Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Masurari Electrice Si Electronice
Masurari Electrice Si Electronice
50
51
X
X
CM
MM
CM
a)
SA
MM
b)
Tabelul2.1
52
53
54
b) Sensibilitatea (S)
Se definete cu relaia:
d
S
,
(2.5)
dX
dY d
Sc Sm ,
dX dY
(2.6)
S
,
S
(2.7)
,
(2.8)
S
Sc
Sm
55
56
57
dWm
dWe
Ma =
sau Ma =
.
da I =ct.
da
U =ct.
(2.11)
58
0.
(2.14)
d2a
dt2
d 2
dt 2
59
M A A
d
: cuplul de amortizare, produs de dispozitivul de
dt
d
este viteza unghiular;
dt
60
permanent:
p=
Ma
=const.
D
(caracteristic
instrumentelor
d)
x 2m x 2m
Ma=Kx , unde x =(xmsint) =
cos 2t .
2
2
2
61
62
a)
b)
63
Ma =
= F 0I .
a
I =ct.
(2.19)
0 I D 0 I SI
(2.20)
D
NBA
unde S 0
, reprezint sensibilitatea acestuia. Deoarece
D
D
S=const., rezult c deviaia este proporional cu intensitatea
curentului I i scara instrumentului este, deci, uniform. Instrumentele
magnetoelectrice funcioneaz numai n curent continuu, sensul deviaiei
depinznd de sensul curentului.
64
65
b1
b2
f 1 .
I
I
N1A1I1B1 ( )
(2.21)
66
2
3
4
67
1 2.
LI
2
(2.22)
Ma= (
Wm
1 dL
) Ict . I 2
,
2 d
(2.23)
Rezult:
Mr = D D I 2
dL
1 2 dL
I
f (I 2 ) , (2.24)
d
2 D d
n curent continuu.
n curent alternativ asupra dispozitivului mobil acioneaz cuplul
1
2
dL
.
d
1
T
m a dt
1
T
i2
dL
dt .
d
dL
f (t) , atunci avem:
d
1 dL 1 T 2
1 dL 2
i dt
I .
Ma med=
0
2 d T
2 d
1 dL 2
I , identic cu cea din curent continuu.
Din Mr = Ma
2 D d
Dac considerm
N NI
68
dL
2
2
Dar L I I R N f (), de unde d N f () , unde
m
Rm este reluctana cii de nchidere a fluxului magnetic care include i
plcuele feromagnetice.
Rezult, deci:
a=
1
(NI)2 f(a ) .
2D
(2.25)
Cum f
69
b1
B2
70
1
1
L1I12 L 2 I 22 MI1I 2 ,
2
2
(2.26)
dW
da
II
1 2
= I1I2
=ct.
dM
.
da
Pentru:
1
dM
I1I 2
.
(2.27)
D
d
dM
dM
).
Rezult : f ( I1 , I 2 ,
depinde de spectrul cmpului
d
d
Ma=Mr=D
magnetic creat de bobina fix n spaiul n care se afl bobina mobil. Din
acest punct de vedere instrumentele electrodinamice se mpart n dou
categorii: cu cmp uniform (axial) i cu cmp radial.
a) Instrumentul cu cmp uniform axial are bobinele fixe
alungite axial i apropiate astfel nct cmpul magnetic n interiorul lor
este practic uniform. n acest caz inductivitatea mutual se exprim prin:
M12 M M m cos 0 ,
unde Mm este valoarea maxim a inductivitii mutuale M12, 0+
unghiul dintre axele bobinelor fix i mobil.
dM
d
1
2
45
135
=0+
90
71
(2.28)
dM
funcie de unghiul 0+ este
d
dM
ct. K , fig.2.8
d
K
I1I 2 .
