Sunteți pe pagina 1din 9

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

50

CURS 7
INDICATORI DE FIABILITATE
7.1. Definiii
1. Evenimentul este o noiune primar care se consider din punctul de vedere al
producerii sau neproducerii lui (exemple: avaria, funcionarea, repararea, ntreinerea
etc.).
Cmpul de evenimente este format din totalitatea strilor prin care trece o
instalaie ntr-un ciclu complet de funcionare.
2. Probabilitatea unui eveniment este o funcie care msoar posibilitatea realizrii lui.
Fiabilitatea este o funcie de probabilitate avnd ca variabile timpul i comportarea
posibil a sistemului. Se poate scrie relaia:
n

k 1

k 1

k 1

Tc T f k Td k TRk

(7.1)

unde s-au notat:


Tc

T fk

- timpul calendaristic;
- timpii de funcionare;

Td k - timpii de avarie (de defect);


TRk - timpii planificai pentru reparaii sau ntreinere.

Dac se noteaz:

M Tf

M Td

- media timpului de funcionare;


- media timpului de avarie (de defect);

se pot scrie urmtoarele relaii pentru:


- probabilitatea de funcionare:
p

M Tf

(7.2)

(7.3)

M T f M Td

- probabilitatea de avarie:
q

M Td

M T f M Td

- intensitatea de avarie:

1
M Tf

(7.4)

51

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

- intensitatea de reparare:

1
M Td

(7.5)

Cu ajutorul acestor indicatori se pot aduce la echivalen, din punct de vedere al


fiabilitii, elementele i sistemele tehnice.
1) probabilitatea de funcionare p permite ierarhizarea elementelor din punct de vedere
al fiabilitii;
2) probabilitatea de avarie q arat care sunt elementele cele mai puin fiabile;
3) intensitatea de avarie arat viteza de intrare n avarie;
4) intensitatea de reparare arat viteza de reparare.
Rezervele au rolul de a substitui un element activ n situaia avarierii acestuia.
Clasificarea rezervelor
- rezerva activ care funcioneaz ncrcat parial, iar la cderea elementului rezervat
preia ncrcarea acestuia cu timp de comutare nul;
- rezerva semiactiv, care nu funcioneaz, dar care este pregtit pentru funcionare, n
caz de avariere a elementului rezervat, dup un anumit timp, numit timp de comutaie,
rezerva intr n aciune;
- rezerva pasiv din cauza pregtirii pariale a intrrii n funciune necesit un timp
de comutare mai mare.
Mentenabilitatea
este probabilitatea ca un element nou sau sistem s fie repus n
funciune ntr-un anumit interval de timp. Aciunile care asigur realizarea indicatorilor
de mentenabilitate se numesc aciuni de mentenan.
Mentenana constituie totalitatea aciunilor planificate i neplanificate de testare,
ntreinere i reparare n vederea obinerii unui nivel de siguran dat, respectiv a unui
nivel dorit de disponibilitate sau securitate.
Mentenana preventiv are ca scop principal reducerea riscului de producere a unui
defect brusc, n special prin aciuni de schimbare a unor piese supuse uzurii, de
ameliorare a funcionrii prin operaii de curire etc., incluznd totalitatea aciunilor de
revizie i reparaie planificate (RT, RC1, RC2, RK).
Mentenana corectiv are ca scop nlturarea unor funcionri defectuoase sau a unor
defecte brute (avarii) care au un caracter intempestiv. Aciunile de mentenan
preventiv au un caracter determinist iar aciunile de mentenan corectiv au un
caracter aleatoriu.
Msurtorul aciunilor de mentenan i al exploatrii tehnice l reprezint
nivelul disponibilitii.
Disponibilitatea unui element sau sistem oarecare este definit ca aptitudinea
elementului de a-i ndeplini funcia la un moment dat, sau ntr-un interval de timp,
considernd aspectele combinate de fiabilitate, mentenabilitate i mentenan.
n ara noastr s-a creat un sistem informaional GETIC, care are ca obiectiv
gestionarea informaiei privind instalaiile electroenergetice i consumatorii din punct
de vedere al structurii, caracteristicilor tehnico-economice a comportrii n exploatare,
al continuitii alimentrii consumatorilor etc.
Baza de date permite determinarea indicatorilor de fiabilitate , , p, q ,
construirea histogramelor, a diagramelor de tip Pareto, a indicatorilor de disponibilitate
i indisponibilitate, determinarea funciilor de distribuie a elementelor componente.

