Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Transporturi
Departamentul Autovehicule Rutiere
Proiect de an la Automobile I
Coordonator:
Prof. Conf. Dr. Ing. Laurentiu Popa
2013-2014
Tema de proiect
Dinamica autovehiculelor
Bibliografie:
[1] Andreescu,Cr-Dinamica autovehiculelor,notite de curs,Facultatea De
Transporturi,UPB,an univ 2013-2014
[2] Oprean,M-Transmisii auto,notite de curs,Facultatea de
Transporturi,UPB,an univ 2013-2014
[3] * www.volvotrucks.com/ro/fl42r
[4] * www.iveco.com/trucks/ro/Eurocargo
[5] Andreescu,Cr-Fiabilitatea autovehiculelor,notite de curs,Facultatea de
Transporturi,UPB,an univ 2013-2014
CUPRINS
modelelor
similare
particularitatilor
constructive
ale
parametri
dimensionali
principalilor
principalilor
principalilor
tipului
de
de
autocamion
modelelor
exteriori
parametri
masici
parametri
autocamion
ce
alese
energetici
se
va
proiecta
is 1
is 1
pag 43
5.2.2 Determinarea lui
pag 43
Capitolul 1
Analiza modelelor similare de autocamioane si stabilirea modelului de
autocamion ce se va proiecta cerintelor temei
1.1
Model
Tipul
caroseriei
Masa utila
[kg]
Volvo FL 42R
Man TGL 8150
BMC Professional 518
Iveco Eurocargo ML75 E14
Iveco Eurocargo ML100
E18
DAF LF 180
Furgon
Platforma
Platforma
Furgon
Furgon
12
11
11
10
11
Furgon
12 000
000
000
990
990
500
Viteza
maxima
[km/h]
125
120
120
120
125
120
Model
Volvo FL
42R
Solutia
clasica
240/70 R
17,5
Man TGL
8150
Solutia
clasica
215/75 R
17,5
BMC
Professio
nal 518
Iveco
Eurocarg
o ML75
E14
Iveco
Eurocarg
o ML100
E18
DAF LF
180
Solutia
clasica
240/70 R
19,5
Solutia
clasica
205/75 R
17,5
Solutia
clasica
215/75 R
17,5
Solutia
clasica
245/70 R
17,5
Solutie
Tipul
constructi anvelope
va
lor
Tipul
transmis
iei
Manuala
in 6
trepte
Manuala
in 6
trepte
Manuala
in 6
trepte
Manuala
in 5
trepte
Manuala
in 6
trepte
Capaci
tate
Rezerv
or
[l]
130
Cilindre
e
150
4,6
115
5,8
115
3,9
115
3,9
Mecanica,cu
arcuri
parabolice
4,5
Sistem
parabolic
Manuala 110
in 6
trepte
1.3 Analiza principalilor parametrii dimensionali exteriori
Tipul
suspensiei
3
[ dm ]
5,1
Suspensie cu
arcuri cu
foi,parabolica
Suspensie
parabolica cu
arcuri
Suspensie cu
arcuri,parabo
lica
Mecanica,cu
arcuri
parabolice
Model
ul
La
l
H
L
E1/E2
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
C1
C2
hs
[mm]
6975
2282
2691
3500
1320
2155
327
6368
2176
2545
3300
1290
1775
330
8155
2312
2585
4850
1350
1955
350
5690
2200
3200
3105
1272
1313
340
6432
2200
3229
3300
1272
1830
360
6130
2260
2690
3050
1270
1800
360
1950/19
20
1875/18
60
1865/17
55
1928/19
18
1930/19
15
1740/17
25
11
1
2
3
4
5
6
m0
[kg]
7855
7500
3885
3950
3850
3825
man
[kg]
15500
3500
8155
7490
7950
7425
mun
[kg]
12000
11000
11900
10990
11500
12000
m10
Repartizarea pe punti
Descarcat
Incarcat
m20
m1
m2
[kg]
2940
2545
3200
2306
2439
2420
[kg]
1025
805
885
876
943
1030
[kg]
4500
3400
4100
3200
3600
2080
[kg]
8500
5200
7890
5800
6800
7470
0,65
0,68
0,32
0,35
0,33
0,31
u =
m0
mun
Dupa cum se poate observa masele proprii variaza intre 3825 kg la modelul 6 si
7855 kg la modelul 1.In acest interval sunt distribuite asimetric fiind mai
apropiate de valoarea minima.
