-57-

5.

ASAMBLRI ELASTICE (ARCURI)

5.1. DEFINIRE, CLASIFICARE, DOMENII DE FOLOSIRE

Arcurile sunt organe de maini care realizeaz o legtur elastic ntre anumite piese sau
subansamble ale unei maini. Prin forma lor i prin caracteristicile mecanice deosebite ale
materialelor din care se confecioneaz, arcurile au capacitatea de a se deforma sub aciunea
unei fore exterioare, prelund lucrul mecanic al acesteia i nmagazinndu-l sub form de
energie de deformaie. La dispariia sarcinii exterioare, energia nmagazinat este restituit
sistemului mecanic din care face parte arcul.
Clasificarea arcurilor se face dup o serie de criterii, prezentate n continuare.

Dup forma constructiv, se deosebesc: arcuri elicoidale, arcuri bar de torsiune,

arcuri spirale plane, arcuri n foi, arcuri inelare, arcuri disc i arcuri bloc.

Dup modul de acionare a sarcinii exterioare, clasificarea se face n: arcuri de

compresiune, arcuri de traciune, arcuri de torsiune i arcuri de ncovoiere.

Dup solicitarea principal a materialului, se deosebesc arcuri solicitate la torsiune,

la ncovoiere i la traciune-compresiune.

Dup natura materialului din care este executat arcul, se deosebesc arcuri metalice i
arcuri nemetalice.

Dup variaia rigiditii, arcurile pot fi cu rigiditate constant sau cu rigiditate

variabil (progresiv sau regresiv).

Dup forma seciunii arcului, se deosebesc arcuri cu seciune circular, inelar,

dreptunghiular, profilat sau compus.
Domeniile de folosire ale arcurilor sunt variate, cele mai importante fiind:

amortizarea ocurilor i vibraiilor (la suspensiile autovehiculelor, cuplaje elastice,

fundaia utilajelor etc.);

acumularea de energie (la ceasuri cu arc, arcurile supapelor etc.), care apoi poate fi
restituit treptat sau brusc;

exercitarea unei fore permanente, elastice (la cuplajele de siguran prin friciune,
ambreiaje prin friciune etc.);

reglarea sau limitarea forelor (la prese, robinete de reglare etc.);

msurarea forelor i momentelor, prin utilizarea dependenei dintre sarcina exterioar

i deformaia arcului (la cntare, chei dinamometrice, standuri de ncercare etc.);

modificarea frecvenei proprii a unor sisteme mecanice.

5.2. MATERIALE I TEHNOLOGIE

Materialele utilizate n construcia arcurilor se aleg astfel nct s ndeplineasc o
serie de condiii generale, cum sunt: rezisten ridicat la rupere, limit ridicat de elasticitate,
rezisten mare la oboseal (uneori i rezisten la temperaturi nalte, rezisten la coroziune,
lipsa proprietilor magnetice, dilataie termic redus, comportare elastic independent de
temperatur etc.).

-58Materialele feroase dedicate construciei arcurilor sunt oelurile. Acestea pot fi oeluri
carbon de calitate (OLC 55A, OLC 65A, OLC 75A, OLC 85A) sau oeluri aliate (cu Si,
pentru rezisten i tenacitate; cu Mn sau Cr, pentru clibilitate i rezisten la rupere; cu V,
pentru rezisten la oboseal; cu Ni, pentru termorezisten). Oelurilor pentru arcuri li se
aplic un tratament termic de clire i revenire medie, obinndu-se n acest mod o elasticitate
mrit n toat masa materialului. Mrcile de oeluri pentru arcuri sunt standardizate.
Materialele neferoase se folosesc, de regul, la arcuri care lucreaz n cmpuri
electrostatice, pentru care se dorete lipsa proprietilor magnetice. Cele mai utilizate
materiale neferoase pentru arcuri sunt alama i bronzul, dar i anumite aliaje speciale (Monel,
Inconel etc.).
Materialele nemetalice utilizate la arcuri sunt cauciucul, pluta etc.
Tehnologia de obinere a arcurilor depinde, cu precdere, de forma constructiv a
acestora. Semifabricatele pentru arcuri elicoidale se prezint sub form de srme, bare, benzi
etc.. Forma elicoidal se obine prin nfurare la rece (la arcuri cu seciune mic) sau prin
nfurare la cald (la arcuri cu seciune mai mare). Tratamentul termic se efectueaz, n
general, dup nfurare. La arcuri nfurate la rece, puin solicitate, tratamentul termic se
poate face nainte de nfurare, urmnd ca dup nfurare s se efectueze doar operaii de
revenire.
Calitatea suprafeei arcurilor este determinant pentru rezistena acestora la oboseal. n
scopul creterii durabilitii arcurilor supuse la solicitri variabile, msurile care se iau sunt:
rectificarea suprafeei arcului (dup tratamentul termic), durificarea stratului superficial (dac
nu este posibil rectificarea), acoperirea suprafeei (pentru protecie mpotriva coroziunii),
evitarea decarburrii suprafeelor n timpul tratamentului termic etc.

