Ministerul Educaiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnic a Moldovei

Specialitatea Ingineria Sistemelor Biomedicale

Lucrarea de laborator nr.5

la disciplina Prelucrarea Semnalelor Biomedicale

TEMA : Z-Transformarea direct i factorial.

Regiunea de Convergen

A efectuat:

st. gr. ISBM-111 Dumitra tefan

A controlat:

conf. univ, doctor Railean Sergiu

Chiinu 2014

Scopul lucrrii:
Studierea Z-Transformrii directe i factoriale. Determinarea Regiunii de
Convergen.

Consideraii teoretice:
Z-transformarea direct
Z-transformarea direct a semnalului x(n) este definit ca o serie de putere:
(1)
unde z este o variabil complex. Relaia (1) este numit Z-transformarea direct, deoarece transform
semnalul din domeniul de timp x(n) n reprezentarea lui pe planul complex X(z). Procedura obinerii
semnalului x(n) din X(z) se numete Z-transformarea invers..
Deseori Z-transformarea semnalului x(n) se noteaz:
(2)
sau relaia dintre x(n) i X(Z) este indicat:
(3)
Z-transformarea este o serie de putere infinit. Regiunea de convergen (ROC) a X(z) este un set
de valori a valorii z, pentru care X(z) ia valori finite.
Din punct de vedere matematic Z-transformarea semnalului x(n) este o reprezentare alternativ,
compact a semnalului.
Fie variabila complex z n form polar exprimat :
(4)
unde

r=

z.

Atunci X(z) poate fi exprimat:

(5)

X (z )

n ROC a X(z),

X (z )

j
z=re

x(n)

r-ne-j n

< . ns

(6)
Deci |X(z)| este finit dac secvena x(n)r este absolut sumabil.
Problema gsirii ROC pentru X(z) este echivalent cu deterninarea valorilor r pentru care secvena
-n
x(n)r este absolut sumabil. S ecsprimm (6) prin:
-n

(7)
Dac x(z) este convergent pe o regiune a planului complex, ambele sume din (7) trebuie s fie finite.
n prima sum din (7) treuie s ecziste un aa r, valorile mai mici dect care satisfac condiia, ca secvena
x(-n)r-n, pentru 1 n , s fie absolut sumabil. Deci ROC a primei sume const din toate punctele din
interiorul unui cerc cu raza r1, unde r1< , cum este ilustrat n Fig. 1.

Fig. 1
Pe de alt parte, pentru suma a doua din (7) treuie s ecziste un aa r, valorile mai mari dect care
satisfac condiia, ca secvena x(n)/rn, 1 n , s fie absolut sumabil. Deci ROC a sumei a doua const
din toate punctele din exteriorul unui cerc cu raza r2, cum este ilustrat n Fig. 2.

r2

Fig. 2
Deci convergena X(z) necesit ca ambele sume din (7) s fie finite, sau ROC pentru X(z) este
regiune a z-planului, r2 < r < r1, care este o regiune comun unde ambele sume s fie finite.
Aceast regiune este ilustrat n Fig. 3.

Fig.3
S determinm Z-transformarea semnalului:
n,
0,

x ( n) n u ( n )

n0
n0

(8)

Soluie: Dup definiie :

X ( z)

n n

n 0

(z

n
1

(9)

n 0

z
1
1

Dac
sau echivalent , |z| > , aceast serie de putere este convergent pe 1/(1- z )
Deci avem perechea Z-transformrii:
1

x ( n) n u (n)
z X ( z)

1
1 z 1

ROC

(10)

ROC este exteriorul unui cerc. ce are raza | |. n Figura 4 este artat graficul semnalului x(n) i
Regiunea de Convergen corespunztoare acestui semnal.
Dac vom nota = 1 vom obine Z-transformarea:
x ( n) u (n) z X ( z )

1
1 z 1

ROC

z 1

(11)

Fig.4

Mersul Lucrrii:
1. Determinai forma factorial a z-transformrii urmtoare. Afiai
POLE-urile i ZERO-urile transformrii obinute:
G( z)

2 z 4 16 z 3 44 z 2 56 z 32
3 z 4 3 z 3 15 z 2 18 z 12

% Deterinarea formei factoriale

num=[2 16 44 56 32];
den=[3 3 15 18 12];
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
m=abs(p);
disp(ZERO-urile sunt la);disp(z);
disp(POLE-urile sunt la);disp(p);
disp(Constanta GAIN este la);disp(k);
disp(Raza POES-urilor sunt);disp(m);
sos=zp2sos(z,p,k);
disp(Sectiunea de ordinul doi);disp(real(sos));
zplane(num,den)

ZERO-urile sunt la
-4.0000
-2.0000
-1.0000 + 1.0000i
-1.0000 - 1.0000i
POLE-urile sunt la
-3.2361
1.2361
0.5000 + 0.8660i
0.5000 - 0.8660i
Constanta GAIN este la
0.6667
Raza POES-urilor sunt
3.2361
1.2361
1.0000
1.0000
Sectiunea de ordinul doi
0.6667
4.0000
5.3333
1.0000
2.0000
2.0000

1.0000
1.0000

2.0000
-1.0000

-4.0000
1.0000

Deci forma factoriala a expresiei (1) va fi:

( z 4)( z 2)( z 1 i )( z 1 i )
G ( z ) 0.0667
( z 3.2361)( z 1.2361)( z 0.5 0.8660i )( z 0.5 0.8660i) (12)
Forma de ordinul a (12) va fi urmatoarea:
(0.0667 z 2 4 z 5.333)( z 2 2 z 2)
G( z)

( z 2 2 z 4)( z 2 z 1)
0.667

( z 2 6 z 8)( z 2 2 z 2)
( z 2 2 z 4)( z 2 z 1)

Din expresia (12) Regiunea de Convergen va fi:

R1 : z 3.2361
R2 : 3.2361 z 1.2361
R3 : 1.2361 z 1
R4 : 1 z 0

2. Repetai determinarea formei factoriale de ordinul I i a formei de ordinul II a unei ztransformri, selectnd constantele A i B. Afiai POLES-urile i ZERO-urile
transformrii obinute:
G( z)

A1z 4 A2 z 3 A3 z 2 A4 z A5
B1z 4 B 2 z 3 B3z 2 B 4 z B5

A=A1=A2=A3=A4=A5=4
B=B1=B2=B3=B4=B5=7
% Deterinarea formei factoriale
num=[4 4 4 4 4];
den=[7 7 7 7 7];
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
m=abs(p);
disp('ZERO-urile sunt la');disp(z);
disp('POLE-urile sunt la');disp(p);
disp('Constanta GAIN este la');disp(k);
disp('Raza POES-urilor sunt');disp(m);
sos=zp2sos(z,p,k);
disp('Sectiunea de ordinul doi');disp(real(sos));
zplane(num,den)

ZERO-urile sunt la
0.3090 + 0.9511i
0.3090 - 0.9511i
-0.8090 + 0.5878i
-0.8090 - 0.5878i
POLE-urile sunt la
0.3090 + 0.9511i
0.3090 - 0.9511i
-0.8090 + 0.5878i
-0.8090 - 0.5878i
Constanta GAIN este la
0.5714
Raza POES-urilor sunt
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
Sectiunea de ordinul doi
0.5714
-0.3532
0.5714
1.0000
1.6180
1.0000

1.0000
1.0000

-0.6180
1.6180

1.0000
1.0000

3. Determinai rspunsul de frcvene a sistemului utiliznd operatorul freqz:

z
X= z 0.25 z 0.375
2

Pentru aceasta am culeges:

num=[0 1 0];
den=[1 -0.25 -0.375];
freqz(num,den,512)

4. Determinai acela rspuns, utiliznd o metod alternativ de afiare culegnd i lansnd

programul:
num=[0 1 0];
den=[0 -0.25 -0.375];
[H,f]=freqz(num,den,512,8000);
plot(f,abs(H))

5. Repetai p.3-4 pentru o alt Z-transformare determinat de X2, seletnd valorile A i B:

X 2( z )

A1z 4 A2 z 3 A3 z 2 A4 z A5
B1z 4 B 2 z 3 B3 z 2 B 4 z B5

Pentru aceasta am culeges:

num=[2 4 5 6 8];
den=[1 -0.25 -0.375 -0.455 -0.15 1];
freqz(num,den,512)

Metoda alternativa de afisare:

num=[2 4 5 6 8];
den=[1 -0.25 -0.375 -0.455 -0.15 1];
[H,f]=freqz(num,den,512,8000);
plot(f,abs(H))

6. Cercetarea Z-transformrii CZT.

- Din meniul MATLAB DEMO am selectat Toolboxex, apoi Signal processing.
Am selectat Chirp Z-Transform i am lansat aplicaia apsnd Run Chirp Z-Transform
Pe ecran a aprut interfaa
Aceast demonstraie v permite s explorai doi algoritmi diferii de transformare i de a examina
performanele lor. Acestea sunt
FFT
CZT

- the Fast Fourier Transform

- the

Chirp-Z

Transform

Fereastra de sus prezinta Z-planul, i cea de jos arat transformata

unui filtru digital eliptic trece band conform punctelor n fereastra de sus. Filtrul are o banda de trecere de
la 0.4 la 0.7 de la frecven Nyquist (Nyquist = Fs / 2).

7. Cercetarea amplasamentului Poleu-Zerou.

Am setat aleatoriu cele dou pole-uri (sau zerouri) independent, sau ca perechi complexe
conjugate, prin utilizarea csuelor pereche.

Am setat cele dou pole-uri i zero-uri ca perechi complexe conjugate, prin utilizarea csuelor
pereche conform figurei prezentate mai jos cu scupul de a obine patru tipuri de filtre.

Filtrele obtinute cu ajutorul

amplasamentului specific plasat mai sus:

Concluzii:
In prezenta lucrare de laborator am aprofundat cunostintele privind Z-Transformarea precum si
regiunea de convergenta cu ajutorul setului de programe MatLab. Programele scrise permit efectuarea ZTransformarii precum si afisarea Zerourilor si Poleurilor. Pe baza informatiei obtinute poate fi afisata forma
facotriala de ordinul I si II.
Instrumentele demonstrationale furnizate de MatLab permitcercetarea Z-Transformarii cu ajutorul
programului demonstrational Chrip Z-Transform (CZT). Demonstratia permite de a explora doi algoritmi
de transformare si de a cerceta performantele lor, si anume CZT si FFT.