Model
Vh
[cm3]
5100
4600
3
4
5800
3900
6
4
3900
4500
nm
[rot/min]
11001700
15031653
1400
12002100
12502100
12001800
M max
nmax
Psp =
Pmax
man
Pmax
[Nm]
800
[rot/min]
2200
0,0099
[kW]
154
570
2400
0,031
110
569
465
2500
2700
0,014
0,013
119
103
570
2700
0,016
130
700
18002300
0,018
135
Vh-cilindree
i-numar de cilindrii
Capitolul 2
Studiul organizarii generale si a formei constructive pentru automobilul
impus temei
x=
x maxx min
1+lgn3,322
= 502,1 mm
Chart Title
5
4
Column2
3
2
1
0
3000-3500 3500-4000 4000-4500 4500-5000
xj
X= N ms = 3522.5 mm
consider ca pentru alegerea valorii ampatamentului,cea mai buna valoare nu
este aceea medie,ci valoarea de 4100 mm,deoarece aduce un plus pentru spatiul
dedicat volumului de marfa incarcat.
In schimb pentru predeterminarea lungimii totale valoarea
Astfel voi alege un interval de 690 mm.
15
x =687,58 mm.
Lungimea totala
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Lungimea totala
xj
X= N ms =6625 mm
Dintre cele 6 modele similare,50 % din ele se afla intervalul 6290-6980 mm,in
acest interval aflandu-se si media valorilor.
Astfel pentru proiectarea unei caroserii spatioase si pentru un volum de marfa cat
mai mare,consider ca valoarea potrivita pentru lungimea totala sa fie 6630 mm.
x =37,93 mm,iar
x 38 mm
Latimea totala
3.5
3
2.5
Latimea totala
2
1.5
1
0.5
0
2170-2208
2208-2246
2246-2284
2284-2322
Desi media este de 2238 mm,iar in intervalul in care sea fla aceasta valoare nu
exista niciun model similar,pentru a oferi un plus de stabilitate,astfel incat
16
xj
X= N ms =2823,3 mm
Inaltimea totala
4
3
2
1
0
Inaltimea totala
Ecartament fata
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
17
Ecartament fata
Ecartament spate
3.5
3
2.5
2
1.5
Ecartament spate
1
0.5
0
18
Masa proprie
5
4
3
2
1
0
Masa proprie
x =3350 kg
Masa totala
5
4
3
2
1
0
Masa totala
19
mrap =
m0
500
=
=0,43
mun 11500
Denumire subansamblu
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Masa calculata
Motor +transmisie
Motor fara instalatia electrica
Rezervor de combustibil
Sistem de evacuare
Ambreiaj
Schimbator de viteze
Suspensie fata
Suspensie spate
Sisteme de directie
Roti fata * 2
Roti spate *4
Transmisie cardanica
Caroserie+usi+geamuri
Participatia
masica aleasa
[%]
16,8
12,8
1,4
1,3
1
4,4
5,9
6
0,8
2,8
5,6
0,7
40,5
Total
100
5000
[kg]
840
640
70
65
50
220
295
300
40
140
280
35
2025
m j=
u jm0
100
(2.1)
Din tabel se observa ca principalele elemente ale unui autocamion care
influenteaza cel mai mult masa acestuia sunt motorul impreuna cu transmisia si
caroseria impreuna cu portierele.
10
50
90
390
408
417
432
444
456
22
Forma spatiului util este asa cum se poate observa de la modelele similare,o
forma simpla de paralelipiped care permite incarcarea in mod simplu si eficent si
o utilizare la maxim a spatiului disponibil.
La acest volum se pot aduce modificari de exemplu,in plan longitudinal pentru
a imbunatatii aerodinamica vehiculului.
