Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Laborator 5 PS
Laborator 5 PS
A efectuat:
A controlat:
Chiinu 2014
Scopul lucrrii:
Studierea Z-Transformrii directe i factoriale. Determinarea Regiunii de
Convergen.
Consideraii teoretice:
Z-transformarea direct
Z-transformarea direct a semnalului x(n) este definit ca o serie de putere:
(1)
unde z este o variabil complex. Relaia (1) este numit Z-transformarea direct, deoarece transform
semnalul din domeniul de timp x(n) n reprezentarea lui pe planul complex X(z). Procedura obinerii
semnalului x(n) din X(z) se numete Z-transformarea invers..
Deseori Z-transformarea semnalului x(n) se noteaz:
(2)
sau relaia dintre x(n) i X(Z) este indicat:
(3)
Z-transformarea este o serie de putere infinit. Regiunea de convergen (ROC) a X(z) este un set
de valori a valorii z, pentru care X(z) ia valori finite.
Din punct de vedere matematic Z-transformarea semnalului x(n) este o reprezentare alternativ,
compact a semnalului.
Fie variabila complex z n form polar exprimat :
(4)
unde
r=
z.
X (z )
n ROC a X(z),
X (z )
j
z=re
x(n)
r-ne-j n
< . ns
(6)
Deci |X(z)| este finit dac secvena x(n)r este absolut sumabil.
Problema gsirii ROC pentru X(z) este echivalent cu deterninarea valorilor r pentru care secvena
-n
x(n)r este absolut sumabil. S ecsprimm (6) prin:
-n
(7)
Dac x(z) este convergent pe o regiune a planului complex, ambele sume din (7) trebuie s fie finite.
n prima sum din (7) treuie s ecziste un aa r, valorile mai mici dect care satisfac condiia, ca secvena
x(-n)r-n, pentru 1 n , s fie absolut sumabil. Deci ROC a primei sume const din toate punctele din
interiorul unui cerc cu raza r1, unde r1< , cum este ilustrat n Fig. 1.
Fig. 1
Pe de alt parte, pentru suma a doua din (7) treuie s ecziste un aa r, valorile mai mari dect care
satisfac condiia, ca secvena x(n)/rn, 1 n , s fie absolut sumabil. Deci ROC a sumei a doua const
din toate punctele din exteriorul unui cerc cu raza r2, cum este ilustrat n Fig. 2.
r2
Fig. 2
Deci convergena X(z) necesit ca ambele sume din (7) s fie finite, sau ROC pentru X(z) este
regiune a z-planului, r2 < r < r1, care este o regiune comun unde ambele sume s fie finite.
Aceast regiune este ilustrat n Fig. 3.
Fig.3
S determinm Z-transformarea semnalului:
n,
0,
x ( n) n u ( n )
n0
n0
(8)
n n
n 0
(z
n
1
(9)
n 0
z
1
1
Dac
sau echivalent , |z| > , aceast serie de putere este convergent pe 1/(1- z )
Deci avem perechea Z-transformrii:
1
x ( n) n u (n)
z X ( z)
1
1 z 1
ROC
(10)
ROC este exteriorul unui cerc. ce are raza | |. n Figura 4 este artat graficul semnalului x(n) i
Regiunea de Convergen corespunztoare acestui semnal.
Dac vom nota = 1 vom obine Z-transformarea:
x ( n) u (n) z X ( z )
1
1 z 1
ROC
z 1
(11)
Fig.4
Mersul Lucrrii:
1. Determinai forma factorial a z-transformrii urmtoare. Afiai
POLE-urile i ZERO-urile transformrii obinute:
G( z)
2 z 4 16 z 3 44 z 2 56 z 32
3 z 4 3 z 3 15 z 2 18 z 12
ZERO-urile sunt la
-4.0000
-2.0000
-1.0000 + 1.0000i
-1.0000 - 1.0000i
POLE-urile sunt la
-3.2361
1.2361
0.5000 + 0.8660i
0.5000 - 0.8660i
Constanta GAIN este la
0.6667
Raza POES-urilor sunt
3.2361
1.2361
1.0000
1.0000
Sectiunea de ordinul doi
0.6667
4.0000
5.3333
1.0000
2.0000
2.0000
1.0000
1.0000
2.0000
-1.0000
-4.0000
1.0000
( z 2 2 z 4)( z 2 z 1)
0.667
( z 2 6 z 8)( z 2 2 z 2)
( z 2 2 z 4)( z 2 z 1)
2. Repetai determinarea formei factoriale de ordinul I i a formei de ordinul II a unei ztransformri, selectnd constantele A i B. Afiai POLES-urile i ZERO-urile
transformrii obinute:
G( z)
A1z 4 A2 z 3 A3 z 2 A4 z A5
B1z 4 B 2 z 3 B3z 2 B 4 z B5
A=A1=A2=A3=A4=A5=4
B=B1=B2=B3=B4=B5=7
% Deterinarea formei factoriale
num=[4 4 4 4 4];
den=[7 7 7 7 7];
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
m=abs(p);
disp('ZERO-urile sunt la');disp(z);
disp('POLE-urile sunt la');disp(p);
disp('Constanta GAIN este la');disp(k);
disp('Raza POES-urilor sunt');disp(m);
sos=zp2sos(z,p,k);
disp('Sectiunea de ordinul doi');disp(real(sos));
zplane(num,den)
ZERO-urile sunt la
0.3090 + 0.9511i
0.3090 - 0.9511i
-0.8090 + 0.5878i
-0.8090 - 0.5878i
POLE-urile sunt la
0.3090 + 0.9511i
0.3090 - 0.9511i
-0.8090 + 0.5878i
-0.8090 - 0.5878i
Constanta GAIN este la
0.5714
Raza POES-urilor sunt
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
Sectiunea de ordinul doi
0.5714
-0.3532
0.5714
1.0000
1.6180
1.0000
1.0000
1.0000
-0.6180
1.6180
1.0000
1.0000
A1z 4 A2 z 3 A3 z 2 A4 z A5
B1z 4 B 2 z 3 B3 z 2 B 4 z B5
Chirp-Z
Transform
Am setat cele dou pole-uri i zero-uri ca perechi complexe conjugate, prin utilizarea csuelor
pereche conform figurei prezentate mai jos cu scupul de a obine patru tipuri de filtre.
Concluzii:
In prezenta lucrare de laborator am aprofundat cunostintele privind Z-Transformarea precum si
regiunea de convergenta cu ajutorul setului de programe MatLab. Programele scrise permit efectuarea ZTransformarii precum si afisarea Zerourilor si Poleurilor. Pe baza informatiei obtinute poate fi afisata forma
facotriala de ordinul I si II.
Instrumentele demonstrationale furnizate de MatLab permitcercetarea Z-Transformarii cu ajutorul
programului demonstrational Chrip Z-Transform (CZT). Demonstratia permite de a explora doi algoritmi
de transformare si de a cerceta performantele lor, si anume CZT si FFT.