CAPITOLUL

NOIUNI DE TEORIA VIBRAIILOR

1.1 Introducere
Structurile inginereti sunt supuse la diverse tipuri de aciuni variabile n
timp i deci starea lor de solicitare mecanic, manifestat prin tensiuni,
deformaii, deplasri etc. va prezenta o anumit variaie n timp. Structurile care
posed proprieti ineriale (mase concentrate sau uniform distribuite) i
proprieti elastice (rigiditate sau flexibilitate) sunt capabile s efectueze sub
aciunea unor cauze exterioare micri relative n jurul unei poziii de echilibru
care se repet dup anumite legi de variaie (numite vibraii sau oscilaii)
Se nelege prin aciune dinamic o solicitare produs de ncrcri
variabile n timp care are ca efect principal micarea structurii. Efectul de
micare explic de ce pentru determinarea strii de tensiune i de deformaie
este necesar s se in cont, pe lng caracteristicile de rigiditate ale structurii,
i de proprietile ei ineriale care depind de distribuia maselor n structur.
Primele construcii moderne se caracterizeaz

prin elemente

supradimensionate, deci prin greuti mari, la care variaia rapid a ncrcrilor

exterioare nu produc efecte importanta i neplcute.
Una din cerinele fundamentale ale tehnicii construciilor este aceea de a
reduce greutatea proprie a elementelor odat cu sporirea capacitii portante. De
asemenea, dezvoltndu-se industria constructoare de maini au aprut utilaje
grele ce funcioneaz la turaii (viteze) mari. Aceti doi factori i anume
creterea vitezelor, maselor i sarcinilor utilajului industrial modern, pe de o
parte, i scderea greutii construciilor, deschideri i nlimi mari n structur
pe de alt parte, au impus efectuarea unui calcul dinamic al construciilor.

Dinamica construciilor se ocup cu studiul i calculul structurilor de

construcii la aciunea ncrcrilor dinamice (ncrcri a cror intensitate variaz
rapid n timp).
Obiectivul principal n Dinamica structurilor l constituie analiza din punct de
vedere dinamic a relaiilor existente ntre aciunile dinamice exteriaore,
parametriui de definire ai sistemului i rspunsul dinamic exprimat n mrimi
cinematice fundamentale.
Prin analiz dinamic se nelege ansamblu de procedee i metode care
permit exprimarea matematic a relaiei aciune rspuns n vederea evalurii
calitative i cantitative a strii variabile de tensiune i deformaie din elementele
i structurile de rezisten.
1.2. Clasificarea micrilor vibratorii
Numeroase elemente de construcie (structuri, maini), ntr-un cuvnt
sisteme execut n timpul exploatrii micri variabile n timp care se numesc
vibraii sau oscilaii.
n timpul micrii cnd se produce o transformare a energiei cinetice n
energie potenial i invers, diversele puncte ale sistemului oscilant execut
deplasri pe diferite traiectorii. De obicei corpurile care vibreaz sufer i
deformaii care n majoritatea cazurilor sunt elastice.
A. Dup natura deformaiilor produse n elementele structurii, vibraiile
pot fi:

vibraii transversale cnd se produc deformaii de ncovoiere sau

forfecare;

vibraii longitudinale cnd se produc deformaii axiale de compresiune i

de ntindere;

vibraii de torsiune cnd deformaiile alternante produse sunt de torsiune.

6

B. n funcie de relaia dintre forele elastice care se dezvolt n

structur i deplasrile acesteia, vibraiile pot fi:

vibraii liniare atunci cnd forele elastice sunt proporionale cu

deplasrile. n acest caz micarea structurii se exprim prin ecuaii difereniale

liniare i este aplicabil principiul suprapunerii efectelor;

vibraii neliniare n care relaia dintre forele elastice i deplasri este

neliniar.
Neliniaritatea se poate datora proprietilor fizice ale materialelor din care
este alctuit structura sau unor micri care nu respect ipoteza micilor oscilaii.
C. n funcie de cauzele care produc vibraiile (oscilaiile) acestea pot fi:

vibraii libere cnd structura scoas din poziia de echilibru de ctre o

cauz perturbatoare execut micarea numai sub aciunea forelor elastice

interioare;

vibraii forate care se produc sub aciunea unei cauze perturbatoare

exterioare care acioneaz pe ntreaga durat a vibraiilor.

Micarea vibratorie este nsoit de aciunea unor fore rezistente care
atenueaz efectul forelor perturbatoare i micoreaz energia mecanic a
sistemului oscilant. Aceste fore rezistente se numesc fore de amortizare, iar
vibraiile se numesc amortizate, cnd sunt luate n considerare aceste fore, sau
neamortizate cnd acestea sunt neglijate.
Amortizarea poate fi:

amortizare structural care rezult din frecrile moleculare din interiorul

materialului i din frecrile n legturile dintre elementele structurii;

amortizare vscoas (umed) are loc atunci cnd structura execut

micri ntr-un fluid. Forele de amortizare sunt n acest caz funcii liniare de
viteze;
7

amortizare coulombian care apare n cazul micrii unui corp pe o

suprafa uscat;

amortizare negativ cnd n loc de disiparea energiei mecanice se

produce o cretere a acesteia.