24
x G=
x j mj
mj
in care
si
z G=
zj mj
mj
(2.2)
xj
[1]
si
zj
sunt coordonatele
Nr
crt
Subansamblu
mj
[kg]
xj
[mm]
zj
x jm j
[mm]
[mm * kg]
z jm j
[mm* kg]
25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Caroserie+geamuri
Motor
Ambreiaj
Rezervor
Schimbator de viteze
Transmisie
Roata fata * 2
Roata spate * 4
Conducator auto
Suspensie fata
Suspensie spate
Sisteme de evacuare
Sisteme de directie
2025
840
50
70
220
35
140
28
75
295
300
65
40
4435
zG
xG
1511,737
2307
-912
-627
2612
-646
2163
0
4126
-215
28
4126
4982
121
1497
1077
650
605
1153
513
380
380
1358
574
620
731
398
4671675
-766080
-31350
182840
-142120
75705
0
1155280
-16125
8260
1237800
323830
4840
3031425
904680
32500
42350
253660
17955
53200
106400
101850
169330
186000
47515
15920
6704555
4962785
1119,004
51
Subansamblu
mj
xj
[kg]
zj
[mm]
x jm j
[mm]
z jm j
[mm * kg]
[mm* kg]
1
Caroserie+geamuri
Motor
2025
2307
1497
4671675
3031425
840
-912
1077
-766080
904680
Ambreiaj
50
-627
650
-31350
32500
Rezervor
70
2612
605
182840
42350
Schimbator de viteze
220
-646
1153
-142120
253660
Transmisie
35
2163
513
75705
17955
Roata fata * 2
140
380
53200
Roata spate * 4
280
4126
380
1155280
106400
Conducator auto
75
-215
1358
-16125
101850
10
Suspensie fata
295
28
574
8260
169330
11
Suspensie spate
300
4126
620
1237800
186000
12
Sisteme de evacuare
65
4982
731
323830
47515
13
Sisteme de directie
40
121
398
4840
15920
26
14
Pasageri
15
Masa utila
xG0
68
-215
1358
-14620
92344
7000
3129
1913
2,2E+07
1,3E+07
11503
2,9E+07
1,8E+07
zG0
2485,694
1603,592
89
x G =1512 mm
z G=1119 mm
x G 0 =2486 mm
z G 0 =1604 mm
27
G0=5000 daN
In cazul autocamionului neincarcat:
G10=
b0
L
G0
G20=
[daN]
a0
L
G0
[daN]
(2.3)
[1]
Respectiv
G1=
b
L
G0
[daN]
G 2=
a
L
G0
[daN]
(2.4)
[1]
Avem
a0 = 1512 mm
a=2486 mm
b0 =A- a0 =2588 mm
G10=
b0
L
G0
*
G10=
b0
L
G0 =63,12 %
G20=
a0
L
G 0 =36,87 %
=>
G10 =
b=A-a=1614 mm
G10
G0
*100
=>
=>
G10=
b0
L
G 0 =3156,09 daN
G20=
a0
L
G 0 =1843,9 daN
28
Ga =11500 daN
Astfel rezulta:
G1=
b
L
G1=
*100%=39,12 %
b
L
Ga =4499,02 daN
G 2=
a
L
*100 %=60,63 %
G 2=
a
L
G0 =6972,92 daN
G 4j
10Ga
Rt =3768 mm
1=14
1=15
pr =arctg(
hg
1604
pr =arctg(
b
pr =arctg( 0 )=59,7 %
hg
z pj
sp
30
pjsp =
Gj
Np nj
,j = 1,Np
6837
=1709,39 kg
4
Z pjf =
Gj
N pn
G1=4443,8 kg
=>
z pj
sp
=2221,9 kg
kg=1,00 pt autocamioane
kg
u =205 mm
-latimea sectiunii
-diametrul exterior
-raza libera
-raza statica
-raza rulare
De = D j +2*H=752 mm
r o =0,5*
De =376 mm
r r = 1,04* r s =
rr =
Lc rul
2
r r = * r 0 =0,93*376 mm=349,68 mm
r s =336,2mm
2. 6 Alegerea jantei
In conformitate cu pneul ales,janta trebuie sa aiba o raza de 17,5 =444,5
mm.Jantele vor fi de tip 6J din aliaj de aluminiu.
