www.referat.

ro

ACTIONRI HIDRAULICE I
PNEUMATICE

CUPRINS
1.

Lucrarea Nr. 1 - Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare

hidrostatic i simbolizarea ei................3

2.

Lucrarea Nr. 2 - Pompe cu roi dinate................................................10

3.

Lucrarea Nr. 3 Pompe i motoare cu palete.....................................14

4.

Lucrarea Nr. 4 Pompe i motoare cu pistonae axiale.....................20

5.

Lucrarea Nr. 5 Analiza constructiv-funcional i calculul cilindrilor

hidraulici.................................................................23

6.

Lucrarea Nr. 6 Analiza constructiv-funcional a distribuitoarelor cu

sertar.......................................................................29

7 Lucrarea Nr. 7 Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea

presiunii..................................................34
8 Lucrarea NR. 8 Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea
debitului......................38
9 Lucrarea

NR.

Elemente

de

nmagazinare

energiei

hidrostatice

Acumulatoare.......................................................43
10

Lucrarea NR. 10 Elemente pentru pregtirea aerului condiionat...46

11

Lucrarea NR.11 Scheme de acionare cu un singur cilindru pneumatic cu

comand direct53

12

Lucrarea NR. 12 Scheme pneumatice funcionale..58

13

Lucrarea NR. 13 Scheme de acionare cu un singur cilindru pneumatic cu

comand indirect.63
LUCRAREA NR. 1

Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic i

simbolizarea ei
1.1. Obiectivul lucrrii
Lucrarea prezint cele mai reprezentative elemente care intr n componena
sistemelor de acionare hidrostatic, rolul acestora, precum i modul de simbolizare a lor
prin semne convenionale.
Lucrarea urmrete s permit studenilor nelegerea i interpretarea schemelor
de acionare hidrostatic.
1.2. Aspecte teoretice
Acionarea hidrostatic este acionarea care asigur o dubl conversie energetic,
transformnd energia mecanic n energie hidraulic i apoi din nou n energie mecanic
la ali parametri cinematici i dinamici fa de cei de la intrare. Scopul acestei
transformri este acela de a realiza micarea, la ieirea din motorul hidraulic, n condiii
de for sau cuplu impuse i cu viteze impuse.
Sistemele de acionare hidraulice se mpart n dou mari categorii:
- hidrostatice, care nmagazineaz n agentul motor energie potenial de tip
hidrostatic caracterizat prin presiunea mediului hidraulic. n acest caz, energia potenial
a agentului motor se dezvolt pe o suprafa crend micare i for;
- hidrodinamice, care vehiculeaz agent motor ncrcat cu energie cinetic,
materializat prin viteza acestuia, energie care se produce ntr-o pomp de tip centrifugal
i care se transform n energie mecanic ntr-un motor de tip turbin.
Prezenta lucrare va analiza doar structura i simbolurile elementelor ce alctuiesc
sistemul de acionare hidrostatic.
Sistemele de acionare hidrostatic se compun n general dintr-o pomp P H (figura
1.1.), elemente de distribuie, reglare, control i protecie (EDRCP) i un motor hidraulic
MH. Pompa PH , antrenat de motorul electric ME la cuplul M i i turaia ni, aspir agentul
motor din rezervorul Rz trimindu-l spre elementele de direcionare i reglare cu
presiunea pp i debitul Qp. Elementele de reglare modific presiunea i debitul agentului
furnizat de pomp la ali parametri pm i Qm care sunt necesari acionrii motorului
hidraulic MH pentru a se putea obine la ieire cuplul M e sau fora Fe cu turaia ne sau
viteza ve, utile acionrii organului de lucru OL. De la motorul M H agentul motor este
retransmis la rezervorul Rz.
Practic, ntr-un astfel de sistem au loc trei conversii energetice:
- electro-mecanic, la nivelul motorului electric ME;
- mecano-hidraulic, la nivelul generatorului hidrostatic (pompa PH);
- hidro-mecanic, la nivelul motorului hidrostatic MH.

Figura 1.1. Sistemul de acionare hidrostatic

1.3. Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii vor fi prezentate principalele elemente care intr n componena
sistemelor de acionare hidrostatic.
Pentru nelegere, va fi fcut o analiz de principiu a modului lor de funcionare
i se va stabili simbolizarea utilizat n schemele de acionare.
Terminologia folosit n domeniul sistemelor de acionare hidrostatic este
reglementat de STAS 6965 iar semnele convenionale folosite la reprezentarea n
scheme a elementelor de acionare sunt reglementate de STAS 7145.
Principalele componente ale sistemelor de acionare hidrostatice sunt:
Pompele volumice (PH) sunt ansamble care imprim mediului hidraulic de
lucru energie hidrostatic caracterizat prin presiune (p P) i debit (QP). Ele recepioneaz
energia mecanic produs de o main de for i caracterizat de momentul M i i turaia
ni i o transform n energie hidrostatic. Aproape toate pompele sunt acionate n micare
de rotaie.
Motoarele hidrostatice (MH) sunt ansamble care primesc energia
hidrostatic produs de pomp (presiune X debit) i o transform n energie mecanic de
rotaie (moment X turaie) la motoarele rotative sau de translaie (for X vitez) la
motoarele hidraulice liniare (cilindri de for), pentru antrenarea mecanismului acionat
(OL).
Uneori aceleai ansamble pot fi att pompe ct i motoare, depinznd de modul n
care sunt montate. Unele pot funciona ntr-un singur sens (nereversibile), altele n
ambele sensuri (reversibile).
Din punct de vedere a variabilitii debitului vehiculat se disting pompe i
motoare cu debit constant i cu debit variabil.
Simbolizarea pompelor i motoarelor rotative hidrostatice este n tabelul 1.1.
Motoarele hidraulice rectilinii (cilindri hidraulici) sunt din punct de vedere
constructiv de tip cilindru - piston, motiv pentru care se mai numesc i cilindri de for.
Tabelul 1.1.
Pompe i motoare rotative

Pompe

Motoare

Pompe i motoare

Cu debit constant, nereversibile

Cu debit constant, reversibile
Cu debit variabil, nereversibile
Cu debit variabil, reversibile
Din punctul de vedere al modului n care se realizeaz acionarea, respectiv al
modului n care agentul motor acioneaz pe feele pistonului, cilindri de for pot fi: cu
simplu sau cu dublu efect.
Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i a pistonului, pot fi:
- cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei;
- cu diametrul pistonului egal cu cel al tijei, adic cu pistoane plunjer.
Simbolizarea cilindrilor hidraulici este indicat n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2.
Cilindri hidraulici
Cu simpl aciune, cu piston i tij unilateral

Simbolizare n schem

Cu simpl aciune, cu piston plonjor

Cu dubl aciune i tij unilateral

Cu dubl aciune i tij bilateral

Elementele de distribuie au rolul de a dirija agentul motor spre diferitele

conducte ale schemei hidraulice. Echipamentul de distribuie al acionrii hidrostatice
este constituit din: robinete distribuitoare, distribuitoare cu bil, distribuitoare cu sertar
(sertrae distribuitoare) i supape de sens unic (supape de blocare).
Sertraele distribuitoare sunt cele mai rspndite elemente de distribuie din
sistemele de acionare hidrostatic i se ntlnesc ntr-o gam variat de soluii
constructive de aceea, simbolizarea lor va cuprinde pe lng simbolul propriu-zis i un
cod numeric exprimat printr-o fracie ordinar unde la numrtor se va nscrie numrul
cilor hidraulice racordate la distribuitor iar la numitor, numrul fazelor de lucru pe care
le poate realiza distribuitorul. Astfel c 4/3 nseamn c distribuitorul are 4 ci de
racordare i 3 faze de lucru.

n tabelul 1.3 este indicat simbolizarea distribuitoarelor.

Tabelul 1.3.
Sertrae distribuitoare
Cu trei ci i dou poziii de lucru

Simbolizare n schem

Cu patru ci i dou poziii de lucru

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul nchis

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la pomp

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la tanc

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul n tandem

Simbolizarea comenzii pentru comutarea distribuitoarelor n alt faz de lucru, se

face printr-un dreptunghi alipit simbolului de baz (tabelul 1.4.), n dreapta sau n stnga
lui.
Tabelul 1.4.

Felul comenzii
Manual

Simbolul

cu arc
Hidraulic
Pneumatic
Electromagnetic
Supapele de blocare asigur transmiterea debitului ntr-o singur direcie pe
conductele pe care se monteaz. Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc
n varianta cu scaun. Pe scaun poate presa o bil sau un taler conic.
Simbolizarea acestor supape de sens este indicat n tabelul 1.5.
Tabelul 1.5.
Supape de sens

Montaju
l
Supap simpl de blocare cu arc
de traseu
de panou
Supap simpl de blocare fr arc de traseu
de panou
Supap de blocare cu comand fr arc
hidraulic de deblocare
cu arc

Simbolizare n schem

Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii dorite pe anumite

circuite hidraulice. Ele pot fi n poziie normal, neacionate, normal nchise sau normal
deschise. Cele normal deschise au rol de supape de deversare (de descrcare) iar cele
normal nchise au rol de supape de siguran.
Simbolizarea acestor supape este redat n tabelul 1.6.
Tabelul 1.6.
Supapa de presiune
Supap de presiune normal nchis
Supap de presiune normal deschis
Supap de presiune cu comand diferenial
Supap de siguran (limitator de presiune cu aciune direct)

Simbolizare n schem

Supap de deversare (de descrcare)

Echipamentul de reglare a debitului pe circuitele hidraulice const n
montarea unor rezistene fixe sau reglabile (drosele) pe circuit, care lamineaz debitul de
agent motor, fracionndu-l i administrndu-l la valoarea dorit motorului hidraulic.
Din punct de vedere constructiv i al poziiei de montare n schema hidraulic,
droselele sunt de dou categorii:
- drosele de traseu, care se monteaz direct pe conductele schemei hidraulice i
care pot fi cu sau fr supap de sens;
- drosele de panou, care se monteaz pe panoul de comand al instalaiei
hidraulice i care sunt ntotdeauna nsoite de supape de sens.
Simbolizarea acestor elemente de reglare a debitului este data n tabelul 1.7.
Tabelul 1.7.
Echipamentul de reglare a debitului
Rezisten hidraulic fix
Rezisten reglabil (drosel) de traseu
Drosel de panou n paralel cu o supap de sens unic

Simbolizare n schem

Echipamentul auxiliar al schemelor hidraulice se compune din: conducte,

filtre, acumulatoar, rezervor (tanc), schimbtor de cldur.
Conductele asigur circulaia agentului motor ctre diferitele elemente ale
schemei. Simbolizarea lor este redat n tabelul 1.8.
Tabelul 1.8.
Conducte
Conduct de lucru
Conduct de pilotare
Intersecie de conducte cu racordare ntre ele

Simbolizarea

Intersecie de conducte fr racordare

Filtrele sunt elemente destinate purificrii agentului motor. Ele au rolul s rein
att particulele mecanice ct i produsele de oxidare din agent. ntr-o schem hidraulic
trebuie s existe minim trei filtre i anume: filtrul de umplere i aerisire, filtrul pe
conducta de aspiraie a pompei i un alt filtru montat n schema hidraulic.
Acumulatoarele sunt elemente care nmagazineaz o parte a energiei hidrostatice
furnizat de pompe, constituind pentru schema hidraulic o rezerv de energie
hidrostatic. Acestea se monteaz pe o derivaie a conductei de refulare a pompei. Scopul
acumulatoarelor hidraulice este de a prelua volume de lichid sub presiune i de a le
restitui ori de cte ori este necesar.

Rezervorul (tancul) are rolul de a furniza agentul motor schemei hidrostatice

precum i de a limita temperaturile de funcionare ale acesteia.
Simbolizarea acestor elemente este redat n tabelul 1.9.
Tabelul 1.9.
Filtru

Acumulator

Rezervor (tanc)

Aparatele de msur i control au rolul de a msura i indica parametrii de lucru

ai agentului motor: presiunea se msoar cu manometrul, debitul cu debitmetrul iar
temperatura cu termometrul. Simbolizarea acestor aparate este indicat n tabelul 1.10.
Tabelul 1.10.
Manometru

Debitmetru

Termometru

n cadrul lucrrii se va analiza schema din figura 1.2. att ca poziie a elementelor
n schem ct i a rolului lor.