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

52

n scopul estimrii indicatorilor de fiabilitate n concepia menionat este


necesar s se parcurg urmtoarelor etape:
- stabilirea seriilor statistice ale variaiiilor aleatoare i construirea histogramelor
acestora, respectiv a densitilor empirice de repartiie pe baza observaiilor efectuate
- fixarea i verificarea ipotezelor statistice asupra legitilor teoretice ale variabilelor
aleatoare;
- stabilirea legilor de repartiie ale variabilelor aleatoare precum i parametrii lor;
- cuantificarea valorilor indicatorilor de fiabilitate, respectarea cu fidelitate a etapelor
menionate trebuie s conduc la informaii statistice utile studiilor de fiabilitate,
perfecionrii procesului de fabricaie i relaiilor contractuale dintre furnizori i
consumatori.
Fiabilitatea ca tiin interdisciplinar dispune de metode proprii de calcul i
analiz, de un flux informaional adecvat i de noiuni specifice.
n continuare se vor defini principalele noiuni:
- elementul este un dispozitiv sau o instalaie considerat entiti primare, indivizibile
ntr-un calcul de siguran ca de exemplu cazan, turbin, ntreruptor, blocuri
turbogeneratoare;
- elemente independente sunt acele elemente a cror funcionare este condiionat numai
de starea proprie;
- elemente dependente sunt acele elemente a cror stare de funcionare se condiioneaz
reciproc;
- element de rezerv este acel element care poate substitui integral sau parial
funcionarea altui element din cadrul schemei n care este conectat;
- sistemul este un complex de elemente destinat s realizeze automat o anumit funcie;
- schema echivalent de calcul este reprezentarea schematic a unui circuit tehnologic
sau a unui sistem prin elementele componente (serie sau paralel) avnd n vedere
interdependena funcional a elementelor i starea de succes studiat.
7.2. Indicatori de fiabilitate
Prin indicatori de fiabilitate se nelege o msur cu ajutorul creia se exprim
cantitativ fiabilitatea sau una dintre caracteristicile acesteia.
Exist un numr mare de indicatori dc fiabilitate, ns, nici unul dintre aceti
indicatori nu poatc msura complet fiabilitatea, ci, doar estimeaz una din
caracteristicile acesteia.
Indicatorii de fiabilitate permit desfurarea urmtoarelor activiti: efectuarea
de calcule de fiabilitate; fundamentarea cerinelor de fiabilitate impuse produselor;
compararea fiabilitii diverselor produse; analiza influenei diverilor factori asupra
fiabilitii; fundamentarea necesarului de piese de rezerv i a organizrii reparaiilor i
altor servicii tehnice, nccesare bunei funcionri a produselor.
Estimarea valorilor indicatorilor de fiabilitate se face prin dou metode, i
anume:
- metode neparametrice, care nu necesit, n prcalabil, identificarea legii de
repartiie a timpului de funcionare;
- metode parametrice, pentru aplicarea crora este necesar identificarea, n
prealabil, a legii de repartiie a timpului de funcionare.
ntruct fiabilitatea unui sistem estc funcie de cea a elementelor componente, n
cadrul indicatorilor de fiabilitate se poate face urmtoarea distincic:
- indicatori de fiabilitate ai elementelor;
- indicatori de fiabilitate ai sistemelor.

53

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

Analiza fiabilitii sistemelor presupune, mai nti, cunoaterca indicatorilor dc


fiabilitate ai elementelor. La rndul lor, elementele se mpart n dou categorii:
- elemente nereparabile, care nu pot fi puse n stare de funcionare prin reparaie;
- elemente reparabile, crora li se pot restabili parametrii dc funcionare prin
reparaie.
Din aceast cauz, indicatorii dc fiabilitate ai elementelor se mpart n dou
etape:
- indicatori de fiabilitate ai elementelor nereparabile;
- indicatori de fiabilitate ai elementelor reparabile.
Datorit faptului c n cazul elementelor nereparabile exist un numr mai redus
de indicatori de fiabilitatc fa de cel utilizat n cazul elementelor reparabile, se impune,
mai nti, studiul indicatorilor de fiabilitate ai elementelor nereparabile i, apoi, ai celor
reparabile.
7.3. Indicatori de fiabilitate ai elementelor
7.3.1. Indicatori de fiabilitate ai elementelor nereparabile
7.3.1.1. Funcia de fiabilitate
Funcia de fiabilitate, notat R(t), prin definiie reprezint probabilitatea ca un
element s funcioneze, n condiii determinate, fr defeciuni n intervalul (0, t) sau,
altfel spus, probabilitatea ca timpul T la care apare defectarea s fie mai mare dect t:
R t PT t ,

(7.6)

