
91
1.514452
73

0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5
0.01
5

Diagrama variatiei acceleratiei


progresie aritmetica

4
3
a1

a2

a3

a4

a0.7

a0.35

1
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Diagrama variatiei acceleratiei


progresia geometrica
4
3

a1

a2

a3

a4

a0.7

a0.35

2
1
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

PROGRESIE GEOMETRICA

Treapta I
va
[km/h]
8.38908
01
9.43771
511
10.4863
501
11.5349
851
12.5836
201
13.6322
552
14.6808
902
15.7295
252

Treapta II
2

1/a [s /m]

va [km/h]

0.332081
661
0.335190
499
0.337996
518
0.340499
716
0.342700
094
0.344597
651
0.346192
388
0.347484
305

0.334273
843
0.331028
264
0.328152
471
0.325628
872
0.323442
402
0.321580
281
0.320031
828
0.318788
297

2.991559
228
3.020890
079
3.047363
921
3.070980
756
3.091740
584
3.109643
403
3.124689
215
3.136878
019

11.80926
219
13.28541
997
14.76157
774
16.23773
552
17.71389
329
19.19005
106
20.66620
884
22.14236
661

0.23575
31
0.23792
132
0.23986
967
0.24159
818
0.24310
683
0.24439
563
0.24546
458
0.24631
367

54

1/a
[s2/m]
0.47414
89
0.46953
72
0.46546
9
0.46191
83
0.45886
33
0.45628
53
0.45416
89
0.45250
18

a
2.10904
19
2.12975
667
2.14837
099
2.16488
487
2.17929
83
2.19161
129
2.20182
384
2.20993
594

180

`
16.7781
602
17.8267
952
18.8754
302
19.9240
652
20.9727
002
22.0213
353
23.0699
703
24.1186
053
25.1672
403
26.2158
753
27.2645
103
28.3131
453
29.3617
803
30.4104
154
31.4590
504
32.5076
854
33.5563
204
34.6049
554
35.6535
904
36.7022
254
37.7508
604
38.7994
955
39.8481
305
40.8967
655
41.9454
005

0.348473
402
0.349159
679
0.349543
135
0.349623
771
0.349401
586
0.348876
582
0.348048
757
0.346918
112
0.345484
646
0.343748
361
0.341709
255
0.339367
328
0.336722
582
0.333775
015
0.330524
628
0.326971
421
0.323115
393
0.318956
546
0.314494
878
0.309730
389
0.304663
081
0.299292
952
0.293620
003
0.287644
233
0.281365
644

0.317842
756
0.317189
991
0.316826
425
0.316750
078
0.316960
534
0.317458
939
0.318248
014
0.319332
093
0.320717
185
0.322411
054
0.324423
333
0.326765
664
0.329451
867
0.332498
158
0.335923
398
0.339749
407
0.344001
331
0.348708
086
0.353902
899
0.359623
945
0.365915
135
0.372827
06
0.380418
148
0.388756
087
0.397919
581

3.146209
815
3.152684
603
3.156302
384
3.157063
157
3.154966
922
3.150013
68
3.142203
429
3.131536
171
3.118011
905
3.101630
632
3.082392
351
3.060297
062
3.035344
765
3.007535
46
2.976869
148
2.943345
828
2.906965
5
2.867728
165
2.825633
821
2.780682
47
2.732874
111
2.682208
745
2.628686
371
2.572306
989
2.513070
599

23.61852
439
25.09468
216
26.57083
993
28.04699
771
29.52315
548
30.99931
326
32.47547
103
33.95162
88
35.42778
658
36.90394
435
38.38010
213
39.85625
99
41.33241
768
42.80857
545
44.28473
322
45.76089
1
47.23704
877
48.71320
655
50.18936
432
51.66552
209
53.14167
987
54.61783
764
56.09399
542
57.57015
319
59.04631
096

Treapta III
va
[km/h]
16.6238
338
18.7018
131
20.7797
923
22.8577

0.24694
291
0.24735
229
0.24754
183
0.24751
151
0.24726
133
0.24679
131
0.24610
143
0.24519
17
0.24406
211
0.24271
267
0.24114
338
0.23935
424
0.23734
524
0.23511
639
0.23266
768
0.22999
912
0.22711
071
0.22400
245
0.22067
433
0.21712
636
0.21335
854
0.20937
086
0.20516
333
0.20073
595
0.19608
872

0.45127
42
0.45047
91
0.45011
19
0.45017
06
0.45065
55
0.45156
94
0.45291
74
0.45470
73
0.45694
97
0.45965
76
0.46284
73
0.46653
83
0.47075
37
0.47552
05
0.48087
0.48683
85
0.49346
8
0.50080
68
0.50891
06
0.51784
36
0.52768
01
0.53850
59
0.55042
08
0.56354
12
0.57800
32

2.21594
76
2.21985
882
2.22166
959
2.22137
992
2.21898
98
2.21449
924
2.20790
824
2.19921
679
2.18842
49
2.17553
257
2.16053
979
2.14344
657
2.12425
291
2.10295
88
2.07956
425
2.05406
925
2.02647
381
1.99677
793
1.96498
16
1.93108
483
1.89508
761
1.85698
995
1.81679
185
1.77449
331
1.73009
432

Treapta IV
2

1/a [s /m]

0.167174
349
0.168634
848
0.169929
783
0.171059

0.683443
62
0.676946
603
0.671288
543
0.666430

1.463178
485
1.477221
388
1.489672
379
1.500531

55

va
[km/h]
23.401
28
26.326
44
29.251
6
32.176

D
0.118162
533
0.119041
994
0.119785
247
0.120392

1/a
[s2/m]
1.00487
896
0.99638
478
0.98931
731
0.98361

a
0.9951
45
1.0036
28
1.0107
98
1.0166

715
24.9357
507
27.0137
3
29.0917
092
31.1696
884
33.2476
677
35.3256
469
37.4036
261
39.4816
053
41.5595
846
43.6375
638
45.7155
43
47.7935
223
49.8715
015
51.9494
807
54.0274
599
56.1054
392
58.1834
184
60.2613
976
62.3393
769
64.4173
561
66.4953
353
68.5733
145
70.6512
938
72.7292
73
74.8072
522
76.8852
315
78.9632
107
81.0411
899
83.1191
691

155
0.172022
964
0.172821
211
0.173453
894
0.173921
015
0.174222
572
0.174358
567
0.174328
998
0.174133
867
0.173773
172
0.173246
915
0.172555
095
0.171697
712
0.170674
765
0.169486
256
0.168132
184
0.166612
549
0.164927
351
0.163076
59
0.161060
266
0.158878
379
0.156530
929
0.154017
916
0.151339
34
0.148495
201
0.145485
499
0.142310
234
0.138969
406
0.135463
016
0.131791
062