D
(2.29)
n curent alternativ dac i1, i2 sunt curenii care parcurg bobinele,
asupra bobinei mobile b2 acioneaz un cuplu activ instantaneu:
m a i1i 2
dM
. Cum f>>f0, rezult c deviaia instrumentului va fi
d
1
T
madt =
dM 1
d T
i1i 2 dt .
1
T
0 i1i2dt
1
T
1
T
2I1I 2
1
cos dt
2
T
2I1I 2
cos 2 t dt
2
2I1I 2
cos( )dt I1I 2 cos ,
2
1
dM
I1I 2 cos
, care pentru cele dou tipuri constructive se
D
d
exprim astfel:
- pentru instrumente cu cmp uniform:
Mm
I1I 2 cos sin 0 ,
D
- pentru instrumente cu cmp radial:
K
I1I 2 cos .
D
72
(2.30)
(2.31)
Observaii:
relaiile sunt valabile i cnd numai unul dintre cureni este
nesinusoidal;
dac ambii cureni sunt nesinusoidali, atunci intervine n expresia
deviaiei i suma produselor dintre armonicele de acelai ordin prin
cosinusul unghiului de defazaj dintre ele; prezena armonicilor de ordin
diferit nu afecteaz deviaia instrumentului.
Proprieti, utilizri
Datorit lipsei pieselor feromagnetice, erorile constructive sunt
neglijabile, n schimb, factorii exteriori (cmpuri magnetice, variaii de
temperatur i frecven) pot cauza erori de indicaie dac nu se iau msuri
de reducere a acestora.
Influena cmpurilor magnetice perturbatoare se reduce prin
ecranare sau construcie astatic. Instrumentul astatic este de fapt constituit
din dou instrumente avnd bobinele mobile situate pe un ax comun. Att
bobinele fixe ct i cele mobile se conecteaz astfel nct s realizeze
cmpuri de sensuri contrare i cupluri de acelai sens; astfel cuplurile
determinate de interaciunile dintre cureni se adun, pe cnd cele produse
de cmpul perturbator exterior se anuleaz.
Variaiile temperaturii, i, respectiv, frecvenei, pot introduce erori
datorit modificrii rezistenei (Cu), i, respectiv, reactanei bobinelor.
Aceste erori pot fi reduse la valori neglijabile prin scheme de compensare
adecvate.
Proprieti: Datorit lipsei elementelor feromagnetice i
posibilitii de compensare a erorilor suplimentare, principala calitate a
acestor instrumente este precizia ridicat, putndu-se folosi ca aparate
etalon. Dezavantajele lor sunt: consum propriu ridicat (datorit nchiderii
fluxului magnetic prin aer); capacitate de suprasarcin redus (datorit
trecerii curentului prin resorturi); cuplu activ de valoare redus.
Utilizri: ampermetre, voltmetre, wattmetre de precizie (clas
0.5; 0.2).
73
I I 2 cos S I, I 2
d
M1med
M 2med
BF
1
1 -
2 -
B1
(2.32)
I1
I1
I2
B2
M F1
74
F1
, M F2 F2 .
I
I
(2.33)
F1 , F2 fiind fluxurile totale de inducie mutual corespunztoare.
Cu notaiile din fig.2.9, fluxurile F1 i F2 se pot exprima prin
relaiile:
F1 B F N1A1 sin 1 , F 2 B F N 2 A 2 sin 2
innd cont c inducia cmpului magnetic produs de bobina fix
BF este proporional cu curentul I (BF=KBI), relaiile (2.33) devin:
dM F1
M F1m cos 1 i
d
dM F 2
M F 2 m cos 2 ,
d
unde MF1m i MF2m sunt valorile maxime ale inductivitilor magnetice
mutuale corespunztoare. Dac bobinele mobile sunt identice, atunci
N1=N2, A1=A2, MF1m=MF2m=K=const, expresiile celor dou cupluri devin:
M1med KI I1 cos S (I I1 ) cos( 1 ) ;
M 2med KI I 2 cos S (I I 2 )cos( 2 ) .