5.3. CARACTERISTICA ELASTIC

Caracteristica elastic a unui arc reprezint dependena dintre sarcina exterioar ( for
sau moment de torsiune) care acioneaz asupra sa i deformaia elastic (sgeat sau rotire)
pe direcia sarcinii. n funcie de tipul sarcinii exterioare, caracteristica elastic se poate
exprima prin una din expresiile F = F() sau Mt = Mt(), n care reprezint deformaia liniar
a arcului pe direcia forei F (sgeata), iar deformaia unghiular a arcului pe direcia
momentului de torsiune Mt (rotirea). n fig. 5.1 sunt prezentate cele dou tipuri de
caracteristici elastice liniare corespunztoare celor dou tipuri de sarcini exterioare.
Panta caracteristicii elastice a arcului indic rigiditatea c a arcului, care se detrmin cu
una din relaiile (v. fig. 5.1):
F
M
c tg ; c tg t .

Caracteristica elastic liniar este ntlnit doar la arcuri care lucreaz fr frecare,
executate din materiale care respect legea lui Hooke. Aceste arcuri sunt caracterizate de
rigiditate constant c = const.
O alt mrime care caracterizeaz funcionarea unui arc este energia de deformaie
acumulat, egal, n absena frecrilor, cu lucrul mecanic al forei care a provocat deformaia.
n fig. 5.1, suprafeele haurate reprezint lucrul mecanic de deformaie al arcului ncrcat cu
fora F3 (v. fig. 5.1,a), respectiv cu momentul de torsiune Mt3 (v. fig.5.1,b). Expresiile lucrului
mecanic de deformaie sunt:

-591
1
L M t c 2 .
1
1 2
L F c , respectiv
2
2
2
2

Fig. 5.1
Dei arcurile cu caracteristic elastic liniar (rigiditate constant) sunt cele mai ntlnite,
n practic se utilizeaz i arcuri cu rigiditate variabil, la care caracteristica elastic este
neliniar (fig. 5.2).
Rigiditatea acestor arcuri se exprim prin una din relaiile:
c tg

F
const. ;

c tg

M t
const.

Fig. 5.2
Fig. 5.3
Caracteristicile cu rigiditate progresiv au panta cresctoare, iar caracteristicile cu
rigiditate regresiv au panta descresctoare. Lucrul mecanic de deformaie al arcurilor cu
caracteristica elastic neliniar se exprim sub una din formele (v. fig. 5.2):
L

Fd ;
0

d .

Caracteristica elastic la descrcare se suprapune exact peste caracteristica elastic de la

ncrcare doar dac nu exist frecri ntre elementele componente.
Dac arcurile sunt realizate din mai multe elemente suprapuse (arcuri n foi, arcuri
inelare, arcuri disc) sau dac arcul este realizat dintr-un material cu frecri interne
considerabile (arcuri din cauciuc), caracteristica elastic (fig. 5.3) prezint o diferen ntre
ncrcare i descrcare (aa-numitul histerezis). Lucrul mecanic absorbit de arc n timpul

-60ncrcrii (suprafaa de sub caracteristica de ncrcare) este diferit de lucrul mecanic cedat de
arc n timpul descrcrii (suprafaa de sub caracteristica de descrcare).
Diferena dintre aceste lucruri mecanice o reprezint lucrul mecanic consumat prin
frecare (supraa nchis de bucla histerezisului), care se transform n cldur i nclzete
arcul. Datorit acestui fenomen, arcurile care prezint o caracteristic elastic cu histerezis
au capacitate mai mare de amortizare a ocurilor i vibraiilor.