547
0.662339
986
0.658989
926
0.656358
675
0.654429
424
0.653189
976
0.652632
552
0.652753
669
0.653554
081
0.655038
799
0.657217
16
0.660102
983
0.663714
786
0.668076
088
0.673215
798
0.679168
712
0.685976
121
0.693686
56
0.702356
723
0.712052
575
0.722850
71
0.734840
004
0.748123
633
0.762821
562
0.779073
611
0.797043
265
0.816922
447
0.838937
534
0.863357
002
0.890501
262

457
1.509798
624
1.517473
879
1.523557
222
1.528048
653
1.530948
172
1.532255
779
1.531971
474
1.530095
257
1.526627
128
1.521567
087
1.514915
135
1.506671
27
1.496835
493
1.485407
804
1.472388
203
1.457776
691
1.441573
266
1.423777
929
1.404390
681
1.383411
52
1.360840
447
1.336677
463
1.310922
566
1.283575
758
1.254637
037
1.224106
405
1.191983
86
1.158269
404
1.122963
035

56

76
35.101
92
38.027
08
40.952
24
43.877
4
46.802
56
49.727
72
52.652
88
55.578
04
58.503
2
61.428
36
64.353
52
67.278
68
70.203
84
73.129
76.054
16
78.979
32
81.904
48
84.829
64
87.754
8
90.679
96
93.605
12
96.530
28
99.455
44
102.38
06
105.30
576
108.23
092
111.15
608
114.08
124
117.00
64

294
0.120863
133
0.121197
765
0.121396
19
0.121458
409
0.121384
42
0.121174
224
0.120827
821
0.120345
212
0.119726
395
0.118971
371
0.118080
14
0.117052
702
0.115889
058
0.114589
206
0.113153
147
0.111580
881
0.109872
408
0.108027
728
0.106046
841
0.103929
747
0.101676
446
0.099286
938
0.096761
223
0.094099
301
0.091301
172
0.088366
836
0.085296
293
0.082089
543
0.078746
586

897
0.97924
42
0.97615
857
0.97433
807
0.97376
863
0.97444
587
0.97637
501
0.97957
094
0.98405
857
0.98987
327
0.99706
157
1.00568
217
1.01580
709
1.02752
331
1.04093
469
1.05616
439
1.07335
798
1.09268
713
1.11435
441
1.13859
918
1.16570
509
1.19600
957
1.22991
606
1.26790
983
1.31057
869
1.35864
045
1.41297
982
1.47469
88
1.54518
654
1.62621
821

54
1.0211
96
1.0244
24
1.0263
38
1.0269
38
1.0262
24
1.0241
97
1.0208
55
1.0162
1.0102
3
1.0029
47
0.9943
5
0.9844
39
0.9732
14
0.9606
75
0.9468
22
0.9316
56
0.9151
75
0.8973
81
0.8782
72
0.8578
5
0.8361
14
0.8130
64
0.7887
0.7630
22
0.7360
3
0.7077
24
0.6781
05
0.6471
71
0.6149
24

Variatia acceleratiei - progresia geometrica


1.8
1.6
1.4

1/a1

1.2

1/a2

1/a3

0.8

1/a4

0.6
0.4
0.2
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Variatia acceleratiei - progresia aritmetica


1.8
1.6
1.4

1/a1

1.2

1/a2

1/a3

0.8

1/a4

0.6
0.4
0.2
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Timpul si spatiul de demarare al autovehiculelor


Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizat de acceleraia acestuia , ins
pentru a avea parametri de apreciere mai uor de utilizat n compararea diferitelor tipuri de
autovehicule , este mai util determinarea timpului i spaiului de demarare.
Pe baza definiiilor timpului de demarare i al timpului de repriz din lucrarea anterioar
se poate scrie urmatoarea relaie de calcul a timpului de demarare de la o vitez inferioar Va1 la
o vitez superioar Va2 :
57

va 2

v a1

dt

dv
a

td=
=
unde "a" reprezint acceleraia micrii autovehiculului.
Similar, pentru spaiul de demarare se poate scrie relaia :
s
td

ds

va dt

Sd=
=
ntruct funciile a = f(va) i va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul i spaiul de demarare
determin prin rezolvarea pe cale grafo-analitic a integralelor din ecuaiile (1) i (2) .
Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz parametrii tehnici ai autovehiculului determinai
n lucrrile precedente i graficele de variaie ale inversului acceleraiei funcie de viteza
autovehiculului la deplasarea pe urmtoarele categorii de drum : drum orizontal din beton n
stare uscat , drum orizontal din beton n stare umed , drum din beton n stare uscat cu panta
= 5 i drum beton n stare umed cu panta = 5 .
Pentru a se determina timpul de demarare de la pornirea de pe loc pn la "v max" , se
construiete diagrama inversului acceleraiei pentru toate treptele de vitez, considerndu-se c
trecerea de la o treapt la alta se face continuu, fr ntreruperile necesare schimbrii
angrenajelor din cutia de viteze.
Pentru determinarea pe cale grafic a suprafeei de sub curba "1/a" , se mparte intervalul de
viteze considerate vok - vnk n mai multe subintervale suficient de mici, de marime egal cu "dv" .
1 1 / a i 1 / a i 1

dv
3,6
2
Ti =
Timpul de demarare de la viteza "vok" la viteza "vnk" n treapta respectiv de vitez va fi:
n

T
i 1

td =
unde : n - numrul de trapeze (intervale de mrime dv) din intervalul v0k vnk .
v0k i vnk[ km/h] - intervalul de viteze pentru care se studiaz demarajul autovehiculului ,
corespunztor poziiei schimbtorului n treapta "k" de viteze
Valorile "1/ai " i "1/ai+1"se determin prin citire direct pe graficul variaiei 1/a = f(v a)
trasat n lucrarea precedent .