Dac la momentul t=0 au fost supuse experimentrii N(0) elemente de acelai tip, care
lucreaz n condiii asemntoare, iar la un anumit moment t au mai rmas n stare de
N t
funcionare N(t) elemente, atunci raportul N 0 reprezinta frecvena relativ a elementelor
nedefectate.
Considernd c au loc N(0) experimente identice n care poate s apar unul din
urmtoarele evenimente: s-a defectat sau nu elementul, n cazul n care N(0) este foarte
N t
mare, raportul N 0 tinde ctre probabilitatea de nedefectare a elementelor la momentul
t.
Dac se urmrete determinarea probabilittii pentru alt interval de timp este
necesar s se nregistreze momentele de apariie ale defectrilor i pe acest interval. n
acest scop se mpartc timpul de experimentare (0, t) ntr-un numr mare de intervale,
egale, de mrime t, n care se nregistreaz numrul de defectri care apar. Fie n(t)
numrul de defectri care apar n intervalul (t, t+t). n aceste condiii numrul de
defectri ce apar pn la momentul t va fi dat de relaia:
n t

t
t

n t ,
i 1

iar numrul de elemente care au mai rmas n stare de funcionare:

(7.7)

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE


t
t

n t ,

N t N 0

54
(7.8)

i 1

Pe aceast baz sc determin probabilitatea dc nedefectare la momentul t. ntr-adevr,


innd seama dc relaiilc (7.2) i (7.3), relatia (7.1) se poate scrie:
t
t

R t PT t

N 0 n t

lim

t0
N 0

i 1

N t

N t

lim N0

N 0

(7.9)

Proprietile funciei de fiabilitate sunt urmtoarele:


1. R t 0 1
2. R t 0
3. 1 R t 0

n figura 7.1, a se prezint variaia funciei de fiabilitate sub form de histogramc, iar n
figura 7.1, b variaia acestei functii sub form continu.

Fig. 7.1. Variaia funciei dc fiabilitate reprezentat prin histogramc (a) i sub forma continu (b).

7.3.1.2. Funcia de nonfiabilitate


Funcia de nonflabilitate, sau funcia dc repartiie a timpului de funcionare, notat
F(t), pune n eviden lipsa de fiabilitate a elementului supus experimentrii.
Prin definiie, funcia de nonfiabilitatc reprezint probabilitatea ca un element s se
defecteze in intervalul (0, t). Ea are urmtoarea expresie:
t
t

F t PT t

N 0 n t

lim

N 0

i 1

N t

n t

lim N 0

N 0

(7.10)

ntruct probabilitatea ca un element s se defecteze n intervalul (0, t) este evenimentul


contrar probabilittii ca acesta s nu se defecteze n acelai interval de timp, atunci, innd seama
c suma celor doua probabiliti este egal cu unitatea, rezult c indicatorul dc nonfiabilitate
exprim contrarul funciei de fiabilitate. Prin urmare:
R t F t 1

sau

(7.12)

55

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

F t 1 R t

(7.13)

R t 1 F t

(7.14)

respective

Proprietile funciei de fiabilitate sunt urmtoarele:


1. F t 0 0
2. F t 1
3. 0 F t 1

Pentru calcule, pc baza datelor statistice, se poate folosi, relaia:


F t

n t
N 0

(7.15)

care va aproxima cu att mai bine realitatea cu cat N (0) este mai mare.
Curba de variaie a funciei de nonfiabilitate, reprezentat sub form de histogram n figura
7.2,a i sub form continu n figura 7.2,b, ofer posibilitatea de a preciza proporia elementelor
care se defecteaz naintca unui moment dat. Aceasta este o curb cumulativ, n care, n mod
evident, proporia elemcntelor ce se defecteaz crete simultan cu timpul. n tcoria probabilitilor
aceast curb poart denumirea de funcie dc repartiie i constituie un element de baz n studiul
fenomenelor aleatoare.

Fig. 7.2. Variaia funciei dc nonfiabilitate reprczentat prin histogrant (a) i sub form continu (b).

7.3.1.3. Densitatea de probabilitate a timpului de funcionare


Densitatea de probabilitate a timpului de functionare notat f(t) se utilizeaz pcntru a
avea o reprczentare mai clar asupra caracterului distribuiei timpului de funcionare.
Prin definiie, acest indicator reprezint limita raportului dintre probabilitatea de defectare
n intervalul t , t t , i mrimea intervalului, cnd t 0 , i are expresia:
P t T t t
t
t 0

f t lim

(7.10)

Statistic, indicatorul densitatea de probabilitate a timpului de funcionare reprezint


raportul dintre numrul de defectri n unitatca de timp i numrul iniial de elemente aflate n
experimentare.