5.4. ARCURI

ELICOIDALE

Arcurile elicoidale se obin din srme sau bare de diverse profile, nfurate pe o
suprafa directoare.
Arcurile elicoidale se clasific dup o serie de criterii, prezentate n continuare.
Dup forma seciunii spirei, arcurile elicoidale pot fi cu seciune rotund, cu seciune
ptrat sau dreptunghiular, cu seciune profilat;
Dup forma suprafeei directoare, arcurile elicoidale se mpart n arcuri cilindrice,
arcuri conice, arcuri dublu conice, paraboloidale, hiperboloidale, prismatice etc.
Dup modul de acionare a sarcinii, se deosebesc arcuri elicoidale de compresiune, de
traciune i de torsiune.
Standardele reglementeaz, pentru arcuri elicoidale, clasificarea, terminologia i
reprezentarea n desenul tehnic.

5.4.1. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune

n fig. 5.4 sunt prezentate cteva soluii de arcuri elicoidale de compresiune, iar n fig. 5.5
sunt prezentate elementele geometrice ale arcurilor cilindrice elicoidale de compresiune cu
seciunea spirei rotund (fig. 5.5, a) i dreptunghiular (fig. 5.5, b).

Fig. 5.4

-61-

b
c
Fig. 5.5
Terminologia utilizat pentru arcurile elicoidale cilindrice de compresiune cu seciunea
spirei rotund (aplicabil i la seciune dreptunghiular a spirei) este:
d - diametrul spirei;
Di - diametrul interior de nfurare;
Dm - diametrul mediu de nfurare;
D - diametrul exterior de nfurare;
t - pasul spirei;
H0 - lungimea arcului n stare liber;
0 - unghiul de nclinare al spirei n stare liber.
Suprafeele de aezare ale arcurilor elicoidale de compresiune se prelucreaz plan,
perpendicular pe axa arcului. Spirele de capt, prelucrate astfel, nu se deformeaz elastic.
Numrul total de spire, nt , ale unui arc elicoidal de compresiune se determin cu
relaia nt = n + nr , n care n reprezint numrul de spire active (care particip la deformaia
elastic a arcului), iar nr este numrul de spire de reazem (de capt), reglementat n standarde
n funcie de numrul de spire active: nr = 1,5, dac n 7; nr = 1,5...3,5, dac n > 7.
Calculul de rezisten al arcului elicoidal cilindric de compresiune
Schema de calcul a arcului elicoidal cilindric de compresiune cu seciunea spirei rotund
este prezentat n fig. 5.6. Fora F, care acioneaz n axa arcului, se descompune n dou
componente:

-62-

a
Fig. 5.6

Fcos - perpendicular pe planul spirei - determin solicitrile de torsiune (dat de

momentul de torsiune M t F cos Dm 2 ) i de forfecare (dat de fora tietoare T =
Fcos);

Fsin - aflat n planul spirei - determin solicitrile de ncovoiere (dat de momentul

de ncovoiere M i F sin Dm 2 ) i de compresiune (dat de fora normal
N=Fcos).
Deoarece unghiul de nclinare a spirei are valori mici ( = 69 o), deci cos 1 i

sin 0, iar tensiunea de forfecare este neglijabil, n calcule se consider doar solicitarea de
torsiune, cu momentul M t F Dm 2 .
Tensiunea de torsiune care apare n spira arcului considerat de forma unei bare drepte
este
D
F m
M
2 8FDm .
t t
Wp
d 3
d 3
16
D
Notnd cu i m indicele arcului, relaia tensiunii de torsiune poate fi scris sub forma
d
t

8 Fi
d 2

Deoarece distribuia tensiunii de torsiune nu este uniform pe circumferina spirei, avnd

valori mai mari pe partea de la interiorul curburii (fig. 5.6, b), verificarea arcului la solicitarea
de torsiune se efectueaz cu una din relaiile
8 FDm
8Fi
t max k t k
at i t max k t k 2 at ,
3
d
d
n care k reprezint coeficientul de form al arcului, dependent de indicele i al arcului i se
poate determina cu relaia
k 1

1,6
.
i

Pentru dimensionarea spirei arcului rezult:

-63d 3

8kFDm
at

sau

8kFi
.
at

Rezistenele admisibile la torsiune at se aleg [] n funcie de materialul arcului,

tratamentul termic aplicat, caracterul sarcinii (static sau oscilant), condiiile de funcionare,
importana arcului n cadrul ansamblului din care face parte, lund valori n intervalul at =
500800 MPa.
Calculul la deformaii al arcului elicoidal cilindric de compresiune
Calculul la deformaii (denumit i calcul de rigiditate) este un calcul specific arcurilor i
const in determinarea deformaiei arcului corespunztoare unei anumite ncrcri.
Deformaia arcului elicoidal cilindric de compresiune (sgeata) este reprezentat de
deplasarea punctului de aplicaie al forei care l ncarc, pe direcia acesteia. Prin
desfurarea spirei arcului sub forma unei bare (fig. 5.7)

a
Fig. 5.7
de lungime l = Dmn, deformaia este dat de lungimea arcului de cerc de-a lungul cruia se
deplaseaz fora F. Rsucirea total a spirei arcului este
Dm
nDm 16nFD 2
M tl
m
2

,
4
d 4
GI p
Gd
G
32
iar deformaia arcului este
F

Dm 8 FnDm3
8 Fni 3
sau

,
Gd
2
Gd 4
unde: n reprezint numrul de spire active, G modulul de elasticitate transversal i Ip
momentul de inerie polar al seciunii spirei arcului.
Relaia de determinare a sgeii demonstreaz rolul determinant al indicelui arcului
asupra elasticitii acestuia. Arcurile cu indice mare sunt elastice (uor deformabile), iar cele
cu indice mic sunt rigide.

Caracteristica elastic

-64Fig. 5.8

n fig. 5.8 este prezentat

caracteristica elastic a unui arc
elicoidal
cilindric
de
compresiune. Notaiile folosite
n definirea acesteia sunt:

H 0

lungimea arcului n stare liber;

F1 sarcina iniial, de precomprimare (de montaj);
1, H1 sgeata, respectiv lungimea arcului montat, pretensionat cu fora F1;
Fmax sarcina maxim de funcionare;
max, Hmax sgeata, respectiv lungimea arcului sub aciunea forei Fmax;
h cursa de lucru a arcului;
Fb sarcina limit de blocare a arcului;
b, Hb sgeata, respectiv lungimea arcului blocat (comprimat spir pe spir).
Datorit neuniformitii pasului spirelor, la ncrcare, unele spire intr n contact mai
repede dect altele i, n consecin, poriunea final a caracteristicii devine progresiv. Pentru
evitarea funcionrii pe aceast poriune neliniar a caracteristicii se recomand limitarea
sarcinii maxime de funcionare Fmax (0,80,9) Fb.
Algoritm de proiectare
Dimensionarea unui arc elicoidal cilindric de compresiune se efectueaz att prin
adoptarea unor parametri geometrici i funcionali ai acestuia, din considerente tehnologice i
funcionale, ct i n urma calculelor de rezisten i la deformaii.
Datele de intrare generale sunt: forma seciunii spirei, sarcina maxim care ncarc
arcul, sgeata maxim sau numrul de spire active sau rigiditatea impus i condiiile de
funcionare.
Etapele de proiectare ale unui arc elicoidal cilindric de compresiune sunt prezentate n
continuare.
1. Se alege materialul arcului n funcie de condiiile de funcionare i se stabilete
rezistena admisibil la torsiune.
2. Se efectueaz calculul de rezisten, n urma cruia se determin diametrul d al spirei,
care trebuie s corespund unei srme standardizate.

-653. Se efectueaz calculul la deformaii alegndu-se sau adoptndu-se numrul de spire

active astfel nct arcul s asigure condiiile de rigiditate i de gabarit impuse.
4. Se stabilesc dimensiunile geometrice ale arcului i parametrii corespunztori
caracteristicii elastice.
5. Se ntocmete desenul de execuie, n conformitate cu rezultatele etapelor anterioare i
cu prescripiile cuprinse n standarde.