(2.34)
La echilibru, M1med + M2med =0, de unde rezult:
I1 cos S (I, I1 ) cos( 2 )
f ( ),
I2 cos S (I, I 2 ) cos( 1 )
respectiv:
I1 cos S (I, I1 )
,
I 2 cos S (I, I 2 )
I cos S (I, I1 )
daca 90 1 arctg 1
I 2 cos S (I, I 2 )
(2.35)
75
K
I1I 2 .
D
(2.38)
76
1
T
m a ( t )dt
K
T
B1 ( t )i 2 dt .
(2.39)
Dac se admite c inducia B1 este proporional i n faz cu
curentul I1 (B1(t)=kBI1 i S (B1,I1)=0 ) expresia cuplului activ mediu
este:
M amed k M I1I 2 cos S (I1, I 2 ) ,
(2.40)
de unde se deduce ecuaia de funcionare n curent alternativ:
KI1I 2 cos S (I1 , I 2 ) .
(2.41)
Se observ c n curent alternativ, ecuaiile de funcionare sunt
identice cu cele ale instrumentului electrodinamic cu cmp radial.
Proprieti, utilizri
Erorile instrumentelor ferodinamice sunt mai mari dect ale celor
electrodinamice datorit prezenei miezului feromagnetic. Erorile se
datoreaz neliniaritii curbei de magnetizare, histerezisului i curenilor
turbionari indui n miez. Ca urmare inducia B 1 nu este riguros
proporional cu curentul I1 i nici exact n faz. Din aceast cauz
instrumentele ferodinamice sunt caracterizate printr-o precizie mai mic,
aceasta fiind dependent de calitatea miezului feromagnetic.
n schimb, prezena miezului confer acestor instrumente o serie
de avantaje: cuplu activ puternic, consum propriu redus, influen
neglijabil a cmpurilor exterioare, construcie robust.
Sunt folosite n construcia unor aparate de tablou (clasa 1; 1.5;
2.5) de curent alternativ (n special wattmetre) i a unor aparate
nregistratoare (datorit cuplului activ puternic).
77
i2
i1
78
f2
i2t
f1
90
i1t f3
Mmed
2t
a)
1t
b)
M a med
79
Proprieti i utilizri
Funcionarea instrumentului este influenat de prezena
miezurilor feromagnetice, caracterizate prin neliniaritatea dintre fluxuri i
cureni, de prezena histerezisului i a curenilor turbionari. Indicaiile
instrumentului pot fi, de asemenea, influenate de variaiile de frecven
i temperatur.
Instrumentele de inducie prezint o serie de avantaje: cuplu activ
puternic i slab influen a cmpurilor exterioare, capacitate mare de
suprasarcin i construcie robust. Unul din principalele avantaje l
constituie faptul c permite construcia unor aparate cu micare continu
a dispozitivului mobil (de tip contor). n schimb, prezint dezavantajul
unei precizii reduse datorit importantelor surse de erori menionate
(clasa 1,5; 2,5).
Se utilizeaz n special la construcia contoarelor de energie de
curent alternativ.
80
dWe
1 dC 2
U .
d U ct. 2 d
(2.44)
1 dC 2
U .
2D d
(2.45)
n curent alternativ asupra paletei mobile acioneaz cuplul activ
instantaneu:
ma
1 dC 2
u .
2 d
(2.46)
1
1 dC 2 1 dC 2
m a dt
u
U .
T
2T d
2 d
(2.47)
1 dC 2
U ,
2D d
(2.48)
81
82
83
a)
b)
84
c)
a) Scheme de redresare
n prezent se utilizeaz, practic, numai schemele cu redresare
bialternan i anume: scheme n punte Graetz, jumtate Graetz i cu
transformator.
Schema n punte Graetz (fig. 2.16, a) are sensibilitate bun,
ns are o scar puternic neliniar pe prima parte i erori de temperatur
mari.