Figura 1.2. Schema hidraulic a ciclului de lucru avans rapid avans lent
retragere rapid

LUCRAREA NR. 2
Pompe cu roi dinate
1.1.
Obiectivul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte una dintre pompele cel mai des utilizate n
instalaiile hidraulice de putere medie, pompa cu roi dinate. Larga ei utilizare se
datorete simplitii constructive, a fiabilitii ridicate i a ntreinerii uoare. Este o
pomp cu debit constant deoarece datorit construciei ei nu i poate modifica volumul
specific.
Pompa cu roi dinate realizeaz debite de pn la 1000 l/min i presiuni maxime
de 250 bari. Ea nu se utilizeaz ca motor dect n cazuri rare datorit cuplului motor
redus pe care l dezvolt.
1.2.
Aspecte teoretice
Dup numrul de roi dinate n angrenare i felul danturii pompele pot fi:
- cu dou roi (rotoare), care pot avea dantur exterioar sau interioar;
- cu mai multe roi dinate.
Cele mai rspndite sunt pompele cu dou roi dinate (figura 2.1.), cu dantur
exterioar.

Figura 2.1.Pompa cu dou roi dinate egale, cu dantur exterioar

Pompa preia agentul hidraulic prin orificiul de aspiraie A i l transport prin
golurile dintre dinii roilor spre orificiul de refulare R. Cele dou roi dinate, una
antrenoare i cealalt antrenat, se rotesc cu turaia n n interiorul carcasei.
Turaia de antrenare a pompelor cu roi dinate nu depete 3000 rot/min. De
regul, pentru siguran i creterea duratei de funcionare, se recomand ca turaia de
antrenare s fie de 1500 rot/min.
Pentru calculul debitului se ia n considerare volumul de fluid ce este transportat
ntre A i R la o rotaie, de ctre o roat dinat. Conform figurii 2.1 acesta este:

V1=0,5Dw1hl [mm3]
(1)
n care: Dw1 - diametrul de divizare al roii dinate conductoare [mm]; Dw1 = mz1
h - nlimea dintelui [mm]; h = 2m
l - limea roii [mm]; l = mm
z1 - numrul de dini al roii conductoare;
n1 - turaia roii conductoare [rot/min];
m - modulul roii dinate [mm].
Debitul pompei va fi:
Q=Dw1hz1ln1 [l/min]
(2)
nlocuind n relaia (2) elementele geometrice ale roii, n funcie de modul i
numrul de dini i innd seama de unitile de msur se obine:
Q=210-6m3z1 mn1
(3)
La pompele cu trei rotoare debitul se dubleaz.
Pentru calculul aproximativ al momentului de antrenare al pompei se ia n
considerare volumul de agent transportat la o rotaie:
V=2V1
(4)
Iar momentul de antrenare va fi:
M a 10 4

p V
[Nm]
2

(5)

n care: p presiunea de lucru [bari];

V volumul [mm3]
1.3.
Instalarea pompei volumice
Antrenarea mecanic a pompei se face fie coaxial cu arborele de intrare, prin
intermediul unui cuplaj elastic, fie lateral fa de arborele de ieire, cnd transmiterea
micrii se face prin angrenaj, roi de curea sau lan.
Conectarea pompei la reeaua hidraulic a instalaiei trebuie s respecte
urmtoarele reguli:
- montarea obligatorie n apropierea orificiului de refulare a unei supape de
siguran pentru reglarea presiunii i deversarea excedentelor de debit ale pompei (figura
2.2);
- la conectarea n serie a dou sau mai multe pompe este obligatorie ca cea din
amonte s aib debitul ceva mai mare dect cea din aval, excedentul urmnd a fi eliminat
continuu prin supap (figura 2.3);
- la conectarea n paralel a dou sau mai multe pompe se vor folosi supape de
sens la conectarea pompelor, supape care fac posibil reglarea pompelor la presiuni
diferite,precum i oprirea uneia fr a perturba funcionarea celorlalte (figura 2.4).

Figura 2.2.

Figura 2.3.

Figura 2.4.

Instalarea unei pompe

Pompe legate n serie

Pompe legate n paralel

1.4. Desfurarea lucrrii

n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate diferite pompe cu roi
dinate.
n funcie de diametrul arborelui de antrenare al pompei se vor alege trei motoare
de acelai diametru cu turaii diferite (na=750, 1000 i 1500 rot/min la mersul n gol).
Se vor nota: tipul de motor, puterea i turaia la mersul n sarcin. Pentru fiecare
motor se va calcula momentul de antrenare:
30 Pi
Ma=103
[Nmm]
(6)
ni
unde: Pi puterea la arborele motorului electric [W]
ni turaia la arborele motorului electric la mersul n sarcin [rot/min]
Considernd randamentul pompei p = 0,9 se va determina puterea la ieirea din
pomp:
Pe =Pi P [W]
(7)
Se vor msura dimensiunile roilor dinate ale pompei: diametrul exterior al roii
conductoare (Da1); numrul de dini a roii conductoare (z1); limea roii (l). Se va
stabili i standardiza modulul roilor, innd seama c:
D
m a1 [mm]
(8)
z1 2
Conform STAS 822-82 modulul poate fi: 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25;
2,5; 2,75; 3; 3,5; 4 [mm] .a.
Se vor calcula debitele furnizate de pomp n condiiile antrenrii ei cu cele trei
motoare alese, cu relaia:
Q=210-6 m2z1lni [l/min]
(9)
Fcnd echilibrul puterilor la intrarea i ieirea din pomp:
ni p Q
Ma

(10)
30
p
Presiunea fluidului la ieirea din pomp va fi:
ni M a
P
P = i P 612 [bari]
p=
(11)
Q
30 Q
Pentru cele trei motoare alese (cu turaii diferite), avnd acelai diametru cu al
pompei se va completa urmtorul tabel:
Turaia motor electric la mers n gol 750
[rot/min]
Tipul motorului
Turaia motor electric la mers n sarcin
[rot/min]
Puterea motorului electric [W]
Momentul de antrenare la motorul electric
[N.mm]

1000

1500

Debitul pompei [l/min]

Presiunea de ieire din pomp [bari]

LUCRAREA NR. 3
Pompe i motoare cu palete
1.1.Obiectivul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte o main cu palete ce poate fi utilizat att ca
pomp ct i ca motor, poate fi construit n variant cu debit constant sau variabil,
prezint gabarit redus, lucreaz la presiuni medii (200 bari) i are fiabilitate ridicat.

Se va urmri: cunoaterea constructiv a acestor pompe i motoare; calculul

debitului i a turaiei ce se pot realiza n diverse condiii, n funcie de parametri lor
geometrici; modul de montare n instalaie.
1.2. Aspecte teoretice
Pompele i motoarele cu palete se construiesc n dou variante: cu debit vehiculat
constant i cu debit variabil.
a)
La cele cu debit constant, n condiiile antrenrii rotorului pompei cu
turaie constant, debitul refulat va fi constant iar n cazul alimentrii motorului cu palete
cu debit constant, el furnizeaz o turaie constant la ieirea din motor.
Dup poziia paletelor, pot fi: cu palete n rotor (cel mai des) sau cu palete n
stator.
Pompele i motoarele cu palete n rotor pot fi cu dubl aciune, cnd au dou
perechi de camere de admisie i refulare (figura 3.1) sau cu aciune multipl cnd
prezint mai multe perechi de camere de admisie i refulare.

Figura 3.1.Pompe cu palete cu debit constant

La aceste maini, statorul 1 are un alezaj oval iar n centrul lui se afl rotorul 2
prevzut cu paletele 3, antrenat n micare de rotaie. n micarea lor, paletele mtur un
spaiu variabil cuprins ntre stator i rotor. Acest spaiu se mrete n dreptul camerelor de
aspiraie A1 i A2 creindu-se depresia necesar aspiraiei agentului motor i se micoreaz
n dreptul camerelor R1 i R2 realizndu-se refularea agentului din pomp.
Funcionarea ca motor se obine alimentnd sub presiune camerele R 1 i R2 i
punnd n comunicaie cu rezervorul camerele A1 i A2. Forele de presiune care
acioneaz pe o suprafa mai mare n dreptul camerei de refulare vor creia un cuplu
motor care antreneaz rotorul n micare de rotaie n sens contrar celui indicat pe figura
3.1.
Meninerea paletelor n contact cu statorul se asigur prin arcuri sau cu presiune
de ulei introdus n spaiul de sub palete: camerele a1 i a2 primesc ulei sub presiune, iar

camerele b1 i b2 sunt cuplate la rezervor. Camerele sunt plasate n flanele frontale ale
pompei i comunic cu spaiile de sub palete. La motoare este invers, camerele a 1 i a2 au
comunicaie cu rezervorul.
Debitul refulat de pompa cu dubl aciune:
Q=2l(r1-r2)[ (r1+r2)bz/cos ]n
(1)
unde: r1 i r2 - sunt cele dou raze (minim i maxim) ale alezajului oval;
l limea paletei;
b grosimea paletei;
z numrul de palete;
- unghiul de nclinare a paletei (Figura 3.2);
n turaia primit de la motorul electric.

Figura 3.2.Schema de calcul al debitului pompei cu palete cu debit constant

n cazul cnd maina funcioneaz ca motor, turaia furnizat va fi:
Q
n
(2)
2 l (r1 r2 )[ (r1 r2 ) b z/ cos ]
b) Cele cu debit variabil, se deosebesc de cele cu debit constant prin faptul c axa
rotorului este deplasat fa de cea a statorului cu excentricitatea e. Uleiul este aspirat de
pomp, prin camera de aspiraie A (figura 3.3), datorit depresiunii create, ca urmare a
faptului c volumul mturat de palete crete i este refulat n camera de refulare R, unde
spaiului dintre rotor i stator descreste. Debitul refulat de pomp se regleaz prin
modificarea excentricitii e.

Figura 3.3.Pompe cu palete cu debit variabil

Paletele sunt meninute n contact cu statorul prin ghidare forat sau fiind mpinse
cu arcuri plasate sub palete. Ghidarea se asigur cu cepuri laterale, care culiseaz n
flanele laterale. Camerele de sub palete, din rotor, au comunicaie cu spaiul dintre rotor
i stator pentru evitarea depresiunii la aspiraie, sau comprimrii uleiului la refulare.
Recircularea uleiului de sub palete se poate asigura prin practicarea n capacul pompei a
unor camere care fac legtura ntre spaiul de sub palet i spaiul dintre rotor i stator.
Debitul unei pompe cu palete cu debit variabil are expresia:
Q=2( Dbz)lne
(3)
unde: D diametrul interior al alezajului statorului;
b grosimea paletei;
l limea paletei;
z numrul de palete;
e excentricitatea;
n turaia primit de la motorul electric.
Aceste pompe se folosesc, n general, pentru debite mari i presiuni relativ mici,
parametrii lor caracteristici fiind:
Q = (1501500) [l/min];
p = (5070) [daN/cm2]
n = (5001500) [rot/min];
P = (250) [kW].
La funcionarea ca motor, turaia motorului poate fi reglat, pentru un debit
constant de alimentare, prin varierea excentricitii e. Turaia motorului este dat de
expresia:

Q
(4)
2( D b z ) le
unde: Q debitul administrat motorului; celelalte notaii rmnnd ca la relaia (3).
Pompele cu debit variabil pot beneficia de o serie de caliti i performane
deosebite n condiiile cnd sunt construite cu regulatoare de putere.
Pompele cu palete cu regulator de putere au scopul de a acorda debitul refulat
de pomp cu presiunea din sistem. Astfel, cnd n sistemul hidraulic nu mai este necesar a
se furniza debit de ulei (la capetele de curs ale motoarelor de acionare, n fazele ciclului
de lucru fr deplasare etc.) datorit creterii presiunii n regulator se comand reducerea
debitului pompei aproape de valoarea zero.
Pompele cu palete cu debit variabil prevzute cu regulator de putere au
urmtoarele avantaje principale:
- se mbuntete bilanul energetic al sistemului de acionare prin acordarea
automat a debitului refulat la necesitile reale ale consumatorului;
- se micoreaz temperatura uleiului ca urmare a reducerii debitului vehiculat;
- se simplific sistemul de protecie al schemei hidraulice, prin supapa de
presiune trecnd un debit mai mic;
- capacitatea rezervorului de ulei poate fi micorat, reducndu-se cantitatea
medie de ulei vehiculat.
Pompele cu regulator de putere se construiesc n dou variante: folosind
deplasarea cu arc a statorului sau folosind deplasarea hidraulic a statorului.
Pompa cu regulator folosind deplasarea cu arc a statorului (figura 3.4.) are statorul
(4) format dintr-un inel deplasabil iar camera de refulare dispus asimetric n raport cu
axa pompei. Fora rezultant F a presiunii din dreptul camerei de refulare se descompune
n componentele F1 i F2 . Fora F2 este preluat de reazimele fixe ale arborelui rotorului
iar fora F1 preseaz statorul deplasabil asupra resortului (2). Cnd fora F 1 depete fora
de pretensionare a resortului, atunci statorul este deplasat, reducndu-se excentricitatea e.
urubul (1) regleaz fora de pretensionare a resortului (2), reglnd astfel presiunea la
care are loc reducerea excentricitii.
n repaos, cnd pompa nu refuleaz ulei, arcul (2) deplaseaz statorul la
excentricitatea reglat iniial prin urubul (3).
n=

Figura 3.4.Pompa cu palete cu regulator de putere folosind

deplasarea cu arc a statorului
1.3.
Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate diferite pompe cu palete.
Se vor msura dimensiunile paletelor (b, l) i ale alezajului statoric (r 1; r2- pentru
pompele cu debit constant i D- pentru pompele cu debit variabil), numrul paletelor (z)
i nclinarea lor.
Considernd c pompa poate fi antrenat de trei motoare cu turaii diferite (n=750,
1000 i 1500 rot/min la mersul n gol), se vor calcula debitele furnizate de pomp n
condiiile antrenrii ei cu cele trei motoare, cu relaia:
- pentru pompa cu debit constant:
Q=210-6l(r1-r2)[ (r1+r2) bz/cos ]n
(5)
- pentru pompa cu debit variabil:
Q=210-6( D bz) lne
(6)
n cazul reglrii excentricitii e la trei valori ntre maxim i minim.
Fcnd echilibrul puterilor la intrarea i ieirea din pomp:
ni p Q
Ma

(7)
30
P
unde: P =0,9 randamentul pompei.
Presiunea fluidului la ieirea din pomp va fi:
ni M a P Pi
P 612 [bari]
p=
(8)
30 Q
Q

Pentru cele trei motoare de antrenare alese (cu turaii diferite), avnd acelai
diametru cu al pompei se va completa urmtorul tabel:
Turaia motor electric la mers n gol 750
[rot/min]
Tipul motorului
Turaia motor electric la mers n sarcin
[rot/min]
Puterea motorului electric [W]
Momentul de antrenare la motorul electric
[Nmm]
Debitul pompei [l/min]
Presiunea de ieire din pomp [bari]

1000

1500

LUCRAREA NR. 4
Pompe i motoare cu pistonae axiale
1.1.
Obiectivul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte pompele i motoarele cu pistonae axiale,
maini hidraulice care au o mare rspndire datorit comportrii bune n exploatare, a
fiabilitii ridicate i a posibilitilor de implementare n categorii de instalaii de mare
diversitate. Pot realiza presiuni de pn la 700 bari i debite de peste 800 l/min. De
asemenea, datorit echilibrrii radiale i axiale foarte bune, turaiile de antrenare pot
depi 3000 rot/min, iar n cazuri speciale pot ajunge la 20000 rot/min.
1.2.
Aspecte teoretice
Pompele i motoarele cu pistonae axiale se construiesc n dou variante: cu
debit, respectiv turaie constant sau cu debit respectiv turaie variabil.
Dup modul de antrenare al blocului pistonaelor n raport cu discul antrenor se
disting dou categorii principale de astfel de maini:
- cu bloc nclinat;
- cu disc nclinat.
n ambele cazuri, blocul cilindrilor este antrenat n micare de rotaie i datorit
nclinrii dintre axa blocului cilindrilor i axa discului, pistonaele sunt obligate s
descrie o curs h aspirnd ulei din camera A i refulndu-l n camera R. La construciile
cu debit variabil, se poate modifica unghiul de nclinare a discului i astfel cursa h a
pistoanelor.
La pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat (figura 4.1.) antrenarea se
realizeaz prin arborele 6, care rotete discul 5 i acesta prin axul cardanic 4 pune n
micare de rotaie blocul pistonaelor 1. Pistoanele 2 sunt legate de discul 5 prin tijele 3
terminate cu articulaii sferice. Blocul pistonaelor 1 este etan fa de discul de
distribuie fix 7, n care se afl practicate camerele de aspiraie A i refulare R.

Figura 4.1. Pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat

Figura 4.2. Construcia unei pompe cu pistonae axiale

cu bloc nclinat i debit constant
Debitul pompei cu pistonae axiale cu bloc nclinat este dat de expresia:
Q=

d2 . .
hzn
4

(1)

unde: h - cursa pistoanelor; h = 2R.sin

z - numarul de pistoane;
n - turaia pompei;
d - diametrul unui pistona.
La pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat (figura 4.3) blocul pistonaelor 1
se rotete cu turaia n. Pistoanele 2, presate de arcuri asupra discului nclinat 5, execut o
curs de lungime h. Discul de distribuie fix 6, conine camerele A i R.

Figura 4.3. Pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat

Debitul acestei pompe, cu notaiile din figura 4.3., se scrie:

Q=

d2 .
D tg .z.n
4

(2)

1.3. Desfurarea lucrrii

n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate pompe cu pistonae axiale.
Dup efectuarea msurrii dimensiunilor elementelor componente vor fi calculate
debitele cu relaiile prezentate anterior (1 sau 2).
Volumul de ulei refulat la o rotaie a blocului va fi:
V=hz d2/4[mm3]
(3)
Iar debitul se va calcula n cazul acionrii cu motoare avnd turaia la mersul n
gol de 3000 rot/min.
Q=10-6hzn d2/4 [l/min]
Adoptnd pentru presiune valori de 500, 600 i 700 bari, se va calcula momentul
de antrenare al pompei cu relaia:
p V
2
[Nm]
Ma=10
-4

(4)

unde: p- presiunea [bar] ;

V- volumul [mm3].
Puterea necesar pentru dezvoltarea presiunii p se va calcula cu relaia:
p.Q

P= 612 [KW]

Se consider randamentul =0,9.

Cu rezultatele obinute se va completa tabelul de mai jos:
Mrimi caracteristice
Volumul de ulei refulat la o rotaie [mm]
Debitul [l/min]
Valoarea presiunii [bari]
500
Momentul de antrenare a pompei [Nm]
Puterea necesar pentru dezvoltarea presiunii P [KW]
Motorul electric de antrenare a pompei
Turaia motorului la mers n sarcin

(5)

600

700

LUCRAREA NR. 5
Analiza constructiv-funcional i calculul cilindrilor hidraulici
1.1.
Obiectivul lucrrii
Lucrarea i propune s analizeze soluiile constructiv - funcionale ale
cilindrilor hidraulici i cum trebuie fcut instalarea lor mecanic i hidraulic.
Se va urmri: cunoaterea constructiv a unor cilindri hidraulici, calculul
debitului de fluid necesar deplasrii pistonului cu o anumit vitez, presiunea necesar pe
piston pentru dezvoltarea unei anumite fore axiale, realizarea diverselor scheme de
acionare i varierea parametrilor de lucru.
1.2.
Aspecte teoretice
Cilindri hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare sau
cilindri de for, sunt elemente cu rol de execuie. Ei realizeaz conversia energetic
invers: din energie hidrostatic n energie mecanic, caracterizat de doi parametri, for
i vitez.
Aceste motoare au o larg rspndire datorit simplitii constructive i a
posibilitii de realizare a unor fore mari i foarte mari de acionare.
Datorit marii diversiti de motoare hidrostatice rectilinii, clasificarea acestora
trebuie fcut din mai multe puncte de vedere, astfel:
1. Din punctul de vedere al modului n care agentul motor acioneaz pe feele
pistonului, se disting:
cilindri cu simplu efect (figura 5.1. j);
- cilindri cu dublu efect (figura 5.1. a, b, c, d).
2. Din punctul de vedere al mobilitii elementelor ele pot fi:
- cu cilindru fix i piston mobil (figura 5.1. a, c, e, g, l, j, k);
- cu cilindru mobil i piston fix (figura 5.1. b, d, f, h).
3. Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i al pistonului:
- cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei (figura 5.1.a,b,c, d, g);
- cu diametrul tijei egal cu diametrul pistonului, numite i pistoane plonjoare
(figura 5.1. e, f).
4. Din punct de vedere al numrului de motoare ce acioneaz acelai organ de lucru:
- hidromotoare singulare (figura 5.1. a, b, c, d, h);
- hidromotoare multiple, care pot fi cuplate n serie (figura 5.1. h, i, k) sau n paralel
(figura 5.1. e, f, g).
Cilindri de for se leag n serie sau n paralel pentru a mri fora de acionare
sau cursele de deplasare ale organului acionat.

Figura 5.1. Tipuri de cilindri hidraulici

Soluiile de instalare mecanic pentru cilindri hidraulici sunt variate, depinznd de
rolul funcional n ansamblul din care acetia fac parte. Ei pot fi legai de organele pe care
le acioneaz sau de batiu prin:
-capete filetate (figura 5.2. a);
-capete cu ochei (figura 2. b i c);
-suport de legtur (figura 5.2. e);

-flane (figura 5.2. g);

-articulaii pe corpul motorului (figura 5.2. d).

Figura 5.2. Instalarea mecanic a cilindrilor hidraulici

Soluiile de instalare hidraulic ale cilindrilor sunt n funcie de numrul
cilindrilor ce se alimenteaz. Astfel, se disting:
1. Alimentare individual a cilindrului (figura 5.3.) cu mai multe variante:

Figura 5.3. Soluii de instalare hidraulic a cilindrilor de for

a. Cilindrul alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu dou poziii (figura 5.3.
a). Soluia nu permite pistonului s staioneze dect la captul de curs, n poziiile
extreme.
b.
Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii
(figura 5.3. b). Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toat lungimea
cursei.
c.
Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii
i dou supape antioc (4 i 5), figura 5.3. c. Supapele montate ntre camerele cilindrului
evit crearea suprapresiunii n conductele de legtur dintre distribuitor i cilindru.
Suprapresiunea se poate datora unor fore externe care continu s acioneze n momentul
opririi brute a pistonului. La depirea presiunii ntr-una din camerele cilindrului, supapa
se deschide spre cealalt camer, n care exist tendina invers, de vidare.
d.
Pistonul cilindrului poate fi deplasat mecanic (figura 5.3. d), ntr-un
sens sau altul, prin intermediul tijei, n momentul cnd distribuitorul (7) este n poziie
median. n aceast poziie, ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervorul.
e.
Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de
la camera mic a cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorului (8)
cu patru poziii (figura 5.3. e).

2. Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp (figura 5.4.) cu mai

multe variante:

Figura 5.4. Alimentarea mai multor cilindri de la o pomp

a.
Soluia este denumit legare n paralel (figura 5.4. a). Ea ofer posibilitatea
acionrii simultane a doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferente date de
distribuitoare. n acest caz, n condiiile unei comenzi simultane, cilindri vor aciona n
ordinea descresctoare a presiunilor de lucru.
b. Soluia este denumit legare n serie (figura 5.4. b). Este cazul unui multiplu de
cilindri n care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctre cilindrul imediat
anterior. Soluia ofer posibilitatea deplasrii sincrone a cilindrilor cu viteze ce variaz n
funcie de caracteristicile lor dimensionale.
1.3
Desfurarea lucrrii
Se va proiecta un cilindru hidraulic care trebuie s dezvolte la tij o for de
mpingere Fi=200 daN, s mping obiectul acionat cu o vitez de lucru v i=0,5 m/min pe
o distan c=300 mm i s se retrag cu o vitez v t=2m/min. Presiunea dezvoltat de
pomp este p=3 MPa. Schema de funcionare este dat n figura 5.5.