5.4.2. Arcuri elicoidale cilindrice de traciune

Arcul elicoidal de traciune preia o sarcin axial care tinde s l ntind. Sarcina se aplic
prin intermediul unor ochiuri de prindere, de forma unor crlige realizate prin deformarea
spirelor de capt ale arcului (fig. 5.9, a, b, c i d) sau prin intermediul unor piese separate
(fig. 5.9, e i f).

f
Fig. 5.9

5.
5.4.3. Arcuri elicoidale cilindrice de torsiune
Arcurile elicoidale cilindrice de torsiune preiau un moment de torsiune aplicat pe
direcia axei arcului. Forma acestor arcuri este asemntoare cu a arcurilor elicoidale
cilindrice de compresiune, diferena fiind dat de construcia spirelor de capt, ndoite astfel
nct s permit fixarea la un capt i aplicarea momentului de torsiune la cellalt capt.

-66-

Fig. 5.11

5.5. ARCUL BAR DE TORSIUNE

b
Fig. 5.14

a
b
c

d
Fig. 5.17

-67-

5.6.

5.7. ARCURI LAMELARE

ARCURI SPIRALE
PLANE

b
Fig. 5.18
c

d
Fig. 5.19

5.8. ARCURI INELARE

5.9. ARCURI DISC

a
a

b
Fig. 5.21
c
Fig. 5.22

-68-

5.10. ARCURI DIN CAUCIUC

Fig. 5.23 Arcuri bloc din cauciuc

Fig. 5.24 Arcuri cave din cauciuc

Fig. 5.25 Arcuri din cauciuc vulcanizat ntre elemente metalice

-69-

Probleme rezolvate
Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune
1. S se proiecteze arcul elicoidal cilindric de compresiune, cu seciunea spirei circular,
utilizat la o supap cu bil, cunoscnd: fora de montaj F1=40 N; fora maxim de lucru
Fmax=75 N; cursa de funcionare a arcului h=2,5 mm; materialul arcului OLC 65 A STAS
795; indicele arcului i = 6.
Etape de calcul

Calculul de rezisten.
Dimensionarea arcului
8kFmax i
8 1,27 75 6

1,496 mm,
at
650

unde:
i = 6, indicele arcului
k 1

1,6
1,6
1
1,27 , coeficientul de form al arcului
i
6

at 650 MPa, rezistena admisibil la torsiune, pentru OLC 65 A i d<8 mm (tabelul

A5.1)
Din STAS 893 (tabelul A5.2) se alege d=1,5 mm
Calculul la deformaii
Rigiditatea impus arcului
c

Fmax F1 75 40

14 N/mm
h
2,5

Stabilirea numrului de spire active

n

Gd 4
8cDm3

8,5 10 4 1,5 4
8 14 9 3

5,27 spire

unde:

Dm id 6 1,5 9 mm.

Se adopt n=5 spire

Sgeata maxim a arcului
max

8 Fmax Dm3
Gd 4

8 75 9 3
8,5 10 4 1,5 4

5 5,08 mm

-70Se adopt max 5 mm

Sgeata de montaj a arcului
F
40
1 max 1 5
2,66 mm
Fmax
75
Se adopt 1 2,5 mm
Elementele geometrice ale arcului
Numrul total de spire
nt n nr 5 1,5 6,5 spire,

unde nr=1,5 spire, numrul de spire de reazem pentru n= 5 spire

Lungimea arcului blocat
H b nt d 6,5 1,5 9,75 mm

Pasul arcului n stare liber

5
t d max 1,5 0.3 2,8 mm
n
5

0
,
1
d

0
,
2

1
,
5
0,3 mm
unde
Lungimea arcului n stare liber

H 0 H b n t d 9,75 5 2,8 1,5 16,25 mm

Lungimea arcului montat

H 1 H 0 1 16,25 2,5 13,75 mm

Lungimea arcului la sarcina maxim

H m H 0 max 16,25 5 11,25 mm
Diametrul exterior al arcului
D Dm d 9 1,5 10,5 mm

Diametrul interior al arcului

Di Dm d 9 1,5 7,5 mm
Unghiul de nclinare a spirei, n stare liber
arctg

t
2,8
arctg
5,65 0
Dm
9

Lungimea srmei pentru arc

ls

Dm nt
9 6,5

185 mm
cos
cos 5,65 0

Sgeata de blocare
b max n 5 5 0,3 6,5 mm

Fora de blocare

6,5
Fb Fmax b 75
97,5 N
max
5
F

75

Fmax
Fb

max
Se verific F 97,5 0,77
b

0,85
optim

ntocmirea desenului de execuie i a caracteristicii arcului conform STAS 2102

-712. Discurile unui cuplaj de siguran trebuie apsate ntre ele de un arc elicoidal cilindric
cu seciunea spirei circular executat din oel aliat 60 Si 15 A STAS 795. Se cunosc:
diametrul mediu al discurilor, egal cu diametrul mediu al arcului, Dm= 82 mm; fora de
apsare Fmax=3200 N.
Etape de calcul