58

1/a- progresia aritmetica


1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6

1/a1

1/a2

1/a3

1/a4

10

11

12

13

14

15

16

infasuratoare

0.4
0.2
0
0

20

40

60

80

100

120

140

1/a- progresia geometrica


1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4

1/a1

1/a2

1/a3

1/a4

10

11

12

13

14

15

16

17

infasuratoare

0.2

59

0
0

20

40

60

80

100

120

140

Reprezentarea grafica a timpului de demarare:

Diagrama demarajului-de la 0[km/h] la vn pentru toate treptele- progresia geometrica


150
100
va

50
0
0

10

12

14

td

Timpul de demarare- progresia geometrica


15
10
td

5
0
0

20

40

60

80
va

60

100

120

140

Diagrama demarajului-de la 0[km/h] la vn pentru toate treptele- progresia aritmetica


150
100
va

50
0
0

10

12

14

td

Timpul de demarare- progresia aritmetica


15
10
td

5
0
0

20

40

60

80

100

120

140

va

Trasarea diagramei spaiului de demarare n funcie de viteza de deplasare a


autovehiculului Sd= f (va), pentru fiecare dintre condiiile de deplasare
- determinarea timpului de demarare n cazul creterii vitezei de la zero la 100 Km/h pe un drum
orizontal din beton n stare uscat
- determinarea timpului de demarare i a vitezei atinse dup parcurgerea distanelor : S 1 = 400
m ; i S2 = 1000 m , pe un drum orizontal din beton n stare uscat
Spaiul de demarare se determin cu ajutorul diagramei t d = f (va) trasat n referatul
precedent i reprezint , conform ecuaiei (6.2) , aria suprafeei cuprinse ntre axa ordonatelor i
curba td = f (va).
Pentru determinarea acestei arii se procedeaz n mod asemntor cazului determinrii
timpului de demarare .
61

Se mparte intervalul de timp pentru demarare n subintervale dt suficient de mici i se divide


ntreaga suparafa n trapeze mixtilinii a cror arie "Si" se determin cu relaia :

Si =

1 v i v i 1

dt
3,6
2

Spaiul de demarare va fi :
n

S
S

i 1

Timpul de demarare- progresia geometrica


14
12
10

11

12

8
td

6
4
29
0
0

20

40

60

80
va

62

100

120

140

Timpul de demarare- progresia aritmetica


14
12

10

11

12

20

10
8
td

6
4
2
0
40

60

80

100

120

va

Spatiul de demarare-progresia geometrica


12
10
8
Sd

6
4
2
0
0

20

40

60

80
Va

63

100

120

140

140

Spatiul de demarare- progresia aritmetica


12
10
8
Sd

6
4
2
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Va

Parametrii capacitatii de franare ai autovehiculelor


Frnarea este un regim tranzitoriu de micare n care autovehiculul i reduce viteza pn la o
anumit valoare sau pn la repaus .
Importana deosebit pe care o are capacitatea de frnare n sigurana circulaiei i a rulrii cu
viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta s fie una dintre principalele limite n creterea
vitezelor de deplasare ale autovehiculelor .
Parametri capacitii de frnare sunt :
- deceleraia maxim corespunztoare procesului de frnare
- timpul minim de frnare
- spaiul minim de frnare
- spaiul de oprire
Deceleraia la frnare - Reprezint acceleraia micrii autovehiculului n timpul procesului de
frnare .
Deoarece viteza autovehiculului se reduce , valoarea acceleraiei micrii este negativ .
Valoarea deceleraiei depinde de intensitatea cu care este acionat sistemul de frnare , caracteristicile
tehnice ale sistemului de frnare , starea suprafeei cii de rulare , starea anvelopelor , viteza iniial a
autovehiculului , dac frnarea se execut cu motorul decuplat sau cuplat la transmisie , etc.
Cnd frnarea se produce fr decuplarea motorului i cu pedala de acceleraie liber (mersului n
gol corespunztor sarcinii motorului egal cu zero) , asupra roilor motoare se manifest att rezistenele
exterioare datorate naintrii autovehiculului , fora de inerie a autovehiculului n micare de translaie ,
momentele de inerie ale roilor i ale organelor transmisiei n micare de rotaie , ct i influena
64

`
momentelor de inerie motorului n micare de rotaie i forele de rezisten din motor (forele de
frecare , rezistenele datorit admisiunii i comprimrii amestecului n cilindri , a evacurii gazelor arse ,
etc.).
n cazul frnrii intensive cu toate roile i cu ambreiajul decuplat , deceleraia autovehiculului se
determin cu relatia :

dv

dt

max

kAv a2
g

f
13 G a
1

unde1 - coeficientul de influen al roilor aflate n micare de rotaie asupra deplasrii


autovehiculului n micare de translaie
1= 1 +
n

JR
1

m a rr2

unde :
- JR=0.4 kg.m2- momentul de inerie al unei roi
- rr=0.289m- raza de rulare a roilor
- ma=1664 kg- masa autovehiculului; ma = Ga / g
- n =4 - numrul de roi ale autovehiculului
- f - fora de frnare specific generat de sistemul de frnare.
Valoarea forei de frnare specifice " f" este determinat de intensitatea acionrii sistemului de
frnare si poate varia ntre (0 )
0 cnd momentul de frnare este nul (nu se frneaz)
- coeficientul de aderen , cnd roata frnat atinge limita de aderen a drumului ( patinare a roilor
de max 18-25%)
coeficientul de frecare de alunecare dintre pneu i calea de rulare , n cazul blocrii roilor, ( <),
- f =0.0162 - coeficientul de rezisten la rulare
- p - panta drumului ; (semnul plus (+) pentru urcarea pantei i semnul minus (-) pentru coborre
- k = 0.83- coeficientul de rezisten aerodinamic frontal al autovehiculului
- A =1.8245 m2 - aria seciunii transversale a autovehiculului
- va - viteza autovehiculului [Km/h]
- Ga =16324 N- greutatea autovehiculului
- g =9.81 m/s2- acceleraia gravitaional
Dac frnarea ncepe la o vitez mai mic de 80 Km/h influena rezistenei aerului se poate
neglija , iar n cazul deplasrii pe un drum foarte bun se poate neglija influena rezistenei la rulare
Valoarea maxim a deceleraiei se obine atunci cnd toate roile ajung simultan la limita de
aderen . n acest caz valoarea forei de frnare specifice "f" este egal cu valoarea sa maxim ""
( la limita de aderen : f = ) .
n aceste ipoteze ecuaia deceleraiei devine :

dv

dt

max

g
p
1

n cazul deplasrii pe un drum orizontal ( p = 0 ) rezult:

65

dv

dt

max

Dac n urma acionrii sistemului de frnare se produce blocarea roilor (f = ) , deceleratiile


corespunztoare celor trei ipoteze de deplasare sunt :

dv

dt

kAv a2
g

13 G a
1

- Timpul de frnare - Reprezint perioada de frnare intens cupris ntre momentul n care fora
de frnare a atins intensitatea impus de conducatorul auto i momentul n care viteza s-a redus la
valoarea dorit , sau autovehiculul s-a oprit .
n cazul frnrii cu motorul decuplat , dac viteza autovehiculului se reduce de la valoarea
"val"pn la valoarea "va2",timpul minim de frnare "tmin" se determin cu relaia :