Figura 5.5. Schema hidraulic

Fora axial pe piston:
F=pSp
unde: Sp- este suprafaa efectiv a pistonului:
(D 2 d 2 )
D2
Sp1=
sau Sp2=
4

(1)

D- diametrul interior al cilindrului;

d- diametrul tijei pistonului.
Din relaia (1) va rezulta diametrul interior D:
4 Fi
D=
p m

(2)

n care: m - randamentul mecanic:

m = 0,85...0,9
Se recomand ca raportul dintre diametrul pistonului i diametrul tijei s fie:
D 32 40 50 60 110 120 145 152 160 180 200

,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
d
16 20 25 35 40 50 50 57 70 85 100

Cursa acestor motoare este cuprins ntre valorile c=87,5...865 mm.

n figura 5.6 este prezentat construcia unui cilindru hidraulic cu dublu efect.

Figura 5.6. Cilindru hidraulic cu dublu efect

Debitul de lichid necesar n cilindru se calculeaz cu relaia:
S p .v

Q=

[l/min]
v
n care: v - este randamentul volumetric:
v =0,9
Puterea hidraulic de intrare n motor:
Pm=

(3)

p.Q
[KW]
612

(4)

unde: p [bari] ; Q [l/min].

Timpul necesar pentru parcurgerea cursei c:
c

ti= v [min] sau tt= v [min]

Diametrul orificiilor de intrare-ieire:

4Q
vu

di
[mm]
Pentru vu se adopt valorile:
p [bar]
25
50
vu [m/min]
1,50
2,00

(5)
100
2,50

200
3,00

300
3,50

Se va reprezenta cilindrul hidraulic la dimensiunile obinute i se vor compara

aceste dimensiuni cu cele date pentru cilindri standardizai.
LUCRAREA NR.6
Analiza constructiv-funcional a distribuitoarelor cu sertar
1.1.
Obiectivul lucrrii
Sertraele distribuitoare sunt cele mai rspndite elemente de distribuie din
sistemul de acionare hidrostatic deoarece, pot fi folosite pentru game largi de debite i

presiuni, permit frecvene ridicate de comutare, asigur o multitudine de funcii de

comand, au form constructiv i tehnologic simpl.
Din acest motiv, lucrarea i propune s prezinte n detaliu aceast aparatur
precum i principalele probleme ce apar la proiectarea i la execuia lor.
1.2.
Aspecte teoretice
Echipamentul de distribuie este destinat distribuirii sau dirijrii agentului motor
spre diferite conducte ale schemei hidraulice. El trebuie s prezinte siguran n
exploatare, rezistene locale i pierderi prin frecare minime, pierderi de debit reduse,
comand uoar i sensibilitate mare la schimbarea regimului de lucru, s realizeze
inversarea fr ocuri a micrii ntr-un timp ct mai scurt.
Echipamentul de distribuie al acionrii hidrostatice este constituit din: robinete
distribuitoare, distribuitoare cu bil si distribuitoare cu sertar.
Dintre toate aceste elemente de distribuie, distribuitoarele cu sertar ocup cel mai
important loc, ele difereniindu-se n funcie de o serie de criterii cum ar fi: numrul de
canale, schema de distribuie i natura comenzii de comutare.
Un distribuitor cu sertar se compune dintr-o parte fix - corp -, o parte mobil sertar - i anumite elemente de acionare. Funcionarea lor se bazeaz pe translatarea i
oprirea sertarului n corp, n anumite poziii care asigur o coresponden precis a cilor
de comunicaie prin care se face trecerea fluidului conform schemei de distribuie.
n figura 6.1. este prezentat schema unui distribuitor cu sertar cu rol de inversare
a sensului de micare a unui organ de lucru solidar cu pistonul motorului hidraulic.
n figura 6.1. a poziionarea sertarului permite fluidului refulat de pompa P H s
alimenteze camera 1 a motorului hidraulic MH producnd micarea cu viteza v1 ca urmare
a trecerii prin orificiile P i A. Trecerea spre rezervorul R z a fluidului din camere 2 a
motorului MH se face liber prin orificiile B i R2 .
Comutnd n poziia din figura 6.1. b, pompa P H alimentez camera 2 producnd
deplasarea cu viteza v2, datorit refulrii fluidului prin orificiile P i B. n acest timp,
scurgerea fluidului din camera 1 a motorului se face prin orificiile A i R1 ctre rezervor.

Figura 6.1. Sertra distribuitor pentru inversarea sensului de micare

Ca rezultat al combinaiei dintre numrul de orificii i poziii ale sertraului,
exist o gam larg de distribuitoare.
Conform STAS 7145 simbolizarea distribuitoarelor se face sub forma unei fracii
ordinare: numrtorul, reprezint numrul cilor hidraulice racordate la distribuitor iar
numitorul, numrul fazelor pe care le realizeaz distribuitorul.
La noi n ar sunt tipizate opt scheme de baz pentru distribuitoarele hidraulice
notate 01...08, ase realizate pentru patru ci i dou pentru cinci ci hidraulice (figura
6.2).

Figura 6.2. Poziii de comutare la distribuitoarele cu sertar

Comanda acestor distribuitoare poate fi realizat n variant: manual (figura 6.3),
mecanic, hidraulic, pneumatic (figura 6.4) i electro-magnetic(figura 6.5).

Figura 6.3. Comanda manual

Figura 6.4. Comanda pneumatic

Figura 6.5. Comanda electro-magnetic

Comanda manual cu indexare asigur o poziie stabil dup comutare.
Comenzile hidraulic i pneumatic sunt similare, numai c agentul de lucru este altul.
Comanda electromagnetic este ns cea mai rspndit datorit avantajelor ei: prezint
posibilitatea automatizrii electrice a ciclurilor de lucru, asigur o frecven mare a
comutrilor. Comanda electromagnetic se poate face cu curent continuu sau curent
alternativ.
Distribuitoarele ce funcioneaz la debite mari (DN 13 mm) nu mai pot fi
comandate cu manet sau cu electromagnei, deoarece forele dinamice axiale sunt mari,
de aceea, deplasarea plunjerului n vederea comutrii se face printr-un alt sistem
hidraulic. Aceast comand hidraulic ce se face prin intermediul altui distribuitor poart
denumirea de pilotare. Pilotarea sertraelor poate fi obinut n dou variante: prin
autopilotare (figura 6.6) sau prin pilotere exterioar.

Figura 6.6. Sertra distribuitor autopilotat.

1.3. Desfurarea lucrrii
Vor fi analizate constructiv i funcional mai multe tipuri de distribuitoare pilotate
i nepilotate. n conformitate cu cataloagele tehnice pentru aparatura hidraulic de
distribuie, se va urmri sistemul de simbolizare i de codificare pentru trei dintre tipurile
de distribuitoare cu sertar analizate.
Vor fi evideniate traseele agentului hidraulic n funcie de cele trei poziii ale
distribuitoarelor analizate.
Se va realiza montajul din figura 6.7. i se va descrie rolul celor dou sertrae n
diversele lor poziii.

Figura 6.7. Ciclul AR-AL-RR cu reciclarea debitului

LUCRAREA NR. 7
Analiza constructiv-funcional a aparaturii
pentru reglarea presiunii
1.1.

Obiectivul lucrrii

n cadrul sistemelor de acionare hidrostatic, aparatele pentru controlul presiunii,

cunoscute sub denumirea de supape de presiune ocup unul din primele locuri n ordinea
importanei. Acest lucru este datorat faptului c presiunea este unul din cei doi parametri
prin care se exprim cantitativ puterea transmis de ctre acionarea hidraulic respectiv.
Lucrarea i propune s analizeze cele mai cunoscute tipuri de supape hidrostatice,
att din punct de vedere constructiv i funcional, ct i din punct de vedere al modului n
care ele realizeaz anumite funcii n cadrul sistemului.
1.2.
Aspecte teoretice
Supapele ce deservesc sistemele de acionare hidrostatice i se pot mpri, dup
rolul lor n sistem, n dou mari categorii: supape de presiune i supape de blocare
(supape de sens unic).
Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii dorite pe anumite circuite
hidraulice. Din punct de vedere funcional, se mpart n:
- Supape de limitare a presiunii;
- Supape de cuplare - decuplare;
- Supape de reducere a presiunii.
Supapele de limitare a presiunii asigur protecia instalaiei fa de
suprapresiuni. Ele se ntlnesc n dou variante:
Supape de deversare, care funcioneaz normal deschise, ele deversnd la tanc
diferena dintre debitul constant al pompei i debitul variabil necesar motorului hidraulic.
Supapa de deversare se monteaz n paralel cu pompa de debit constant (figura 7.1.).

Figura 7.1. Montarea n schem a

Figura 7.2. Montarea n schem a
supapei de deversare
supapei de siguran
Supape de siguran, funcioneaz n general normal nchise i se monteaz n
paralel cu o pomp cu debit variabil (figura 7.2). n acest caz, pompa va administra un
debit corespunztor necesitilor motorului hidraulic, dar cnd motorul ajunge la capt de
curs sau intr n suprasarcin, depindu-se n sistem presiunea nominal, supapa de
siguran SS se deschide i deverseaz la tanc tot debitul pompei.
Din punctul de vedere al comenzii, supapele de presiune se clasific n:
- Supape cu comand direct;
- Supape cu comand pilotat.
Din punct de vedere constructiv, supapele de presiune se realizeaz n urmtoarele
variante:
- supape cu bil;

- supape cu taler;
- supape cu plunjer.
Supapele de cuplare decuplare sunt subordonate unui circuit hidraulic n care,
atunci cnd se atinge presiunea impus, se comand alimentarea unui alt circuit hidraulic.
Supapele de reducere a presiunii au drept scop reducerea presiunii la o valoare
mai mic dect cea din sistem i meninerea ei constant indiferent de fluctuaia presiunii
principale.
Constructiv, n componena supapelor de presiune (figura 7.3.) exist trei
elemente importante: corpul supapei (1), elementul de nchidere (2) care poate fi de tip
bil, taler sau plunjer i elementul elastic (3) prevzut sau nu cu mecanism de reglare a
forei (4).

a) normal nchis
b) normal deschis
Figura 7.3. Supape de presiune
La supapele normal nchise (figura 7.3. a), elementul de nchidere obtureaz
complet trecerea de la un orificiu la altul, fiind apsat pe scaunul din corp de ctre un
element elastic. La supapele normal deschise (figura 7.3. b), exist constructiv fanta h 0
care permite scurgerea unui anumit debit de ulei de la un orificiu al supapei la cellalt.
Aceast fant se poate modifica la valoarea h, n funcie de nivelul presiunii controlat de
supap. Diversitatea soluiilor constructive ale supapelor deriv din preocuparea
productorilor de a realiza cele mai avantajoase variante privind asigurarea funciilor, a
siguranei n exploatare, a manevrabilitii comode i a mbuntirii tehnicilor de
racordare.
n figura 7.4, este reprezentat o supap de presiune normal nchis, cu pilot de
comand. Canalul Cx al acestei supape poate fi obturat, caz n care pilotarea se realizeaz
prin comand intern sau poate fi conectat la un circuit de comand extern, caz n care
diuza (5) se nlocuiete cu un dop filetat. n cazul pilotrii prin comand intern, la un

anumit nivel al presiunii se deschide supapa conic a pilotului (9), scade presiunea
deasupra plunjerului (3) i schimbndu-se echilibrul forelor pe cele dou fee ale sale el
este mpins n sus, realizndu-se legtura direc P-T.

Figura 7.4. Supap de presiune normal nchis, pilotat

1-corp; 2-buc; 3-plunjer; 4-arc; 5-diuz; 6-corp pilot; 7-dop filetat; 8-scaun
supap pilot; 9-supap pilot; 10-arc;11-ghidaj arc; 12-bil; 13-urub de reglare
Soluiile de instalare n schem a supapelor de presiune sunt prezentate n figura
7.5. Supapele normal nchise pot controla presiunea unui singur circuit (figura 7.5. a), sau
a mai multor circuite nseriate (figura 7.5. b i c). n schema din figura 7.5. d, supapa
normal nchis (3) cu drenaj intern, nu servete la reglarea presiunii din cilindrul (1) ce se
afl n amonte de ea, ci la asigurarea unei anumite succesiuni de deplasare, dup cum
urmeaz: cilindrul (1) va intra n lucru numai dup epuizarea cursei cilindrului (2), atunci
cnd presiunea p depete valoarea de reglaj a supapei (3).