1.3. Clasificarea forelor dinamice exterioare
Aciunile genereaz sisteme de fore aplicate structurilor care pot fi stabilite
ntr-un mod mai mult sau mai puin direct.
n general, entitile care reprezint aciunile considerate n analiza
comportrii dinamice a structurilor sunt sisteme de fore i / sau de deplasri
(respectiv acceleraii). Aciunile dinamice aplicate structurilor pot fi caracterizate
ntr-o mare varietate de moduri. Caracterizarea cea mai complet a aciunilor
este aceea de a exprima matematic forele, deplasrile etc. aplicate n anumite
puncte ale structurii ca funcii de variabila independent timp.
Situaiile n care se impune calculul dinamic al unei structuri, ncrcarea
dinamic provenind din:

aciunea seismic

aciunea din vnt sau valuri de ap

vibraiile provocate de maini grele cu piese mobile neechilibrate (motoare

electrice, generatoare electrice, turbogeneratoare etc.)

vibraiile produse de funcionarea agregatelor care dezvolt ocuri (ciocane

de forjat, concasoare etc.)

vibraiile i forele de impact produse de traficul vehiculelor sau din aciunea

podurilor rulante grele

vibraiile autoinduse ca urmare a aciunii forelor aerodinamice, ca de

exemplu n cazul aciunii rafalelor de vnt asupra podurilor suspendate

impactul undei de oc produs de explozii.

n funcie de legea de variaie n timp, forele dinamice pot fi periodice sau

neperiodice.
Forele dinamice periodice se repet identic dup trecerea unui interval de
timp T. Forele dinamice periodice pot fi armonice, dac se exprim matematic
prin funcii trigonometrice, sau nearmonice.
Forele dinamice neperiodice pot fi:

cvasiperiodice (fore impulsive produse de explozii)

tranzitorii (forele seismice)

Rspunsul dinamic al unei structuri reprezint totalitatea efectelor produse

n structur de o aciune dinamic. Rspunsul dinamic se exprim prin deplasri
produse de aciunea dinamic care odat cunoscute permit determinarea strii
de tensiune i deformaie a structurii.

Fig.1.1.

Fig.1.2.

Fig.1.3

Fig.1.4

Rspunsul dinamic al unei structuri depinde n principal de urmtorii factori:

natura aciunii dinamice

proprietile ineriale ale structurii

proprietile elastice ale structurii

proprietile de amortizare ale structurii.

1.4. Sistem dinamic. Model dinamic
Noiunea de sistem dinamic este utilizat ca o abstractizare a specificului

corpurilor reale care prezint modificri relativ rapide de stare n timp. Utilizarea
conceptului de sistem dinamic n cazul cel mai simplu este ilustrat n figura 1.5.

Fig.1.5

Un sistem dinamic este caracterizat prin anumite proprieti, de natur

calitativ specific, care pot fi precizate cantitativ prin valorile unor parametri.
Acest sistem are, la un moment dat, o anumit stare, care poate s se modifice
n timp. Aciunile dinamice diverse, aplicate sistemului, produc modificri de stare
ale acestuia, produc un aa-numit rspuns al sistemului.
Din punct de vedere matematic unui sistem dinamic i corespunde un
operator care transform o mrime de intrare ntr-o mrime de ieire.
Operatorii care caracterizeaz sistemele dinamice pot fi clasificai dup mai
multe criterii, ca: natura sistemului de ecuaii care descriu comportarea
sistemului (ecuaii difereniale ordinare, ecuaii cu derivate pariale), liniaritate
(operatori liniari, operatori algebrici), gradul de determinare (formulare
10

determinist, formulare stochastic), natura legturilor cu alte sisteme (sisteme

izolate, sisteme n interaciune cu alte sisteme).
Noiunea de model dinamic este utilizat n legtur cu reprezentrile
diferitelor sisteme dinamice. Aceste reprezentri cuprind, de la caz la caz, diferite
idealizri, simplificri sau schematizri.
Modelul dinamic al unei structuri cuprinde toate elementele necesare pentru
a scrie ecuaiile de micare corespunztoare. Un model dinamic trebuie s
precizeze, n linii mari, urmtoarele elemente:

mrimea maselor

caracteristicile cinematice ale sistemului

legturile deformabile ale sistemului

aciunile la care este supus sistemul.