1 G a

arctg v a1 k A arctg v a 2 k A
Ff
Ff
g k A Ff
3,6
3,6

tf min =
unde : Ff = Ga ( + f p ) cnd frnarea are loc fr blocarea roilor
i
Ff = Ga ( p )
cnd roile sunt blocate
n cazul deplasrii cu viteza redus (sub 80 km/h) pe o cale orizontal , la frnarea
autovehiculului influena rezistenei aerului se poate neglija ( R a
frnare devine :
- n cazul frnrii cu toate roile fr blocarea lor :

0 ) i relaia de calcul a timpului de

3,6 g f
tf min =

( va1 - va2 )

- n cazul blocrii roilor

3,6 g
tf 0 =
( va1 - va2 )
Dac frnarea se execut pn la oprirea autovehiculului (v a2 = 0) rezult:

3,6 g f

3,6 g

tf min =
va1 sau tf 0 =
va1
Influena construciei i a strii tehnice a mecanismului de frnare , a greutii totale a
autovehiculului i a repartiiei dinamice a sarcinilor pe puni se apreciaz prin coeficientul de eficacitate
al frnelor " Ke ".
Acesta reprezint raportul dintre deceleraia maxim posibil ( + f ) i deceleraia dezvoltat n
condiii reale la frnarea intensiv .
Valorile coeficientului de eficacitate al frnelor "K e" pentru diferite autovehicule sunt indicate n
tabelul 1.

66

`
Tipul autovehiculului
Autoturisme
Autocamioane max. 5 tone i
autobuze max. 7,5 m
Autocamioane peste 5 tone i
autobuze peste 7,5 m

Far ncrctur
Frn cu
Frn fr
repartitor
repartitor

Cu sarcin nominal
Frn cu
Frn fr
repartitor
repartitor

1,00...1,05

1,10...1,20

1,00...1,05

1,10...1,20

1,20

1,40

1,40

1,60

1,40

1,60

1,60

1,80

Dac se ine seama de coeficientul de eficacitate a frnelor, timpul minim de frnare va fi :


- n cazul frnrii cu toate roile fr blocarea lor :

tf min =
- n cazul blocrii roilor

1 K e

3,6 g f

va1

1 K e

3,6 g

tf 0 =
va1
- Spaiul minim de frnare - Reprezint distana parcurs n timpul frnrii cu intensitate
maxim , cnd viteza autovehiculului s-a micorat de la v al la va2 .
Dintre parametrii capacitii de frnare , spaiul minim de frnare determin n modul cel mai
direct calitile de frnare i sigurana circulaiei .
Cnd frnarea se realizeaz cu toate roile cu motorul decuplat n condiii ideale de frnare
( pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frnare n bun stare de funcionare) , spaiul minim de frnare se
calculeaz cu relaia:

1 G a
13 G a f p k A v a21
ln
2gk A
13G a f p k A v a2 2

Sf min =
Cnd nceperea frnrii are loc de la viteze relativ mici rezistena aerului se poate neglija , iar
spaiul minim de frnare va fi :

v a21 v a2 2
1

26 g f p

Sf min =
n cazul frnrii pe drum orizontal relaia (18) devine:

1 v a21 v a2 2

26 g f

Sf min =
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din fa i totodat se neglijaz valoarea
rezistenei la rulare a roilor , atunci spaiul minim de frnare se determin cu relaia :

L hg
v a21 v a2 2

26 g b cos L h g p

Sf min =
67

`
unde : hg - nlimea centrului de mas al autovehiculului fa de calea de rulare
b - distana de la centrul de mas la puntea din spate.
L - ampatamentul autovehicului
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din spate , spaiul minim de frnare se
calculeaz cu relatia:

L hg
v a21 v a2 2

26 g a cos L h g p

Sf min =
n cazul frnrii pn la oprirea autovehiculului (v a2 = 0) , pentru fiecare dintre situaiile
anterioare , spaiul de frnare se calculeaz cu relaia :
- dac frnarea se realizeaz cu toate roile

1 G a
k A v a21
ln[1
]
2gk A
13G a f p

Sf min =
- dac frnarea are loc numai cu roile punii din fa :

L hg
v a21

26 g b cos L h g p

Sf min =
- dac frnarea are loc numai cu roile punii din spate :

L hg
v a21

26 g a cos L h g p

Sf min =
n practic datorit influenei strii pneurilor, a cii de rulare i a eficienei mecanismului de
frnare , valorile reale ale spaiului minim de frnare "S f min" sunt mai mari cu 30 - 40% fa de valorile
calculate .
-Spaiul de oprire"Sopr" - Reprezint distana parcurs de autovehicul din momentul sesizrii de
ctre operator a necesitii frnrii i pn la oprirea complet a acestuia prin frnare .
Spaiul de oprire este suma dintre spaiul minim de frnare "S f min" i spaiul suplimentar de
micare "Ss"datorat factorilor tehnici i umani .
Sopr = Ss + Sf min
Spaiul suplimentar Ss se calculeaz cu relaia:

va
3,6
Ss =

( t1+ t2 + 0,5.t3)

68

2.5

dv/dt

1.5

0.5

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

tfmin

Unde:
-t1=0.8 s timpul intarzierii fiziologice
-t2=0.4 s timpul intarzierilor mecanice
-t3=0.1 s timpul de initiere a franei
-t4timpul de franare intensiva

Unghiul de
inclinare al
drumului
drum
orizontal
1=0

Deceleratia maxima si timpul minim de franare


Modul
Starea caii de
(dv/dt)max
Viteza initiala
de
[m/s2]
rulare
franare
0.70
60.00
7.30
cu
beton
toate
uscat
0.70
100.00
7.81
rotile
=0.7
0.70
160.00
9.06
pana la
0.35
60.00
3.91
beton
limita
umed
0.35
100.00
4.43
de
=0.35
0.35
160.00
5.67
aderent
a, fara
polei
0.15
60.00
1.98
69

tfmin[s]
2.45
4.08
6.53
4.73
7.89
12.63
10.15

blocare

=0.15
beton
uscat
=0.56

cu
toate
rotile
blocate

beton
umed
=0.28
polei
=0.12

drum
orizontal
2=5

cu
toate
rotile
pana la
limita
de
aderent
a, fara
blocare

beton
uscat
=0.7
beton
umed
=0.35
polei
=0.15
beton
uscat
=0.56

cu
toate
rotile
blocate

beton
umed
=0.28
polei
=0.12

Felul suprafetei

Coef. de

0.15
0.15
0.56
0.56
0.56
0.28
0.28
0.28
0.12
0.12
0.12
0.70
0.70
0.70
0.35
0.35
0.35
0.15
0.15
0.15
0.56
0.56
0.56
0.28
0.28
0.28
0.12
0.12
0.12