Fig.7.5. Soluii de instalare n schem a supapelor

1.3. Desfurarea lucrrii
Se vor analiza soluiile constructive ale supapelor prezentate n figurile 7.3 i 7.4
pe modelele fizice similare.
Se vor analiza soluiile de instalare n schem ale supapelor, prezentate n figura
7.5 i vor fi fcute pentru fiecare caz n parte aprecieri asupra realizrii funciei supapei n
cadrul sistemelor.
Se va realiza montajul din figura 7.6 unde supapele au rolul de a crea presiuni
diferite, care s conduc la dezvoltarea de fore diferite, cnd pistonul cilindrului
hidraulic se deplaseaz ntr-un sens sau n cellalt.

Figura 7.6. Reglarea presiunii n funcie de sensul deplasrii

LUCRAREA NR. 8
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru
reglarea debitului
1.1.
Obiectivul lucrrii
Echipamentul de reglare a debitului este destinat reglrii vitezei sau turaiei
motoarelor hidraulice, reglare realizat prin modificarea debitului administrat acestora.
n schemele hidraulice, reglarea debitului se poate face n dou moduri: volumic
(prin pompe cu debit variabil) i rezistiv. Dei are un randament energetic mai sczut,
reglarea rezistiv este de preferat n instalaiile de puteri mici i mijlocii, datorit
simplitii constructive, a sensibilitii sporite n ce privete reglarea vitezei de deplasare
a organului de lucru, manevrabilitii uoare a aparaturii i uurinei efecturii
controlului.
Lucrarea i propune s prezinte construcia celor mai folosite aparate pentru
reglarea rezistiv a debitului, montarea lor n schemele hidraulice, nelegerea rolului pe
care l au, precum i modul de alegere a lor pentru a corespunde scopului propus.
1.2.
Aspecte teoretice
Reglarea rezistiv a debitului const n montarea n circuitul de alimentare al
hidromotorului a unei rezistene hidraulice reglabile, cunoscut sub denumirea de drosel.
De obicei, la aceast reglare pompa instalaiei este cu debit constant. Ea este nsoit de o
supap de deversare normal deschis, care deverseaz la tanc diferena dintre debitul
pompei i debitul furnizat motorului, reglat prin drosel. n cazul droselelor, modificarea
debitului se face prin mrirea sau micorarea unei fante de o anumit form.
Ecuaia de debit a unui drosel este de forma:
Q= k S p
(1)

n care:

- coeficient de debit; =0,6...0,7

k - constant n funcie de tipul agentului hidraulic (pentru uleiuri minerale

k=0,885); k= 2 /
p - cderea de presiune pe drosel; p=1,5...3 bari
S - suprafaa fantei de trecere.
Teoretic, debitul ce trece printr-un drosel variaz liniar cu suprafaa fantei de
trecere. Practic ns, el se corecteaz cu o valoare datorat frecrii vscoase a agentului
motor n timpul curgerii.
Exist mai multe criterii de clasificare a droselelor, cel de baz fiind forma fantei
de reglare (tronconic, circular, inelar, dreptunghiular, elicoidal).
Dup modul de montare n instalaie, ele pot fi:
Drosele de traseu (figura 8.1) care se monteaz direct pe conductele schemei
hidraulice i pot fi cu sau fr supap de sens. Modificarea fantei de trecere a agentului
(b), se realizeaz prin nurubarea manonului (2) pe corpul droselului (1). n interiorul
corpului este prevzut supapa (3), presat pe scaunul ei de ctre resortul (5).

Figura 8.1.Drosel de traseu

1- corp; 2- element de reglare; 3- taler; 4- inel O; 5- arc; 6- limitator de curs
Drosele de panou (figura 8.2) se monteaz pe panoul de comand al instalaiei
hidraulice i sunt nsoite de obicei de supape de sens unic. Spre deosebire de droselele de
traseu, droselele de panou asigur o reglare mai sensibil a debitului de trecere pe
conducta pe care acestea sunt montate.
Droselul de panou din figura 8.2 realizeaz modificarea suprafeei de trecere a
fantei de droselare prin deplasarea axial a plunjerului (4), care constituie elementul de
reglare, fa de corpul (3). Droselul este prevzut cu o supap de sens unic (5), care
permite circulaia liber a agentului hidraulic n sens contrar celui controlat de drosel.

Figura 8.2. Drosel de panou

1- tambur gradat; 2- organ de indexare cu bil i arc; 3- corp; 4- element de
reglare; 5- supapa de sens; 6- element pentru numrarea rotaiilor
Droselele prezentate au dezavantajul c nu menin constant viteza sau turaia
organului de lucru antrenat. Ele se folosesc doar cnd rezistena opus organului de lucru
este constant sau dac modificarea vitezei sau turaiei cu sarcina variabil nu are o
importan deosebit. mbuntirea stabilitii vitezei motoarelor hidraulice alimentate
cu pompe cu debit constant se realizeaz cu ajutorul regulatoarelor de debit (de vitez).
Construcia regulatoarelor se realizeaz dac la un drosel simplu se ataeaz o
supap compensatoare (figura 8.3.)

Figura 8.3. Regulator de debit cu dou ci

1-tambur gradat; 2- capac; 3- corp; 4- element de reglare a debitului;
5- capac; 6- supap compensatoare; 7- limitator de curs
Regulatoarele de debit se ntlnesc n dou variante:
- cu dou ci (RD2), la care cele dou ci sunt pompa i motorul iar supapa
compensatoare este normal deschis;
- cu trei ci (RD3), la care cele trei ci sunt P, MH i tancul iar supapa
compensatoare este normal nchis.
La regulatorul de debit cu dou ci, fanta f a supapei compensatoare joac rolul
de drosel autoreglabil, deschiderea ei fiind determinat de cderea de presiune pe drosel
care trebuie s rmn constant. Dac rezistena opus la deplasarea organului de lucru
crete, viteza lui va avea tendina s scad, astfel crete presiunea n MH. Aceast
presiune crescut, va aciona asupra plunjerului supapei (6), mrind fanta f, astfel c un
debit mai mare refulat de pompa P va trece prin fant spre drosel la motorul hidraulic
MH. Tendina de scdere a vitezei este anulat de debitul sporit de ulei ce intr n MH i
viteza se va menine astfel constant.
Schemele de instalare a droselelor pentru reglarea vitezei sau turaiei motoarelor
hidraulice sunt prevzute n figura 8.4.

Figura 8.4. Instalarea droselelor n schemele de acionare a motoarelor

hidraulice

a. Drosel pe conducta de admisie n motor - soluie simpl, permite motorului s

lucreze la presiunea efectiv dictat de sarcin. Nu este asigurat ns
concordana debitului util (Q-q) cu sarcina S, pierznd total controlul vitezei
n cazul apariiei unei sarcini de sens contrar;
b.
Drosel pe conducta de evacuare din motor - se pstreaz controlul
vitezei la apariia sarcinii negative, dar solicit permanent sistemul la
presiunea maxim a supapei de siguran. Este ns de preferat primei soluii;
c.
Drosel montat n derivaie - soluie eficient energetic, deoarece
descrcarea debitului excedentar nu se face prin supapa de siguran la
presiunea maxim de reglaj a acesteia, ci prin droselul nsui, la presiunea
efectiv dat de sarcina S. Variaia debitului util cu sarcina este ns i mai
pronunat ca n cazurile precedente;
d.
Regulator cu trei ci pe conducta de admisie n motor - soluie cu
randament energetic bun (descrcarea excedentului de debit fcndu-se prin
supapa stabilizatoare la presiunea dat de sarcin). Spre deosebire de cazul
prezentat n figura 8.4.a, se asigur meninerea aproximativ constant a
debitului util la variaia sarcinii S pozitiv;
e.
Regulator de debit cu dou ci montat pe conducta de evacuare din
motor - dei cu randament energetic mai slab dect n cazul precedent (sistem
mai solicitat, debitul q trecnd prin supapa de siguran), este recomandat la
sarcini pozitive ct i la sarcini negative.
f.
Regulator mixt - mbin calitile regulatoarelor prezentate n figurile
8.4. d i 8.4. e, punnd ns probleme dificile de natur constructiv.
1.3.
Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii de laborator se vor analiza din punct de vedere constructiv cele
trei tipuri de aparate prezentate n figurile 8.1, 8.2 i 8.3, identificndu-se elementele
componente, rolul lor n ansamblu i funcionarea lor, pe modelele fizice existente n
laborator.
Pe standul de laborator, a crui schem este prezentat n figura 8.5, se va
determina experimental caracteristica Qdr=f(pdr).
Cderea de presiune pe drosel va fi determinat cu ajutorul manometrelor (3) i
(5), pentru diferite deschideri ale fantei de trecere a droselului. Debitul respectiv va fi
stabilit cu ajutorul debitmetrului (8).
Rezultatele msurtorilor vor fi centralizate n tabelul 1 i vor fi reprezentate
grafic.

Figura 8.5. Stand de laborator

1- pomp; 2- supap de siguran; 3 i 5 manometre; 4 drosel; 6
distriduitor;
7 supap; 8 debitmetru; 9 termometru; 10 filtru; 11 schimbtor de
cldur
Tabelul 1
Nr. crt.
1
2
3
4

p1 [bar]

p2 [bar]

pdr [bar]

Qdr [l/min]

LUCRAREA NR. 9
Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice Acumulatoare
1.1.
Obiectivul lucrrii
Acumulatoarele sunt elemente ce nmagazineaz o parte a enrgiei hidro-statice
furnizat de pompe, constituind pentru schema hidraulic o rezerv de energie
hidrostatic. Acestea se monteaz pe o derivaie a conductei de refulare a pompei.
Acumulatoarele pot ndeplini urmtoarele funcii:
- constituie o rezerv de lichid sub presiune furniznd instalaiei hidraulice un
surplus de debit n cazul n care pompa folosit are un debit mai mic dect debitul
necesar;
- aplatizeaz vrfurile de presiune n schema hidraulic;
- amortizeaz pulsaiile de presiune i debit ale pompelor, fapt ce conduce la un
regim stabil de funcionare al motoarelor hidraulice;

- recupereaz energia de frnare: la frnarea motoarelor hidraulice energia poate fi

stocat n acumulator.
Lucrarea i propune s prezinte cteve dintre cele mai folosite acumulatoare
hidrostatice, precum i anumite particulariti legate de construcia i calculul
acumulatoarelor cu camer elastic.
1.2.
Aspecte teoretice
Dup modul n care se realizeaz acumularea energiei, acumulatoarele se mpart
n dou categorii: mecano-hidraulice i pneumo-hidraulice. Din prima categorie fac parte
urmtoarele tipuri: cu greuti (gravitaionale) (figura 9.1) i cu arc (figura 9.2). Cele
pneumo-hidraulice pot fi: cu piston (figura 9.3), cu burduf (cu camer elastic) (figura
9.4) i cu membran (figura 9.5).

Figura 9.1.Acumulator cu greuti:

1-greuti; 2-pistonae; 3-cilindru.
piston

Figura 9.2.Acumulator cu arc:

1-capac; 2-arc; 3-corp; 4-

Figura 9.3. Acumulator cu piston:

Figura 9.4. Acumulator cu
membran:
1-gaz; 2-piston; 3-corp; 4-lichid.
1 i 3-corp; 2-membran; 4-supap.

Figura 9. 5.Acumulator cu burduf

1-burduf; 2-corp; 3-element de protecie; 4-racord; 6-supap.
Acumulatoarele pneumo-hidraulice sunt cele mai rspndite i se bazeaz pe
principiul comprimrii unei mase de gaz, de obicei azotul, deasupra unui piston, ntr-un
burduf, sau deasupra unei membrane. Acumulatoarele cu piston au avantajul unei
fiabiliti ridicate la presiuni i temperaturi nalte. Nu se recomand a fi folosite ca
amortizoare de vibraii. Acumulatoarele cu burduf au avantajul unei sensibiliti ridicate

i a unei construcii simple i compacte. Acumulatoarele cu membran prezint avantajul

frecrilor reduse i pot avea form cilindric sau sferic.
Presiunea gazului din acumulatorul pneumo-hidraulic se afl n raport cu volumul
acestuia n relaia dat de legea transformrii politropice:
pVn=const.
(1)
n care: p presiunea gazului;
V volumul gazului;
n exponent politropic (n=1,25).
1.3.
Desfurarea lucrrii
Utiliznd o schem ca cea din figura 9.6, adoptnd anumite valori pentru
parametrii de lucru din sistem (p, Q) i pentru dimensiunile funcionale ale motoarelelor,
se va face calculul de dimensionare pentru acumulatorul A.

