Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

1.Introducere
Acest program este o fractiune dintr-un proiect mai amplu care presupune prelucrarea
materialului lemnos in vederea obtinerii si cresterii calitatii produsului final(betisoare de
inghetata).
Etapa prezentata in acest proiect este una de inceput in care bustenii sunt plasati pe banda
transportoare pentru a suferi o prima taiere in care sunt eliminate parti din capetele lor care
prezinta anumite nereguli si pe care le vom numi parti rebut.

Pentru realizarea practica a acestui proiect este nevoie de:

PLC
2 motoare pentru benzile transportoare (M1,M2)
Motor drujba(MD)
Senzori de prezenta digitali(S1,S2,S6,S6-logica negativa,S7)
Senzor de masura(analogic)

Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

2.Tabel alocare variabile

Nr.c
Variabila in
rt.
desen
1 Pornit

Variabila in
schema electrica
BP

Variabila in
program
E62_00

2 Oprit

BS

E62_01

3 Variabila L1

BL1

E62_02

4 Variabila L2

BL2

E62_03

5 Variabila
Conform
6 Variabila
Neconform
7 S1

Bconf

E62_04

Bneconf

E62_05

S1

E62_06

8 S2

S2

E62_07

9 SA=L+L2+d

SA=L2

E62_08

10 SA=L+L2+Lu+
d
11 S6
12 S6
13 S7
14 M1
15 MDjos
16 MDsus
17 SA

SA=L2

E62_09

S6
S6
S7
M1
MDjos
MDsus
SA

E62_10
E62_11
E62_12
A62_00
A62_07
A62_08
A62_06

Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

18
19
20
21
22
23
24
25

M2
Pusher
K1
K2
K3
K4
K5
K6

M2
Pusher
K1
K2
K3
K4
K5
K6

26 K7

K7

27 K8
28 K9

K8
K9

29 K10

K10

30 K11

K11

31 K13

K13

32 K12

K12

33 K14

K14

34
35
36
37

K15
K16
K17
K18

K15
K16
K17
K18

A62_09
A62_10
M00_00
M00_01
M00_02
M00_03
M00_04
M00_05(actiona
re M1)
M00_06(oprire
M1)
M00_17(M1)
M00_15(taiere
1)
M00_16(taiere
2)
M00_18(MDjos)
M00_23(MDjos)
M00_21(MDsus)
M00_25(MDsus)
M00_29
M00_30
M00_33
M00_34

3.Descrierea programului
In momentul in care apasam butonul de Pornire al procesului chiar daca apasam butonul
corespunzator senzorului 1(S1) care ar porni motorul conveiorului 1, acesta nu va porni deoarece
3

Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

mai intai trebuie sa apasam butoanele L1,L2,Conform/Neconform pentru ca procesul sa

detina toate datele necesare inceperii lui.
Dupa ce aceste trei butoane au fost apasate cu rolul de a aloca anumite variabile in
memoria PLC-ului(L1,L2, Conform/Neconform) si S1 va detecta un obiect(adica
daca va fi apasat) motorul primului conveior M1 va porni pana cand butonul S2 va fi
apasat(dublu-click, flip-flop).
Cand S2 va fi apasat se va opri M1 pentru ca senzorul analogic SA sa masoare
distanta pana la busteanul aflat pe conveior,iar dupa 2 secunde va porni din nou M1.
Acesta va merge pana in momentul cand vom apasa butonul SA=L+L2+d care
reprezinta faptul ca valoarea masurata de senzorul analogic a crescut cu lungimea L2 si d care
reprezinta distana dintre S2 si lama drujbei. In acest moment incepe procesul de taiere,adica
drujba va cobori(MD-jos) dupa un timp setat aceasta va reveni (MD-sus) si in acelasi timp va
porni motorul conveiorului nr.2(M2) Dupa care porneste din nou si M1
M1 va ramane pornit pana cand va fi apasat butonul SA=L+Lu+L2+d, in acest
moment se va repeta acelasi proces ca si in cazul apasarii butonului SA=L+L2+d, adica se va
face cea de-a doua taiere.
Dupa cea de-a doua taiere senzorul S2 nu ar mai avea cum sa detecteze nici o parte din
bustean si astfel la apasarea inca o data a lui se va opri motorul M1 si senzorul analogic.
Pe conveiorul 2 se vor elimina cele doua lungimi rebut L1 si L2 astfel:In momentul in
care senzorul S6 va detecta busteanul motorul conveiorului 2 se va opri (M2) si se va verifica
daca senzorul S6 detecteaza sau nu obiect.Daca S6 nu detecteaza obiect (adica va fi apasat si
mentinut apasat,el functionand pe logica negativa) inseamna ca bucata de bustean aflat intre cei
doi senzori este mai mica decat distanta dintre ei,adica este o lungime rebut si se va actiona
pusher-ul,dupa care va reporni motorul M2.
In momentul in care senzorul S7 detecteaza obiect se opreste motorul conveiorului 2 si
astfel tot procesul.
De asemnea cu ajutorul butonului oprire putem opri procesul in orice moment.

4.Ladder Diagram

Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

Universitatea Politehnica din Timi oara

Facultatea de Electrotehnic si Electroenergetic

10