100.00
160.00
60.00
100.00
160.00
60.00
100.00
160.00
60.00
100.00
160.00
60.00
100.00
160.00
60.00
100.00
160.00
60.00
100.00
160.00
60.00
100.00
160.00
60.00
100.00
160.00
60.00
100.00
160.00

2.49
3.74
5.94
6.46
7.70
3.24
3.75
5.00
1.69
2.20
3.45
8.14
8.66
9.90
4.76
5.27
6.52
2.83
3.34
4.58
6.79
7.30
8.55
4.08
4.59
5.84
2.54
3.05
4.29

Spatiul minim de franare


Rotile
Viteza initiala [km/h]
70

16.91
27.06
3.04
5.06
8.09
5.82
9.70
15.52
12.24
20.41
32.65
2.45
4.08
6.53
4.73
7.89
12.63
10.15
16.91
27.06
3.04
5.06
8.09
5.82
9.70
15.52
12.24
20.41
32.65

de rulare

Drum inclinat =5[la urcare]

drum inclinat =0[la urcare]

Drum
de
beton
cu
suprafa
ta
uscata

aderenta/
frecare

0.70

0.56

Drumd
e beton
cu
suprafa
ta
umeda

0.35

0.28
Drum
de
beton
cu
suprafa
ta
acoperi
ta cu
polei

Drum
de
beton
cu
suprafa
ta
uscata

0.15

0.12

0.70

0.56
Drumd
e beton
cu
suprafa

0.35

franate
toate
rotile
ale
puntii
fata
ale
puntii
spate
toate
rotile
toate
rotile
ale
puntii
fata
ale
puntii
spate
toate
rotile
toate
rotile
ale
puntii
fata
ale
puntii
spate
toate
rotile
toate
rotile
ale
puntii
fata
ale
puntii
spate
toate
rotile
toate
rotile
ale
puntii

10.00
0.55

60.0
0
19.3
6

80.00

100.0
0

120.0
0

33.89

51.96

73.16

160.0
0
123.2
4

1.66

59.9
1

106.5
1

166.4
3

239.6
5

426.0
5

1.94

69.8
9

124.2
4

194.1
3

279.5
5

496.9
7

41.66

63.60

89.13

63.51

95.86

132.6
6

148.5
8
215.3
1

0.68
1.06

23.8
8
36.7
5

3.47

124.
81

221.8
9

346.7
1

499.2
6

887.5
7

3.74

134.
79

239.6
2

374.4
1

539.1
5

958.4
9

127.1
1

115.4
1
186.1
6

158.5
6
249.6
9

253.5
8
381.3
9

1.30
2.27

44.8
0
75.5
7

76.97

8.27

297.
88

529.5
7

827.4
5

1191.
53

2118.
27

8.55

307.
85

547.3
0

855.1
5

1231.
42

2189.
19

89.8
3
17.3
1

149.6
8

217.0
8

288.3
9

30.36

46.63

65.79

433.0
0
111.3
9

2.74
0.49
1.21

43.7
0

77.69

121.3
9

174.8
0

310.7
6

1.35

48.7
8

86.72

135.4
9

195.1
1

346.8
7

36.44

55.79

78.43

52.12

79.13

125.1
6

195.5
6

0.59
0.86
1.96

71

20.8
4
30.0
1
70.4
0

110.2
1
281.6
1

131.6
5
181.3
0
500.6
4

fata
ale
puntii
spate
toate
rotile
toate
rotile
ale
puntii
fata
ale
puntii
spate
toate
rotile

ta
umeda
0.28
Drum
de
beton
cu
suprafa
ta
acoperi
ta cu
polei

0.15

0.12

2.04
1.01
1.51

73.4
7
35.1
7
51.6
8

130.6
1

204.0
8

293.8
7

522.4
4

60.85

91.97
131.7
4

127.4
6
179.9
5

207.5
1
284.4
8

88.36

2.91

104.
72

186.1
7

290.8
9

418.8
8

744.6
7

2.94

105.
93

188.3
1

294.2
4

423.7
0

753.2
5

1.71

57.9
6

98.66

146.3
9

198.9
4

311.4
2

Drum de beton
cu suprafata
uscata
600.00

toate rotile 0.7

500.00

Sfmin

punte fata 0.7

400.00

punte spate 0.7

300.00

toate rotile 0.56

200.00
100.00
0.00
0.00

50.00

100.00
Va

72

150.00

200.00

Drum de beton
cu suprafata
umeda
1200.00

toate rotile 0.35

1000.00

punte fata 0.35

800.00
Sfmin

punte spate 0.35

600.00

toate rotile 0.28

400.00
200.00
0.00
0.00

50.00

100.00

150.00

200.00

Va

Drum de beton
cu suprafata
acoperita cu polei
2500.00
toate rotile 0.15

2000.00

punte fata 0.15


punte fata 0.15

1500.00
Sfmin

toate rotile 0.12

1000.00
500.00
0.00
0.00

50.00

100.00
Va

73

150.00

200.00

Spatiul de oprire
10.0
0

Viteza initiala [km/h]