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

56

ntruct n t reprezint numrul de defectri care au loc n intervalul t , t t , rezult


urmtoarea expresie a densitii de probabilitate a timpului de funcionare:
n t
N
t 0 t t

f t lim

(7.11)

Pe baza relaiei (7.4) se poate determina numrul de elemente care se vor afla n
funcionare la momentul t:
N t N 0 R t

(7.12)

i numrul de elemente care vor lucra la momentul t t :

N t t N 0 R t t

(7.13)

Ca urmare, numrul de elemente care se defecteaz n intervalul t va fi:


n t N t N t t N 0 R t R t t

(7.14)

nlocuind valoarea lui n t din expresia (7.14) n relaia (7.11), rezult:

f t

N 0 R t R t t
N 0 t

(7.15)

Dac mrimea intervalului de timp tinde ctre zero relaia (7.15) devine:

R t t R t dR t

t
dt
t 0

f t lim

(7.16)

Relaia (7.16) reprezint tocmai derivata funciei de fiabilitate luat cu semnul minus. Pe
aceast baz i innd scama de relaia (7.6), se deduce:
f t

dR t dF t

dt
dt

(7.17)

Deci, indicatorul de fiabilitate densitatea de probabilitate a timpului dc funcionare


caractcrizeaz viteza dc reducere a posibilitilor de funcionare fr defectri ale elementelor
supuse experimentrii, respectiv, viteza dc creterc a defectrilor.
Proprietile principale ale indicatorului densitatea de probabilitate a timpului de
funcionare sunt prezentate mai jos.
1. Orice punct dc pe curba ce reprezint densitatea de probabilitate a timpului de
funcionare nseamn valoarea limit a frecvenei defectrilor pe unitatea de timp. El are
semnificaia vitezci de defectare pe toat durata de funcionare.

57

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

2. Cunoscnd funcia de fiabilitate sau funcia de repartiie a timpului de funcionare se


poate obine funcia densitii de probabilitate a timpului de funcionare prin derivare (grafic
sau analitic).
n figura 7.3 estc prezentat funcia de fiabilitate i, corespunztor ei, funciile de
nonfiabilitate i densitii de probabilitate a timpului de functionare.
3. f t 0 ;
4. Integrnd funcia f t 0 ntre limitele i rezult:

f t

(7.18)

dt 1

Prin integrarea funciei f t ntre limitele 0 i t se obine expresia funciei de nonfiabilitate:


F t

f t dt

(7.19)

iar ntre limitele t i expresia funciei de fiabilitate:

Rt

f t dt

(7.20)

avnd semnificaiile din figura 7.4.

Fig. 7.3. Variaiile funciilor f(t), R(t) i F(t), n


intcrvalul (t1. t2).

Fig. 7.4. Semnificaiile graficc ale fiabilitii i


nonfiabilitate

innd seama de relaiile (7.18) si (7.19) se poatc exprima probabilitatea de defetare n


intervalul (t1, t2) n funcie de nonfiabilitate sau fiabilitate sub urmtoarele dou forme:
t

f t dt

t1

sau:

f t dt
0

t1

f t dt

f t dt F t 2 F t1
2

(7.21)

58

CONTROL STATISTIC I FIABILITATE

t1

t1

t2

f t dt f t dt f t dt R t1 R t2

(7.22)

7.3.1.4. Rata de defectare


Rata sau intensitatea de defectare, notat z(t), reprezint probabilitatea ca un element
care a funcionat fr defeciuni pn la momentul t s se defecteze n intervalul t , t t . Rata
de defectare exprim numrul dc defectri care au loc n unitatea de timp, la un anumit moment
dat, innd seama de numrul dc elementc care se mai gsesc n funcionare n acel moment.
Deci, intensitatea defectrii estc un indicator local al fiabilitii.
n termeni de fiabilitate z(t) estc densitatea de apariie a defectrilor la momentul t
condiionat de faptul c elemcntul a funcionat fr defectri pn n acel moment.
Prin definiie, intensitatea de defectare este limita raportului dintrc probabilitatca de
defectare n intervalul t , t t condiionat de buna funcionare n intervalul (0,t), i mrimea
intervalului
cnd t 0
P t T t t
t
t 0

z t lim

(7.23)

Din punct dc vedere statistic rata dc defectare reprezint raportul dintre numrul dc
defectri care au loc n unitatea de timp, la momentul t, i numrul de elementc care au rmas n
funcionare la acel moment:
n t
t 0 N t t

z t lim

(7.24)

Pc baza relaiilor (7.7) i (7.11), relaia (7.24) devine:


n t
f t

R t
t 0 N 0 R t t

z t lim

(7.25)

innd seama dc relaia (7.17), relaia (7.25) se mai poate scrie sub urmtoarea form:
z t

1 dR t
R t dt

(7.26)