31
Capitolul 3
Studiul rezistentelor la inaintarea autocamionului de proiectat si a puterilor
corespunzatoare,in diferite conditii de deplasare
3.1. Determinarea parametrilor necesari calculului rezistentelor la inaintare
a) Determinarea coeficentului de rezistenta la rulare a pneului
Avand in vedere ca viteza de deplasare a autocamionului nu este foarte
mare,pentru a calcula coeficentul de rezistenta la rulare se va folosi expresia
parabolica de forma :
f=
f 0 + f 01V + f 02V 2
f 0 =1,6110* 102
f 01 =-1,0002* 105
f 02 =2,9152* 107
V max =120 km/h
na =0,75
Tabel 3.1 Variatia lui f in functie de V
V[km/h
]
f[-]
32
20
40
60
80
100
120
0,0161
1
0,016
0,0161
8
0,0165
6
0,0171
8
0,018
0,0191
8
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.01
0
20
40
60
80
100
120
m2
R a=
KAV 2x
13
k=0,06125*Cx
RV
360
Conditii de calcul:
-deplasarea in palier(
Rrul= f(V)*Ga*cosp
Rp = Ga*sinp
KAV 2x
Ra=
13
Ra=
6,56130,06125V 2x
0,4018V 2x
=
13
13
V
[km/h]
F
Rrul
[daN]
Ra [daN]
R [daN]
P [kW]
Prul[kW]
Pa [kW]
34
20
0,0161
1
40
0,016
60
0,01618
80
0,01656
0,01718
100
120
0,018
0,0191
08
95,538
24
80,55
80,133
80,8818
82,7968
85,8778
90,125
12,36
49,44
111,24
197,76
309
80,55
92,493
130,322
194,037
283,638
399,13
5,1385
14,4802
32,3395
63,0306
110,87
4,4518
8,98686
13,7995
19,084
25,035
444,96
540,49
82
180,16
61
31,846
08
0,6867
5,49333
18,54
43,9467
85,833
148,32
35
Figura 3.3 Caracteristicile puterilor pentru p= 0
36
V
[km/h]
F
Rrul
[daN]
Ra
[daN]
R [daN]
20
0,01611
40
0,016
60
0,01618
=7
80
0,01656
100
0,01718
0,018
0,0191
08
94,773
93
444,96
539,73
39
179,91
13
79,9056
79,492
80,2347
82,1344
85,1908
89,40
4
12,36
49,44
111,24
197,76
309
79,9056
91,852
129,675
193,374
282,951
5,1029
14,4083
32,2291
62,878
398,4
110,6
7
Prul[kW
]
Pa [kW]
4,4162
8,91497
13,6891
18,9313
0,6867
5,49333
18,54
43,9467
Rp
[daN]
Pp [kW]
609
609
609
609
609
33,833
67,6667
101,5
135,333
P [kW]
37
120
24,83
4
85,83
3
31,591
31
609
169,1
7
609
148,32
203
Figura 3.4 Caracteristica rezistentelor la inaintare pentru p= 7
38
Figura 3.5 Caracteristicile puterilor la inaintare pentru p= 7
39
Capitolul 4
Predeterminarea caracteristicii la sarcina totala a motorului
Alegerea motorului pentru autocamionul impus prin tema
4.1 Predeterminarea caracteristicii la sarcina totala a motorului din conditia de
atingere a vitezei maxime la deplasarea automobilului in palier
Valoarea maxima a vitezei automobilului la deplasarea acestuia in treapta de
viteza cea mai rapida,in palier,V max,impusa prin tema de proiect este de 120
km/h.Pentru a avea o anumita acoperire din punct de vedere al puterii,se poate
admite ca atingerea vitezei maxime se obtine pe o foarte mica panta,
p0=(0,05 0,3 )
decat in palier(p= 0
Bilantul de putere:
Pr=tp=Prul + P p + Pa + Pd
dv
=0 =>
dt
Pd =0
(4.1) [1]
Relatia devine :
1
t * Pvmax =
360 *[f(V max)*
Ga cos p0V max+Ga sin p 0V max +
Se determina
Pvmax =
Pvmax
kAV max3
]
13
(4.2)
Vmax
360 [f(V max)*
2
Ga cos p 0 + Ga sin p 0 + kAVmax
13
(4.3)
P=0,1
0,061256,51613120
13
120
360
(4.4)
178,41 kW
p(
n
)
np
(4.5)
Dar pentru V=Vmax,motorul va avea turatia