100.0
120.0
60.00 80.00
0
0

Ss

7.36

44.17

58.89

73.61

88.33

Sfmi
n

0.55

19.36

33.89

51.96

73.16

Sop

7.91

63.52

92.78

125.5
7

161.4
9

Ss

7.36

44.17

58.89

73.61

88.33

Sfmi
n

1.66

59.91

Sop

9.03

104.0
8

106.5
1
165.4
0

166.4
3
240.0
4

239.6
5
327.9
9

Ss

7.36

44.17

58.89

73.61

88.33

Sfmi
n

1.94

69.89

Sop

9.30

114.0
5

124.2
4
183.1
3

194.1
3
267.7
4

279.5
5
367.8
8

Ss

7.36

44.17

58.89

73.61

88.33

Sfmi
n

1.06

36.75

63.51

95.86

Sop

8.42

80.92

122.4
0

169.4
7

132.6
6
220.9
9

Ss

7.36

44.17

58.89

73.61

88.33

Sfmi
n

3.47

Sop

10.8
3

124.8
1
168.9
8

221.8
9
280.7
8

346.7
1
420.3
2

499.2
6
587.5
9

Ss

7.36

44.17

58.89

73.61

88.33

Sfmi
n

3.74

Sop

11.1
1

134.7
9
178.9
5

239.6
2
298.5
1

374.4
1
448.0
2

539.1
5
627.4
8

Ss

7.36

44.17

58.89

73.61

88.33

2.27

75.57

9.63

119.7

127.1
1
185.9

186.1
6
259.7

249.6
9
338.0

Modul de
franare

cu toate rotile

Drum
orizont
al din
beton
cu
suprafa
ta
uscata

cu rotile din
fata

cu rotile din
spate

cu toate rotile

Drum
orizont
al din
beton
cu
suprafa
ta
umeda

cu rotile din
fata

cu rotile din
spate

Drum
orizont
al din
beton
cu

cu toate rotile

Sfmi
n
Sop

74

160.0
0
117.7
8
123.2
4
241.0
2
117.7
8
426.0
5
543.8
3
117.7
8
496.9
7
614.7
5
117.7
8
215.3
1
333.0
8
117.7
8
887.5
7
1005.
34
117.7
8
958.4
9
1076.
26
117.7
8
381.3
9
499.1

cu rotile din
fata

suprafa
ta
acoperi
ta cu
polei

cu rotile din
spate

44.17

58.89

73.61

88.33

529.5
7
588.4
6

827.4
5
901.0
6

1191.
53
1279.
86

Ss

7.36

Sfmi
n

8.27

Sop

15.6
4

297.8
8
342.0
5

Ss

7.36

44.17

58.89

73.61

88.33

Sfmi
n

8.55

Sop

15.9
1

307.8
5
352.0
2

547.3
0
606.1
9

855.1
5
928.7
6

1231.
42
1319.
75

7
117.7
8
2118.
27
2236.
05
117.7
8
2189.
19
2306.
97

Spatiul de oprire -drum orizontal din beton cu suprafata uscata


700.00
600.00
500.00
400.00
toate rotile franate
Sop
300.00

rotile din fata franate

rotile din spate franate

200.00
100.00
0.00
0.00

20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00


Va

75

Spatiul de oprire-drum orizontal din beton cu suprafata umeda


1200.00
1000.00
800.00
Sop

600.00
toate
rotile franate

rotile din fata franate

rotile din spate franate

400.00
200.00
0.00
0.00

20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00


Va

Spatiul de oprire-drum orizontal din beton cu suprafata acoperita cu polei


2500.00
2000.00
1500.00
Sop

toate rotile franate


1000.00

rotile din fata franate

roti spate blocate

500.00
0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00
Va

76

Stabilitatea miscarii autovehiculelor cu roti


Stabilitatea unui autovehicul reprezint capacitatea acestuia de a se opune alunecrii ,
deraprii , patinrii i rsturnrii n timpul deplasrii .
Principalii factori care produc pierderea stabilitii autovehiculului sunt :
- forele care acioneaz asupra autovehiculului ( fora de traciune , fora defrnare , forele de
inerie , fora lateral datorat vntului , etc.) ;
- caracteristicile geometrice ale cii de rulare (nclinrile longitudinale sau transversale ,
denivelri , neregulariti, curbe etc.) ;
- oscilaiile autovehiculelor ( tangaj, ruliu, giraie , .a).
1. - La urcarea unei pante autovehiculul poate s-i piard stabilitatea prin alunecare
ctre piciorul pantei , sau prin rsturanarea n raport cu axa roilor din spate.
Deoarece la urcarea pantelor mari , viteza i acceleraia autovehiculului au valori reduse ,
se poate neglija influena rezistenei aerului i rezistenei la demarare.
Condiia de stabilitate longitudinal la rsturnarela urcarea pantei este :
b
hg
tgr<
unde : r - valoarea maxim a unghiului de nclinare longitudinal al cii de rulare fa de
orizontal care asigur stabilitatea la rsturnare
a, b, hg coordonatele centrului de mas al autovehiculului
Condiia de stabilitate longitudinal la alunecare a autovehiculului ctre piciorul pantei este :
a
L hg
- n cazul punii motoare n spate : tg a<
b
L hg
- n cazul punii motoare n fa : tg a<
-cnd ambele puni sunt motoare : tg a<
n aceste relaii "" reprezint coeficientul de aderen al cii de rulare .
2. - La deplasarea rectilinie cu vitez mare pe drum orizontal este posibil pierderea
stabilitii longitudinale datorit aciunii forei de rezisten frontal a aerului i a forei portante.
Condiia de stabilitate longitudinal la rsturnare n acest caz este:
26 b G a
2 h a k A Cz A b

va<
unde : - va - viteza de deplasare a autovehiculului [km/h] ;
- ha - nlimea metacentrului fa de calea de rulare
- - densitatea aerului ;
- Cz - coeficientul de portan;
- A - aria seciunii transversale a autovehiculului ;
77

- k - coeficientul aerodinamic frontal


- Cx coeficientul de rezisten al aerului .
3. La deplasarea autovehiculului pe o cale de rulare cu nclinare transversal , sau
n viraje se poate pierde stabilitatea prin alunecarea sau prin rsturnarea transversal.
Condiiile de stabilitate transversal la rsturnare n cazul deplasrii n viraje cu vitez
constant (va = constant) pe o traiectorie de raz constant sunt :
- pentru calea de rulare cu nclinare transversal
R E 2 h g tg

2 h g E tg

var 11,3 .
- pentru calea de rulare orizontal :

R E
hg

var 7,97 .
unde : - R - raza medie a traiectoriei autovehiculului ,
- E - ecartamentul mediu al roilor autovehiculului .
- - unghiul de nclinare transversal al cii de rulare.
Condiiile de stabilitate transversal la derapare n aceleai situaii de deplasare ale
autovehiculului sunt:
- pentru calea de rulare cu nclinare transversal

R y tg
vad

1 y tg
11,3 .

