Cap 3.

Definirea conditiilor de autopropulsare

3.1.Rezistentele la inaintarea automobilului

Micarea autovehiculului este determinat de mrimea, direcia i sensul forelor

active i a forelor de rezisten ce acioneaz asupra acestuia.
Definirea condiiilor de autopropulsare precede calculul de traciune, mpreun cu
care condiioneaz performanele autovehiculului. Cuprinde precizarea, n funcie de
tipul, caracteristicile i destinaia autovehiculului, a cauzelor fizice pentru forele de
rezisten ce acioneaz asupra autovehiculului.
3.1.1.Rezistenta la rulare

Rezistena la rulare Rr, este o for cu aciune permanent datorata exclusiv

rostogolirii roilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasre al
autovehiculului.
Cauzele fizice ale acestei rezistene la naintare sunt:
deformarea cu histerezis a pneului;
frecri superficiale ntre pneu i cale;
frecrile din lagrele butucului roii;
deformarea cii de rulare;
percuia dintre elementele pneului i microneregularitile cii de rulare;
efectul de ventuz produs de profilele cu contur nchis de pe banda de
rulare pe suprafata neteda a caii de rulare.
Fa de cauzele determinate, rezistena la rulare depinde de un numr mare de
factori de influen, printre care semnificativi sunt:
construcia pneului;
viteza de deplasare;
presiunea aerului din pneu;
forele i momentele ce acioneaz asupra roii.

n calculele de proiectare dinamic a autovehiculelor, rezistena la rulare este

luat n considerare prin coeficientul rezistenei la rulare f, care reprezint o for
specific la rulare definit prin relaia:
f=

Rr
G a cos

unde: Rr este rezistena la rulare;

Ga cos -componenta greutii normal pe cale.
Funcie de tipul, caracteristicile i destinaia autovehiculului se recomand
alegerea valorilor din domeniile marcate n diagrama prezenta.
Conform diagramei, adopt coeficientul rezistenei la rulare f = 0,015 , pentru o
cale de rulare ( cos= 1), asfaltat, n stare bun (autocamionul ce ruleaz cu viteza
maxim vmax = 120 km/h) si folosind relatia:
Rr =f Ga cos

[N]

v[km/
h]
0

v[m/s
]
0

Rr[N]
255

10

2.77

255

20

5.55

255

30

8.33

255

40

11.11

255

50

13.89

255

60

16.67

255

Pr[kw
]
0
706.3
5
1415.
25
2124.
15
2833.
05
3541.
95
4250.
85

f
0.015

Ga[N]
17000

0.015

17000

0.015

17000

0.015

17000

0.015

17000

0.015

17000

0.015

17000

70

19.44

255

80
90

22.22
25

255
255

100

27.78

255

110

30.56

255

120

33.33

255

4957.
2
5666.
1
6375
7083.
9
7792.
8
8499.
15

0.015

17000

0.015
0.015

17000
17000

0.015

17000

0.015

17000

0.015

17000

Rr[N]
300
250
200

Rr[N]

150
100
50
0
1

10 11 12 13

Pr[kw]
9000
8000
7000
6000

Pr[kw]

5000
4000
3000
2000
1000
0
1

10 11 12 13

3.1.2. Rezistenta aerului

Rezistena aerului ( Ra ) reprezint interaciunea, dup direcia deplasrii, dintre

aerul n repaus i autovehiculul n micare rectilinie. Ea este o for cu aciune
permanent de sens opus sensului de deplasare a automobilului.
Cauzele fizice ale rezistenei aerului sunt:
-repartiia inegal a presiunilor pe partea din fa i din spate a caroseriei;
- frecarea dintre aer i suprafeele pe lng care are loc curgerea acestuia;
- energia consumat pentru turbionarea aerului i rezistena curenilor exteriori
folosii pentru rcirea diferitelor organe i pentru ventilarea caroseriei.
Pentru calculul rezistenei aerului se recomand utilizarea relaiei :
1
2
Ra= C x A v [ N ]
2
unde :

- densitatea aerului ; pentru condiii atmosferice standard ( p = 101,33 10-3

[ N/m2 ] i T = 288 K ) densitatea aerului este = 1,225 [ kg/m3 ] ;

Cx

- 0,4 coeficientul de rezisten a aerului ;

A aria seciunii transversale maxime [ m2 ] ;

V viteza de deplasare a automobilului [ m/s ] ;
Notnd produsul constant :
1
C x =K
2

[ kg/m3 ] , numit coeficient aerodinamic;

- rezistena aerului este dat de relaia:

Ra=K A v 2 [N ]
unde: K=0.5 1.225 0.4=0.245
kg
m3 ,(condiii atmosferice standard ) ;
Aria transversal maxim se determin cu suficient precizie cu relaia :
2

A=B H [m ]
unde : B ecartamentul autovehiculului [ m ]
H nlimea autovehiculului [ m ]
A=1.25 1.705=2.13 m

Pentru determinarea mrimii coeficientului de rezisten a aerului C x , vom folosi

metoda comparativ, conform literaturii de specialitate, analiznd valoarea acestuia la
Cx
soluiile similare propuse, i vom adopta o valoarea.
=0.4
Ra=K A v 2=0 . 245 2.13

120
=579.71 N
3 .6

( )

Puterea aerului se calculeaza cu relatia:

1
Pa= C x A v 3 [kW ]
2

v[km/

va[m/

[kg/m

cx

A[m^

Ra[N]