40
nv max
np
)
Pvmax =Pmaxf p
Tipul motorului MAC
c a=1,25
c c =0,55
c2e c a (2 c e 1)
=
=0,87
(c e 1)2
2 c e (c a1)
=
=1,35
(c e 1)2
c a 1
= (c 1)2 =1,23
e
2
'=
2 c e 3 c e + c a
( c e 1 )
=1,012
32 c ac 2e
=
(c e 1)2 =0,97
'
2( c e +c a )
( c e 1)2 =0,98
'
nv max
np
=0,9....1,0
pmax =
pv max
pv max
=
nv max
f ()
f(
)
np
' 2
'
41
178,41
0,78 =228,73 kW
[nmin ,n max ]
nmin 0,2 n p
nmax =n p
P
M=955,5* n
n M = n pc e =1980 rot/min
nmed =
n p +n M
=2790 rot/min
2
n[rpm]
P[kW]
700
M[daNm]
n/np
P/Pmax
48,29
65,9158
5
0,19444
4
0,21112
2
1100
81,607
58
70,887
31
0,3055
56
0,3567
86
1500
116,171
8
74,0014
4
0,41666
7
0,50789
9
1900
149,677
1
75,2718
3
0,52777
8
0,65438
3
2300
179,807
9
74,6984
7
0,63888
9
0,78611
4
2700
204,248
7
72,2813
6
0,75
0,89296
9
3600
80
70
60
50
40
30
20
10
3600
P [kW]
M [daNm]
3100
220,684
68,0205
1
0,86111
1
0,96482
3
3600
226,442
7
60,1016
7
1
0,99
P=P max*[
n
n
n
)
n p -( n p ]
n p +*(
2
3
700
48,5487
3
66,2690
2
0,23333
3
0,26087
4
1000
73,406
11
70,139
54
0,3333
33
0,3944
44
1300
98,7101
3
72,5519
4
0,43333
3
0,53041
4
1600
123,087
4
73,5062
4
0,53333
3
0,66140
4
1900
145,164
4
73,0024
2
0,63333
3
0,78003
4
2200
163,567
8
71,0404
9
0,73333
3
0,87892
4
2500
176,924
2
67,6204
4
0,83333
3
0,95069
4
1800
188,356
9
99,9861
1
0,64285
7
0,79041
9
2050
209,201
7
97,5083
9
0,73214
3
0,87789
2
2300
224,911
1
93,4359
1
0,82142
9
0,94381
5
3000
184,239
58,6801
2
1
0,99
800
78,6598
4
93,9493
5
0,28571
4
0,33008
7
1050
107,52
82
97,850
68
0,375
0,4512
3
1300
136,268
4
100,157
3
0,46428
6
0,57183
5
1550
163,628
5
100,869
1
0,55357
1
0,68664
9
43
2800
235,917
80,5066
8
1
0,99
Capitolul 5
Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale si al
primei trepte a schimbatorului de viteze
5.1 Predeterminarea si definitivarea raportului de transmitere al transmisiei
principale
Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei principale
(i0) se face din conditia ca automobilul sa atinga viteza maxima la deplasarea sa
in treapta cea mai rapida a SV, care este, in general, treapta de priza directa (la
SV cu trei arbori) sau treapta similara acesteia, cu raportul de transmitere
apropiat de 1(la SV cu doi arbori).
Se stie ca viteza variaza cu rapotrul de transmitere conform relatiei:
V 0.377 rr
n
i0 i sk
[km/h]
(5.1)
Vmax 0.377 rr
np
nv max
0.377 rr
i0 i sn
i0 i sn
(5.2)
34200.95
1201
i 0 = 0,377*rr
n p
V maxi sn
=0.377*0.349*
(5.3)
Deci i0 predet=3.56
Cum valoarea rapotrului de transmitere este mai mica decat 7 atunci rezulta
ca se va alege o transmisie principal cu o singura pereche de roti in angrenare.
Pentru definitivarea raportului i0 se vor alege 3 variante de perechi de
numere de dinti,pornind de la valoarea predeterminata si de la schema cinematic
a transmisiei principale (fig. 5.1)
Pentru transmisia principala simpla se alege Zp cu valoarea
minima,care,insa ,este dependenta de raportul i 0,predet. .In acest sens,pentru
angrenajele conice se pot folosi recomandarile firmei Gleason,indicate in tabelul
5.1
2,5
6-7
>7
zpmin
15*
12*
45
Astfel:
pentru i0 =3.56 alegem Zp = 12.