- pentru calea de rulare orizontal :

y R

vad 11,3 .
undey coeficientul de aderen pe direcie transversal dintre roi i calea de rulare y = 0,8
Factorii care influeneaz stabilitatea transversal a autovehiculului la derapare sunt :
- fora lateral a vntului ;
- nclinrile transversale ale cii de rulare ;
- interaciunea dintre roile autovehiculului i calea de rulare la demarare i la frnare ;
- bracarea brusc a roilor de direcie ;
4. - La deplasarea autovehiculului cu vitez constant pe o cale de rulare rectiliniei cu
nclinare lateral "" , sau n cazul staionrii condiiile de stabilitate transversal sunt :

- condiia de stabilitate transversal la rsturnare :tg r

E
2 hg

- condiia de stabilitate transversal la derapare:tgr y


5. - La deplasarea autovehiculului cu vitez ridicat pe o cale de rulare rectilinie fr
nclinare transversal , n cazul rotirii brute a roilor de direcie , condiiile de stabilitate transversal
sunt :

78

- pentru evitarea rsturnrii :

- pentru evitarea deraprii :

1.8 g E L
d

dt r b h g v a

3.6 g y L
d

b va
dt a

d
dt
unde :

- viteza unghiular de bracare a roilor de direcie .

Unghiurile
limita de
stabilitate
r

Unghiurile limita de stabilitate longitudinala


Punte
Punte
Aderent
motoare
mot.
Ambele punti mot.
a
spate
Fata
-0.70

0.35
0.15

Unghiul
de
inclinare
transvers
ala
0.0
0
3.0

0
5.0
0

70.559965
17
12.765989
3
6.2070424
27
2.6092025
5

70.5599
65
11.4291
9
5.98403
22
2.62769
73

70.55996517
34.9920202
19.29004622
8.53076561

Viteza minima de stavilitate la rasturnarea transversala


Raza de curbura a drumului [m]
15.0
0
55.8
7
59.3
5
61.9
3

20.00

30.00

40.00

64.51

79.01

91.23

68.53

83.93

96.92

71.51

87.59

101.1
3

60.00

80.00

100.0
0

140.0
0

180.0

240.0
0

300.0
0

111.7
3
118.7
0
123.8
6

129.0
2
137.0
6
143.0
3

144.2
5
153.2
4
159.9
1

170.6
8
181.3
2
189.2
1

193.5
3
205.5
9
214.5
4

223.4
7
237.4
0
247.7
3

249.8
5
265.4
2
276.9
7

79

Limita de stabilitate transversala


300.00
250.00
200.00
Var

beta (0)

150.00

beta(3)

100.00

beta(5)

50.00
0.00
0.00

50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00


Raza [m]

Coef.de
aderenta
laterala
0.56
y

0.28
0.12

15.0
0
32.7
5
23.1
6
15.1
6

20.0
0
37.8
2
26.7
4
17.5
1

Viteza minima de stavilitate la derapare in viraj


Raza de curbura a drumului [m]
30.0
60.0
100.0 140.0
40.00
80.00
0
0
0
0
46.3
65.5
100.0
53.48
75.63 84.56
2
0
5
32.7
46.3
37.82
53.48 59.79 70.75
5
2
21.4
30.3
24.76
35.01 39.14 46.32
4
2

80

113.4
5

240.0
0
131.0
0

80.22

92.63

52.52

60.64

180.0

300.0
0
146.4
6
103.5
7
67.80

mita de stabilitate la derapare in viraj pentru aderenta lateral


160.00
140.00
120.00
100.00

fi 0.52

80.00

fi 0.28

60.00

fi 0.12

Vad

40.00
20.00
0.00
0.00

50.00

100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00


R

Coef.de aderenta laterala

Unghiul
de
stabilitat
e
transvers
ala la
limita de
rasturnar
e

Unghiul de stabilitate transversala la


limita de derapare

r
0.56
0.28
0.12

Viteza
limita
de
bracare
a rotilor
de
directie

Coef.
De
aderent
a
transve
rsala
-0.70
0.35
0.15

29.25
15.64
6.84

58.46

Viteza autovehiculului [km/h]


10.0
0
18.4
9
7.94
3.97
1.70

20.0
0

30.0
0

40.0
0

60.0
0

80.0
0

100.0
0

120.
0

140.00

160.0
0

9.24

6.16

4.62

3.08

2.31

1.85

1.54

1.32

1.16

3.97
1.99
0.85

2.65
1.32
0.57

1.99
0.99
0.43

1.32
0.66
0.28

0.99
0.50
0.21

0.79
0.40
0.17

0.66
0.33
0.14

0.57
0.28
0.12

0.50
0.25
0.11

81

Limita de stabilitate transversala pentru evitarea rasturnarii


20.00
18.00
16.00
14.00
12.00

(/)_

10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00

50.00

100.00

150.00

200.00

Va

Limita de stabilitate transversala pentru evitarea deraparii


9.00
8.00
7.00
6.00

(/)_

5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
0.00

50.00

100.00

150.00

200.00

Va

Determinarea consumului de combustibil pentru autovehiculul


In cazul n care nu se cunosc caracteristicile de consum de combustibil ale motorului, evaluarea
parformanelor consumului de combustibil al autovehiculului se face prin calculul cantittii de
combustibil necesar efecturii parcursului de referin in condiiile specifice standardele de consum de
combustibil.
82

`
Conform principiului lui Carnot nu se poate transforma n energie util mai mult de 40% din
energia consumat.
In practic la un motor cu aprindere prin scnteie se risipete 7075% din energia
combustibilului consumat (n ora pn la cca 85%), iar la un motor cu aprindere prin comprimare, avnd
un randament mai ridicat, numai 60%. Aceasta nseamn c din 10 litri de combustibil pot fi utilizai cel
mult 3 litri la autovehiculele echipate cu MAS i de cel mult 4 litri la autoturismele echipate cu MAC.
Energia acestor 3 sau 4 litri de combustibili ntr-un bilan energetic este reprezentat astfel:
- imperfeciunile motorului care face ca o parte din combustibil s treac fr a se transforma, in
gazele de evacuare;
- disiparea energiei sub form de cldur transmis prin chiulas, colector, eav de eapament,
bloc motor etc;
- frecri mecanice: piston-cilindru, biel-arbore cotit, lagre;
- antrenare accesorii: pompe, ventilator, alternator etc;
- efectul de pompaj al amestecului de admisie;
- organele transmisiei: angrenajele cutiei de viteze, puni motoare, jocuri n arborii transmisiilor
etc;
- nvingerea rezistenei la rulare i a rezistenei aerului;
- sporirea vitezei de deplasare a autovehiculului;
- nvingerea eventualelor pante ale drumului.
Regulamentul ECE, consider consumul mediu echivalent pentru un parcurs de 100 km din care
50 km pe ciclul descris mai sus, 25 km cu viteza v=90 km/h.
Din expresia lucrului mecanic necesar efecturii parcursului de control de 100 km, obinut prin
l
Q100

arderea combustibilului, cantitatea de combustibil consumat, exprimat in litri pentru 100 km (


dat de relaia:

l
Q100

10 3
q i m tr

50 Lciclu

25 R90 25 R120
S ciclu

) este

litri
100km

unde:
q [J/kg] este puterea calorific a combustibilului cu valorile:
motorina: q=42.106 j/kg;
3
[kg/m ] densitatea combustibilului, cu valoarile:
motorina: =780 kg/m3;
i randamentul indicat al motorului cu valorile:
i

m randamentul mecanic al motorului cu valorile:


m

0.3

0.85

tr- randamentul transmisiei automobilului, cu valoarea determinata anterior.