Calculul de rezisten
Dimensionarea arcului
d 3

8kFmax Dm 3 8 1,2 3200 82

11,01 mm,
at
600

unde:
D
82
1,6
1,6
1
1,2 , coeficientul de form al arcului cu i m
7,45
i
8
d
11
600 MPa, pentru 60 Si 15 A i d>8 mm (tabelul A5.1)

k 1
at

Se alege din STAS 892 (tabelul A5.2), d=11 mm, diametrul standardizat al srmei
Calculul la deformaii
Sgeata maxim a arcului
max

8Fmax Dm3
Gd 4

8 3200 82 3
8,5 10 4 114

3 34 mm,

unde:
G=8,5.104 MPa, modulul de elasticitate transversala a materialului arcului
Se adopt n=3 spire active pentru arc
Rigiditatea arcului
c

Fmax 3200

94 N/mm
max
34

Elementele geometrice ale arcului

Se procedeaz la fel ca la problema 1

-72-

Probleme nerezolvate
1.

S se dimensioneze arcul elicoidal de compresiune tiind c trebuie s preia o for

maxim Fmax=1500 N, materialul arcului OLC 85 A, indicele arcului i=6.

2.

S se determine diametrul srmei unui arc elicoidal cilindric de compresiune i

rigiditatea acestuia cunoscnd: Fmax=1400 N; diametrul mediu de nfurare Dm=40 mm;
numrul de spire active n=6; materialul arcului este oel carbon de calitate.

3.

S se determine diametrul srmei arcului elicoidal de compresiune i sgeata acestuia

tiind c fora maxim ce acioneaz asupra arcului este Fmax=4500 N. Se mai cunosc:
materialul arcului 51 VCr 11 A; numrul de spire active n=8; indicele arcului i=7.

-73-

ANEXE
Tabelul A5.1
Oeluri pentru arcuri i caracteristicile acestora, STAS 795. Rezistene admisibile la torsiune
Marca
Rezistena minim la
Limita minim de
Rezistena admisibil at,
oelului
rupere r (Rm), MPa curgere 02 (Rp02), MPa
MPa
d > 8 mm
d 8 mm
OLC 55 A
1080
880
620
600
OLC 65 A
980
780
650
600
OLC 75 A
1080
880
680
650
OLC 85 A
1130
980
700
650
51 VCr 11 A
1320
1180
680
650
56 Si 17 A
1270
1080
630
500
60 Si 15 A
1470
1270
680
600
Tabelul A5.2
Srm rotund pentru arcuri. Dimensiuni nominale
Srm din oel carbon de calitate, STAS 893
Tratamentul termic aplicat: clire i revenire medie, nainte de infurare
Srmele din oel carbon de calitate se clasific, n funcie de rezistena la rupere n: RS
srm cu rezistena sczut; RM srm cu rezistena medie; RR srm cu rezistena
ridicat
0,55
0,60
0,70
0,80
0,90
1,0
1,1
1,2
1,3
d, mm
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
2,0
2,2
2,4
2,5
2,8
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
7,0
Exemplu de notare a unei srme de arc de rezisten medie, cu diametrul de 2 mm
Srm RM 2 STAS 893
Srm din oel aliat, STAS 892
Tratament termic aplicat: clire i revenire medie, dup nfurare
Se livreaz In strile: TR trasrecopt; CTR cojittrasrecopt; TRS trasrecoptlefuit
3,0
3,2
3,5
3,6
4,0
4,5
5,0
5,5
5,6
d, mm
6,0
6,5
7,0
8,0
9,0
10
11
12,5
Exemplu de notare a unei srme rotunde livrat n starea cojittrasrecopt, cu diametrul de 5
mm
Srm rotund TRS 5 STAS 892