Zc=i0*Zp => Zc=42.72 dinti
(5.5)
Se rotunjeste Zc=43 de dinti
Astfel
43
12
i 01,ef =
(5.6)
Eroarea relativa a valorii efective fata de cea predeterminata este in cazul acesta:
i 01=
|i 01, ef i0|
i0
100=
|3.583, 56|
3,56
100=0,56
(5.7)
41
12
= 3.41
(5.8)
Eroarea relativa a valorii efective fata de cea predeterminata este in cazul acesta:
i 02=
|i02, ef i0|
i0
100=
|3.413.56|
3.56
100=4.21
(5.9)
respectiv
i03,ef =
42
12
=3.5
(5.10)
Eroarea relativa a valorii efective fata de cea predeterminata este in cazul acesta:
i 03=
46
|i 03,ef i 0|
i0
100=
|3.53.56|
3.56
100=1.68
(5.11)
Pr t Pmax [ ,
V
V 2
V
, (
) , ( )3 ]
V pr
V pr
V pr
(5.12)
V pr 0.377 rr
np
i0 k isn
(5.13)
Cu ajutorul acestor relatii s-a completat tabelul 5.2 si s-a trasat apoi figura
5.2 curbele puterilor la roata corespunzatoare fiecarui raport de transmitere
efectiv si pentru raportul predeterminat. Pe aceeasi diagrama s-a suprapus curba
puterii rezistente totale la deplasarea autovehiculului in palier (in cazul cand
viteza vantului este 0).
Tabelul 5.2 Valorile puterilor la roata in functie de viteza, pentru diferite valori ale rapoartelor
de transmitere
Pr [kW]
47
57
89,7
122,37
155
187
220,
2
252,8
279
V (i01)
[km/h]
V (i02)
[km/h]
V (i03)
[km/h]
25,72
40,42
55,12
27,00
42,442
9
57,876
6
26,31
41,35
56,39
69,82
73,310
71,43
99,2
3
113,9
125,6
88,744
104,
1
119,61
1
131,95
8
86,46
101,
5
116,54
128,57
84,53
150
P3
Pt
100
50
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
i 02,ef =3,58
puterea folosita pentru atingerea vitezei maxime este cea mai mica.
48
deoarece
is 1
i s 1=
maxG ar r
M maxi 0t
(5.14)
max
(5.15)
deci
0
i s 1=
0.5750000,394
=4. 5 7
73,83,50,95
is 1
49
i s 1=0.377 r r
n min
V min i 0
(5.16)
i s 1=0.377 0.394
5.2.3
Determinarea lui
is 1
720
=3,04
10 3,5
i s 1=0,11
i sn
ka
1
n0 V max
n p c a P sp
(5.18)
unde:
n0=0,75 np=2700 rot/min;
ka=0,72 pentru motoarele Diesel;
=525 pentru autocamioane
Inlocuind, se obtine:
i s 1=0,11
0.98
0,72
1
2700 120
=3.05
0.95
3600 1.219 67.95 525
i s 1=4. 5 7
fiind
50
Capitolul 6
Studiul tehnic al solutiilor constructive posibile pentru ambreiaj si alegerea
variantei ce se va proiecta
6.1 Prezentarea solutiilor constructive de ambreiaj
Ambreiajul este un cuplaj (leag capetele a doi arbori
dispui unul in prelungirea celuilalt, fr sau cu abateri de la coaxialitate)
intermitent (asigur cuplarea i decuplarea arborilor fr demontarea sau
remontarea cuplajului) comandat (decuplarea sau cuplarea se fac ca
urmare a unei comenzi) normal cuplat (in stare normala este in situaia
cuplat). Pe autovehicule se ntlnete si sub form de cuplaj intermitent
automat , adic cuplarea sau decuplarea au loc automat in funcie, cel mai
adesea, de turaia motorului cu ardere intern.
Pe automobil ambreiajul se ntlnete in trei variante funcionale:
in transmisie, intercalat ntre motor si schimbtorul de viteze, pentru
transmiterea momentului motor;
ca organ de cuplare si decuplare a treptelor de vitez in transmisiile
automate;
cuplaj de sigurana pentru limitarea valorii maxime a momentului de
torsiune.
Folosirea ambreiajului in transmisia automobilului este impus
de folosirea motoarelor cu ardere interna care nu pot porni sub sarcina.
Pentru pornire este necesara ntreruperea legturii dintre motor si restul
transmisiei prin decuplarea ambreiajului, cuplarea schimbtorului de
vitez in prima treapta si apoi cuplarea progresiva a ambreiajului simultan
cu acionarea uoar a acceleraiei.