Schema jumtate Graetz. (fig. 2.17, a). n aceast schem,
cele dou rezistene R au valori sensibil mai mari dect rezistena n
conducie direct a diodelor ceea ce mbuntete liniaritatea scrii
i micoreaz erorile de temperatur. Dei, are o sensibilitate mai
sczut, este cea mai utilizat schem pentru AM cu redresor.
IM I
(2.50)
R
(0,2...0,3) I .
r 2R
85
b)
M1
1
T 2
T 2
m1dt k
0
1
T 2
86
T 2
idt k I
med
k
I med =SImed,
D
(2.51)
87
1,11 k f
100% .
kf
Adic:
(2.52)
Rd
88
Ci
L
r
Ci
Rc
Rd
R
U
a)
C
R
3V
b)
Observaii:
Instrumentul magnetoelectric cu redresor la care s-a efectuat
compensarea erorilor de temperatur i de frecven (fig. 2.18, b)
va fi numit, n cele ce urmeaz, voltmetru elementar cu redresor.
Tensiunea nominal a acestuia este de 1,5 - 3 V. Aceast
schem st la baza ampermetrelor i voltmetrelor cu redresor.
Erorile datorate variaiei temperaturii i frecvenei se elimin
automat dac se plaseaz puntea redresoare n bucla de reacie a unui
amplificator operaional (AO). ca n fig. 2.19. n acest caz exist
relaiile:
U
S U x med
IM Ix x ;
S I med
S 1,11
Ix med ,
R1
R1
care arat c indicaia instrumentului () este independent de Rd
(variaia temperaturii) i de L (variaia frecvenei). n plus, schema
permite i creterea sensibilitii n tensiune, de circa 100 ori (U xn=1020mV n loc de 1-2V); de exemplu, dac R 1=200 i IM=50 A,
rezult Uxn=10 mV. Aceast schem, numit i redresor fr prag sau
redresor de precizie, st la baza voltmetrelor electronice de valoare
medie.
2.3.1.3. AM cu redresor
a) Ampermetre i voltmetre cu redresor
89
D2
R
Ir
r A
D4
Ix
Ux
R1
D3
C
= S1,11 Ix med
AO
+
Ix
R
Rc
= S1,11Ix med
Rs
Fig. 2.19.
Fig. 2.20.
Observaii:
1. Ampermetrele i voltmetrele cu redresor, fiind sensibile la
valoarea medie, pot fi utilizate la determinarea factorului de form n
regim nesinusoidal.
Exemplu: Curentul care alimenteaz o bobin cu miez saturat
(fig.2.21) este msurat cu dou ampermetre, unul cu redresor (A 1),
care indic 1A i altul electrodinamic (A 2) care indica 0,95A. Cum pe
scara lui A1 se citete 1,11*lmed, rezult c Imed= 1/1,11 = 0,9 A si deci kf
= I/lmed = 0,95/0.90 = 1.05.
2.
Din acest exerciiu mai rezulta c, pentru calculul
valorii medii, indicaia aparatului cu redresor trebuie mprit la
1,11.
3. Dac n cazul citat s-ar pune problema calculrii erorii
suplimentare (la A1 ) datorate deformrii curbei curentului, s-ar gsi,
90
D3
D1
Fig. 2.21.
I1
D4
D2
I2
Fig. 2.22.
(2.53 )
91
;
u U 2 ,
Ux
U0
U0 u
(2.53)
relaie care arat c precizia de msurare Ux/Ux este apropiat de
precizia tensiunii de referin U0, dac u U 0.
Acest principiu de cretere a preciziei de msurare la un AM
analogic (pe seama ngustrii limitelor lui de msur) este utilizat printre
altele, la voltmetrele electronice difereniale i la frecvenmetrele de tablou
cu zero n afara scrii gradate.