Proprietile ineriale ale unui sistem n micare depind de distribuia

maselor n structur. Distribuia maselor ntr-un element este continu i n

limitele ipotezelor ce se admit n calcule i poate fi determinat fr dificulti.
1.5. Grade de libertate dinamic (GLD)
Determinarea poziiilor maselor unei structuri n timpul vibraiilor n raport cu
un sistem de referin se face cu ajutorul unor parametri geometrici care
reprezint coordonatele sistemului.
Numrul minim de coordonate independente (parametri independeni
translaii sau rotaii) necesare pentru a defini n mod univoc poziia unui sistem n
orice moment al micrii constituie numrul gradelor de libertate dinamic.
Numrul gradelor de libertate dinamic coincide cu numrul deplasrilor
independente pe care le poate avea un sistem oscilant.
Pentru studiul oscilaiilor unui element structural se face ipoteza
simplificatoare potrivit creia seciunile transversale ale elementului nu se
11

deformeaz n timpul micrii. Astfel, fiecrei seciuni transversale a elementului i

se asociaz ase deplasri distincte n spaiu: trei translaii i trei rotaii. Pentru a
descrie micarea considernd distribuia continu a maselor n element este
necesar un numr infinit de parametri de poziie independeni sistemul are o
infinitate de grade de libertate dinamic.
n calculul dinamic se accept un model simplificat, n care masa continu
este concentrat ntr-un numr finit de puncte ceea ce conduce la un model de
calcul cu un numr finit de grade de libertate dinamic.
Modelele de calcul dinamic pot fi:

modele cu 1GLD (figura 1.6)

modele cu nGLD (figura 1.7)

modele cu GLD (mas distribuit) (figura 1.8)

Aceast clasificare este convenional. Cu ct numrul gradelor de libertate

dinamic este mai mare cu att rezultatul calculului dinamic va fi mai apropiat de
cel exact. De aici se vede c la proiectarea sau verificarea unei structuri se
dispune de o anumit libertate n stabilirea numrului gradelor de libertate
dinamic, deci n calculul dinamic este vorba de o acordare a numrului gradelor
de libertate dinamic (spre deosebire de calculul static unde se pune problema
determinrii numrului gradelor de libertate cinematico-elastice).

Fig.1.6

12

Fig.1.7

Fig.1.8

13

NOIUNI UTILIZATE N DINAMICA CONSTRUCIILOR

Aciune dinamic orice cauz exterioar, variabil rapid n timp, care se
manifest asupra unui sistem dinamic i care genereaz efecte ineriale
Amortizare fenomenul de disipare a energiei unui sistem dinamic
Amortizare critic valoarea limit a amortizrii vscoase la care sistemul
dinamic, prsind starea de repaus, revine la poziia iniial. Amortizarea critic
depinde de caracteristicile fizice ale sistemului oscilant.
Amortizare vscoas disiparea de energie rezult din forele rezistente care
sunt proporionale cu viteza.
Amplitudine valoarea maxim a aciunii sau rspunsului
Coeficient de amplificare dinamic reprezint raportul dintre rspunsul
dinamic maxim i rspunsul static produs de valoarea de amplitudine a
excitaiei. i este adimensional.
Coordonate dinamice sau Grade de Libertate Dinamic parametrii
independeni necesari pentru a preciza complet poziia unui sistem dinamic n
orice moment al micrii sau numrul minim de legturi simple necesare pentru
a fixa sistemul dinamic n poziia de repaus.
Coordonate generalizate specifice rspunsului dinamic forat utiliznd
analiza modal
Decrementul logaritmic al amortizrii logaritmul natural al raportului dintre
dou amplitudini succesive de acelai semn cuprinse n intervalul de timp de o
perioad.
Elongaie valoarea instantanee a aciunii sau a rspunsului n raport cu un
anumit reper de referin

14

 Fraciune din amortizarea critic raportul dintre coeficientul de amortizare

efectiv i coeficientul de amortizare critic
Frecven numrul de oscilaii complete care se produc ntr-o secund
Grade de Libertate Dinamic identic cu coordonate dinamice
Matrice modal matricea constituit din totalitatea vectorilor proprii
Matrice spectral matricea constituit din pulsaiile proprii ale unui sistem cu
nGLD
Micare armonic micare descris de funcii trigonometrice simple
Micare periodic micare care se repet identic la intervale egale de timp,
definite de funcii periodice
Mod propriu de vibraie ansamblu format dintr-o frecven proprie i forma
proprie de vibraie corespunztoare
Mod fundamental de vibraie modul de vibraie cu pulsaia cea mai mic
(frecvena cea mai joas)
Perioad timpul n care se produce o oscilaie complet
Valori proprii totalitatea pulsdaiilor proprii de vibraie ale unui sistem cu
nGLD
Vectori proprii totalitatea formrlor proprii de vibraie ale unui sistzem cu
nGLD

15