Condiiile impuse ambreiajului:
Decuplarea ambreiajului trebuie sa fie complet, rapid si sa necesite din
partea conductorului auto eforturi reduse, pentru o cursa la pedal
limitat.Dac decuplarea ambreiajului nu este complet, au loc
urmtoarele fenomene:
51
52
53
54
55
56
57
58
59
61
Fig. 6.12
Tipuri constructive de mecanisme de actionare mecanice
1-pedala; 2-tija; 3-furca rulment de presiune; 4-rulment de presiune;
5-parghie de debreiere
Fig. 6.13
Mecanismul de actionare mecanic cu cablu: a - partile componente, b reglarea cursei pedalei
Fig. 6.14
La apasarea pedalei 8, in cilindrul 2 al pompei centrale, in care se
gaseste lichid de frana, se deplaseaa un piston. Din cilindrul principal, prin
intermediul conductei 1, lichidul e trimis in pompa receptoare 10 in care se
deplaseaza un piston ce actioneaza prin tija 9 furca 6, producand decluparea
ambreiajului. Furca se sprijina la partea centrala in suportul sferic 5.
Capitolul 7
Calculul de dimensionare si de verificare a garniturilor de frecare ale
ambreiajului
65
M c =M max
(7.1)
M c =3638=1914 Nm
7.2 Dimensionarea garniturilor de frecare
Garniturile de frecare sunt componente ale discului condus prin intermediul
crora se stabilete, prin fore de frecare, legtura de cuplare a ambreiajului.
Momentul capabil al ambreiajului este momentul forelor de frecare, dat de
relaia:
R e + Ri
acap = iFRm
*
=i*F*
M
2
(7.2)
66
ambreiajului este:
R e + Ri
2
(7.3)
Ambreiajul se considera corect dimensionat daca momentul capabil dat
de relatia (7.1) este egal cu momentul necesar definit, de relatia (7.2), adica:
Ma=Macap
rezulta :
Re = 3
R e + Ri
2
2M M
ip 0( 1c 2 )(1+ c)
Ri=Re*c
Ri
Unde c= R e =0,53.0,57
Referitor la acest raport, care influenteaza uniformitatea de uzura
radiala a garniturilor, se fac urmatoarele precizari:valori spre limita inferioara a
coeficientului c arata ca exista o diferenta mare intre razele suprafetelor de
frecare, deci o latime mare,ceea ce are drept consecinta u uzura neuniforma a
garniturilor de frecare datorita diferentei mari dintre vitezele de alunecare.In
scopul utilizarii, mai ales in cazul automobileleor echipate cu motoare rapide, se
recomanda folosirea de valori ale coeficientului c spre limta superioara. Se alege
c = 0,7 si = 0,3
p0=1.2...2.5 MPa pentru garniturile metaloceramice. Alegem p0=2 MPa.
Re = 3
236381000
=101,85 mm
0,32( 10,72 ) + ( 1+0,7 )
Ri=101,850,7=71,29 mm
Garniturile de frecare sunt piese de uzura ale ambreiajlui, piese care dea lungul duratei de utilizare sunt de mami multe ori inlocuite.Posibilitatea de
67
De 150
160
180
Di 100
110
125
20
0
13
0
225
250
280
150
155
2,5..3,5
300
165
3,5
30
5
31 325 350
0
17 185 195
5
3,5.4,0
M a=
2
3
* p( R e Ri )
(7.5)
2M M
23638000
F= i( R + R ) = 40,3(101,8+71,3) =18 322,8 N
e
i
( R2e R2i )
p=
=1,10
F
M a=
2
3
68
nr r
ma2n
2
2
2
30i
i
G a 2
2G an
s
0
L=
+
+ G a
7200
k
3
kg30
unde:
n - turaia motorului la pornire se consider 500..600 rot/min;
k - coeficient de cretere al momentului n timpul cuplrii se consider
30..50 daNm/s;
- coeficientul de rezisen a drumului se consider 0.1;
Pentru ambreiajul de calculat se consider:
n = 550 rot/min;
k = 40 daNm/s;
= 0.1
L=60560,73 j
Verificarea ambreiajului se face la incalzire calculand cresterea de temperatura
cu relatia:
L
cmp
unde:
- coeficient care exprim partea din lucrul mecanic care se consum pentru
nclzirea piesei
c - cldura specific a piesei ce se verific
mp- greutatea piesei care se verific p m
Pentru ambreiajul monodisc coeficientul =0.5, c=500 J/kg0C
0,560560,73
=15,14
5004
=815
Capitolul 8
Calculul si proiectarea principalelor componente ale ambreiajului:
arcul de presiune, discul de presiune, discul condus, arborele ambreiajului, elemente de
fixare
8.1 Calculul si proiectarea arcului de presiune
Modelul constructiv din Fig 8.1 indeplineste in ambreiaj acelasi rol
functional
69
70
e=0,2*90=18 mm
d1=180 mm
d2=125 mm
d3=36 mm
i= 17 mm
H
H
Grosimea arcului h se calculeaza cu h= 2+ 2 = > 9,94 mm
2
Solicitarile maxime care se obtin in arc sunt:
1= 503,8 Nm
M
2=
Q
(d d )
2 2 3
M
Q=10993,7 Nm
2= 489,21 Nm
M
Fora F determin n seciunile arcului eforturi unitare axiale t .