Pa[kw]

h]
0

s]
0

^3]
1.225

0.4

2]
2.13

10

2.77

1.225

0.4

2.13

20

5.55

1.225

0.4

2.13

30

8.33

1.225

0.4

2.13

40

11.11

1.225

0.4

2.13

50

13.89

1.225

0.4

2.13

60

16.67

1.225

0.4

2.13

70

19.44

1.225

0.4

2.13

80

22.22

1.225

0.4

2.13

90

25

1.225

0.4

2.13

100

27.78

1.225

0.4

2.13

110

30.56

1.225

0.4

2.13

120

33.33

1.225

0.4

2.13

0
4.0041
03
16.074
28
36.210
6
64.413
04
100.68
16
145.01
63
197.21
42
257.65
22
326.15
63
402.72
65
487.36
28
579.71
74

0
11.091
36
89.212
28
301.63
43
715.62
89
1398.4
68
2417.4
22
3833.8
44
5725.0
31
8153.9
06
11187.
74
14893.
81
19321.
98

Ra[N]
700
600
500

Ra[N]

400
300
200
100
0
1

10 11 12 13

Pa[kw]
25000
20000
Pa[kw]

15000
10000
5000
0
1

10 11 12 13

3.1.3.Rezistenta la urcarea pantei

La deplasarea autovehiculului pe ci cu nclinare longitudinal, greutatea d o

component ( Rp ) dup direcia deplasrii, dat de relaia :
R p=G a sin [N ]
Aceast for este o for rezistent la urcarea rampelor ( de sens opus vitezei de
deplasare ) i o for activ la coborrea pantelor.
Pentru pante cu nclinri mari ( > 35o ) expresia rezistenei la pant este dat de
relaia:
R p=G a p [N ]
Alegerea unghiului de nclinare longitudinal a cii se face funcie de tipul i
destinaia automobilului.
Pentru cazul nostru adoptm max = 17 o ; rezult:
R p=G a sin =17000 sin 30=8500 N
Valorile rezistentei la panta:

 Ga[N]
0 17000
1

17000

17000

17000

17000

17000

17000

17000

17000

17000

10

17000

11

17000

12

17000

13

17000

14

17000

15

17000

16

17000

Rp[N]
0
296.69
09
593.29
14
889.71
13
1185.8
6
1481.6
48
1776.9
84
2071.7
79
2365.9
43
2659.3
86
2952.0
19
3243.7
53
3534.4
99
3824.1
68
4112.6
72
4399.9
24
4685.8
35

Dependesnta grafica dintre Rp si unghiul de inclinare

5000
4500
4000
3500
3000

2500

Rp[N]

2000
1500
1000
500
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

3.1.4. Rezistenta la demarare

Regimurile tranzitorii ale micrii automobilului sunt caracterizate de sporiri ale

vitezei (demaraje) i reduceri ale vitezei (frnare). Rezistena la demarare ( R d ) este o
for de rezisten ce se manifest n regimul de micare accelerat a autovehiculului.
Ca urmare a legturilor cinematice determinate n lanul cinematic al transmisiei
dintre motor i roile motoare, sporirea vitezei de translaie a autovehiculului se obine
prin sporirea vitezelor unghiulare de rotaie ale elementelor transmisiei i roilor. Masa
autovehiculului n micare de translaie capt o acceleraie liniar, iar piesele aflate n
micare de rotaie, acceleraii unghiulare.
Influena asupra ineriei n translaie a pieselor aflate n rotaie se face printr-un
coeficient , numit coeficientul de influen a maselor aflate n micare de rotaie.
Rezistena la demarare este astfel dat de relaia :
Rd =ma

unde :

ma

dv
[N ]
dt
masa automobilului [ kg ] ;

- coeficientul de influen al maselor aflate n micare de rotaie ;

dv
dt

= a acceleraia micrii de translaie a autovehiculului [ m/s 2 ].

Deoarece rezistena la rulare ct i rezistena la pant sunt determinate de starea

i caracteristicile cii de rulare, se folosete gruparea celor dou fore ntr-o for de
rezisten total a cii ( R ), dat de relaia :

f cos +sin
R=Rr + R p=Ga
unde : - coef. rezistenei totale a cii ;

3.2.Ecuatia generala de miscare rectilinie a automobilului

3.2.1.Cazul general
Pentru stabilirea ecuaiei generale a micrii, se consider autovehiculul n deplasare
rectilinie, pe o cale cu nclinare longitudinal de unghi , n regim tranzitoriu de vitez
cu acceleraie pozitiv. Lund n considerare aciunea simultan a forelor de rezisten
i a forei motoare ( de propulsie ) din echilibru dinamic dup direcia micrii, se obine
ecuaia diferenial :
dv
1
1
(FrGa cx v 2 )
dt = ma
2

3.2.3.Forme particulare
Deplasarea cu viteza maxima
1
Fr v max=Ga f + cx A v 2max
2
Din condiia realizrii vitezei maxime pe o cale orizontal n stare bun se obine forma:
FRv max = 170000.015+579.71=834.71N
Pornire din loc si/sau urcarea pantei maxime
1. pornire din loc cu acceleratia maxima
n acest caz ecuaia general de micare capt forma particular:
Fr alfa max=Ga f + ma 1

dv
1 max
dt

unde : a1 max =1.3 m/s acceleraia n prima treapt a C.V.

2

FR(a1 max) =170000.015+ 1700 1,225 1,3=3005.13N

2. urcarea pantei maxime

Corespunztor condiiilor formulate anterior, coeficientul rezistenei specifice a cii
capt forma:
FR max = Ga max