Concluzii:
AM cu redresor rspund la valoarea medie, dar sunt gradate n
valori efective ale regimului sinusoidal, adic pe scara lor se citete 1,11 x
valoarea medie a mrimii de msurat i din aceast cauz ele indic corect
numai n regim sinusoidal pur.
92
93
50
60
70
20
80
10
10
20
30
100
30
100
300
cc
1000
Fig. 2.23.
Fig. 2.24.
94
U (V)
(dB) .
0,775
(2.56)
95
4E
1
1
3
5
2
,
T
R1
+ 9V
-
3.2k
I1
220k
Rb
K1
Ic
R6
22k
500k
+
-
9V
K2
T
P
50k
R1
270k
270k
22k
C1
C2
1nF
4,7nF
10nF
50k
12k
Fig. 2.25.
Fig. 2.26.
96
R
i
I Ux
2
a)
Ux
T/2+
c)
Uc
b)
Fig. 2.27.
97
1
MI
T
T
2
k idt
kI cos k
I med cos ,
2 1,11 2
(2.57)
k I med cos
A U med cos ;
2D
k
,
2 r R D
(2.58)
98
XR-2208
U0
300k
16
1
+I
Ux 3
4
M
5
Uy
6
+10V
14
Multiplicato
r
4
cadrane
13
12
+
AO
16
15
Ux
10 -U
14
Uy
AO
+
5k
5k
+10V
25k
P2
11
30pF
U0=UxUy/10
12
11
24k
2
6
60k
100k
7 8
13
240k
10
-10V
30k
100k
P4 100k
P3
-10V
Fig.2.28
Fig.2.29
1
.
10
(2.59)
99
Ux
R
U0
Ur
Ur
Ux
ROB 8095
a)
b)
Fig. 2.30.
VSF integrat este mai precis i are un gabarit mult mai redus
dect cele cu diode sau cu tranzistoare i, de aceea, n ultimul timp, le
nlocuiete rapid pe acestea din urm.
d) Fazmetru cu multiplicator integrat.
Principiu. Dac la schema din fig. 2.30, a se menine i U x =
const., atunci (2.60) poate fi transcris n forma (B=AU x=const.):
= B cos ,
(2.61)
care arat c, n acest caz, aparatul rspunde numai la faz. Pe aceast
idee s-au realizat fazmetre (cosmetre) de tablou pentru
electroenergetic, aparate ce concureaz serios cu fazmetrele
electrodinamice i ferodinamice.
Fazmetru cu multiplicator XR 2208.
La multiplicatorul XR 2208, dac tensiunile i intrrile de
semnal (X, Y) depesc 50mV, adic: Ux, Uy = 50mV, canalele respective
intr n saturaie, i ca urmare, tensiunea de ieire (U0) nu mai depinde de
valorile lui Ux i Uy ci numai de defazajul dintre acestea, conform cu
relaia (K0 const.):
U0 = K0 cos .
O schem de fazmetru de tablou cu XR 2208 pentru reeaua de
50Hz este prezentat n fig. 2.31, a. Aparatul rspunde la ecuaia de
funcionare:
100
= K0Scos ,
n care S reprezint sensibilitatea voltmetrului de ieire (V) iar defazajul dintre tensiunea i curentul (fig. 2.31, b) sarcinii Z().
Cu anumite precauii (decuplri pe intrri i pe ieiri) aparatul
poate funciona pn la 110 MHz.
300k
+10V
16
1F
I
13
10nF
14
2k
220V
50Hz
1k
10nF
XR-2208
1k
1F
U0
2k
6 7 8 9
10
-10V
Z()
I
b)
a)
Fig. 2.31.
2.3.2.1. Termocuplul
Din punct de vedere fizic un termocuplu este alctuit
dintr-un fir nclzitor i un senzor de temperatur.
Senzorul de temperatur. Este format din sudura (contactul) a
dou srme (a, b) din metale diferite (fig. 2.32, a). Cnd o asemenea
sudur este nclzit la temperatura T, la capetele aflate la temperatura
ambiant (T0) - "capete reci", apare o t.e.m:
E = A(T-T0 ).