Deoarece celelalte eforturi ce apar n arc sunt neglijabile n raport cu efortul t ,
atunci calculul de rezisten se face numai pentru acest efort unitar, folosind
relaia:
[ ( ) ]
4Ef
f
k 2 h + k 3s
2
2
2
( 1 )k 1d 1
=5,536 MPa
71
( f2 )+s
( hf ) h
F=
]
4Esf
2
2
( 1 )k 1d 1
F=27,347 Mpa
hd =23,34 mm
s =111,9 MPa
Forfecare:
f =1,66 Mpa
8.4 Calculul partii conduse
Cuprinde calculul arborelui condus, calculul legaturii dintre arborelel ambreiajului
si butucul discului condus si calculul arcurilor elementului elastic suplimentar.
Dt =
2638000
0,2110 =30,7 mm
73
Tabel 8.2
Se adopta arborele canelat de dimensiuni: 10x36x45 - 60 lungimea butucului: l = 1.4*D = 1.4 * 45 = 63mm
Calculul de verificare la strivire si forfecare se face aplicand o forta F care solicita
anelurile si se considera ca este aplicata la distanta rm fata de axul arborelui si
se determina cu relatia:
F=
4M m
42638000
=
=63012,34 N
36+45
D+ d
ps =
F
63012,34
cm 2
=
2l( Dd )
263( 4536) =55,56 daN/
f=
74
F
63012,34
=
=200,03
zlb 10630,5
daN/ cm
f=
M m
r nz nA n
r n=60 mm
n= 8 nituri
z
A n= 3
f=
=28,27 mm
4638000
2
=188,07 daN /cm
60828,27
ps=
M m
r nz nd nl n ,unde ln= lungimea partii active a nitului
M e =8727,77 daNm
Forta Fe care solicita un arc al elementului elastic suplimentar este data de
relatia:
Fe =
75
Me
=24,93 daNm
Z e Re
unde:
Capitolul 9
Calculul i proiectarea sistemului de acionare al ambreiajului
Calculul sistemelor de actionare se face in scopul determinarii parametrilor
acestuia in conditiile in care forta de actionare exercitata de conducator asupra
pedalei ambreiajului si cursa pedalei trebuie sa se situeze in limite ergonomice.
Calculul const in determinarea parametrilor acestui mecanism astfel nct cursa
total a pedalei i fora la pedal s se ncadreze n limitele prescrise. Se alege ca
mecanism de acionare mecanismul hidraulic
76
F 1 d1
=
F 2 d 22
(9.1)
Unde:
d1
d2
Forta
F2
Fd
e
c
2=
f
F
(9.2)
Fora F1 n funcie de fora de la pedal:
1=
F pa
b
F
(9.3)
Inlocuind rezulta forta la pedala :
77
Fp=
F
i mi ha
(9.4)
unde :
a
c
e
i m =(
*(
b
d )*( f
ih
d 22
= d2
1
a =0,95....0,98
s 2=
(9.5)
in care
unde:
s mc
d
s m=s 1+ j di pi
jd
s 1=3 mm
jd
=0,7
sm
s 2=
i p -1,5
=3+0,7*1,5*2=5,1 mm
s mc
d
=5,1 *2=10,2 mm
mm2
78
4V 2
S1 =
d 21
(9.6)
Unde
d2
=2=
d1
d 1=
d2
2 =15 mm
S 1=
47209,97
=40,7 mm
152
a
S p=S1 *
b =40,7 * 4=162,8 mm
Fp=
79
F
1358
=
28,8 daN
i mi ha = 1240,98