Figura 9.6. Schema de alimentare a trei motoare hidraulice liniare

Presiunea de prencrcare trebuie aleas astfel ca presiunea de lucru s fie folosit
ct mai eficient. n condiii politropice, ncrcarea maxim se calculeaz cu relaia:
p1=p20,2.p30,8 [bar]
(2)
unde: p1 presiunea de prencrcare a acumulatorului;
p2, p3 presiunea maxim respectiv minim din sistem.
Volumul acumulatorului V1 se calculeaz cu relaia:
( p3 / p1 )1 / n
V x [litri]
V1=
(3)
1 ( p 3 / p 2 )1 / n
unde: Vx- volumul fluidului descrcat din acumulator [litri], se calculeaz cu:

n
n 2
2
2
[
D
s
N

Vx= 1 i i ( D1 d j ) s j N j ] Q p t c
4 i 1
j 1

(4)
unde: Di,j - diametrul cilindrului oarecare [dm];
dj - diametrul tijei motoarelor difereniale [dm];
si,j cursa motoarelor [dm];
Ni,j - numrul de curse pe ciclu;
Qp debitul pompei [l/min];
tc durata ciclului [min].
Volumul total al acumulatorului va fi dat de relaia:
Vt =1,133V1 [litri]

(5)

LUCRAREA NR.10
Elemente pentru pregtirea aerului condiionat
1.1 Obiectivul lucrrii
Lucrarea urmrete s iniieze studenii n cunoaterea elementelor necesare
preparrii aerului comprimat. Prepararea aerului comprimat prezint etapele:
curirea de impuriti mecanice i de umezeal - n acest scop se folosesc
filtrele de aer;

mbogirea fluxului de aer cu o anumit cantitate de ulei pulverizat n

toat masa sa n acest scop se folosesc ungtoarele de aer;
reglarea presiunii aerului i meninerea la o valoare constant a ei n
acest scop se folosesc regulatoarele de presiune.
Lucrarea are i scopul de a obinui studenii cu alegerea i codul de comand
pentru elementele necesare preparrii aerului.
1.2 Aspecte teoretice
Buna funcionare a unei sistem pneumatic este asigurat numai n condiia
pregtirii corespunztoare a aerului comprimat nainte de a-l introduce n circuit. Pentru
aceasta, aerul comprimat furnizat de compresor la cca. 4...6 bari trebuie supus unui
proces de purificare pentru a se elimina impuritile, iar pentru buna funcionare a
instalaiei de acionare, i se va mri capacitatea de ungere prin pulverizarea n masa sa a
unor particule de ulei. Totodat se va regla atent valoarea presiunii de lucru, necesar n
instalaia de acionare, n vederea atingerii parametrilor cerui. Toate aceste operaii,
efectuate cu elemente specifice, constituie procesul de preparare a aerului.
Pentru efectuarea operaiilor de mai sus, se asambleaz n sensul de curgere a
aerului, n ordine: un filtru, un regulator de presiune i un ungtor cu cea de ulei. Aceste
elemente formeaz un tot unitar cunoscut sub denumirea de staie de preparare a aerului
comprimat.
n figura 10.1 este prezentat o astfel de staie n componena creia intr: un
filtru de aer 1, un regulator de presiune 5, prevzut cu manometrul 4 i un ungtor de aer
cu cea de ulei 6.
Construcia unui filtru care elimin impuritile mai mari de 3 m , ct i
condensul, este redat n figura 10.2. Aerul este introdus prin orificiul I, apoi printr-un
canal ngust intr n filtru, unde filtrarea se face n dou etape:
- filtrarea prin centrifugare, produs de o ramp elicoidal (12), care prin lovirea
aerului de pereii paharului (4), produce decantarea apei i a particulelor solide n partea
de jos a acestuia. Sub aciunea forei centrifuge i datorit rcirii aerului ca urmare a
destinderii lui n zona de deasupra deflectorului superior (6), se produce condensarea
particulelor foarte fine de ap, care antreneaz i microparticulele rmase n suspensie
care cad pe deflectorul inferior (14), de unde ajung n partea inferioar a paharului
transparent (4) formnd mpreun cu apa condensat rezidul (3);
- filtrarea fin, care se realizeaz cu ajutorul unui cartu filtrant (13), format din
straturi de materiale sinterizate, care reine particulele foarte fine de impuriti. Aerul
astfel filtrat iese prin orificiul E. Dup o perioad de folosin cartuul filtrant trebuie
nlocuit deoarece cderea de presiune pe filtru devine mult prea mare i randamentul
instalaiei scade.

Figura 10.1. Staie de preparare a aerului comprimat

Figura 10.2. Filtru de aer

Nivelul condensului din pahar nu trebuie s depeasc limita maxim, de aceea
paharul este prevzut n partea de jos cu un robinet de golire (2).
Montarea filtrelor n instalaie se face ntotdeauna n poziie vertical, adic cu
paharul n jos.

Alegerea filtrelor se face, determinnd diametrul nominal innd cont de doi

parametri principali:
- debitul maxim de aer comprimat, necesar acionrii pneumatice;
- cderea de presiune maxim acceptat, n instalaia de acionare.
De obicei constructorii de elemente pneumatice furnizeaz caracteristica de debit
pentru dimensionarea corect a filtrelor (figura 10.3).

Figura 10.3. Caracteristica de debit a unui filtru

Orice staie de preparare a aerului comprimat are dup filtru un regulator de
presiune. Reglarea presiunii optime este absolut necesar, deoarece de valorile acestui
reglaj depinde fiabilitatea elementelor ce compun instalaia. Creterea presiunii peste
valoarea optim conduce la uzura rapid a elementelor de acionare, iar scderea presiunii
sub aceste valori determin ineficiena instalaiei.
Regulatorul de presiune este o supap normal deschis cu o camer interioar,
care are un dublu rol: reducerea presiunii aerului comprimat pn la o valoare optim i
meninerea acestei valori ct mai constant.
Cel mai des ntlnit regulator este cel cu membran, prezentat n figura 10.4
Are o construcie relativ simpl ce const dintr-un corp (7) asamblat prin uruburi cu
capacul (1). ntre cele dou piese se fixeaz ansamblul de comparare compus din
membrana elastic (9), executat din cauciuc cu inserie textil, discul (3) i talerul (2).
Arcul (10) este pretensionat ntre talerele (2) i (11) de urubul (12).
Aerul ptruns n regulator prin orificiul I, la presiunea pi, va trece spre ieirea E prin
droselul format de organul de reglare n form de taler (6). Poziia talerului (6) este
determinat de poziia membranei (9) pe care o urmrete prin intermediul tijei (4),
datorit forei din arcul (10). Din echilibrul forelor provenite din presiunea aerului ajuns
prin orificiul (8), care acioneaz asupra talerului (3) i membranei (9), a forelor
provenite din arcurile (5) i (10) i a forei elastice a membranei (9), se realizeaz o fant
f de trecere a aerului, ntre talerul (6) i scunul lui, spre conducta de ieire E, la presiunea
pe. Fanta f joac rolul unui drosel autoreglabil, prin care se limiteaz valoarea presiunii
din conducta de ieire. Valoarea presiunii de ieire se stabilete n funcie de fora din
resortul (10), reglat manual de ctre urubul (12), prin care se variaz fanta de droselare
f. Meninerea constant a presiunii de ieire se realizeaz automat prin forele care
acioneaz asupra membranei. Dac presiunea de ieire crete, crete i presiunea care
acioneaz asupra membranei, iar sub aciunea forei din resortul (5), membrana i talerul
coboar nchiznd fanta f. Astfel se mrete cderea de presiune pe fant i presiunea la
ieire scade pn la valoarea reglat. Valoarea presiunii de ieire se va citi la un
manometru , asamblat direct n corpul regulatorului, aa cum se vede n figura 10.1.

Avnd n vedere modul de reglare a presiunii, prin intermediul ansamblului de

comparare, regulatorelor de presiune li se mai spune i balane de presiune.

Figura 10.4 Regulatorul de presiune

Alegerea unui regulator de presiune se face pe baza debitului necesar
reglat n instalaia de acionare proiectat. Diametrul nominal sau mrimea racordurilor
este o caracteristic care se determin cu relaia:
Qnec
Dcalc=2
[m]
(1)
w
n care: Qnec - debitul de aer comprimat ce tranziteaz regulatorul [m3/s]
w - viteza aerului, se accept w=6 m/s.
Alegerea se face n condiia Dn Dcalc, unde Dn este diametrul nominal al
regulatorului ales din catalogul productorului.
Aerul comprimat care a fost filtrat i uscat, nu are capacitate de ungere i din acest
motiv este necesar dispersarea n masa sa a unor particule de ulei cu dimensiuni de cca.5
m i chiar mai mici. Aceste particule asigur ungerea elementelor componente ale
instalaiei de acionare. Pulverizarea particulelor se realizeaz cu ajutorul ungtoarelor,
cunoscute sub denumirea de ungtore cu cea de ulei.
Instalaiile moderne de acionare pneumatic nu au nevoie de ungtoare deoarece
elementele componente sunt livrate unse cu lubrifiani care i fac serviciul pe toat
durata de funcionare.

Cu toate acestea, sunt instalaii care necesit lubrifierea aerului deoarece au

componente ce nu pot fi unse pe via.
Toate ungtoarele se bazeaz pe acelai principiu de funcionare, i anume:
creerea unei cderi de presiune prin trecerea curentului de aer, ce urmeaz a fi mbogit
n ulei, printr-o poriune de diametru mai mic (figura 10.5).

Figura 10.5.Ungtor cu cea de ulei

Aerul ptrunde n ungtor prin orificiul I i sufer o prim accelerare ca urmare a
spaiului ngust prin care trebuie s treac ntre corpul (9) i piesa special (10), prevzut
cu o poriune eliptic. Aceast pies se poate roti n jurul axei verticale i astfel s varieze
seciunea de trecere, ceeace are drept consecin creterea sau scderea vitezei de curgere
a aerului (seciunea B-B).
Totodat piesa (10) este prevzut cu un canal radial, oblic fa de axa vertical,
care este n comunicare cu orificiul de intrare i prin care circul o mic parte din aerul
comprimat i care sufer o nou accelerare n spaiul ngust creat ntre piesa (10) i diuza
(11) i de aici prin orificiile radiale ale piesei (12), ptrunde n partea superioar a
paharului (1). Ca urmare a depresiunii ce se produce, prin orificiul central al piesei (11)
se extrage ulei din rezervorul secundar aflat sub capacul (7). Totodat, aceeai depresiune
determin absorbia uleiului din pahar prin tubul imersat (13), supapa de sens unic (8) i
tubul (6). Uleiul preluat din rezervorul secundar, este pulverizat n jetul de aer i ptrunde
sub form de cea n perna de aer aflat deasupra uleiului din pahar. Particulele mai mari

de ulei se precipit datorit destinderii i numai aerul cu microparticule este antrenat n

jetul de aer ce provine din circuitul principal spre orificiul de ieire E.
Prin manevrarea droselului (4), aflat n corpul (9), se regleaz presiunea n
rezervorul secundar aflat sub capacul (7), care are efect asupra debitului de ulei. La
nchiderea droselului (4), debitul de ulei este la maxim, iar la deschiderea complet,
debitul este nul.
Pentru o bun funcionare a ungtoarelor se recomand ca: ungtoarele s
funcioneze n poziie vertical; nivelul de instalare s fie superior elementelor pe care le
deservete; locul de montaj s fie vizibil i uor accesibil n vederea umplerii cu ulei i a
efecturii reglajelor; trebuie ca la montaj s fie respectat sensul de curgere indicat de
fabricant.
1.3. Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i analizate elementele de preparare a
aerului.
Dup msurarea dimensiunii conductei de alimentare cu aer se va indica seria
grupului F.R.C. modular, folosind catalogul pentru Echipamente pneumatice pentru
automatizri industriale produs de SMC (pag. 1.19 - 1.55).
Se va urmri realizarea montrii lor n sistemul de acionare pneumatic.

LUCRAREA NR.11
Scheme de acionare cu un singur cilindru
pneumatic cu comand direct
1.1.
Obiectivul lucrrii
La realizarea unei instalaii de automatizare cu acionare pneumatic, o prim
etap const n ntocmirea unei scheme de principiu care s redea n mod clar
succesiunea operaiilor i fazelor care compun ciclul de funcionare. Se stabilesc
condiiile de pornire i oprire, condiiile de oprire n caz de avarie, precum i alte condiii
specifice ciclului de lucru (temporizri, semnalizare optic sau sonor, posibiliti de
reglaj a unor parametri etc.). Pe aceast baz se trece la realizarea schemei funcionale,

n care sunt reprezentate cu ajutorul simbolurilor toate elementele care compun schema,
precum i conexiunile dintre acestea, fr a se ine seama de amplasamentul real al
acestor elemente.
n general, orice problem de acionare, simpl sau complex, poate fi
soluionat n mai multe moduri. Schema optim este aceea care ndeplinete toate
condiiile funcionale impuse i este alctuit dintr-un numr minim de elemente.
Acionrile cu un singur motor pneumatic sunt utilizate frecvent pentru
automatizarea unor operaii de prindere i alimentare cu piese, pentru deplasarea unor
organe de lucru sau scule, precum i la dispozitivele de prehensiune ale manipulatoarelor
i roboilor industriali.
Lucrarea i propune s obinuiasc studenii cu ntocmirea schemelor
funcionale de acionare pneumatic, n cazul cnd acestea se realizeaz cu un singur
cilindru pneumatic. Prin realizarea practic i studierea unor scheme reprezentative i
module funcionale tip se urmrete s se nsueasc metodologia, regulile de
reprezentare i principiile generale ce stau la baza realizrii acestor scheme.
1.2.
Aspecte teoretice
Pentru realizarea schemelor pneumatice, descrierea i nelegerea ct mai uoar a
funcionrii acestora, se folosesc unele notaii i reguli de reprezentare specifice.
Se folosesc pentru identificarea elementelor, litere i numere n diverse
combinaii, care s ilustreze ct mai clar elementul respectiv. Din consideraii didactice,
pentru diversele scheme s-au adoptat urmtoarele notaii:
GPA - grup de preparare a aerului, compus din filtru + regulator (FR) sau filtru +
regulator + lubrificator (FRL);
C1, C2, C3....- motoare pneumatice liniare (cilindri cu piston sau cu membran);
MR1, MR2... - motoare pneumatice oscilante;
DP1, DP2.....- distribuitoare pneumatice principale;
D1, D2.... - distribuitoare pneumatice auxiliare;
BP1, BP2...- distribuitore pneumatice cu comand manual de tip impuls (butoane
pneumatice).
ao, a1, bo, b1 - senzori de curs: i=1,2..- numrul motorului; a1, b1 sau
j=1 - senzorul pentru cursa maxim; a o, bo sau j=0 - senzorul pentru cursa minim
(tij complet retras);
DR1, DR2... - drosele simple;
DC1, DC2... - drosele de cale;
m1, m2... - comenzi manuale;
x - semnale de intrare produse de senzori de curs.
Poziionarea elementelor n schemele pneumatice se poate realiza n dou moduri:
a) Dispunerea topografic - elementele sunt poziionate n schem astfel nct s
sugereze dispunerea real n instalaie. Aceast dispunere se folosete n cazul schemelor
simple, cu numr redus de elemente, la care circuitele pot fi urmrite uor;
b) Dispunerea pe nivele elementele sunt grupate pe nivele astfel nct fluxul
energetic i informaional s mearg de la partea inferioar a schemei ctre partea
superioar, iar secvenele (fazele) ciclului de funcionare s se deruleze de la stnga la
dreapta (figura 11.1). Nivelul superior este nivelul de putere (subsistemul de acionare)
i cuprinde motoarele pneumatice, distribuitoarele principale i elementele de reglare a

vitezelor (drosele). Motorul din stnga efectueaz prima curs activ a ciclului, iar cel din
dreapta ultima faz. Nivelul inferior cuprinde elementele de intrare (butoane, sesizore de
curs etc.). ntre aceste dou nivele sunt amplasate pe nivelul logic elemente logice (SI,
SAU etc.) i distribuitoare auxiliare care materializeaz diferite funcii logice.

Figura 11.1. Dispunerea pe nivele a elementelor n schemele pneumatice

Pentru alimentarea unui motor cu simpl aciune (simplu efect) schema 1este necesar un distribuitor principal cu cel puin dou poziii de lucru i trei orificii
active (DP 3/2), notate cu P sau 1 sursa de presiune, A sau 3 atmosfera si C sau 3
consumatorul, n acest caz camera activ a motorului. n cazul motoarelor cu dubl
aciune (dublu efect), distribuitorul principal trebuie s aib minim dou poziii de lucru
i patru orificii active P (1), A (3), C1 (4), C2 (2). Majoritatea distribuitoarelor
pneumatice sunt de tipul 5/2, cu dou orificii de atmosfer, notate cu A1 i A2.
Pentru oprirea pistonului motorului pneumatic liniar n poziii intermediare pe
curs este necesar ca distribuitorul principal s aib trei poziii de lucru (4/3 sau 5/3), iar
n poziia central toate orificiile s fie nchise (centru nchis).
Reglarea vitezelor de deplasare se realizeaz cu ajutorul rezistenelor
reglabile, denumite i drosele, care permit modificarea local a seciunii de curgere a
aerului. La amplasarea acestora n scheme trebuie avute n vedere urmtoarele reguli:
Pentru fiecare vitez reglat este necesar un drosel care se conecteaz n
schem astfel nct s nu influeneze i alte viteze;
Se recomand ca reglarea vitezelor s se realizeze prin controlul debitului
de evacuare i numai dac acest lucru nu este posibil, prin controlul debitului de admisie
n motor. Controlul debitului de evacuare permite o regla-re mai stabil a vitezei, dar
aceast soluie conduce la creterea contrapresiunii n camera de evacuare a motorului i
n consecin la diminuarea forei utile.
1.3.
Desfurarea lucrrii
Lucrarea este mprit n dou pri:
n prima parte se studiaz schemele existente pe standurile de laborator,
care evideniaz principiile de baz i modul de utilizare a diferitelor module funcionale;

n cea de-a doua parte, se concep schemele, care s rspund cerinelor

impuse, se realizeaz i se testeaz practic.
Acionrile pneumatice cu un singur motor se pot realiza cu comand direct sau
indirect (pilotat) pentru fiecare faz, n ciclu automat unic cu impuls de iniiere sau cu
funcionare continu (ciclu repetat). Aceste variante de utilizare sunt prezentate n
exemplele urmtoare.
Comanda direct se utilizeaz n cazul cnd distana dintre punctul de comand (n
care se gsete operatorul) i motorul pneumatic este relativ mic. Distribuitorul principal
DP, cu poziie preferenial (monostabil figura 11.2) sau cu memorie (bistabil figura
11.3 i figura 11.4), este acionat prin buton, prin manet, prin pedal sau de ctre un
organ de main.

Figura 11.2. Cilindru cu simpl aciune i revenire cu arc

Figura 11.3. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual

direct prin distribuitor bistabil i reglarea vitezei n ambele sensuri

Figura 11.4. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual direct prin

distribuitor cu centru nchis, cu reglarea vitezei n ambele sensuri
n cazul schemei din figura 11.2 viteza pe cursa activ v1 este reglat prin controlul
debitului admis, iar viteza de revenire v0 poate fi reglat, prin controlul debitului evacuat
din motor.
n schema din figura 11.3 distribuitorul principal de tip 4/2 impune pentru reglajul
vitezelor folosirea droselelor de cale, montate pe circuitele dintre motor i distribuitor.
n schema din figura 11.4 pistonul poate fi oprit n poziii intermediare ale cursei
deoarece distribuitorul care deservete motorul este de tipul 5/3 cu centru nchis.
Reglarea vitezei n ambele sensuri se realizeaz cu drosele simple montate pe orificiile de
atmosfer ale distribuitorului. Pistonul poate fi oprit n poziii intermediare pe curs.
Dac distana dintre cilindru i distribuitor este relativ mare, este totui de preferat ca
pentru reglarea vitezelor s fie utilizate drosele de cale montate ca n figura 11.3.
Se vor realiza schemele menionate mai sus cu aparatura existent n laborator i se
va urmri funcionarea instalaiei.

LUCRAREA NR. 12
Scheme pneumatice funcionale
1.1.
Obiectivul lucrrii
Acionrile pneumatice particip funcional n agregatele sau instalaiile deservite,
ele oferind posibiliti de SELECTARE de semnal, SUCCESIUNE de operaii,
MEMORARE .a.
n cadrul schemelor complexe pneumatice se ntlnesc asamblate ntre ele scheme
funcionale de sine stttoare care au rolul de a realiza anumite funcii pneumatice de
baz.
Lucrarea i propune s deprind studenii cu posibilitile de folosire a
schemelor ce pot realiza pneumatic diverse funcii (I, SAU, NU, MEMORIE .a.).
1.2.
Aspecte teoretice
Comanda i alimentarea elementelor de execuie cilindri pneumatici, camere cu
membran etc. se face cu ajutorul distribuitoarelor pneumatice. Prin combinarea acestor
elemente i legarea lor n anumite moduri, se pot obine diverse scheme
FUNCIONALE, astfel:
a)
Funcia I (Fig.12.1) este un circuit pneumatic n care aciunea unui
motor pneumatic liniar (MPL) se produce numai cnd alimentarea se face comandnd
distribuitoarele D1 I D2 montate n serie. Aceast schem se utilizeaz n cazurile: cnd
vrem s obligm un operator de la o main s comande o operaie att cu mna stng
ct i cu mna dreapt; cnd condiionm comanda manual i de nchiderea unei ui de
protecie; cnd se execut o aciune pe baza unor comenzi simultane din mai multe
puncte, adic din punctul 1 i din punctul 2 i din 3 etc.

Fig.12.1. Funcia I

Fig.12.2. Funcia SAU

b) Funcia SAU (figura 12.2) const dintr-un circuit n care acionarea cilindrului
MPL poate fi fcut comandnd un distribuitor D1 SAU un alt distribuitor D2. Cele dou
distribuitoare se monteaz n paralel iar ntre ele supapa dubl de sens SD, supap ce
permite alimentarea cilindrului prin distribuitorul D1 SAU prin distribuitorul D2.
Aplicarea acestei scheme se utilizeaz cnd acionarea MPL se comand dintr-un
loc fix de munc sau din alte puncte disparate n jurul mainii. De exemplu o u de la un
garaj poate fi comandat local cu mna sau poate fi comandat de la distan clcnd cu
piciorul sau cu un vehicul peste un prag de comand.
c) Funcia NU (figura 12.3) se aplic n cazul ntreruperii unei aciuni. Cilindrul
MPL la captul cursei NU va mai fi alimentat deoarece limitatorul de curs montat pe tij
acioneaz asupra distribuitorului D2, care la rndul su va comanda schimbarea poziiei
lui D1, astfel c MPL nu va mai fi alimentat. Aceast funcie se aplic n toate cazurile de
oprire automat a unei aciuni la un anumit moment, de exemplu n scopul evitrii unei
avarii la apariia unei presiuni sau a unei temperaturi peste limitele admise.

Figura 12.3. Funcia NU

permanent

Figura 12.4. Funcia Memorie

d) Funcia Memorie permanent (figura 12.4) realizeaz meninerea unei

comenzi dat sub forma unui impuls.
Cilindrul MPL rmne alimentat, dup ce distribuitorul D a primit o comand
scurt C1. Caracteristic acestui circuit este prezena supapei duble de sens SD care, dup
ntreruperea comenzii C1, menine distribuitorul D n poziia 2, astfel fcndu-se

alimentarea n continuare a cilindrului pneumatic, deci supapa dubl SD a memorat

permanent comanda C1. Datorit neetaneitilor, aceast stare se menine totui o
perioad
limitat de timp dar suficient pentru a fi considerat practic
PERMANENT. Ieirea din starea de acionare, adic ntreruperea memoriei, se poate
face prin diverse circuite suplimentare astfel:
Distribuitorul D poate primi o comand suplimentar C2 (figura 12.4);
Pe conducta c se monteaz un al doilea distribuitor care la o comand manual
s pun MPL n legtur cu atmosfera i s ntrerup comanda distribuitorului
D1;
n circuitul primar de alimentare se monteaz un distribuitor D 2 care la comanda
manual ntrerupe MEMORIA, oprind alimentarea MPL i a distribuitorului D.
e) Funcia Memorie temporar (figura 12.5) urmrete meninerea
(MEMORAREA) unei comenzi pe o perioad de timp limitat (TEMPORAR). Cilindrul
pneumatic MPL este pus sub presiune att timp ct presiunea aerului din rezervorul R se
menine superioar presiunii aerului din distribuitorul D1 de alimentare, altfel spus, MPL
este sub aciune TEMPORAR, att timp ct circuitul poate pstra (MEMORA) o
comand. Funcionarea circuitului ncepe prin comanda mecanic a distribuitorului D2.
Aerul comprimat trece prin D2, supapa de sens SS i umple rezervorul R. Cnd presiunea
aerului a crescut peste presiunea din distribuitorul D1 se produce comutarea lui D1 i
alimentarea cu aer a MPL. Dup oprirea comenzii lui D2, droselul Dr permite
temporizarea evacurii aerului n atmosfer din rezervorul R, iar n momentul cnd
presiunea a sczut sub presiunea aerului din distribuitorul D 1, acest distribuitor i pierde
comanda (MEMORIA) i ntrerupe alimentarea cilindrului MPL. Aceast funcie are
multiple aplicaii, de exemplu: o pies apucat de mna unui robot nu poate fi prelucrat
att timp ct ea nu este suficient de bine strns, att timp ct instalaia nu
MEMOREAZA un efect de presiune datorat strngerii pneumatice a piesei.

Figura 12.5.Funcia Memorie temporar

Interblocare

Figura 12.6.Funcia

f) Funcia Interblocare
Unele operaii sau procese tehnologice INTERZIC categoric efectuarea simultan
a dou sau mai multe operaii. De exemplu: este interzis efectuarea operaiei de
desfacere a unei piese n timpul operaiei de prelucrare a acesteia. Operatorul poate grei
i uita s respecte aceast condiie. n sprijinul securitii omului i a procesului

tehnologic, comanda pentru aciunea primei operaii BLOGHEAZ comanda celui de al

doilea element de execuie, de asemenea i comanda celui de al doilea element de
execuie BLOCHEAZ aciunea primului element. Aceast blocare reciproc dintre cele
dou comenzi reprezint funcia de INTERBLOCARE.
n figura 12.6 pentru realizarea funciei de INTERBLOCARE sunt dou linii de
execuie A1 i A2, comandate de comenzile C1 i C2 prin distribuitoarele D1 i D2. n
poziia normal distribuitoarele sunt pregtite pentru primirea comenzii. n momentul
efecturii comenzii C1 aerul comprimat acioneaz elementul de execuie A1 i comand
distribuitorul D2, blocnd calea comenzii C2 spre acionarea A2 (D2 pe poziia 2). Situaia
este similar i cnd se emite, din starea de repaos, comanda C 2 care produce blocarea
comenzii C1 spre acionarea A1 (D1 pe poziia 2). Astfel, cele dou comenzi C1 i C2 fiind
INTERBLOCATE, schema nu permite efectuarea unei comenzi n timpul executrii
celeilalte comenzi.
n practic funciile descrise anterior sunt combinate ntre ele n cadrul unei
scheme pneumatice. Schema efectuat trebuie s corespund funcionrii instalaiei pe
care o deservete.
1.3.
Desfurarea lucrrii
Pentru a nelege cu uurin aplicarea funciilor pneumatice se propune realizarea
practic a schemei pneumatice care deservete un agregat cu regim periculos de lucru: un
cilindru pneumatic, montat pe batiul unei maini, urmeaz s preseze ntr-o matri o
pies din material granulos. Procesul de presare fiind periculos, operatorul trebuie obligat
n acest timp s prseasc acest spaiu. Pentru aceasta, comanda operaiei trebuie
efectuat de operant n alt ncpere.
n cele ce urmeaz este propus schema de acionare pneumatic (figura 12.7) a
agregatului.

Figura 12.7. Schema de acionare pneumatic a unui agregat periculos

Fazele procesului tehnologic, n care se vor recunoate FUNCIILE pneumatice

sunt:
Faza I Scoaterea de ctre operant a piesei prelucrate i alimentarea matriei cu
materialul brut.
Faza II Ieirea operatorului din camera de presare, nchiderea uii care la
sfritul cursei sale comand distribuitorul 3 SAU distribuitorul 4 (figura 12.7), care prin
intermediul supapei duble de sens 12 alimenteaz distribuitorul limitator de curs 11.
Fiind la nceput de curs, cilindrul pneumatic 13 ine distribuitorul 11 acionat, permind
aerului comprimat s comande distribuitorul 6 anulnd starea de siguran n alimentare.
Faza III Operatorul execut comanda cu mna stng asupra distribuitorului 1
I cu mna dreapt asupra distribuitorului 2. Se trimete astfel o comand sub form de
impuls distribuitorului 7 prin intermediul unei supape de sens unic 8. Distribuitorul 7
MEMOREAZ PERMANENT comanda pe care o transmite distribuitorului 9.
Distribuitorul 9 avnd funcia de releu amplific comanda primit, ntr-o aciune de
alimentare a cilindrului pneumatic 13 cu aer comprimat la puterea necesar operaiei de
presare.
Faza IV Are loc operaia de presare, n care timp tija cilindrului pneumatic i
continu cursa activ pn la limita dinainte stabilit, prin poziionarea unui distribuitor
limitator de curs 5.
Faza V La captul cursei active, cama tijei cilindrului pneumatic 13, comand
distribuitorul limitator de curs 5 i acesta anuleaz starea de alimentare permanent a
distribuitorului 10, care fiind nseriat cu distribuitorul 7 ntrerupe starea de comand
MEMORAT PERMANENT de distribuitorul 9. Distribuitorul 9 schimb sensul de
alimentare al cilindrului, urmnd s se desfoare cursa de revenire a acestuia, pn la
poziia de repaos, stare n care este meninut de alimentarea permanent cu aer
comprimat.
Faza VI Operatorul deschide ua i intr n camera matriei pentru pregtirea
unei noi operaii. Ua elibereaz comanda distribuitoarelor 3 SAU 4 i prin aceasta pune
n legtur cu atmosfera conductele de comand, permind distribuitorului 6 s asigure
securitatea operatorului care lucreaz la matri, anulndu-se astfel orice comand a
cilindrului pneumatic 13, de ctre alte persoane din afar.

LUCRAREA NR. 13
Scheme de acionare cu un singur cilindru
pneumatic cu comand indirect
1.1.
Obiectivul lucrrii
n cadrul lucrrii se urmrete ca prin realizarea practic i studierea unor scheme
reprezentative i s se nsueasc metodologia, regulile de reprezentare i principiile
generale ce stau la baza realizrii acestor scheme.
1.2.
Aspecte teoretice
Comanda indirect se utilizeaz n cazul cnd punctul de comand este mai
deprtat de punctul de lucru. Pentru a nu se utiliza conducte de lungime mare,
distribuitorul principal se plaseaz n apropierea motorului pneumatic, iar pentru
comanda acestora se folosesc distribuitoare pilot de dimensiuni mai mici (de tipul
butoanelor pneumatice BP) sau se folosete comanda electric.
1.3.
Desfurarea lucrrii
Se vor realiza practic schemele din figurile de mai jos, se va analiza funcionarea
lor i parametrii ce pot fi reglai.

Figura 13.1. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual indirect prin

impulsuri, att pentru cursa de avans ct i pentru cursa de retragere
n cazul din figura 13.1, distribuitorul cu memorie (bistabil) DP 5/2 memoreaz
comenzile manuale de tip impuls. Funcionarea este similar cu cea din figura 11.3, dar
pentru obinerea cursei de avans este necesar s fie acionate simultan butoanele BP1 i
BP2 (condiie de pornire).

Figura 13.2. Cilindru cu dubl aciune cu comand indirect prin

impuls de iniiere din dou puncte diferite

Cilindrul din figura 13.2 efectueaz un ciclu unic de funcionare avans-retragere,

cu comand indirect prin impuls de iniiere din dou puncte diferite (funcia SAU)
BP1 sau BP2. Retragerea pistonului este comandat de sesizorul SC1, care la atingere va
comanda schimbarea fazei de lucru a distribuitorului DP.

Figura 13.3. Cilindru cu dubl aciune cu pornire prin impuls manual

i temporizare n poziia avansat
Cilindrul din figura 13.3 efectueaz un ciclu unic de funcionare avans-retragere,
pornirea fcndu-se prin impuls manual de la butonul m. Semnalul produs de sesizorul
SC1 atinge valoarea necesar comutrii distribuitorului DP dup un timp prestabilit prin
reglarea seciunii de umplere a capacitii C din cadrul temporizatorului pneumatic de tip
R-C.

Figura 13.4. Cilindru cu dubl aciune, cu ciclu automat repetat continuu,

cu reglarea vitezelor pe ambele curse
Pistonul cilindrului din figura 13.4 efectueaz cursa de avans cu viteza v1, reglarea
fcndu-se prin droselul DC1 i pe cea de retragere cu viteza v0, reglarea fcndu-se prin
droselul DC0. Micarea se iniiaz cnd se acioneaz pe pedala distribuitorului bistabil
DB trecndu-l pe poziia START. Ciclurile se repet continuu pn ce distribuitorul
bistabil este trecut pe poziia STOP cnd pistonul se oprete n poziia iniial (retras).
Opritorii SC0 i SC1 limiteaz cursa pistonului, ei acionnd prin intermediul
distribuitoarelor la care sunt conectai.

Figura 13.5. Cilindru cu dubl aciune pentru realizarea ciclului

automat unic, avans rapid AR- avans de lucru AL- retragere rapid RR
Cilindrul din figura 13.5 realizeaz un ciclu automat unic AR-AL-RR, cu pornire
prin impuls manual de la butonul BP. Astfel sunt comutate simultan distribuitoarele DP i
D, iar pistonul ncepe micarea de avans cu viteza v AR controlat de droselul DR1. Prin
activarea sesizorului SC2, distribuitorul D este comutat pe poziia iniial. Viteza de
avans este acum controlat de droselul DR2, reglat la o seciune de curgere mai mic
dect cea a lui DR1. La sfritul cursei de avans este activat sesizorul SC1. Aceast
comand comutarea distribuitorului principal DP pe poziia iniial i nceperea cursei de
revenire cu viteza reglabil vRR controlat de droselul de cale DC.
Aplicaia 1. Studentul va stabili schema de acionare pneumatic a unui cilindru
C cu dubl aciune i frnare la sfritul curselor, aflat n poziia superioar n stare de
repaos (figura 13.6). Cilindrul acioneaz capul de tanare al unei prese i el trebuie s
execute o micare de coborre cu vitez reglabil numai dac operatorul apas simultan,
cu ambele mini (condiie de securitate) butoanele pneumatice BP1 i BP2 de tip 3/2 NC
i s revin automat, imediat ce operatorul a eliberat unul sau ambele butoane. Se va
realiza practic schema i se va testa funcionarea.

Figura 13.6. Schia mainii de tanat piese cu acionare pneumatic

Aplicaia 2. Studentul va stabili schema de acionare pneumatic a unui cilindru
C care comand nchiderea i deschiderea unei ui de la garaj (figura 13.7). Cnd ua este
nchis, tija cilindrului este retras. Deschiderea uii se realizeaz prin apsarea butonului
pneumatic BP1, aflat pe o parte a uii, sau prin apsarea butonului pneumatic BP2, aflat
pe cealalt parte a uii. nchiderea uii se realizeaz automat la eliberarea butoanelor,
dup un timp de staionare reglabil n poziia deschis. Vitezele sunt reglabile pe toate
cursele. Se va realiza practic schema i se va testa funcionarea ei.

Figura 13.7. Schia sistemului de nchidere-deschidere automat

a unei ui de garaj

Powered by http://www.referat.ro/
cel mai tare site cu referate