(2.62)
101
T0
T0
T
Contact cald
a)
Ix
Rf
b)
Fig. 2.32.
Fig. 2.33.
102
103
r
mV
Ic
6
I + Ic
a
Ra
= prop U2
4
Ic
5
Fig. 2.34.
Cp
Fig. 2.35.
Fig. 2.36.
104
105
2
1
Bx
SH
B
Ic
UH _
+
a)
mV
Ic
Ic
E
=propBx
SH
b)
Fig. 2.38
Fig. 2.37
=prop. I
mV
Ic
Ic
S1
Ix
mV
S2
Fig. 2.39.
S1
S2
Fig. 2.40.
106
Ra
~
Ic
R
C
Ic
UIcos
mV U
Z()
a)
UIcos
mV U
Z()
b)
Fig. 2.41
107
Ix
(X 2)
PH
PH
Ic
UH=k(X 2)
2
n2
UH
=prop. Ix
E
a)
b)
AD
I2
I2
U2
Fig. 2.42.
R2
V
U
108
Ic CA1
CA4
Ib
CA3
IMS
IMS
If
Ia
IMP
CA2
Fig. 2.43.
109
(2.70)
Ix
.
n2
(2.71)
R 2Sv
Ix ,
n2
(2.72)
Ix ,
(2.73)
n 2 (R1 R 3 )
similar cu (2.72).
Funcionare n c.a. Mutnd pe K n b (c.a.) ecuaia de
funcionare devine:
S R
M 2 1,11 I med S' 1,11
I xmed
.
(2.74)
1,11R1
1 +U SM 230
Ix
+
=S1,11Ixmed
b
I2
C
I2
Ic
UH AD
a)
R1
R3
SM 230
b)
AO
+
Fig.2.44.
Stabilizator
2
n
c)
SM 230
3
Magnet
Fig.2.45.
110
111
R()
c
400
B
B
300
MR
200
R2
Bb
R1
mV
R4
a
Ro
0,8
0,4
B(T)
0,4
0,8
Fig. 2.46.
R3
E
Fig. 2.47.
112
K1
AC
DC
Circuit
de intrare
(CI)
Preamplificator pe
vertical
(PV)
Amplificator pe
vertical
(AV)
T
Y
X
Sincronizare
(S)
Circuit
blancare
(B)
Baza de
timp
(BT)
K3
EXT
Amplificator pe
orizontal
(AO)
K2
Preamplificator
pe orizontal
(PO)
X
113
L
t
BT
t1
t2
t3
114
G
Tun electronic
Anozi de
accelerare
UG
+300V
+1500V
b) Anozii de accelerare
Au urmtoarele dou funcii:
- mresc energia electronilor care ies din tunul electronic;
- realizeaz convergena fasciculului de electroni ntr-un singur
punct pe ecran.
Anozii de accelerare, avnd forma unor cilindri coaxiali (figura
2.51), acioneaz ca "lentile electrostatice", realiznd focalizarea
fasciculului electronic ntr-un spot pe ecran. De regul, se utilizeaz l, 2
sau 3 anozi de accelerare.
a) Sistemele de deflexie, au rolul de a dirija spotul de electroni n
orice punct al ecranului. Ele pot fi: - electrostatice, folosite pentru
unghiuri de deflexie mici, deci pentru ecrane de dimensiuni reduse; magnetice, utilizate n cazul unghiurilor de deflexie mari (pn la 110 ...
130), deci pentru ecrane de dimensiuni mari (televizoare). n
115
116
117
t1
t2
Ublocare
t
118
119
a)
b)
semnale de intrare.
Fig. 2.56. Modurile de lucru ale osciloscopului cu dou intrri :
a. - alternat; b.- comutat
120
121
122
123
Udeclansare
a)
Udeclansare
b)
124
125