Lciclu lucru mecanic necesar parcurgerii ciclului ECE /324,
Sciclu =1018 m lungimea spaiului parcurs de autovehicul la efectuarea unui ciclu.
R90

- suma forelor de rezisten la naintare corespunztoare deplasrii autovehiculului pe


distana de 25 km cu viteza constana de 90 km/h;
83

`
R120

- suma forelor de rezisten la naintare corespunztoare deplasrii autovehiculului pe


distana de 25 km cu viteza constana de 120 km/h.
Determinarea lucrului mecanic necesar parcurgerii ciclului ECE.
Conform parcursului urban simulat, secvenele ciclului descris cuprind deplasri cu vitez
constant, deplasri uniform accelerate, deplasri uniform decelerate i mers n gol.
Din cele patru regimuri, semnificative pentru consumul de combustibil, sunt primele trei deoarece
necesit un consum de energie pentru parcurgerea lor dat de relaia:
Lciclu Lrul Laer L d

(8.24)
unde:

Lrul este lucrul mecanic consumat de rezistena la rulare;


Laer lucrul mecanic consumat de rezistena aerului;
Ld lucrul mecanic consumat de rezistena la demarare.

Lucrul mecanic al rezistentei la rulare,


Expresia lucrului mecanic al rezistenei la rulare este dat de realaia:
Lrul ma g f0 Sciclu

(8.25)
ma [kg] este masa total a autovehiculului;
g=9,81 [m/s2] acceleraia gravitaionala;
f0 coeficientul rezistentei la rulare.
Sciclu=1018 [m] - lungimea spaiului parcurs de autovehicul la efectuarea unui ciclu.
Cu valorile f=f0, la parcurgerea ciclului definit mai sus, lucrul mecanic necesar nvingerii
rezistenei la rulare este:
unde:

Lrul 1018 9,81 ma g f0 9986 ma f0

[J]
Lucrul mecanic al rezistenei aerului,
Expresia lucrului mecanic al rezistenei aerului este dat de relaia:
La

(8.26)

1
c x A vi3 dsi
2

=1,22 [kg/m3] este densitatea aerului;


cx coeficientul de rezisten al aerului (paragraful 3.2.3.);
A [m2] aria seciunii transversale maxime (paragraful 3.2.3.);
vi [m/s] viteza autovehiculului la parcurgerea unei secvente i a ciclului;
sI [m] spaiul parcurs de autovehicul n secventa i.
In funcie de regimul de deplasare al autovehiculului n diversele secventele ale ciclului deplasri cu vitez constant, deplasri uniform accelerate, deplasri uniform decelerate - expresiile
lucrului mecanic consumat de rezistena aerului sunt prezentate n tabelul 8.1.
Cu valorile de mai sus, la parcurgerea ciclului definit mai sus, lucrul mecanic necesar nvingerii
rezistenei aerului este:
unde:

c x A

Laer= 93.500

[J]

Lucrul mecanic al rezistenei la demarare,


Expresia lucrului mecani al rezistenei la demarare este dat de relaia:
L d ma k ai dsi

84

unde: ma [kg] masa total a autovehiculului


k coeficientul de influen al maselor aflate n micare de rotaie cnd este cuplat treapta k de
vitez (paragraful 3.4.);
ai [m/s2] acceleraia autovehiculului in secventa i considerat;
si [m] spaiul parcurs de autovehicul n secventa i.
In funcie de regimul de deplasare al autovehiculului n diversele secventele ale ciclului, este
necesar un consum de energie pentru nvingerea rezistenei aerului numai n regimul accelerrii.
Lucrul mecanic de decelerare este pierdut prin frnare, astfel c el nu se regasete in bilantul
consumului de combustibil al autovehiculului.
Corespunztor secvenei din ciclu, expresiile lucrului mecanic consumat de rezistena la demarare
sunt prezentate n tabelul 8.2.
Cu valorile de mai sus, la parcurgerea ciclului definit mai sus, lucrul mecanic necesar nvingerii
rezistenei la demarare este:
L d ma 25,87 1 69,43 2 49,09 3

[J]
Din dezvoltarile de mai sus, se obine pentru lucrul mecanic necesar parcurgerii ciclului ECE
relaia:

Lciclu 9986 m0 f0 3.500 cxA m0 25.87 1 69.43 2 49.09 3


J
J m icv2 1 * i02
1
1 1 * 2 *tr R * 2 1.0558
m0
rr
m0
rr

2 1

2
J m iCV
*i2
J R * 1 1.0376
* 2 2 0 *tr
m0
rr
m0
rr2

2
2
J m iCV
J R * 1 1.0284
3 * i0
3 1 *
*

tr
m0
rr2
m0
rr2

Lciclu=496384.217 J
Determinarea lucrului mecanic necesar deplasrii cu viteze constante
Pentru determinarea consumului de control de combustibil Regulamentul ECE, consider
consumul mediu echivalent exprimat n litri pentru un parcurs de 100 km din care 25 km sunt parcuri
cu viteza constant v=90 km/h i 25 km sunt parcuri cu viteza constant v=120 km/h
Expresia lucrului mecanic necesar deplasrii cu viteza constant este:

85

90

m0 * g * f 90 1/ 2* * cx * A * vi2 541.509[ N ]

120

m0 * g * f120 1/ 2* * cx * A * vi2 866.725[ N ]

L90=R90*Si=13537735.9 J

L120=R120*Si=882326.78J

vi

90
25
3,6

vi

120
33,33
3,6

vi [m/s] este viteza constant de deplasare (dup caz


m/s i respectiv
m/s);
fi coeficientul rezistenei la rulare corespunztoare vitezei constante de deplasare;
f0=0.025
f90=0.01903
f120=0.0259
Si= 25.103 m parcursul cu viteza vi= constant.
l
Q100

Cantitatea de combustibil consumat, exprimat in litri pentru 100 km (


6

10

50 Lciclu

q i m tr

Sciclu

25 R 90 25 R 120

Q = 6.399 l/100km

86

) este dat de relaia: