Sunteți pe pagina 1din 249

MARIAN PEARSIC

- ELECTROTEHNIC

MARIAN PEARSIC

I.S.B.N. 973 8415 17 9

EDITURA ACADEMIEI FORELOR AERIENE


HENRI COAND

MARIAN PEARSIC

BRAOV 2004

Recenzent tiinific
Consilier editorial
Tehnoredactor
Coperta i grafica
Corector

Prof. univ. dr. ing. Dan Bidian


Doina Ciuciuc
Autorul
M. m. Creu Aurel
Izabela Wagner
Autorul
Autorul

2004 - Editura Academiei Forelor Aeriene


Henri Coand
Electrotehnic
Marian Pearsic

Toate drepturile rezervate Editurii Academiei Forelor


Aeriene Henri Coand - Braov.

Editura Academiei Forelor Aeriene


Henri Coand

ISBN 973-8415-17-9

Electrotehnic i maini electice

INTRODUCERE
1. OBIECT I CONINUT
Electrotehnica se ocup cu studiul strilor i fenomenelor electrice,
magnetice i electromagnetice cu scopul utilizrii lor n tehnic.
Energia electromagnetic este forma de energie cea mai utilizat n diferite
domenii prezentnd o serie de avantaje n comparaie cu alte forme de energie
i anume:
se obine uor din alte forme de energie, producerea energiei electrice n
centrale electrice avnd loc n condiii economice avantajoase;
se transform uor i cu randamente ridicate n alte forme de energie;
se transmite uor, economic i practice instantaneu la mari distane, fie
direct prin mediul nconjurtor, fie dirijat prin linii electrice;
se distribuie uor la un numr mare de consumatori de puteri diferite cu
ajutorul reelelor electrice, putnd fi divizat i utilizat n pri orict de
mici.
Centralele electrice productoare de energie sunt de mai multe tipuri:
termoelectrice, hidroelectrice, nucleare etc., constituind uniti puternice, cu
puteri de ordinul a sute i mii de magawatt, ncadrate n sisteme energetice
unice, naionale sau internaionale, permind valorificarea avantajoas a
surselor energetice naturale. Energia electric este utilizat n toate sectoarele
de activitate n cele mai diverse moduri. O aplicaie direct a legilor i
fenomenelor fundamentale ale electrotehnicii este realizarea de echipamente
electrice, printre care, mainile electrice ocup un loc deosebit de important.
Cursul elaborat se adreseaz studenilor de la Academia Forelor Aeriene
Henri Coand, precum i celor care vor s neleag modul n care se
transmite energia electromagnetic, cum se pot calcula circuitele electrice, cum
funcioneaz i care sunt caracteristicile transformatoarelor electrice,
amplificatoarelor magnetice, mainilor electrice rotative de current continuu i
current alternativ, traductoarelor electrice de poziie.
Cursul este structurat n dou volume: Electrotehnic (mrimi de stare ale
corpurilor i cmpului electromagnetic; legi i teoreme ale teoriei macroscopice
a electromagnetismului; circuite electrice de current continuu; circuite electrice
n regim permanent sinusoidal; circuite electrice trifazate; circuite electrice
liniare n regim tranzitoriu; circuite electrice liniare n regim periodic
nesinusoidal; circuite electrice neliniare n regim variabil; cuadripoli; cmpul
electrostatic n vid i n corpuri; condensatori electrici; energie i fore n camp
electrostatic; cmpuri electrocinetice; cmpul magnetic staionar n vid i n
corpuri; inductiviti i circuite magnetice; energie i fore n camp magnetic;
ecuaiile cmpului electromagnetic; metode generale de calcul a cmpurilor
electrice i magnetice) i Maini electrice (transformatoare electrice; ampli9

Introducere

ficatoare magnetice; maina electric asincron, maina electric sincron,


maini electrice de current continuu; maini electrice speciale).
Legile i teoremele electrotehnicii au fost exprimate cu ajutorul unor
noiuni de matematici superioare, necesitnd cunoaterea algebrei i analizei
vectoriale, a calculului diferenial i integral.
Scopul acestui curs este cunoaterea elementelor fundamentale de
electrotehnic i a principiilor constructive i de funcionare ale mainilor
electrice, cu aplicaii n tehnica militar.
2. SCURT ISTORIC
Primele cunotine despre electricitate i magnetism dateaz din antichitate
cnd Thales din Milet (sec. VI .e.n.) a descoperit fenomenul electrizrii, iar
prima lucrare, care se refer la fenomenele electrizrii i magnetizrii, a aprut
n anul 1600 sub titlul De magnete i aparine fizicianului W. Gilbert.
n secolul al XVIII-lea Lomonosov i Franklin au efectuat studii asupra
electricitii atmosferice. n 1785 Coulomb a determinat relaia forelor de
interaciune dintre corpurile punctiforme ncrcate cu sarcini electrice precum
i dintre magneii punctiformi. La sfritul secolului al XVIII-lea medical
Galvani i fizicianul Volta descoper i construiesc pilele electrice. n 1819
Oersted descoper forele exercitate de un conductor strbtut de current
electric asupra acului magnetic. m 1820 Ampre studiaz cmpul magnetic
produs de un solenoid i explic starea de magnetizare a corpurilor prin cureni
moleculari. n 1831 Faraday descoper fenomenul induciei electromagnetice i
introduce conceptul de camp.
La baza teoriei circuitelor electrice stau lucrrile lui Ohm (1827) i
Kirchhoff (1845). n 1873 Maxwell elaboreaz teoria macroscopic a cmpului
electromagnetic, expus n lucrarea Tratat despre electricitate i magnetism.
n perioada 18871889 Hertz confirm experimental existena undelor
electromagnetice. Lebedev pune n eviden experimental presiunea luminii
(19001910).
n ara noastr primele lucrri n domeniul teoriei electromagnetice au
aprut la sfritul secolului al XVIII-lea i sunt legate de activitatea
astronomului M. Hell (17201792), fost profesor la Universitatea Iezuit din
Cluj. Primele cunotine sistematizate de electricitate la un nivel nalt, au fost
predate la noi n ar de ctre profesorul P. Poni (18411923) la Universitatea
din Iai, iar prima catedr de electricitate apare n anul 1889 la Universitatea
din Bucureti i a fost condus de profesorul D. Negreanu (18581908), autor
a numeroase lucrri din domeniul electricitii i magnetismului.
Numeroi oameni de tiin au adus contribuii importante la studiul
teotetic i experimental al electrotehnicii. Se remarc academicianul N.
Vasilescu-Karpen (18701964), primul n lume care a repudiat existena i
utilizarea maselor magnetice la studiul magnetismului i a propus utilizarea
10

Electrotehnic i maini electice

curenilor purttori de nalt frecven n telefonia la mare distan. A. Maior


(18821964) a inventat un sistem de telefonie multipl prin cureni purttori i
s-a preocupat de transmiterea energiei electrice cu ajutorul curenilor de nalt
frecven. Academicianul C. I. Budeanu (18861959) a avut contribuii
importante n studiul regimului deformat, a puterii reactive i a factorului de
putere din reelele electrice. I. S. Gheorghiu (18851968) a adus contribuii
originale n electrotehnica industrial, elabornd primul proiect de electrificare
a cii ferate Bucureti-Braov. Profesorul C. A. Parteni (19001956) a studiat
probleme ale comutaiei la mainile electrice de current continuu, a studiat
maina asincron cu ajutorul teoriei cuadripolului electric. Academicianul R.
Rdule (19041984) a avut contribuii importante n teoria general a
cmpului electromagnetic, n domeniul liniilor electrice lungi, n domeniul
sudurii electrice, n domeniul ptrunderii cmpului electromagnetic n conductoarele masive din cuptoarele electrice de inducie; a ntemeiat coala
romneasc de cercetare electrotehnic bazat pe teoria cmpului. Ed. Nicolau
(n. 1992) a fcut cercetri originale n domeniul relaiilor de reciprocitate n
electricitate, al antenelor i oscilatorilor electrici, al propagrii undelor
electromagnetice i al dispozitivelor cibernetice.
Cercetrile din domeniul electrotehnicii i-au gsit numeroase aplicaii n
ara noastr. Prima uzin electric a fost construit n Bucureti n anul 1882,
fiind construit n anul 1884 o nou uzin electric la Timioara, destinat
iluminatului electric. n anul 1896 se introduce traciunea electric, fiind dat n
folosin tramvaiul electric din Bucureti, iar n anul 1897 se construiesc
primele linii de tramvai electric i la Brila, Iai i Arad. n anul 1938 existau
aproape 600 de centrale electrice cu o putere total instalat de aproximativ
500MW, iar n 1965 puterea total instalat era de 3500MW. n anul 1985
producia de energie electric era de 121kWh, fiind realizat n hidrocentrale i
termocentrale. Prima central nuclear din ara noastr este cea de la Medgidia,
care a intrat parial n funciune n anul 1997, asigurnd n final 40% din
necesarul de energie electric al rii. n ultima perioad de timp se fac cercetri
n vederea utilizrii surselor de energie neconvenionale, pentru obinerea
energiei electrice prin metode ecologice.
3. TEORII ALE FENOMENELOR ELECTROMAGNETICE
Studiul fenomenelor electromagnetice a fost influenat de dou mari
descoperiri din domeniul fizicii moderne i anume, teoria relativitii i teoria
cuantelor. Dup scara la care sunt studiate fenomenele electromagnetice se
disting teorii macroscopice i teorii microscopice ale fenomenelor
electromagnetice, aplicarea unei teorii sau a alteia depinznd de problemele
care se studiaz.
Teoria aciunii la distan. Se consider c forele i momentele se transmit
instantaneu prin spaiu, de la corpul ce acioneaz pn la corpul asupra cruia
11

Introducere

se exercit aciunea, oricare ar fi distana dintre corpuri. Aceast teorie are la


baz mecanica clasic ale crei baze au fost puse de Newton, legea atraciei
universale influennd cel mai mult cercetrile n domeniul fenomenelor
electrice i magnetice. Teoria aciunii la distan prezint interes dect sub
aspect istoric, fiind infirmat experimental.
Teoria macroscopic clasic a electromagnetismului (Teoria lui Maxwell).
Teoria a fost iniiat de ctre M. Faraday i elaborat n liniile ei principale de
ctre J. C. Maxwell pentru corpuri n stare de repaus. Conform acestei teorii, se
consider c aciunile ponderomotoare electrice i magnetice se transmit din
aproape n aproape, prin spaiu i n timp, cu o vitez foarte mare dar finit.
Dezvoltarea teoriei i pentru corpuri n micare a fost realizat de ctre H.
Hertz n cadrul concepiilor prerelativiste, vorbindu-se astfel de electrodinamica
corpurilor n micare, respective de teoria macroscopic Maxwell-Hertz.
Teoria macroscopic a fenomenelor electromagnetice se bazeaz pe teoria
aciunii prin contiguitate, un rol primordial revenindu-i cmpului electromagnetic, care st la baza transmiterii din aproape n aproape, cu vitez foarte mare
ns finit, a interaciunilor i strilor electromagnetice. Cmpul electromagnetic poate fi generat de corpurile care se gsesc n anumite stri sau poate
avea o existen independent, sub form de unde electromagnetice. Cele dou
laturi componente ale cmpului electromagnetic sunt cmpul electric i cmpul
magnetic.
Teoria macroscopic relativist a fenomenelor electromagnetice. Prezint o
formulare mai general a legilor i fenomenelor electromagnetice, astfel nct
acestea s fie valabile i la viteze foarte mari ale corpurilor, comparabil cu
viteza de propagare a luminii n vid (viteze relativiste). Legile acestei teorii sunt
valabile n raport cu oricare system de referin inerial, trecerea de la un sistem
de referin la altul fcndu-se pe baza transformrii Lorentz.
Teoria microscopic clasic a fenomenelor electromagnetice (Teoria electronilor). Aceast teorie, ale crei baze au fost puse de Lorentz, pstreaz
conceptul de camp, dar n acelai timp admite i o structur discontinu a
corpurilor, recunoscndu-se i caracterul discontinuu al sarcinii electrice. Pe
baza acestei teorii pot fi interpretate microscopic unele proprieti electrice i
magnetice ale corpurilor, care nu pot fi explicate n cadrul teoriei macroscopice.
n aceast teorie electronul ocup o poziie central, determinnd prin micarea
sa o serie de fenomene electrice i magnetice. Teoria electronilor a primit o
formulare mai general n cadrul teoriei relativitii restrnse, vorbindu-se
astfel de teoria microscopic relativist.
Teoria cuantic. Aceast teorie se bazeaz pe macanica cuantic i
ondulatorie. n cadrul teoriei cuantice, electronul, pe lng mas i sarcin
electric elementar, mai posed un moment cinetic propriu denumit spin i
corespunztor, un moment magnetic de spin. Constituirea electrodinamicii
cuantice, care are ca problem principal cuantificarea cmpului electromag12

Electrotehnic i maini electice

netic, reprezint o etap important n dezvoltarea fenomenelor electromagnetice la scar microscopic. Cuantele cmpului electromagnetic sunt fotonii,
iar electronii i pozitronii sunt cuantele unui cmp, denumit cmp electropozitronic. Problemele din acest curs sunt prezentate n cadrul teoriei clasice a
lui Maxwell-Hertz, fcndu-se i unele referiri la scar microscopic pentru o
mai bun nelegere a diferitelor fenomene.
4. MRIMI FIZICE. LEGI I TEOREME
Mrimile fizice sunt utilizate n studiul fenomenelor fizice i corespund
unor proprieti fizice care pot fi caracterizate cantitativ. O mrime fizic este
complet determinat cnd se cunosc: unitatea sa de msur, procedeul de
msurare i valoarea sa ca rezultat al msurrii. Din punct de vedere al modului
cum mrimile fizice se introduc ntr-o teorie, acestea se impart n:
mrimi primitive, care se introduc direct pe cale experimental, indicnduse concret unitatea de msur i procedeul de msurare;
marimi derivate, care se pot defini cu ajutorul mrimilor primitive sau a
altor mrimi cunoscute.
n afara mrimilor primitive din alte domenii (lungime, mas, timp,
temperatur etc.), n studiul fenomenelor electromagnetice se utilizeaz o serie
de mrimi primitive specifice. Starea electromagnetic a corpurilor se caracterizeaz cu urmtoarele mrimi primitive: sarcina electric, q; momentul
electric, p ; densitatea curentului electric de conducie, J ; momentul magnetic,
m . Starea local a cmpului electromagnetic se caracterizeaz macroscopic cu
ajutorul urmtoarelor mrimi vectoriale: intensitatea cmpului electric, E ;
inducia electric, D ; intensitatea cmpului magnetic, H ; inducia magnetic,
B , din care, ca mrimi primitive se poate alege perechea E i B . n afara
mrimilor menionate mai sus, n studiul fenomenelor electromagnetice se
utilizeaz i mrimi derivate (fluxul electric, tensiunea electric, fluxul
magnetic, capacitatea electric, rezistena electric, inductivitatea etc.).
ntre mrimile fizice ale unui domeniu de cercetare se pot stabili anumite
dependene, respective relaii de legtur. Legile sunt relaiile care redau cele
mai generale cunotine despre fenomenele unui domeniu de cercetare i care
nu pot fi deduse pe cale logic n cadrul domeniului de studiu, din alte relaii.
Teoremele sunt relaiile care se deduc din legile domeniului de cercetare prin
analiza logic. Legile teoriei macroscopice se impart n legi generale i legi de
material. Legile de material au n expresia lor anumii factori specifici
diverselor materiale, factori numii parametri de material.
Studiul fenomenelor electromagnetice se face n urmtoarea succesiune:
se introduc mrimile primitive i principalele mrimi derivate;
se expun legile i teoremele aferente acestor fenomene;
13

Introducere

se verific practice consecinele legilor i teoremelor expuse, n limitele


aproximaiei dat de teoria adoptat.
5. REGIMURILE FENOMENELOR ELECTROMAGNETICE

n teoria macroscopic a fenomenelor electromagnetice se disting dup


modul de variaie n timp a mrimilor primitive sau derivate care intervin
urmtoarele regimuri: regimul static, regimul staionar, regimul cvasistaionar
i regimul nestaionar sau variabil al fenomenelor electromagnetice.
Regimul static este un caz particular al regimului staionar i se
caracterizeaz prin urmtoarele: mrimile fizice nu variaz n timp; mediile
conductoare din sistemele respective nu sunt parcurse de cureni electrici; nu au
loc transformri de energie; stare de imobilitate relativ a corpurilor. Exist un
regim static pentru cmpul electric numit regim electrostatic i un regim static
pentru cmpul magnetic, produs de magnei permaneni, numit regim magnetostatic. Regimul staionar presupune toate mrimile constante n timp, dar cu
posibilitatea transformrii energiei cmpului electric i magnetic n alte forme
de energie (mediile conductoare sunt parcurse de cureni electrici, J 0 ).
Regimul cvasistaionar se caracterizeaz prin variaii suficient de lente ale
mrimilor fizice n raport cu timpul pentru a putea neglija la producerea
cmpului magnetic, respectiv n legea circuitului magnetic, densitatea
curentului de deplasare n raport cu densitatea curentului de conducie.
Regimul nestaionar sau variabil se caracterizeaz prin variaia rapid n
timp a mrimilor electrice i magnetice. n acest caz, densitatea curentului de
deplasare nu se mai poate neglija, iar variaiile sunt suficient de rapide pentru
apariia undelor electromagnetice, care se propag n mediul nconjurtor.
Se pot distinge prin urmare, urmtoarele tipuri de cmpuri, n ordinea
cresctoare a gradului lor de generalitate: cmpuri statice, cmpuri staionare,
cmpuri cvasistaionare i cmpuri nestaionare.
ntr-un regim nestaionar exist o interdependen ntre mrimile de stare
ale cmpului electric i cmpului magnetic variabile n timp. Astfel, variaiei n
timp a cmpului magnetic i corespunde un camp electric i reciproc, variaiei
n timp a cmpului electric i corespunde un camp magnetic.
n cazul regimurilor statice, datorit absenei curenilor de conducie,
dispare legtura dintre cmpul electric i cmpul magnetic, cele dou cmpuri
fiind complet independente i putnd fi studiate separate.
n teoria circuitelor electrice se utilizeaz n mod curent i noiunile de
regim permanent i regim tranzitoriu, care corespund unui alt criteriu de
clasificare ce are n vedere modificarea formei de variaie n timp a mrimilor
fizice. Se poate vorbi de regimuri permanete att la circuite n regim staionar,
ct i la circuite n regim variabil. Regimurile tranzitorii presupun ntotdeauna
regimuri variabile i anume, regimuri de scurt durat.
14

Electrotehnic i maini electice

1. MRIMI DE STARE ALE CORPURILOR I


CMPULUI ELECTROMAGNETIC
Cmpul electromagnetic este un sistem fizic diferit de corpuri, care poate
exista att n interiorul corpurilor ct i n vid i care st la baza transmiterii din
aproape n aproape, cu vitez foarte mare dar finit, a strilor i interaciunilor
electromagnetice.
1.1. STAREA DE NCRCARE ELECTRIC A CORPURILOR
Starea de electrizare a corpurilor este acea stare n care acestea sunt
capabile s exercite aciuni ponderomotoare de natur electric asupra altor
corpuri. Corpurile se pot electriza prin frecare, prin contact cu corpurile
electrizate, prin influen electrostatic, prin iradiere cu radiaii Roentgen sau
ultraviolete, prin nclzire (efect piroelectric), prin deformare (efect piezoelectric), prin efecte chimice, prin efecte fotoelectrice etc. Electrizarea se
explic microscopic printr-un surplus sau un minim de electroni.
Starea de electrizare poate fi:
stare de ncrcare cu sarcin electric;
stare de polarizare.
Starea de ncrcare electric este acea stare de electrizare care este
complet caracterizat prin sarcina electric q. Aceast stare poate fi pus n
eviden prin experiene simple. Astfel, dac se freac un baton de sticl cu o
bucat de mtase i apoi se separ cele dou corpuri, se constat c att ntre ele
ct i asupra corpurilor uoare din apropiere, se exercit fore i cupluri care nu
existau nainte. Se poate spune c cele dou corpuri s-au ncrcat cu sarcini
electrice. Astfel, mtasea s-a ncrcat cu sarcin electric negativ, ca urmare a
trecerii electronilor de pe baston pe ea, iar bastonul rmne ncrcat cu sarcin
electric pozitiv, ca urmare a plecrii electronilor.
Sarcina electric q este mrimea primitiv scalar de stare a corpurilor,
care caracterizeaz la scar macroscopic starea de electrizare a acestora, fiind
independent de poziia i orientarea lor. Sarcina electric negativ elementar
aparine electronului i are valoarea, qe = 1,6021019C. Protonul din nucleu
conine sarcina electric pozitiv elementar, egal ca valoare cu sarcina
electronului. Unitatea de msur a sarcinii electrice este Coulombul (C).
Sarcina electric are urmtoarele proprieti:
este o mrime scalar algebric, putnd fi pozitiv sau ngativ;
la scar macroscopic sarcina electric este cuantificat, valoarea sa fiind
un multiplu al sarcinii electronului;
sarcina electric se conserv: ntr-un sistem izolat de corpuri electrizate
suma algebric a sarcinilor repartizate n diferite puncte ale sistemului este
constant.
15

Mrimi de stare ale corpurilor i cmpului electromagnetic

Pentru caracterizarea local a strii de electrizare a corpurilor s-au definit


densitile de sarcin electric.
Densitatea de volum v a sarcinii electrice, corespunztoare situaiei
cnd sarcina unui corp este repatizat n volumul su, se definete prin relaia:
dq C
q
=
(1.1)
v = lim
V 0 V
dV m 3
unde q este sarcina electric cuprins n volumul V.
Densitea de suprafa s a sarcinii electrice, corespunztoare unei repartiii a sarcinii electrice pe suprafae subiri sau pe corpuri electroconductoare, se
definete prin relaia:
q dq C
(1.2)
=
s = lim
S 0 S
dS m 2
unde q este sarcina electric distribuit pe suprafaa S.
Densitea de linie l a sarcinii electrice, corespunztoare unei repartiii a
sarcinii electrice pe fire electroconductoare subiri, se definete prin relaia:
q dq C
(1.3)
l = lim
=
l 0 l
dl m
unde q este sarcina electric distribuit pe suprafaa l.
Domeniile V, S i l considerate n relaiile de mai sus sunt suficient de
mici pentru ca mrimile macroscopice s aib o variaie neglijabil n cuprinsul
lor.
Sarcina electric poate fi situat i pe corpuri ale cror dimensiuni
geometrice sunt neglijabile n raport cu distanele ce le separ. Aceste corpuri
se numesc corpuri punctiforme, iar sarcinile electrice respective se numesc
sarcini electrice punctiforme.
Sarcina electric dintr-un domeniu finit tridimensional, care conine o
repartiie de volum a sarcinii n volumul V, o repartiie de suprafa pe
suprafaa S, o repartiie de linie pe curba C i respectiv, o repartiie pe n corpuri
punctiforme, se calculeaz cu relaia:
n

q = v dV + s dS + l dl + q i
V

(1.4)

i =1

Un corp se gsete n stare neutr dac suma algebric a sarcinilor pe care


le posed este egal cu zero.
1.2. CMPUL ELECTRIC
Cmpul electric este un sistem fizic diferit de corpuri, care exercit direct
aciuni ponderomotoare asupra unor corpuri electrizate situate n regiunea din
spaiu unde el exist. Cmpul electric poate fi recunoscut i explorat cu ajutorul
corpului de prob electrizat, care ndeplinete urmtoarele condiii:
16

Electrotehnic i maini electice

este izolat perfect fa de alte corpuri;


sarcina electric cu care este ncrcat este foarte mic pentru a nu modifica
cmpul electric n care este introdus;
dimensiunea sa este foarte mic (corp punctiform) pentru a se putea studia
local cmpul electric n care este introdus.
Cauzele care produc cmpul electric sunt sarcinile electrice ale corpurilor
i cmpul magnetic variabil n timp. Cmpul electric produs de sarcini electrice
se mai numete i cmp electric coulombian. Cmpul electrostatic este una din
strile limit ale cmpului electromagnetic, determinat de sarcini electrice
invariabile n timp, situate pe corpuri n repaus.
Pentru caracterizarea cmpului electrostatic n vid, se introduce o mrime
vectorial primitiv, numit intensitatea cmpului electric n vid n regim
electrostatic, E o . S-a constatat experimental c fora F care se exercit asupra
unui corp de prob ncrcat cu sarcina electric q i situat ntr-un cmp electric,
depinde de sarcina electric a corpului i de o mrime care caracterizeaz
cmpul electric n punctul n care s-a introdus corpul de prob. Acea mrime
s-a numit intensitatea cmpului electric, iar fora F este dat de relaia:
F = q Eo
(1.5)
care exprim matematic procesul de interaciune dintre cmpul electric i
corpurile punctiforme electrizate, reprezentnd legea aciunii ponderomotoare
n cmpul electrostatic asupra corpurilor punctiforme.
Inducia electric D este o mrime fizic vectorial, care mpreun cu
intensitatea cmpului electric caracterizeaz starea local cmpului electric.
Atunci cnd cmpul electric este situat n vid, unde nu apare fenomenul de
polarizare electric, inducia electric se exprim astfel:
Do = o Eo
(1.6)
unde o este o constant universal numit permitivitatea vidului i avnd
valoarea:
1
F
(1.7)
o =
9
4 9 10 m
Unitatea de msur pentru intensitatea cmpului electric este Voltul pe
metru (V/m), iar unitatea de msur pentru inducia electric este Coulombul
pe metru ptrat (C/m2).
Pentru a caracteriza n mod similar cmpul electric n corpurile polarizate,
ar trebui practicat, n jurul unui punct din corp, o cavitate vid, suficient de
mic pentru a nu perturba cmpul din domeniul exterior cavitii. n cavitate se
poate msura o for electric, exercitat asupra unui corp de prob electrizat.
Dac se noteaz cu E , intensitatea cmpului electric ntr-un punct al
corpului nainte practicrii cavitii (cmp electric datorat sarcinilor electrice
17

Mrimi de stare ale corpurilor i cmpului electromagnetic

adevrate i de polarizaie) i cu E p cav , intensitatea cmpului electric datorat


sarcinilor de polarizaie aprute prin practicarea cavitii, atunci intensitatea
cmpului electric n vidul cavitii E cav va fi dat de relaia:
E cav = E + E p cav
(1.8)
Liniile cmpului electric sunt acele linii fictive din spaiu la care vectorul
intensitatea cmpului electric este permanent tangent. Sensul liniilor cmpului
electric este acelai cu sensul intensitii cmpuluin electric. Liniile de cmp
electric sunt linii deschise, ncepnd din punctele unde sunt situate sarcini
electrice pozitive i sfrindu-se n punctele unde sunt situate sarcini electrice
negative. Un astfel de cmp se numete cmp potenial.
Reprezentnd totalitatea liniilor de cmp electric dintr-un plan se obine
spectrul liniilor de cmp electric. n figura 1.1 sunt prezentate spectrele liniilor
de cmp electric produs de o sarcin electric punctiform i respectiv, de dou
sarcini electrice punctiforme vecine.

Fig. 1.1 Spectrele liniilor cmpului electric produs de:a) o sarcin punctiform
pozitiv; b) o sarcin punctiform negativ; c) dou sarcini punctiforme de
semne contrare; d) dou sarcini punctiforme de acelai semn

Tubul de cmp electric este constituit din totalitatea liniilor de cmp


electric cuprinse n interiorul unei suprafee ce se sprijin pe un contur nchis i
are o anumit seciune transversal S.
Ecuaia diferenial a liniilor de cmp electric se obine innd cont de
faptul c vectorii E i d l sunt coliniari, ceea ce nseamn c produsul lor
vectorial este nul. Vectorul d l se numete element de linie, are sensul lui E ,
fiind un mic vector tangent la linia cmpului electric. n coordonate carteziene
vectorii E i d l au expresiile:
E = i E x + j E y + k E z ; dl = i l x + j l y + k l z

(1.9)

iar produsul vectorial dintre E i d l devine:

18

i
E dl = Ex

j
Ey

k
Ez = 0

dx

dy

dz

(1.10)

Electrotehnic i maini electice

Calculnd determinantul i innd cont de faptul c un vector este nul cnd


toate componentele sale dup cele trei axe sunt nule, se obine ecuaia
diferenial a liniilor cmpului electric:
dx
dy dz
(1.11)
=
=
Ex Ey Ez
1.3. CMPUL ELECTRIC IMPRIMAT
Intensitatea cmpului electric imprimat E i nu este un cmp electric
propriu-zis ci o mrime echivalent cu ajutorul creia se exprim forele de
natur neelectric care acioneaz asupra particulelor electrizate. Cmpurile
imprimate pot fi localizate ntr-un ntreg domeniu (cmpuri imprimate de
volum) sau numai pe anumite suprafee de discontinuitate (cmpuri imprimate
pe interfee sau de contact).
Cmpuri electrice imprimate de acceleraie
Aceste cmpuri electrice imprimate apar n conductoarele accelerate, ca de
exemplu ntr-un disc metalic iniial nencrcat cu sarcin electric, care se
rotete n jurul axei sale. Electronii liberi din metal sunt supui unor fore
centrifuge radiale i ca urmare se vor deplasa spre marginea discului, astfel c,
la periferia discului se separ sarcina electric negativ, iar n centrul discului
se separ sarcina electric pozitiv.
Procesul de separare a sarcinilor electrice are loc pn la stabilirea
echilibrului electrostatic, cnd fora electric datorat cmpului electric
coulombian E C , produs prin separarea sarcinilor din disc, compenseaz
aciunea forei centrifuge:
F = F el + F neel = q E C + q E i = q E C + E i E C + E i = 0
(1.12)

unde E i este intensitatea cmpului electric imprimat.


Din momentul n care electronii se pun n micare i pn n momentul
stabilirii echilibrului electrostatic, apare n disc o stare electrocinetic
caracterizat printr-o deplasare de scurt durat a electronilor, deplasare
datorat cmpului electric imprimat de acceleraie.
Cmpuri electrice imprimate de volum termolelectrice
Aceste cmpuri electrice imprimate apar ca urmare a unei nclziri
neuniforme a unui conductor metalic. Datorit diferenei de temperatur (a
agitaiei termice diferite), electronii vor difuza din zona de agitaie temic mai
mare (temperatur mai ridicat) n zona cu agitaie termic mai sczut
(temperatur mai sczut). Regiunea cu temperatur mai ridicat se va ncrca
pozitiv, iar regiunea cu temperatur mai sczut se va ncrca negativ (efectul
Thomson).
19

Mrimi de stare ale corpurilor i cmpului electromagnetic

Cmpuri electrice imprimate de contact voltaice


Aceste cmpuri electrice imprimate apar pe suprafaa de contac a dou
metale care se gsesc la aceeai temperatur i nu sunt supuse aciunii vreunui
agent extern. Cmpul electric imprimat de contact este pus n eviden prin
apariia unei diferene de potenial (V1 V2) ntre cele dou conductoare.
Aceast diferen de potenial se explic prin faptul c n stratul de neomogenitate, forele datorate agitaiei termice ce se exercit asupra electronilor din
acest strat, nu se compenseaz i apare o deplasare a electronilor din zona mai
dens n zona mai puin dens.
n stratul de contact al celor dou conductoare se stabilete o diferen de
potenial egal i de semn contrar cu t.e.m. imprimat de contact.
Cmpuri electrice imprimate de contact termoelectrice
Se consider un circuit conductor nchis, format din dou conductoare
electrice din materiale diferite (fig. 1.2) sudate la mbele capete. Dac se supun
cele dou suduri la temperaturi diferite (TA > TB), n circuit apare un curent
electric (efect Seebeck).

Fig. 1.2 Cmpul electric imprimat termoelectric

Fig. 1.3 Schema unui termocuplu

Pe principiul cmpurilor imprimate termoelectrice se construiesc


termocuplurile ntrebuinate pentru determinarea diferenei de temperatur, prin
msurarea tensiunii care apare ntre cele dou capate ale metalelor diferite
nesudate ntre ele, cu ajutorul unui milivoltmetru magnetoelectric de curent
continuu (fig. 1.3).
Cmpuri electrice imprimate de contact galvanice
Aceste cmpuri imprimate apar la contactul dintre un metal i un electrolit,
ca urmare a diferenei care exist ntre presiunea de dizolvare a metalului n
electrolit i presiunea osmotic (de depunere) a ionilor din electrolit pe metal.
La introducerea unei bare de cupru ntr-o soluie de sulfat de cupru,
presiunea osmotic este mai mare dect presiunea de dizolvare i ca urmare
ionii de cupru se depun pe bara de cupru, aceasta ncrcndu-se pozitiv, iar
soluia negativ. Cmpul electic imprimat va avea sensul spre metal, iar cmpul
electric coulombian spre soluie. T.e.m. care apar ntre metale (electrozi) i
soluie se numesc tensiuni de electrod, acestea msurndu-se n raport cu un
electrod de referin, al crui potenial de electrod se consider nul.
20

Electrotehnic i maini electice

Cmpuri electrice imprimate fotovoltaice


Aceste cmpuri electrice imprimate apar pe suprafaa de separaie dintre un
metal i un semiconductor, la iluminarea acestei suprafee. Energia fotonilor
incideni este transmis electronilor. Stratul de separaie are proprieti de
conductibilitate unidirecional i ca urmare electronii vor trece mai uor ntrun sens dect n cellalt. Aceast asimetrie este echivalent existenei unor fore
neelectrice medii necompensate n cele dou sensuri, adic a unui cmp electric
imprimat. Pe baza acestui fenomen sunt realizate fotoelementele utilizate ca
surse de energie electric.
1.4. STAREA DE POLARIZAIE ELECTRIC
Exist corpuri nencrcate electric (neutre din punct de vedere electric),
care ntr-un cmp electric exterior sunt supuse unor aciuni ponderomotoare i
produc cmp electric. Aceste corpuri sunt polarizate electric, iar starea lor se
numete stare de polarizaie electric.
Stare de polarizaie poate fi obinut prin deformare mecanic (piezoelectricitate), nclzire (piroelectricitate), topire i solidificare ntr-un cmp
electric intens (electrei), fie prin simpla introducere a corpurilor ntr-un cmp
electric. Corpurile din prima categorie prezint o polarizaie permanent
(cristale de cuar, sare Seignette, turmalin, electrei - rini, plexiglas), iar cele
din a doua categorie se afl ntr-o stare de polarizae temporar (se menine att
timp ct corpurile se afl ntr-un cmp electric exterior, produs de alte corpuri).
n materialele dielectrice, sub aciunea unui cmp electric exterior,
sarcinile electrice pozitive i negative, legate i neseparabile ale atomilor i
moleculelor, se deplaseaz n mod elastic, cele pozitive n sensul cmpului
exterior, iar cele negative n sens contrar, atomul sau molecula fiind transformat ntr-un dipol electric elementar. Prin dipol electric se nelege un sistem
de sarcini electrice egale i de semne contrare (+q i q) i situate la o distan
l foarte mic (fig. 1.4).
Dipolul electric se caracterizez printr-o
mrime vectorilal numit moment electric, p d :
p d = q l

(1.13)

unde vectorul l este orientat de la sarcina


negativa la sarcina pozitiv.
Exist dielectrici cu molecule polare (HCl,
Fig. 1.4 Dipolul electric
H2O, NO2), ale cror molecule se prezint sub
forma unor dipoli electrici elementari orientai n toate direciile, n mod
dezordonat. Prin introducerea acestora ntr-un cmp electric, moleculele polare
se orienteaz dup direcia cmpului electric (fig. 1.4). Exist dielectrici cu
molecule nepolare (O2, N, H2, Ge, Si) la care dipolii elementari apar numai prin
21

Mrimi de stare ale corpurilor i cmpului electromagnetic

deformarea atomilor cnd acetia sunt introdui ntr-un cmp electric.


Fenomenul de orientare a dipolilor electrici elementari dup o anumit
direcie se numete polarizare electric.
Pentru caracterizarea strii de polarizare a unui mic corp dielectric se
utilizeaz o mrime fizic vectorial primitiv, numit moment electric ( p ),
care intervine n relaiile:

C = p E o ; F = grad p E o
(1.14)

unde: E o reprezint intensitatea cmpului electric n vid n punctul n care se


afl corpul; C - cuplul electric care acioneaz asupra corpului orientndu-l
dup direcia cmpului electric; p - momentul electric; F - fora electric care
se exerxit asupra corpului introdus ntr-un cmp electric neuniform; sgeata
vertical indic mrimea vectorial asupra creia se aplic gradientul.
n cazul n care corpul are att polarizaie electric permanent ct i
polarizaie temporar, momentul electric are expresia:
p = pp + pt
(1.15)
unde: p p reprezint momentul electric permanent, iar p t - momentul electric
temporar. Unitatea de msur a momentului electric este Coulomb metru
(Cm).
Pentru caracterizarea local a strii de polarizaie electric se utilizeaz o
mrime vectorial derivat, numit polarizaie electric ( P ). Este definit ca
densitatea de volum a momentelor electrice i se calculeaz cu relaia:
p dp C
(1.16)
=
P = lim
V 0 V
dV m 2

unde: p =

pi ,

(V )

reprezint suma vectorial a momentelor electrice din

volumul V al corpului considerat.


Ca i momentul electric, polarizaia electric are dou componente:
P = Pp + Pt
(1.17)
Polarizaia permanent P p depinde de factorii neelectrici, iar polarizaia
temporar P t depinde de intensitatea local a intensitii cmpului electric.

1.5. STAREA ELECTROCINETIC


Electrocinetica studiaz strile electrice ale conductoarelor parcurse de
cureni electrici de conducie. n electrocinetic sunt prezentate mrimile fizice
22

Electrotehnic i maini electice

care caracterizeaz starea electrocinetic, legile i fenomenele caracteristice


pentru regimul staionar ct i pentru regimul nestaionar.
Trecerea curentului electric prin conductoare determin o stare specific
acestora, denumit stare electrocinetic, caracterizat printr-o transformare a
energieie electromagnetice n alte forme de energie.
Starea electrocinetic poate fi pus n eviden printr-o serie de efecte, cele
mai importante fiind:
efecte calorice, evidenate prin cldura dezvoltat la trecerea curentului
electric prin conductoare;
efecte electrochimice, care constau n reaciile chimice ce au loc la trecerea
curentului electric prin electrolii;
efecte mecanice, care constau n interaciuni electrodinamice (fore i
momente exercitate ntre conductoarele parcurse de curent) i n
interaciuni electromagnetice (fore i momente ntre conductoarele
parcurse de curent i cmpul electromagnetic);
efecte luminoase, care apar n becurile cu incandescen sau ncele cu
descrcri electrice n gaze;
efecte magnetice, care apar n jurul conductoarelor parcurse de curent
electric;
efecte electrice, care apar la descrcarea unui condensator.
n stare electrocinetic, sarcinile eletrice se mic ordonat cu o anumit
vitez, aceasta nsemnnd c intensitatea cmpului electric n metale i n
celelalte conductoare are o valoare diferit de zero, ceea ce constituie
deosebirea esenial ntre fenomenul electrostatic i fenomenul electrocinetic.
Legnd capetele unui conductor metalic la bornele unei surse de tensiune,
ntre care se menine o diferen de potenial constant (V1 V2 = const.), n
interiorul conductorului apare un cmp electric constant, vectorul intensitii
cmpului electric, E , fiind orientat de la captul cu potenial mai mare, V1,
spre captul cu potenial mai mic, V2 (fig. 1.5).
Asupra unui electron liber din metal va
aciona o for electric, F = q E , orientat n sens
opus fa de intensitatea cmpului electric,
deoarece sarcina electronului este negativ. Sub
aciunea cestei fore, electronul se deplaseaz cu
viteza v de la potenialul mai mic spre potenialul
mai mare.

Fig. 1.5 Conductor n stare


electrocinetic

n timpul deplasrii electronilor apare o for de frecare F r care se opune


micrii, datorit ciocnirilor dintre electroni i ceilali atomi. Starea electrocinetic este nsoit de dezvoltare de cldur, datorit frecrii care are loc n
micarea sarcinilor electrice.
23

Mrimi de stare ale corpurilor i cmpului electromagnetic

Curentul electric reprezint o deplasare ordonat a particulelor ncrcate


cu sarcin electric. Micarea particulelor ncrcate electric se poate face n
interiorul corpurilor sau n vid. Curentul electric poate fi: curent electric de
conducie, curent electric de deplasare, curent electric de convecie etc.
Orice micare ordonat de sarcini electrice ntr-un mediu conductor
determin curentul electric de conducie. Dup natura purttorilor de sarcini
electrice, ioni sau electroni, curentul de condcuie se numete curent de
conducie ionic sau electronic, iar corpul respectiv va prezenta o conducie
ionic (electroliii) sau electronic (metalele).
Proprietatea corpurilor de a conduce se numete conductibilitate electric
i se caracterizeaz local printr-un parametru de material, numit conductivitate
electric.
Caracterizarea strii electrocinetice se face cu ajutoril intensitii curentului electric de conducie i, care reprezint suma algebric a sarcinilor
electrice, q, ale particulelor microscopice libere care trec printr-o seciune a
conductorului n unitatea de timp:
t
q dq
i = lim
=
q = i dt
(1.18)
t 0 t
dt
0
Intensitatea curentului electric de conducie este o mrime scalar i prin
definiie sensul pozitiv al curentului electric este sensul n care se deplaseaz
sarcinile electrice pozitive. Unitatea de msur a intensitii curentului electric
este Amperul [A].
Dac sarcinile electrice se deplaseaz n conductor cu vitez constant,
curentul electric I este constant n timp (curent continuu), ceea ce nseamn c
aceeai seciune este strbtut de cantiti egale de sarcini electrice la intervale
de timp egale:
q
(1.19)
I=
q = It
t
Pentru caracterizarea local a strii electrocinetice s-a introdus o mrime
fizic vectorial numit densitatea curentului electric de conducie, J , definit
astfel nct fluxul acestui vector printr-o seciune S a conductorului s fie egal
cu intensitatea curentului electric de conducie prin acea seciune:
i S = J dS = J n dS
(1.20)
S

unde sensul elementului de suprafa dS se stabilete cu regula burghiului


drept, dup ce n prealabil a fost ales un sens de parcurgere a conturului
suprafeei S.
n cazul conductoarelor omogene rectilinii i filiforme, de seciune
constant S, strbtute de un curent electric continuu i uniform repartizat n
seciune IS, densitatea curentului de conducie se definete astfel:
24

Electrotehnic i maini electice

IS
n = Jn
(1.21)
S
unde n este versorul normalei seciunii transversale S a conductorului. Unitatea de msur a densitii de curent electric este Amperul pe metru ptrat
[A/m2].
Liniile de curent sunt liniile tangente n fiecare punct la direcia local a
vectorului densitate de curent. Volumul limitat de suprafaa tubular format
dintr-un ansamblu de linii de curent, care trecprintr-o curb nchis, se numete
tub de curent.
Curentul de deplasare printr-o suprafa fix S situat ntr-un cmp
electric este determinat de viteza de variaie a fluxului electric prin suprafaa
respectiv. Rezult c exist curent de deplasare numai cnd cmpul electric
este variabil n timp.
Densitatea curentului de deplasare ntr-un punct de pe suprafaa S este
egal cu viteza de variaie a induciei electrice n punctul respectiv:
J=

dD
[A / m 2 ]
(1.22)
dt
Intensitatea curentului de deplasare printr-o suprafa fix S este
definit ca fiind fluxul vectorului densitatea curentului de deplasare prin
suprafaa respectiv:
dD
i DS = J D dS =
dS
(1.23)
dt
S
S
JD =

Curentul electric de convecie const n micarea sarcinilor electrice


datorit micrii macroscopice a ntregului corp. astfel, prin deplasarea unui
corp ncrcat cu sarcina electric q, cu viteza v fa de un sistem fix, apare o
deplasare ordonat a sarcinii electrice, deci un curent electric (fig. 1.6).
Intensitatea curentului de convecie se
definete cafiind limita raportului dintre suma
algebric a sarcinilor electrice q care
traverseaz o suprafa fix S (prin micarea
ntregului corp) ntr-un interval de timp de
durat t, cnd t tinde la zero i cnd limita
exist:
q ' dq '
=
= J v dS
(1.24)
i vS = lim
t 0 t
dt
S
unde J v este vectorul densitate a curentului
electric de convecie definit prin relaia:
J v = v v

Fig. 1.6 Figur explicativ la


calculul intensitii
curentului electric de convecie

(1.25)
25

Mrimi de stare ale corpurilor i cmpului electromagnetic

n relaia (1.25) v reprezint densitatea de volum a sarcinii electrice a


corpului care se mic cu viteza v fa de sistemul fix.

1.6. CMPUL MAGNETIC


n zona nvecinat corpurilor magnetizate sau n jurul conductoarelor
parcurse de curent exist o stare nou, denumit cmp magnetic, care se
manifest prin fore i cupluri ce acioneaz asupra acestor conductoare
parcurse de curent sau asupra acestor corpuri magnetizate. n spaiul n care
exist un cmp electric variabil n timp exist i un cmp magnetic variabil n
timp i invers, existena unui cmp magnetic variabil n timp presupune
existena unui cmp electric variabil n timp. Cele dou cmpuri se
condiioneaz reciproc, costituind mpreun cmpul electromagnetic.
Curenii determinai de micarea ordonat a sarcinilor electrice, denumii i
cureni liberi, produc att n interiorul conductoarelor ct i n exteriorul lor
cmp magnetic. Curentul de conducie continuu, care strbate un conductor n
repaus, produce un cmp magnetic staionar. Curenii moleculari (curenii lui
Ampre) denumii i cureni legai sunt caracteristici corpurilor magnetizate i
produc, la rndul lor cmp magnetic.
n concluzie, cmpul magnetic este produs de cureni liberi i legai,
precum i de cmpul electric variabil n timp.
Mrimile vectoriale de stare local ale cmpului magnetic sunt: inducia
magnetic, B i intensitatea cmpului magentic, H . Unitatea de msur a
induciei magnetice este Tesla [T], iar unitatea de msur a intensitii
cmpului magnetic este Amper/metru [A/m].
Inducia cmpului magnetic a fost pus n eviden exprimental, fiind o
mrime primitiv. S-a constatat c dac un mic corp electrizat, avnd sarcina
electric q, se mic cu viteza v n vid, n cmp magnetic, atunci asupra sa se
exercit o for perpendicular pe direcia de micare (fora lui Lorentz) i
care este dat de relaia:
F = q v Bo
(1.26)
Mrimea vectorial B o , astfel introdus n relaia (1.26), caracterizeaz cmpul
magnetic n punctul n care se afl micul corp electrizat i poart numele de
inducia magnetic n vid.
Dac corpul electrizat este introdus simultan att ntr-un cmp magnetic ct
i ntr-un cmp electric de intensitate E o , fora care se va exercita asupra va fi
dat de relaia:
F = q E o + v Bo
(1.27)

Considernd un element de conductor d l , filiform, parcurs de un curent de


conducie cu intensitatea i, situat n vid, n cmp magnetic, experiena arat c
26

Electrotehnic i maini electice

asupra sa se exercit o for, numit for Laplace, care este dat de relaia
(legea aciunii ponderomotoare n cmpul magnetic):
d F = i dl B o
(1.28)
unde elementul de linie d l este luat n lungul conductorului, n sensul
curentului i.
Intensitatea cmpului magnetic n vid H o
este o mrime de stare derivat a cmpului
magnetic i este definit prin relaia:
Bo
(1.29)
Ho =
o
unde o este o constant universal, numit permeabilitatea magnetic a vidului i are valoare:

Fig. 1.7 Fora lui Lorentz (a)


i fora lui Laplace

o = 4 10 7 H / m
(1.30)
unde H este Henry, unitatea de msur a inductivitii.
Pentru explorarea cmpului magnetic n vid se utilizeaz un corp de prob
numit bucl de curent (o mic spir nchis de aire S i parcurs de curentul i).
Bucla de curent se caracterizeaz prin vectorul momentul buclei m b , definit
astfel:
mb = iS = iSn
(1.31)

unde n este versorul normal la suprafaa spirei, avnd sensul dat prin regula
burghiului drept (sensul de naintare a burghiului, dac este rsucit n sensul
curentului i).
Prin introducerea buclei de curent ntr-un cmp magnetic uniform, aflat n
vid, se constat c asupra ei va aciona un cuplu, n raport cu centrul ei de mas,
care este proporional cu momentul buclei i cu inducia magnetic n vid, n
punctul n care se afl bucla de curent:
C = m b Bo
(1.32)
Liniile cmpului magnetic sunt acele linii fictive din spaiu la care
vectorul inducie magnetic este permanent tangent, sensul liniei fiind acelai
cu sensul lui B . Liniile de cmp magnetic sunt linii nchise, ceea ce confer un
caracter solenoidal cmpului vectorilor induciei magnetice.
Ecuaiile liniilor cmpului magnetic se obin innd cont de faptul c vectorii B i d l sunt coliniari, ceea ce nseamn c produsul lor vectorial este nul:
dlB = 0

(1.33)

n coordonate carteziene vectorii B i d l au expresiile:


B = i B x + j B y + k B z ; dl = i l x + j l y + k l z

(1.34)
27

Mrimi de stare ale corpurilor i cmpului electromagnetic

iar produsul vectorial dintre B i d l devine:


i

B d l = Bx

By

Bz = 0

dx

dy

dz

(1.35)

Calculnd determinantul se obine:


B d l = i dy B z dz B y + j(dz B x dx B z ) + k dx B y dy B x = 0 (1.36)

i innd cont de faptul c un vector este nul cnd toate componentele sale dup
cele trei axe sunt nule, se obine ecuaia diferenial a liniilor cmpului electric:
dx
dy
dz
=
=
(1.36)
Bx By Bz
Liniile de cmp magnetic se reprezint astfel nct numrul lor pe unitatea
de suprafa transversal s fie proporional cu modulul induciei magnetice,
formnd astfel spectrul cmpului magnetic (ansamblul liniilor de cmp
magnetic dintr-un plan).
Specrtul cmpului magnetic, creat de un conductor rectiliniu, filiform i
foarte lung, strbtut de un curent electric I, este format din cercuri situate n
plane perpendiculare pe direcia conductorului i avnd centrul pe axa
conductorului (fig. 1.8 a). Sensul liniilor este dat de regula burghiului drept
sensul n care trebuie rotit burghiul pentru ca naintarea lui s fie n sensul
curentului).
Spectrul liniilor de cmp magnetic, creat de o spir circular, strbtut de
un curent electric, este prezentat n figura 1.8 b. Liniile de cmp magnetic sunt
situate n plane perpendiculare pe axul spirei trecnd prin centrul ei.

Fig. 1.8 Spectrul liniilor de cmp magnetic produs de: un conductor infinit lung (a);
o spir circular (b); un solenoid (c)

Spectrul liniilor de cmp magnetic al unui solenoid strbtut de un curent


electric este prezentat n figura 1.8 c. Solenoidul este o bobin care se obine
prin nfurarea unui conductor pe suprafaa lateral a unui cilindru. Cmpul
magnetic din interiorul bobinei se poate considera omogen dac lungimea
bobinei este mult mai mare dect diametrul ei. Sensul liniilor de cmp magnetic
este dat de regula burghiului drept.
28

Electrotehnic i maini electice

Tubul de cmp magnetic este constituit din totalitatea liniilor de cmp


magnetic cuprinse n interiorul unei suprafee ce se sprijin pe un contur nchis
i are o anumit seciune transversal S.
1.7. STAREA DE MAGNETIZARE A CORPURILOR
Prin introducerea corpurilor ntr-un cmp magnetic, acestea trec ntr-o
nou stare, numit stare de magnetizare, n care sunt supuse unor aciuni
ponderomotoare suplimentare fa de cele condiionate de starea lor
electrocinetic sau de starea lor de micare. Corpurile n stare de magnetizare
produc n jurul lor un cmp magnetic, care se manifest prin exercitarea de
aciuni ponderomotoare asupra unor corpuri electrizate n micare, asupra unor
conductoare parcurse de cureni electrici de conducie sau asupra altor corpuri
magnetizate.
n mod natural exist anumii oxizi de fier, numii magnei naturali, care au
proprietatea de a produce cmp magnetic. Magneii pot fi produi n mod
artificial prin magnetizarea anumitor substane (oel, nichel, cobalt i aliajele
lor), numite materiale feromagnetice.
Strile de magnetizare ale corpurilor pot fi temporare (cnd depind de
intensitatea cmpului magnetic exterior) sau permanente (cnd nu depind de
intensitatea cmpului magnetic exterior). Experiena arat c magnetizaia
temporar este proporional cu intensitatea cmpului magnetic exterior.
Starea de magnetizare a unui corp mic se caracterizeaz printr-o mrime
vectorial de stare numit moment magnetic m . Asupra acestui corp, aflat n
vid i introdus ntr-un cmp magnetic, vor aciona un cuplu C i o for F ,
date de relaiile:

C = m B o ; F = grad m B o
(1.37)

Cuplul C care acioneaz asupra corpului are o valoare maxim atunci


cnd momentul magnetic este perpendicular pe vectorul inducie magnetic,
micul corp tinznd s se orienteze pe direcia cmpului magnetic. Fora F se
exercit numai n cmpuri neuniforme i este ndreptat spre regiunile de cmp
intens.
Momentul magnetic m caracterizeaz complet starea de magnetizare a
corpurilor. Direcia lui se numete direcia de magnetizare a corpului, iar
dreapta suport a vectorului m , orientat n sensul acestuia se numete ax de
magnetizare. Dac momentul magnetic se anuleaz n lipsa cmpului manetic
exterior, se numete moment magnetic temporar m t , iar dac la anularea
cmpului magnetic mai rmne un moment magnetic, acesta se numete
29

Mrimi de stare ale corpurilor i cmpului electromagnetic

moment magnetic permanent m p . n general, momentul magnetic m se


poate exprima cu relaia:
m = mp + mt
(1.38)
Pentru caracterizarea local a strii de magnetizare a unui corp de dimensiuni mari se utilizeaz o mrime vectorial derivat, numit magnetizaie
( M ). Este definit ca densitatea de volum a momentelor magnetice i se
calculeaz cu relaia:
m dm A
M = lim
(1.39)
=
V 0 V
dV m
unde: m =

( V )

, reprezint suma vectorial a momentelor magnetice din

volumul V al corpului considerat.


Ca i momentul magnetic, magnetizaia are dou componente:
M = Mp + Mt
(1.40)
Dac se cunoate n fiecare punct magnetizaia unui corp de dimensiuni
mari, momentul su magnetic va fi:
m = M dV
(1.41)
Vcorp

Unitatea de msur a momentului magnetic este Amper metru ptrat


(Am2), iar a magnetizaiei este Amper/metru (A/m).
Magnetizaia corpurilor se poate explica prin micrile electronilor din
cadrul unui atom sau al unei molecule, pe orbite n jurul nucleului (micare
orbital) i n jurul axelor proprii (micare de spin). Un electron n micarea sa
orbital constituie o bucl de curent, care este echivalent cu un corp mic
magnetizat. Buclei de curent i corespunde un moment magnetic orbital m o i
un moment magnetic de spin m s . Momentul magnetic al unui atom este
determinat de suma vectorial a momentelor magnetice orbitale i de spin.
Moleculele la care momentul magnetic rezultant este nul n lipsa unui
cmp magnetic exterior se numesc molecule nepolare, iar moleculele la care
acest moment magnetic rezultant este diferit de zero n lipsa cmpului magnetic
exterior, se numesc molecule polare.
Materialele cu magnetizaie temporar se mpart, din punct de vedere al
proprietilor magnetice, n dou categorii: materiale diamagnetice (de exemplu cuprul), care se magnetizeaz n sens opus cmpului magnetic exterior (sunt
substane nepolare); materiale paramagnetice (de exemplu aluminiul), care se
magnetizeaz n sensul cmpului magnetic exterior (sunt substane polare). Din
categoria materialelor paramagnetice fac parte materialele feromagnetice,
care se magnetizeaz extrem de puternic i care prezint histerezis i magnetizaie permanent.
30

Electrotehnic i maini electice

2. LEGI I TEOREME ALE TEORIEI MACROSCOPICE


A ELECTROMAGNETISMULUI
2.1. LEGILE STRILOR TEMPORARE
2.1.1. LEGEA POLARIZAIEI TEMPORARE
La corpurile cu polarizare temporar starea de polarizaie a acestora
depinde, ntr-un anumit mod de cmpul electric aplicat.
Legea polarizaiei temporare este o lege general de material care se
poate determina pe cale experimental i precizeaz faptul c vectorul
polarizare temporar P t este o funcie de intensitatea cmpului electric E , care
se stabilete n dielectric:
Pt = Pt E
(2.1)
Forma acestei relaii depinde de dielectricul considerat i de condiiile n
care are loc polarizarea.
Exist diferite categorii de materiale dielectrice. Un corp este omogen dac
are aceleai proprieti fizice n toate punctele sale; n caz contrar corpul este
neomogen. Dac proprietile fizice n vecintatea unui punct oarecare dintr-un
corp sunt aceleai dup toate direciile, corpul este izotrop; n caz contrar corpul
este anizotrop.
Pentru materialele izotrope, polarizaia electric temporar P t este egal
cu produsul dintre intensitatea cmpului electric E , susceptivitatea electric
e a materialului i permitivitatea o a vidului:

()

P t = e o E .

(2.2)
n general, susceptivitatea electric e , care este un parametru de material
scalar adimensional, depinde de punctul considerat din corp i de intensitatea
cmpului electric. n cazul dielectricilor liniari polarizaia temporar P t este
direct proporional cu E , ceea ce nseamn c e este independent de E .

()

Dac susceptivitatea electric de pinde de E , e = e E , dielectricii sunt


neliniari. Pentru vid i aer, e = 0 .
2.1.2. LEGEA MAGNETIZAIEI TEMPORARE
Legea magnetizaiei temporare este o lege genaral de material care
exprim dependena local dintre componenta temporar a magnetizaiei M t i
intensitatea cmpului magnetic H :
31

Legi i teoreme ale teoriei macroscopice a electromagnetismului

()

Mt = Mt H
(2.3)
Pentru materialele liniare i izotrope, magnetizaia temporar este
proporional cu intensitatea cmpului magnetic care o determin:
Mt = mH ,
(2.4)
unde m este o mrime scalar care depinde de material i se numete
susceptivitate magnetic.

2.2. LEGILE CONSTITUTIVE


2.2.1. LEGEA LEGTURII DINTRE INDUCIA ELECTRIC D ,
INTENSITATEA CMPULUI ELECTRIC E I POLARIZAIA P
ntr-un punct dintr-un mediu polarizat, exist urmtoarea relaie de legtur
dintre mrimile de stare D i E ale cmpului electric i vectorul polarizaie
electric P :
D = o E + P,
(2.5)
Relaia (2.5) reprezint o lege general, valabil n orice regim al cmpului
electromagnetic. Polarizaia electric P este egal n orice punct al unui
dielectric (polarizat) cu suma dintre polarizaia permanent P p i polarizaia

temporar P t :
(2.6)
P = Pp + Pt .
n cazul mediilor izotrope fr polarizaie permanent, innd cont de legea
polarizaiei temporare (rel. 2.2), legea legturii dintre D , E i P devine:
D = o (1 + e ) E = o r E = E ,

(2.7)
unde: reprezint permitivitatea absolut a dielectricului ( = o r ) , iar r permitivitatea relativ a dielectricului ( r = 1 + e ) .

Rezult c n cazul vidului ( r = 1) , legea legturii dintre D , E i P va


avea forma particular:
Do = o Eo
(2.8)
n cazul mediilor dielectrice izotrop vectorii D , E i P sunt coliniari, iar
n cazul materialelor anizotrope (cristalele) aceti vectori nu mai sunt coliniari,
iar susceptivitatea electric i permitivitatea reprezint mrimi tensoriale
(fiecare component a induciei electrice este o funcie de toate componentele
intensitii cmpului electric). n cazul dielectricilor anizotropi, legea legturii
dintre D , E i P are urmtoarea form:
32

Electrotehnic i maini electice

D = o 1 + e E = o r E = E ,

(2.8)

unde mrimile e , r i sunt tensori simetricide ordinul 2.


La dielectricii anizotropi exist, n general, trei direcii privilegiate
triortogonale, numite axele electrice ale cristalului, dup care dac ar fi
orientat intensitatea cmpului electric, polarizaia electric i inducia electric
ar avea aceeai orientare.

2.2.2. LEGEA LEGTURII DINTRE INDUCIA MAGNETIC B ,


INTENSITATEA CMPULUI MAGNETIC H I MAGNETIZAIA M
n fiecare punct dintr-un mediu magnetizat, ntre mrimile de stare ale
cmpului magnetic B i H i magnetizaia M exist urmtoarea relaie de
legtur:

B = o H + M .

(2.9)

n cazul mediilor izotrope vectorii B , H i M au aceeai orinetare, iar n


cazul mediilor anizotrope au orientri diferite. Prin magnetizaia M se nelege
n cazul general att magnetizaa temporar M t ct i magnetizaia permanent
Mp M = Mp + Mt .
n cazul mediilor izotrope fr magnetizaie permanent, innd cont de
legea magnetizaiei temporare (rel. 2.4), legea legturii dintre B , H i M
devine:
B = o (1 + m ) H = o r H = H ,
(2.10)
unde: reprezint permeabilitatea absolut ( = o r ) , iar r - permeabilitatea relativ a materialului ( r = 1 + m ) .

Rezult c n cazul vidului ( r = 1) , legea legturii dintre B , H i M va


avea forma particular:
B o = o H o sau H o = o B o
(2.11)
unde o reprezint reluctivitatea vidului.
n cazul materialelor anizotrope liniare (medii cristaline) legea
magnetizaiei temporare se scrie n general sub forma:

Mt = m H

(2.12)

unde m reprezint tensorul susceptivitii magnetice.


Legea legturii dintre B , H i M , innd cont de relaia (2.12), devine:
33

Legi i teoreme ale teoriei macroscopice a electromagnetismului

B = H

(2.13)

unde reprezint tensorul permeabilitii magnetice absolute.

2.3. LEGEA FLUXULUI ELECTRIC. TEOREMA LUI GAUSS


Fluxul electric printr-o suprafa S nchis sau deschis este o mrime
scalar, care se definete ca fiind integrala de suprafa a vectorului inducie
electric D prin aceast suprafa (fig. 2.1):
S = D dS = D dS cos
S

(2.14)

unde este unghiul dintre vectorul inducie


electric i vectorul element de suprafa (unghiul
poate fi mai mic sau mare de 90o, conducnd la
valori pozitive sau negative ale fluxului electric).
n cazul suprafeelor deschise sensul pozitiv al
vectorului dS se stabilete cu regula burghiului
drept n funcie de sensul de parcurgere a curbei .

Fig. 2.1 Figur explicativ


la definirea fluxului electric

n cazul suprafeelor nchise, sensul lui dS se alege spre exteriorul


suprafeei, normal la suprafa.
Legea fluxului electric a fost determinat experimental i se enun astfel:
fluxul electric printr-o suprafa nchis este numeric egal cu sarcina
electric total q coninut n interiorul acelei suprafee:
(2.15)
= D dS = q

Relaia (2.15) reprezint forma integral a legii fluxului electric.


Considernd o repartiie a sarcinii electrice q n ntregul volum V al
suprafeei , cu densitatea de volum a sarcinii electrice v i aplicnd teorema
lui Gauss-Ostrogradski relaiei (2.15) se obine forma local a legii fluxului
electric:
(2.16)
div D dV = v dV
V

div D = v
(2.17)
n orice punct din cmpul electric omogen, divergena induciei
electrice este egal cu densitatea de volum a sarcinii electrice.
Teorema lui Gauss este un caz particular al legii fluxului electric i se
refer la fluxul vectorului intensitatea cmpului electric n vid, calculat pentru o
suprafa nchis.
Conform acestei teoreme, fluxul vectorului E o printr-o suprafa nchis
34

Electrotehnic i maini electice

este proporional cu sarcina electric total existent pe corpuri n interiorul


acestei suprafee, factorul de proporionalitate fiind 1/o:
1
(2.18)
E o dS = o q
Dac n interiorul suprafeei nchise nu exist corpuri ncrcate cu sarcini
electrice, teorema lui Gauss se exprim prin relaia:
(2.19)
E o dS = 0

n cazul unei repartiii n volumul suprafeei a sarcinii electrice, aplicnd


teorema lui Gauss-Ostrogradski relaiei (2.18) se obine forma local a teoremei
lui Gauss:
1
(2.20)
div E o =
v
o
Din legea fluxului electric rezult unitatea de msur a fluxului electric car
este Coulombul (C).

Aplicaie
S se determine intensitatea cmpului electric produs de o sarcin electric
punctiform q > 0, ntr-un punct P situat n vid la distana r de sarcin,
utiliznd teorema lui Gauss.
Se consider o suprafa sferic nchis de raz r,
n centrul creia se afl sarcina q (fig. 2.2). Datorit
simetriei punctelor de pe suprafaa sferei considerate
fa de sarcina q, n toate aceste puncte vectorii E o i
dS sunt coliniari, iar Eo = const. Rezult:
q
Fig. 2.2
E o dS = o
q
o
de unde se obine valoarea intensitii cmpului electric:
q
Eo =
4 o ro2

E o dS = E o dS = E o dS = E o 4 r

2.4. LEGEA FLUXULUI MAGNETIC


Se consider o suprafa deschis S delimitat de o curb i situat ntrun cmp magnetic. Fluxul magnetic S prin suprafaa considerat, se definete
prin integrala de suprafa a vectorului inducie magnetic B :
35

Legi i teoreme ale teoriei macroscopice a electromagnetismului

S = B dS = B dS cos
S

(2.21)

Fluxul magnetic este o mrime scalar, n funcie de unghiul dintre


vectorii B i dS putnd avea valori pozitive sau negative. Dac liniile de
cmp sunt normale la suprafa ( = 0) i dac vectorul B are aceeai valoare
prin orice punct al suprafeei considerate, atunci:
(2.22)
S = B S

Unitatea de msur a fluxului magnetic este Weberul [W].


Legea fluxului magnetic a fost stabilit experimental i se enun astfel:
fluxul magnetic prin orice suprafa nchis este ntotdeauna nul, oricare
ar fi natura i starea de micare a mediilor prin care trece suprafaa i
oricare ar fi variaia n timp a induciei magnetice:
(2.23)
= B d S = 0

Relaia (2.23) reprezint forma integral a legii fluxului magnetic. Forma


local a legii fluxului magnetic se obine aplicnd teorema lui GaussOstrogradski n relaia (2.23):
(2.24)
B d S = div B dV = 0 div B = 0

n orice punct din cmpul magnetic divergena vectorului inducie magnetic este nul. Rezult c liniile cmpului magnetic sunt linii nchise, cmpul
magnetic avnd un caracter solenoidal.
Legea fluxului magnetic are urmtoarele consecine:
1. Fluxul magnetic depinde numai de
conturul pe care se sprijin suprafaa.
Dac se consider o curb nchis
aflat ntr-un cmp magnetic i dou
suprafee deschise oarecare S 1 i S 2 care
se sprijin pe acea curb (fig. 2.3), fluxul
magnetic prin suprafaa nchis
( S 1 S 2 ) este nul conform legii fluxului
magnetic:

Fig. 2.3 Figur explicativ la prima


la prima consecin a legii
fluxului magnetic

B dS = S B dS + S B dS = S B dS1 + S B dS 2 = 0

(2.25)

B dS1 =

(2.26)

S1

B dS 2

S2

S = S
1

Conform relaiei (2.26) fluxul magnetic are aceeai valoare prin toate
36

Electrotehnic i maini electice

suprafeele deschise care se sprijin pe acelai contur.


2. Liniile de cmp magentic sunt linii nchise.
Dac aceste linii ar porni sau ar
sfri ntr-un punct, atunci fluxul magnetic printr-o suprafa nchis care
nconjoar punctul ar fi diferit de zero.
3. Fluxul magnetic se conserv n jurul
unui tub de linii de cmp (fig. 2.4).
Aplicnd legea fluxului magnetic
unui tub de flux (volumul delimitat de
totalitatea liniilor de cmp care trec prin Fig. 2.4 Conservarea fluxului magnetic
printr-un tub de flux
punctele unei curbe nchise ) rezult:

B dS = B dS + B dS + B dS = B dS + B dS
1

S1

S2

B dS = B dS
1

S1

S2

Sl

S1

S = S
1

= 0 (2.27)

S2

(2.28)

deoarece pe suprafaa lateral fluxul magnetic este nul ( B dS l ).


Cmpul induciei magnetice B deriv dintr-un potenial vector.
Deoarece divergena rotorului unui vector este ntotdeauna egal cu zero,
rezult c vectorul inducie magnetic poate fi scris sub forma rotorului unui
vector:
B = rot A
(2.29)
Mrimea vectorial A astfel introdus, poart numele de potenial magnetic vector. Fluxul magnetic printr-o suprafa deschis S mrginit de curba
nchis , poate fi exprimat cu ajutorul potenialului magnetic vector astfel:
S = B dS = rot A dS = A d l
(2.30)
S

La scrierea relaiei (2.30) s-a utilizat teorema lui Stokes i aceast relaie
arat faptul c fluxul magnetic printr-o suprafa deschis depinde numai de
conturul care limiteaz suprafa (prima consecin a legii fluxului magnetic).
Unitatea de msur a potenialului magnetic vector este Weber pe metru
[W/m].

2.5. LEGEA CONSERVRII SARCINII ELECTRICE. TEOREMA


CONTINUITII LINIILOR DE CURENT
Se consider o suprafa nchis n interiorul creia exist corpuri
ncrcate electric i care trece, n general, prin dielectrici i medii conductoare
(fig. 2.5). Se arat experimental, c dac sarcina electric din interiorul
37

Legi i teoreme ale teoriei macroscopice a electromagnetismului

suprafeei variaz, aceast variaie presupune implicit apariia unui curent


electric de conducie prin suprafaa . Un exemplu simplu este prezentat n
figura 2.6; un condensator n prealabil ncrcat este descrcat printr-un
conductor metalic de rezisten R.
S-a constat experimental c intensitatea curentului electric de conducie
care trece prin circuit n timpul descrcrii condensatorului , este egal cu
viteza de scdere a sarcinii electrice q de pe armtura condensatorului din
interiorul suprafeei :
dq
i =
(2.31)
dt

Fig. 2.5 Curentul de conducie printr-o


suprafa nchis

Fig. 2.6 Figur explicativ la legea


conservrii sarcinii electrice

Relaia (2.31) poate fi generalizat considernd c exist i corpuri


ncrcate electric n micare i ca urmare, pe lng intensitatea curentului de
conducie, exist i intensitatea curentului de convecie:
dq
i v + i =
(2.32)
dt
Relaia (2.32) reprezint legea conservrii sarcinii electrice sub form
integral i se enun astfel: suma dintre intensitile curentului electric de
conducie i i curentului electric de convecie i v , care ies dintr-o

suprafa fix i nchis este egal n fiecare moment cu viteza de


scdere a sarcinii electrice q localizat n interiorul suprafeei.
n cazul unei repartiii a sarcinii electrice n volumul suprafeei , cu
densitatea de volum a sarcinii electrice v, forma integral dezvoltat a legii
conservrii sarcinii electrice este urmtoarea:
v
(2.33)
dV
J + v v dS =
t
V

Aplicnd teorema lui Gauss-Ostrogradski n membrul stng al relaiei


(2.33) se obine forma local a legii conservrii sarcinii electrice:

(2.34)
div J + v v dV = v dV
J + v v dS =
t
V
V

38

Electrotehnic i maini electice

v
= div J + v v
(2.35)
t
n regim electrocinetic staionar, n care mrimile sunt constante n timp,
legea conservrii sarcinii electrice devine:
dq
(2.36)
i = = 0
dt
Relaia (2.36) reprezint teorema continuitii liniilor de curent i se
enun astfel: intensitatea curentului eletric de conducie care trece printr-o
suprafa nchis este nul (intensitatea curentului care iese din suprafaa
nchis este egal cu intensitatea curentului care intr n suprafaa respectiv).
Liniile de curent sunt linii nchise, deci curentul continuu circul numai prin
circuite electrice nchise.
O consecin a teoremei continuitii liniilor de curent este urmtoarea:
curentul continuu are aceeai intensitate de-a lungul unui tub de curent i n
particular de-a lungul unui conductor electric neramificat (de exemplu, latura
unei reele electrice).
n regim electrostatic i = 0 , rezultnd q = constant, adic sarcina electric a unui sistem izolat de conductori este constant (teorema conservrii
sarcinii electrice n regim electrostatic).

2.6. LEGEA CONDUCIEI ELECTRICE


n fiecare punct al unui mediu conductor n stare electrocinetic, ntre
intensitatea cmpului electric i densitatea curentului de conducie exist o
anumit dependen care poate fi scris sub forma general:
J=J E
(2.37)
Forma explicit a acestei relaii depinde de natura i starea mediului
conductor. Relaia (2.37) este o lege de material i reprezint legea conduciei
electrice n form local.
ntr-un caz general asupra purttorilor de sarcin electric din mediile
conductoare pot s acioneze i fore care nu sunt de natur electric:
F = F el + F neel = q E + E i 0
(2.38)
n prezena cmpurilor imprimate, legea conduciei electrice pentru medii
izotrope i liniare devine:
J = E + E i sau E + E i = J
(2.39)

()

unde: E i este intensitatea cmpului electric imprimat; - rezistivitatea


materialului i depinde att de material ct i de temperatur; - conductivitatea electric a materialului (este inversul rezistivitii).
n conductoare omogene i neaccelerate unde nu exist cmp electric
39

Legi i teoreme ale teoriei macroscopice a electromagnetismului

imprimat, relaia (2.39) devine:


J = E sau E = J
(2.40)
ntr-un mediu omogen, izotrop i neaccelerat, vectorul densitii de curent
coincide ca direcie i sens cu vectorul intensitii cmpului electric, iar liniile
de curent coincid cu liniile cmpului electric. n cazul mediilor conductoare
anizotrope intensitatea cmpului electric i densitatea curentului electric nu mai
au aceeai orientare. Pentru un material anizotrop, liniar i fr cmpuri
imprimate, legea conduciei electrice se poate scrie sub forma:
J = E sau E = J

(2.41)

unde: este tensorul conductivitii electrice, iar este tensorul rezistivitii


electrice.
Pentru circuite filiforme, pentru care densitatea curentului electric este
constant n toate punctele unei seciuni transversale, se utilizeaz forma
integral a legii conduciei electrice. Pentru aceasta se consider o poriune de
circuit filiform (fig. 2.7) n care se gsete o surs de cmp electric imprimat.
Integrnd forma local a legii conduciei electrice (rel. 2.39) pe curba C (axa
conductorului) ntre punctele 1 i 2, rezult:

(E + E )dl = J dl
2

1( C )

(2.42)

1( C )

Deoarece circuitul este filiform ( J = i / S ; J paralel cu dl ), rezult:


i dl
J dl = J dl =
(2.43)
S
unde: S este seciunea conductorului, iar i este
intensitatea curentului prin conductor.
innd cont de relaia (2.43), relaia
(2.42) devine:
Fig. 2.7 Figur explicativ la
2
2
2
dl
calculul formei integrale a
E
d
l
E
+

(2.44)
i dl = i

legii condcuiei electrice


S
1( C )
1( C )
1( C )
Se fac urmtoarele notaii:
2

E dl - tensiunea n lungul firului;

u 12 = u f =

1( C )

u ei = u e12 =

dl - tensiunea electromotoare imprimat;

1( C )
2

R 12 =

1( C )

40

dl
- rezistena electric a poriunii de circuit.
S

Electrotehnic i maini electice

Cu notaiile fcute se obine forma integral a legii conduciei electrice:


u 12 + u e12 = i R 12
(2.45)
care se enun astfel: pentru o poriune neramificat de circuit filiform,
suma dintre tensiunea electric n lungul firului i tensiunea electric
imprimat a surselor ce se gsesc n acea poriune de circuit, este egal cu
produsul dintre intensitatea curentului i o mrime scalar R, caracteristic circuitului, numit rezisten electric.
Pentru un circuit nchis (u12 = 0, ue12 = ue), relaia (2.45) devine:
ue = R i
(2.46)
unde ue este t.e.m. de contur. Relaia (2.46) arat cauza fizic care stabilete
curentul electric de conducie printr-un circuit nchis i anume t.e.m. ue, care
poate fi produs fie de cmpuri electrice imprimate (elemente galvanice), fie de
cmpuri electrice solenoidale (generatoare electrice).
Aplicat la circuitele electrice de curent continuu, legea conduciei
electrice sub form integral se mai numete i legea lui Ohm, iar pentru o
poriune pasiv de circuit electric (fr surse de cmp electric imprimat) are
forma:
Ub = R I
(2.47)
unde Ub este tensiunea la bornele circuitului de rezisten R.
Din legea lui Ohm, rezistena unui conductor este numeric egal cu
raportul dintre tensiunea electric continu aplicat conductorului i curentul
care-l strbate:
U
R= b
(2.48)
I
Rezistena unui conductor de seciune S i rezistivitate , delimitat ntre
punctele 1 i 2 este dat de relaia:
2
dl
(2.49)
R 12 =
S
1
iar n cazul unui condcutor omogen de lungime l, rezistena ntregului
conductor va fi:
l
(2.50)
R 12 =
S
Mrimea invers rezistenei se numete condcutan i se noteaz cu G
(G = 1/R). n sistemul internainal de uniti, rezistena electric are ca unitate
de msur Ohmul [], iar conductana Siemensul [S]. Elementul de circuit
caracterizat complet prin rezisten electric se numete rezistor.
Rezistivitatea a materialelor condcutoare depinde liniar de temperatur,
dac diferenele de temperatur sunt mici. Relaia de calcul arezistivitii , la
temperatura , n funcie de rezistivitatea o de la temperatura de referin o
este urmtoarea:
41

Legi i teoreme ale teoriei macroscopice a electromagnetismului

= o [1 + ( o )]
(2.51)
unde reprezint coeficientul de cretere a rezistivitii cu temperatura.
Coeficientul poate fi pozitiv (la majoritatea metalelor) sau negativ (la
crbune, constantan, electrolii).

2.7. LEGEA TRANSFORMRII ENERGIEI N CONDUCTOARE


Starea electrocinetic este caracterizat prin existena unui curent electric i
printr-o transformare a energiei cmpului electromagnetic n alte forme de
energie. Joule i Lenz au stabilit experimental c n orice conductor electric
parcurs de curent electric se dezvolt cldur.
Forma local a legii transformrii energiei n conductoare este dat de
relaia (2.52) i se enun astfel: puterea electromagnetic p cedat unitii
de volum a conductorului de ctre cmpul electromagnetic n procesul de
conducie, este egal cu produsul scalar dintre intensitatea cmpului
electric E i densitatea curentului electric de condcuie J :
p = EJ
(2.52)
Forma integral a legii transformrii energiei n conductoare se enun
astfel: puterea electromagnetic primit de un conductor filiform de la
cmpul electromagnetic n procesul de conducie este egal cu produsul
dintre tensiunea electric n lungul condcutorului, uf, i intensitatea
curentului din conductor, i:
P = uf i
(2.53)
Dac se ine seama de legea conduciei electrice (rel. 2.45), relaia (2.53)
devine:
P = Ri 2 u e i = PR PG .
(2.54)
Primul termen al relaiei (2.45), PR = Ri 2 0 , reprezint puterea disipat
ireversibil sub form de cldur n conductoare de ctre cmpul electromagnetic. Dezvoltarea de cldur este caracteristic strii electrocinetice i poart
numele de efect electrocaloric sau efect Joule-Lenz. Al doilea termen al relaiei, PG = u e i , poate fi pozitiv sau negativ i reprezint puterea primit sau
ceadt de sursa de cmp electric imprimat. Sursa de tensiune electromotoare
debiteaz energie dac sensurile curentului i tensiunii electromotoare coincid,
u ei i > 0 , iar dac sensurile difer, sursa primete energie, u ei i < 0 .
Unitatea de msur a puterii este Wattul [W], iar a energiei este Joulul
[J]. n electrotehnic se utilizeaz pentru energie o unitate mai mare,
Kilowattora [kWh]: 1kWh = 103W 3600s = 3,6106J.
Efectul electrocaloric al curentului electric are largi aplicaii n tehnic, ca
de exemplu: iluminatul electric; nclzirea electric n cuptoarele electrice cu
42

Electrotehnic i maini electice

rezisten, cu arc electric sau prin inducie; sudura electric; tratamentele


termice prin metode electrice (clirea prin cureni de medie i nalt frecven).

2.8. LEGEA CIRCUITULUI MAGNETIC. TEOREMA LUI AMPRE


Legea circuitului magnetic exprim legtura dintre intensitatea cmpului
magnetic i cureniicare produc acest cmp.
Tensiunea magnetic ntre dou puncte A i B
ale unei curbe este integrala de linie a intensitii
cmpului magnetic H n lungul curbei , ntre
punctele A i B:
B

u m AB =

( H) dl

(2.55)

Tensiunea magnetomotoare (t.m.m.) a curbei


reprezint circulaia vectorului intensitatea cm- Fig. 2.8 Figur explicativ
la definirea solenaiei
pului magnetic H n lungul curbei :
u mm = H dl

(2.56)

Solenaia printr-o suprafa deschis mrginit de conturul (fig. 2.8) se


definete ca fiind suma algebric a intensitilor curenilor din conductoarele
care trec prin suprafaa respectiv:
n

S = i k

(2.57)

k =1

n aceast sum sunt pozitivi curenii care au sensul normalei n , iar cei
care au sensul opus normalei n intr n sum cu semnul minus (sensul
normalei n se asociaz cu sensul de parcurgere a conturului curbei dup
regula burghiului drept). Pentru figura 2.8, solenaia este S = i 1 i 2 + i 3 .
n cazul general, solenaia se calculeaz cu relaia:
S = J dS

(2.58)

Legea circuitului magnetic s-a stabilit experimental i n form integral se


enun astfel: n orice moment, t.m.m. u mm , de-a lungul oricrei curbe

nchise este egal cu suma dintre solenaia S prin orice suprafa


deschis mrginit de curba i viteza de variaie a fluxului electric
S care strbate o suprafa deschis S mrginit de acest contur:
u mm = S +

d S
dt

(2.59)
43

Legi i teoreme ale teoriei macroscopice a electromagnetismului

innd cont de relaiile de definiie pentru mrimile care intervin n aceast


lege se obine:
d
(2.60)
J dS + D dS
H dl =
dt
S
S

Pentru cazul corpurilor n micare curba i S trebuie considerate n


micare odat cu corpurile. Astfel, derivata n raport cu timpul a fluxului
electric, care intervine n aceast relaie, referindu-se la o suprafa mobil,
trebuie interpretat ca o derivat substanial. Dac se noteaz cu v viteza
corpurilor n raport cu sistemul de referin considerat, se obine forma
integral dezvoltat a legii circuitului magnetic pentru corpuri n micare:

(2.61)
+ rot D v + v div D dS

S
S

Forma loca se obine din forma integral prin transformarea integralei de


linie din membrul stng n integral de suprafa (teorema lui Stokes):

H dl = J dS + t

H dl = rot H dS = J +

D
+ rot D v + v div D dS
t

(2.62)

de unde rezult:
rot H = J +

D
+ rot D v + v v ;
t

div D = v

(2.63)

Seminificaia termenilor din relaia (2.63) este urmtoarea: J reprezint


densitatea curentului de conducie; J C = v v - densitatea curentului de

convecie; J R = rot D v - densitatea curentului Roentgen; J D = D / t densitatea curentului de deplasare. Din punct de vedere practic, termenii J C i
J R nu prezint interes, putnd fi neglijai n raport cu ceilali. De altfel, n
cazul mainilor electrice, care reprezint un domeniu important de aplicaie a
legilor fenomenelor electromagnetice pentru corpuri n micare, se pot neglija
i curenii de deplasare, cmpul magnetic fiind stabilit practic numai de curenii
de conducie.
Pentru corpurile aflate n stare de repaus, deoarece variaia fluxului electric
se datoreaz numai variaiei locale a induciei electrice, forma integral a legii
circuitului magnetic devine:
D

H dl = J dS + t

dS

(2.64)

Forma local a legii circuitului magnetic pentru medii n repaus se obine


aplicnd teorema lui Stokes n relaia (2.64), rezultnd n final:
44

Electrotehnic i maini electice

D
(2.65)
t
Deci n cazul general, ntr-un punct din mediu, se consider c intervine
att densitatea curentului de conducie ct i densitatea curentului de deplasare.
n practic se ntlnesc cazuri n care unul dintre aceti termeni este neglijabil
fa de cellalt. Astfel, la dielectrici se consider numai curentul de deplasare,
n timp ce la conductoare se consider numai curentul de conducie.
Din forma integral a legii circuitului magnetic (rel. 2.60) rezult cauzele
care produc cmp magnetic: curenii electrici de conducie (starea electrocinetic a corpurilor); curenii de deplasare (variaia n timp a cmpului electric);
curenii de convecie (micarea corpurilor ncrcate cu sarcini electrice);
curenii Roentgen (micarea dielectricilor polarizai).
Prin particularizarea legii circuitului magnetic n cazul unui regim staionar
( d S / dt = 0 ), se obine teorema lui Ampre:
rot H = J +

H dl = J dS

(2.66)

Forma local a teoremei lui Ampre este urmtoarea:


rot H = J
(2.67)
Forma integral a legii circuitului magnetic permite s se calculeze n
general doar tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei curbe nchise
oarecare, iar n ceea ce privete forma local, pentru diferite aplicaii este util s
se cunoasc expresia unui vector n diferite sisteme de coordonate.

Aplicaie
Utiliznd teorema lui Ampre, s se determine intensitatea cmpului magnetic produs de: o bibin cilindric parcurs de curent; un conductor filiform,
rectiliniu i infinit lung parcurs de curent.

Fig. 2.9

Fig. 2.10

Se noteaz cu lb lungimea bobinei, cu N numrul de spire i cu I curentul


prin bobin (fig. 2.9). Efectund integrala de linie a intensitii cmpului
magnetic de-a lungul conturului nchis , se obine:
45

Legi i teoreme ale teoriei macroscopice a electromagnetismului

H dl = N I

innd seama c-n interiorul bobinei cmpul magnetic este practic omogen
i c-n exterior intensitatea cmpului magnetic este neglijabil, rezult:
H lb N I
de unde se obine pentru intensitatea cmpului magnetic relaia:
NI
H
lb
Se consider conturul nchis identic cu linia cmpului magnetic, de
form circular cu raza ro (fig. 2.10). Avnd n vedere c H are aceeai valoare
n toate punctele conturului, prin aplicarea teoremei lui Ampre rezult:
2 ro

H dl = H dl = 2 r

H = I

de unde se obine pentru intensitatea cmpului magnetic relaia:


I
H=
2 r

2.9. LEGEA INDUCIEI ELECTROMAGNETICE


Fenomenul de inducie electromagentic const n producerea unei
tensiuni electromotoare (t.e.m.) ntr-un circuit sau n general n lungul unei
curbe nchise, datorit variaiei n timp a fluxului magnetic care prin orice
suprafa deschis mrginit de acea curb. Sensul t.e.m. induse este astfel nct
efectele ei se opun cauzei care a produs-o (regula lui Lenz).
Legea induciei electromagnetice s-a stabilit experimental i sub form
integral se enun astfel: t.e.m. produs prin inducie electromagnetic, n
lungul unei curbe nchise , este egal cu viteza de scdere a fluxului
magnetic prin orice suprafa sprijinit pe acea curb.
d S
(2.68)
u e =
dt
innd cont de relaiile de definiie ale mrimilor care intervin n relaia
(2.68), se obine:
d
B dS
(2.69)
E dl = dt
S
Pentru aplicarea legii induciei electromagnetice trebuie s se in seama de
urmtoarele reguli:
curba nchis este luat, n general, n lungul conductoarelor electrice,
ns poate fi dus i prin izolani sau vid;
dac mediul este n micare, curba este ataat corpurilor n micare;
46

Electrotehnic i maini electice

sensul de integrare pe curba (sensul lui dl ) i normala la suprafaa S


(sensul lui dS ) sunt asociate dup regula burghiului drept;
dac conturul este luat n lungul condcutorului unei bobine cu N spire
practic suprapuse, fluxul magnetic care intervine n calculul t.e.m. induse
este fluxul magnetic printr-o suprafa care se sprijin pe ntregul contur,
adic fluxul prin toate spirele. Dac se noteaz fluxul magnetic fascicular
cu f (fluxul printr-o singur spir), n legea induciei electromagnetice
intervine fluxul total = N f:
d
(2.70)
u e = N f
dt
n regim staionar sau static, cnd fluxul magnetic nu variaz n timp, t.e.m.
indus este nul, deoarece derivata fluxului magnetic n raport cu timpul
este egal cu zero, ceea ce nseamn c teorema potenialului electrostatic
este un caz particular al legii induciei electromagnetice:
(2.71)
E dl = 0

n cazul mediilor n micare cu viteza v , dezvoltnd membrul drept al


relaiei (2.69) se obine:

B
(2.72)
+ v div B + rot B v dS

E dl =
t
S

Deoarece, div B = 0 (din legea fluxului magnetic) i aplicnd teorema lui


Stokes n membrul stng al relaiei (2.72), se obine:
B
dS + v B dl
(2.73)
E dl =
t
S

Relaia (2.73) arat c tensiunea electromotoare are dou surse: variaia


induciei magnetice n timp (t.e.m. de transformare, care apare la transformatoarele electrice) i micarea (t.e.m. de micare, care apare n mainile
electrice).
Forma local a legii induciei electromagnetice se obine aplicnd teorema
lui Stokes n membrul stng al relaiei (2.73):
B
(2.74)
rot E =
+ rot v B
t
n cazul mediilor aflate n stare de repaus, forma integral a legii devine:
B
dS
(2.75)
E dl =
t
S

rezultnd forma local:


47

Legi i teoreme ale teoriei macroscopice a electromagnetismului

B
(2.76)
t
Cmpurile electrice induse prin inducie electromagnetic (cmpurile
solenoidale) au circulaia diferit de zero ( rot E 0 ), i sunt cmpuri rotaionale, cu linii de cmp nchise.
Legile circuitului magnetic i respectiv, induciei electromagnetice
arat interdependena dintre cmpul electric i cmpul magnetic n regim
nestaionar.
rot E =

O aplicaie a legii induciei electromagnetice o reprezint curenii


turbionari.
Conform legii induciei electromagnetice, n spaiul n care fluxul magnetic
este variabil, apare un cmp electric ale crui linii de cmp sunt nchise i se
afl n plane perpendiculare pe direcia fluxului magnetic. Dac spaiul n care
fluxul magnetic variaz se afl n corpuri electroconductoare (oel, cupru etc.),
atunci cmpul magnetic variabil creaz n aceste conductoare cureni indui,
numii cureni turbionari.
De exemplu, la trecerea curentului alternativ printr-o bobin cu miez de
fier masiv, n miez se vor induce tensiuni electromotoare, care vor da natere
unor cureni turbionari, ce se nchid n plane perpendiculare pe vectorul
inducie magnetic.
Curenii turbionari care apar ntr-un miez feromagnetic, provoac
nclzirea miezului prin efect Joule-Lenz, micornd randamentul instalaiei
electrice i de asemenea, potrivi regulii lui Lenz, exercit o aciune de
demagnetizare la creterea fluxului magnetic. Pentru reducerea pierderilor,
miezurile se fabric din tole izolate ntre ele, micorndu-se astfel seciunea
circuitului i valoarea curenilor turbionari.
Pentru o serie de dispozitive crenii turbionari pot fi utilizai raional
pentru funcionarea acestora. O aplicaie a curenilor turbionari este utilizarea
acestora n procesul de nclzire a metalelor n vederea forjrii sau clirii lor
superficiale.
O alt aplicaie a legii induciei electromagnetice o reprezint realizarea
mainilor electrice att de curent continuu ct i de curent alternativ. Practic,
principiul de funcionare a tuturor generatoarelor electrice se bazeaz pe
fenomenul induciei electromagnetice.

48

Electrotehnic i maini electice

3. CMPUL ELECTROSTATIC N VID I N CORPURI


3.1. POTENIALUL ELECTRIC. TEOREMA POTENIALULUI
ELECTROSTATIC
Potenialul electric V, este o mrime fizic scalar care caracterizeaz
nivelul local de electrizare, valoarea sa modificndu-se de la un punct la altul al
cmpului electric ct i n timp. n regim electrostatic, potenialul electric este
constant n timp, fiind numai o funcie de spaiu V = V(x, y, z).
Valoarea potenialului electric ntr-un punct se poate stabili numai n raport
cu un potenial electric de referin. Se consider potenial electric de
referin Vo potenialul Pmntului sau potenialul punctelor situate la o
distan foarte mare de corpurile electrizate (la infinit).
Valoarea potenialului electric de referin se consider convenional egal
cu zero, Vo = 0.
Diferena de potenial, V1 V2, ntre punctele P1 i P2 din cmpul electrostatic n vid sau n alt mediu, se poate defini prin intermediul lucrului mecanic
corespunztor forei exercitate de cmp asupra unui corp de prob ncrcat cu
sarcina electric q > 0, care se deplaseaz lent dup o traiectorie oarecare, din
punctul P1 n punctul P2 (fig. 3.1).

Lucrul mecanic elementar efectuat la deplaarea corpului de prob pe distana elementar d l


(element de traiectorie, luat n sensul deplasrii)
este dat de relaia:
dL = F dl = q E o d l
(3.1)
Lucrul mecanic total se calculeaz cu relaia:
P2

P2

L1 2 = dL = q E o d l
P1

P1

(3.2)

Fig. 3.1 Figur explicativ


la calcului potenialului
electric

Prin definiie, diferena de potenial ntre punctele considerate este egal cu


raportul dintre lucrul mecanic L12 i sarcina electric a corpului de prob q,
care este constant tot timpul deplasrii:
P2
L
V1 V2 = 1 2 = E o dl
(3.3)
q
P1

Diferena de potenial ntre cele dou puncte nu depinde de drumul parcurs


de la P1 la P2, ci numai de coordonatele celor dou puncte i de sensul de
parcurgere a traiectoriei. Dac cele dou puncte sunt suficient de apropiate unul
fa de altul, trecnd n relaia (3.3) la limit se obine difereniala potenialului
electric:
49

Cmpul electrostatic n vid i n corpuri

dV = lim (V2 V1 ) = E o d l
P2 P1

(3.4)

Pentru a defini potenialul electric ntr-un punct se consider potenialul


unuia din cele dou puncte ca fiind potenialul electric de referin, de exemplu
V2 = Vo. Rezult:
P2

V1 = Vo + E o d l

(3.5)

P1

Considernd punctul P2 situat la infinit, iar corpurile ncrcate, care produc


cmpul electric aflate ntr-un domeniu limitat, se obine:

V1 = E o dl

(3.6)

P1

Potenialul electric ntr-un punct din cmpul electrostatic este numeric


egal cu lucrul mecanic corespunztor forei exercitate de cmp asupra
unui corp de prob ncrcat cu sarcin electric unitar i pozitiv, cnd
acest corp se deplaseaz din punctul respectiv la infinit.
Unitatea de msur a potenialului electric este Voltul [V].
Teorema potenialului electrostatic
Se consider un cmp electric de intensitate E o , n vid i n el o curb
nchis , de-a lungul creia se deplaseaz ncet un corp punctiform ncrcat cu
sarcina electric q > 0. Fora electric care acioneaz asupra corpului de prob
este F = q E o (fig. 3.2).
Lucrul mecanic corespunztor forei F ,
atunci cnd corpul de prob se deplaseaz de-a
lungul conturului nchis considerat P - P1 - P2 P3 - P este egal cu zero, respectiv diferena de
potenial ntre punctul de nceput i cel de sfrit
al traiectoriei este nul:
L
VP VP = P P = 0 E o d l = 0 (3.7)
q

Relaia (3.7) reprezint teorema poteniaFig. 3.2 Figur explicativ lului electrostatic sub form integral: circula teorema potenialului
laia vectorului intensitatea cmpului electric
electrostatic
E o de-a lungul unui contur nchis este nul.

n sens fizic, teorema potenialului electrostatic precizeaz c n cmpul


electrostatic nu are loc o transformare de energie dintr-o form n alta prin
intermediul lucrului mecanic.
Din relaia (3.7) rezult c intensitatea cmpului electric n vid este egal
cu gradientul cu semn schimbat al unei funcii scalare de punct V, care este
50

Electrotehnic i maini electice

potenialul electric n punctul respectiv:


E o = grad V
(3.8)
La o repartiie dat a potenialului electric, intensitatea cmpului electric
este univoc determinat.
Teorema potenialului electrostatic se poate exprima local i prin ecuaii cu
derivate pariale, satisfcute de componenetele vectorului E o i exprimate sub
form vectorial cu ajutorul rotorului lui E o .
Dac se aplic teorema lui Stokes relaiei (3.7) rezult:
(3.9)
E o dl = rot E o dS = 0 rot E o = 0

Un cmp care deriv dintr-un potenial ntr-un anumit domeniu, are rotorul
intensitii cmpului nul n orice punct al domeniului.
Aplicaie
S se calculeze potenialul unui punct P aflat n cmpul electrostatic produs
de un corp punctiform ncrcat cu sarcina electric q. Se consider punctul de
referin Po al infinit i potenialul su egal cu zero.
Din relaia (3.6) se obine:

q R
q dR
q
(3.10)
VP = E d l =
d
R
=
=

3
2
4 R
4 R
4R
P
R
R
Exstinznd relaia (4.10) pentru cazul n care cmpul electric este produs
de corpuri ncrcate cu sarcini electrice distribuite n volum, pe suprafa, pe
corpuri filiforme, ale cror densiti de sarcin electric sunt conoscute, precum
i de ctre corpuri punctiforme rezult:
ds
dl n q k
1 v dv
(3.11)
V=
+ s
+ l
+

C
4 V
r
r
r

k =1 rk
S
3.2. TENSIUNEA ELECTRIC

Integrala de linie a intensitii cmpului electric E , ntre dou puncte din


cmp oarecare, P1 i P2, se numete tensiune electric, U12, ntre punctele
respective (fig. 3.3 a):
P2

U 1 2 = E dl

(3.12)

P1

Tensiunea electric, care se definete att ntr-un regim staionar ct i


variabil, caracterizeaz cmpul electric de-a lungul curbei considerate. Unitatea
de msur pentru tensiunea electric ca i pentru potenialul electric este
Voltul [V].
51

Cmpul electrostatic n vid i n corpuri

Fig. 3.3 Figur explicativ la definirea tensiunii electrice

Dac se schimb sensul de integrare, respectiv sensul elementului de linie


dl , valoarea tensiunii rmne neschimbat, ns se schimb semnul acesteia:
P2

P1

P1

P2

E dl = E dl U12 = U 21

(3.13)

Sensul de integrare ales se numete i sens de referin al tensiunii electrice.


ntr-un regim staionar integrala de linie a intensitii cmpului electric ntre
dou puncte depinde exclusiv de poziia n cmp a celor dou puncte, fiind
independent de forma traiectoriei. Aceasta este o consecin a teoremei
potenialului electrostatic.
Dac se consider curba nchis , format din traiectoriile I i II alese
arbitrar, care unesc punctele P1 i P2 (fig. 3.3 b), integrnd dup curba se
obine:

E dl =

P2

P1

P1 (I )

P2 (II )

E dl +

E dl = 0

(3.14)

innd seama de relaia (3.13), rezult:


U 1 2 =

P2

P1

P2

P1 (I )

P2 (II )

P1 ( II )

E dl =

E dl =

E dl

(3.15)

care arat c n regim staionar tensiunea electric ntre dou puncte nu depinde
de linia considerat ntre cele dou puncte.
n regim staionar (electrostatic), tensiunea electric dintre dou puncte
este egal cu diferena potenialelor punctelor considerate. innd seama de
caracterul potenial al cmpului electric se poate scrie:
P2

P2

P2

P1

P1

P1

U 1 2 = E d l = V d l dV = V1 V2

(3.16)

Spre deosebire de regimul staionar, n regim variabil al cmpului electric,


tensiunea electric ntre dou puncte din cmp depinde, n general, de
traiectoria considerat i nu este egal cu diferena de potenial dintre punctele
respective. ntr-un astfel de regim, intensitatea cmpului electric are i o
component solenoidal.
52

Electrotehnic i maini electice

3.3. CMPUL ELECTROSTATIC N VID

Pentru stabilirea expresiilor intensitii cmpului electric i a potenialului


electric n funcie de distribuia sarcinilor electrice care produc cmpul, exist
n principal, dou ci. O prim cale pleac de la relaia lui Coulomb, pe baza
creia se stabilete n mod simplu expresia intensitii cmpului electric
corespunztor unei sarcini electrice punctiforme. Aplicnd principiul
superpoziiei se stabilete apoi, expresia intensitii cmpului electric pentru o
distribuie oarecare de sarcini electrice.
O abordare mai general a problemei determinrii cmpului electrostatic se
poate face n cadrul teoriei cmpurilor de vectori, avnd ca punct de plecare
teorema unicitii. n conformitate cu aceast teorem, vectorul cmp ntr-un
punct din interiorul unui domeniu este complet determinat dac n fiecare punct
al domeniului considerat se cunosc divergena i rotorul vectorului cmp
precum i condiiile pe frontiera domeniului.
n cazul particular al cmpurilor care prezint anumite simetrii, intensitatea
cmpului electric se poate calcula relativ simplu n funcie de sarcina electric,
cu ajutorul legii fluxului electric.
Aplicarea expresiilor intensitii cmpului electric i a potenialului
electric, a legii fluxului electric i a unor teoreme pentru calculul cmpului
reprezint metoda elementar de calcul. n afar de calculul direct se pot aplica
i alte metode, cum sunt metoda imaginilor electrice i metodele generale de
determinare a cmpurilor (metoda funciilor analitice i a reprezentrii
conforme, metoda separrii variabilelor, metoda diferenelor finite, metoda
elementelor finite etc.).
3.3.1. RELAIA LUI COULOMB

Se consider dou corpuri ncrcate electric, situate n vid, distana dintre


corpuri fiind destul de mare n comparaie cu dimensiunile lor liniare, pentru a
putea fi considerate punctiforme (fig. 3.4).
Fizicianul francez Ch. Coulomb a
msurat cu ajutorul unei balane electrice de
torsiune forele de interaciune dintre cele
dou corpuri punctiforme i a stabilit
experimental formula:
q q
F12 = 1 2 3 r 12
(3.17)
4 o r12

Fig. 3.4 Figur explicativ


la fora lui Coulomb

Fora F12 exercitat n vid de un corp punctiform nccat cu sarcina


electric q1 asupra unui alt corp punctiform ncrcat cu sarcina electric
q2, este proporional cu produsul sarcinilor electrice i invers propor53

Cmpul electrostatic n vid i n corpuri

ional cu ptratul distanei r12 dintre ele, fiind orientat dup direcia
care le unete.
Sensurile forelor sunt astfel nct, corpurile ncrcate cu sarcini electrice
de acelai semn se resping, iar cele ncrcate cu sarcini electrice de semne
contrare se atrag.
Dac asupra unui corp punctiform, ncrcat cu sarcina electric q, se
exercit fore produse de n corpuri punctiforme situate n vid i ncrcate cu
sarcinile electrice q1, q2,, qn, fora rezultant se obine prin aplicarea
principiului superpoziiei (suprapunerii efectelor) fiind egal cu suma vectorial
a forelor care acioneaz asupra corpului ncrcat cu sarcina q, datorate
sarcinilor qk:
q n qk
F = F1 + F 2 + ... + F n =
(3.18)
rk
4 o k =1 rk3

unde vectorul r k este orientat de la sarcina qk la sarcina q.


3.3.2. RELAII DE CALCUL PENTRU INTENSITATEA
CMPULUI ELECTRIC
Cmp electric produs de sarcini punctiforme
Se consider un corp punctiform situat n vid i ncrcat cu sarcina
electric q (fig. 3.5). Intensitatea cmpului electric n vid ntr-un punct P situat
la distana r de corpul punctiform, va fi egal cu raportul dintre fora care
acioneaz asupra unui mic corp de prob electrizat, plasat n acest punct i
sarcina q a acestuia:
F
q
(3.19)
r
=
q ' 4 o r 3
Intensitatea cmpului electric este
proporional cu sarcina electric i invers
Fig. 3.5 Figur explicativ la
proporional cu ptratul distanei pn la
calculul intensitii
punctul considerat.
cmpului electric produs de
Pentru sarcini punctiforme se verific
o sarcin punctiform
principiul superpoziiei forelor.
Pe baza acestui principiu, intensitatea cmpului electric E o n vid, produs
de n corpuri punctiforme electrizate, este egal cu suma geometric a
intensitilor pe care le-ar produce fiecare din cele n corpuri n parte (teorema
superpoziiei):
1 n qk
E = E 1 + E 2 + ... + E n =
(3.20)
rk
4 o k =1 rk3
Eo =

unde vectorul r k este orientat de la sarcina qk spre punctul respectiv.


54

Electrotehnic i maini electice

Cmp electric produs n vid de ctre un corp de form oarecare


avnd sarcina repartizat n volum, pe suprafa sau liniar

Se consider un corp masiv, de o form oarecare, cu sacina q repartizat


continuu i uniform n volum, de densitate v cunoscut (fig. 3.6). Un element
de volum dV, care conine sarcina electric dq = v dV poate fi considerat ca
un corp punctiform. Conform relaiei (3.19) cmpul electric produs de sarcina
dq n punctul P, aflat la distana r de elementul de volum dV va fi:
dE o =

v dV
r
4 o r 3

(3.21)

Intensitatea cmpului electric E o n punctul P,


se obine prin integrarea relaiei (3.21) pe ntregul
volum al corpului:
Fig. 3.6 Figur explicativ
v r
1
Eo =
dV
(3.22)
la calculul cmpului

3
4 o V r
electric
Dac corpul este ncrcat cu sarcin electric repatizat numai pe suprafaa
sa, cu densitatea de suprafa a sarcinii s, cmpul electric E o n punctul P va
fi dat de relaia:
s r
1
Eo =
dS
(3.23)

4 o S r 3
n cazul corpurilor filiforme, cu densitatea de sarcin liniar l, intensitatea
cmpului electric este dat de relaia:
l r
1
Eo =
dl
(3.24)

4 o C r 3
Dac ntr-o regiune a spaiului exist corpuri ncrcate cu sarcini electrice
cu densitile de volum v, de suprafa s i de linie l, precum i un sistem de
n corpuri punctiforme nccate cu sarcinile qk, intensitatea cmpului electric n
vid, ntr-un punct P oarecare, se obine prin superpoziia cmpurilor:
n
qk rk
s r
l r
1 v r
Eo =
(3.25)
3 dV + 3 dS + 3 dl + 3
4 o V r
rk
k =1
S r
C r
3.4. CONDUCTOARE N REGIM ELECTROSTATIC

n regim electrostatic, intensitatea cmpului electric n interiorul unui


conductor omogen i nencrcat electric, introdus ntr-un cmp electric exterior,
este egal cu zero. n caz contrar, n concordan cu legea conduciei electrice,
55

Cmpul electrostatic n vid i n corpuri

conductorul ar fi strbtut de un curent electric, deci s-ar gsi n stare electrocinetic i nu electrostatic.
3.4.1. ECHILIBRUL ELECTROSTATIC

Se consider un cmp electric omogen de intensitate E o n care se


introduce un corp metalic de form sferic, nencrcat electric i izolat fa de
pmnt i fa de alte corpuri (fig. 3.7).

Fig. 3.7 Liniile cmpului electric iniform n vid a) i n prezena


unei sfere metalice b)

Asupra electronilor liberi din metal acioneaz fora F = q E , orientat n


sens opus fa de intensitatea cmpului electric E , deoarece sarcina unui
electron, q, este negativ. Sub aciunea forei F electronii se deplaseaz n sens
opus cmpului electric, avnd astfel loc o separare a sarcinilor electrice n sfera
metalic. Pe suprafaa opus intensitii cmpului electric se acumuleaz sarcini
electrice negative, iar pe suprafaa din direcia lui E rmn sarcini electrice
pozitive necompensate.
Datorit separrii sarcinilor electrice din interiorul sferei metalice, apare un
'

nou cmp electric coulombian, de intensitate E , determinat de aceste sarcini i


opus cmpului iniial E o . Astfel, cmpul rezultant din sfera metalic va fi:
'

E = Eo + E
(3.26)
Sarcinile electrice din sfera metalic se vor separa pn n momentul n
care se stabilete echilibrul electrostatic, caracterizat printr-un cmp electric
de intensitate zero n interiorul sferei metalice:
E=0
(3.27)
Procesul de separare, ntr-un cmp electric exterior, a unor sarcini electrice
egale i de semn contrar pe suprafaa unui condcutor iniial nencrcat, se
numete influen electrostatic, iar sarcinile astfel resultate se numesc i
sarcini separate prin influen.
Pentru conductoare neomogene sau care se gsesc la temperaturi
neuniforme sau sunt accelerate, regimul electrostatic se atinge cnd intensitatea
cmpului electric ia anumite valori determinate de starea fizico-chimic i de
56

Electrotehnic i maini electice

natura conductorului. Aceast proprietate se caracterizeaz cu ajutorul unei


mrimi vectoriale de material numit intensitatea cmpului electric imprimat
E i , care este egal cu intensitatea cmpului electric care se stabilete n
conductori la atingerea strii de echilibru, luat cu semn schimbat:
E i = E E + E i = 0
(3.28)
Relaia (3.27) reprezint condiia de echilibru electrostatic n conductoarele
omogene neaccelerate, iar relaia (3.28), condiia de echilibru electrostatic n
conductoarele neomeogene sau accelerate.
3.4.2. CONSECINELE ECHILIBRULUI ELECTROSTATIC

Din condiia de echilibru electrostatic pentru conductoarele omogene i


neaccelerate rezult urmtoarele consecine:
a) Toate punctele de pe suprafaa sau din interiorul unui conductor omogen i
neaccelerat au acelai potenial. Deoarece E = 0 , tensiunea ntre dou puncte A
i B oarecare va fi:
B

U AB = VA VB = E d l = 0

VA = VB

(3.29)

Suprafaa conductorului metalic este o suprafaa echipotenial (suprafaa


care unete toate punctele n care potenialul are aceeai valoare) i n
consecin, liniile cmpului electric vor fi ntotdeauna perpendiculare pe
suprafaa conductoarelor metalice omogene i neaccelerate.
b) Sarcina electric de pe conductoarele omogene i neaccelerate este repartizat numai pe suprafaa acestora. n regim de echilibru electrostatic, deoarece
E = 0 , n interiorul corpului metalic nu exist linii de cmp, deci nu pot exista
nici sarcini electrice de unde s nceap sau unde s se sfreasc liniile
cmpului electric.
c) Liniile de cmp din exteriorul conductorului nu ptrund n interiorul
cavitilor goale (efectul de ecran). Corpul conductor cu cavitate constituie un
ecran electrostatic.
d) Sub aciunea unui cmp electric exterior, un conductor iniial nencrcat, se
ncarc superficial cu sarcini electrice. Pentru ca s fie ndeplinit condiia de
echilibru electrostatic, este necesar s apar n interiorul conductorului un cmp
electric propriu al repartiiei de sarcini, care s compenseze cmpul electric
exterior:
E ext = E propriu
(3.30)
Fenomenul se numete influen electrostatic, iar conductorul s-a ncrcat
prin influen. Influena electrostatic intervine i are un rol important n
instalaiile de nalt tensiune, la apariia pe liniile de transport a unor
supratensiuni datorit descrcrilor atmosferice etc.
57

Cmpul electrostatic n vid i n corpuri

3.5. CMPUL ELECTROSTATIC N MEDII DIELECTRICE


3.5.1. POTENIALUL I INTENSITATEA CMPULUI ELECTRIC

n prezena dielectricilor cmpul electric se poate considera ca fiind


contribuia att a sarcinilor electrice libere ct i a sarcinilor de polarizaie
(sarcini legate), care in cont de starea de polarizare a dielectricilor.
Potenialul V n prezena dielectricilor se poate scrie sub forma:
V = Vo + V '
(3.31)
unde Vo corespunde sarcinilor electrice libere, respectiv cmpului electric
corespunztor n vid, iar V corespunde sarcinilor de polarizaie.
Pentru simplificare se consider numai o repatiie de volum i de suprafa
a sarcinii electrice ntr-un anumit spaiu limitat, iar suprafaa de frontier a
domeniul la infinit. n cazul acesta Vo va avea expresia:
v
s
1
1
Vo =
dV +
dS
(3.32)

4 o
r
4

o Sq r
Vq
Pentru determinarea potenialului V se pleac de la expresia potenialului
electric al dipolului electric i se aplic corespunztor teorema superpoziiei.
Pentru un element de volum dV din dielectricul polarizat momentul electric al
acestuia este P dV , unde P este vectorul polarizaie.
Presupunnd c n interiorul domeniului considerat exist i suprafee de
discontinuitate Sd pentru componenta normal a polarizaiei electrice, se obine
n final pentru potenialul V expresia []:
'v
s'
1
1
V' =
dV +
dS
(3.33)

4 o VP r
4 o Sd r
unde: 'v = div P , 's = div s P , iar VP este volumul n care exist sarcini de
polarizaie.
ntr-o scriere simplificat expresia potenialului V n prezena dielectricilor, se poate scrie sub forma:
v + 'v
s + s'
1
1
V=
dV +
dS
(3.34)

4 o V
r
4 o S
r
Rezult c potenialul electric produs de un sistem de corpuri ncrcate
electric n prezena dielectricilor, se obine nsummnd potenialul pe care l-ar
produce aceleai sarcini electrice n absena dielectricilor i potenialul
corespunztor sarcinilor de polarizaie. Avnd expresia potnialului electric se
poate calcula intensitatea cmpului electric E = V .
n cazul unui sistem de corpuri ncrcate electric situate ntr-un mediu
liniar, izotrop, omogen i fr polarizaie permanent, astfel nct n toate
58

Electrotehnic i maini electice

punctele domeniului s se poat considera permitivitatea aceeai


( = r o = const . ), la aceeai distribuie de sarcini electrice adevrate, n
fiecare punct al domeniului mrimile E i V sunt de r mai mici dect n vid:
n
v
s
qk
1
1
1 l
V=
dV +
dS +
dl +
(3.35)

4 V r
4 S r
4 l r
k =1 4 rk
E = V

E=

n
v r
s r
qk rk
1 l r
1
1
+
+
+
dl
dS
dV

3
3
3
3
4 l r
4 S r
4 V r
k =1 4 rk

(3.36)

Fa de cazul precedent s-au considerat i sarcini cu distribuie liniar


precum i un sistem de n conductoare punctiforme. n concluzie, n prezena
unui dielectric izotrop, liniar i omgen n ntreg domeniul, expresiile de calcul
ale mrimilor V i E sunt aceleai ca i n cazul cmpului electric n vid, cu
deosebirea c permitivitatea vidului o este nlocuit cu permitivitatera absolut
a materialului = r o .
3.5.2. METODA IMAGINILOR ELECTRICE
Metoda imaginilor electrice se aplic la rezolvarea unor probleme de
cmpuri electrostatice atunci cnd intevin suprafee de frontier , care sunt
suprafee de discontinuitate, reprezentate fie de prezena unor corpuri
conductoare, fie de suprafaa de separaie dintre dielectrici diferii.
Metoda se bazeaz pe urmtorul artificiu: se nlocuiete efectul suprafeei
conductoare cu efectul unui sistem de sarcini fictive (numite sarcini
imagine), de valori i poziii astfel alese, nct n cmpul rezultant al sarcinilor
reale (q1, q2,, qn) i al imaginilor (q1, q2,, qm; m n) suprafaa s fie
echipotenial (fig. 3.8).

Fig. 3.8 a) Sistem de sarcini n prezena suprafeei conductoare ;


b) Sistem de sarcini n mediu omogen

Aceast substituie nu modific condiiile de frontier pentru cmpul


electric din afara suprafeei . n acest fel, problema determinrii cmpului
59

Cmpul electrostatic n vid i n corpuri

electric corespunztor sistemului de sarcini electrice n prezena unei suprafee


conductoare este nlocuit cu problema determinrii cmpului unui sistem de
sarcini electrice mai complicat, dar situate ntr-un mediu omogen.
Rezult c metoda imaginilor electrice reduce rezolvarea unei probleme de
cmp cu anumite condiii pe frontier, la rezolvarea unei probleme de cmp
fr condiii pe frontier i considerarea unui mediu omogen n ntreg spaiul.
Calculele sunt mai simple atunci cnd intervin repartiii particulare de sarcini
electrice (punctiforme, filiforme) iar suprafaa prezint o anumit simetrie.
Metoda imaginilor electrice este utilizat la determinarea cmpului electric
i respectiv a capacitii liniei electrice n prezena solului. De asemenea, mai
poate fi aplicat relativ simplu n cazul sarcinilor electrice punctiforme, n
prezena unor plane sau a unor sfere conductoare i n cazul conductoarelor
electrice rectilinii, ncrcate uniform (pe lungime), cu axele paralele, n
prezena unor plane sau a unor cilindri sau caviti cilindrice conductoare, cu
axele paralele.
3.6. TEOREME REFERITOARE LA CMPUL ELECTROSTATIC
3.6.1. TEOREMA UNICITII

Se consider un sistem de n conductoare situate ntr-un mediu dielectric


izotrop i liniar (fig. 3.9). Se presupune c dielectricul este fr sarcin electric
liber i fr polarizaie electric permanent. Domeniul considerat este
mrginit de suprafaa exterioar i de suprafeele S1, S2,, Sn ale celor n
conductoare.
n condiiile menionate cmpul
electric din domeniul considerat este un
cmp laplacian ( 2 V = 0 ). Rezult c
acest cmp este univoc determinat dac se
cunosc condiiile pe ntreaga frontier.
Dac domeniul este presupus infinit
extins ( ), iar la infinit cmpul este
Fig. 3.9 Figur explicativ
egal cu zero (sistemele de conductoare se
la teorema unicitii
afl la distan finit), n conformitate cu
teorema unicitii, cmpul electrostatic n acest caz este univoc determinat
dac se cunosc: fie potenialele conductoarelor, fie sarcinile conductoarelor, fie
potenialele unora dintre conductoare i sarcinile celorlalte conductoare.
Teorema unicitii este valabil att n cazul dielectricilor izotropi
(omogeni i neomogeni) ct i neliniari; n cazul dielectricilor neliniari se
consider ns o polarizaie electric reversibil, respectiv fr ciclu de
polarizaie. Teorema unicitii se poate formula i n cazuri mai generale. n
acest sens, se poate ine seama i de existena n interiorul domeniului a unei
60

Electrotehnic i maini electice

distribuii de sarcini electrice, a unor dielectrici cu polarizaie electric


permanent sau suprafee de discontinuitate pentru permitivitatea electric.
3.6.2. TEOREMA RECIPROCITII

Se consider dou stri oarecare de electrizare ale unui sistem de n conductoare. ntr-o stare electrostatic fie V1, V2,, Vn potenialele i q1, q2,, qn
sarcinile electrice ale celor n conductoare. n cea de a doua stare se consider
potenialele V1, V2,, Vn i sarcinile electrice ale conductoarelor q1, q2,,
qn. Se arat c ntre sarcinile electrice i potenialele conductoarelor exist
urmtoarea relaie de legtur:
n

q
k =1

Vk' = q 'k Vk

(3.37)

k =1

cunoscut i sub denumirea de teorema reciprocitii (Green). Teorema


reciprocitii nu este valabil n cazul dielectricilor neliniari, ns este valabil
i n cazul cnd n domeniul considerat se gsesc i alte conductoare
nencrcate electric.
Pentru demonstrarea teoremei se pleac de la forma local a teoremei
reciprocitii n cmp electrostatic:
'

'

ED = E D
(3.38)
n care mrimile de stare E i D ale cmpului electric corespund unei stri
'

'

electrostatice, iar mrimile E i D corespund celeilalte stri. Mediul fiind


presupus izotrop i liniar n fiecare punct din cmp rezult D = E i
'

'

D = E , din care rezult imediat relaia (3.38).


Teorema reciprocitii are o serie de consecine pentru unele regimuri
particulare. De exemplu, se consider conductorul k ncrcat cu sarcina
electric qk, toate celelalte conductoare fiind nencrcate i fie Vi potenialul
conductorului i datorat sarcinii qk. Se consider apoi numai conductorul i
ncrcat cu sarcina electric qi i fie Vk potenialul conductorului k corespunztor sarcinii electrice qi. innd seama de aceste condiii n teorema
reciprocitii, rezult relaia:
q k Vk' = q i' Vi
(3.39)
iar dac sarcinile electrice sunt presupuse egale (qk = qi) rezult c i
potenialele vor fi egale:
Vk' = Vi
(3.40)
Rezult c potenialul conductorului i datorit prezenei unei sarcini pe
conductorul k este egal cu potenialul pe care aceeai sarcin presupus acum
pe conductorul i l-ar stabili pe conductorul k.
61

Cmpul electrostatic n vid i n corpuri

n mod analog se pot considera i alte stri particulare ale sistemului.


Astfel, ntr-o stare, potenialul Vk se consider diferit de zero, potenialele
tuturor celorlalte conductoare fiind nule, iar sarcina electric corespunztoare
pe conductorul i este qi. n a doua stare, numai potenialul Vi al conductorului i
este diferit de zero, iar sarcina electric pe condcutorul k este qk. Introducnd
aceste valori n relaia (3.37) se obine:
q 'k Vk = q i Vi'
(3.41)
iar dac potenialele n cele dou stri sunt egale (Vk = Vi), sarcinile qi,
reapectiv qk vor rezulta de asemenea egale.
3.6.3. TEOREMA SUPERPOZIIEI

Se consider un sistem de n conductoare care au potenialele V1, V2,, Vn


i sarcinile electrice q1, q2,, qn. Mediul dielectric n care sunt situate
corpurile conductoare este presupus liniar, izotrop, fr sarcini electrice i fr
polarizaie electric.
Teorema superpoziiei cmpurilor electrostatice se exprim sub forma
urmtoare: dac sarcinile electrice ale tuturor conductoarelor cresc sau scad de
ori, atunci i potenialul ntr-un punct din cmp i implicit potenialul
fiecruia din conductoare n parte, crete respectiv scade de ori.
Teorema superpoziieie cmpurilor electrostatice apare ca o consecin a
liniaritii ecuaiilor cmpului electrostatic n mediile liniare.
Aceast teorem se poate deduce n mod simplu plecnd de la teorema
reciprocitii. Adugnd ambilor termeni ai relaiei (3.37) termenul
respectiv,

= q

q k Vk

k =1

Vk se obin relaiile:

k 1

q k (Vk + Vk' ) = (q k + q 'k )Vk

k =1
k =1

(3.42)

(q k + q 'k )Vk' = q 'k (Vk + Vk' )

k =1
k =1

(3.43)

Relaiile (3.42) i (3.43) exprim faptul c dac sarcinilor q1, q2,, qn le


corespund potenialele V1, V2,, Vn, respectiv sarcinilor q1, q2,, qn le
corespund potenialele V1, V2,, Vn, atunci sarcinilor (q1 + q1), (q2 + q2),,
(qn + qn) le corespund potenialele (V1 + V1), (V2 + V2),, (Vn + Vn).

62

Electrotehnic i maini electice

4. CONDENSATORUL ELECTRIC. ENERGIE I FORE


N CMP ELECTROSTATIC
4.1. CONDENSATORUL ELECTRIC. CAPACITATEA ELECTRIC
Sistemul format din dou conductoare (omogene i neaccelerate) ncrcate
cu sarcini electrice egale i de semne contrare, ntre care exist un dielectric
oarecare, ns nencrcat electric i fr polarizaie permanent se numete
condensator electric (fig. 4.1). Cele dou conductoare ncrcate electric poart
numele de armturile condensatorului.
Se consider un cmp electric complet
(toate liniile de cmp care ncep de pe unul
din conductoare se termin pe cellalt).
Mediile dielectrice se caracterizeaz
prin faptul c nu conin dect un numr
neglijabil de purttori liberi de sarcini electrice, care sub aciunea cmpului electric,
se pot deplasa pe distane nelimitate (aceste medii au conductivitatera practic egal
cu zero).
Fig. 4.1 Condensatorul electric
Condensatorul electric este caracterizat
printr-o mrime fizic scalar numit capacitate electric (C). Capacitatea
electric este egal cu raportul pozitiv dntre valoarea sarcinii electrice q a unuia
dintre conductoare i diferena de potenial dintre el i cel de-al doilea:
q1
q2
q
=
=
(4.1)
C=
V1 V2 V2 V1 U
Mrimea invers capacitii capacitii electrice se numete elastan
capacitiv (S):
S = 1/ C
(4.2)
Dac dielectricul este liniar, n conformitate cu teorema superpoziiei,
sarcina electric de pe armturi variaz direct proporional cu diferena de
potenial dintre acestea. Deci, capacitatea electric este independent de sarcina
q de pe armturi i de diferena de potenia U dintre armturi, fiind o mrime
caracteristic a condensatorului respectiv (capacitatea unui condensator electric
depinde de geometria i dimensiunile sistemului de armturi precum i de
natura dielectricului dintre acestea).
Noiunea de capacitate nu intervine numai la condensator ci i n cazul
unor sisteme tehnice din cele mai diferite ca realizare i scop. Astfel, se poate
vorbi i despre capacitatea unui conductor. n acest caz rebuie s ne imaginm
cea de a doua armtur situat la infinit, avnd convenional potenialul nul.
Rezult c n cazul unui conductor ncrcat cu sarcina q i avnd potenialul V,
63

Condensatorul electric. Energie i fore n cmp electrostatic

capacitatea electric este urmtoarea:


C = q/V
Unitatea de msur a capacitiin electrice este Faradul [F].

(4.3)

4.2. CALCULUL CAPACITII CONDENSATOARELOR

Pentru calculul capacitii unui condensator electric se procedeaz n


modul urmtor:
se presupun armturile condensatorului ncrcate cu sarcinile electrice +q
i q;
se determin intensitatea cmpului electric n dielectricul dintre armturi
cu ajutorul legii fluxului electric;
se calculeaz tensiunea electric U dintre armturi;
se de termin capacitatea condensatorului folosind relaia (4.1).
4.2.1. CAPACITATEA UNUI TUB DE CMP ELECTRIC

n figura 4.2 este reprezentat un tub de cmp electric, cruia i corespunde


la capete, pe conductoarele 1 i 2, sarcinile electrice q i q, cu q > 0.
Dielectricul dintre armturi este presupus liniar i omogen de permitivitate .
Se consider cmpul electric dintre cele dou conductoare metalice ca fiind un
cmp complet (toate liniile de cmp care pleac de pe primul conductor se
termin pe al doilea conductor).

Fig. 4.2 Figur explicativ la


calculul capacitii unui tub
de cmp electric

D dS = D dS = q

Se consider o suprafa nchis


care conine n interiorul ei sarcina q.
Suprafaa este format din suprafaa
lateral a tubului de cmp i seciunile
de baz ce o delimiteaz (prima seciune
se afl n conductorul 1, iar cealalt de
arie S, este o seciune prin tubul de
cmp electric).
n condiiile menionate, dac se
aplic legea fluxului electric se obine:
(4.4)

deoarece cmpul electric n interiorul conductorului este nul (condiia


echilibrului electrostatic), iar prin suprafaa lateral a tubului de cmp electric
considerat fluzul este nul pentru c vectorii D i dS sunt perpendiculari
(produsul lor scalar va fi egal cu zero).
64

Electrotehnic i maini electice

Din relaia (4.4) rezult urmtoarea concluzie: de-a lungul unui tub de
cmp electric fluxul electric se conserv (fluxul electric prin orice seciune a
tubului de cmp electric are aceeai valoare).
Pentru determinarea expresiei capaciii electrice se pleac de la definiia
elastanei capacitive:
2

1 V _ V2
=
S= = 1
q
C

E dl
1

D dS
S

=
1

E dl

D dS

(4.5)

innd cont de faptul c vectorii dl , dS , E i D sunt coliniari i c


inducia electric D este o mrime constant n toare punctele suprafeei S, se
obine:
2
2
2
E dl
E dl
1
dl
(4.6)
=
=
=
C 1 D dS 1 E S 1 S
S

relaie care permite determinarea capacitii electrice pentru diferite tipuri de


condensatoare.
4.2.2. CAPACITATEA ELECTRIC A UNOR SISTEME SIMPLE
Capacitatea condensatorului plan
Condensatorul plan este format din dou armturi plane paralele, de
diferite forme, de arie S, separate printr-un dielectric de grosime d i permitivitate (fig. 4.3). Sarcinile electrice de pe armturi sunt q i q (q > 0), iar
diferena de potenial este V1 V2. Cmpul electric n spaiul dintre armturi se
consider omogen, de intensitate, E = const .
Pentru determinarea capacitii condensatorului plan se aplic legea fluxului electric
suprafeei nchise , care are o form paralelipipedic (fig. 4.3) i conine n interiorul ei
sarcina pozitiv q. n final, se obine relaia
(4.6) unde seciunea S este egal cu suprafaa
S a unei armruri:
2
S
1
dl
d
(4.7)
=
=
C=
C 1 S S
d
Condensatoarele plane, se construiesc de
Fig. 4.3 Condensatorul plan
obicei, numai pentru capaciti mici i tensiuni
mari, dielectricul fiind n general sticla sau materiale ceramice. Pentru a aobine
capaciti mari, dar la tensiuni mici, armturile se realizeaz din foie subiri de
65

Condensatorul electric. Energie i fore n cmp electrostatic

hrtie metalizat care se ruleaz sub forma unor cilindri.


Capacitatea condensatorului sferic
Armturile condensatorului sferic sunt dou sfere concentrice, prima de
raz R1, iar cea de-a doua de raz R2 (fig. 4.4). Se consider dielectricul dintre
armturi liniar i omogen de permitivitate .

Cmpul electric dintre armturi, de


intensitate E , este simetric fa de centrul
suprafeelor sferice i nu are efect de margine.
Pentru determinarea capacitii condensatorului sferic se aplic relaia (4.6), n care
seciunea S prin tubul de cmp electric este o
sfer concentric cu cele dou armturi, de raz
r, cu R1 < r < R2.
Se obine relaia:

Fig. 4.4 Condensatorul sferic


R2

R R
C = 4 1 2
(4.8)
R 2 R1

1
Pentru a determina capacitatea unei sfere metalice de raz R1, n relaia
(4.8), raza celei de-a doua armturi se consider infinit (R2 ):
C = 4 R 1
(4.9)
2

1
dl
=
=
C 1 S

dr

2
R 4 r

1 1
1

4 R 1 R 2

Capacitatea condensatorului cilindric


Condensatorul cilindric are armturile de forma a doi cilindri metalici
concentrici, de nlime h i de raze R1 i R2 (fig. 4.5).

Fig. 4.5 Condensatorul cilindric


66

Se consider dielectricul dintre


armturi liniar i omogen de permitivitate .
Pentru determinarea capacitii
condensatorului cilindric se aplic relaia
(4.6), n care seciunea S prin tubul de
cmp electric este suprafaa lateral a
unui cilindru raz r, concentric cu cele
dou armturi, cu R1 < r < R2.
Capacitatea condensatorului cilindric se calculeaz n ipoteza c se
neglijeaz efectul de margine. Se obine
relaia:
R2
2
1
dl
dr
=
=

C 1 S R1 2 r h

Electrotehnic i maini electice

R
1
1
=
ln 2
C 2 h R 1

C=

2 h
ln R 2 / R 1

(4.10)

4.3. GRUPAREA CONDENSATOARELOR

Se consider o reea de condensatoare iniial nencrcat electric,


alimentat pe la bornele A i B cu tensiunea UAB = VA VB (fig. 4.6). Se
noteaz cu qA (qA = q > 0) sarcina electric primit pe la borna A i cu qB
(qB = q) sarcina electric primit la borna B. Se numete capacitate
echivalent a reelei de condensatoare fa de bornele A i B, mrimea definit
de relaia:
qA
qB
q
Ce =
=
=
(4.11)
VA VB VB VA U AB
adic capacitatea unui condensator, care dac ar fi conectat n locul gruprii
reale de condensatoare, n exteriorul sistemului nu s-ar constata nici o
schimbare (la aceeai diferen de potenuial aplicat ar rezulta aceeai sarcin
pe armturi).
Legarea n paralel a condensatoarelor
Sarcina echivalent a n condensatoare de capaciti C1, C2,, Cn legate n
paralel (fig. 4.7) este dat de relaia:
q e = q 1 + q 2 + ... + q n = C1 U AB + C 2 U AB + ... + C n U AB = C ep U AB (4.12)

Comparnd relaiile (4.11) i (4.12) rezult:


n

C ep = C k

(4.13)

k =1

Fig. 4.6 Condensatorul echivalent

Fig. 4.7 Legarea n paralel a condensatoarelor

Legarea n serie a condensatoarelor


Sarcina echivalent a n condensatoare de capaciti C1, C2,, Cn legate n
serie (fig. 4.8) este dat de relaia:
q e = q1 = q 2 = q n = q
(4.14)
ncrcarea condensatoarelor are loc astfel: sarcina +q care intr pe la borna
A apare pe prima armtur (pozitiv) a condensatorului C1. Aceast sarcin
67

Condensatorul electric. Energie i fore n cmp electrostatic

determin apariia prin influen electrostatic a sarcinii q pe cea de a doua


armtur. Conform teoremei conservrii sarcinii electrice, apare sarcina q2 = +q
pe prima armtur a condensatorului C2. procesul se repet pn la armtura a
doua a ultimului condensator, care se ncarc cu sarcina q de la surs.
Tensiunea UAB la bornele A i B va fi dat de relaia:
q
q
q
q
(4.15)
U AB =
= U 1 + U 2 + ... + U n =
+
+ ... +
Cn
C1 C 2
C es
Rezult capacitatea echivalent:
n
1
1
=
(4.16)
C es k =1 C k
Capacitatea echivalent este mai mic dect cea mai mic capacitate legat
n serie.

Fig. 4.8 Legarea n serie a condensatoarelor

Un condensator plan cu n straturi de dielectrici de permitiviti


relative rk i grosimi dk este echivalent echivalent cu o reea de n condensatoare legate n serie, condensatorul Ck avnd permitivitatea relativ rk i
grosimea dk. innd cont de relaiile (4.7) i (4.16) rezult capacitate
condensatorului respectiv:
S
(4.17)
C= n o
dk

k =1 rk
4.4. ECUAIILE DE CAPACITATE ALE LUI MAXWELL
Ecuaiile de capacitate ale lui Maxwell reprezint relaiile de legtur
ntre sarcinile i potenialele electrice ale unui sistem de n conductoare situate
ntr-un mediu dielectric izotrop i liniar, nencrcat electric i fr polarizaie
electric permanent.
Se consider un conductor k din cele n conductoare i se presupune c
sdarcinile electrice ale tuturor conductoarelor sunt nule cu excepia
conductorului i, a crui sarcin electric este qi. Potenialul conductorului k,
corespunztor sarcinii electrice qi este dat de relaia:
(Vk )i = S ki q i
(4.18)
unde Ski este un factor de proporionalitate.
68

Electrotehnic i maini electice

Dac se presupun toate conductoarele ncrcate cu sacini electrice, pe baza


teoremei superpoziiei, rezult potenialul electric Vk al conductorului k:
n

Vk = (Vk )i = S k1q 1 + S k 2 q 2 + ... + S kn q n

(4.19)

i =1

Considernd cele n conductoare, se obine sistemul de ecuaii:


V1 = S11q 1 + S12 q 2 + ... + S1n q n
V = S q + S q + ... + S q
2
21 1
22 2
2n n

..........
..........
..........
..........
........

Vn = S n1q 1 + S n 2 q 2 + ... + S nn q n

(4.20)

care reprezint prima form a ecuaiilor de capacitate ale lui Maxwell.


Coeficienii Ski [F1] se numesc coeficieni de potenial (pentru k i
coeficieni de potenial mutuali; k = i coeficieni de potenial proprii). Pentru
coeficienii de potenial mutuali se verific condiia de reciprocitate, Ski = Sik,
k i.
Coeficienii de potenial au urmtoarele semnificaii:
V
V
(4.21)
S ki = k
; S kk = k
q k q =0
q i q =0
k i

ik

Rezolvnd sistemul de ecuaii (4.20) n raport cu sarcinile electrice, se


obine cea de a doua form a relaiilor de capacitate ale lui Maxwell:
q 1 = c11 V1 + c12 V2 + ... + c1n Vn
q = c V + c V + ... + c V
2
21 1
22 2
2n n
(4.22)

..........
..........
..........
..........
........

q n = c n1 V1 + c n 2 V2 + ... + c nn Vn
unde coeficienii ckk se numesc coeficieni de capacitate iar cki (k i) se
numesc coeficieni de influen electric. Coeficienii de influen electric
respect condiia de reciprocitate, cki = cik, k i.
Semnificaia coeficienilor este urmtoarea:
q
q
c ki = k
; c kk = k
(4.23)
Vi V = 0
Vk V =0
k i

ik

Sistemul de ecuaii (4.22) se poate transforma astfel nct sarcina electric


a unui conductor s fie exprimiat n funcie de diferena de potenial dintre
acel conductor i celelalte conductoare. Dac primei ecuaii a sistemului (4.22)
i se adaug i i se scade mrimea

c i 2 V1

i=2

se obine:

q 1 = V1 (c11 + c12 + ... + c1n ) (V1 V2 ) c12 ... (V1 Vn ) c1n

(4.24)
69

Condensatorul electric. Energie i fore n cmp electrostatic

Procednd n mod similar cu celelalte ecuaii ale sistemului i fcnd


urmtoarele notaii:
n

C k 0 = c kj ; C kj = c kj = c jk = C jk

(4.25)

j=1

se obine sistemul de ecuaii:


q 1 = C10 U 10 + C12 U 12 + ... + C1n U 1n
q = C U + C U + ... + C U
2
21 10
22 12
2n
2n

..........
..........
..........
..........
........

q n = C n1 U n1 + C n 2 U n 2 + ... + C n 0 U n 0

(4.26)

unde: Ukj = Uk Uj; Uk0 = Vk; Ujj = Uj Uj = 0; k = 1n; j = 1n.


Capacitatea de serviciu a unui conductor k, n raport cu un conductor j
aparinnd unui sistem de n conductoare, este dat de raportul dintre sarcina
electric de pe conductorul k (qk) i tensiunea electric Ukj:
C Skj = q k / U kj
(4.27)
4.5. ENERGIA I FORELE N CMPUL ELECTROSTATIC
4.5.1. ENERGIA CMPULUI ELECTROSTATIC

n jurul unui de corpuri ncrcate electric exist un cmp electric. Dac n


acest cmp electric se introduce un corp ncrcat cu sarcin electric, asupra lui
se vor manifesta aciuni ponderomotoare de natur electric, care vor duce la
deplasarea i rotirea lui, deci se va produce un lucru mecanic. Aceasta
presupune existena unei energii a cmpului electrostatic preluat de la sursele
de energie exterioar n procesul de ncrcare a corpurilor cu sarcin electric.
Energia cmpului electrostatic We este egal cu lucrul mecanic efectuat
din exterior pentru a aduce sarcinile electrice de la infinit n poziiile pe care le
au n cmp, adic pentru a ncrca corpurile, care n stare iniial se presupun c
sunt nencrcate eletric. Creterea energiei electrostatice cu valoarea elementar
dWe este urmarea efecturii unui lucru mecanic elementar dL, respectndu-se
principiul de conservare a energiei, pe baza cruia se stabilete expresia de
calcul a energiei electrostatice:
dWe + dL = 0
(4.28)
Se consider un sistem de n conductoare n stare iniial nencrcate
electric i n stare final ncrcate cu sarcinile electrice q1, q2,, qn i avnd
potenialele electrice V1, V2,, Vn. La starea final s-a ajuns printr-o cretere
proporional a tuturor sarcinilor electrice, pornind de la o stare iniial n care
sarcinile erau nule i deci i cmpul electric era nul n fiecare punct. Creterea
sarcinilor electrice s-a fcut sufficient de lent pentru a se pstra regimul
70

Electrotehnic i maini electice

electrostatic. ntr-o stare de ncrcare electric intermediar, conductoarele au


sarcinile electrice q1, q2,, qn, egale cu o fraciune din sarcinile electrice
finale, qk = qk (0 1), iar potenialele electrice V1, V2,, Vn, unde
Vk = Vk. Aceste sarcini electrice intermediare poduc ntr-un punct din spaiu
'

un camp electric de intensitate E .


Pentru a trece sistemul de conductoare din starea intermediar considerat
n starea infinit apropiat, n care sarcinile de pe corpuri sunt qk + dqk, iar
potenialele Vk + dVk, trebuie aduse de la infinit pe corpurile respective
sarcinile electrice elementare dqk (k = 1, 2,, n), efectund pentru aceasta
lucrul mecanic elementar dL:
n Mk

dL =

k =1

dq 'k E dl = dq 'k
'

k =1

Mk

'

E dl

(4.29)

'

unde dq 'k E este fora electric care acioneaz asupra sarcinii dqk.
Mk

Deoarece
n

'

E dl = Vk , se obine:

dL = Vk' dq 'k
k =1

'

dWe = Vk' dq 'k

(4.30)

k =1

innd cont de faptul c Vk = Vk i dqk =qk d rezult:


n

dWe = Vk q k d

(4.31)

k =1

Energia cmpului electrostatic va fi egal cu lucrul mecanic efectuat pentru


atingerea strii finale ( = 1) pornind de la starea iniial ( = 0):
1
n
1 n
We = Vk q k d = Vk q k
(4.32)
2 k =1
k =1
0
ntr-o form general, considernd un domeniu infinit extins n interiorul
cruia exist o distribuie de volum a sarcinii electrice cu densitatea de volum
v, o distribuie superficial cu densitatea de suprafa s i un sistem de n
conductoare ncrcate electric, energia cmpului electrostatic are expresia:
1
1
1 n
We = v dV + s dS + Vk q k
(4.33)
2 V
2 S
2 k =1
Aplicaie
S se determine energia electrostatic nmagazinat n cmpul electric al
unui condensator electric, care are capacitatea C i este ncrcat cu sarcina
electric q.
Cele dou armturi ale condensatorului electric sunt dou conductoare
ncrcate cu sarcinile electrice q i q i care au potenialele electrice V1 i V2.
71

Condensatorul electric. Energie i fore n cmp electrostatic

Conform relaiei (4.32) energia cmpului electric este:


1
1
1
1
1
1
We = q 1 V1 + q 2 V2 = qV1 qV2 = qU = CU 2
2
2
2
2
2
2

(4.34)

Relaia (4.32) nu indic localizarea corect a energiei cmpului


electrostatic. Pentru aceasta se definete densitatea de volum a energiei
cmpului electric we (energia electric ntr-un punct din cmpul electric):
We dWe
=
(4.35)
w e = lim
V 0 V
dV
Pentru a determina densitatea de volum a energiei electrice n funcie de
mrimile de stare ale cmpului electric D i E se consider cmpul electric
omogen din interiorul unui condensator plan, pentru care este valabil relaia:
1 S 2 2
1
d E
CU 2
We
Sd E2 E2
we =
= 2
= 2 d
=
=

Vd
Vd
Vd
2Vd
2
1
(4.36)
we = ED
2
unde Vd = S d reprezint volumul dielectricului dintre armturi.
Rezult c energia cmpului electrostatic localizat ntr-un volum V se
poate calcula n funcie de mrimile de stare ale cmpului electric cu relaia:
1
We = w e dV = E D dV
(4.37)
2 V
V
Unitatea de msur a energiei electrice este Joulul [J], iar densitii de
energie electric este Joulul pe metru cub [J/m3].
4.5.2. TEOREMELE FORELOR GENERALIZATE

Calculul aciunilor ponderomotoare care se exercit asupra corpurilor ntrun cmp electric se poate face plecnd de la expresia energiei sistemului pe
baza unor teoreme, numite forelor generalizate.
Un sistem de corpuri poate fi caracterizat din punct de vedere al
configuraiei geometrice printr-un numr de parametrii scalari denumii
coordonate generalizate sau lagrangiene. Numrul minim al acestora reprezint
numrul de grade de libergtate ale sistemului. Coordonatele generalizate se
noteaz cu x1, x2,, xm i pot fi distane, unghiuri, arii, volume etc.
Cnd coordonatele generalizate au variaii elementare dx1, dx2,, dxm,
forele generalizate X1, X2,, Xm care se exercit asupra corpurilor, efectueaz
un lucru mecanic elementar:
m

dL = X k dx k
k =1

72

(4.38)

Electrotehnic i maini electice

Mrimile scalare Xk care intervin n relaia (4.38) se numesc fore


generalizate. Fora generalizat nu este o for propriu-zis. Dac, de exemplu,
xk este o deplasare, Xk este componenta unei fore dup direcia deplasrii; dac
xk este un unghi de rotaie, Xk este componenta momentului unei fore n raport
cu axul de rotaie etc.
Se presupune c toate cele n corpuri sunt fixe n afar de corpul i, care
poate s-i modifice numai coordonata xk. Lucrul mecanic efectuat de sursele
de energie exterioar pentru variaia cu dxk a sarcinilor electrice ale celor n
corpuri trebuie s acopere creterea de energie a cmpului electric i lucrul
mecanic efectuat de fora generalizat Xk asupra corpului i:
n

= V

dq k = dWe + X k dx k

(4.39)

k 1

n cazul unui sistem de corpuri electrizate, calculul unei fore generalizate


Xk, se poate face n dou ipoteze.
a) Sistemul este izolat din punct de vedere energetic (nu exist schimb de
energie cu exteriorul, ceea ce nseamn c sarcinile tuturor conductoarelor sunt
constante, q = const.).
n acest caz, principiul de conservare a energiei se scrie sub forma:
(4.40)
dL + (dWe )q = const . = 0
innd cont de faptul c se presupune c n cursul deplasrii virtuale
variaz numai coordonata generalizat xk, rezult:
(4.41)
X k dx k + (dWe )q =const . = 0
Expresia energiei cmpului eledctrostatic pentru un sistem de n conductoare, innd cont de relaiile de capacitate ale lui Maxwell, este dat de relaia:
1 n
1 n n
(4.42)
We = q k Vk = S ki q k q i
2 k =1
2 k =1 i =1
Deoarece coeficienii de potenial Ski depind de configuraia geometric a
sistemului de conductoare, rezult c energia cmpului electrostatic este o funcie de sarcinile conductoarelor i de coordonatele generalizate ale sistemului:
We = We (q 1 , q 2 ,..., q n ; x 1 , x 2 ,..., x m )
(4.43)

dx k

x
k =1
k q = const .
Considernd c variaz numai coordonata generalizat xk rezult:
We

X k dx k +
dx k = 0
x k q = const .

(dWe )q =const. = We
m

We
X k =
xk

q = const .

(4.44)

(4.45)
(4.46)
73

Condensatorul electric. Energie i fore n cmp electrostatic

b) Potenialele tuturor conductoarelor sunt meninute constante (n acest


caz are loc un schimb de energie cu exteriorul), V = const. Rezult:
dL + (dWe )V = const. = dWext.
(4.47)
unde dWext. reprezint energia elementar primit de sistem din exterior n
timpul deplasrii virtuale.
Pentru ca potenialele conductoarelor s fie meninute constante trebuie ca
sarcinile acestora s creasc cu valorile elementare dqk, obinndu-se:
n

dWext. = Vk dq k
k =1

dL + (dWe )V =const . = Vk dq k

(4.48)

k =1

innd cont de faptul c: We =


n

(dWe )V =const. = 1 Vk dq k

1 n
Vk q k ; Vk = const. , rezult:
d k =1

1
(4.50)
dWext. dL = (dWe )V = const .
2 k =1
2
Expresia energiei cmpului eledctrostatic pentru un sistem de n conductoare, innd cont de relaiile de capacitate ale lui Maxwell, este dat de relaia:
1 n
1 n n
We = q k Vk = c ki Vk Vi
(4.51)
2 k =1
2 k =1 i =1
Deoarece coeficienii de capacitate cki depind de configuraia geometric a
sistemului de conductoare, rezult c energia cmpului electrostatic este o funcie de potenialele conductoarelor i de coordonatele generalizate ale sistemului:
We = We (V1 , V2 ,..., Vn ; x 1 , x 2 ,..., x m )
(4.52)

(dWe )V=const. = We
m

dx k
(4.53)
x k V =const.
Deoarece s-a presupus c variaz numai coordonata generalizat xk rezult:
We
We

(4.54)
X k dx k =
dx k X k =
x k V = const.
x k V =const .
k =1

Relaiile (4.46) i (4.54) reprezint teoremele forelor generalizate n


cmpul electrostatic. Indiferent de ipoteza de calcul adoptat (q = const. sau
V = const.) fora generalizat trebuie s rezulte aceeai. Dac n urma
calculelor, fora generalizat Xk are o valoare pozitiv, atunci aceasta
acioneaz n sensul majorrii coordonatei generalizate xk i dac fora
generalizat are o valoare negativ, atunci va aciona n sensul micorrii
coordonatei generalizate.

74

Electrotehnic i maini electice

5. CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU


5.1. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE DE CURENT CONTINUU
5.1.1. ELEMENTE INTRODUCTIVE
Circuitul electric se definete ca fiind ansamblul mediilor prin care poate
circula curentul electric. Aceste medii pot fi medii conductoare, semiconductoare sau dielectrice. n medii conductoare i semicondcutoare exist cureni
electrici de conducie, iar n medii dielectrice exist cureni electrici de
deplasare.
Din punct de vedere al repartiiei densitii de curent n seciunea
conductoarelor, circuitele electrice se clasific n circuite electrice filiforme
(densitatea curentului este constant n seciunea circuitului) i circuite
electrice masive (repartiia curentului n seciune nu este uniform).
Dup regimul de funcionare, circuitele electrice se clasific n circuite de
curent continuu (c.c.), caracterizate numai prin existena curentului electric de
conducie n conductoare, intensitate sa fiind constant n timp i circuite
electrice n regim variabil, la care curenii i tensiunile electrice ce intervin
sunt mrimi variabile n timp (exist cureni electrici de conducie n
conductoare i cureni de deplasare n dielectricul condensatoarelor din circuit).
Circuitele electrice de curent continuu au ca elemente componente
rezistoare (elemente pasive) i surse de energie electric (elemente active).
Rezistena electric a rezistorului, t.e.m. i rezistena interioar a sursei de
t.e.m. reprezint parametrii elementelor respective.
Dup proprietile de material ale elementelor circuitului electric, circuitele
se mpart n circuite electrice liniare (au parametrii independeni de valorile
tensiunilor i curenilor din circuit) i neliniare (au parametrii dependeni de
valorile curenilor i tensiunilor).
Mai multe elemente de circuit sunt conectate n serie atunci cnd acestea
formeaz un conductor neramificat (sunt parcurse de acelai curent electric).
Extremitile distincte sau suprapuse ale elementelor de circuit se numesc
borne. Un ansamblu de circuite electrice, conectate ntre ele ntr-un mod
oarecare, poart numele de reea electric. Din punct de vedere topologic,
elementele principale ale unei reele electrice sunt: laturile, nodurile i
ochiurile.
Latura (ramura) este o poriune neramificat de circuit, format din
elemente conectate n serie parcurse de acelai curent i cuprins ntre dou
noduri vecine. Numrul de laturi ale unei reele se noteaz cu L. Nodul este
punctul de conexiune a cel puin trei elemente de circuit. Numrul de noduri ale
unei reele se noteaz cu N. Ochiul (bucla) este un contur nchis realizat de-a
lungul laturilor reelei, ncepnd de la un nod i ajungnd la acelai nod, fr a
75

Circuite electrice de curent continuu

parcurge o latur de dou ori. Un ochi de reea este independent fa de un


sistem de ochiuri dat, atunci cnd conine cel puin o latur de reea care nu a
fost coninut de celelalte ochiouri ale reelei. Numrul de ochiuri independente
ale unei reele se noteaz cu O. ntre numrul de ochiuri independente O,
numrul de laturi L i de noduri N ale unuei reele electrice, exist urmtoarea
relaie de legtur, care poart numele de teorema lui Euler:
O = L N +1
(5.1)
n figura 5.1 este prezentat o reea electric. Nodurile reelei electrice
sunt: A, B, C i D, rezultnd N = 4. Laturile reelei electrice sunt: AC, AB, AD,
BC, BD i CD, rezultnd L = 6. Conform relaiei (5.1) numrul de ochiuri
independente este O = 3, un sistem de ochiuri independente fiind format din
ochiurile: ABCA, ABDA i CBDC. Un circuit de excepie este circuitul serie,
neramificat (fig. 5.2), care are o singur latur i un singur ochi.

Fig. 5.1 Reea electric

Fig. 5.2 Circuit simplu neramificat

Se numete sens de referin sau sens pozitiv al unei mrimi fizice scalare
(tensiune sau curent), sensul vectorului element de integrare ( d l , dS ) stabilit
fie arbitrar, fie pe baza unor reguli.
T.e.m. Ue este pozitiv cnd sensul elementului de integrare d l , prin interiorul sursei, este
orientat de la borna negativ spre cea pozitiv.
Curentul electric I este pozitiv cnd elementul
de suprafa dS are acelai sens cu vectorul
densitate de curent J sau cnd unghiul dintre
cei doi vectori este mai mic de 90o.
Sensul de referin al tensiunii de la borne
Fig. 5.3 Convenia de semne:
Ub se indic n schem printr-o sgeat ntre
a) generatoare; b) receptoare
borne.
Exist dou convenii privind asocierea sensurilor de referin ale tensiunii
la bornele unei laturi de reea i a curentului ce trece prin aceasta. Pentru
76

Electrotehnic i maini electice

laturile receptoare, curentul I i tensiunea la borne Ub au sensurile din figura


5.3 a. Puterea la borne Pb = I U b este primit de la reea, dac este pozitiv
i este redat reelei, dac este negativ. Pentru laturile generatoare, curentul I
i tensiunea la borne Ub au sensurile din figura 5.3 b. Puterea la borne
Pb = I U b este cedat de reea, dac este pozitiv, i este primit de reea, dac
este negativ.
5.1.2. TEOREMELE LUI KIRCHHOFF
Teorema nti a lui Kirchhoff
Pentru stabilirea acestei teoreme se consider o suprafa nchis care
nconjoar un nod N al unei reele electrice (fig. 5.4). Dac se aplic suprafeei
legea conservrii sarcinii electrice, pentru regimul electrocinetic staionar, se
obine:
dq
=0
(5.2)
dt

Integrala de suprafa a densitii de curent


este diferit de zero numai pentru suprafeele
deschise S1, S2, S3 i S4 rezultate din intersecia
conductoarelor cu suprafaa , unde J 0 .
I = J dS =

innd cont de faptul c vectorul dS este


orientat spre exteriorul suprafeei nchise i c J
are sensul de referin indicat de sgei (sensul
curentului), se obine:

J dS = J

S1

Fig. 5.4 Figur explicativ la


demonstrarea primei teoreme
a lui Kirchhoff

dS + J 2 dS + J 3 dS + J 4 dS = 0
S2

S3

(5.3)

S4

Deoarece fluxul vectorului J prin suprafaa seciunii transversale a unui


conductor este intensitatea curentului electric prin conductorul respectiv, se
obine:
I1 I 2 I 3 + I 4 = 0
(5.5)
Generaliznd relaia (5.5) rezult
(5.6)
Ik = 0
kN

Relaia (5.6) reprezint prima teorem a lui Kirchhoff i se enun astfel:


n regim electrocinetic staionar, suma algebric a intensitilor curenilor
din laturile care concur ntr-un nod N al unei reele electrice este nul.
Aceast teorem se mai poate enuna: suma intensitilor curenilor care
intr ntr-un nod este egal cu suma intensitilor curenilor care ies din nod.
Prima teorem a lui Kirchhoff este valabil i n cazul circuitelor de curent
77

Circuite electrice de curent continuu

alternativ, deoarece legea conservrii sarcinii electrice rmne valabil i n


regim cvasistaionar.
Teorema a doua a lui Kirchhoff
Se consider un ochi de reea q, avnd un anumit numr de laturi (fig. 5.5).
Pentru stabilirea teoremei a doua a lui Kirchhoff se aplic forma local a legii
conduciei electrice, care se integreaz de-a lungul curbei ce trece prin axa
conductorilor, care formeaz ochiul q. Se obine:
(5.7)
E + E i dl = J dl

n regim electrocinetic staionar:


E dl = 0 i E i dl = U ek

(5.8)

kq

unde Uek reprezint t.e.m. a sursei din latura k a ochiului q.


Membrul drept al relaiei (5.8) devine:
dl
Ik = Ik R k
J dl =
S kq
kq
lk

(3.9)

unde Rk reprezint rezistena laturii k a ochiului q, iar Ik intensitatea curentului electric prin latura k. Din relaiile (5.7), (5.8) i (5.9) rezult:
(5.10)
U ek = R k I k
kq

kq

relaie care reprezint expresia matematic a teoremei a doua a lui Kirchhoff,


care se enun astfel: n regim electrocinetic staionar, suma algebric a
t.e.m. ale surselor din laturile unui ochi de reea este egal cu suma
algebric a cderilor de tensiune pe laturile ochiului.

Fig. 5.5 Figur explicativ la


demonstrarea teoremei a doua
a lui Kirchhoff

Se iau cu semnul plus t.e.m. care au


acelai sens cu sensul de integrare a
ochiului (marcat cu o sgeat curb n
interiorul ochiului), i cu semnul minus
cele care au sens contrar sensului de
integrare a ochiului. Cderea de tensiune pe
un rezistor se ia cu semnul plus dac sensul
curentului prin rezistor coincide cu sensul
de integrare a laturii respective; n caz
contrar, cderea de tensiune pe rezistor se
ia cu semnul minus.

Teorema a doua a lui Kirchhoff se poate aplica i la ochiuri de reea de


curent alternativ. Numrul de ecuaii independente ce se pot scrie cu teorema a
doua a lui Kirchhoff pentru o reea electric este egal cu numrul ochiurilor
independente.
78

Electrotehnic i maini electice

5.1.3. GRUPAREA REZISTOARELOR I SURSELOR DE


CURENT CONTINUU
n reelele electrice rezistoarele pot fi grupate n serie, paralel, mixt, stea
sau triunghi. Rezistena echivalent Re este definit pentru o reea de c.c. cu
dou borne de acces, ca fiind raportul pozitiv dintre tensiunea ntre aceste borne
Ub i intensitatea I a c.c. care intr n reea pe la una din borne i iese prin
cealalt:
U
Re = b > 0
(5.11)
I
Gruparea n serie a rezistoarelor
Se consider n rezistoare de rezistene R1, R2,Rn, legate n serie ca n
figura 5.6. Conform teoremei a doua a lui Kirchhoff aplicat ochiului q, se
obine:

Fig. 5.6 Gruparea n serie a n rezistoare

U 1 + U 2 + ... + U n U b = 0 sau

I (R 1 + R 2 + ... + R n ) = U b = I R es

(5.12)
n

R es = R k

(5.13)

k =1

Rezult c n cazul legrii n serie a n rezistoare, rezistena echivalent este


egal cu suma rezistenelor celor n rezistoare.
Gruparea n paralel a rezistoarelor
Se consider n rezistoare de rezistene R1, R2,Rn, legate n paralel ca n
figura 5.7. Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff nodului A, se obine:
U
U
U
U
I = b = I1 + I 2 + ... + I n = b + b + ... + b
(5.14)
R ep
R1 R 2
Rn

de unde rezult:
n
1
1
=
R ep k =1 R k

(5.15)

Rezult c n cazul legrii n paralel (derivaie) a n rezistoare, inversul


rezistenei echivalente este egal cu suma inverselor rezistenelor rezistoarelor
componente.
Inversul rezistenei se noteaz cu G i se numete conductan, rezultnd:
79

Circuite electrice de curent continuu


n

G ep = G k

(5.16)

k =1

Fig. 5.7 gruparea n paralel a n rezistoare

Fig. 5.8 Divizorul de curent

Divizorul de curent
Valorile intensitilor curenilor din dou rezistoare legate n paralel n
funcie de curentul total I (fig. 5.8) se calculeaz cu relaiile:
R2
R1
I1 = I
; I2 = I
(5.17)
R1 + R 2
R1 + R 2
Gruparea surselor de curent continuu
Legarea n serie a surselor se utilizeaz atunci cnd se urmrete obinerea
unei tensiuni mai mari pe rezistena de sarcin R (fig. 5.9 a). Tensiunea total
electromotoare va fi:

Ue =

ek

(5.18)

k =1

n cazul a n surse de t.e.m. identice de t.e.m. Ue i rezistene interne ri,


legate n serie valorile t.e.m. Uet i a rezistenei interne rit a sursei echivalente
sunt:
(5.19)
U et = n U e ; rit = n ri

Fig. 5.9 Legarea surselor de c.c. n: a) serie, b) paralel;


c) schema paralel echivalent
80

Electrotehnic i maini electice

La legarea n serie a celor n surse, curentul I din circuit nu trebuie s


depeasc curentul nominal al sursei celei mai mici (se pot lega n serie i
surse cu tensiuni diferite).
Legarea n paralel (fig. 5.9 b) a surselor de curent continuu se realizeaz
cu surse care au aceeai t.e.m. i aceeai rezisten intern. Circuitul echivalent
al schemei n paralel este cel din figura 5.9 c. Tensiunea U, care se stabilete la
bornele sarcinii, este aceeai cu oricare dintre t.e.m. ale surselor componente,
din care se scade cderea de tensiune pe rezistenele interne:
U = U e1 r1 I1 = U e 2 r2 I 2 = ... = U en rn I n
(5.20)
n cazul a n surse de t.e.m. identice de t.e.m. Ue i rezistene interne ri,
legate n paralel valorile t.e.m. Uet i a rezistenei interne rit a sursei echivalente
sunt:
r
(5.21)
U et = U e ; rit = i
n
n cazul conexiunuii serie paralel se obine:
n
U et = n U e ; rit = ri
(5.22)
m
unde n este numrul de elemente legate n serie pe ramur, iar m - numrul de
elemente legate n paralel.
5.1.4. METODE DE REZOLVARE A CIRCUITELOR
ELECTRICE LINIARE
Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Fiind dat o reea electric la care se cunosc valorile t.e.m. i ale
rezistenelor laturilor, se pune problema determinrii prin calcul a intensitilor
curenilor care trec prin laturile reelei. Dac se cunosc o parte din valorile
t.e.m., rezistenelor i curenilor din laturi, se pot determina prin calcul celelalte
mrimi necunoscute (t.e.m., cureni, rezistene).
Pentru rezolvarea unei reele electrice prin metoda teoremelor lui Kirchhoff
se procedeaz astfel:
a) se stabilesc numrul de noduri N i numrul de laturi L ale reelei;
b) se aleg sensuri de referin pentru curenii i t.e.m. necunoscute din laturi i
se figureaz pe schema electric;
c) se stabilesc ochiurile independente i sensurile de referin pentru ele;
d) se scriu cele p = N 1 ecuaii pentru noduri, aplicnd prima teorem a lui
Kirchhoff, i q = L N + 1 ecuaii pentru ochiuri, aplicnd cea de a doua
teorem a lui Kirchhoff;
e) se rezolv sistemul de ecuaii obinut;
f) dac prin rezolvarea ecuaiilor, curenii apar cu semne negative, sensurile
reale ale acestor cureni sunt opuse celor adoptate arbitrar.
81

Circuite electrice de curent continuu

Dup rezolvarea reelei se face de obicei o verificare a aplicrii corecte a


metodei i a calculului numeric efectuat. Pentru aceasta exist diferite posibiliti, dintre care se prefer urmtoarele:
- se scrie teorema a doua a lui Kirchhoff pentru un ochi nou, nefolosit la scrierea ecuiilor; relaia trebuie s se verifice cu datele obinute;
- se face bilanul puterilor.
Metoda curenilor ciclici
Aceast metod are avantajul c micoreaz numrul de L ecuaii ale
metodei teoremelor lui Kirchhoff la q = L N + 1. reeaua electric se
consider ca o suprapunere de ochiuri independente, fiecare din aceste ochiuri
fiind parcurs de un curent propriu, numit curent ciclic. Printr-o latur comun la
dou ochiuri independente circul doi cureni ciclici, unul pentru un ochi, iar
altul pentru cellalt ochi.
Pentru aplicarea acestei metode se procedeaz n felul urmtor:
a) se aleg cele L N + 1 ochiuri independente i sensurile lor de referin, care
corespund curenilor ciclici;
b) se calculeaz valorile rezistenelor rjj, rjk i ale t.e.m. U 'ej ; rjj este egal cu

suma rezistenelor laturilor ochiului j, fiind ntotdeauna pozitiv; rjk este egal
cu suma rezistenelor laturilor comune ochiurilor j i k, avnd semnul plus sau
minus dup cum curenii ciclici ij i ik au acelai sens prin laturile comune, sau
sensuri contrare; U 'ej este suma algebric a t.e.m. ale ochiului j, t.e.m. lunduse cu semnul plus dac sensul ei coincide cu sensul curentului ciclic ij i cu
semnul minus n caz contrar;
c) se scriu ecuaiile curenilor ciclici:
r11i1 + r12 i 2 + ... + r1q i q = U 'e1

(5.23)
...........................................
r i + r i + ... + r i = U '
qq q
eq
q1 1 q 2 2
d) se rezolv sistemul de ecuaii (5.23);
e) se aleg sensurile de referin ale curenilor prin laturi i se calculeaz aceti
cureni. Curentul printr-o latur reprezint suma algebric a tuturor curenilor
ciclici care trec prin latura respectiv. Curenii ciclici se iau cu semnul plus
dac sensul lor coincid cu cel al curentului laturii respective, i cu semnul
minus n caz contrar;
f) se verific calculele prin bilanul puterilor.
Metoda potenialelor nodurilor
Metoda potenialelor nodurilor presupune dou etape de calcul:
a) calculul potenialelor nodurilor;
b) calculul curenilor din laturi.
82

Electrotehnic i maini electice

Sistemul de ecuaii cu care se determin potenialele nodurilor se obine


prin aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff, curenii din laturile concurente
ntr-un nod fiind exprimai n funcie de ceilali parametri ai elementelor
coninute de laturi (fig. 5.10 a). Pentru potenialul unui nod trebuie s se admit
o valoare arbitrar i anume valoarea 0, care este potenialul electric al
Pmntului. Pentru o latur de reea (fig. 5.10 b) se scrie teorema a doua a lui
Kirchhoff, latura fiind luat dup convenia de la receptoare:

Fig. 5.10 Figur explicativ: a) nodul de reea; b) latura de reea

(5.24)
U e = I AB R U AB ; U AB = VA VB
Curentul IAB se calculeaz cu relaia:
U
U
I AB = e + AB = G U e + G (VA VB )
(5.25)
R
R
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff pentru nodul de potenial VO se
obine:
n

Ok

= I O1 + I O 2 + ... + I On = 0

(5.26)

k =0

Conform relaiei (5.25) curenii pentru fiecare latur concurent n nodul


de potenial VO, se scriu:
I O1 = G 1 U e1 + G 1 (VO V1 )

I O 2 = G 2 U e 2 + G 2 (VO V2 )
(5.27)

............................................
I On = G n U en + G n (VO Vn )
Adunnd aceste relaii i ordonndu-le, se obine:
n
n
n
VO G k G k Vk + G k U ek = 0
(5.28)
k =1
k =1
k =1
Relaia (5.28) se scrie pentru toate nodurile reelei, rezultnd un sistem de
ecuaii, care n urma rezolvrii d valorile potenialelor Vk (k = 1, 2,, n), VO
fiind unul dintre aceste poteniale.
83

Circuite electrice de curent continuu

Curenii din laturi se calculeaz cu relaia (5.25).


Metoda superpoziiei
Algoritmul de calcul se bazeaz pe principiul suprapunerii efectelor
(teorema superpoziiei) aplicabil la reelele electrice liniare. Conform metodei
superpoziiei, intensitatea curentului electric ntr-o latur a unei reele liniare,
cu mai multe surse de tensiune electromotoare, este egal cu suma algebric a
intensitilor curenilor electrici pe care i-ar stabili n acea latur fiecare dintre
surse n parte.
Pentru rezolvarea unei reele electrice prin aceast metod, se procedeaz
astfel:
a) se anuleaz t.e.m. ale tuturor surselor din reea, cu excepia uneia (pstrnd
rezistenele lor interioare), i se calculeaz curenii din reeaua mai simpl
obinut n acest mod;
b) se repet aceste operaii pentru fiecare t.e.m. n parte;
c) se calculeaz curenii reali prin nsumarea algebric a curenilor obinui
anterior, n fiecare latur.
Pentru exemplificare se consider reeaua electric din figura 5.11. Se
consider, mai nti, c n reea acioneaz numai susa cu t.e.m. Ue1, iar t.e.m.
Ue2 se presupune zero, pstrndu-se numai rezistena intern r2 a acesteia
(fig. 5.11 a). n continuare, se consider c n reea acioneaz numai sursa a
doua i se procedeaz n acelai mod (fig. 5.11 b). Se procedeaz la fel dac
reeaua conine trei sau mai multe surse.

Fig. 5.11 Figur explicativ la metoda superpoziiei: a) reeaua dat


b), c) reeaua cu cte o surs

Rezolvnd circuitele din figurile 5.11 a i 5.11 b, se obin valorile curenilor I 1' , I '2 , I '3 , respectiv I "1 , I "2 i I "3 . n exemplul prezetat, curenii reali din
laturi se obin cu relaiile:
I1 = I1' I1" ; I 2 = I '2 + I "2 ; I 3 = I 3' + I "3
(3.29)
Metoda transfigurrii
Metoda transfigurrii este aplicabil att la reele pasive ct i la reele
active. Uneori, pentru calculul unei reele electrice, este necesar ca o conexiune
n stea s se transfigureze ntr-o conexiune n triunghi sau invers (fig. 5.12).
84

Electrotehnic i maini electice

Se consider rezistoarele R12,


R23 i R31 conectate n triunghi.
Transfigurnd conexiunea n triunghi n conexiunea n stea (fig.
5.12), rezistenele R1, R2 i R3 trebuie determinate n funcie de
rezistenele R12, R23 i R31, astfel
nct cele dou conexiuni s fie
echivalente.

Fig. 5.12 Transfigurarea triunghi stea

Se pune condiia ca rezistenele echivalente dintre bornele 1-2, 2-3 i 3-1 s fie
aceleai pentru cele dou conexiuni. Cu borna 1 n gol, pentru conexiunea n triunghi, se
obine rezistena echivalent:

R (R + R 31 )
1
1
1
=
+
R 'e1 = 23 12
(5.30)
'
R 12 + R 23 + R 31
R e1 R 12 + R 31 R 23
Pentru conexiunea n stea, cu borna 1 n gol, rezult rezistena echivalent:
R "e1 = R 2 + R 3
(5.31)
Conform condiiei puse anterior:
R (R + R 31 )
(5.32)
R 'e1 = R "e 2 R 2 + R 3 = 23 12
R 12 + R 23 + R 31
Analog se fac calculele, lsnd pe rnd bornele 2 i respectiv, 3 n gol. Se
obin relaiile:
R (R + R 23 )
(5.33)
R 3 + R 1 = 31 12
R 12 + R 23 + R 31

R 12 (R 23 + R 31 )
(5.34)
R 12 + R 23 + R 31
Adunnd cele trei relaii obinute i simplificnd cu 2, rezult relaia:
R R + R 23 R 31 + R 12 R 31
(5.35)
R 1 + R 2 + R 3 = 12 23
R 12 + R 23 + R 31
Scznd pe rnd din relaia (5.35) relaiile (5.32), (5.33) i respectiv, (5.34)
se obin urmtoarele expresii pentru rezistenele R1, R2 i R3:
R 12 R 31
R 23 R 12
R1 =
; R2 =
R 12 + R 23 + R 31
R 12 + R 23 + R 31
R1 + R 2 =

R 31 R 23
(5.36)
R 12 + R 23 + R 31
Pentru transfigurarea conexiunii n stea ntr-o conexiune n triunghi,
demonstraia se face similar cu cea prezentat anterior, considernd pe rnd
bornele 2-3, 3-1 i 1-2 n scurtcircuit. Calculnd rezistenele echivalente la
conexiunile n stea i n triunghi i punnd condiia de egalitate, se obin:
R3 =

85

Circuite electrice de curent continuu

R 12 = R 1 + R 2 +

R R3
R1 R 2
; R 23 = R 2 + R 3 + 2
R3
R1

R 31 = R 3 + R 1 +

R 3 R1
R2

(5.37)

Teorema generatorului echivalent de tensiune


(Helmholtz Thvenin)
Orice reea liniar i activ poate fi nlocuit n raport cu o latur a sa AB,
printr-un generator de tensiune echivalent, avnd tensiunea electromotoare
egal cu tensiunea de mers n gol fa de bornele laturii respective UABO i
rezistena intern egal cu rezistena echivalent, n raport cu aceleai borne
RABO, a reelei pasivizate (fig. 5.13). Metoda este utilizat pentru determinarea
intensitii curentului dintr-o latur a reelei electrice:
U ABO
(5.38)
I AB =
R AB + R ABO
Pentru calculul intensitii curentului dintr-o latur pasiv AB a unei reele
electrice prin aceast metod se procedeaz n felul urmtor:
a) se elimin latura respectiv din reea i se calculeaz n aceste condiii
tensiunea UABO i rezistena RABO;
b) cu ajutorul relaiei (5.38), n care RAB reprezint rezistena laturii eliminate,
se determin intensitatea curentului necunoscut.

Fig. 5.13 Generatorul echivalent


de tensiune

Fig. 5.14 Generatorul echivalent


de curent

Teorema generatorului echivalent de curent (Norton)


Tensiunea UAB produs n sarcin de o reea liniar care alimenteaz un
rezistor exterior de rezisten RAB (fig. 5.14) este egal cu raportul dintre
curentul de scurtcircuit IABsc, pe care l debiteaz reeaua cnd bornele A i B
sunt scurtcircuitate i suma dintre conductana exterioar GAB i conductana
GAB0 a restului reelei pasivizat, raportat la bornele A i B:
I ABsc
(5.39)
U AB =
G AB + G AB0
86

Electrotehnic i maini electice

Teorema transferului maxim de putere


Se consider circuitul electric din figura 5.15, n care se cunosc valoarea
t.e.m. Ue i rezistena interioar a sursei ri. Se cere s se determine valoarea
rezistenei R, pentru care puterea dat de generator pe la bornele A i B este
maxim.
Conform legii lui Ohm, curentul I prin circuit are expresia:
Ue
(5.40)
I=
R + ri
Puterea la borne este dat de relaia:
R Ue
(5.41)
PAB = U AB I = R I 2 =
(R + ri )2
Fig. 5.15 Figur explicativ
la teorema transferului
Funcia PAB = PAB(R) este continu i pozimaxim de putere
tiv i se anuleaz pentru R = 0 i R = .
Rezult c n intervalul cuprins ntre 0 i funcia are un maxim, care se
obine anulnd derivata nti:
d PAB R 2 ri2 R 2
=
= 0 R = ri
(5.42)
dR
(R + ri )4

Teorema transferului maxim de putere se enun astfel: o sarcin


conectat ntre dou borne ale unei surse de t.e.m. absoarbe o putere
maxim dac rezistena ei este egal cu rezistena interioar a sursei. O
astfel de sarcin se spune c este adaptat la surs.
n condiiile transferului maxim de putere, puterea maxim debitat de
surs PABmax, puterea furnizat de surs Pg i randamentul sunt date de
relaiile:
P
U2
U2
PAB max = e ; Pg = U e I = e ; = AB max = 0,5
(5.43)
Pg
2 ri
4 ri
Teorema conservrii puterilor (bilanul puterilor)
ntr-o reea electric de curent continuu cu L laturi, suma puterilor
absorbite de rezistoare este egal cu suma dintre puterile debitate de surse i
puterea primit de la borne:
L

k =1

k =1

R k I 2k = U ek I k + Pb

(5.44)

Cazuri particulare:
a) dac reeaua este izolat fa de exterior
L

R
k =1

I = U ek I k

2
k k

(5.45)

k =1

87

Circuite electrice de curent continuu

b) dac reeaua este pasiv


L

I = Pb

2
k k

(5.46)

k =1

Teorema conservrii puterilor ajut la verificarea corectitudinii rezolvrii


reelelor electrice.
5.2. CIRCUITE ELECTRICE NELINIARE
5.2.1. ELEMENTE DE CIRCUIT REZISTIVE NELINIARE

Toate elementele de cicuit pasive, a cror caracteristic tensiune-curent


U(I) n curent continuu nu este o linie dreapt trecnd prin origine, se numesc
elemente de circuit neliniare sau rezistoare neliniare. Circuitele electrice, care
conin elemente neliniare, se numesc circuite neliniare.
Elementele rezistive neliniare se caracterizeaz prin relaia caracteristic
tensiune la borne curent U(I), numit i caracteristic volt-amper, cele dou
mrimi avnd sensurile de referin asociate dup regula de la receptoare.
Aceast relaie poate fi dat analitic, grafic sau numeric, sub form de tabel.
Dup aspectul caracteristicii U(I), rezistoarele neliniare pot fi simetrice
(fig. 5.16 a) sau nesimetrice (fig. 5.16 b), dup cum caracteristica lor este
simetric (funcie impar) sau nu n raport cu originea axelor.
Ca exemple de elemente neliniare
simetrice pot fi date: lmpile cu incandescen cu filament de crbune sau
de wolfram; termistoarele; rezistoarele
din carbur de siliciu (tirit, vilit,
varistor etc.) sau cu oxid de zinc;
tuburile baretor; tuburile cu descrcri
Fig. 5.16 Simboluri pentru rezistoare
n gaze cu electrozi simetrici; arcul
neliniare: a) simetrice; b) nesimetrice
electric etc.
Ca elemente neliniare nesimetrice pot fi amintite: dioda cu vid (kenotron),
diodele cu semiconductoare; tuburile electronice; tranzistoarele i alte dispozitive cu semiconductoare nesimetrice.
Rezistoarele neliniare pot fi caracterizate prin rezistena static Rs i prin
rezistena dinamic Rd (fig. 5.17), care sunt definite astfel:
U
U
(5.47)
Rs = ; Rd =
I
I
Valorile acestor rezistene depind de punctul de funcionare pe caracteristica U(I), ns acestea variaz numai ntre anumite limite i permit o
comparaie cu elementele liniare.
La rezistoarele neliniare a cror caracteristic volt-amper trece prin origine,
88

Electrotehnic i maini electice

rezistena static este o mrime mereu pozitiv,


pe cnd rezistena dinamic poate fi att pozitiv
ct i negativ (de exemplu la termistor sau la
arcul electric).
La elementele neliniare care funcioneaz n
regim variabil de temperatur (neliniaritatea
caracteristicii find determinat de variaia temperaturii datorit efectului Joule-Lenz produs de
curent), trebuie fcut deosebirea ntre caracteristica n regim termic staionar i cea n regim
termic variabil (tranzitoriu).

Fig. 5.17 Definirea rezisteelor


elementelor neliniare

5.2.2. CALCULUL CIRCUITELOR NELINIARE DE C.C.

Pentru rezolvarea circuitelor neliniare de curent continuu se utilizeaz


relaiile obinute prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff, urmate de scrierea
relaiilor constitutive:
(5.48)
Ik = 0
kN

U
kq

ek

pk

(5.49)

kq

U pk = U pk (I k )

(5.50)

unde Ik sunt curenii din laturi; Uek t.e.m. ale surselor de tensiune ale laturilor;
Upk tensiunile la bornele prii pasive a laturilor, obinute prin adunarea
relaiilor constitutive ale elementelor pasive.
Atunci cnd relaiile constitutive ale elementelor neliniare sunt date
analitic, n principiu se poate ncerca o rezolvare analitic a sistemului de
ecuaii neliniare obinut. Aceast rezolvare prezint ns dificulti deosebite,
deoarece sistemul va conine ecuaii transcendente sau de grad superior, pentru
care nu exist metode generale de rezolvare i nu este asigurat unicitatea
soluiei. n cazul general, soluia poate fi obinut numai prin metode numerice,
iar n cazul sistemelor cu soluii multiple trebuie fcute i precizri suplimentare, care s permit gsirea soluiei curente.
Pentru circuite neliniare simple, cea mai intuitiv este metoda de rezolvare
grafico-analitic, care const n urmtoarele: se construiesc grafic relaiile
constitutive ale laturilor circuitului ntr-un plan [U, I]; se scriu ecuaiile
circuitului cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff; se determin soluiile acestor
ecuaii prin construcii grafice, de compunere a caracteristicilor pariale n
conformitate cu ecuaiilor stabilite, respectiv prin gsirea punctelor de
funcionare la intersecii de caracteristici.
La rezolvarea circuitelor neliniare pot fi aplicate i metode iterative de
rezolvare numeric (metoda micilor variaii). Rezolvarea pleac fie de la o stare
89

Circuite electrice de curent continuu

iniial dat, fie de la starea zero (toate sursele au t.e.m. nule i toi curenii
sunt nuli). Prin modificarea treptat a tensiunii surselor, prin variaii mici, se
determin puncte de funcionare succesive, pn se ajunge la starea final.
Componentele mici, lent variabile ale tensiunilor sau curenilor, fa de o
stare de referin, satisfac ecuaiile unui circuit liniar, n care elementele sunt
caracterizate prin rezistenele lor dinamice:
(5.51)
I k = 0
kN

U
kq

ek

= U k

(5.52)

kq

U k = R dk I k

(5.53)

U k
R dk =
(5.54)

I k I=Ik 0
unde Rdk reprezint rezistena dinamic a elementului n punctul de funcionare
(Uk0, Ik0). n cazul n care rezistenele dinamice au valori negative nu este
asigurat unicitatea soluiei sistemului.

Exemplu de circuit neliniar


Rezistor neliniar conectat n serie cu un rezistor liniar
Ecuaia circuitului din figura 5.18 a, cu notaiile i cu sensurile de referin
din figur, este urmtoarea:
U e = R I + U(I )
ecuaie, care se poate pune sub forma urmtoare:
U e R I = U(I )
Aceast relaie conduce la soluia grafic din figura 5.18 b: n planul [U, I]
se construiete dreapta E R I i curba U(I); la intersecia lor se gsete punctul de funcionare.

Fig. 5.18 Determinarea punctului de funcionare n cazul unui rezistor


neliniar n circuit serie

90

Electrotehnic

6. CMPURI ELECTROCINETICE
6.1. CMPUL ELECTROCINETIC N MEDII CONDUCTOARE
MASIVE
6.1.1. ECUAIILE CMPULUI ELECTROCINETIC
Cmpul electrocinetic este cmpul de vectori al densitii de curent J . n
medii conductoare extinse (pmntul, electroliii, dielectricul imperfect izolant,
poriuni de conductoare metalice masive etc.) determinarea repartiiei densitii
de curent implic utilizarea metodelor teoriei cmpurilor de vectori.
n general problemele de cmp electrocinetic staionar se formuleaz astfel:
se consider un domeniu conductor D liniar, de regul fr cmp electric
imprimat ( E i = 0 ), n regim staionar. n acest domeniu sau pe suprafaa sa
sunt adui n cureni (I1, I2,, In), prin electrozi de conductivitate foarte mare
fa de cea a mediului conductor al domeniului D, sau sunt date potenialele
electrozilor. n calcule electrozii se consider echipoteniali, de poteniale Vk
(k = 1, 2,, n).
Curenii de aducie formeaz un sistem complet, adic:
n

Ik = 0

k =1

(6.1)

Dac se afl n interiorul domeniului D, electrozii sunt alimentai din


exterior prin fire izolate foarte subiri. n conformitate cu teorema continuitii
curentului de conducie, curenii Ik adui prin aceste fire sunt egali cu fluxul
densitii de curent prin suprafeele k ce delimiteaz electrozii (suprafee
practic nchise, cu excepia punctelor prin care trec firele izolate care aduc
curenii):
I k = J k dS
(6.2)
k

n interiorul domeniului conductor D, ecuaiile cmpului electrocinetic


staionar sunt reprezentate de formele locale ale teoremei continuitii
curentului de conducie, teoremei potenialului electric staionar i legii
conduciei electrice (se presupune un domeniu fr cmpuri imprimate iar
mediul se consider izotrop):
rot E = 0 sau E = V
(6.3)
div J = 0

(6.4)

J = E
(6.5)
Aceste ecuaii trebuie integrate n condiiile date pe frontiera exterioar a
domeniului D i innd cont de suprafeele echipoteniale k ale electrozilor,
91

Cmpuri electrocinetice

pentru fiecare electrod fiind dat potenialul Vk sau curentul Ik.


nlocuind relaia (6.5) n relaia (6.4) se obine:
div E = div E + E grad = 0

( )

(6.6)

din care rezult c, dac mediul este i omogen ( = 0), se obine div E = 0 .
Rezult c ecuaiile cmpului electric n condiiile menionate sunt:
rot E = 0 ; div E = 0
(6.7)
2
care corespund unui cmp laplacian, V = 0. Integrnd ecuaia lui Laplace
innd cont de condiiile de frontier, se obine funcia de potenial V, ceea ce
permite determinarea lui E = V i J = E .
Considernd inducia electric D = E n condiiile menionate, se obine:
div D = div E + E grad = 0

(6.8)

deoarece div E = 0 , iar mediul fiind presupus omogen, = 0. innd cont de


legea fluxului electric, rezult c ntr-un mediu conductor izotrop i omogen,
fr cmpuri imprimate, n regim electrocinetic staionar, densitatea de volum a
sarcinii electrice n fiecare punct al domeniului considerat este nul.
6.1.2. CONDIII DE TRECERE LA SUPRAFAA DE SEPARAIE
DINTRE DOU MEDII CONDUCTOARE
Se consider suprafaa de separaie dintre dou medii conductoare n regim
electrocinetic (fig. 6.1). innd seama de relaiile (6.3) i (6.4), rezult:
E 1t = E 2 t ; J 1n = J 2 n
(6.9)

Fig. 6.1 Componentele intensitii cmpului electric - a) i densitii curentului electric


de conducie - b) la suprafaa de separaie dintre dou medii conductoare

Cele dou medii fiind presupuse izotrope, liniare i omogene, avnd


conductivitile 1 i 2 i permitivitile 1 i 2, din relaiile (6.9) rezult:
E 1n

(6.10)
1 E 1n = 2 E 2 n
= 2
E 2n
1
92

Electrotehnic

J 1t

(6.11)
= 1
J 2t 2
care relev faptul c S12 este o suprafa de discontinuitate pentru componenta
normal a intensitii cmpului electric i respectiv, pentru componenta
tangenial a densitii curentului electric de conducie.
Cu notaiile din figura 6.1 i innd cont de relaiile stabilite, se obine:
tg 1 1
(6.12)
=
tg 2 2
relaie care reprezint teorema refraciilor liniilor de cmp n regim
electrocinetic staionar.
Se vor considera unele cazuri particulare. Astfel, se presupune c unul din
medii este perfect conductor iar cellalt are o anumit conductivitate finit
(fig. 6.2).
n mediul 1 densitatea de curent are
valori finite, corespunztoare curentului de
alimentare i care trece prin suprafaa S12.
Deoarece 1 = , din legea lui Ohm rezult
c intensitatea cmpului electric n mediul 1
este nul, ceea ce nseamn c n cel de-al
doilea mediu conductor J 2 i E 2 sunt vectori perpendiculari pe suprafaa de separaie
Fig. 6.2 Suprafaa de separaie
S12. Acest caz se ntlnete n practic la
suprafaa de contact dintre electrozii metalici dintre un mediu perfect conductor
i un mediu cu o conductivitate
de conductivitate ridicat i un mediu care are
finit
o conductivitate mult mai mic.
Un alt caz particular se refer la suprafaa de separaie dintre un conductor
parcurs de curent i dielectricul, respectiv aerul din jurul su (fig. 6.3).
2 J 1t = 1 J 2 t

Fig. 6.3 Componentele densitii de curent - a) i intensitii cmpului electric b) - la


suprafaa de separaie dintre un conductor parcurs de curent i un dielectric

innd cont de faptul c n dielectric curentul este nul i de conservarea


componentei normale a densitii de curent, rezult c n conductor densitatea
de curent i implicit intensitate cmpului electric au numai componente
tangeniale. Dac se ine cont de conservarea componentei tangeniale a
93

Cmpuri electrocinetice

cmpului electric rezult c n exteriorul conductorului componenta tangenial


a intensitii cmpului electric este egal cu intensitatea cmpului electric din
conductor (Eext = E). n exteriorul conductorului intensitatea cmpului electric
poate avea i o component normal, Eexn (fig. 6.3 b), care corespunde unor
sarcini adevrate superficiale pe suprafaa acestuia. Componenta normal apare
datorit faptului c ntre punctele conductorului i ale altor conductoare din
apropiere sau pmnt exist o diferen de potenial, deci un cmp electric.
Discontinuitatea componentei normale a intensitii cmpului electric n
suprafaa de separaie dintre dou medii conductoare diferite relev faptul c n
suprafaa respectiv exist sarcini electrice.
6.1.3. REZISTENA ELECTRIC
Rezistena electric R este un parametru global al unor sisteme fizice
(conductor sau element de circuit) pe care le caracterizeaz din punct de vedere
al conduciei electrice, respectiv al transformrilor ireversibile de energie care
au loc. Sistemele realizate n practic pentru a avea o anumit rezisten se
numesc rezistoare.
Se consider un mediu conductor izotrop i liniar, fr cmpuri imprimate,
avnd o form oarecare i fiind strbtut de un curent continuu I (regim
staionar), prin alimentare din exterior pe la bornele 1 i 2 (fig. 6.4). Suprafeele
electrozilor de contact, care sunt perfect conductori, sunt echipoteniale.

Fig. 6.4 Conductor izotrop i liniar

Fig. 6.5 Tub de curent

Se arat experimental c diferena de potenial V1 V2 dintre cei doi


electrozi este direct proporional cu intensitatea curentului I (legea lui Ohm),
factorul de proporionalitate fiind rezistena electric a sistemului considerat:
V V2
(6.13)
V1 V2 = R I R = 1
I
Mrimea reciproc se numete conductan, G = 1/R. Relaia (6.13) se
poate stabili i prin integrarea corespunztoare a formei locale a legii conduciei
electrice.
Se consider un tub de curent de seciune S, cuprins ntre dou suprafee
echipoteniale S1 i S2 de poteniale V1 i respectiv, V2 (fig. 6.14). Dac se
noteaz cu I intensitatea curentului electric care strbate tubul de curent,
pentru rezistena electric a acestuia se obine expresia:
94

Electrotehnic
2

R=

V1 V2
=
R

E dl
1

J dS
S

=
1

E dl

J dS

=
1

E dl
dl
=
J S 2 S

(6.14)

n care s-a inut cont de proprietatea unui tub de curent de a fi strbtut de


acelai curent prin orice seciune i de faptul c vectorii E , J , dl i dS au
ceeai orientare. S-a considerat aceeai valoare a densitii de curent n toate
punctele unei seciuni transversale, perpendicular pe linia mijlocie de curent.
Cu relaia (6.14) se poate calcula rezistena electric n diferite cazuri.
Calculul este relativ simplu i n cazul unor medii conductoare masive dac
exist anumite simetrii. ntr-un caz mai general, calculul rezistenei electrice
reprezint o problem de cmp, care trebuie rezolvat pentru fiecare caz n
parte prin metode adecvate.
6.1.4. ANALOGIA DINTRE CMPUL ELECTROCINETIC
STAIONAR I CMPUL ELECTROSTATIC
Relaiile stabilite pentru cmpul electrocinetic staionar arat existena unei
analogii formale ntre acest cmp i cmpul electrostatic n medii dielectrice. n
ambele situaii cmpul electric este potenial (rot E = 0), iar potenialul electric
satisface ecuaia lui Laplace. Pentru medii izotrope i liniare sunt valabile
relaiile:
J = E (n cmp electrocinetic); D = E (n cmp electrostatic) (6.15)
Considerndu-se curenii de alimentare prin electrozi metalici i sarcina
electric a conductoarelor care produc cmpul electrostatic, se pot scrie
relaiile:
I = J dS i q = D dS
(6.16)
Parametrii globali, R i C, introdui n cele dou regimuri au urmtoarele
relaii de definiie:
V V2
1 V1 V2
R= 1
=
i
(6.17)
I
C
q1
Expresiile parametrilor R i C pentru un tub de curent i respectiv, pentru
un tub de cmp electric sunt urmtoarele:
dl
1
dl
=
i
(6.18)
R=
S
C
S
Dac exist i cmp imprimat, legii conduciei electrice valabil n acest
caz, J = E + E i , i corespunde n cmpul electrostatic relaia D = E + P p ,

unde P p reprezint polarizaia permanent.


95

Cmpuri electrocinetice

Din compararea relaiilor prezentate rezult urmtoarea coresponden


ntre mrimile din cele dou regimuri:
EE

I q Ei Pp
(6.19)
JD VV GC
O asemenea coresponden biunivov a mrimilor, care asigur transformarea ecuaiilor unui grup de fenomene fizice n ecuaiile altui grup de
fenomene fizice, se numete analogie fizic. Orice problem a unui grup poate
fi rezolvat sau studiat prin mijlocirea problemei analoge (cu aceeai
configuraie geometric) din al doilea grup, care constituie un model al primei
probleme. Astfel, pe baza corespondenelor stabilite pot fi rezolvate unele
probleme de cmp electrocinetic staionar utiliznd rezultatele cunoscute din
studiul cmpului electrostatic i invers.

6.2. PRIZE DE PMNT


Priza de pmnt este un electrod metalic ngropat n pmnt care
realizeaz o legtur conductoare cu pmntul. Prizele de pmnt pot fi de
suprafa sau de adncime, iar principalele caracteristici ale acestora sunt
urmtoarele: tensiunea n raport cu sfera de la infinit; rezistena de rspndire
(rezistena ntre priz i sfera de la infinit); repartiia tensiunii la suprafaa
solului; tensiunea de pas.
Problema prizelor de pmnt const n determinarea rezistenei pmntului
la trecerea curentului n sol i se rezolv prin analogia dintre cmpul
electrocinetic staionar i cmpul electrostatic. Deoarece conductivitatea
metalului este cu multe ordine de mrime mai mare dect cea a solului,
suprafaa prizei de pmnt se poate considera echipotenial, iar liniile de
curent n pmnt perpendiculare pe electrod.
Pentru exemplificare se consider o priz de pmnt de forma unei sfere de
raz a, confecionat dintr-un material bun conductor de electricitate (de
exemplu cupru) i introdus complet n pmnt. Se consider c pmntul are
conductivitatea , neglijabil fa de conductivitatea conductorului din care este
realizat priza. Circuitul se nchide printr-un conductor de alimentare A
(presupus izolat) i un al doilea electrod introdus n pmnt la o distan foarte
mare, teoretic prin sfera de raz infinit. Liniile de curent sunt dirijate dinspre
electrodul sferic, n cazul n care curentul este adus pe sfer i invers n cazul
contrar.
Datorit simetriei, cmpul electrocinetic n jurul electrodului este radial, iar
suprafeele echipoteniale sunt concentrice cu electrodul sferic (fig. 6.6 a). La o
distan r de centrul sferei densitatea de curent are valoarea:
I
(6.20)
J=
4 r 2
96

Electrotehnic

Intensitatea cmpului electric n mediul de conductivitate este dat de


relaia (vectorii E i J au acelai sens):
J
I
E= =
(6.21)
4 r 2

Fig. 6.6 Cmpul electrocinetic al prizei de pmnt sferice a)


i respectiv, semisferice b)

Diferena de potenial dintre suprafaa electrodului sferic i un punct M


situat la distana r de centrul sferei este dat de relaia:
r
r
I
dr
I 1 1
=
(6.22)
U 0M = E dl =

4
4
r
a r
a
a
Cnd distana r tinde la infinit, tensiunea tinde la o limit finit:
I
(6.23)
U0 =
4 a
Rezistena de trecere ntre electrodul sferic metalic i pmnt (rspndire)
se determin cu relaia:
U
1
R= 0 =
(6.24)
I
4 a
Pentru a determina mrimile electrice caracteristice unei prize semisferice
(fig. 6.6 b) se procedeaz n mod analog, rezultnd pentru rezistena de dispersie valoarea:
1
(6.25)
R=
2 a
Se numete tensiune de pas, tensiunea dintre dou puncte de pe suprafaa
pmntului, situate la o distan egal cu un pas p al omului. Pentru tensiunea
de pas, Up, la distana r de centrul unei prize semisferice, se obine relaia:
r+

Up =

p
2

E d r = 2 r p / 2 r + p / 2 = 2 r

p
r
2

2
(p / 2)

(6.26)
97

Cmpuri electrocinetice

Pericolul cel mai mare exist n vecintatea prizei i anume atunci cnd un
picior este pe marginea prizei. n relaia (6.26), considernd r = a + p/2, se
obine tensiunea de pas maxim, Upmax:
I
p
p
(6.27)
U p max =
= U0
2 a a + p
a+p

Exemplu
Se consider urmtoarele date: raza prizei semisferice echivalente a = 1m,
curentul de trecere n pmnt prin stlpul pus sub tensiune I = 75A i
conductivitatea solului 10-2S/m. Pentru rezistena de dispersie a prizei
semisferice se obine valoarea R = 16, iar pentru tensiunea prizei,
U0 = 1,2kV. Considernd lungimea de pas p = 70cm, pentru tensiunea de pas
maxim se obine valoarea, Upmax = 500V, care este o valoare periculoas.
n general o priz de pmnt este format din mai muli electrozi, situai n
puncte spaiale diferite, care sunt conectai n paralel. Prezena electrozilor
multipli modific cmpul densitii de curent fa de cazul cnd exist un
singur electrod, datorit faptului c solul devine neomogen. Dac electrozii
prizei de pmnt se consider punctiformi sau de dimensiuni foarte mici,
neglijabile fa de distana dintre electrozi, atunci se poate neglija modificarea
proprietilor solului datorit prezenei electrozilor multipli, problema
rezolvndu-se ca ntr-un mediu omogen. Pentru determinarea soluiei problemei
prizei de pmnt cu electrozi multipli se poate utiliza i superpoziia cmpurilor
electrocinetice ale diferiilor electrozi, deoarece relaiile sunt liniare.
6.3. CURENTUL ELECTRIC PRIN ELECTROLII
Se numesc conductoare de specia a doua (electrolii), conductoarele n
care trecerea curentului electric este nsoot de reacii chimice i de un
transport de substan. Prin topirea la temperaturi nalte sau prin dizolvarea n
anumite medii (ap, alcool, amoniac etc.) unele substane devin electrolii i vor
avea o conductibilitate electric mult mai mare dect n stare pur.

Disociaia electrolitic
Dac ntr-un vas cu ap se introduce sare de buctrie (NaCl), aceasta se
dizolv i majoritatea moleculelor de clorur de sodiu se desfac n ioni de sodiu
pozitivi (Na+) i ioni de clor negativi (Cl):
NaCl Na + + Cl
(6.28)
Fenomenul de desfacere a moleculelor dizolvate n ioni, independent de
prezena sau absena curentului electric, se numete disociaie electrolitic. Se
numete grad de disociere, , raportul dintre numrul de molecule disociate i
numrul total de molecule dizolvate (la electroliii tari cum sunt acizii, bazele i
srurile 1, iar la electroliii slabi, << 1. Disociaia electrolitic se
98

Electrotehnic

datoreaz faptului c moleculele solventului slbesc forele electrice coulombiene care leag ionii substanei dizolvate.
Electroliii au o conductibilitate ionic, curentul electric prin electrolii
fiind un flux de ioni pozitivi n sensul curentului i un flux de ioni negativi n
sens contrar. Purttorii de sarcin electric sunt fragmente de molecul,
conductibilitatea electric fiind legat i de un transport de substan, deoarece
ionii ajungnd la electrozii vasului se descarc de sarcina pe care o au (primind
sau cednd electroni) i se transform n molecule neutre.

Electroliza
Electroliza reprezint reaciile chimice produse ntr-o soluie de
electrolit la trecerea curentului electric. n toi electroliii ionii pozitivi se
deplaseaz n sensul curentului, iar ionii negativi se deplaseaz n sens invers.
Cei doi electrozi (conductori de specia nti) introdui n vasul cu electrolit
se numesc: anod (electrodul de intrare a curentului n electrolit) i catod
(electrodul de ieire a curentului). n figura 6.7 este prezentat deplasarea
ionilor n electrolit. Ionii negativi din soluie sunt atrai de electrodul pozitiv
(anod) i din acest motiv se numesc anioni, iar ionii pozitivi sunt atrai de
electrodul negativ (catod) i se numesc cationi. Ionii ajuni la electrozi se
neutralizeaz (se descarc de sarcina electric) obinndu-se n vecintatea
electrozilor molecule sau radicali neutri din punct de vedere electric, din
substana respectiv.
Legea electrolizei nglobeaz cele
dou relaii stabilite de Faraday, reprezentnd relaia care exist ntre masa
unui element sau radical chimic, care
apare la unul dintre electrozii unei bi
electrolitice i sarcina electric care
trece prin baie.
Conform acestei legi, masa m de
substan care se depune n timpul t la
Fig. 6.7 Deplasarea ionilor n electrolit
un electrod al bii electrolitice, este
proporional cu sarcina electric care trece prin baie i cu echivalentul chimic
al elementului depus:
t +t
Aq
A 0
m=
i dt =
(6.29)

F0 t 0
F0
unde: A reprezint masa unui atom gram de substan depus; valena
produsului depus; F0 constanta lui Faraday (F0 = 96490C/echivalent gram);
A/ echivalentul chimic al substanei depuse; q sarcina electric care trece
prin baia electrolitic n timpul t. Constanta lui Faraday nu depinde de natura
electrolitului, n electrochimie fiind considerat ca unitate de sarcin electric i
99

Cmpuri electrocinetice

denumit Faraday, F0 = 96490 C.


Electroliza are numeroase aplicaii n industrie: producerea sau rafinarea
unor metale; acoperirea obiectelor cu un strat subire dintr-un metal
(galvanostegie), ca de exemplu nichelarea, cromarea, argintarea etc.; reproducerea formei unui obiect (galvanoplastie); obinerea unor unor produse chimice.
Electroliza are i efecte negative, ca de exemplu coroziunea electrolitic, care
duce la distrugerea treptat a piesei n punctele n care se corodeaz.

Pile electrice (elemente galvanive)


La introducerea unui electrod ntr-un electrolit, n stratul de contact dintre
electrod i electrolit apare un cmp electric imprimat galvanic i o tensiune de
contact ntre electrod i soluia electrolitic, care depinde de natura
electrodului, de valena lui, de concentraia electrolitului, de temperatur etc.
Tensiunea care apare ntre electrod i soluie se numete tensiune de
electrod sau potenial de electrod, care se msoar n raport cu un electrod
normal de hidrogen.
Se numete pil electric (element galvanic) un generator de c.c. electrochimic, alctuit n principal din doi electrozi de natur diferit (conductori de
specia nti) introdui ntr-un electrolit. T.e.m. obinut are o valoare ridicat
dac tensiunile de electrod ale celor doi electrozi sunt mult diferite.
Elementul Leclanch este format dintr-un electrod de crbune i unul de
zinc cufundai ntr-o soluie de clorur de amoniu (fig. 6.8). Electrodul de
crbune este introdus ntr-un vas poros umplut cu bioxid de mangan, care are
rolul de depolarizant.
T.e.m. a elementului Leclanch este de
1,5V, iar rezistena sa interioar este de 0,3.
Electrodul de zinc are forma unui vas de form
cilindric, n care se afl electrolitul (clorura de
amoniu) sub form de past.
Elementul Leclanch este utilizat sub form
de pil electric uscat. Elementele galvanice se
mai numesc i elemente primare. Ele sunt
caracterizate prin rezistene interne mari, cureni
mici i prin faptul c reaciile chimice care au
Fig. 6.8 Elementul Leclanch
loc sunt ireversibile.
Readucerea unei pile galvanice epuizate n stare de funcionare se poate
realiza numai prin rennoirea substanelor active.
Acumulatoare electrice
Acumulatoarele electrice sunt elemente secundare, reversibile, deoarece
reaciile chimice care au loc n interiorul lor sunt reversibile i depind de sensul
curentului. La aceste elemente n timpul ncrcrii lor, energia electric se
transform n energie chimic, iar n perioada de descrcare, energia chimic se
100

Electrotehnic

transform n energie electric. Cele mai utilizate acumulatoare sunt acumulatoarele acide (cu plumb) i acumulatoarele alcaline (fero-nichel).
Acumulatoarele acide (cu plumb)
Electrozii sunt realizai din grtare de plumb, care n stare iniial
(neformat) sunt acoperite cu o past de oxizi de plumb (miniu Pb3O4, litarg
PbO). Electrozii sunt cufundai ntr-o soluie apoas de acid sulfuric. Prin
operaia de formare (care const n alimentarea acumulatorului de la o surs
de t.e.m. de c.c.) pasta electrozilor se transform n PbO2 de culoare cafenie la
plcile pozitive i n plumb spongios de culoare cenuie la plcile negative.
Vasul acumulatorului se realizeaz din sticl sau ebonit.
n urma descrcrii acumulatorului starea final a electrozilor este aceeai,
deci nu mai poate debita curent, concentraia acidului scade la descrcare,
electrolitul ajungnd la o densitate de 1,18 103kg/m3. Prin ncrcarea acumulatorului se stabilete starea iniial i concentraia electrolitului crete, densitatea
lui ajungnd la 1,21 103kg/m3.
Un element de acumulator ncrcat are o tensiune de cca 2,2V. La
funcionare tensiunea scade repede la valoarea 1,952V, rmnnd un timp
constant, dup care scade brusc. Cnd tensiunea ajunge la 1,8V trebuie s se
opreasc descrcarea elementului deoarece reaciile chimice devin ireversibile.
La ncrcare, tensiunea elementului crete mai nti rapid pn la valoarea de
2,2V, care se menine un timp constant, dup care la sfritul ncrcrii,
tensiunea crete brusc pn la valoarea de 2,6V.
Principalele caracteristici tehnice ale unui acumulator cu plumb sunt:
tensiunea acumulatorului, care este determinat de numrul de elemente legate
n serie; capacitatea acumulatorului [Ah] pentru o anumit durat de
descrcare; curentul de descrcare, respectiv ncrcare, maxim admisibil;
randamentul energetic, care are valori de 0,70,8; randamentul n cantitate de
electricitate cu valori de 0,850,9; rezistena intern a unui element; durata de
funcionare, care depinde de construcia acumulatorului i de condiiile de
exploatare (numrul de cicluri de ncrcare-descrcare este de 1001000).
Acumulatoare alcaline (fero-nichel)
Electrozii acestui tip de acumulator sunt realizai din grtare de oel
nichelat n care se preseaz masa activ (NiOH3 la electrodul pozitiv i fier
spongios la electrodul negativ). Electrozii sunt cufundai ntr-o soluie apoas
de hidroxid de potasiu (KOH). Vasul acumulatorului este din tabl de oel
inoxodabil.
n urma descrcrii acumulatorului concentraia electrolitului rmne
constant. Tensiunea unui element este de 1,45V, descrcarea lui fiind permis
pn la 1,15V. Randamentul acestor acumulatoare este redus (0,520,55).
Acumulatoarele alcaline au urmtoarele avantaje: au greutate mai mic i
sunt mai uor de transportat; sunt insensibile la trepidaii; nu necesit o ngrijire
pretenioas, fiind executate ntr-o form nchis etan; nu degaj vapori nocivi.
101

Cmpuri electrocinetice

Acumulatoarele electrice sunt utilizate ca surse de c.c. Principalele domenii


de aplicaie sunt: alimentarea circuitelor de protecie, automatizare, semnalizare
din centrale i staii electrice; n telefonie; la antrenarea motoarelor electrice
mici; la iluminatul de siguran precum i la alimentarea electromobilelor i
electrocarelor.

6.4. CURENTUL CONTINUU N VID I N GAZE


Vidul i gazele sunt izolani foarte buni, dar n anumite condiii
(temperatur ridicat, cmp electric intens, ionizare etc.) permit trecerea
curentului electric.

Emisia electronic
Electronii liberi din metale se gsesc ntr-o continu micare fr a ptea
prsi metalul datorit forelor de atracie ale ionilor pozitivi din reeaua
cristalin. Smulgerea electronilor din metal s-ar putea realiza printr-un lucru
mecanic de extracie L = qe U, unde U este diferena de potenial pe care trebuie
s o parcurg electronul de sarcin qe, astfel nct energia sa cinetic s fie
suficient pentru ieirea lui din metal. Fenomenul de prsire a suprafeei
metalului de ctre electroni se numete emisie electronic a metalelor.
Electronii pot cpta energia necesar pentru smulgerea lor din metal, prin
nclzirea metalului, iradierea lui sau prin introducerea acestuia ntr-un cmp
electric puternic. Energia W0 necesar electronului pentru a nvinge forele de
atracie care-l atrag spre interiorul metalului se numete energie de ieire, iar
potenialul de ieire V0 se definete cu relaia:
V0 = W0 / q e
(6.30)
Pentru a prsi suprafaa metalului, electronul trebuie s efectueze un lucru
mecanic, rezult c ntre suprafaa metalului i interiorul lui exist o diferen
de potenial, care poart numele de barier de potenial.
Emisunea termoelectronic
Dac metalul este nclzit, agitaia termic a electronilor liberi crete,
rezultnd o cretere a energiei lor cinetice i ca urmare numrul de electroni
emii crete. Dac se consider c electronii formeaz un gaz perfect, acetia
pot prsi metalul numai dac energia lor cinetic devine mai mare dect lucrul
mecanic de extracie:
me v2 3
= k T qe U
(6.31)
2
2
de unde rezult temperatura absolut necesar:
2q U
T= e
(6.32)
3k
o
La temperaturi de peste 1000 C numrul electronilor emii crete mult.
102

Electrotehnic

Electronii emii de metalul adus la incandescen vor forma un nor cu


sarcina negativ, care va mpiedica emisiunea celorlali electroni. Aplicnd o
tensiune electric din exterior, electronii emii vor fi accelerai i vor forma un
curent electric.
Emisiunea fotoelectronic
Dac suprafaa unuimetal este supus unui flux de energie radiant, energia
cinetic a electronilor liberi crete i deci emisia electronilor este mai mare. La
cderea unui flux luminos asupra unei suprafee metalice se constat o emisiune
de electroni numit emisiune fotoelectronic. Smulgerea electronilor din metal
este posibil numai dac frecvena undelor luminoase depete o anumit
valoare fo denumit prag fotoelectric, care depinde de substana corpului
iradiat. Metalele alcaline (Na, K, Li etc.) au pragul fotoelectric n zona vizibil
a spectrului. Viteza electronilor emii depinde de lungimea de und a luminii i
nu de intensitatea luminoas. Intensitatea luminii are influen asupra debitului
de electroni emii. Dispozitivele n care are loc efectul fotoelectric se numesc
fotoelemente.
Emisiunea autoelectronic
Dac dou metale se ncarc cu sarcin electric, metalul A cu sarcin
pozitiv i metalul B cu sarcin negativ, ntre cele dou conductoare apare un
cmp electrostatic. Dac acest cmp este puternic se constat c electronii liberi
din metalul B (catod) sunt smuli din metal trecnd prinmediul nconjurtor i
ndreptndu-se spre metalul A (anod). Acest fenomen de smulgere a electronilor liberi din metal, sub aciunea unui cmp electric puternic, se numete
emisiune autoelectronic.

Descrcri electrice n gaze


Gazele n condiii normale sunt dielectrici. n anumite condiii ns, gazele
pot deveni conductoare, conductibilitatea gazelor realizndu-se prin ionizarea
lor. Cauzele care produc ionizarea gazelor sunt: ridicarea temperaturii gazelor;
iradierea gazului cu ajutorul radiaiilor Roentgen, ultraviolete sau cosmice;
trecerea prin gaz a unui flux de electroni obinui prin emisia termoelectronic a
unui metal inacandescent; aciunea unui cmp electric putenic.
n gaze curentul electric const ntr-o deplasare ordonat a ionilor pozitivi
n sensul curentului i a ionolor negativi n sens contrar. Cnd ajung la
electrozi, ionii cedeaz sarcinile electrice devenind molecule neutre. Pentru a
menine un curent electri prin gaze este necesar ca ionizarea s fie meninut
permanent.
Ionizarea gazului const n aciunea de descompunere a moleculelor
gazului n ioni pozitivi, ioni negativi i electroni. Ionii pozitivi i cei negativi se
pot recombina dnd natere moleculelor neutre. Dup o perioad de timp se
stabilete s stare statistic staionar, cnd numrul perechilor de ioni care se
recombin este egal cu numrul perechilor de ioni care se formeaz prin
ionizare.
103

Cmpuri electrocinetice

Se consider un gaz ionizat care se afl ntre doi electrozi la care se aplic
o tensiune electric. Sub aciunea cmpului electric, ionii pozitivi ai gazului
sunt transportai la catod, iar ionii negativi la anod, unde ionii vor ceda
surplusul de sarcin electric transformndu-se n molecule neutre. Dac
tensiunea care se aplic celor doi electrozi este mic, intensitatea curentului
electric este de asemenea mic. Dac sursa de ionizare i nceteaz aciunea,
curentul devine egal cu zero. Rezult c exist o descrcare neautonom,
dependent de sursa de ionizare.
n cazul unui cmp electric intens, ionii din gaz sunt putenic accelerai i
capt energii cinetice mari. n micarea lor spre electrozi, ionii lovesc
moleculele neutre ale gazului, smulgnd acestora electroni i formnd asfel
perechi de ioni. Aceti ioni noi formai vor fi i ei accelerai i vor descompune
i ei la rndul lor alte molecule neutre. Se produce astfel o ionizare n avalan,
o cretere puternic a concentraiei ionilor, ceea ce duce la o cretere rapid a
curentului electric. n acest stadiu, factorul ionizator extern poate s-i nceteze
aciunea, curentul electric va continua s creasc datorit ionizrii n avalan.
Are astfel loc o descrcare autonom, independent de sursa de ionizare.
Descrcarea autonom poate s apar sub mai multe forme, unele dintre
acestea fiind prezentate n continuare.
Descrcarea obscur constituie faza premergtoare aprinderii descrcrilor
autonome i se produce la presiunea atmosferic, nefiind nsoit de fenomene
luminoase (valoarea intensitii curentului electric este de ordinul 1011A).
Efectul Corona constituie faza de trecere de la descrcarea obscur la cea
luminiscent. Intensitatea curentului electric este de ordinul 106A, iar trecerea
curentului electric este nsoit de o lumin slab, albstruie i de zgomote.
Descrcrile luminiscente iau natere n tuburile cu gaze rarefiate, fiind
utilizate pentru reclame i semnalizatoare optice. Culoarea coloanei luminoase
depinde de natura gazului: rou pentru neon, albastru pentru argon, verde
pentru bioxid de carbon, crmiziu pentru hidrogen etc.
Descrcrile prin scnteie au loc ntre doi electrozi reci la o presiune
atmosferic normal i la o diferne de potenial foarte mare. Descrcarea are
loc intermitent.
Descrcrile n arc apar cnd electrodul negativ este n stare de
incandescen, iar curentul electric va avea valori foarte mari. Descrcarea n
arc ia natere dintr-o descrcare luminiscent, cnd tensiunea dintre electrozi
depete o anumit valoare. ntre electrozi apare o coloan de descrcare
puternic luminat numit arc electric.
Arcul electric are largi aplicaii tehnice: ca surs de lumin la proiectoare,
surs de cldur la sudarea metalelor i ca surs de cldur n cuptoarele cu arc,
unde temperatura poate ajunge la valoarea de 4000oC.

104

Electrotehnic

7. CMPUL MAGNETIC STAIONAR N VID


I N CORPURI
7.1. CMPUL MAGNETIC N VID
innd seama de formele locale ale legii fluxului magnetic i legii
circuitului magnetic valabil n regim staionar i cvasistaionar, pentru inducia
magnetic n vid, B o = o H o i intensitatea cmpului magnetic se obin
ecuaiile:
div B o = 0 ; rot B o = o J
(7.1)
div H o = 0 ; rot H o = J
(7.2)
n cazul cmpurilor magnetice situate n exteriorul mediilor parcurse de
cureni electrici, deoarece n acest caz J = 0 , ecuaiile pentru intensitatea
cmpului magnetic devin:
div H o = 0 ; rot H o = 0
(7.3)
n cazul mediilor omogene, dac cmpul magnetic prezint o anumit
simetrie, intensitatea cmpului magnetic se poate determina n mod simplu cu
ajutorul legii circuitului magnetic. O abordare mai general a problemei
determinrii cmpului magnetic se face n cadrul teoriei cmpului de vectori,
rezolvarea simplificndu-se dac se utilizeaz potenialul magnetic vector
(rel. 2.29). n afara mediilor conductoare parcurse de cureni, cmpul magnetic
se poate calcula i cu ajutorul potenialului magnetic scalar.
Rezultatele stabilite pentru cmpuri magnetice n vid se aplic practic i
pentru cazul unui mediu magnetic omogen n ntreg domeniul, prin nlocuirea
lui o cu .

7.1.1. FORMULA LUI BIOT-SAVART-LAPLACE


Formula lui Biot-Savart-Laplace reprezint relaia de calcul a intensitii
cmpului magnetic H o produs ntr-un punct din spaiul vid de ctre un curent
electric I, care trece printr-un coductor filiform n repaus (fig. 7.1):
Ho =

I dl r
4 r 3

(7.4)

unde: dl este elementul de linie luat n


lungul conductorului, n sensul curentului I,
r - vectorul de poziie orientat de la
elementul de linie spre punctul P; - curba
care delimiteaz conductorul filiform.

Fig. 7.1 Mrimile care intervin n


formula lui Biot-Savart-Laplace
105

Cmpul magnetic staionar n vid i n corpuri

Relaia (7.4) este valabil numai pentru curbe nchise, rezultatul calculului
pe curbe nenchise fiind lipsit de semnificaie fizic (curentul continuu este
ntotdeauna nchis).
Sub form diferenial formula lui Biot-Savart-Laplace se scrie astfel:
I dl r
(7.5)
dH o =
4 r 3
Dac la producerea cmpului magnetic particip curenii electrici din n
conductoare, intensitatea cmpului magnetic se calculeaz cu relaia:
I n dl k r k
dH o = k
(7.6)
4 k =1 rk3
unde Ik este curentul electric care strbate conductorul k, iar r k este vectorul
de poziie orientat de la elementul de linie dl k (aparine conductorului k) spre
punctul P n care se calculeaz intensitatea cmpului magnetic.
Aplicaie
Un conductor rectiliniu filiform, de lungime l1, parcurs de un curent de
intensitatea I, se afl n aer (fig. 7.2). S se determine intensitatea cmpului
magnetic H ntr-un punct oarecare P aflat la distana d de axa conductorului,
utiliznd formula lui Biot-Savart-Laplace.
Intensitatea cmpului magnetic n punctul P este dat de relaia lui Biot-SavartLaplace:
B
B
I d l r I u dl r sin
H=
=
4 A r 3
4 A
r3

Fig. 7.2 Conductor rectiliniu i


filiform, parcurs de curent

H=

106

Iu
4

unde u reprezint un versor perpendicular pe


planul figurii (fig. 7.2).
Din figur rezult:
l = d ctg ( ) = d ctg ;
d
d
d d
r=
; dl =
=
sin ( ) sin
sin 2
unde ultima relaie rezult din diferenierea
relaiei care exprim pe l.
Rezult intensitatea cmpului magnetic:

Iu 1
Iu
d d sin
=
2 d 2 4 d sin d = 4 d (cos 1 cos 2 )
1 sin
2
sin 2

Electrotehnic

Observaie: Dac punctul P se afl la distana d de mijlocul lungimii


conductorului, relaia de mai sus, innd seama c 2 = 1 devine:
Iu
H=
cos 1
2 d
7.1.2. PROPIETI GENERALE ALE CMPULUI MAGNETIC N
VID PRODUS DE CIRCUITE DE CURENT CONTINUU
Prin calcul direct, se pot verifica urmtoarele relaii, n orice punct din vid,
n regim staionar:
div B o = 0 ; rot B o = 0
(7.7)
Inducia magnetic n vid poate fi calculat cu formula lui Biot-SavartLaplace, prin superpoziie:
n
n
I dl k r k
B o = B ok = o k
(7.8)
rk3
k =1
k =1 4 k

suma fiind extins asupra tuturor circuitelor filiforme nchise, neramificate,


respectiv asupra tuturor ochiurilor independente ale circuitelor ramificate (n
acest caz Ik sunt cureni ciclici).
Se verific direct relaiile:
dl k r k
rk
div
= dl k rot 3 = 0 ,
3
rk
rk
k
k
rot

rk
rk
dl k r k
= d l k div 3 dl k grad 3
3
rk
rk
rk

k
k

rk
rk
dl k r k
= dl k grad 3 = d 3
3
rk
rk
k
k
k rk

=0
(7.9)

deoarece integrala pe o curb nchis a unei difereniale totale (exacte) este


nul.
Din prima relaie (7.7) rezult c inducia magnetic n vid este un cmp
solenoidal (fr surse), al crui flux printr-o suprafa nchis este nul (legea
fluxului electric):
(7.10)
B o dS = 0
rot

Aceast propietate rmne valabil i n cazul n care suprafaa este


strbtut de conductoare filiforme i chiar i n cazul general al unui cmp
magnetic n regim oarecare nestaionar.
A doua relaie (7.7) arat c n punctele din vid cmpul magnetic este
irotaional, adic poate fi derivat dintr-un potenial magnetic scalar Vm:
107

Cmpul magnetic staionar n vid i n corpuri

Ho =

Bo
= grad Vm
o

(7.11)

7.1.3. ACIUNI PONDEROMOTOARE N CMP MAGNETIC


Fora care se exercit asupra unui conductor strbtut de curent
electric i situat ntr-un cmp magnetic
Se consider un element de linie dl dintr-un conductor filiform parcurs de
curentul I i situat ntr-un cmp magnetic exterior de inducie B (fig. 7.3).
Fora care se exercit asupra elementului de circuit (fora lui Laplace) are
urmtoarea expresie:
d F = I dl B
(7.12)

unde dl are orientarea intensitii curentului electric.


Integrnd de-a lungul curbei oarecare de
dispunere a conductorului, rezult fora total care
se exercit asupra unui conductor parcurs de
curent i situat ntr-un cmp magnetic exterior:
(7.13)
F = d F = I dl B

Dac se noteaz cu unghiul pe care elementul dl l face cu inducia magnetic, pentru


valoarea foreie elementare se obine expresia:
dF = I dl B sin
(7.14)
Rezult c fora este nul dac = 0 i este maxim dac = /2. Dac
pentru lungimea l a conductorului inducia magnetic este constant i este
normal la direcia conductorului, pentru fora lui Laplace se obine expresia
simpl:
F = IlB
(7.15)
n ceea ce privete orientarea forei, se observ c aceasta este
perpendicular pe planul constituit din elementul de linie dl i inducia
magnetic B . Sensul forei se schimb dac se inverseaz fie sensul curentului,
fie sensul cmpului magnetic.

Fig. 7.3 Conductor filiform


parcurs de curent i
aflat n cmp magnetic

Fora dintre conductoare filiforme parcurse de cureni electrici


n figura 7.4 se consider dou circuite filiforme oarecare, coplanare,
situate n vid i parcurse de curenii I1 i I2. Pentru calculul forelor care
intervin (fore electrodinamice) se poate considera c fiecare din cele dou
circuite se afl n cmpul magnetic al celuilalt.
108

Electrotehnic

Astfel, fora total care se exercit asupra conductorului 2 este dat de


relaia:
F 2 = I 2 d l 2 B12
(7.16)
C2

Dac se ine cont de expresia induciei magnetice B 12 n punctele


conductorului 2, corespunztoare cmpului magnetic produs de circuitul 1:
I d l1 r
(7.17)
B12 = o 1 3
4 C1 r
expresia forei devine:

d l 2 d l1 r
F 2 = o I1 I 2
4
r3
C1 C 2

Valoarea forei F2 se poate scrie i sub forma:

sin
F2 = o I1 I 2 2 dl1dl 2
4
C1 C 2 r

(7.18)

(7.19)

n conformitate cu principiul
aciunii i reaciunii, forele care
acioneaz asupra celor dou circuite sunt egale:
F1 + F 2 = 0
(7.20)
Relaia (7.19) se poate scrie i
sub forma simplificat:
Fig. 7.5 Forele electrodinamice dintre dou
F = K I1 I 2
(7.21)
conductoare filiforme parcurse de cureni
unde constanta K depinde numai de
configuraia i poziia relativ a celor dou circuite.
Un caz particular se refer la dou conductoare filiforme, rectilinii i
paralele de lungime teoretic infinit, situate n aer la distana d unul de cellalt
(fig. 7.6).
n aceste condiii, pentru fora care
acioneaz asupra conductoarelor, corespunztoare unei lungimi l a acestora (F1 = F2 = F)
se obine expresia:

l
F = o I1 I 2
(7.22)
2
d
fiind fore de atracie dac curenii au acelai
sens i fore de respingere dac curenii au
Fig. 7.6 Forele electrodinamice
sensuri contrare. Forele de interaciune se
dintre dou conductoare
manifest i ntre poriuni de conductoare ace
filiforme, paralele i infinite
aparin aceluiai circuit.
109

Cmpul magnetic staionar n vid i n corpuri

La stabilirea expresiei forei totale de obicei se pleac de la forele


elementare. Astfel, fora elementar pe care o exercit asupra elementului
dl 2 cmpul magnetic corespunztor numai elementului dl 1 parcurs de curentul
I1 este dat de relaia:
d 2 F 2 = I 2 d l 2 d B12
(7.23)
Dac se ine seama de expresia induciei elementare, dB 12 = o d H 12 , se
obine relaia:

d l 2 d l1 r
d 2 F 2 = o I1 I 2
(7.24)
4
r3

care se numete i formula lui Grassman. n general forele elementare d 2 F 1


i d 2 F 2 sunt diferite, acestea fiin egale i de semn contrar numai n cazul
particular a dou conductoare rectilinii paralele, infinit de lungi.
7.2. CMPUL MAGNETIC STAIONAR N MEDII MAGNETICE
7.2.1. CLASIFICAREA MATERIALELOR DIN PUNCT
DE VEDERE MAGNETIC

n funcie de valorile permeabilitii magnetice relative, materialele se


clasific n:
a) Materiale diamagnetice la care momentul magnetic atomic sau molecular
este nul (materiale cu molecule nepolare). Dac se introduc aceste materiale
ntr-un cmp magnetic exterior, apare un moment magnetic orbital suplimentar,
la fiecare molecul n parte, n sens contrar cmpului magnetic exterior, astfel
nct cmpul magnetic din interiorul materiarului este mai slab dect cel
exterior i ca urmare r < 1, m < 0 (de ordinul a 105). Din aceast categorie
fac parte: hidrogenul, gazele inerte, carbonul, cuprul, argintul, aurul etc.
b) Materiale paramagnetice la care momentele magnetice orbitale i de spin
nu sunt nule (materiale cu molecule polare). Magnetizarea macroscopic este
ns nul datorit agiraiei termice. Prin introducerea acestor materiale ntr-un
cmp magnetic exterior, are loc o orientare a momentelor magnetice, astfel
nct acestea s devin omoparalele cu direcia cmpului magnetic exterior. Ca
urmare, cmpul magnetic interior este mai intens, rezultnd r > 1, m > 0 (de
ordinul a 103). Din aceast categorie fac parte: aluminiu, platina, cromul,
azotul etc. Deoarece permeabilitile relative ale acestor dou clase de materiale
sunt foarte apropiate de unitate, n calculele practice se consider pentru acestea
valorile, r 1, m o.
c) Materiale feromagnetice la care relaia B = f (H) nu are o variaie liniar,
permeabilitatea magnetic a lor fiind dependent de intensitatea cmpului
magnetic i de starea lor anterioar de magnetizare. Din aceast categorie fac
110

Electrotehnic

parte: fierul, nichelul, cobaltul i unele aliaje ale acestora. La aceste materiale
apare un efect cuantic numit cuplaj de schimb, care face ca ntre atomii vecini
s apar un cuplaj magnetic rigid (momentele magnetice s devin paralel),
chiar dac agitaia termic a moleculelor se apune acestui cuplaj. Dac
temperatura crete peste o anumit valoare, denumit temperatur Curie,
cuplajul de schimb dispare brusc, rmnnd numai efectul paramagnetic. Pentru
fier, temperatura Curie este de 1043K, iar pentru nichel de 633K.
Un corp feromagnetic introdus ntr-un cmp magnetic exterior, determin
un cmp magnetic propriu n acelai sens i foarte intens n raport cu cmpul
magnetic exterior, astfel nct cmpul magnetic interior este foarte intens.
Pentru trasarea curbei B = f(H) se
procedeaz astfel (fig. 7.7): se introduce
materialul nemagnetizat ntr-un cmp
magnetic variabil. La nceput se constat
c la o cretere a intensitii cmpului
magnetic (iniial avea valoarea zero),
apare o cretere rapid a induciei magnetice din material, dup care creterea
este mai lent i la un moment dat,
inducia magnetic rmne practic constant. Se spune c materialul s-a saturat,
Bs reprezentnd inducia magnetic de
Fig. 7.7 Ciclul de histerezis magnetic
saturaie, iar OA curba de prim magnetizare. Dac se micoreaz valoarea intensitii cmpului magnetic, se constat
c inducia magnetic scade lent i ajunge ca la H = 0 inducia magnetic s fie
diferit de zero, B = Br. Valoarea Br reprezint inducia magnetic remanent.
Dac se schimb sensul cmpului magnetic i se crete intensitatea acestui
cmp, se constat c inducia magnetic va scdea brusc i c va lua valoarea
zero pentru o anumit valoare a intensitii cmpului magnetic, HC, numit
intensitatea cmpului magnetic coercitiv.
Crescnd n continuare valoarea intensitii cmpului magnetic, se constat
o cretere a induciei magnetice, dar avnd semnul schimbat. Cnd intensitatea
cmpului magnetic ia valoarea Hm, se constat c inducia magnetic rmne
practic constant (materialul s-a saturat). Micornd intensitatea cmpului
magnetic pn la anulare, schimbbd apoi sensul cmpului magnetic i
crescnd valoarea acestuia pn la Hm, se obine o curb nchis numit ciclu
de histerezis.
n timpul descrierii ciclului de histerezis, materialul absoarbe o cantitate
de energie de la cmpul electromagnetic, energie care se transform n
energie caloric. Aceast energie caloric reprezint pierderile prin histerezis,
pierderi a cror valoare este proporional cu aria delimitat de ciclul de
histerezis.
111

Cmpul magnetic staionar n vid i n corpuri

7.2.2. TEOREMELE REFRACIEI LINIILOR DE CMP


MAGNETIC LA SUPRAFAA DE SEPARAIE
A DOU MEDII

O consecin foarte important a legilor fluxului magnetic i circuitului


magnetic o reprezint refracia liniilor de cmp magnetic la suprafaa de
separaie a dou medii cu permeabiliti magnetice diferite.

Fig. 7.8 Figur explicativ pentru prima


teorem a refraciei liniilor de
cmp magnetic

Fig. 7.9 Figur explicativ pentru a doua


teorem a refraciei liniilor de
cmp magnetic

Prima teorem
Se consider dou medii cu permeabilitile 1 i 2 desprite de o
suprafa plan. Liniile de cmp magnetic din mediul 1 care cad pe suprafaa de
separaie sub un unghi de inciden 1, trec n mediul 2, suferind o refracie
(fig. 7.8). Mrimile care se refer la mediul 1 vor avea indicelel 1, iar cele care
se refer la mediul 2 vor avea indicele 2.
Vectorul inducie magnetic poate fi descompus n dou componente,
unaormal la suprafaa de separaie, Bn = B cos i una tangent la suprafa,
Bt = B sin. Aplicnd legea fluxului magnetic unei suprafae nchise , de
form paralelipipedic, de nlime foarte mic, cu suprafeele bazelor de arie
A plasate n cele dou medii, rezult:
(7.25)
B dS = B1 dS1 + B 2 dS 2 = 0

S1

S2

deoarece fluxul magnetic prin suprafaa lateral Sl este nul (Sl 0).
Deoarece suprafeele bazelor sunt foarte mici, mrimile B1 i B2 pot fi
considerate constante pe suprafeele paralelipipedului, rezultnd:
o
B1dS1 cos 180 1 + B 2 dS 2 cos 2 = B n1dS1 + B n1dS1 =

S1

S2

= B n1 A + B n 2 A = 0
112

S1

B n1 = B n 2

S1

(7.26)

Electrotehnic

La suprafaa de separaie a dou medii diferite, componentele normale


ale induciei magnetice se conserv.

Teorema a doua
Dac n zona de separaie a celor dou medii se consider un contur
dreptunghiular abcd, foarte plat cu lbc = lad 0 (fig. 7.9), cruia i se aplic
teorema lui Ampre, rezult (se ine cont c solenaia este nul):
b

o
H dl = H1 dl + H dl + H 2 dl + H dl = H1 dl cos 90 1 +

+ H 2 dl cos 90 o + 2 = H t1l ab H t 2 l cd = 0

H t1 = H t 2

(7.27)

La suprafaa de separaie a dou medii cu permeabiliti diferite,


componentele tangeniale ale intensitii cmpului magnetic se conserv.

Teorema a treia
Relaiile (7.26) i (7.27) se pot restrnge dac se scriu tangentele
trigonometrice ale unghiurilor fcute de liniile de cmp cu normala la planul de
separaie:
B
H
B
H
tg 1 = t1 = 1 t1 ; tg 2 = t 2 = 2 t 2
(7.28)
B n1
B n1
Bn2
Bn2
mprind relaiile (7.28) i innd cont de relaiile (7.26) i (7.27), rezult:
tg 1 1
(7.29)
=
tg 2 2
unde 1 i 2 sunt unghiurile fcute de liniile de cmp magnetic n cele dou
medii cu normala la suprafaa de separaie.
Relaia (7.29) permite stabilirea formei liniilor de cmp magnetic n jurul
pieselor feromagnetice, la care = o r >> o. La trecerea liniilor de cmp din
pies n aer, rezult tg 1 = r tg 2. Dac se consider rFe = 104, rezult
tg 1 = 104 tg 2, deci 1 >> 2. Se poate spune c practic liniile de cmp
magnetic n aer sunt normale la suprafeele corpurilor feromagnetice, iar n
interiorul pieselor, liniile sunt tangente la suprafaa de separaie.
7.2.3. CMPUL MAGNETIC NTR-O CAVITATE

n corpuri, cmpul magnetic poate fi explorat utiliznd un corp de prob


(bucla de curent) i msurnd aciunile ponderomotoare ale cmpului magnetic
asupra corpului de prob. Pentru a introduce corpul de prob, trebuie practicat
n prealabil o cavitate vid n corpul magnetizat (fig. 7.10).
Se constat experimental c orict de mic ar fi cavitatea, inducia
magnetic B cav , msurat n vidul cavitii, depinde de forma i de orientarea
113

Cmpul magnetic staionar n vid i n corpuri

cavitii. Prin practicarea cavitii se elimin un volum magnetizat (parcurs de


curent de conducie), iar pe pereii cavitii apar cureni amperieni. Deoarece
efectul momentului magnetic, respectiv al curentului de conducie al volumului
elementar dizlocat tinde uniform ctre zero odat cu volumul, rmne s fie luat
n considerare numai efectul curenilor amperieni care apar pe suprafaa
cavitii, la dimensiuni orict de mici ale cavitii.

Fig. 7.10 Cmpul magnetic


ntr-o cavitate

Dac se consider B inducia magnetic


n punctul considerat al corpului, naintea
practicrii cavitii i B Pcav inducia magnetic suplimentar datorit practicrii cavitii
(inducia magnetic proprie a cavitii), rezult inducia magnetic n cavitate:
B cav = B + B Pcav
(7.30)
Pentru definirea cmpului magnetic n
corp este suficient s se aleag dou caviti
particulare, n form de fant cu anumite
orientri, ca n cazul cmpului electrostatic.

7.2.4. MRIMI DE STARE ALE CMPULUI MAGNETIC


N MEDII MAGNETICE

Ecuaiile cmpului magnetic referitoare la inducia magnetic, n prezena


unor medii magnetice sunt urmtoarele:
div B = 0 ; rot B = o J + o rot M
(7.31)
Cea de a doua ecuaie se obine innd cont de legea legturii dintre B , H
i M i de faptul c rot H = J .
Prin definiie, se numete intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct din
corpul magnetizat o mrime de stare a cmpului magnetic, egal cu raportul
dintre vectorul induciei magnetice care se stabilete n vidul unei caviti de
forma unei fante extrem de plate, avnd normala orientat perpendicular pe
vectorul magnetizaie (fig. 7.11) i permeabilitatea vidului:
B f n M
(7.32)
H=
o
Se numete inducie magnetic ntr-un punct al corpului magnetizat o
mrime de stare a cmpului magnetic egal cu vectorul induciei magnetice din
vidul unei caviti de forma unei fante extrem de plate, avnd normala orientat
paralel cu vectorul magnetizaie (fig. 7.12):
(7.33)
B = B f n II M
n acest caz cmpul propriu al fantei este nul (nu apar cureni amperieni pe
114

Electrotehnic

pereii fantei).

Fig. 7.11 Fant pentru definirea intensitii


cmpului magnetic

Fig. 7.12 Fant pentru definirea


induciei magnetice

Se observ c n corpuri cmpul magnetic este determinat att de o


influen exterioar ct i de o proprietate magnetic a corpului. Rezult c se
poate alege oricare pereche de mrimi dintre B , H i M pentru a caracteriza
cmpul magnetic n medii magnetice.
7.2.5. METODA IMAGINILOR

Calculul cmpului magnetic produs de curenii ce strbat un sistem de


conductoare filiforme situate n medii magnetice liniare ns neomogene pe
poriuni, poate fi efectuat n unele cazuri n mod avantajos, aplicnd metoda
imaginilor. Dac se consider dou medii magnetice diferite, rezolvarea
problemei n cadrul acestei metode se reduce la rezolvarea a dou probleme
mai simple n care intervin medii omogene.
Pentru prezentarea metodei se prezint cazul din figura 7.13 a, n care
suprafaa de separaie S12 dintre cele dou medii este plan i se consider un
singur conductor rectiliniu, paralel cu suprafaa S12, parcurs de curentul I i
situat n mediul 1.

Fig. 7.13 Figur explicativ pentru prezentarea metodei imaginilor

Cmpul magnetic n domeniul 1 (n ntreg domeniul mediul magnetic se


consider omogen de permeabilitate 1) se presupune stabilit de curentul dat I
115

Cmpul magnetic staionar n vid i n corpuri

i de curentul I, nc necunoscut, care strbate conductorul imagine 1 al


curentului I n raport cu suprafaa S12 (fig. 7.13 b).
Pentru determinarea cmpului magnetic n mediul 2, se admite c acesta
este produs de curentul I, nc necunoscut, care strbate conductorul 1, mediul
n ntreg domeniul fiind acum presupus omogen i de permeabilitate 2
(fig. 7.13 c). cele dou necunoscute I i I rezult din condiiile de trecere la
suprafaa S12. Pentru componenetele tangeniale ale cmpului magnetic n cele
dou medii se obin relaiile:
cos
H t1 = H H ' cos = I I '
(7.34)
2 r

cos
(7.35)
2 r
din egalitatea crora (Ht1 = Ht2), rezult relaia:
I I ' = I"
(7.36)
Componentele normale ale induciei magnetice sunt date de relaiile:
sin
B n1 = 1 H + H ' sin = I + I '
1
(7.37)
2 r
H t 2 = H " cos = I "

sin
(7.38)
2 r
din egalitatea crora (Bn1 = Bn2), se obine relaia:
1 I + I ' = 2 I "
(7.39)
Rezolvarea ecuaiilor (7.36) i (7.39) conduce la urmtoarele expresii
pentru necunoscutele I i I:
2 1
1
I' = 2
I ; I" =
I
(7.40)
1 + 2
1 + 2
Dac sunt mai multe conductoare parcurse de cureni se determin curenii
imagine pentru fiecare dintre curenii dai prin procedeul artat, iar pentru
calculul cmpului magnetic n cele dou medii se aplic corespunztor
principiul superpoziiei.
B n 2 = 2 H " sin = 2 I "

116

Electrotehnic

8. CIRCUITE MAGNETICE I INDUCTIVITI.


ENERGIE I FORE N CMP MAGNETIC
8.1. CIRCUITE MAGNETICE
Circuitul magnetic este un sistem de corpuri feromagnetice desprite prin
ntrefieruri (aer), care permite nchiderea liniilor de cmp magnetic (fig. 8.1).
Conform teoremelor refraciilor liniilor de cmp magnetic, acestea sunt practic
tangeniale pe faa interioar a suprafeelor corpurilor feromagnetice i
perpendiculare pe aceste suprafee la ieirea din ele. Deoarece componenetele
tangeniale ale intensitii cmpului magnetic se conserv la suprafaa corpurilor, componenta tangenial a induciei magnetice din corpul feromagnetic,
Bt = Ht, este mult mai mare ca n exterior ( >> o) i se poate considera c
liniile de cmp magnetic sunt conduse prin corpuri feromagnetice cum este
condus curentul electric prin conductoare.
Majoritatea liniilor de cmp magnetic se
nchid prin fier i ntrefier, adic prin poriunile
utile ale circuitului magnetic i creaz fluxul
magnetic fascicular util. Liniile de cmp care
se nchid parial prin aer i parial prin circuitul
magnetic se numesc linii de dispersie, iar
fluxul creat de ele se numete flux de dispersie.
Cmpul magnetic dintr-un circuit magnetic
poate fi produs de magnei permaneni sau de
Fig. 8.1 Circuit magnetic cu
bobine de excitataie (curentul electric care
ntrefier
strbate bobina de excitaie poate fi curent
continuu sau curent alternativ). Poriunea unui circuit magnetic pe care se afl
dispus o nfurare se numete miez sau coloan, iar poriunea fr nfurare
se numete jug.
Exist o mare varietate de circuite magnetice. Dac permeabilitatea
mediului este independent de inducia magnetic circuitul este liniar, iar n caz
contrar circuitul magnetic este neliniar. Circuitul magnetic este omogen dac
este realizat din medii cu aceeai permeabilitate magnetic i este neomogen
dac este realizat din medii cu permeabiliti diferite. Din punct de vedere a
configuraiei geometrice exist circuite magnetice ramificate i respectiv,
circuite magnetice neramificate.
8.1.1. RELUCTANA MAGNETIC
Se consider o poriune dintr-un tub de cmp magnetic, suficient de
subire, pentru a putea considera fluxul magnetic uniform n seciune (fig. 8.2).
n poriunea respectiv mediul magnetic se consider omogen i izotrop de
117

Circuite magnetice i inductiviti. Energie i fore n cmp magnetic

permeabilitate magnetic . Curba corespunde unei linii a cmpului magnetic iar S reprezint a seciune prin tubul de cmp magnetic. innd cont de
condiiile considerate vectorii dl , dS , B i H sunt coliniari.
Tensiunea magnetic de-a lungul curbei (axa tubului), ntre seciunile
tubului A i B este dat de relaia:
B
B
B
B
f
BS
u mAB = H dl = H dl =
dl =
dl
(8.1)

S
A()
A ( )
A()
A ( )

Deoarece tubul de flux magnetic f se


conserv de-a lungul unui tub de cmp magnetic (consecin a legii fluxului magnetic),
rezult pentru tensiunea magnetic dintre
punctele A i B relaia:
B
dl
(8.2)
u mAB = f

S
A ( )
Reluctana magnetic corespunztoare
tubului de flux considerat se definete ca fiind
mrimea pozitiv a raportului dintre tensiunea magnetic i fluxul magnetic
fascicular:
B
u
dl
R m = mAB =
(8.3)
f
S
A ( )
Fig. 8.2 Tub de flux magnetic

Reluctana magnetic depinde de natura materialului i de caracteristicile circuitului magnetic, fiind o mrime analoag rezistenei electrice.
Pentru o poriune omogen de circuit (S = const., = const.) reluctana
magnetic va fi:
l
Rm =
(8.4)
S
unde l reprezint lungimea medie a unei linii de cmp magnetic.
Permeana magnetic m este inversa reluctanei magnetice i este
analoag conductanei electrice:

1
(8.5)
m =
= f
Rm um
Unitatea de msur a reluctanei magnetic este Amper/Weber [A/Wb],
iar a permeanei magnetice este Weber/Amper [Wb/A].
Relaia (8.2) se poate scrie i sub forma:
u m = f R m
(8.6)
care reprezint legea lui Ohm pentru circuite magnetice, fiind analoag legii
lui Ohm pentru circuite electrice.
118

Electrotehnic

8.1.2. TEOREMELE LUI KIRCHHOFF PENTRU


CIRCUITE MAGNETICE
Teorema nti a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
Se consider un nod N al unui circuit magnetic i o suprafa nchis,
care nconjoar acest nod (fig. 8.3). Se aplic suprafeei considerate legea
fluxului magnetic, neglijnd fluxul de disperise. Se obine:
(8.7)
B dS = B1 dS + B 2 dS + B3 dS + B 4 dS

S1

S2

S2

S4

sau:
f1 f 2 f 3 + f 4 = 0
(8.8)
Generaliznd relaia (8.8) pentru un
nod oarecare N, rezult:
(8.9)
fk = 0
kN

Suma algebric a fluxurilor magnetice care strbat seciunile laturilor unui


circuit magnetic ce conveg ntr-un nod al
acestuia este nul.

Fig. 8.3 Nod de circuit magnetic

Teorema a doua a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice


Se consider un ochi de circuit magnetic i un sens arbitrar de referin
corespunztor sensului de integrare a lui H (fig. 8.4). Se aplic legea circuitului magnetic curbei (linia median a circuitului) pentru un regim staionar:
S = H d l = u mk k = R mk fk
(8.10)

kO j

kO j

kO j

Suma algebric a solenaiilor care


nlnuie laturile unui ochi de circuit
magnetic este egal cu suma algebric a
cderilor de tensiune magnetic pe laturile
circuitului considerat.
Solenaiile i fluxurile magnetice care au
acelai sens cu sensul de integrare prin latur
se iau cu semnul plus, iar celelalte cu semnul
Fig. 8.4 Ochi de circuit magnetic
minus. Din analiza teoremelor lui Kirchhoff
pentru reele electrice i pentru reele magnetice rezult posibilitatea rezolvrii
circuitelor magnetice cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff. Pentru simplificare,
se poarte figura schema electric echivalent a schemei magnetice, n care
sursele de t.e.m. sunt nlocuite cu solenaiile corespunztoare, curenii electrici
prin fluxurile magnetice fasciculare din laturi, iar rezistenele laturilor prin
reluctanele laturilor.
119

Circuite magnetice i inductiviti. Energie i fore n cmp magnetic

8.1.3. GRUPAREA RELUCTANELOR MAGNETICE

Reluctana magnetic Rm echivalent a unei poriuni de circuit magnetic cu


dou borne de acces i fr solenaii pe laturi, este egal cu raportul dintre
tensiunea magnetic aplicat ntre cele dou borne i fluxul magnetic fascicular
care intr prin prima born i iese prin borna a doua:
u
(8.11)
R me = m
f
Gruparea n serie a reluctanelor magnetice
Dac se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice,
circuitului magnetic din figura 8.5 a, se obine:
5

k =1

k =1

k =1

u m = u mk = R mk fk = f R mk = f R mes

R mes = R mk

(8.12)
(8.13)

k =1

deoarece se neglijeaz fluxurile magnetice de dispersie i astfel, fluxul


magnetic este acelai prin toate laturile. Generaliznd relaia (8.13) rezult c
reluctana magnetic echivalent a n laturi conectate n serie este egal cu suma
reluctanelor laturilor:
n

R mes = R mk

(8.14)

k =1

Fig. 8.5 Gruparea reluctanelor magnetice: a) n serie; b) n paralel

Gruparea n paralel a reluctanelor magnetice


Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice nodului
N din figura 8.5 b, se obine:
u
u
1
(8.15)
f = fk = m = u m
= m

R mep
kN
kN R mk
kN R mk
1
R mep
120

kN R

mk

; mep =

mk

kN

(8.16)

Electrotehnic

Din relaia (8.16) rezult c inversa reluctanei magnetice echivalente a n


laturi fr bobine, conecvtate n paralel, este egal cu suma inverselor
reluctanelor laturilor sau, permeana echivalent a n laturi conectate n paralel
este egal cu suma permeanelor laturilor.
8.1.4. CALCULUL CIRCUITELOR MAGNETICE

Dac se presupun cunoscute proprietile de material (curbele de


magnetizare), geometria i dimensiunile circitelor magnetice, problema de
calcul a circuitelor magnetice poate fi pus sub urmtoarele forme:
S se determine solenaia necesar pentru ca ntr-o seciune a circuitului
magnetic s rezulte un anumit flux, respectiv inducie magnetic (problema
diorect).
S se determine fluxul magnetic, respectiv inducia magnetic ntr-o
seciune a circuitului magnetic sau n diferitele laturi ale acestuia, atunci
cnd se cunosc solenaiile (problema invers).
n cazul circuitelor magnetice liniare, reluctanele diferitelor laturi fiind
constante, este avantajos s se efectueze calculul pe baza schemelor electrice
echivalente ale acestora. n general, structurile circuitelor magnetice care
intervin n practic nu sunt prea complexe, fiind de obicei suficient s se aplice
teoremele lui Kirchhoff.
Circuite magnetice neliniare. Se consider un circuit magnetic
neramificat constituit dintr-o succesiune de medii feromagnetice i un ntrefier.
Se presupune circuitul magnetic mprit n n poriuni, fiecare de seciune
practic constant, astfel nct inducia magnetic s se poat considera aceeai
n lungul ei. Aplicnd legea circuitului magnetic pentru o linie mijolocie de
cmp n lungul circuitului, rezult solenaia :
n

= H k l k =H + H fk l fk

(8.17)

k =1

unde: H este intensitatea cmpului magnetic n ntrefier; Hfk - intensitatea


cmpului magnetic n poriunea k din fier; - lungimea ntrefierului; lfk lungimea poriunii k de fier.
Dac dispersia este neglijabil (ntrefier mic), n conformitate cu legea
fluxului magnetic, n diferite seciuni ale circuitului magnetic fluxul magnetic
este constant ( = f1 = f2 == fn = f). n situaia n care nu se poate neglija
dispersia n ntrefier, se va ine cont de acest lucru printr-un factor subunitar, kd,
numit coeficient de dispersie, iar fluxul magnetic n ntrefier va fi:
= k d f , kd < 1
(8.18)
Cunoscnd fluxurile magnetice fasciculare se determin induciile
magnetice n diferite poriuni ale circuitului magnetic (B =/S, Bfk =fk/Sfk).
Pentru ntrefier intensitatea cmpului magnetic rezult din relaia, H = B/o,
121

Circuite magnetice i inductiviti. Energie i fore n cmp magnetic

iar pentru diferite poriuni n fier, intensitatea cmpului magnetic rezult din
curba de magnetizare pentru induciile corespunztoare. Cunoscnd solenaia,
= i N i alegnd numrul de spire rezult curentul necesar i invers.
Pentru calculul circuitului magnetic se poate considera i expresia
solenaiei n funcie de reluctan, = Rm , care pentru circuitul considerat se
poate scrie sub forma:
n
n


o S l fk
l
'

=
(8.19)
=
+ fk =


oS
k =1 fk S fk
o S k =1 fk S fk o S
unde fk se determin din curba de magnetizare pentru inducia magnetic
corespunztoare poriunii k, iar reprezint ntrefierul echivalent al ntregului
circuit magnetic:
n
S l
(8.20)
' = + o fk
k =1 fk S fk
n cazul circuitelor magnetice este important s se releve valoarea relativ
ridicat a cderii de tensiune magnetic corespunztoatre unui ntrefier.
Pentru circuitul magnetic considerat problema invers se poate rezolva
determinnd caracteristica magnetic = (). n acest sens se alege o anumit
nducie magnetic, respectiv flux magnetic (de exempu - n ntrefier) i se
determin prin metoda prezentat anterior solenaia necesar. Repetnd
calculele pentru mai multe valori ale induciei magnetice se obine solenaiile
corespunztoare i astefl se ridic prin puncte caracteristica magnetic a
circuitului = f(), respectiv B = f(). Din aceast caracteristic se poate
determina, pentru o anumit solenaie dat, fluxul magnetic, respectiv inducia
magnetic corespunztoare.
Aplicaie
Un circuit magnetic realizat din tole, are lungimea mijlocie a miezului
lf = 13cm, ntrefierul = 1cm i seciunile: Sf = 1,77cm2; S = 2cm2. Numrul
de spire al bobinei de excitaie este N = 800, iar curba de magnetizare a
materialului este dat prin valorile din tabelul de mai jos. Se neglijeaz
dispersia. S se determine curentul I din bobin, astfel nct inducia magnetic
n ntrefier s fie B = 0,8T.
B[T]
H[A/m]

0,7
80

0,8
120

0,9
150

1,0
188

1,1
275

1,2
400

1,3
750

1,4
1700

1,5
3200

1,6
6000

Pentru H i Bf se obin urmtoarele valori:


B
S B
2 0,8
0,8
= 63,8 10 4 A / m ; Bf = =
= 0,9 T
H = =
7
o
Sf
1,77
4 10
La aceast valoare a lui Bf, din curba de magnetizare rezult:
122

Electrotehnic

H f = 1,5 10 2 A / m
Aplicnd legea circuitului magnetic se obine:
H f lf + H
=8A
H dl = H f lf + H = N I I =
N
Se remarc faptul c cei mai muli amperi sunt necesari pentru crearea
cmpului magnetic n ntrefier, 6380 A fa de 19,5 A, corespunztori miezului.

8.2. INDUCTIVITI (INDUCTANE)


8.2.1. INDUCTIVITATE PROPRIE I MUTUAL

Se consider o spir filiform parcurs de curentul i i se noteaz cu


fluxul magnetic produs de acest curent i care strbate suprafaa spirei.
Inductivitatea proprie a spirei L se definete cu relaia:

L= >0
(8.21)
i
Sensul de referin al fluxului magnetic (sensul normalei la suprafa) este
asociat cu sensul curentului din conductor dup regula burghiului drept.
Definiia inductivitii proprii se poate generaliza pentru un circuit oarecare.
n figura 8.6 a se consider o bobin cu N spire, care este parcurs de
curentul i. Fie curba nchis care urmrete conturul conductorului i care se
nchide ntre capetele bobinei, unde cmpul magnetic este mult mai slab. Prin
inductivitatea proprie a bobinei se nelege raportul dintre fluxul magnetic
S care strbate suprafaa mrginit de curba i curentul i din bobin:
L=

S
i

>0

(8.22)

Fig. 8.6.Figur explicativ la definirea inductivitii proprii a unei bobine


a) bobin parcurs de un curent electric; b) situaia real; c) situaia ideal

Fluxul magnetic S care nlnuie spirele bobinei se numete flux


magnetic total sau nlnuire magnetic i reprezint suma fluxurilor magnetice
fasciculare prin cele N spire ale bobinei (rel. 8.23). Este evident c fluxurile
magnetice fasciculare prin diferitele spire ale bobinei nu sunt egale (fig. 8.6 b).
123

Circuite magnetice i inductiviti. Energie i fore n cmp magnetic

Se poate defini un flux magnetic fascicular mijlociu prin bobin (rel. 8.23),
cruia i-ar corespunde situaia idealizat din figura 8.6 c (nlnuire magnetic
complet).
N

S = k N

(8.23)

k =1

Se consider o bobin care are solenaia = i N i este dispus pe un circuit


magnetic liniar de reluctan Rm. innd cont de relaia, = /Rm,
inductivitatea proprie a bobinei se calculeaz cu relaia:
N2
L=
= m N2
(8.24)
Rm
Particulariznd relaia (8.24) pentru cazul unei bobine uniform dispuse pe
un tor omogen de permeabilitate , de seciune S i de lungime l, se obine
relaia:
SN 2
L=
(8.25)
l
Dou circuite sunt cuplate magnetic dac o parte din fluxul magnetic
produs de unul dintre circuite strbate i suprafaa delimitat de cel de-al doilea
circuit. Inductivitatea mutual caracterizeaz circuitele cuplate magnetic.
Se consider dou spire filiforme 1 i 2 (fig. 8.7) i se presupune c numai
spira 1 este parcurs de curent (i1 0, i2 = 0). Inductivitatea mutual a spirei 2
fa de spira 1, L21, este egal cu raportul dintre fluxul magnetic 21 care
strbate suprafaa siprei 2 i curentul i1 care l-a produs:

L 21 = 21 ; i 2 = 0
(8.26)
i1
Fluxul mutual 21, respectiv inductana
mutual L21 pot fi pozitive sau negative, n
funcie de sensurile de referin alese. Analog
se definete inductivitatea mutual L12 a spirei
1 fa de spira 2:

L12 = 12 ; i 1 = 0
(8.27)
Fig. 8.7 Spire filiforme cuplate
i2
magnetic

n cazul unui mediu liniar i omogen cele dou inductiviti mutuale


satisfac urmtoarea condiie de reciprocitate:
L12 = L 21 = M
(8.28)
unde cu M s-a notat valoarea inductivitii mutuale.
Se consider dou bobine cuplate magnetic, avnd N1 spire, respectiv N2
spire (fig. 8.8 a). Se presupune c prima bobin este parcurs de curentul i1 0,
iar curentul i2 = 0. Considernd nlnuirea complet echivalent (fig. 8.8 b) se
124

Electrotehnic

introduc urmtoarele notaii: 11 fluxul propriu care strbate spirele bobinei 1;


21 fluxul util, reprezentnd partea din fluxul propriu 11 care strbate i
bobina 2; d1 fluxul de dispersie al bobinei 1 fa de bobina 2 care se nchide
n jurul propriei nfurri.

Fig. 8.8 Bobine cuplate magnetic a); nlnuirea complet echivalent b)

Corespunztor fluxurilor magnetice definite anterior se definesc urmtoarele inductiviti:


Inductivitatea proprie L11 a bobinei 1:
N

L11 = 11 1 = 11
(8.29)
i1
i1

Inductivitatea mutual L21 a bobinei 2 fa de bobina 1:


N

L 21 = 21 2 = 21
i1
i1

(8.30)

Inductivitatea de dispersie Ld1 a bobinei 1 fa de bobina 2:


N

L d1 = d1 1 = d1
i1
i1

(8.31)

n mod analog, considernd bobina 2 alimentat cu curentul i2 0, iar


i1 = 0, se definesc fluxurile fasciculare mijlocii 22, 12 i d2 i corespunztor,
inductivitile:
N

L 22 = 22 2 = 22 ; L12 = 12 1 = 12 ; L d 2 = d 2 2 = d 2 (8.32)
i2
i2
i2
i2
i2
i2
Pentru precizarea semnului fluxului magnetic mutual, respectiv al
inductivitii mutuale, n schemele electrice se folosesc anumite convenii. Se
marcheaz una dintre bornele fiecrei bobine cuplate magnetic (de regul
nceputul nfurrii, sensul de bobinare pentru ambele bobine considerndu-se
acelai) i dac, curenii n cele dou circuite au acelai sens fa de bornele
marcate inductivitatea mutual M se consider pozitic (fig. 8.9 a), iar n caz
contrar negativ (fig. 8.9 b). Inductivitile depind de geometria dimensiunile
circuitelor respective precum i de natura materialului magnetic. Inductivitatea
mutual depinde i de poziia relativ a circuitelor cuplate magnetic. Unitatea
de msur pentru inductan este Henry [H].
125

Circuite magnetice i inductiviti. Energie i fore n cmp magnetic

Fig. 8.9 Figur explicativ pentru precizarea semnului inductivitii mutuale

8.2.2. INDUCTIVITI UTILE. COEFICIENI DE DISPERSIE


I DE CUPLAJ MAGNETIC

Pentru dou circuite cuplate magnetic, fluxurile magnetice fasciculare


definite la aceste circuite satisfac urmtoarele ecuaii:
11 = 21 + d1 ; 22 = 12 + d 2
(8.33)
innd cont de relaiile de definiie ale inductivitilor din relaiile (8.33)
se obine:
N
L11 = 1 L 21 + L d1 = L u1 + L d1
(8.34)
N2
N2
L12 + L d 2 = L u 2 + L d 2
(8.35)
N1
unde Lu1 reprezint inductana util (principal) a circuitului 1 fa de
circuitul 2, iar Lu2 este inductana util a circuitului 2 fa de circuitul 1,
fiind date de relaiile:
N
N
L u1 = 1 L 21 ; L u 2 = 2 L12
(8.36)
N2
N1
Dac se respect condiia de reciprocitate (L12 = L21 = M), din relaiile care
definesc inductivitile utile se obin urmtoarele relaii de legtur:
L 22 =

L u1 N 1
; M = L u1 L u 2
(8.37)
=
L u 2 N 2
Pentru caracterizarea circuitelor cuplate magnetic din punct de vedere al
dispersiei, respectiv al gradului de cuplaj magnetic, se definesc anumii
coeficieni. Dac nu ar exista fluxuri de dispersie, din relaiile (8.34) i (8.35)
rezult:
M 2 = L11 L 22
(8.38)
n realitate, datorit dispersiei fluxului magnetic mijlociu comun, rezult c
inductivitatea mutual este mai mic dect valoarea rezultat din relaia (8.38).
126

Electrotehnic

n acest sens, mrimea raportat:


L L M2
M2
(8.39)
= 11 22
= 1
= 1 k2
L11 L 22
L11 L 22
reprezint o msur a dispersiei i se numete coeficient de dispersie total
(Blondel). Dac nu exist dispersie (circuite cuplate perfect), = 0, iar n cazul
circuitelor necuplate magnetic, = 1. Mrimea, dat de relaia:
M
(8.40)
k=
L11 L 22
reprezint o msur a gradului de cuplaj dintre circuite i se numete coeficient
de cuplaj magnetic. Dac circuitele sunt cuplate perfect, k = 1, iar n absena
unui cuplaj magnetic, k =0.
8.2.3. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE DE INDUCIE
PROPRIE I DE INDUCIE MUTUAL

Un circuit electric, avnd inductivitatea proprie L, dac este strbtut de un


curent variabil i, va avea fluxul total propriu = Li, care va fi de asemena
variabil n timp. Conform legii induciei electromagnetice, n circuit se va
induce o t.e.m. de valoare instantanee:
di
d
= L
(8.41)
u eL =
dt
dt
relaie valabil dac circuitul este imobil. T.e.m. indus ntr-un circuit electric
datorit variaiei n timp a curentului propriu al circuitului, se numete t.e.m. de
inducie proprie sau de autoinducie.
Dac dou circuite sunt cuplate magnetic, avnd inductivitile mutuale
L12 = L21 = M i dac circuitul 2 este strbtut de curentul variabil n timp i2,
fluxul magnetic 12 = L12 i2 produs de circuitul 2 n circuitul 1 este de asemenea
variabil n timp i va induce n circuitul 1 o t.e.m. de inducie mutual:
di
d
(8.42)
u e1M = 12 = L12 2
dt
dt
n scrierea celei de a doua teoreme a lui Kirchhoff pentru circuite electrice
cuplate magnetic i avnd curenii variabili n timp, se va ine cont i de t.e.m.
de autoinducie i de inducie mutual.
8.2.4. ECUAIILE LUI MAXWELL PENTRU INDUCTIVITI.
FORMULA LUI NEUMANN

Se consider un sistem de n circuite filiforme cuplate magnetic i situate


ntr-un mediu liniar i izotrop. Fie 1, 2, , n fluxurile magnetice totale care
nlnuiesc cele n circuite i i1, i2, , in curenii din aceste circuite. Dac se
127

Circuite magnetice i inductiviti. Energie i fore n cmp magnetic

noteaz cu kj fluxul magnetic prin circuitul k produs de curentul din circuitul


j, se obine kj = Lkj ij. Mediul fiind presupus liniar, fluxul magnetic k stabilit
de curenii din toate circuitele cuplate i care nlnuie circuitul k se poate
obine aplicnd teorema superpoziiei. Se obine relaia:
n

j=1

j=1

k = kj = L kj i j

(8.43)

rezultnd sistemul de ecuaii:


1 = L11i1 + L12 i 2 + ... + L1n i n

2 = L 21i1 + L 22 i 2 + ... + L 2 n i n

................................................
n = L n1i1 + L n 2 i 2 + ... + L nn i n

(8.44)

denumite i ecuaiile lui Maxwell pentru inductiviti. Aceste ecuaii exprim


faptul c fluxul magnetic total care nlnuie fiecare circuit este o funcie liniar
de curenii din circuitele considerate. Coeficienii care intervin n aceste ecuaii
Lkj sunt inductiviti proprii (k = j) sau reciproce (k j). n condiiile
menionate se respect condiia de reciprocitate.
Se poate observa c raportul dintre fluxul k i curentul ik depinde n
general i de curenii din celelalte circuite. Atunci cnd acest raport nu depinde
i de curenii din celelalte circuite se poate defini o inductivitate de serviciu,
n mod analog capacitii de serviciu.
Se consider dou circuite filiforme 1 i 2 cuplate magnetic i situate
ntr-un mediu liniar i izotrop de permeabilitate (fig. 8.10).
Fluxul mutual 21 se poate exprima sub forma:
21 = B 21dS = A 21d l 2 (8.45)
S2

Fig. 8.10 Circuite filiforme cuplate


magnetic

Potenialul magnetic vector corespunztor unui circuit filiform are expresia:


i d l1
(8.46)
A 21 = 1
4 1 r 12

Din relaiile (8.45) i (8.46), rezult pentru inductivitatea mutual a celor


dou circuite magnetice expresia:

d l1 d l 2

L 21 = 21 =
(8.47)
i1
4 1 2 r12
relaie cunoscut i sub numele de formula lui Neumann. Se poate observa c
L21 = L12.
128

Electrotehnic

8.3. ENERGIA MAGNETIC

n cmpul magnetic se nmagazineaz o form de energie, numit energie


magnetic. S-a artat c asupra conductoarelor parcurse de curent electric i
asupra corpurilor magnetizate situate n cmp magnetic acioneaz fore.
Forele exercitate de cmpul magnetic evideniaz posibilitatea transformrii
energiei magnetice n alte forme de energie prin intemediul lucrului mecanic.
8.3.1. ENERGIA MAGNETIC A UNUI CIRCUIT FILIFORM

Calculul energiei magnetice plecnd de la densitatea de energie magnetic:


1
(8.48)
wm = BH
2
presupune calculul cmpului n ntreg spaiul.
Se consider un circuit filiform, situat ntr-un mediu liniar, izotrop, fr
magnetizaie permanent i infinit extins. Se consider spaiul mprit n n
tuburi de flux magnetic (fig. 8.11).
innd cont de relaia (8.48) energia magnetic va fi dat de relaia:
1
Wm = B H dV
2 D
Wm =

1 n
B H dVk
2 k =1
Vk

(8.49)

Dac seciunea tubului de cmp


Fig. 8.11 Figur explicativ la calculul
este suficient de mic, ntr-o seciune energiei magnetice a unui circuit filiform
cmpul poate fi considerat uniform.
innd cont de faptul c vectorii B , H , dl k i S k sunt coliniari, rezult:
B H dVk = B H S k d l k = B S k H d l k = k H dl k
(8.50)
unde k este valoarea conservativ a fluxului magnetic de-a lungul tubului k
de flux magnetic.
Din relaiile (8.49) i (8.50) se obine pentru energia magnetic Wm
urmtoarea expresie:
1
1 n
1 n
1 n
(8.51)
Wm = k H dl k = k i = i k = i
2
2 k =1
2 k =1
2 k =1
k

)(

La obinerea relaiei (8.51) s-a utilizat legea circuitului magnetic. Energia


magnetic se poate exprima i n funcie de inductana proprie L a circuitului,
rezultnd:
1
1
(8.52)
Wm = i = L i 2
2
2
129

Circuite magnetice i inductiviti. Energie i fore n cmp magnetic

Relaia (8.52) permite o definiie energetic a inductanei proprii a unui


conductor:
Wm int
Wm ext
W
L = 2 2m = 2 2 + 2 2
(8.53)
i
i
i
unde Wm int i Wm ext sunt energiile magnetice nmagazinate n interiorul conductorului i respectiv, n exteriorul conductorului. Corespunztor celor doi
termeni ai relaiei (8.53) se definesc inductana interioar a conductorului i
respectiv, inductana exterioar a conductorului:
2 Wm int
2 Wm ext
L int =
; L ext =
(8.54)
2
i
i2
8.3.2. ENERGIA NMAGAZINAT N CMPUL MAGNETIC
AL UNEI BOBINE

Se consider o bobin cu rezistena R i inductana L, care prin nchiderea


ntreruptorului K se alimenteaz de la sursa de c.c. cu t.e.m. Ue i rezistena
interioar Ri (fig. 8.12). Curentul prin circuit nu se stabilete instantaneu la
valoarea:
Ue
I=
(8.55)
R + Ri
ci dup o curb exponenial care tinde asimptotic la aceast valoare (fig. 8.13).

Fig. 8.12 Bobin alimentat de la


sursa de t.e.m. Ue

Fig. 8.13 Variaia curentului electric


prin bobin

Bobina fiind parcurs de un curent variabil i, conform legii induciei electromagnetice, n bobin apare o t.e.m. indus, ueL = L di/dt. Aplicnd teorema
a doua a lui Kirchhoff circuitului electric din figura 8.12, se obine:
U e + u eL = i (R + R i )
(8.56)
Se nmulesc ambii termeni ai relaiei (8.56) cu produsul idt i se obine:
U e i dt = (R + R i ) i 2 dt + L i dt
(8.57)
unde: Ue i dt reprezint energia elementar dat de surs; (R + Ri) i2 dt puterea
dezvoltat prin efect Joule-Lenz n tervalul de timp dt; L i dt energia elementar dWm nmagazinat n cmpul magnetic al bobinei, care se mai poate scrie
i astfel:
130

Electrotehnic

1 2

(8.58)
d = d
L 2
L
rezultnd energia Wm nmagazinat n cmpul magnetic al unei bobine:

1
1 2 1 2 1
=
(8.59)
Wm = d
= i = Li2
2
L0 2 2 L
2
n general, dac cmpul magnetic este produs de n bobine cuplate
magnetic i parcurse de cureni variabili, neglijnd fluxurile magnetice de
dispersie, se obine pentru energia magnetic expresia:
1 n n
1 n n
Wm = L jk i j i k = jk i k
(8.60)
2 j=1 k =1
2 j=1 k =1
dWm = L i di = i d(Li ) = i d =

innd cont de relaia (8.60) pentru dou bobine cuplate magnetic, energia
magnetic va avea expresia:
1
(8.61)
Wm = ( 11i 1 + 21i1 + 12 i 2 + 22 i 2 )
2
Dac se ine cont i de fluxurile magnetice de dispersie, se obine relaia:
1
Wm = ( 11i1 + d1i1 + 21i1 + 12 i 2 + 22 i 2 + d 2 i 2 )
(8.62)
2
1
(8.63)
Wm = ( 1i 1 + 21i1 + 12 i 2 + 2 i 2 )
2
unde 1 = 11 + d1, iar 2 = 22 + d2.
innd cont de relaiile de definiie ale inductivitilor proprii i mutuale,
relaia (8.63) se mai poate scrie i astfel:
1
(8.64)
Wm = L1i 12 + L 21i 2 i1 + L12 i1i 2 + L 2 i 22
2
unde se poate introduce notaia M = L12 = L21, termenul M i1 i2 reprezentnd
energia magnetic de interaciune ntre dou bobine. Dac se modific poziia
relativ a celor dou bobine, se schimb valoarea inductanei mutuale, deci se
modific i valoarea energiei magnetice de interaciune.

8.3.3. EXPRESIA ENERGIEI MAGNETICE N FUNCIE DE


MRIMILE DE STARE ALE CMPULUI MAGNETIC

Energia magnetic se poate exprima sub form mai general, n funcie de


mrimile de stare B i H ale cmpului magnetic. Pentru aceasta se consider
obobin toroidal de diametru mare i seciune neglijabil, avnd N spire i
fiind parcurs de curentul electric I. Cmpul magnetic din interiorul bobinei
poate fi considerat un cmp elementar cu B i H constante n punctele
seciunii bobinei.
131

Circuite magnetice i inductiviti. Energie i fore n cmp magnetic

Energia magnetic nmagazinat n cmpul magnetic al bobinei este dat


de relaia:
Hl 1
1
1
= H BSl
(8.65)
W m = I = N
N
2
2
2
unde s-a inut cont c: = N = B S N i I = H l/N, l fiind lungimea iar S
seciunea bobinei.
Dac se consider c spaiul n care exist cmp magnetic are volumul
V = S l, rezult c energia magnetic nmagazinat n unitatea de volum va fi:
W
1
1
(8.66)
w m = m = H B = H B [J / m 3 ]
2
V
2
deoarece vectorii B i H sunt coliniari. Rezult forma general de exprimare
a energiei cmpului magnetic produs de cureni liberi:
1
(8.67)
Wm = H B dV [J ]
2 V
n cazul cmpului magnetic produs de corpuri magnetizate (cureni
amperieni) se ine cont de variaia induciei magnetice n funcie de intensitatea
cmpului magnetic, reprezentat prin curba de magnetizare, B = B(H). Expresia
energiei magnetice din unitatea de volum este urmtoarea:
B
B
1
1
w m = H dB = H d B
(8.68)
20
20
8.4. TEOREMELE FORELOR GENERALIZATE N
CMP MAGNETIC

Se consider un sistem de n bobine alimentate de la surse exterioare de


t.e.m. Bilanul energetic al sistemului considerat se exprim prin relaia:
n

u
k =1

unde:

ek

i k dt = R k i 2k dt + dWm + dL

u
k =1

(8.69)

k =1

ek

i k dt reprezint energia electric primit de cele n bobine de la

sursele exterioare de t.e.m. n timpul dt;

R k i k2 dt

k 1

- energia disipat prin

efect Joule-Lenz pe rezistenele celor n bobine n timpul dt; dWm - variaia


energiei magnetice a sistemului n intervalul de timp dt; dL - lucrul mecanic
elementar determinat de forele care acioneaz n sistem; Rk - rezistena
electric a bobinei k; ik - curentul care strbate bobina k; uek - t.e.m. a sursei
care alimenteaz bobina k. n relaia (8.69) s-a considerat c sursele de t.e.m.
au rezistenele interioare nule.
132

Electrotehnic

Lucrul mecanic elementar dL se exprim prin intermediul forei generalizate X, cu relaia:


dL = X dx
(8.70)
unde x reprezint coordonata generaizat care poate fi o distan sau un unghi.
Dac x este o distan atunci X este o for propriu-zis, iar dac x este un
unghi, X este un cuplu.
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff circuitului k din cele n circuite
cuplate magnetic (fig. 8.12), se obine:
u ek + u eLk = R k i
(8.71)
unde ueLk este t.e.m. indus n bobina k i conform legii induciei electromagnetice este dat de relaia:
n
n d
di j
jk
u eLk = L jk
=
(8.72)
dt
dt
j=1
j=1
Se introduce relaia (8.72) n relaia (8.71) i se nmulesc termenii relaiei
obinute cu produsul ikdt. Se obine relaia:
n

u ek i k dt i k d jk = R k i 2k dt

(8.73)

j=1

care prin nsumare pentru toate bobinele sistemului devine:


n

u
k =1

i dt i k d jk = R k i 2k dt

ek k

j=1 k =1

(8.74)

k =1

Din relaiile (8.69), (8.70) i (8.74) rezult:


n

X dx = i k d jk dWm

(8.75)

j=1 k =1

Pentru exprimarea forei generalizate X se disting dou cazuri:


Sub aciunea forei generalizate X, modificarea strii sistemului are loc
astfel nct fluxul magnetic se pstreaz constant, rezultnd djk = 0.
Din relaia (8.75) rezult:
dWm
X dx = dWm X =
(8.76)

dx =const .
Sub aciunea forei generalizate X, modificarea strii sistemului are loc
astfel nct curentul se pstreaz constant, rezultnd:
n

X dx = d i k jk dWm = 2dWm dWm = dWm

(8.77)

j=1 k =1

dWm
X =

dx i =const.
La obinerea relaiei (8.77) s-a inut cont de relaia (8.60).

(8.78)

133

Circuite magnetice i inductiviti. Energie i fore n cmp magnetic

Relaiile (8.76) i (8.78) sunt cunoscute sub denumirea de teoremele


forelor generalizate n cmp magnetic. Indiferent de ipoteza de calcul
adoptat fora generalizat trebuie s rezulte aceeai. Dac n urma calculelor
efectuate, fora generalizat X are o valoare pozitiv, rezult c aceasta va
aciona n sensul creterii coordonatei generalizate x. Fora generalizat
negativ acioneaz n sensul micorrii coordonatei generalizate.
Aplicaie
O bobin cilindric de lungime l = 9cm i raz r = 1cm are N = 400 spire
parcurse de curentul continuu I = 0,2A. n interiorul bobinei este introdus pe
lungimea x = 3cm un miez feromagnetic cu permeabilitatea relativ r = 1000
(fig. 8.14). S se calculeze energia magnetic a sistemului i fora ce acioneaz
asupra miezului.
Energia magnetic se calculeaz cu
relaia:
1
1
Wm = I = N I
2
2
unde se nlocuiete:
NI
NI
NI
=
=
=
,
l

x
x
R m R m1 + R m 2
+
o S S
Fig. 8.14 Bobin cu miez
feromagnetic

S = r2
Se obine:

1 o r 2 (N I )
2
1

l + x
1
r

nlocuind cu valorile numerice, rezult: Wm = 25,2 10 6 J .


Fora ce acioneaz asupra miezului se calculeaz cu relaia:

2 1
o r 2 (N I )
1
1
dWm
r
= 5 10 4 N
F =
F=

2
2
dx I =const.
1

1
l + x
r

Rezult, c F > 0, adic aceast for acioneaz n sensul majorrii


coordonatei generalizate x (miezul este atras n interiorul bobinei).
2

Wm =

134

Electrotehnic

9. CIRCUITE ELECTRICE MONOFAZATE N REGIM


PERMANENT SINUSOIDAL
Circuitele electrice de curent alternanativ (c.a.) sunt circuitele electrice
alimentate cu tensiuni electromotoare alternative. Aceste circuite prezint o
importan deosebit n tehnic, att n producerea, transmiterea i utilizarea
energiei electromagnetice, ct i n electrocomunicaii, semnalizri i automatizri, datorit numeroaselor lor avantaje.
Cele mai simple maini electrice generatoare sunt cele de curent alternativ,
deoarece nu necesit dispozitive de redresare, simpla rotire a unei spire ntr-un
cmp magnetic constant dnd natere unei t.e.m. alternative. Cele mai simple i
mai robuste motoare sunt motoarele asincrone, care sunt alimentate tot la
tensiuni alternative.
Pentru transmiterea energiei electrice se utilizeaz liniile electrice ale cror
pierderi, prin efect Joule-Lenz, sunt invers proporionale cu ptratul tensiunii.
Pentru curenii alternativi tensiunea se poate modifica relativ simplu, cu un
randament ridicat, cu ajutorul transformatoarelor electrice. Semnalele radio i
cele din telecomunicaii sunt practic suprapuneri de semnale alternative de
nalt frecven.
Curenii alternativi sunt produi adesea n circuite electrice liniare, n care
regimul tranzitoriu se amortizeaz repede, nct n majoritatea aplicaiilor este
suficient studiul regimului permanent.
Dac unui circuit electric nedeformat i se aplic o tensiune alternativ
sinusoidal, curenii din laturile circuitului vor fi tot de form sinusoidal avnd
frecvena egal cu frecvena tensiunii de alimentare.
9.1. DEFINIII GENERALE
Se numete mrime sinusoidal (mrime armonic) o mrime alternativ
a crei expresie n funcie de timp este de forma (fig. 9.1):
y = Ym sin (t + ) = Ym sin (2f t + ) = Ym sin [(2 / T )t + ]
(9.1)
unde: Ym reprezint valorea maxim pozitiv a
mrimii sinusoidale (amplitudinea); y valoarea
instantanee a mrimii sinusoidale; (t + )
faza mrimii, se exprim n radiani; faza
iniial, la momentul t = 0, cu valori cuprinse
ntre i ; = 2f = 2/T pulsaia [rad/s];
f frecvena, se exprim n hertzi [Hz]; T
perioada, se exprim n secunde [s].
Alturi de forma n sinus, n literatur se
Fig. 9.1 Mrime sinusoidal
utilizeaz i forma n cosinus:
135

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

y = Ym cos (t + )
(9.2)
care se poate aduce la forma n sinus i reciproc, cu = /2.
O mrime sinusoidal este complet determinat cnd se cunosc frecvena,
amplitudinea i faza iniial. Valoarea medie a unei mrimi sinusoidale pe o
semiperioad se calculeaz cu relaia:

y med

2
=
T

T
+
2

Ym sin (t + ) dt =

2
Ym

(9.3)

Valoarea medie pe o perioad a unei mrimi sinusoidale este nul:

~y = 1
T

t +T

Ym sin (t + ) dt =

t +T

Ym
cos (t + )
T
t

=0

(9.4)

Valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale se calculeaz astfel:


Y
1 cos 2 (t + )
dt = m
(9.5)
2
2
t
t
n electrotehnic, mrimile sinusoidale se reprezint de obicei cu ajutorul
valorii efective, sub forma:
Y=

1
T

t +T

y 2 dt = Ym

1
T

t +T

y = 2 Y sin (t + )
(9.6)
numit forma normal n sinus a mrimii y.
Schimbarea originii timpului nu afecteaz valoarea instantanee a mrimii i
deci nici faza, ci numai faza iniial. ntr-o serie de aplicaii, pentru una dintre
mrimile sinusoidale faza iniial se poate alege arbitrar; odat fixat faza
iniial a uneia dintre mrimi, fazele iniiale ale tuturor celorlalte mrimi sunt
univoc determinate. Mrimea pentru care se alege o faz iniial nul se
numete origine de faz.
ntre dou mrimi sinusoidale de aceeai frecven exist anumite relaii de
faz. Se consider dou mrimi sinusoidale y1 i y2 de aceeai frecven:
y1 = 2 Y1 sin (t + 1 ); y 2 = 2 Y2 sin (t + 2 )
(9.7)
Diferena fazelor celor dou mrimi se numete defazajul mrimilor i este
egal cu diferena fazelor iniiale:
= 1 2
(9.8)
Considerndu-se c defazajul este cuprins n intervalul [, ], se
introduc urmtoarele exprimri uzuale ale relaiilor de faz:
> 0 sau 1 > 2 y1 este defazat naintea mrimii y2;
< 0 sau 1 < 2 y1 este defazat n urma mrimii y2;
= 0 sau 1 = 2 y1 este n faz cu y2;
= /2 y1 i y2 sunt n cuadratur;
= y1 i y2 sunt n opoziie de faz.

136

Electrotehnic

9.2. ELEMENTE IDEALE DE CIRCUIT


Rezistorul ideal
Se consider un rezistor ideal de rezisten R (fiind parcurs de un curent
electric degaj cldur dar nu produce cmp magnetic, nu acumuleaz sarcini
electrice i nu are cmp electric imprimat), alimentat cu tensiunea sinusoidal
(fig. 9.2):

u R = 2 U R sin (t + )
(9.9)
Valoarea instantanee a intensitii curentului prin rezistor se obine
aplicnd legea conduciei electrice:
u
U
i R = R = 2 R sin (t + ) = 2 I R sin (t + )
(9.10)
R
R
unde IR este valoarea efectiv a curentului prin rezistor.
Din relaia (9.10) rezult: valoarea efectiv a intensitii curentului nu
depinde de frecven; curentul electric printr-un rezistor ideal este n faz cu
tensiunea electric, aplicat la bornele sale, diagramele fazorial i cartezian
fiind prezentate n figura 9.3 (s-a considerat = 0). Cderea de tensiune pe un
rezistor se numete cdere de tensiune rezistiv.

Fig. 9.2 Rezistorul ideal

Fig. 9.3 a) Diagrama fazorial; b) diagrama cartezian

Puterea instantanee pb primit de rezistorul ideal pe la borne corespunde


cldurii disipate prin efect Joule-Lenz, fiind dat de relaia:
p b = u R i = R i 2R = G u 2R
(9.11)
unde G reprezint conductana rezistorului.
Bobina ideal
Se consider o bobin ideal de inductan L i cu N spire (fiind parcurs
de un curent electric produce cmp magnetic, dar nu degaj cldur, nu
acumuleaz sarcini electrice i nu are cmp electric imprimat) alimentat cu
tensiunea la borne uL (fig. 9.4):

u L = 2 U L sin (t + )
(9.12)
Curentul electric iL, care strbate bobina, produce un flux magnetic variabil
= L i L prin suprafeele spirelor bobinei.
137

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Seconsider conturul nchis i se aplic legea indcuiei electromagnetice:


d S
di L
(9.13)
E dl = dt u f u L = L dt
Deoarece bobina este ideal (rezistena sa este nul), se obine:
di
(9.14)
u f = R Li L = 0 u L = L L
dt
Din relaia (9.14) rezult expresia curentului IL:
1
1
U 2
i L = u L dt = 2 U sin (t + ) =
cos (t + )
L
L
L
U 2
(9.15)
sin (t + / 2) = 2 I sin (t + / 2)
iL =
L
Mrimea X L = L se numete reactan inductiv a bobinei i se msoar
ca orice rezisten n ohmi []. Din relaia (9.15) rezult: valoarea efectiv a
intensitii curentului este egal cu raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii
la borne UL i reactana inductiv XL, IL = UL / XL; cderea de tensiune pe
bobina ideal (cdere de tensiune inductiv) va fi ntotdeauna defazat cu /2
naintea curentului prin bobin, diagramele fazorial i cartezian fiind
prezentate n figura 9.5 (s-a considerat = 0).

Fig. 9.4 Bobina ideal

Fig. 9.5 a) Diagrama fazorial; b) diagrama cartezian

Energia nmagazinat n cmpul magnetic al bobinei i respectiv, puterea


primit de bobina ideal pe la borne (este egal cu viteza de cretere a energiei),
se calculeaz cu relaiile:
Li2
dWm
Wm = L ; p b =
(9.16)
2
dt
Condensatorul ideal
Se consider un condensator ideal de capacitate C (fiind parcurs de un
curent electric poate acumula sarcini electrice, ns nu degaj cldur, nu
produce cmp magnetic i nu are cmp electric imprimat) alimentat cu o
tensiune sinusoidal (fig. 9.6):
u C = 2 U C sin (t + )

138

(9.17)

Electrotehnic

Dac circuitul ar fi alimentat cu o tensiune continu, intensitatea curentului


din circuit ar fi egal cu zero (rezistena dielectricului dintre armturi este
infinit). Aplicnd o tensiune sinusoidal condensatorului, acesta se va ncrca
i descrca periodic cu o frecven egal cu frecvena tensiunii aplicate, i deci
prin circuit va trece un curent electric alternativ.
Conform legii conservrii sarcinii electrice aplicate suprafeei nchise
(fig. 9.6), se obine:
dq
iC =
; q = C u C = 2C U C sin (t + )

(9.18)
dt
du
2U C
(9.19)
i C = C C = 2C U C cos (t + ) =
sin (t + + / 2)
dt
XC
i C = 2 I C sin (t + + / 2)
(9.20)
Mrimea X C = 1 / (C) se numete reactan capacitiv a condensatorului
i se msoar ca orice rezisten n ohmi []. Din relaiile prezentate rezult:
valoarea efectiv a intensitii curentului este egal cu raportul dintre valoarea
efectiv a tensiunii la borne UC i reactana capacitiv XC, IC = UC / XC; cderea
de tensiune pe condensatorul ideal (cdere de tensiune capacitiv) va fi
ntotdeauna defazat cu /2 n urma curentului prin condensator, diagramele
fazorial i cartezian fiind prezentate n figura 9.7 (s-a considerat = 0).

Fig. 9.6 Condensatorul ideal

Fig. 9.7 a) Diagrama fazorial; b) diagrama cartezian

Energia cmpului electric al condensatorului i respectiv, puterea primit


de condensatorul ideal pe la borne, se calculeaz cu relaiile:
C u C2
dWe
We =
; pb =
(9.21)
2
dt
Sursa ideal
Sursa ideal de tensiune (fig. 9.8) este un element ideal de circuit care are
tensiunea electromotoare ue egal cu tensiunea la borne ub i independent de
curentul debitat i. Rezistena interioar a unei surse ideale de tensiune este
egal cu zero. Puterea electromagnetic cedat de sursa ideal de tensiune pe la
borne este dat de relaia:
pb = ue i
(9.22)
139

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Sursa ideal de curent (fig. 9.9) este un element ideal de circuit care
debiteaz un curent de intensitate is, independent de tensiunea la borne ub.
Rezistena interioar a unei surse ideale de curent este infinit. Puterea electromagnetic cedat de sursa ideal de curent pe la borne este dat de relaia:
pb = u b is
(9.23)

Fig. 9.8 Sursa ideal de tensiune

Fig. 9.9 Sursa ideal de curent

9.3. MRIMI CARACTERISTICE CIRCUITELOR LINIARE N


REGIM PERMANENT SINUSOIDAL

Un circuit de curent alternativ sinusoidal poate fi caracterizat cu ajutorul a


doi parametri, pentru o anumit frecven a tensiunii de alimentare.
Impedana i defazajul
Impedana unui circuit pasiv este prin definiie raportul dintre valoarea
efectiv a tensiunii la bornele circuitului i valoarea efectiv a intensitii
curentului ce intr pe la borne:
Z = U/I > 0
(9.24)
Impedana este o funcie de parametrii circuitului i de frecvena tensiunii
de alimentare, Z = Z(R, L, C, f). Unitatea de msur este Ohmul [].
Defazajul circuitului se definete ca diferena dintre faza tensiunii la
bornele circuitului i faza intensitii curentului ce intr pe la o born i iese pe
la cealalt. Deoarece frecvena curentului i a tensiunii este aceeai, defazajul
este diferena dintre fazele iniiale ale tensiunii i intensitii curentului:
=
(9.25)
Defazajul circuitului depinde de parametrii circuitului i de frecven
= (R, L, C, f). Valorile defazajului sunt cuprinse n intervalul [/2, /2],
rezultnd cos 0.
Dac se cunosc tensiunea la bornele circuitului u, impedana Z i defazajul
, curentul este univoc determinat:
U
i = 2 sin (t + )
(9.26)
Z
Rezistena i reactana circuitului
Rezistena circuitului nu trebuie confundat cu rezistena dat n c.c. de
relaia (5.49). Rezistena R a circuitului este definit cu relaia:
140

Electrotehnic

U cos
= Z cos 0
(9.27)
I
unde U cos este componenta activ a tensiunii.
Reactana X a circuitului este definit cu relaia:
U sin
X=
= Z sin
(9.28)
I
unde U sin este componenta reactiv a tensiunii. Reactana poate avea valori
pozitive sau valori negative.
Dac se dau reazistena i reactana se pot determina defazajul i impedana
circuitului:
X
X
R
= arctg ; Z = R 2 + X 2 ; sin = ; cos =
(9.29)
R
Z
Z
Relaiile (9.29) pot fi deduse i din triunghiul impedanelor (fig. 9.10).
Unitatea de msur pentru rezistena i reactana circuitului este Ohmul [].
Cunoscnd valorile date de relaiile (9.29), se obine valoarea instantanee a
curentului:
U
X

i= 2
sin t + arctg
(9.30)
2
2
R

R +X
R=

Fig. 9.10 Triunghiul impedanelor

Fig. 9.11 Triunghiul admitanelor

Admitana
Admitana Y a circuitului se definete ca inversa impedanei circuitului:
Y = 1/ Z = I / U > 0
(9.31)
Unitatea de msur a admitanei este Siemensul [S].
Cunoscnd admitana i defazajul se poate scrie valoarea instantanee a
intensitii curentului:
i = 2 Y U sin (t + )

Conductana i susceptana
Rezistena G a circuitului este definit cu relaia:
I cos
G=
= Y cos 0
U
unde I cos este componenta activ a curentului.

(9.32)

(9.33)

141

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Reactana B a circuitului este definit cu relaia:


I sin
B=
= Y sin
(9.34)
U
unde I sin este componenta reactiv a curentului. Susceptana poate avea
valori pozitive sau valori negative.
Cunoscndu-se conductana i susceptana circuitului se pot deduce
relaiile:
Y = G 2 + B 2 ; tg = B / G ; cos = G / Y ; sin = B / Y
(9.35)
Relaiile (9.35) pot fi deduse i din triunghiul admitanelor (fig. 9.11).
Unitatea de msur pentru conductan i susceptan este Siemensul [].
Cunoscnd valorile date de relaiile (9.35), se obine valoarea instantanee a
curentului:
B

i = 2 U G 2 + B 2 sin t + arctg
(9.36)
G

9.4. METODE DE REPREZENTARE A MRIMILOR


SINUSOIDALE
9.4.1. REPREZENTAREA GEOMETRIC
Reprezentarea geometric se bazeaz pe posibilitatea de a asocia fiecrei
mrimi sinusoidale cte un vector liber n plan, vector cu punct de aplicaie
arbitrar, caracterizat prin modulul s i prin unghiul pe care l face cu o ax de
referin. Vectorii reprezentativi ai unei mrimi sinusoidale se numesc fazori,
asocierea fiind biunivoc.
Se consider mrimea sinusoidal:
y = Ym sin (t + )
(9.37)
ntr-un sistem de coordonate carteziene, fazorul asociat mrimii sinusoidale considerate va avea modulul egal cu amplitudinea Ym, iar unghiul pe care
l face cu axa de referin (axa 0x) este egal cu faza mrimii sinusoidale.
Fazorul din figura 9.12 trebuie presupus rotit n timp, n sens direct, cu viteza
undgiular constant . Proiecia fazorului pe axa 0y reprezint valoarea
instantanee a mrimii sinusoidale la momentul de timp t. n figura 9.12 cu linie
punctat s-a reprezentat axa numit origine de faz, fa de care fazoruol face
un unghi constant egal cu faza iniial a mrimii sinusoidale. Rezult c
originea de faz se rotete odat cu fazorul, axa 0x fiind fix.
Utiliznd aceast reprezentare, relaiilor analitice le vor corespunde
anumite construcii grafice, obinndu-se diagrame fazoriale sau vectoriale.
Aceast reprezentare geometric cu fazor rotitor se numete i reprezentare
cinematic.
142

Electrotehnic

O reprezentare geometric simplificat a unei mrimi sinusoidale este


reprezentarea cu fazor fix numit i reprezentare polar (fig. 9.13). n cazul
acesta modulul fazorului este egal cu valoarea efectiv Y a mrimii sinusoidale,
iar argumentul fazorului este egal cu faza iniial , raporat la axa origine de
faz.

Fig. 9.12 Reprezentarea cinematic

Fig. 9.13 Reprezentarea polar

Cnd intevin mai multe mrimi sinusoidale, faza iniial a uneia dintre ele
poate fi aleas arbitrar, iar aceasta odat fixat, fazele iniiale ale celorlalte
mrimi sunt univoc determinate.
9.4.2. REPREZENTAREA N COMPLEX SIMPLIFICAT

La calculul circuitelor electrice de c.a. sinusoidal, apar sisteme de ecuaii


integro-difereniale, care sunt dificil de rezolvat prin metode matematice
uzuale. Pentru simplificarea rezolvrii acestor sisteme de ecuaii s-au elaborat
difgerite metode de reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale. Fiecrei
mrimi sinusoidale i se asociaz biunivoc, dup o anumit regul, un simbol
denumit imaginea mrimii respective, sistemele de ecuaii integro-difereniale
cu mrimi sinusoidale fiind astfel, transformate n sisteme de ecuaii liniare.
Dup calcularea imaginilor mrimilor necunoscute, se determin mrimile
sinusoidale din simbolurile lor, folosind metoda de reprezentare n sens invers.
Reprezentare n complex a unei mrimi sinusoidale este o reprezentare
simbolic, care simplific calculul circuitelor de c.a.
Un numr complex z poate fi scris astfel:
z = a + jb ; z = r (cos + j sin ); z = r e j
(9.38)
unde prima relaie reprezint forma algebric, a doua forma trigonometric i
ultima relaie forma exponenial a numrului complex z . n relaiile (9.38) a
i b sunt numere reale, a fiind partea real iar b partea imaginar a lui z ; r
reprezint modulul numrului complex i este un numr real pozitiv, iar
reprezint argumentul numrului complex z . Notaia unitii imaginare se face

cu j = 1 nu cu i, pentru a nu se confunda cu intensitatea curentului.


ntre a, b, r i exist urmtoarele relaii:
143

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

r = a 2 + b 2 ; cos = a / r ; sin = b / r
(9.39)
Se poate asocia fiecrei mrimi sinusoidale un numr complex, asocierea
fiind biunivoc. Se consider mrimea sinusoidal:

y = 2 Y sin (t + )
(9.40)
Imaginea n complex a acestei mrimi sinusoidale, numit reprezentanta n
complex a lui y i notat cu Y , este un numr complex care are modulul egal
cu valoarea efectiv Y a mrimii sinusoidale i argumentul egal cu faza iniial
a mrimii sinusoidale:
Y = Y e j
(9.41)
Valoarea instantanee a mrimii sinusoidale se determin amplificnd

imaginea cu

2 e jt :

Y 2 e j t = 2 Y e j ( t + ) = 2 Y [cos (t + ) + j sin (t + )]
(9.42)
Din relaia (9.42) se observ c partea imaginar este tocmai valoarea
instantanee a mrimii sinusoidale:
y = Im

{ 2e

j t

(9.43)
n planul complex (planul lui Gauss), mrimea sinusoidal se reprezint printr-un vector
fix, numit fazor, care are modulul egal cu
valoarea efectiv a mrimii sinusoidale i
argumentul egal cu faza iniial a mrimii
sinusoidale (fig. 9.14).
Mrimile sinusoidale cu faza iniial zero
Fig. 9.14 Reprezentarea
se numesc mrimi sinusoidale origine de faz i
n complex a unei mrimi
au fazorii suprapui axei reale (fazorul Y 1 din
sinusoidale
figura 9.14).
Operaiilor cu mrimi sinusoidale n timp le corespund urmtoarele operaii
cu imaginile lor n complex:
Sumei a dou mrimi sinusoidale i corespunde suma imaginilor n
complex a mrimilor:
y1 + y 2 Y 1 + Y 2
(9.44)
Amplificrii cu un scalar a unei mrimi sinusoidale i corespunde
amplificarea cu un scalar a imaginii n complex a mrimii:
y Y
(9.45)
Derivrii n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale i corespunde
nmulirea imaginii n complex a mrimii cu j:
dy
j Y
(9.46)
dt
144

Electrotehnic

Dac mrimea sinusoidal este dat de relaia (9.40), derivata sa este:


dy
= 2 Y cos (t + ) = 2 Y sin (t + + / 2)
dt
dy
Y e j ( + / 2 ) = Y e j e j / 2 = j Y
(9.47)
dt
Prin derivare se obine un fazor amplificat cu i rotit n planul complex
n sens trigonometric cu /2.
Integrrii n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale i corespunde
mprirea imaginii ei n complex cu j:
Y
(9.48)
y dt j
Integrnd mrimea y se obine:
Y
Y
y dt = 2 cos (t + ) = 2 sin (t + / 2)
Y j ( / 2 ) Y j j / 2 Y
(9.49)
= e e
=
y dt e

j
Prin integrare se obine un fazor cu modulul de ori mai mic i rotit n
planul complex n sens invers trigonometric cu /2.
9.4.3. CALCULUL CIRCUITELOR DE C.A. SINUSOIDAL
FOLOSIND REPREZENTAREA N COMPLEX

Pentru caracterizarea circuitelor la a cror rezolvare se utilizeaz metoda


reprezentrii n complex se utilizeaz parametrii compleci, impedana
complex Z i admitana complex Y .
Impedana complex Z se definete ca raportul dintre tensiunea complex i intensitatea complex a curentului. Dac tensiunea i curentul au valorile
instantanee:

u = 2 U sin (t + ); i = 2 I sin (t + )
se obine impedana complex Z :

(9.50)

U U e j U j ( )
=
= e
= Z e j = Z (cos + j sin ) = R + j X
(9.51)
j
I
I
Ie
Rezult c impedana complex este un numr complex care are modulul
egal cu impedana circuitului i argumentul egal cu defazajul circuitului, partea
real fiind rezistena circuitului iar partea imaginar reactana circuitului.
Admitana complex Y se definete ca raportul dinre curentul complex i
tensiunea complex, fiind deci, egal cu valoarea invers a impedanei
complexe:
Z=

145

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

I
1
I
(9.52)
= = e j ( ) = Y e j = Y (cos j sin ) = G j B
U Z U
Rezult c admitana complex este un numr complex care are modulul
egal cu admitana circuitului i argumentul egal cu defazajul circuitului cu
semn schimbat, partea real fiind egal cu conductana circuitului iar partea
imaginar, cu susceptana circuitului cu semn schimbat.
La calculul circuitelor se presupun urmtoarele ipoteze simplificatoare:
circuitele sunt filiforme, curentul fiind repartizat uniform n seciunea
conductorului;
elementele de circuit sunt ideale, rezistoarele au numai rezisten, bobinele
numai inductan, iar condensatoarele numai capacitate;
circuitele au parametrii concentrai, n rezistor este concentrat ntreaga
rezisten, n bobin ntreaga inductan i n condensator ntreaga
capacitate a circuitului;
circuitul este izolat de influena electromagnetic a altor circuite;
parametrii circuitului (R, L i C) sunt liniari, nu depind de valoarea
intensitii curentului sau a tensiunii.
Metodologia de rezolvare a circuitelor de c.a., folosind reprezentarea n
complex, este urmtoarea:
se scriu ecuaiile integro-difereniale ale circuitelor, n valori instantanee;
se determin imaginile n complex ale mrimilor sinusoidale date i ale
relaiilor integro-difereniale;
se rezolv ecuaiile liniare obinute, n raport cu imaginile funciilor
necunoscute;
se reprezint n planul complex fazorii corespunztori mrimilor cunoscute
i mrimilor calculate, obinndu-se diagramele fazoriale, care dau o
imagine sugestiv a mrimilor i defazajelor dintre mrimi.
Y=

9.5. TEOREMA LUI JOUBERT

Din relaia de definiie a impedanei complexe pentru dipoli liniari i


pasivi, rezult:
U = ZI
(9.53)
relaie care reprezint forma complex a legii lui Ohm pentru circuite liniare
i pasive. Se consider o latur activ a unui circuit electric (fig. 9.15) care
conine un circuit R, L, C serie i o surs ideal, care are t.e.m instantanee ueg
cu sensul acelai cu al curentului prin latur. Aplicnd legea condcuiei
electromagnetice conturului nchis , reprezentat n figur, se obine:
d S
1
(9.54)
E dl = dt + u eg = R i + C i dt u b
146

Electrotehnic

Fluxul magnetic S este fluxul care strbate orice suprafa deschis S,


care se sprijin pe conturul , fiind compus din fluxul propriu bobinei (L i) i
din fluxul exterior ext:
(9.55)
S = L i + ext
nlocuind relaia (9.55) n relaia (9.54) se obine:
d
di 1
u eg ext + u b = R i + L + i dt
dt
dt C
Trecnd relaia (9.56) n complex simplificat, rezult:

U eg j ext + U b = R + j L
I = Z I
C

(9.56)

(9.57)

Fig. 9.15 Figur explicativ la demonstrarea teoremei lui Joubert

Relaiile (9.56) i (9.57) reprezint teorema lui Joubert sub form


instantanee i complex (forma complex generalizat a legii lui Ohm).
Dac latura nu este cuplat inductiv cu alte laturi, ext = 0, rezultnd:
(9.58)
U eg + U b = Z I
9. 6. FORMA COMPLEX A TEOREMELOR LUI KIRCHHOFF
Prima teorem a lui Kirchhoff se aplic unui nod oarecare de reea N. Se
consider a suprafa nchis care nconjoar nodul (fig. 9.16) i se aplic
legea conservrii sarcinii electrice pentru regimul cvasistaionar, rezultnd:
(9.59)
ik = 0 Ik = 0
kN

kN

Suma algebric a imaginilor n complex ale curenilor din laturile unei


reele, care converg ntr-un nod de reea, este nul.
Relaia nu este valabil pentru modulele sau valorile efective ale curenilor.
Relaia se va aplica la N S noduri, unde N este numrul total de noduri ale
reelei, iar S este numrul de subreele (reele care nu au o continuitate
galvanic, dar au ntre ele o cuplare magnetic).
Teorema a doua a lui Kirchhoff se aplic unui ochi de reea. Se consider
un ochi oarecare de reea Op (fig. 9.17) i se aplic teorema lui Joubert laturii j
a ochiului considerat.
Se obine n complex:
147

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Fig. 9.16 Nod de reea

Fig. 9.17 Ochi de reea

1
U ej + U bj = R j I j + j L jj
I j + j extj
(9.60)

C j

Fluxul magnetic extj este produs de cuplajele magnetice care exist ntre

aceast latur i celelalte laturi ale reelei:


L

j extj = j L jk L k

(9.61)

k =1
k j

Procednd analog pentru toate laturile ochiului Op i nsumnd membru cu


membru se obine:

L
Z I + j L L
U
U
(9.62)
+
=
ej j
j j
jk k
bj
jO p
O p
jO p
k =1

k j
unde Z j este impedana complex a laturii j:

1
(9.63)
Z j = R j + j L jj

C j

Din teorema potenialului electric rezult c suma tensiunilor de pe o curb


nchis este zero, rezultnd astfel din relaia (9.62) forma complex a teoremei
a doua a lui Kirchhoff:

L
Z I + j L I
U
=
(9.64)
ej j

jk k
j j
jO p
O p
k =1

k j

Suma algebric a imaginilor n complex ale t.e.m. ale generatoarelor


din laturile care aparin unui ochi de reea, este egal cu suma algebric a
cderilor de tensiune complexe din laturile respective.
T.e.m. se ia cu semnul plus dac exist concordan ntre sensul t.e.m. i
sensul de parcurgere a ochiului i cu semnul minus n caz contrar. Cderea de
tensiune Z j I j se ia cu semnul plus dac sensul de parcurgere a ochiului

coincide pin latur cu sensul cuentului. Cderea de tensiune pe inductanele


148

Electrotehnic

mutuale se ia cu semnul plus dac curenii I j i I k au acelai sens fa de


bornele polarizate i dac sensul lui I j prin latur coincide cu sensul de
parcurgere a laturii.
Aplicaie
S se rezolve reeaua electric din figura 9.18, fiind date t.e.m., impedanele laturilor i inductanele mutuale.

Reeaua are 3 noduri, 2 subreele i 4


laturi. Se figureaz curenii din laturile
reelei i sensurile de parcurgere a
ochiurilor, cu sensuri arbitrare alese.
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff
nodului A i cea de a doua teorem
ochiurilor 1, 2 i 3, se obine sistemul de
ecuaii:

Fig. 9.18 Reea de c.a.

I1 I 2 I 3 = 0

U e1 = (R 1 + jL1 ) I1 + (R 2 + jL 2 ) I 2 jL12 I 2 jL 21 I1

1
I 3 + jL 21 I1 jL 34 I 4
U e3 = (R 2 + jL 2 ) I 2 + R 3 + jL 3 j
C 3

0 = (R 4 + jL 4 ) I 4 jL 43 I 3
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii se determin imaginile n complex ale
curenilor din laturi, iar cu ajutorul regulei de trecere invers (rel. 9.43) se obin
valorile instantanee ale curenilor.

9.7. PUTERI N CIRCUITELE DE CURENT ALTERNATIV


9.7.1 PUTEREA ACTIV, PUTEREA REACTIV I
PUTEREA APARENT

La circuitele de curent alternativ n regim sinusoidal intervin trei forme ale


puterii: puterea activ, puterea reactiv i puterea aparent.
Considernd tensiunea i curentul de forma:

u = 2 U sin (t + ); i = 2 I sin (t + )
(9.65)
puterea electromagnetic instantanee ntr-un circuit monofazat are expresia:
p = u i = 2U I sin (t + ) sin (t + ) = U I [cos cos (t + + )] (9.66)
Puterea instantanee este o mrime periodic, avnd o component constant (UIcos) i o component alternativ cu frecvena dubl fa de frecvena
tensiunii de alimentare. n decursul unei perioade puterea electromagnetic
instantanee are att valori pozitive, ct i valori negative (fig. 9.19).
149

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Fig. 9.19 Variaiile tensiunii, curentului


i puterii instantanee cu timpul

n figura 9.19 sunt prezentate


variaiile tensiunii, intensitii curentului i puterii instantanee n
raport cu timpul.
Cnd puterea electromagnetic
instantanee este pozitiv, fluxul de
energie electromagnetic este dirijat
de la surs spre receptor, iar cnd
puterea este negativ, fluxul de
energie este dirijat de la receptor
spre surs.

Puterea activ P este valoarea medie a puterii electromagnetice instantanee pe durata unei perioade:
T
1
P = p dt = U I cos
(9.67)
T0

n cazul unui circuit receptor pasiv (nu conine surse), puterea activ va fi:
P = U I cos = Z I 2 cos = R I 2 = G U 2 0
(9.68)
deoarece este cuprins n intervalul [-/2, /2].
Puterea activ este maxim n circuitele pur rezistive ( = 0) i este nul n
circuitele nedisipative ( = /2). Unitatea de msur a puterii active este
Wattul [W], iar aparatele utilizate pentru msurarea puterii active se numesc
wattmetre.
Energia activ este integrala n raport cu timpul a puterii active:
T

Wa = P dt

(9.69)

i se msoar n Watt-secunde [Ws].


Puterea reactiv Q se definete ca produsul dintre valorile efective ale
tensiunii i curentului, multiplicat cu sinusul unghiului de defazaj:
Q = U I sin = Z I 2 sin = B U 2
(9.70)
Dac circuitul are caracter inductiv (0 < < /2), atunci Q > 0, ceea ce
nseamn c n circuit se consum putere reactiv; dac circuitul are caracter
capacitiv, (-/2 < < 0), atunci Q < 0, ceea ce nseamn c n circuit se
produce putere reactiv; dac circuitul este pur rezistiv ( = 0), puterea reactiv
este nul. Unitatea de msur pentru puterea reactiv este Volt-amperulreactiv [var]. Energia reactiv se calculeaz cu relaia:
T

Wr = Q dt
0

150

(9.71)

Electrotehnic

i se msoar n volt-amper-reactiv secund [vars]


Puterea aparent S se definete ca produsul dintre valorile efective ale
tensiunii i curentului:
S = U I = Z I2 = Y U2
(9.72)
Unitatea de msur pentru puterea aparent este Volt-amperul [VA].
Puterea aparent reprezint valoarea maxim pe care o poate lua puterea activ,
fiind o mrime caracteristic transformatoarelor i generatoarelor.
ntre puterile P, Q i S exist urmtoarele
relaii de legtur:
S2 = P 2 + Q 2
(9.73)
Q
P
Q
(9.74)
tg = ; cos = ; sin =
P
S
S
relaii care pot fi deduse i din triunghiul puterilor
Fig. 9.20 Triunghiul puterilor
(fig. 9.20).
9.7.2. PUTEREA COMPLEX
Puterea complex S se definete ca produsul dintre tensiunea complex
i curentul complex conjugat:
*
S = U I = U e j I e j = U I e j ( ) = S e j
S = S (cos + j sin ) = P + j Q
(9.75)
Puterea complex poate avea n funcie de parametrii circuitului
urmtoarele expresii:
*
S = U I = Z I 2 = Y U 2 = (R + j X ) I 2 = (G j B) U 2
(9.76)

Puterea complex este un numr complex al


crui modul este egal cu puterea aparent iar
argumentul este egal cu defazajul circuitului,
partea real fiind puterea activ iar partea
imaginar fiind puterea reactiv.
Puterea complex S poate fi reprezentat n
planul complex al puterilor (fig. 4.91). n cazul
circuitului pasiv, puterea activ P este pozitiv, iar Fig. 9.21 Puterea complex
Fazorul S se afl n cadranele I sau IV. Pentru circuitele care conin surse de
t.e.m., fazorul S poate fi n orice cadran.
Conform celor prezentate, puterea ctiv i reactiv se pot exprima prin
partea real, respectiv partea imaginar a puterii complexe:
*
*
P = Re {S} = Re U I ; Q = Im {S} = Im U I
(9.77)

{ }

{ }

151

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

9.7.3. FACTORUL DE PUTERE


Factorul de putere este egal cu raportul dintre puterea activ P i
puterea activ maxim, corespunztoare acelorai pierderi prin efect Joule-Lenz
pe linie:
P
P U I cos
=
= =
= cos
(9.78)
Pmax S
UI
n regim sinusoidal puterea activ maxim este egal cu puterea aparent,
Pmax = S, iar factorul de putere este egal cu factorul de defazaj, cos.
Cu ct factorul de putere al receptoarelor este mai mare, cu att
generatoarele din centrale i liniile de transport pot fi ncrcate cu o putere
activ mai mare. Astfel, este necesar a avea un factor de putere ct mai mare
(ct mai apropiat de unitate), pentru a reduce pierderile de putere i pentru a
folosi eficient generatoarele i liniile de transport.
mbuntirea factorului de putere se realizeaz utiliznd condensatoarele
electrice, n figura 9.22 fiind prezentat schema de conectare a condensatorului.
Se consider un receptor de impedan Z i
putere activ P = U I cos . Pentru a mbunti
factorul de putere al circuitului de la cos la
cos ' , n paralel cu receptorul se conecteaz un
condensator de capacitate C, care va absorbi
curentul I c , defazat cu /2 naintea tensiunii U .
Capacitatea condensatorului este dat de relaia:

Fig. 9.22 Schema de legare


a condensatorului

P
tg tg '
(9.79)
U2
unde: este defazajul circuitului n lipsa condensatorului; ' - defazajul
circuitului dup montarea condensatorului. Puterea reactiv debitat de instalaia de compensare este dat de relaia:
Q = C U 2 = P tg tg '
(9.80)
C=

9.7.4. TEOREMA CONSERVRII PUTERILOR COMPLEXE,


ACTIVE I REACTIVE
Puterea complex primit pe la borne de o reea necuplat magnetic
cu exteriorul este egal cu suma puterilor complexe primite de laturile
reelei.
Forma general a teoremei conservrii puterii complexe este urmtoarea:
N

(ext )*

Sb = V n I n
n =1

152

= U bk I k
k =1

(9.81)

Electrotehnic

unde: N este numrul de noduri (borne de acces) ale reelei, L numrul de


laturi; U bk reprezentanta n complex a tensiunii la bornele laturii k; I k
reprezentanta n complex a curentului prin latura k; V n reprezentanta n
(ext )

complex a potenialului nodului n fa de un punct arbitrar; I n reprezentanta n complex a curentului injectat n nodul n.
innd cont de teorema lui Joubert (rel. 9.57) aplicat relaiei (9.81) se
obine:
S b +S g = PR + j Q X
(9.82)
care reprezint teorema conservrii puterii complexe a unei reele: suma
dintre puterea complex primit de reea pe la bornele de acces S b i
puterea complex generat de sursele reelei S g are ca parte real puterea
activ PR disipat de rezistoarele reelei i ca parte imaginar puterea
reactiv QX primit de bobinele i de condensatoarele reelei.
Din teorema conservrii puterii complexe rezult teorema conservrii
puterii active:
Pb + Pg = PR
(9.83)

i teorema conservrii puterii reactive:


Qb + Qg = QX

(9.84)

9.7.5. TEOREMA TRANSFERULUI MAXIM DE PUTERE ACTIV

Se consider un generator de tensiune cu t.e.m U e i impedana interioar


Z i = R i + j X i . Se cere s se determine condiiile n care acest generator va
transmite pe la borne o putere activ maxim unei sarcini pasive, Z = R + j X
(fig. 9.23).
Curentul I prin circuit este dat de relaia:
Ue
Ue
(9.85)
I=
=
Z + Z i R + R i + j (X + X i )
iar puterea activ cedat pe la borne va fi:
R U e2
Pg =
(9.86)
(R + R i )2 + (X + X i )2
Se observ uor c Pg este maxim n Fig. 9.23 Sarcin conectat la un
generator cu impedan intern
raport cu reactana sarcinii atunci cnd:
X = X i
(9.87)
Maximul puterii n raport cu rezistena sarcinii se obine la valoarea:
R = Ri
(9.88)
153

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Aceste dou condiii se pot concentra n expresia:


*
Z = Zi
(9.89)
numit i condiia de adaptare a sarcinii.
Teorema transferului maxim de putere activ se enun astfel: o
sarcin conectat ntre dou borne ale unei surse de t.e.m. absoarbe o
putere maxim activ dac reactana ei este egal cu reactana interioar a
sursei luat cu semnul schimbat i rezistena ei este egal cu rezistena
interioar a sursei.
Puterea activ maxim transferat pe la bornele sarcinii adaptate Pmax,
puterea activ dat de generator Pg i randamentul electric , n condiiile
transferului maxim de putere activ, sunt date de relaiile:
U2
U2
P
Pmax = e ; Pg = (R + R i ) I 2 = e = 2Pmax ; = max = 0,5
(9.90)
4R i
2R i
Pg
9.8. CIRCUITE SIMPLE N REGIM PERMANENT SINUSOIDAL.
IMPEDANE ECHIVALENTE
9.8.1. CIRCUITUL R, L, C SERIE N REGIM PERMANENT
SINUSOIDAL

Se consider circuitul R, L, C serie din figura 9.24, alimentat la borne cu


tensiunea: u b = U bm sin t . Prin cele trei elemente conectate n serie circul
acelai curent i, care provoac cderile de tensiune:
q
di
1
u R = R i ; u L = L ; u C = i dt + 0
(9.91)
dt
c
C
unde, n regim permanent sinusoidal, constanta de integrare, q0/C = 0.
Tensiunea la borne ub acoper cderile de tensiune din circuit, rezultnd:
di 1
u b = u R + u L + u C u b = R i + L + i dt
(9.92)
dt C
relaie care reprezint ecuaia integro-diferenial a curentului.
Se caut pentru ecuaia integrodiferenial (9.92) o soluie de forma:

Fig. 9.24 Circuit R, L, C serie

i = 2 I sin (t )
(9.93)
urmnd a fi determinate valoarea
efectiv I i defazajul .
nlocuind relaia (9.93) n relaia
(9.92), se obine:

2 U b sin t = 2 R I sin (t ) + 2 (X L X C ) cos (t )


154

(9.94)

Electrotehnic

Pentru determinarea defazajului , n relaia (9.93) se pune condiia t = 0,


rezultnd:

0 = 2 R I sin ( ) + 2 (X L X C ) I cos ( )
(9.95)
de unde rezult:
1
L
XL XC

C =X
=
(9.96)
tg =
R
R
R
unde X reprezint reactana total a circuitului.
Rezult c intensitatea curentului i va fi defazat n urma tensiunii la borne
ub cu unghiul , dat de relaia (9.96). Dac un circuit are defazajul:
> 0 (XL > XC), circuitul are caracter inductiv;
< 0 (XL < XC), circuitul are caracter capacitiv;
= 0 (XL = XC), circuitul are caracter pur rezistiv.
Pentru determinarea valorii efective a curentului I, n relaia (9.93) se
introduce t = /, rezultnd:
U b sin = X I
(9.97)
sin =

tg

(9.98)

1 + tg
R + X2
nlocuind relaia (9.98) n relaia (9.97), se obine:
Ub
U
= b
I=
2
2
Z
R +X
2

(9.99)

rezultnd expresia curentului i:


U
X

i = 2 b sin t arctg
R
Z

unde Z reprezint impedana circuitului R, L, C serie:


1

2
Z = R 2 + X 2 = R 2 + (X L X C ) = R 2 + L

Impedana complex a ciruitului este dat de relaia:


U
U
U
Z = b = j = e j = Z e j = Z cos + j Z sin
I
I
Ie

(9.100)

(9.101)

R
X
1

(9.102)
+ j Z = R + j X = R + j L

Z
Z
C

n figura 4.25 sunt reprezentate diagramele fazoriale ale valorilor efective


pentru circuitul R, L, C serie cu: caracter inductiv a), caracter capacitiv b)
i caracter pur rezistiv (ohmic) c).
Din diagramele fazoriale prezentate, rezult:
Z=Z

155

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

U b = U 2R + U 2L U C2

(9.103)

unde UR, UL i UC reprezint valorile efective ale cderilor de tensiune pe


elementele circuitului.

Fig. 9.25 Diagrame fazoriale: a) circuit cu caracter inductiv; b) circuit cu caracter


capacitiv; c) circuit cu caracter pur rezistiv

9.8.2. CIRCUIT R, L, C PARALEL N REGIM PERMANENT


SINUSOIDAL
Se consider circuitul R, L, C derivaie din figura 9.26, la bornele cruia se
aplic tensiunea sinusoidal u b = 2 U b sin t . Se aplic prima teorem a lui
Kirchhoff n nodul A i rezult:
i = iR + iL + iC
(9.104)
Valorile efective ale celor trei cureni se obin
cu relaiile (tensiunea aplicat elementelor de circuit
legate n paralel este aceeai):
U
U
U
IR = b ; IL = b = b ;
R
X L L
IC =

Fig. 9.26 Circuit R, L, C

paralel

Ub
= C U b
XC

(9.105)

n figura 9.27 sunt prezentate diagramele fazoriale ale valorilor efective


pentru circuitul R, L, C derivaie cu: caracter inductiv a), caracter capacitiv
b) i caracter pur rezistiv c).
Din diagramele fazoriale prezentate, rezult c suma geometric a celor trei
cureni IR, IL i IC este egal cu intensitatea curentului total I, defazat cu
unghiul fa de tensiunea aplicat la borne:
I = I 2R + (I L I C )

(9.106)

nlocuind relaiile (9.105) n ecuaia (9.106) i innd cont de faptul c


I = Ub/Z se obine:
156

Electrotehnic
2

1
1 1

=
+
C
Z
R 2 L

sau sub form complex:


1
1

Y = G j B = j
C = Y e j
R
L

unde defazajul se calculeaz cu relaia:


B
= arctg
G
Y=

(9.107)

(9.108)

(9.109)

Fig. 9.27 Diagrame fazoriale: a) circuit cu caracter inductiv; b) circuit cu caracter


capacitiv; c) circuit cu caracter pur rezistiv

9.8.3. CIRCUITE CUPLATE MAGNETIC


Cuplajul magnetic se realizeaz prin intermediul bobinelor ntre care exist
inductane mutuale. Bobinele cuplate magnetic pot fi conectate n serie, n
paralel sau pot aparie unor circuite distincte, aa cum este cazul circuitului
primar i circuitului secundar al unui transformator electric.
Prin intermediul inductanelor de cuplaj magnetic, apare o t.e.m. indus n
prima bobin de curentul variabil din a doua bobin i respectiv, n a doua
bobin apare o t.e.m. indus de curentul variabil din prima bobin:
di
di
(9.110)
u e 21 = L 21 2 ; u e12 = L12 1
dt
dt
sau sub form complex:
U e 21 = j L 21 I 2 ; U e12 = j L12 I1
(9.111)
Acestor t.e.m. induse le corespund cderi de tensiune pe cele dou bobine,
egale i de semn opus cu t.e.m. induse.
n condiiile n care se respect condiia de reciprocitate:
L12 = L 21 = M
(9.112)
se poate scrie impedana de cuplaj magnetic:
Z M = j M
(9.113)
de care se ine cont n calculul circuitelor la care intervin cuplaje magnetice.
157

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

9.8.4. IMPEDANE COMPLEXE ECHIVALENTE


Se consider un circuit dipolar, care are aplicat la borne o tensiune
sinusoidal cu imaginea n complex U , curentul absorbit de circuit fiind tot
sinusoidal i avnd imaginea n complex I .
Impedana complex echivalent este raportul dintre imaginea n
complex a tensiunii la borne i imaginea n complex a curentului absorbit la
borne:
U
Ze =
= Ze e j = R e + j X e
(9.114)
I
Partea real Re se numete rezisten echivalent i este ntotdeauna
pozitiv, iar partea imaginar Xe, care poate fi pozitiv sau negativ, se numete
reactan echivalent.
Admitana complex echivalent este inversa impedanei complexe
ecghivalente:
I
1
(9.115)
Ye =
=
= Ye e j = G e j B e
U Ze
Partea real Ge se numete conductan echivalent i este ntotdeauna
pozitiv, iar partea imaginar cu semn schimbat Be se numete susceptan
echivalent i poate fi pozitiv sau negativ.
Se consider n dipoli pasivi, necuplai inductivi, conectai n serie i avnd
impedanele complexe Z1 , Z 2 ,..., Z n (fig. 9.28). Aplicnd teorema a doua a lui
Kirchhoff n complex, se obine:
U 1 + U 2 + ... + U n = U Z1 I + Z 2 I + ... + Z n I = Z es I
(9.116)
de unde rezult:
n

k =1

k =1

k =1

Z es = Z k = R ep + j X ep ; R ep = R k ; X ep = X k

(9.117)

Fig. 9.28 Legarea n serie a n dipoli necuplai inductiv

Impedana complex echivalent la legarea n serie a n dipoli pasivi,


necuplai inductiv, este egal cu suma impedanelor complexe ale dipolilor,
rezistena echivalent este egal cu suma rezistenelor, iar reactana echivalent
este egal cu suma reactanelor dipolilor.
158

Electrotehnic

Se consider n dipoli necuplai inductiv, conectai n paralel (fig. 9.29).

Fig. 9.29 Legarea n paralel a n dipoli necuplai inductiv

Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff nodului A, se obine:


U
U
U
U
I = I1 + I 2 + ... + I n
=
+
+ ... +
Z ep Z1 Z 2
Zn
de unde rezult:
n
1
1
=
;
Z pe k =1 Z k
n

G ep = G k ;
k =1

(9.118)

Y ep = Y k = G ep j B ep ;
k =1
n

B ep = B k

(9.119)

k =1

9.9. REZONANA N CIRCUITELE ELECTRICE DE C.A.


Se numesc circuite rezonante, circuitele electrice de curent alternativ care
conin elemente reactive i la care reactana echivalent respectiv susceptana
echivalent sunt nule. La aceste circuite, curentul este n faz cu tensiunea
aplicat la borne, ntregul circuit comportndu-se ca o rezisten pur. La
rezonan, puterea reactiv absorbit de circuit este nul, puterea reactiv
absorbit de bobine fiind compensat de cea debitat de condensatoare, iar
amplitudinea curentului absorbit de la surs trece prin valori maxime sau
minime.
9.9.1. REZONANA SIMPL DE TENSIUNE
Se consider circuitul R, L, C conectat n serie din figura 9.24. Pentru
acest circuit se pot scrie relaia:
U
1

(9.120)
Z = b = R e + j X e = R e + j L

I
C

Circuitul este rezonant dac reactana echivalent Xe este nul:


1
1
(9.121)
X e = L
= 0 L =
C
C
159

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Din relaia (9.121) rezult c rezonana se poate realiza variind frecvena


tensiunii de alimentare sau modificnd valoarea capacitii condensatorului
respectiv, modificnd valoarea inductanei bobinei.
Frecvena i pulsaia la care se produce rezonana sunt date de formulele
lui Thomson:
1
1
(9.122)
f0 =
; 0 =
2 L C
LC
La rezonan sunt valabile relaiile:
Z e = R = Z e min ; I = U b / Z e = U b / R = I max ; U L = U C ; = 0 (9.123)
Diagrama fazorial a circuitului n cazul rezonanei serie este prezentat n
figura 9.25 c. Cderea de tensiune inductiv este compensat de cderea de
tensiune capacitiv, motiv pentru care rezonana serie se mai numete i
rezonana tensiunilor.
Rezonana circuitului este caracterizat printr-o serie de mrimi, dup cum
urmeaz:
Impedana caracteristic, ZC:
1
L
(9.124)
=
C
0 C
Factorul de calitate, Q:
Z
L
1
Q= C = 0 =
(9.125)
R
R
0 C R
Factorul de amortizare, d:
1
R
(9.126)
d= =
Q ZC
Raportul dintre curentul din circuit n regim de nerezonan I i curentul I0
la rezonan:
Ub
U
I
1
: b =
=
(9.127)
2
2
I0
R
1
1

R 2 + L
1 + Q2

1
unde = / 0 = f / f 0 , tiind c 02 =
.
LC
Curbele de rezonan (fig. 9.30) se obin reprezentnd raportul I / I0 n
funcie de . Analiznd forma acestor curbe, se remarc faptul c la rezonan,
cnd = 1, curentul din circuit are valoarea maxim, I = I0, ceea ce nseamn
c impedana circuitului este minim, Z0 = R.
n electronic se construiesc circuite rezonante cu factorul de calitate
Q = 1001000, pentru amplificarea tensiunilor slabe, avnd frecvena egal cu
frecvena de rezonan a circuitelor.
Z C = 0 L =

160

Electrotehnic

Fig. 9.30 Curbele de rezonan pentru


rezonana simpl de tensiune

Fig. 9.31 Curbele de rezonan pentru


rezonana simpl de curent

9.9.2. REZONANA SIMPL DE CURENT


Rezonana de curent apare n circuitele de curent alternativ, care conin
bobine i condensatoare conectate n paralel (fig. 9.26). Tensiunea la bornele
elementelor legate n paralel fiind aceeai, se pot scrie pentru valorile efective
ale curenilor urmtoarele relaii:
U
U
I R = b ; I L = b ; I C = U b C ; I = U b Y
(9.128)
R
L
Admitana complex echivalent a circuitului este dat de relaia:
I
1

(9.129)
Y=
= G e j Be = G e + j
C
Ub

Circuitul este rezonant dac susceptana echivalent Be este nul:


1
1
Be =
C = 0
= C
(9.130)
L
L
Frecvena i pulsaia la care se produce rezonana sunt date de formulele
lui Thomson:
1
1
f0 =
; 0 =
(9.131)
2 L C
LC
Dac condiia de rezonan este ndeplinit, se obin relaiile:
Ye = G e = Ye min ; I = U b Ye = U b / R = I min ; I L = I C ; = 0 (9.132)
Diagrama fazorial a circuitului n cazul rezonanei serie este prezentat n
figura 9.27 c. Factorul de calitate al circuitului, Q, este dat de relaia:
R
R
Q=
=
= R 0 C R
(9.133)
Z C 0 L
Raportul dintre curentul din circuit n regim de nerezonan I i curentul I0
la rezonan:
2

I
1 1
1

= Ub
+
C = 1 + Q 2
I0

R 2 L

unde = / 0 = f / f 0 .

(9.134)

161

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Curbele de rezonan (fig. 9.31) se obin reprezentnd raportul I / I0 n


funcie de . Analiznd forma acestor curbe, se remarc faptul c la rezonan,
cnd = 1, curentul din circuit are valoarea minim, I = I0, ceea ce nseamn c
impedana circuitului este maxim, Z0 = R. n cazul paticular cnd R = ,
curentul absorbit de la surs este nul, iar impedana echivalent a circuitului
este infinit (n circuit nu exist pierderi, care s fie acoperite de surs, iar
circuitul se numete oscilant ideal).
Fenomenul de rezonan are aplicaii n telecomunicaii i electroenergetic, ca de exemplu:
realizarea oscilatoarelor de nalt frecven utilizate la emitoarele i
receptoarele radio;
realizarea telefoniei multiple, adic efectuarea concomitent a mai multor
convorbiri utiliznd o singur pereche de conductoare, cu ajutorul filtrelor
bazate pe circuite rezonante;
msurarea frecvenei i a lungimii de und a oscilaiilor n radiotehnic;
compensare factorului de putere n instalaiile de alimentare a eceptoarelor
de energie electric, prin montarea n paralel a unor condensatoare.
9.10. TEOREME I METODE DE REZOLVARE A CIRCUITELOR
DE CURENT ALTERNATIV
9.10.1. METODA TEOREMELOR LUI KIRCHHOFF

Pentru utilizarea practic a metodei se procedeaz n felul urmtor:


se stabilete numrul de noduri N i numrul de laturi L;
se atribuie curenilor din laturi sensuri de referin arbitrare;
se aleg ochiurile independente i sensurile de referin pentru ele;
se calculeaz expresiile n complex ale impedanelor laturilor i ale t.e.m.
date;
se scriu cele N 1 ecuii pentru noduri i cele L N + 1 ecuaii pentru
ochiuri i se rezolv sistemul astfel obinut;
se determin valorile instantanee ale mrimilor necunoscute;
se face o verificare a calculelor. n acest scop:
- se scrie teorema a doua a lui Khirchhoff pentru un ochi nou, nefolosit la
scrierea ecuaiilor;
- se verific bilanul puterilor, separat pentru puterile active i separat pentru
puterile reactive. Puterea reactiv absorbit de inductanele mutuale este dat de
relaia:
(9.135)
Q = 2 L kj I k I j cos ( k j )

luate cu plus, dac curenii Ik i Ij au acelai sens fa de bornele polarizate i


cu minus, dac au sensuri contrare.
162

Electrotehnic

9.10.2. METODA SUPERPOZIIEI

Curentul electric din orice latur a unei reele electrice complete, n care
exist mai multe generatoare, este egal cu suma algebric a curenilor produi
de fiecare surs n parte, dac ar aciona singur n reea, celelalte surse fiind
pasivizate.
Pentru rezolvarea unei reele cu aceast metod se procedeaz astfel:
se anuleaz t.e.m. ale tuturor generatoarelor din reea, cu excepia unuia
(pstrnd impedanele lor interioare) i se calculeaz curenii din reeaua
mai simpl obinut n acest mod;
se repet aceste operaii pentru fiecate t.e.m. n parte;
se calculeaz curenii reali prin nsumarea algebric a curenilor obinui
anterior n fiecare latur:
L

I j = I jk ;

( j = 1, 2,..., L )

(9.136)

k =1

9.10.3. METODA TRANSFIGURRII

Se numete transfigurare opeaia prin care o poriune de reea electric


este nlocuit cu alta, de regul mai simpl, care i este echivalent din punct de
vedere al interaciunii cu restul reelei. Dou circuite, care se pot nlocui
reciproc se numesc circuite echivalente, iar reprezentrile lor n desene se
numesc scheme echivalente.
Stabilirea impedanelor i admitanelor echivalente reprezint un exemplu
de transfigurare, utilizat n cazul circuitelor dipolare pasive. Se consider tei
elemente dipolare, pasive conectate n stea i trei elemente dipolare pasive
conectate n triunghi. Conexiunea n stea se obine conectnd cte un capt al
fiecrui element la cte o born de acces, iar capetele rmase se conecteaz
mpreun ntr-un nod numit neutru. Conexiunea n triunghi se obine
conectnd cte un capt (de nceput) al fiecrui element la cte o born de
acces, iar cellalt capt (de sfrit) la nceputul elemetului urmtor (sau
anterior, dar la fel pentru toate cele trei elemente).
Pentru transfigurarea stea-triunghi (fig. 9.32) se utilizeaz relaiile:
Z Z
Z12 = Z1 + Z 2 + 1 2 ;
Z3
Z 23 = Z 2 + Z3 +

Z 2 Z3
;
Z1

Z31 = Z3 + Z1 +

Z3 Z1
Z2

(9.137)

Fig. 9.32 Transfigurarea stea-triunghi

Relaiile pentru transfigurarea triunghi-stea sunt urmtoarele:


163

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Z1 =

Z12 Z31
Z31 Z 23
Z 23 Z12
; Z2 =
; Z3 =
(9.138)
Z12 + Z 23 + Z 31
Z12 + Z 23 + Z31
Z12 + Z 23 + Z31

9.10.4. TEOREMELE GENERATOARELOR ECHIVALENTE

Teoremele generatoarelor echivalente stabilesc dou scheme echivalente


posibile pentru un circuit dipolar activ (fig. 9.33 a): o schem cu generator de
tensiune (fig. 9.33 b) sau o schem cu generator de curent (fig. 9.33 c).

Fig. 9.33 Generatoarele echivalente cu dipolul activ

Teorema generatorului de tensiune echivalent afirm c un dipol activ


este echivalent cu un generator de tensiune cu t.e.m. U eg egal cu tensiunea la

borne la funcionarea n gol ( U AB 0 ) i cu impedana interioar egal cu


impedana echivalent a dipolului pasivizat ( Z AB 0 ).
Aceast teorem se utilizeaz pentru calculul curentului dintr-o latur
AB a unei reele electrice liniare fr cuplaje magnetice cu exteriorul. Curentul
din latura AB este dat de relaia:
U AB0
I AB =
(9.139)
Z AB + Z AB0
unde ZAB este impedana complex a laturii AB.
n mod practic se procedeaz n felul urmtor:
se elimin latura respectiv din reea i se calculeaz, n aceste condiii,
tensiunea complex UAB0 i impedana complex ZAB0;
cu ajutorul relaiei (9.139) se determin curentul complex necunoscut;
se calculeaz valoarea efectiv i instantanee a curentului.
Teorema generatorului de curent echivalent afirm c dipolul activ este
echivalent cu o surs de curent, care are curentul injectat I g egal cu curentul de
scurtcircuit al bornelor dipolului ( I ABsc ) i impedana interioar egal cu impedana echivalent a dipolului pasivizat ( Z AB 0 ).
164

Electrotehnic

Teorem se utilizeaz pentru calculul cderii de tensiune pe o latur AB a


unei reele electrice liniare fr cuplaje magnetice cu exteriorul. Cderea de
tensiune pe latura AB este dat de relaia:
I ABsc
U AB =
(9.140)
Y AB + Y AB0
unde YAB = 1/ ZAB este admitana complex a laturii AB, iar YAB0 = 1/ ZAB0.
9.10.5. TEOREMA LUI VASCHY
Teorema lui Vaschy se enun astfel: dac n toate laturile care se
ntlnesc ntr-un nod al unei reele se introduc generatoare ideale de
tensiune, avnd t.e.m. egale i la fel orientate fa de nod (fig. 9.34), curenii din reea nu se schimb.
Teorema se demonstreaz scriind teorema a
doua alui Kirchhoff pe orice ochi care trece prin
nodul considerat. Deoarece la parcurgerea ochiului
se ntlnesc dou surse nou introduse, cu t.e.m.
egale i de semn opus, care dau suma nul, ecuaia
obinut nu este influenat de prezena acestor
surse. Cu ajutorul teoremei lui Vaschy se pot
transfera surse nte laturi concurente nt-un nod,
operaie care uneori poate conduce la simplificarea Fig. 9.34 Figur explicativ
la teorema lui Vaschy
calculelor.
9.10.6. TEOREMA COMPENSAIEI
Orice latur pasiv necuplat inductiv cu altele, avnd impedana
proprie Z i fiind parcurs de curentul I (fig. 9.35 a) poate fi nlocuit cu
o surs ideal de tensiune cu t.e.m. U e = Z I , cu sens opus cuentului I
(fig. 9.35 b), fr s se schimbe curenii din reea.
Demonstraia este urmtoarea: n
ambele situaii tensiunea la bornele
laturii este aceeai, egal cu Z I , cu
sens de refein asociat sensului curenFig. 4.35 Notaii la teorema compensaiei
tului, dup regula de la receptoare.
9.10.7. METODA CURENILOR CICLICI
Reeaua electric se consider ca fiind o suprapunere de ochiuri
independente, fiecare ochi fiind parcurs de un curent propriu numit curent ciclic
sau curent de contur.
165

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Sistemul de q = L N + 1 ecuaii pentru determinarea curenilor ciclici


este analog cu cel utilizat n curent continuu, rezistenele fiind nlocuite prin
impedane complexe:
Z11 I'1 + Z12 I' 2 +.................................... + Z1q I' q = U' e1

Z 21 I'1 + Z 22 I' 2 +.................................... + Z 2 q I' q = U' e 2


(9.141)


Z q1 I'1 + Z q 2 I' 2 +.................................... + Z qq I' q = U' eq
unde:
Z jj este impedana complex proprie ochiului j, fiind egal cu suma
impedanelor complexe proprii ale laturilor care aparin ochiului j adunat cu
suma algebric a impedanelor complexe mutuale dintre laturile ochiului.
Deoarece L kj = L jk , la scrierea acestei sume fiecare inductan va intra de
dou ori. Semnul acestora este determinat de modul cum se asociaz sensul de
referin al ochiului considerat cu bornele polarizate ale celor dou bobine,
fiecare neconcordan nsemnnd o schimbare de semn.
Z jk este impedana complex de cuplaj a ochiurilor j i k, fiind egal cu
suma algebric a impedanelor complexe proprii ale laturilor comune ochiurilor j i k: cu semnul (+) dac sensurile de referin ale ochiuirilor coincid n
laturile respective, i cu semnul () n caz contrar, adunat cu suma
impedanelor complexe mutale dintre o latur aparinnd ochiului j i o latur a
ochiului k. Semnul unei impedane complexe mutuale depinde de concordana
ntre sensurile de referin ale ochiurilor j i k cu bornele polarizate ale celor
dou bobine, fiecare neconcordan nsemnnd o schimbare de semn.
'
U ej este suma algebric a t.e.m. complexe din laturile ochiului j i se
numete t.e.m. complex de ochi.
Pentru aplicarea acestei metode se procedeaz n felul urmtor:
se aleg ochiurile independente i sensurile lor de referin;
se calculeaz impedanele complexe proprii Z jj i cele mutuale Z jk ,
'

precum i t.e.m. complexe de ochi U ej ;


se scriu ecuaiile curenilor ciclici (relaiile 9.136) i se rezolv sistemul de ecuaii obinut n raport cu aceti cureni;
se aleg sensurile de referin ale curenilor prin laturi i se calculeaz aceti
cureni:
'
I l = I q ; (l = 1, 2,..., L )
(9.142)

n relaia (9.142) curenii ciclici intr cu semnul (+) dac sensul lor
coincide cu sensul curentului din latur i cu semnul minus () cei de sens
contrar.
166

Electrotehnic

se determin valorile efective i expresiile valorilor instantanee ale curenilor din laturi, din expresiile lor n complex.
9.10.8. METODA POTENIALELOR DE NODURI

Necunoscutele utilizate n metoda potenialelor de noduri sunt tensiunile


dintre fiecare nod i ultimul nod (al N-lea) luat ca referin. Aceste tensiuni se
numesc poteniale de nodui i se noteaz cu V1, V2,, VN-1. Se consider o
altur k, cuprins ntre nodurile p i q (fig. 9.36). Tensiunea U bk la bonele
laturii k, se expim prin diferena a dou poteniale de noduri:
(9.143)
U bk = V p V q
Curentul prin latura k este dat de relaia:
I k = Y k U bk + Y k U ek = Y k V p V q + Y k U ek

(9.144)

Scriind ecuaia corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff n nodul p,


rezult relaia:
I k = Y k V p V q + Y k U ek = 0

kp

kp

kp

V p Y k Y k V q + Y k U ek = 0
kp

kp

(9.145)

kp

Se scrie ecuaia (9.145) pentru fiecare nod cu excepia nodului de referin


i se obine un sistem de N 1 ecuaii, cu necunoscutele potenialele nodurilor.
Metoda potenialelor de noduri se aplic astfel:
se alege nodul de referin i nodurile independente pentru care se vor scrie
ecuaiile de noduri;
se calculeaz admitanele laturilor, curenii de scurtcircuit ai laturilor i
cuenii injectai n noduri;
se calculeaz admitanele proprii i admitanele de cuplaj dintre laturi;
se sciu ecuaiile potenialelor de noduri;
se rezolv sistemul obinut n raport cu potenialele nodurilor;
se aleg sensuri de referin pentru curenii din laturi i se calculeaz
valorile acestora;
se veific rezultatele.
9.10.9 FORME MATRICIALE
Metodele matriciale de rezolvare a reelelor electrice sunt utilizate n
cazul reelelor complexe cu un numr mare de laturi i de noduri, realizndu-se
algoritmi de rezolvare, care permit utilizarea calculatorului la rezolvarea
acestora.
Se consider o reea electric cu L laturi, N noduri i O ochiuri.
167

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

n regim permanent sinusoidal relaiile de legtur ntre curenii din laturi


i curenii ciclici, se pot exprima matricial astfel:
[I] = [C] I '
(9.146)

unde [I] este matricea curenilor din laturile reelei, iar [I ] este matricea
curenilor ciclici sau de contur:
I1'
I1
'
I
[I] = 2 ; I ' = I 2
(9.147)
...
...
'

I O
I L
Matricea de conexiune [C] (matricea apartenenei laturilor la ochiuri) are L
linii i O coloane. Un element al matricii, Ckj (k = 1, 2,, L; j = 1, 2,, O),
numit coeficient de apartenen a laturii k la ochiul j poate avea valorile:
0; k j

'
C kj = + 1; k j ; sensul lui I k coincide cu sensul lui I j
(9.148)
1; k j ; sensul lui I este invers sensului lui I '
k
j

n regim permanent sinusoidal, relaiile de legtur ntre tensiunile la


bornele laturilor i tensiunile ntre nodurile reelei i un nod de referin, se
scriu matricial astfel:
(9.149)
[U] = [K ] U '
unde [U] este matricea coloan a tensiunilor la bornele laturilor; iar [U]
matricea coloan a tensiunilor ntre nodurile reelei i nodul de referin; [K]
matricea de conexiune, de apartenen a laturilor la noduri (are L linii i N 1
coloane).
Un element al matricii, Kkj (k = 1, 2,, L; j = 1, 2,, N 1), numit
coeficient de apartenen a laturii k la nodul j poate avea valorile:
0; k j

K kj = + 1; k j ; I k este orientat dinspre nodul j


(9.150)
1; k j ;
I
este
orientat
spre
nodul
j
k

[]

[]

[ ]

Forma matricial a teoremelor lui Kirchhoff


Teorema nti i teorema a doua a lui Kirchhoff se exprim matricial astfel:
[K ]t [I] = [0]
(9.151)
[C]t [U] = [0]
(9.152)
unde [K]t i [C]t sunt transpusele matricilor [K] i [C].
Ecuaiile laturilor unei reele electrice se exprim matricial cu urmtoarea
relaie:
168

Electrotehnic

[U e ] + [U] = [Z] [I]

(9.153)
unde: [Ue] este matricea coloan a t.e.m. din laturile reelei electrice; [Z]
matricea ptrat a impedanelor proprii i mutuale ale laturilor reelei:
U e1
Z11 Z12 ... Z1L
U
Z
Z
... Z 2 L
[U e ] = e 2 ; [Z] = 21 22
(9.154)
...
...
... ... ...

Z L1 Z L 2 ... Z LL
U eL
Dac nu exist impedane mutuale, matricea [Z] este o matrice diagonal..
Forma matricial a metodei curenilor ciclici
Forma matricial a metodei curenilor ciclici se exprim cu relaia:
Z ' I ' = U 'e
(9.155)

unde: [Z ] este matricea impedanelor proprii i de cuplaj ale ochiurilor reelei


electrice; [Ue] matricea t.e.m. de contur; [I] matricea curenilor ciclici sau
de contur.
Matricea curenilor din laturi se obine cu relaia:

[ ][ ] [ ]

[I] = [C] [I ' ] = [C] [Z ' ]1 [U 'e ]

(9.156)
Pentru determinarea matricii [I] trebuie determinate matricile [Z] i [Ue].
Se presupun cunoscute matricile [C], [Z] i [Ue], care se stabilesc uor n
funcie de configuraia i elementele reelei electrice.
Dac se nmulesc ambii termeni ai relaiei (9.153) cu matricea [C]t se
obine:
[C]t [U e ] + [C]t [U] = [C]t [Z] [I]
(9.157)
innd cont de relaiile (9.146) i (9.152) se obine:
[C]t [U e ] = [C]t [Z] [C] I '
(9.158)
Comparnd relaiile (9.155) i (9.158) rezult:
U 'e = [C]t [U e ]; Z ' = [C]t [Z] [C]
(9.159)
Algoritmul de rezolvare a unei reele electrice utiliznd forma matricial a
metodei curenilor ciclici este urmtorul:
se formeaz matricea de conexiune [C] i transpusa ei [C]t;
se stabilesc matricile [Z] i [Ue];
se determin cu relaiile (9.159) matricile [Ue] i [Z];
se calculeaz inversa matricii [Z];
se determin matricea [I] i respectiv, matricea [I].
Puterea complex corespunztoare surselor de tensiune din reea se scrie
matricial astfel:

[]

[ ]

[ ]

[ ] []

S = [U e ]t [I] = U 'e t I '


*

(9.160)
169

Circuite electrice monofazate n regim permanent sinusoidal

Forma matricial a metodei potenialelor la noduri


Metoda potenialelor la noduri se aplic n mod obinuit pentru reelele
electrice fr cuplaje magnetice.
Sistemul de ecuaii corespunztor formei matriciale a metodei potenialelor
la noduri se scrie matricial astfel:
Y ' [V ] = [I sc ] sau Y ' U ' = [I sc ]
(9.161)

unde: [Y ] este matricea admitanelor la noduri; [V] matricea potenialelor la


noduri; [U] matricea tensiunilor la noduri; [Isc] matricea curenilor de
scurtcircuit injectai la noduri.
(9.162)
Matricea [U] se calculeaz cu relaia:

[ ]

[ ][ ]

[U ] = [Y ] [I ]
'

' 1

sc

n cazul n care nu exist cuplaje magnetice, innd cont de relaia (9.153),


ecuaiile curenilor din laturile unei reele electrice se pot exprima matricial
astfel:
[I] = [Y] [U] + [Y] [U e ]
(9.163)
unde [Y] matricea admitanelor laturilor reelei este dat de relaia:
(9.164)
[Y] = [Z]1
Pentru determinarea matricii [U] trebuie determinate matricile [Y] i [Isc].
Se presupun cunoscute matricile [K], [Y] i [Ue], care se stabilesc uor n
funcie de configuraia i elementele reelei electrice.
Dac se nmulesc ambii termeni ai relaiei (9.163) cu matricea [K]t i dac
se ine cont de relaiile (9.149) i (9.151) se obine:
[0] = [K ]t [Y ] [K ] U ' + [K ]t [Y ] [U e ]
(9.165)
Comparnd relaiile (4.162) i (4.166) rezult:
[I sc ] = [K ]t [Y ] [U e ]; Y ' = [K ]t [Y] [K ]
(9.166)
Algoritmul de rezolvare a unei reele electrice utiliznd forma matricial a
metodei potenialelor la noduri este urmtorul:
se formeaz matrice de conexiune [K] i transpusa ei [K]t;
se stabilesc matricile [Y] i [Ue];
se determin cu relaiile (9.166) matricile [Isc] i [Y];
se calculeaz inversa matricii [Y];
se determin cu relaia (9.162) matricea [U];
se determin cu relaia (9.149) matricea [U];
se calculeaz cu relaia (9.163) matricea [I].

[ ]

[ ]

170

Electrotehnic

10. CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE


Transmiterea energiei electromagnetice de la locul de producere a acesteia
(centrale electrice) la locuri de utilizare se face prin linii electrice. n cazurile
cele mai simple, transmisia se face cu o linie electric cu dou conductoare de
alimentare la plecare cu o t.e.m. alternativ. Acest sistem de transmisie
reprezint sistemul monofazat. n cazul n care linia electric are 3 sau 4
conductoare, alimentate de 3 t.e.m. alternative de aceeai frecven dar defazate
ntre ele, transmisia se realizeaz printr-un sistem trifazat.
Circuitele trifazate realizeaz un trensport de energie electric mai
economic i permit utilizarea n acionrile electrice a motoarelor asincrone
trifazate, mai simple i mai economice dect cele monofazate.
10.1. SISTEME TRIFAZATE SIMETRICE
Se numete sistem trifazat un ansamblu de trei mrimi sinusoidale de
acelai fel, de aceeai frecven i defazate ntre ele. Dac mrimile au
valorile efective egale i defazate ntre ele astfel nct mrimea a doua s fie n
urma primei mrimi cu 2/3 radiani i mrimea a treia n urma celei de a doua
tot 2/3 cu radiani, sistemul se numete trifazat simetric direct. Valorile
instantanee ale mrimilor unui astfel de sistem vor fi:
a 1 = 2 A sin (t + ) ;

a 2 = 2 A sin t +
;
3

4
2

a 3 = 2 A sin t +
(10.1)
= 2 A sin t + +

3
3

Dac mrimile au valorile efective egale, dar fiecare mrime este defazat
naintea precedentei cu 2/3, sistemul se numete sistem trifazat simetric
invers. Valorile instantanee ale mrimilor sunt urmtoarele:

a 1 = 2 A sin (t + ) ;

a 2 = 2 A sin t + +
;
3

4
2

a 3 = 2 A sin t + +
(10.2)
= 2 A sin t +

3
3

n figura 10.1 sunt reprezentate mrimile unui sistem trifazat simetric


direct, respectiv invers. n continuare se vor trata numai sistemele trifazate
simetrice de succesiune direct, tratarea sistemelor trifazate simetrice de
succesiune invers fcndu-se ntr-un mod analog. Un sistem trifazat simetric
direct de mrimi sinusoidale se poate scrie n complex sub forma:
171

Circuite electrice trifazate

A 1 = A e j = A ;
A 2 = A e j ( 2 / 3 ) = A e j2 / 3 ;

A 3 = A e j (+ 2 / 3 ) = A e j2 / 3

(10.3)

Fig. 10.1 a) Sistem trifazat simetric de succesiune direct; b) sistem trifazat


simetric de succesiune invers

Se noteaz cu a numrul complex:


2
j
1
3
(10.4)
a=e 3 = + j
2
2
numit operator de rotaie sau operatorul lui Steinmetz. Acest operator are
modulul egal cu unitatea i argumentul egal cu 2/3. nmulirea cu a a unui
fazor nseamn rotirea acestui fazor cu 2/3 radiani n sens trigonometric.
Pentru operatorul de rotaie se verific urmtoarele relaii:
2
j
1
3
a2 = e 3 = j
, a 3 = 1, 1 + a + a 2 = 0
(10.5)
2
2
Cu operatorul de rotaie, mrimile sistemului trifazat simentric direct se
scriu n complex astfel:
A 1 = A, A 2 = a 2 A , A 3 = a A
(10.6)
Adunnd relaiile (10.6), se obine:
2
3
+j
A1 + A 2 + A 3 = A 1 + a + a 2 = 0
(10.7)

aA

0
2

+1

a3

-2

-23

aA

Fig. 10.2 Fazorii unui sistem


trifazat simetric direct
172

adic suma mrimilor unui sistem trifazat


simetric este nul att n complex, ct i n
valori instantanee.
n planul complex, cele trei mrimi
simetrice directe se reprezint prin trei fazori
egali ca modul, dar rotii cu 2/3 radiani n
sens trigonometric (fig. 10.2).
Un sistem trifazat de mrimi electrice
este nesimetric dac valorile efective ale celor
trei mrimi sinusoidale sunt diferite, sau dac

Electrotehnic

defazajele dintre ele sunt diferite de 2/3 radiani.


Receptoarele trifazate pot fi:
- echilibrate, cnd impedanele complexe pe cele trei faze sunt egale ntre ele;
- dezechilibrate, cnd au impedane complexe diferite pe cele trei faze.
10.2 PRODUCEREA TENSIUNILOR ELECTROMOTOARE
TRIFAZATE SIMETRICE
Dac se fixeaz pe acelai ax trei cadre dreptunghiulare, bobinate cu N
spire fiecare, avnd planurile decalate succesiv cu cte 2/3 (fig. 10.3) i dac
se rotesc cu turaia n [rot/s] n jurul unei axe paralele cu una din laturi, ntr-un
cmp magnetic omogen i perpendicular pe axa de rotaie, de inducie Bo, se
obine un sistem trifazat simetric de t.e.m.
n3

n1

(1)

(2)
AN

(3)

u1 = ue1
2

nt+

B0

nt+ - 2 3

nt+ - 4 3

n2

Fig. 10.3 Producerea unui sistem trifazat simetric de tensiuni electromotoare

Pentru simplificare, n figura 10.3 s-a figurat numai o singur spir i se va


studia pentru nceput t.e.m. indus n cadrul dreptunghiular 1. Dac unghiul
fcut de normala n 1 la planul spirei 1 este la momentul t = 0, o = n t + 1 ,
iar As este aria spirei, fluxul magnetic instantaneu prin cele N spire ale cadrului
va fi:
1 = N A s B o cos (2 n t + 1 )
(10.8)
rezultnd pentru t.e.m. indus n cadru relaia:
d
u e1 = 1 = 2 n N A s B o sin (2 n t + 1 ) = 2 U e sin ( t + )
(10.9)
dt
Aceast t.e.m. are pulsaia, faza iniial i valoarea efectiv date de relaiile:
= 2 f = 2 n ; = 1 =< n 1 , B o t = 0 ; U e = 4,44f N fo
(10.10)
unde fo = A s B o este valoarea maxim a fluxului fascicular al unei spire.
T.e.m. ue1 poate alimenta un circuit exterior prin dou perii (1 i 1) n contact

173

Circuite electrice trifazate

cu inelele colectoare, fixate pe axul de rotaie i conectate la capetele nfurrii


cadrului.
n cazul celor trei cadre dreptunghiulare, fluxurile magnetice instantanee
care vor traversa suprafeele celor trei cadre vor diferi numai prin unghiurile
fcute de normalele planurilor cadrelor respective cu direcia liniilor de cmp
magnetic n momentul iniial (t = 0). Aceste unghiuri vor fi:
1 = ; 2 = 2 / 3 ; 3 = 4 / 3 = + 2 / 3
(10.11)
Pentru t.e.m. induse n cele trei cadre se obin expresiile:
u e1 = 2 U e sin ( t + ); u e 2 = 2 U e sin ( t + 2 / 3);

u e3 = 2 U e sin ( t + 4 / 3) = 2 U e sin ( t + + 2 / 3)
(10.12)
unde: valoarea efectiv Ue, pulsaia i faza iniial sunt date de relaiile
(10.10). Relaiile (10.12) arat c t.e.m. induse n cele trei cadre formeaz un
sistem trifazat simetric direct.
Generatoarele de curent alternativ trifazat (generatoarele sincrone) se
construiesc pe baza acestui principiu, cu urmtoarele deosebiri mai importante:
n locul celor trei cadre dreptunghiulare exist trei nfurri mai
complexe, decalate ntre ele spaial i numite faze;
nfurrile sunt fixe, iar cmpul magnetic inductor este un cmp magnetic
nvrtitor obinut pe cale mecanic.

10.3 CONEXIUNILE SISTEMELOR TRIFAZATE


n cazul sistemelor trifazate exist urmtoarele conexiuni: conexiunea
independent, conexiunea n stea (cu conductor neutru i fr conductor neutru)
i n triunghi.
Conexiunea independent
Fiecare faz a unui generator trifazat poate alimenta cte un receptor
independent. Rezult astfel, c generatorul poate alimenta trei receptoare
diferite prin intermediul a ase conductoare de legtur (fig. 10.4). se spune c
n acest caz, fazele generatorului funcioneaz independent.
n cazul n care impedanele complexe ale receptorului trifazat sunt egale
(receptor echilibrat):
Z1 = Z 2 = Z 3 = Z e j
(10.13)
rezult c i curenii din cele trei circuite vor avea aceleai valori efective i
aceleai defazaje fa de t.e.m. care i-au produs:
I1 = I 2 = I 3 = I ; 1 = 2 = 3 =
(10.14)
Dac t.e.m. formeaz un sistem simetric direct i receptorul este echilibrat,
curenii din cele trei faze ale generatorului vor forma de asemenea un sistem
simetric direct:
174

Electrotehnic

i1 = 2 I sin ( t + );
i 2 = 2 I sin ( t + 2 / 3);
i 3 = 2 I sin ( t + + 2 / 3)
(10.15)
Puterea transmis de un conductor la un factor
de putere egal cu unitatea este dat de relaia:
U I
P = k k , pentru k = 1, 2, 3
(10.16)
2
Fiecare circuit independent se mai numete i
circuit monofazat. Acest sistem de trei circuite
monofazate independente nu este utilizat n practic,
deoarece prin conexiuni speciale se poate micora
numrul conductoarelor necesare transmisiei energiei electrice la trei sau patru, obinndu-se astfel un
circuit (reea) trifazat, la care puterea transmis pe
un conductor este mai mare dect cea transmis n
conexiunea independent (rel. 10.16).

Fig. 10.4 Conexiunea


independent

Conexiunea n stea
Se leag mpreun bornele 1, 2 i 3 ale generatorului formnd un punct
comun O numit neutrul sau nulul generatorului i respectiv, bornele a, b i c
ale receptorului, formnd un punct comun N numit neutrul sau nulul
receptorului. Cele trei linii de ntoarcere a1, b2 i c3 ale celor trei circuite
monofazate se pot nlocui printr-un singur conductor NO, numit conductor
neutru. Conductoarele a1, a2 i a3 se numesc conductoare de linie. Se obine
astfel un sistem trifazat cu conexiunea n stea att la generator ct i la receptor
(fig. 10.5).

Fig. 10.5 Tensiunile i curenii la conexiunea n stea

Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff nodului N, rezult conductorul din


conductorul neutru:
i o = i1 + i 2 + i 3
(10.17)
Dac sistemul de t.e.m. este simetric iar receptorul este echilibrat,
175

Circuite electrice trifazate

sistemul de cureni absorbii de receptor este un sistem simetric i conform


relaiei (10.7) curentul din conductorul neutru este nul:
io = 0
(10.18)
Pe baza relaiei (10.18) rezult c pentru sistemele trifazate n stea, cu
receptor trifazat echilibrat i tensiuni la borne simetrice, conductorul neutru
poate lipsi. n acest caz, transportul energiei electrice se va face numai cu
ajutorul a trei conductoare.
La conexiunea n stea se disting dou sisteme de tensiuni:
tensiunile de faz u1, u2 i u3 dintre un conductor de linie i conductorul
de nul (tensiunile pe cele trei impedane ale receptorului);
tensiunile de linie u12, u23 i u31 dintre dou conductoare de linie. Aceste
tensiuni se mai numesc i tensiuni ntre faze, deoarece conductoarele de
linie se mai numesc n terminologia curent, faze.
Din figura 10.5 rezult c tensiunile de linie sunt egale cu diferenele
tensiunilor de faz respective:
u 12 = u 1 u 2 ; u 23 = u 2 u 3 ; u 31 = u 3 u 1
(10.19)
Trecnd n complex relaiile (10.19), se obine:
U 12 = U 1 U 2 ; U 23 = U 2 U 3 ; U 31 = U 3 U 1
(10.20)
Din relaiile (10.19) i (10.20) rezult c suma tensiunilor de linie n valori
instantanee sau n complex este nul indiferent dac sistemul este simetric sau
nu:
u 12 + u 23 + u 31 = 0 ; U 12 + U 23 + U 31 = 0
(10.21)
Pe baza relaiilor (10.20) se pot reprezenta n planul complex, fazorii
corespunztori acestor tensiuni de faz i de linie (fig. 10.6). Dac sistemul de
tensiuni de faz este simetric direct, triunghiul 1, 2, 3 este echilateral i
tensiunea de linie complex U 12 va fi:

j
1
3
+ j = 3 U 1e 6
U 12 = U 1 U 2 = U 1 a 2 U 1 = 3 U 1
2
2

1
Din figura 10.6 se observ c i
tensiunilor
de linie este un sistem
U31
U1 U12
direct. Fazorul tensiunii de linie

U3
3

2
3
2
3

2
3

U2

U23

Fig.10.6 Diagrama de fazori

la conexiunea n stea
176

(10.22)
sistemul
simetric
U 12 se

obine amplificnd cu 3 fazorul tensiunii


de faz U 1 i rotindu-l cu un unghi de /6
radiani n sens trigonometric.
Introducnd notaiile:
U 12 = U 23 = U 31 = U l
U1 = U 2 = U 3 = U f
(10.23)

Electrotehnic

din relaia (10.22), pentru sisteme simetrice, rezult:


U l = 3U f
(10.24)
La conexiunea n stea cu receptor echilibrat, alimentat cu un sistem

simetric de tensiuni,valoarea efectiv a tensiunilor de linie este de 3 ori mai


mare dect valoarea efectiv a tensiunilor de faz.
Conexiunea n stea cu fir neutru permite obinerea a dou sisteme de
tensiuni diferite, permind funcionarea receptoarelor construite pentru
tensiuni nominale diferite (de exemplu 380/220V; 220/127V). Reeaua care nu
are conductor neutru nu dispune dect de sistemul de tensiuni de linie.
Tensiunile de linie standardizate n Romnia sunt: 220, 380 i 500V; 1, 3, 6, 10,
15, 35, 60, 110, 220 i 400kV.
Curenii care strbat conductoarele de linie se numesc cureni de linie (Il),
iar curenii din fazele generatorului sau receptorului se numesc cureni de faz
(If). n cazul conexiunii n stea, curenii de faz sunt egali cu cei de linie, iar n
cazul unui sistem simetric de cureni:
Il = If
(10.25)
adic valoarea efectiv a curenilor de linie este egal cu valoarea efectiv a
curenilor de faz, pentru conexiunea stea echilibrat, alimentat cu tensiuni
simetrice.
Conexiunea n triunghi
Dac se leag sfritul unei faze a generatorului cu nceputul fazei
urmtoare (1 cu 2, 2 cu 3 i 3 cu 1), iar borna de sfrit a fiecrui receptor la
borna de nceput a receptorului de pe faza urmtoare (a cu b, b cu c i c cu a)
se obine i la generator i la receptor conexiunea n triunghi (fig. 10.7). n acest
caz tensiunile de linie sunt egale cu tensiunile pe fazele generatorului sau
receptorului.

Fig. 10.7 Tensiunile i curenii la conexiunea n triunghi

n cazul sistemelor simetrice i receptor echilibrat, este adevrat relaia:


Ul = Uf
(10.26)
ntre curenii de linie (i1, i2 i i3) care strbat conductoarele de linie i
curenii de faz (i12, i23 i i31) care strbat impedanele consumatorului, exist
177

Circuite electrice trifazate

urmtoarele relaii deduse cu prima teorem a lui Kirchhoff aplicat nodurilor


1(a), 2(b) i 3(c) de la receptor:
i1 = i12 i 31 ; i 2 = i 23 i12 ; i 3 = i 31 i 23
(10.27)
Trecnd n complex relaiile (10.27) se obine:
I1 = I12 I 31 ; I 2 = I 23 I12 ; I 3 = I 31 I 23
(10.28)
Din relaiile (10.27) i (10.28) rezult c suma curenilor de linie n valori
instantanee sau n complex este nul indiferent dac sistemul este simetric sau
nu:
i 1 + i 2 + i 3 = 0 ; I1 + I 2 + I 3 = 0
(10.29)
Pe baza relaiilor (10.28) se pot reprezenta n planul complex fazorii
corespunztori acestor cureni (fig. 10.8). Dac sistemul de cureni de faz este
simetric direct, triunghiul 1, 2, 3 este echilateral i curenii de linie vor forma i
ei un sistem simetric direct. Curentul I 1 va fi:

3
j
1
(10.30)
I1 = I12 I 31 = I12 (1 a ) = 3 I12
j = 3 I12 e 6
2
2

1
Fazorul curentului de linie I 1 este
I1
I 12 I 2
defazat n urma fazorului curentului de
faz I 12 cu /6 radiani, iar modulul su

I 31
3

2
3

0
2
3

I3

2
3

I 23

Fig. 10.8 Diagrama de fazori la


conexiunea n triunghi

este de 3 ori mai mare. n cazul unui


sistem simetric de cureni exist urmtoarele relaii ntre valorile efective ale
curenilor de linie Il i de faz If:
I12 = I 23 = I 31 = I f ;
I 1 = I 2 = I 3 = I l ; I l = 3I f

(10.31)

Se pot realiza i conexiuni n triunghi la generator i n stea la receptor sau


invers.
10.4. PUTERILE N REELE TRIFAZATE
Calculul puterilor n sistemele trifazate se face dup aceleai principii ca la
circuitele de curent alternativ monofazat. Puterile activ, reactiv i aparent
absorbite de receptorul trifazat vor fi egale cu sumele puterilor active, reactive
sau aparente absorbite de fiecare faz n parte.
Dac se consider un receptor conectat n stea, cu tensiunile de faz u1, u2
i u3, care formeaz, n general, un sistem nesimetric i curenii de faz (de
linie) i1, i2 i i3 nesimetrici, defazai fa de tensiunile corespunztoare cu
178

Electrotehnic

unghiurile 1, 2 i 3, expresiile puterilor activ, reactiv i respectiv, aparent


absorbite de receptor sunt urmtoarele:
P = U 1 I1 cos 1 + U 2 I 2 cos 2 + U 3 I 3 cos 3
Q = U 1 I1 sin 1 + U 2 I 2 sin 2 + U 3 I 3 sin 3
*

S = U 1 I1 + U 2 I 2 + U 3 I 3 ; S = U 1 I1 + U 2 I 2 + U 3 I 3
(10.32)
unde: U1, U2 i U3 sunt valorile efective ale tensiunilor de faz, iar I1, I2 i I3
sunt valorile efective ale curenilor de faz (linie).
La conexiunea n triunghi, dac u12, u23 i u31 sunt tensiunile pe fazele
receptorului (egale cu tensiunile de linie), iar i12, i23 i i31 curenii de faz,
defazai fa de tensiunile corespunztoare cu unghiurile 12, 23 i 31,
puterile activ, reactiv i aparent absorbite de receptorul trifazat vor avea
expresiile:
P = U 12 I12 cos 12 + U 23 I 23 cos 23 + U 31 I 31 cos 31
Q = U 12 I12 sin 12 + U 23 I 23 sin 23 + U 31 I 31 sin 31
S = U 12 I12 + U 23 I 23 + U 31 I 31 ;

S = U12 I12 + U 23 I 23 + U 31 I31

(10.33)

unde: U12, U23 i U31 sunt valorile efective ale tensiunilor de faz (de linie), iar
I12, I23 i I31 sunt valorile efective ale curenilor de faz.
Dac sistemele de tensiuni i cureni sunt simetrice, rezult urmtoarele
relaii:
pentru conexiunea n stea:
U 1 = U 2 = U 3 = U f = U l / 3 ; I1 = I 2 = I 3 = I f = I l ;

1 = 2 = 3 =
pentru conexiunea n triunghi:

(10.34)

U 12 = U 23 = U 31 = U f = U l ; I12 = I 23 = I 31 = I f = I l / 3 ;
12 = 23 = 31 =
(10.35)
innd seama de relaiile (10.34) i (10.35) se constat c n sistemele
simetrice i echilibrate, calculul puterilor se face cu aceleai relaii, indiferent
de conexiune:
P = 3U f I f cos = 3 U 1 I1 cos ; Q = 3 U 1 I1 sin
*

S = 3 U 1 I1 ; S = 3 U 1 I 1
(10.36)
n sistemele simetrice, echilibrate se pot utiliza relaiile cunoscute de la
circuitele monofazate.
mbuntirea factorului de putere vizeaz micorarea sau compensarea
puterii reactive i se poate realiza utiliznd 3 condensatoare conectate ca n
figura 10.9.
Pentru condensatoare montate n stea (fig. 10.9 a), valoarea capacitii CY
se determin cu relaia:
179

Circuite electrice trifazate

P tg tg '
(10.37)
U f2
unde: P este puterea activ absorbit de circuit; Uf valoarea efectiv a
tensiunii de faz; pulsaia; defazajul nainte de montarea condensatorilor; defazajul dup de montarea condensatorilor.
Pentru condensatoare montate n triunghi (fig. 10.9 b), valoarea capacitii
C se determin cu relaia:
P tg tg '
C =
(10.38)
U l2
unde Ul este valoarea efectiv a tensiunii de linie.
C =

Fig. 10.9 mbuntirea factorului de putere la reelele electrice trifazate

Sistemele trifazate prezint numeroase avantaje fa de cele monofazate,


cele mai importante fiind urmtoarele:
transmiterea energiei electrice se face n condiii mai economice;
au posibilitatea de a dispune utilizarea de dou sisteme de tensiuni diferite
pentru consumatorii monofazai (conexiunea n stea cu fir neutru);
permit producerea cmpurilor magnetice nvrtitoare care sunt utilizate la
funcionarea celor mai simple i mai economice motoare electrice,
motoarele asincrone.
10.5. TEOREMA POTENIALULUI PUNCTULUI NEUTRU
Teorema potenialului punctului neutru se utilizeaz la rezolvarea
reelelor trifazate. Se consider un multipol pasiv, cu conexiunea n stea, care
are n ramuri prin care intr curenii I 1 , I 2 ,, I n i care are la bornele de
acces potenialele V 1 , V 2 ,, V n fa de un punct de referin Po care are
potenialul nul (fig. 10.10). Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff nodului N,
n care se ntlnesc cele n ramuri, se obine:
n
n
n
n
U
V VN
I k = 0 kN = k
= Y k (V k V N ) = 0 (10.39)

Zk
k =1 Z k
k =1
k =1
k =1
180

Electrotehnic

unde: Z k , respectiv Y k , reprezint impedana complex, respectiv admitana


complex a laturii k.
Din relaia (10.39) se obine expresia
potenialului punctului N de ntlnire a celor
n ramuri:
n

VN Yk = Vk Yk

k =1
k =1

VN =

Vk Yk

k 1
=

Yk

(10.40)

k =1

Fig. 10.10 Figur explicativ la


teorema potenialului
punctului neutru

relaie care reprezint teorema potenialului


punctului neutru: potenialul V N al punctului neutru N de ntlnire a n
ramuri ale unui multipol pasiv este egal cu media aritmetic a
potenialelor bornelor de acces, ponderat cu admitanele ramurilor
respective.
10.6. CALCULUL REELELOR TRIFAZATE
10.6.1. RECEPTOARE TRIFAZATE ECHILIBRATE
ALIMENTATE CU TENSIUNI SIMETRICE

n regim simetric i echilibrat calculul se face pentru faza 1, curenii


compleci pentru fazele 2 i 3 obinndu-se prin nmulirea curentului din faza
1 cu a2 respectiv a.
a) Receptor conectat n stea (fig. 10.11)
Sunt valabile relaiile:
Z1 = Z 2 = Z3 = Z ;
U
U1
U
; I 2 = 2 = a 2 I 1 ; I 3 = 3 = a I1 ; I 0 = I1 + I 2 + I 3 = 0 ;
Z
Z
Z
U
I1 = I 2 = I 3 = I f = I l = f ; U l = 3 U f
(10.41)
Z
I1 =

b) Receptor conectat n triunghi (fig. 10.12)


Sunt valabile relaiile:
Z12 = Z 23 = Z 31 = Z ;
U
U
U
I12 = 12 ; I 23 = 23 = a 2 I12 ; I 31 = 31 = a I12 ;
Z
Z
Z
181

Circuite electrice trifazate

I1 = I12 I 31 ; I 2 = I 23 I12 = a 2 I1 ; I 3 = I 31 I 23 = a I1 ;
Il = 3 If ; Ul = Uf

Fig. 10.11 Receptor conectat n stea

(10.42)

Fig. 10.12 Receptor conectat n triunghi

n cazul n care conductoarele de linie au impedanele egale Z 1 , calculul


curenilor se face astfel:
- pentru conexiunea n stea cu relaiile (10.41) n care se va nlocui Z cu
'
Z = Z + Z1 ;
- pentru conexiunea n triunghi se va transfigura receptorul ntr-o stea echivaZ
lent n care Z = i apoi, se rezolv sistemul cu relaiile (10.41) n care
3
'
se va nlocui Z cu Z = Z + Z 1 .
10.6.2. RECEPTOARE TRIFAZATE DEZECHILIBRATE

a) Receptor n stea cu conductor neutru (fig. 10.13)

Fig. 10.13 Receptor n stea cu conductor neutru

Se cunosc tensiunile de faz la nceputul liniei U1, U2, U3, impedanele


fazelor receptorului Z1, Z2, Z3, impedanele conductoarelor de linie Zl i
182

Electrotehnic

impedanele conductorului neutru Z0 i se cer curenii din receptor i din linii i


'
'
'
tensiunile pe fazele receptorului U 1 , U 2 , U 3 .
Se determin deplasarea punctului neutru U0:
'
'
'
U Y + U Y + U3 Y3
U0 = 1 ' 1 ' 2 2 '
(10.43)
'
Y1 + Y 2 + Y 3 + Y 0
unde:
1
1
'
Yk =
, pentru k = 1, 2, 3 ; Y 0 =
(10.44)
Z k + Z1
Z0
Curenii din fazele receptorului, egali cu cei din linii i curentul de nul se
calculeaz cu relaiile:
'
'
'
I1 = (U 1 U 0 ) Y 1 ; I 2 = (U 2 U 0 ) Y 2 ; I 3 = (U 3 U 0 ) Y 3 ;
I 0 = I1 + I 2 + I 3
(10.45)
Tensiunile de faz la bornele receptorului sunt date de relaiile:
'
'
'
U 1 = Z1 I 1 ; U 2 = Z 2 I 2 ; U 3 = Z 3 I 3
(10.46)
b) Receptor n stea fr conductor neutru
Se vor folosi relaiile (10.4310.46) n care Y0 = 0 i I0 = 0.
c) Receptor n triunghi (fig. 10.14 a)
Se cunosc tensiunile de linie la nceputul liniei de alimentare U12, U23, U31,
impedanele fazelor receptorului Z12, Z23, Z31 i impedana conductoarelor de
linie Zl. Receptorul se transfigureaz ntr-o stea echivalent (fig. 10.14 b) cu
impedanele Z1, Z2, Z3 determinate cu relaiile (9.138).
Curenii de linie I1, I2, I3 se calculeaz cu relaiile (10.4310.45).
Tensiunile de faz ale receptorului, determinate din figura 10.14 b, sunt
date de relaiile:
'
'
'
U 12 = Z1 I1 Z 2 I 2 ; U 23 = Z 2 I 2 Z 3 I 3 ; U 31 = Z 3 I 3 Z1 I1 (10.47)
Curenii din fazele receptorului se obin cu relaiile:
'
'
'
U
U
U
(10.48)
I12 = 12 ; I 23 = 23 ; I 31 = 31
Z 31
Z 23
Z12
n cazul particular n care impedanele conductoarelor de linie sunt
neglijabile (Z1 = 0), tensiunile de linie se aplic direct fazelor receptorului i
curenii de faz se calculeaz cu relaiile:
U
U
U
(10.49)
I12 = 12 ; I 23 = 23 ; I 31 = 31
Z 31
Z 23
Z12
Curenii de linie sunt dai de relaiile:
I1 = I12 I 31 ; I 2 = I 23 I12 ; I 33 = I 31 I 23
(10.50)
Puterea complex absorbit este dat de relaia:
183

Circuite electrice trifazate


*

S = U12 I1 U 23 I 3

(10.51)

Fig. 10.14 a) Receptor n triunghi; b) Receptor transfigurat ntr-o stea echivalent

n cazul rezolvrii circuitelor trifazate alimentate cu un sistem nesimetric


de tensiuni, date prin valorile efective ale tensiunilor de linie U12, U23, U31, se
consider ca origine de faz tensiunea U12. Se calculeaz unghiul de defazaj
dintre U12 i U23 cu relaia urmtoare:
2
U 2 + U 223 U 31
(10.52)
= arc cos 12
2 U12 U 23
Rezult n continuare:
U 23 = U 23 e j ; U 31 = U 12 U 23
(10.53)

184

Electrotehnic

11. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM


TRANZITORIU
11.1. DEFINIREA REGIMULUI TRANZITORIU
n cazul circuitelor electrice de c.c. regimul permanent se caracterizeaz
prin valori constante ale curenilor i tensiunilor, iar n cazul circuitelor de c.a.,
prin valori constante ale amplitudinilor tensiunilor i curenilor i a defazajelor.
Pentru a defini regimul tranzitoriu de funcionare a circuitelor electrice,
se consider un circuit R, L serie, care se conecteaz la momentul t = 0 la
bornele unei surse de c.c. cu t.e.m. Ue constant i rezistena interioar Ri.
Curentul din circuit este nul att nainte ct i imediat dup conectare. Dup un
timp lung, scurs de la conectare, curentul din circuit va avea valoarea:
Ue
(11.1)
i (t ) t =0 + = 0 ; lim i (t ) = I =
t
R + Ri
unde s-a notatcu t = 0 + , momentul de timp imediat urmtor conectrii.
Creterea curentului de la valoarea zero la valoarea I nu are loc
instantaneu, deoarece o asemenea variaie ar da o derivat n raport cu timpul a
fluxului magnetic creat de curent n bobin de valoare infinit i conform legii
induciei electromagnetice ar apare o t.e.m. indus infinit de mare, ceea ce este
imposibil, deoarece tensiunea de alimentare a circuitului este finit. Curentul
prin circuit crete treptat de la valoarea zero la valoarea constant I, ntr-un
interval de timp foarte scurt, care depinde de constanta de timp a circuitului.
Acest interval de timp se numete durat tranzitorie, iar regimul de
funcionare a circuitului n acest interval se numete regim tranzitoriu.
Fenomenul este analog dac sursa de alimentare a circuitului este de c.a. n
cazul acesta, amplitudinea curentului din circuit crete n timp de la valoarea
zero la valoarea Im = Uem/Z, unde Z este impedana circuitului.
Dac n circuit se leag o reziten R n serie cu un condensator C,
descrcat n stare iniial, n circuit apare un curent electric corespunztor
deplasrii sarcinilor electrice de ncrcare a condensatorului. Dup ce
condensatorul s-a ncrcat, deplasarea sarcinilor electrice nceteaz i curentul
devine nul. ncrcarea condensatorului nu are loc instantaneu deoarece
tensiunea uc de la bornele sale nu admite variaii brute (dac uc s-ar modifica
brusc, curentul din circuit ar deveni infinit). Rezult c la momentul de timp
t = 0 + al conectrii la surs, curentul din circuit va avea valoarea:
Ue
i (t ) t =0 + = I =
; lim i (t ) = 0
(11.2)
t
R + Ri
Dac sursa de alimentare este de c.a., condensatorul se ncarc i se
descarc alternativ. n concluzie, regimul tranzitoriu se desfoar n timp i are
loc la trecerea de la un regim permanent la altul.
185

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

11.2. CONDIII INIIALE


n cazul regimului tranzitoriu condiiile iniiale sunt date, n general, n
funcie de tipul circuitului.
Dac circuitul conine o bobin, aceasta va fi parcurs de un flux magnetic
, care este variail n timp. Ca urmare, n bobin se va induce o t.e.m. dat de
legea induciei electromagnetice (ue = d/dt). Dac se consider momentul
iniial t = 0, rezult c momentul premergtor regimului tranzitoriu este
t1 = 0 , iar momentul imediat urmtor dup apariia regimului tranzitoriu
este t2 = 0 + , unde 0. Se obine dt = t2 t1 0, ceea ce ar determina ca
ue s tind la infint, fapt care nu este acceptabil fizic. Rezult c d 0, adic
(0 ) = (0 + ). n concluzie, n perioada iniial a regimului tranzitoriu,
fluxul magnetic se conserv prin bobin.
innd cont de definiia fluxului magnetic, se obine:
= L i L i (0 ) = L i (0 + ) i (0 ) = i (0 + )
(11.3)
rezultnd c n cazul unei bobine curentul n momentul iniial se conserv.
Se consider cazul circuitului care conine condensatoare. Fie o suprafa
nchis , care nconjoar numai o armtur a condensatorului C (fig. 11.1).
Conform legii conservrii sarcinii electrice, rezult:
dq
(11.4)
i + i v =
dt
unde: i = i i reprezint intensitatea curentului de conducie care iese din
suprafaa ; i v - intensitatea curentului de convecie care iese din suprafaa .
n cazul considerat, i v = 0, rezultnd:
dq
dq
i=
(11.5)
dt
dt
Pentru c dt = 0, iar curentul i nu poate
s ia o valoare infinit, rezult dq = 0, adic
Fig. 11.1 Figur explicativ q(0 ) = q(0 + ). n concluzie, n perioada
la legea conservrii
iniial a regimului tranzitoriu, sarcina electric cu
sarcinii electrice
care se ncarc un condensator se conserv.
innd cont de definiia capacitii electrice (C = q/uc) se obine:
C u c (0 ) = C u c (0 + ) u c (0 ) = u c (0 + )
(11.6)
i =

11.3. STUDIUL REGIMULUI TRANZITORIU PRIN METODA


DIRECT (ANALITIC)
Studiul regimurilor tranzitorii se refer la gsirea modului de variaie n
timp a curenilor i tensiunilor din circuit pe durata ct au loc aceste regimuri.
n capitolele precedente au fost studiate circuite electrice n regim permanent,
186

Electrotehnic

adc n regimul care se stabilete dup un timp suficient de mare fa de


constantele de timp ale circuitelor electrice (presupuse disipative), pentru ca
regimul tranzitoriu s fie practic complet amortizat. n acest caz, condiiile
iniiale nu se mai resimt n modul de variaie n timp a mrimilor electrice, care
sunt univoc determinate de forma funciilor de timp reprezentate t.e.m. ale
surselor.
n reelele electrice de transport i distribuie, toate comutaiile i respectiv,
avariile determin regimuri tranzitorii, care dei dureaz puin, datorit
constantelor de timp mici, pot periclita securitatea instalaiilor (prin supracureni sau supratensiuni) sau stabilitatea funcionrii lor. De asemenea
prelucrarea semnalelor utilizeaz procese tranzitorii care nu pot fi ignorate.
Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare poate fi studiat cu
metoda direct de rezolvare a sistemelor de ecuaii difereniale ordinare,
liniare, cu coeficieni constani, prin separarea soluiilor de regim liber i a
soluiilor de regim forat. Aceast metod const n urmtoarele:
Se scriu ecuaiile integro-difereniale ale circuitului utiliznd teoremele lui
Kirchhoff.
Se transform ecuaiile integro-difereniale n ecuaii difereniale, fie prin
derivarea lor, fie printr-o nlocuire de variabil.
Se rezolv rezolv ecuaiile difereniale obinute, care n general sunt
ecuaii difereniale cu coeficieni constani neomogeni. Soluia general
este sub forma unei suprapuneri de dou soluii, de forma:
y (t ) = y l (t ) + y f (t )
(11.7)
unde yl(t) este soluia general a ecuaiei caracteristice, omogene, asociat
ecuaiei date (se mai numete soluia regimului liber deoarece nu conine
dect parametrii circuitului), iar yf(t) reprezint soluia regimului aa numit
forat (soluie particular), care este impus de condiiile exterioare.
Se determin soluia de regim liber yl(t) (nu depinde de condiiile
exterioare), care apare ca o sum de exponeiale de forma:
y l (t ) = C1 e r1 t + C 2 e r2 t + ... + C n e rn t
(11.8)
unde r1, r2,, rn sunt soluiile ecuaiei caracteristice, care se obine din
ecuaia diferenial omogen nlocuind formal derivatele de ordinul k cu
rk. Gradul ecuaiei caracteristice este egal cu ordinul ecuaiei difereniale,
numrul termenilor care se adun n expresia soluiei libere fiind egal cu
ordinul ecuaiei direfeniale. n circuitele normale care conin rezistoare,
soluia liber tinde la zero cnd timpul tinde la infinit;
Se determin soluia de regim forat yf(t), ca soluie particular a sistemului
neomogen, avnd forma complet determint de termenul liber. Constanta
acestei mrimi se determin din condiia ca soluia s satisfac ecuaia
diferenial neomogen. n cazul t.e.m. constante sau sinusoidale, soluiile
forate au aceeai form ca t.e.m. i se pot determina cu metodele utilizate
187

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

la studiul regimului permanent.


Cu ajutorul condiiilor iniiale se determin constantele de integrare din
expresiile complete (de regim tranzitoriu) ale soluiilor.

11.4. CIRCUITE SIMPLE N REGIM TRANZITORIU


11.4.1. BOBINA REAL LA CONECTAREA I RESPECTIV
DECONECTAREA, LA/DE LA O TENSIUNE CONSTANT
Se consider o bobin de rezisten R i inductivitate L, care la momentul
t = 0 se conecteaz la o surs de tensiune constant U (fig. 11.2). nainte de
conectare curentul prin bobin era nul, condiia iniial fiind urmtoarea:
i (0 ) = i (0 + ) = i (0 ) = 0
(11.9)
Ecuaia diferenial a circuitului, dup
nchiderea ntreruptorului (t > 0), este dat de
relaia:
di
(11.10)
L +Ri = U
dt
Din ecuaia omogen:
di
Fig. 11.2 Circuit serie R, L
(11.11)
L + Ri = 0
dt
rezult ecuaia caracteristic, care va avea rdcina r:
L r + R = 0 r = R / L
(11.12)
Mrimea = L/R are dimensiunea fizic de timp i se numete constanta
de timp a circuitului.
Soluia de regim liber il(t) a circuitului este de forma:
i l (t ) =C1 e r t = C1e

R
L

; lim i l (t ) = 0
t

(11.13)

Soluia de regim forat if(t) se ia de forma termenului liber (U = ct.) i se


determin din condiia s satisfac ecuaia diferenial a circuitului:
i f (t ) = K 1 R K 1 = U i f (t ) = U / R
(11.14)
Rezult soluia general a ecuaiei:
R
t
U
i (t ) = i l (t ) + i f (t ) i (t ) = C1e L + , t > 0
(11.15)
R
Constanta C1 se obine din condiia iniial (11.9):
i (0) = 0 i (0 ) = C1 + U / R = 0 C1 = U / R
(11.16)
rezultnd soluia de regim tranzitoriu:
t

U
(11.17)
i (t ) = 1 e

188

Electrotehnic

n figura 11.3 este reprezentat variaia n timp a curentului bobinei i(t), precum
i a componentelor sale il(t) i if(t).
Teoretic, regimul tranzitoriu dureaz
infinit de mult, deoarece numai pentru
t rezult il(t) = 0. Se constat ns c
pentru t 4, mrimea variabil difer cu
mai puin de un procent din valoarea final
i practic, se poate spune c regimul
tranzitoriu se ncheie dup un timp relativ
scurt, estimat la cteva (35) constante de
timp ale circuitului.

Fig. 11.3 Variaia curentului prin


bobin la cuplare la o tensiune
constant

n cazul circuitului R, L la decuplare de la o tensiune constant U


(comutatorul K se trece pe poziia 2), condiia iniial este urmtoarea:
i (0 ) = i (0 + ) = i (0) = U / R
(11.18)
La momentul t > 0, ecuaia diferenial a circuitului va fi:
di
L +Ri = 0
(11.19)
dt
Procednd ntr-un mod analog se obin soluiile de regim liber i de regim
forat date de relaiile urmtoare:
t

i l (t ) =C1 e r t = C1e L ; i f (t ) = 0
Constanta C1 se obine din condiia iniial (11.18):

(11.20)

i (0) = U / R C1 = U / R (11.21)
rezultnd soluia de regim tranzitoriu:
t

U
(11.22)
e
R
n figura 11.4 este reprezentat
variaia n timp a curentului i(t) prin
bobin, la decuplarea acesteia de la o
tensiune constant U.
i (t ) =

Fig. 11.4 Variaia curentului prin


bobin la decuplare
de la o tensiune constant

11.4.2. NCRCAREA I DESCRCAREA UNUI CONDENSATOR


Se consider un circuit R, C serie, care la momentul t = 0 se conecteaz la
o surs de tensiune constant U (fig. 11.5). Se consider c naintea nchiderii
ntreruptorului K condensatorul era descrcat, rezultnd condiia iniial:
u c (0 ) = u c (0 + ) = u c (0 ) = 0
(11.23)
Ecuaia integro-diferenial a circuitului, dup nchiderea ntreruptorului K
189

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

(t > 0), este dat de relaia:


1
R i + i dt = U
C

(11.24)
Prin schimbarea de variabil:
du
dq
=C c
i=
dt
dt
se obine:
du
R C c + uc = U
dt

Fig. 11.5 Circuit serie R, C

(11.25)

(11.26)

Din ecuaia omogen:


du
R C c + uc = 0
(11.27)
dt
rezult ecuaia caracteristic, care va avea rdcina r:
R C r + 1 = 0 r = 1 / R C
(11.28)
Mrimea = RC are dimensiunea fizic de timp i se numete constanta
de timp a circuitului.
Soluia de regim liber ucl(t) a circuitului este de forma:

u cl (t ) =C1 e r t = C1e RC = C1e


(11.29)
Soluia de regim forat ucf(t) se ia de forma termenului liber (U = ct.) i
nlocuind n relaia (11.26) se obine:
u cf (t ) = K 1 K 1 = U u cf (t ) = U
(11.30)
Rezult soluia general a ecuaiei difereniale:

u (t ) = u cl (t ) + u cf (t ) u (t ) = C1e RC + U , t > 0
(11.31)
Constanta C1 se obine din condiia iniial (11.9):
u c (0 ) = 0 u (0) = C1 + U = 0 C1 = U
(11.32)
rezultnd soluia de regim tranzitoriu:
t


u c (t ) = U 1 e
(11.33)

Curentul i prin circuit, la ncrcarea condensatorului, are expresia:


t
du
U
i (t ) = C c = e
(11.34)
dt
R
n figura 11.6 este reprezentat variaia n timp a mrimilor uc(t) i i(t),
precum i a componentelor sale il(t) i if(t). Tensiunea uR (cderea de tensiune
pe resistor) este proporional cu i i este diferena dintre tensiunile U i uc(t).
n cazul descrcrii condensatorului (comutatorul K se trece pe poziia 2),
190

Electrotehnic

condiia iniial este urmtoarea:


u c (0 ) = u c (0 + ) = u c (0 ) = U

(11.35)

La momentul t > 0, ecuaia diferenial a circuitului va fi:


du
R C c + uc = 0
(11.36)
dt
Procednd ca i n cazul precedent se
obin soluiile de regim liber i de regim
forat, date de relaiile urmtoare:
u cl (t ) =C1 e r t = C1e

t
RC

u cf (t ) = 0
(11.37)
Constanta C1 se obine din condiia
iniial (11.35):
u c (0) = U C1 = U
rezultnd soluia de regim tranzitoriu:
u c (t ) = U e

Curentul i prin circuit, la descrcarea


condensatorului, are expresia:
t
du
U
i (t ) = C c = e
(11.40)
dt
R
n figura 11.7 este reprezentat
variaia n timp a curentului i(t) prin
bobin, la decuplarea acesteia de la o
tensiune constant U.

Fig. 11.6 Variaiile curentului i


tensiunii la ncrcarea unui
condensator cu o tensiune constant

(11.38)
(11.39)

Fig. 11.7 Variaiile curentului i


tensiunii la descrcarea unui
condensator

11.4.3. REGIMUL TRANZITORIU AL UNUI CIRCUIT SERIE


R, L, C ALIMENTAT CU TENSIUNE CONSTANT
Se consider circuitul serie R, L, C din figura 11.8, alimentat cu tensiunea
constant U (la momentul t = 0 se nchide ntreruptorul K). Se consider c
naintea nchiderii ntreruptorului K curentul prin circuit era nul i tensiunea la
bornele condensatorului era nul, rezultnd condiiile iniiale:
i (0 ) = i (0 + ) = 0 ;
u c (0 ) = u c (0 + ) = u c (0 ) = 0
(11.41)
pentru arbitrar de mic.
Dup nchiderea ntreruptorului K, ecuaia integro-diferenial a circuitului
se exprim sub forma:
191

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

di 1
+
i dt = U
(11.42)
dt C
Fcnd schimbarea de variabil dat de relaia (11.25) se obine ecuaia
diferenial:
d2u
du
L C 2c + R C c + u c = U ; t > 0
(11.43)
dt
dt
unde s-a ales ca necunoscut tensiunea la bornele condensatorului.
Curentul prin circuit va rezulta
din relaia:
i = C du c / dt
(11.44)
Ecuaia caracteristic este urmFig. 11.8 Circuit serie R, L,C
toarea:
Ri + L

LCr2 + R Cr +1 = 0
i va avea rdcinile:

r1, 2 = R / 2L

(R / 2L )2 1 / LC

Dac se fac notaiile:


R
1
=
; o =
2L
LC

(11.45)
(11.46)
(11.47)

unde o este pulsaia de rezonan a circuitului R, L, C serie, rdcinile


ecuaiei caracteristice vor avea forma:
r1, 2 = 2 o2

(11.48)

Soluia general a ecuaiei difereniale are forma:


u c (t ) = u cl (t ) + u cf (t ) = C1 e r1t + C 2 e r2 t + U
(11.49)
Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale date de relaiile
(11.41). Dup valorile parametrilor circuitului, soluia liber poate avea diferite
forme, distingndu-se trei regimuri distincte de funcionare:
a) Regimul liber oscilatoriu amortizat, care are loc atunci cnd:
2 o2 < 0
(11.50)
Dac se noteaz:
p = 2 o2

rdcinile ecuaiei vor fi complex conjugate:


r1 = + j p ; r2 = j p

(11.51)
(11.52)

unde se numete constanta de atenuare a oscilaiilor libere amortizate; o


pulsaia oscilaiilor libere neamortizate; p pulsaia oscilaiilor libere
amortizate ale circuitului.
192

Electrotehnic

Dup punerea condiiilor iniiale, soluia de regim tranzitoriu va avea


forma:
u c (t ) = U 1 1 / sin k exp ( t )sin p t + k
(11.53)

)]

unde s-a notat:


p

R 2C
R C
= 1
=
sin k =
; cos k =
o
o
4L
2 L
Curentul prin circuit se calculeaz cu relaia:
du
U
i (t ) = C c =
exp ( t )sin p t
dt
L p

( )

n figura 11.9 sunt prezentate


variaiile mrimilor uc i i. n cazul
acesta curentul nu mai are salt n
momentul iniial, datorit inductivitii
circuitului. n momentul iniial toat
tensiunea se aplic bobinei ideale, iar
inductivitatea acesteia determin panta
iniial a curentului:
(di / dt )t =0 = U / L
(11.56)

(11.54)

(11.55)

Fig. 11.9 Variaiile mrimilor uc i i n


cazul regimului oscilatoriu amortizat

b) Regimul liber aperiodic critic, are loc atunci cnd:


2 o2 = 0
(11.57)
n acest caz ecuaia caracteristic are o rdcin dubl, egal cu , iar
soluiile de regim tranzitoriu, pentru tensiune i curent, vor avea forma:
u c (t ) = U [1 (1 + t ) exp ( t )] ;
U
i (t ) = t exp ( t )
(11.58)
L
Variaiile mrimilor uc i i, ca funcii de timp, sunt reprezentate n figura
11.10 a.
c) Regimul liber aperiodic (supraamortizat), are loc atunci cnd:
2 o2 > 0
(11.59)
n cazul acesta ecuaia caracteristic are dou rdcini reale, negative:
r1 = + ; r2 = ; cu = 2 o2

(11.60)

Utiliznd relaiile dintre funciile trigonometrice de argument imaginar i


funciile hiperbolice, se stabilesc urmtoarele expresii pentru soluiile de regim
tranzitoriu:
u c (t ) = U 1 1 / sinh k ' exp ( t )sin t + k '

)]

193

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

du c
U
=
exp ( t )sinh (t )
dt
L
unde s-au fcut notaiile:
i (t ) = C

(11.61)

R 2C
R C

=
1 ; cosh k ' =
=
(11.62)
4L
2 L
o
o
Variaiile mrimilor uc i i, ca funcii de timp, sunt reprezentate n figura
11.10 b.
sinh k ' =

Fig. 11.10 Variaiile mrimilor uc i i n cazul: a) regimului aperiodic critic;


b) aperiodic (supraamortizat)
11.4.4. REGIMUL TRANZITORIU AL UNUI CIRCUIT SERIE

R, L ALIMENTAT CU TENSIUNE SINUSOIDAL


Se consider o bobin de rezisten R i inductivitate L, care la momentul

t = 0 se conecteaz la o surs de tensiune sinusoidal u = U 2 sin t


(fig. 11.11).
nainte de conectare, curentul prin bobin era nul, condiia iniial este dat
de relaia (11.9)
Ecuaia diferenial a circuitului, dup
nchiderea ntreruptorului (t > 0), este dat de
relaia:
di
(11.64)
L + R i = U 2 sin t
dt
Din ecuaia omogen rezult ecuaia
caracteristic, care va avea rdcina dat de
Fig. 11.11 Circuit serie R, L
alimentat cu tensiune sinusoidal relaia (11.12).
Soluia de regim liber il(t) a circuitului este dat de relaia (11.13).
Criteriul de regim permanent este criteriul corespunztor unui circuit R, L,
alimentat la o tensiune sinusoidal, soluia de regim forat if(t) fiind dat de
soluia de regim permanent. if(t) = ip(t):
U 2
L
2
i p (t ) =
sin (t ); Z = R 2 + (L ) ; = arctg
(11.65)
Z
R
194

Electrotehnic

Rezult soluia general a ecuaiei difereniale:


t

U 2
i (t ) = i l (t ) + i f (t ) i (t ) = C1e +
sin (t ) , t > 0
(11.66)
Z
Constanta C1 se obine din condiia iniial (11.9):
U 2
U 2
i (0) = 0 C1 +
sin ( ) = 0 C1 =
sin
(11.66)
Z
Z
rezultnd soluia de regim tranzitoriu:
t

U 2
(11.67)
i (t ) =
e sin + sin (t )
2

R 2 + (L )
n figura 11.12 este reprezentat variaia n timp a curentului prin circuit
i(t), precum i a componentelor sale il(t) i if(t).

Fig. 11.12 Variaia curentului prin circuit la cuplare la o tensiune sinusoidal

11.4. STUDIUL REGIMULUI TRANZITORIU CU AJUTORUL


TRANSFORMATEI LAPLACE
Metoda operaional care utilizeaz transformata Laplace permite
transformarea ecuaiilor integro-difereniale n ecuaii liniare, sistemele de
ecuaii obinute fiind astfel mai uor de rezolvat.

11.4.1. TRANSFORMATA LAPLACE I PROPRIETILE SALE


Fiind dat o funcie f(t), se numete imagine Laplace sau transformat
Laplace a acesteia, o funcie F(s), de variabil complex s, univoc asociat
funciei f(t) prin relaia:

F (s ) = L [f (t )] = f (t ) e s t dt

(11.68)

Utiliznd relaia (11.68) se vor calcula transformatele Laplace ale unor


funcii frecvent ntlnite n studiul regimurilor tranzitorii.
Transformata Laplace a unei constante C, se calculeaz astfel:
195

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

L [C] = C e s t dt =
0

C s t
e
s

=
0

C
s

(11.69)

Imaginea funciei treapt unitate 1(t). Deoarece pentru t > 0 funcia treapt
unitate este o valoare de constant unitate, rezult:

1
L [1 (t )] = 1 (t ) e s t dt = e s t dt =
(11.70)
s
0
0

Imaginea unei exponeniale:

L [exp (t )] = e t e s t dt =
0

1
e (s ) t
s

=
0

1
s

(11.71)

Imaginile funciilor sint i cost se obin simplu, exprimnd aceste


funcii cu ajutorul unor funcii exponeniale. De exemplu pentru funcia
sint se procedeaz astfel:

jt

e e jt s t
(11.72)
L [sin (t )] = sin (t ) e s t dt =
e dt = 2
2j
s + 2
0
0

Procednd analog rezult imaginea funciei cost:

s
L [cos (t )] = cos (t ) e s t dt = 2
(11.73)
s + 2
0
Operaiile fundamentale cu funcii de timp care intervin n ecuaiile
circuitelor liniare sunt: nmulirea cu un scalar, adunarea, derivarea i
integrarea. Se vor prezenta operaiile corespunztoare cu imagini, pe care le
implic corespondena stabilit de transformata Laplace.
Transformata Laplace a produsului cu o constant k a funciei de timp
f(t) este egal cu produsul dintre constant i transformata funciei F(s):

s t
s t
k f (t )e dt = k f (t )e dt = k F(s )

(11.74)

Transformata Laplace a sumei a dou funcii de timp este egal cu suma


transformatelor fiecrei funcii n parte:

s t
s t
s t
[f1 (t ) + f 2 (t )]e dt = f1 (t )e dt + f 2 (t )e dt = F1 (s ) + F2 (s )

(11.75)

Aceste dou proprieti se exprim compact sub forma care exprim


liniaritatea transformatei Laplace: transformata Laplace a unei combinaii
liniare de funcii de timp este egal cu combinaia liniar a transformatelor
Laplace ale acestor funcii:

L k f k (t ) = k L{f k (t )}
(11.76)
k
k
196

Electrotehnic

Transformata Laplace a derivatei unei funcii de timp este egal cu


produsul imaginii funciei prin s minus valoarea iniial a funciei (teorema
derivrii):

df
df
L = e s t dt = f (t ) e s t + s f (t ) e s t dt = s F (s ) f (0 )
(11.77)
0
dt 0 dt
0

Transformata Laplace a integralei n intervalul (0, t) a unei funcii de timp


este egal cu produsul imaginii funciei prin 1/s (teorema integrrii). Dac,
t

g (t ) = f ( ) d

(11.78)

rezult dg/dt = f(t) i g(0) = 0. Aplicnd relaia (11.77), se obine:


dg
L{f (t )} = L = s L{g (t )}
(11.79)
dt
de unde rezult:
t

1
L f ( ) d = F (s )
(11.80)
0
s

11.4.2. TEOREMELE DEZVOLTRII ALE LUI HEAVISIDE


Determinarea funciei original corespunztoare unei transformate Laplace
date se numete inversiunea transformatei Laplace. Exist mai multe metode
de inversiune, una dintre ele utiliznd teoremele dezvoltrii ale lui Heaviside.

Prima teorem a lui Heaviside


Se consider cazul n care funcia imagine este raportul a dou polinoame,
prime ntre ele, gradul polinomului de la numrtor fiind mai mic dect gradul
polinomului de la numitor:
P (s )
(11.81)
F (s ) = 1
P2 (s )
Raportul a dou polinoame oarecare se poate aduce la aceast form prin
mprire, dup separarea unui eventual termen aditiv polinomul ct.
Fie n gradul polinomului P2(s) de la numitor i se consider cazul n care
toate rdcinile sk ale acestui polinom sunt distincte. n acest caz funcia
imagine se poate descompune ntr-o sum de fracii simple:
Cn
P (s )
C1
C2
(11.82)
F (s ) = 1 =
+
+ ... +
P2 (s ) s s1 s s 2
s sn
Pentru a calcula coeficientul Ck al acestei descompuneri se formeaz
produsul (s sk) F(s) i se calculeaz limita acestui produs cnd s tinde ctre sk,
aplicnd regula lui lHpital. Se obine:
197

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

P1 (s )
s sk
P (s )
= P1 (s k ) lim
= 1' k
(11.83)
s s k P (s )
P2 (s )
P
2
2 (s k )
Cu aceste valori ale coeficienilor, descompunerea n fracii simple devine:
n
n
P (s ) 1
P (s )
F (s ) = 1' k
= 1' k L{exp (s k t )}
(11.84)
k =1 P2 (s k ) s s k
k =1 P2 (s k )
innd cont de teorema liniaritii se obine:
n

n P (s )
P (s )
F (s ) = 1' k L{exp (s k t )} = L 1' k exp (s k t )
(11.85)
k =1 P2 (s k )

k =1 P2 (s k )
de unde rezult funcia original:
n
P (s )
f (t ) = L1 {F (s )} = 1' k exp (s k t )
(11.86)
k =1 P2 (s k )
Relaia (11.86) reprezint prima form a teoremei dezvoltrii (prima
teorem a lui Heaviside).
C k = lim (s s k )
s s k

A doua teorem a lui Heaviside


Se consider cazul particular n care polinomul P2(s) are o rdcin nul,
deci se poate pune sub forma:
P2 (s ) = s P3 (s )
(11.87)
iar polinomul P3(s) are rdcinile sk, k = 1, 2,, n 1, distincte.
Pentru gsirea funciei original se aplic prima form a teoremei
dezvoltrii, observnd c:
P2' (s ) = s P3' (s ) + P3 (s ) P2' (0 ) = P3 (0 ); P2' (s k ) = s k P3' (s k )
(11.88)
Cu aceste valori, n final se obine relaia:
P (s ) P (0) n 1 P (s )
f (t ) = L1 1 = 1 + 1' k exp (s k t )
(11.89)
s P3 (s ) P3 (0 ) k =1 P3 (s k )
Relaia (11.89) reprezint a doua form a teoremei dezvoltrii (a doua
teorem a lui Heaviside).
11.4.3. STUDIUL UNOR REGIMURI TRANZITORII
Pentru rezolvarea regimului tranzitoriu se scriu ecuaiile integrodifereniale ale circuitului i se aplic transformata Laplace acestor ecuaii. Se
obine un sistem de ecuaii liniare cu necunoscutele transformatele Laplace ale
funciilor necunoscute. Dup aflarea imaginilor funciilor necunoscute, cu
ajutorul teoremelor lui Heaviside se determin funciile de timp
corespunztoare acestor imagini. Aceste funcii de timp reprezint soluiile
cutate, care satisfac att ecuaiile integro-difereniale ct i condiiile iniiale
date.
198

Electrotehnic

Exemplul 1
Se d circuitul inductiv din figura 11.13 a, care pentru t < 0 se afl n regim
permanent (de curent continuu), avnd curentul I = U/(2R). Se cere s se
rezolve regimul tranzitoriu care apare dac la momentul t = 0 se nchide
ntreruptorul K, care scurtcircuiteaz elementele R, L.

Fig. 11.13 Regimul tranzitoriu al cicuitului R, L cu condiii iniiale nenule

Pentru t > 0 ecuaia circuitului este:


di
(11.90)
Ri+ L = 0
dt
Se aplic acestei ecuaii transformata Laplace, utiliznd teorema liniaritii
i derivrii i se obine:
di

i + L [s L{}
i i (0 )] = 0
(11.91)
L R i + L = R L{}
dt

Deoarece i(0) = U/(2R), rezult ecuaia operaional a circuitului:


L
(R + s L ) L {}
i = L i (0) =
U
(11.92)
2R
Din relaia (11.92) se obine transformata Laplace a curentului:
U
1
(11.93)
L {}
i =
2R s + R / L
Aplicnd prima teorem a lui Heaviside se obine expresia curentului:
t
L
U
e ; =
i (t ) =
(11.94)
2R
R
n figura 11.13 b este reprezentat variaia n timp a curentului.
Exemplul 2
Se consider circuitul capacitiv din figura 11.14. La t < 0 condensatorul
este ncrcat cu sarcina qo. La t = 0 se nchide ntreruptorul K, circuitului
aplicndu-se tensiunea u = Uo exp(t/o), cu Uo > qo/C. S se analizeze regimul
tranzitoriu care apare.
Pentru t > 0 ecuaia circuitului este:
t
q
1
u = R i + o + i ( ) d
(11.95)
C C0
199

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

Fig. 11.14 Circuit capacitiv


alimentat cu o tensiune variabil

Aplicnd acestei ecuaii transformata


Laplace i utiliznd teorema liniaritii i
teorema integrrii se obine ecuaia operaional:
1
q
L{}
i (11.96)
L{u} L o = R +
s C
C

n continuare, se calculeaz imaginile termenilor din membrul stng:


Uo
q q
(11.97)
L{u} = L{U o exp ( t / o )} =
; L o = o
s + 1/ o
C sC
Imaginea curentului din circuit va avea expresia:
U
q
s
1
L{}
i = o
o
; = RC
(11.98)
R (s + 1 / o )(s + 1 / ) s + 1 /
L{}
i =

Uo
U
1/ o
1/
1
1
+ o

R 1/ 1/ o s + 1/ R 1/ o 1/ s + 1/ o

qo
1
(11.99)
s + 1/
Cu ajutorul tabelei de transformri se deduce expresia valorii instantanee a
curentului:
t U
q
U
o

t
(11.100)
i (t ) = o
exp o
+ o exp

R
R o


o
o

11.4.4. FORMA OPERAIONAL A TEOREMELOR


LUI KIRCHHOFF
n aplicaii, calculul se sistematizeaz scriind direct ecuaiile operaionale,
care exprim relaiile ntre imaginile curenilor i tensiunilor. n acest scop, n
studiul regimului tranzitoriu se utilizeaz formele operaionale ale teoremelor
lui Kirchhoff.
Prima teorem alui Kirchhoff, scris pentru un nod al reelei, este dat de
ecuaia:
(11.101)
i k (t ) = 0
nod

cu regula de semne cunoscut. Aplicnd acestei ecuaii transformata Laplace i


notnd cu Ik(s) imaginea curentului ik(t),
I k (s ) = L{i k (t )}
(11.102)
se obine relaia operaional (11.103) cunoscut ca forma operaional a
primei teoreme a lui Kirchhoff.
200

Electrotehnic

I (s ) = 0

(11.102)

nod

Se enun astfel: suma imaginilor Laplace ale curenilor laturilor


concurente ntr-un nod al cicuitului este nul, toi curenii fiind definii cu
sensuri de referin la fel orientate fa de nod; sensul de referin opus
determin schimbarea semnului curentului respectiv n sum. Regula de semne
pentru imaginile curenilor rmne aceeai ca i pentru valorile instantanee.
A doua teorem a lui Kirchhoff, scris pentru un ochi, are urmtoarea
form:
(11.103)
u bk (t ) = 0
ochi

cu regula de semne cunoscut. Aplicnd acestei relaii transformata Laplace i


notnd cu Ubk(s) imaginea tensiunii la borne ubk(t),
U bk (s ) = L{u bk (t )}
(11.104)
se obine urmtoarea relaie operaional:
(11.105)
U bk (s ) = 0
ochi

cunoscut ca forma operaional a celei de a doua teoreme a lui Kirchhoff.


Aceasta se enun astfel: suma imaginilor Laplace ale tensiunilor la bornele
laturilor unui ochi este nul, toate tensiunile fiind definite cu sensuri de
referin la fel orientate fa de sensul de parcurgere a ochiului; fiecare
schimbare de sens de referin atrage schimbarea semnului tensiunii respective
n sum. Regula de semne pentru imaginile tensiunilor la borne rmne aceeai
ca pentru valorile instantanee.
De cele mai multe ori a doua teorem a lui Kirchhoff se utilizeaz ntr-o
form dezvoltat, n care se pun n eviden separat sursele de tensiune i
cderile de tensiune (tensiunile la bornele elementelor pasive):
(11.106)
u Rk (t ) = u ek (t )
ochi

ochi

cu regulile de semne cunoscute. Aplicnd acestei relaii transformata Laplace i


notnd cu URk(s), respectiv Uek(s) imaginile cderii de tensiune uRk(t),
respectiv a t.e.m. uek(t),
U Rk (s ) = L{u Rk (t )}; U ek (s ) = L{u ek (t )}
(11.107)
se obine ecuaia operaional:
(11.108)
U Rk (s ) = U ek (s )
ochi

ochi

cunoscut ca forma operaional dezvoltat a celei de a doua teoreme a lui


Kirchhoff. Teorema se enun astfel: suma imaginilor Laplace ale cderilor
tensiune la bornele elementelor pasiveale unui ochi este egal cu suma
imaginilor Laplace ale tensiunilor electromotoare ale surselor ochiului, toate
tensiunile fiind definite cu sensuri de referin la fel orientate fa de sensul de
parcurgere a ochiului.
201

Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu

n tabelul 11.1 sunt dai parametrii operaionali corespunztori celor trei


elemente de circuit ideale pasive.
Tabelul 11.1 Parametrii operaionali pentru elementele de circuit ideale pasive

Parametru
Impedana operaional
Admitana operaional
T.e.m. echivalent
condiiilor iniiale
Curentul impus de
condiiile iniiale

Rezistor
R
G

Bobin
sL
1/(sL)

Condensator
1/(sC)
sC

(0)

uc(0)/s

i(0)/s

C uc(0)

n figura 11.15 sunt reprezentate circuitele echivalente operaionale ale


elementelor ideale pasive.

Fig. 11.15 Circuitele echivalente operaionale ale elementelor de circuit pasive:


a) pentru rezistorul ideal; b) pentru bobina ideal; c) pentru condensatorul ideal

Pentru fiecare element ideal se pot stabili dou circuite echivalente: serie,
cu impedan i surs de tensiune i respectiv, paralel, cu admitan i cu surs
de curent. La elementele de circuit pasive, sensurile de referin ale tensiunii la
borne i curentului sunt asociate dup regula de la receptoare.
Se remarc faptul c bobina ideal admite o schem echivalent paralel (cu
surs de curent) numai n absena cuplajelor magnetice.

202

Electrotehnic i maini electice

12. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM


PERIODIC NESINUSOIDAL
n practic t.e.m. i curenii au o variaie n timp care se abate mai mult sau
mai puin de la forma sinusoidal. Regimul nesinusodal se dateaz att
generatoarelor care nu asigur o variaie n timp sinusoidal a fluxului
magnetic prin bobinele indusului, respectiv a t.e.m. induse ct i receptoarelor
deformate,care pot fi clasificare n dou categorii:
Elemente neliniare de circuit (bobine cu miez de fier, redresoare, linii cu
descrcri prin efect corona etc.), ccare chiar dac sunt alimentate cu
mrimi sinusoidale determin marimi asociate nesinusoidale;
Elemente liniare reactive bobine i condensatoare liniare care nu
deformeaz curenii sinusoidali, ns n regim nesinusoidal produc cderi
de tensiune de alt form dect cea a curenilor periodici nesinusoidali.
Exist mai multe metode de studiu a circuitelor electrice liniare, cea mai
des utilizat fiind metoda bazat pe descompunerea spectral (n serii Fourier
trigonometrice) a curenilor i tensiunilor circuitului.
12.1. DESCOMPUNEREA SPECTRAL A FUNCIILOR
PERIODICE DE TIMP
Studiul comportrii circuitelor electrice liniare alimentate cu tensiuni la
borne nesinusoidale se poate face aplicnd principiul superpoziiei. O tensiune
sinusoidal se descompune n componenete cu variaie snusoidal, numite
armonici. Pentru fiecare component sinusoidal a tensiunii se determin cte
un curent sinusoidal i nsumnd aceti cureni se determin curentul total din
circuit. Aceast descompunere n componente sinusoidal a mrimilor
periodice nesinusoidale se numete analiz spectral sau analiz armonic
(dezvoltare n serie Fourier)
Se consider o tensiune u(t) care acioneaz la bornele unui circuit cu
variaie periodic nesinusoidal:
u (t ) = u (t + k T )
(12.1)
unde: T = 2/ i reprezint perioada, ar k = 1, 2, 3, ; O funcie nesinusoidal se poate descompune n serie Fourier sub forma:

u (t ) = U o + (A n sin n t + B n cos n t )

(12.2)

n =1

unde Uo este componenta continu a tensiunii, iar An i Bn sunt coeficineii


termenilor de ordin n ai dezvoltrii n serie Fourier.
Dezvoltarea n serie Fourier (rel. 12.2) mai poate fi scris i sub forma:

n =1

n =1

u (t ) = U o + U nm sin (nt + n ) = U o + 2 U n sin (nt + n )

(12.3)
203

Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal

unde amplitudinea Unm i faza iniial a arminicii de ordinul n, n, sunt date de


relaiile:
B
U nm = 2 U n ; U nm = A 2n + B 2n ; n = arctg n
(12.4)
An
Componenta armonic corespunztoare la n = 1 se numete fundamental
(armonica de baz) i are frecvena f = /2. Componentele corespunztoare
pentru n = 2, 3, se numesc armonici superioare.
n aplicaiile practice, numrul armonicilor superioare semnificative este
limitat. Astfel, dezvoltarea n serie Fourier a mrimilor periodice nesinusoidale
conine un numr finit de termeni. Problema care se pune este determinarea
coeficienilor Uo, An i Bn, respectiv a amplitudinii Unm i a faze iniiale n.
innd cont de urmtoarele relaii evidente:
T

sin nt dt = 0 ;
0

cos nt dt = 0 ;
0

0 ; n k
;
n=k

sin nt sin kt dt = 2 [ cos (n k )t cos (n + k )t ]dt = T / 2 ;


0

cos nt cos kt dt =
0

sin nt cos kt dt =
0

T
0; n k
1
[ cos (n k )t + cos (n + k )t ]dt =
;

20
T / 2 ; n = k
T

1
[ sin (n k )t + sin (n + k )t ]dt = 0
2 0

(12.5)

i aplicnd-le relaiei (12.2) rezult valorile coeficienilor Uo, An i Bn:


T
T
2
1
U o = u (t ) dt ; A n = u (t )sin nt dt ;
T0
T0
T

Bn =

2
u (t ) cos nt dt
T 0

(12.6)

Exist urmtoarele cazuri particulare:


Dac funcia u(t) este impar, u(t) = u(t), din relaiile (12.6) rezult:
Uo = 0 i Bn = 0, iar dezvoltarea n serie Fourier va avea forma:

u (t ) = U nm sin nt , unde:

(12.7)

n =1

U nm = A n ; n = arctg B n / A n = 0
(12.8)
Dac funcia u(t) este par, u(t) = u(t), rezult An = 0, iar dezvoltarea n
serie Fourier va avea forma:

u (t ) = U o + U nm cos nt , unde:
n =1

204

(12.9)

Electrotehnic i maini electice

U nm = B n ; n = arctg B n / A n = arctg () = / 2 ;

sin (nt + / 2) = cos nt


(12.10)
Dac funcia u(t) este simetric, u(t) = u(t T/2), rezult Uo = 0, iar
amplitudinile de ordin par A2, A4, A6,, B2, B4, B6, sunt nule. n acest
caz u(t) conine numai armonici impare (prin descompunerea sa n armonici, rezult numai armonicile de ordin impar n sinus):

u (t ) = U nm sin nt ; n = 1, 3, 5,...

(12.11)

n =1

Exemplu
S se descompun n armonici tensiunea periodic nesinusoidal u(t) cu
variaie n timp sub form de impulsuri dreptunghiulare (fig. 12.1), avnd
perioada T = 2/ = a + b.
Tensiunea u(t) se dezvolt n serie Fourier
conform relaiei (12.2):

u (t ) = U o + (A n sin n t + B n cos n t )
n =1

innd cont de relaiile (12.6) componenta


continu Uo i respectiv, coeficienii An i Bn se
calculeaz astfel:
T
a+b
1
1
U o = u (t ) dt =
U dt
T0
T 0

Fig. 12.1 Semnal sub form de


impulsuri dreptunghiulare

Uo =

a
a
1
U;
U dt = U =

a+b
T
T0

An =

2
2
u (t )sin nt dt =

T0
a+b

u(t) pe intervalul b este nul

a +b

U sin nt dt =
0

2U
sin nt dt
a + b 0

2U 1
(1 cos na ) = U 1 cos n 2a ; unde (a + b ) = 2
An =
a+b
n
a + b n
T

Bn =

2
2
u (t ) cos nt dt =
T 0
a+b

a +b

U cos nt dt =
0

2U
cos nt dt
a + b 0

2U 1
U
2a
Bn =
sin na =
sin n
a + b n
n
a+b

de unde se determin coeficienii A1, B1, A2, B2,, dnd lui n valori corespunztoare.
205

Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal

12.2 VALORILE EFECTIVE ALE CURENTULUI I TENSIUNII


N REGIM NESINUSOIDAL
Valoarea efectic I a unui curent periodic nesinusoidal i(t) se definete la
fel ca i valoarea efectiv a curentului sinusoidal:
T

I=

1 2
i (t ) dt
T 0

(12.12)

Prin dezvoltarea n serie Fourier a curentului periodic nesinusoidal, se


obine:

n =1

n =1

i (t ) = I o + I nm (nt n ) = I o + i n (t )

(12.13)

unde Io este componenta cntinu (constant), iar:


i1 (t ) = I1m sin (t 1 ); i 2 (t ) = I 2 m sin (2t 2 );
i 3 (t ) = I 3m sin (3t 3 ); ...
(12.14)
Ptratul valorii instantanee a curentului a curentului nesinusoidal va fi dat
de relaia:
2
i 2 (t ) = [ I o + i1 (t ) + i 2 (t ) + i 3 (t ) + ...]

n =0

k, n
kn

i 2 (t ) = i 2n (t ) + 2 i n (t ) i k (t )
unde se ine cont c Io = io(t).
Rezult pentru ptratul valorii efective expresia:
T
T

1
1
I 2 = i 2n (t ) dt + 2 i n (t ) i k (t ) dt
k, n T 0
n =0 T 0

(12.15)

(12.16)

k n

Al doilea termen alrelaiei (12.16) este nul, asfel valoarea efectiv a


armoniciii de ordinul n a curentului va fi dat de relaia:
T
1
I 2n = i 2n (t ) dt
(12.17)
T0
de unde rezult:
I 2 = I 02 + I12 + I 22 + I 32 + ..., unde I nm = 2 I n

(12.18)

I = I 02 + I12 + I 22 + I 32 + ...

(12.19)

sau:
Valoarea efectiv a unui curent periodic nesinusoidal este egal cu
rdcina ptrat a sumei ptratelor valorilor efective ale armonicilor lor,
adunat cu ptratul componentei continue.
Printr-un raionament asemntor, valoarea efectiv a unei tensiuni
nesinusoidale u(t) va fi dat de relaia:
206

Electrotehnic i maini electice

U = U 02 + U 12 + U 22 + U 32 + ...

(12.20)

Abaterea unei mrimi periodice nesinusoidale de la forma sinusoidal este


caracterizat prin coeficientul de distorsiune Kd, definit ca fiind raportul
dintre valoarea efectiv a tuturor armonicilor superioare (deci fr cea
fundamental) i valoarea efectiv a mrimii nesinusoidale, mai puin componenta continu, care nu afecteaz forma.
Rezult relaia:
K di =

K du =

I 22 + I 32 + ...

I + I + I + ...
2
1

2
2

2
3

n =2

U 22 + U 32 + ...
U 12 + U 22 + U 32 + ...

I /I
=

2
n

n =2

2
n

U /U
n =2

2
n

n =2

Id

(12.21)

I I 02
2

2
n

Ud
U 2 U 02

(12.22)

unde: Id reprezint reziduul deformat referitor la cureni, iar Ud reziduul


deformat referitor la tensiuni. Se observ c 0 < Kd < 1 (coeficientul de distorsiune este subunitar).
n electrotehnic, o mrime se consider sinusoidal dac coeficientul de
distorsiune este mai mic dect 5%.
12.3. PUTERILE N REGIM NESINUSOIDAL
Puterea activ se definete ca fiind valoarea medie n raport cu o perioad
a puterii electromagnetice instantanee:
T
T
1
1
P = p dt = u i dt
(12.23)
T0
T0

unde:

u = U o + u n = U o + 2 U n sin nt ;
n =1

n =1

n =1

n =1

i = I o + i n = I o + 2 I n sin (nt n ) ;
u n = U nm sin nt = 2 U n sin nt ;
i n = I nm sin (nt n ) = 2 I n sin (nt n )
(12.24)
n relaiile prezentate, Un i In reprezint valoarea efectiv a tensiunii,
respectiv a curetului, corespunztoare armonicii n, iar n reprezint defazajul
dintre tensiune i curent corespunztor armonicii n. Pentru simplificarea
calculelor se presupun fazele iniiale ale celor dou mrimi nule.
nlocuind relaiile (12.24) n relaia (12.23), se obine pentru puterea activ
urmtoarea expresie:
207

Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal

P=

T
T

1
1
u i dt = U o + 2 U n sin nt

T0
T 0
n =1

. I o + 2 I n sin (nt n ) dt
n =1

Uo
T

P = UoIo +

T k , n =1 0

n =1 0

2 I n sin (nt n )dt +

) [ 2I

2 U n sin nt

Io
T

n =1 0

2 U n sin nt dt +

sin (kt k )

(12.25)

innd cont c:

1
u n i k dt = 0 , pentru n k i cu notaia
T 0

= se

k , n =1 n =1 k =1

obine pentru puterea activ relaia:

P = U o I o + U n I n cos n

(12.26)

n =1

Puterea activ n regim nesinusoidal este suma dintre produsul termenilor


constani (puterea de curent continuu) i suma puterilor active corespunztoare
fiecrei armonici n parte.
Puterea reactiv, definit n mod analog ca sum a puterilor reactive ale
armonicilor de acelai ordin, se exprim cu relaia:

Q = U n I n sin n

(12.27)

n =1

Puterea aparent se definete prin produsul valorilor efective ale tensiunii


i curentului:
S = UI =

(U

2
o

)(

+ U 12 + U 22 + ... I o2 + I12 + I 22 + ...

(12.28)
2

n regim sinusoidal, relaia dintre cele rei puteri era: S = P + Q . n regim


nesinusoidal, relaia dintre puteri devine:
S2 = P2 + Q2 + D2
(12.29)
unde D este puterea deformat, unitatea de msur a acesteia fiind denumit
volt-mper-deformat [VAD].
Expresia puterii aparente se determinastfel:

n =0

k =0

D 2 = S 2 P 2 + Q 2 = U 2n I 2n
2
2



U n I n cos n + U k I k sin k
n =0
k =0

208

Electrotehnic i maini electice

D2 =

[U

n , k =0
kn

I 2U n U k I n I k cos ( n k )

2 2
n k

Utiliznd notaia

(12.30)

= se obine:

k , n =0 n =0 k =0
kn

D=

[U

n =0 k =0

I 2U n U k I n I k cos ( n k )

2 2
n k

(12.31)

12.4. CALCULUL CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE N


REGIM NESINUSOIDAL

n cazul circuitelor electrice liniare este valabil teorema superpoziiei i se


poate utiliza metoda suprapunerii efectelor. Astfel, dac circuitul este alimentat
cu surse, care au t.e.m. nesinusoidale, regimul permanent al circuitului se poate
determina suprapunnd n fiecare latur curenii pe care i-ar produce fiecare
dintre armonicile de acelai ordin ale tuturor tensiunilor. n acest fel, studiul n
regim nesinusoidal al unei reele liniare se reduce la studiul funcionrii
aceleiai reele n mai multe regimuri sinusoidale, cu pulsaii diferite (n), n
care este pulsaia fundamental. Numrul n al problemelor elementare care
trebuie rezolvate este egal cu numrul de armonici al seriei care reprezint
t.e.m. ale surselor.
Pentru studiul regimurilor armonice elementare se poate utiliza oricare
dintre metodele regimului permanent sinusoidal, inclusiv reprezentarea n
complex. Se ine cont c pentru armonica de ordin n, reactana bobinelor ideale
este de n ori mai mare dect pentru armonica fundamental, iar reactana
condensatoarelor ideale de n ori mai mic.
La mrimile periodice nesinusoidale rezultante nu se poate utiliza
reprezentarea n complex simplificat, ci numai cea n complex nesimplificat
sau reprezentarea, prin valori instantanee, sub forma seriilor Fourier.
Dac tensiunea unei laturi (sau a unei poriuni de reea) este de forma:

u (t ) = U o + 2 U n sin (nt + n )

(12.32)

n =1

curentul prin latur va fi, n general, de forma:

i(t ) = I o + 2 I n sin (nt + n )

(12.33)

n =1

Dac latura conine condensatoare conectate n serie, curentul prin latur


nu va avea component continu (n regim permanent). De asemenea, dac
latura are o bobin ideal n derivaie, n regim permanent latura nu poate avea
o component continu a tensiunii. Regimul componentelor continue ale
209

Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal

tensiunilor i curenilor se determin pe o reea n care se consider


scurtcircuitate bobinele ideale i ntrerupte condensatoarele ideale. Topologia
aceste reele (de curent continuu) poate fi mult diferit de cea a reelelor de
curenta alternativ pe care se studiaz regimurile sinusoidale. n continuare se
consider nule componentele continue ale tensiunilor i curenilor, Uo = 0 i
Io = 0.
Pentru exemplificare, se consider o latur pasiv, necuplat magnetic
(avnd rezisten, inductivitate proprie i capacitate n serie), creia i se aplic
tensiunea sinusoidal:

u (t ) = 2 U n sin (nt + n )

(12.34)

n =1

n regim permanent, curentul prin latur va fi de forma:

i (t ) = 2 I n sin (nt + n )

(12.35)

n =1

unde valoarea efectiv In a armonicii n a curentului se calculeaz cu impedana


Zn corespunztoare pulsaiei n:
2

Z k = R 2 + nL
(12.36)

n
C

rezultnd:
(12.37)
In = Un/Zn
iar defazajul k este dat de relaia:
nL 1 / (nC )
n = arctg
(12.38)
R
Se observ c impedana Zn i defazajul n de pind de ordinul n al
armonicii, ceea ce face ca forma curbei curentului s fie diferit de cea a
tensiunii.
Dac latura conine numai un rezistor ideal (L = 0 i C ), pentru
Zn = R i n = 0, curentul rmne proporional cu tensiunea n fiecare moment
de timp:
u (t ) 2 U n
i R (t ) =
=
sin (nt + n )
(12.39)
R
R
n =1
Puterea activ este egal cu puterea aparent, iar puterile reactiv i
deformat sunt nule. Dac latura se reduce la o bobin ideal (R = 0 i C ),
impedana circuitului variaz proporional cu ordinul armonicii Zn = nL, iar
defazajul este constant i egal cu /2 (n = /2). Curentul prin bobin se
calculeaz cu relaia:

2U n
1
i L (t ) = u (t ) dt =
sin (nt + n / 2)
(12.40)
L
n
L
n =1
210

Electrotehnic i maini electice

Se observ c ponderea armonicilor superioare n curba curentului este mai


mic dect n curba tensiunii, deci deformarea curentului prin bobina ideal
este mai mic dect cea a tensiunii la borne.
Dac latura se reduce la un condensator ideal (R = 0, L = 0), se obine
pentru curent urmtoarea expresie:
du (t )
(12.41)
i C (t ) = C
= 2 nCU n sin (nt + n + / 2 )
dt
n =1
Impedana scade pe msura creterii ordinului armonicii Zn = 1/(nC), iar
defazajul este constant i egal cu /2 (n = /2). n curba curentului
ponderea armonicilor superioare este mai mare dect n curba tensiunii, deci
crentul prin condensator este mai deformat dect tensiunea la bornele sale.
n cazul unei laturi care conine toi parametrii R, L, C, dac pentru o
armonic de ordin k este ndeplinit condiia de rezonan serie:
1
kL =
sau k 2 2 L C = 1
(12.42)
kC
impedana circuitului pe aceast armonic ia valoarea minim, Zk = R.
12.5. REGIMUL DEFORMANT AL CIRCUITELOR TRIFAZATE
ECHILIBRATE N REGIM SIMETRIC

n circuitele trifazate echilibrate, care funcioneaz n regim simetric,


mrimile corespunztoare celor trei faze au practic aceeai form de variaie n
timp, ns sunt decalate unele fa de altele cu cte o treime de perioad. Astfel,
dac tensiunea corespunztoare fazei A este de forma:
u A (t ) = f (t ) = f (t + T )
(12.43)
atunci tensiunile corespunztoare fazelor B i C vor fi:
u B (t ) = f (t T / 3); u C (t ) = f (t 2T / 3)
(12.44)
unde T este perioada funciei f(t).
Dac mrimile de faz sunt nesinusoidale, ele se pot dezvolta n serie
Fourier. Se consider tensiunea faze A de forma urmtoare:

u A (t ) = f (t ) = 2 U n sin (nt + n )

(12.45)

n =1

Armonica de ordin n a funciei f(t) pentru cele trei faze A, B, C, va fi dat


de relaiile:
u An (t ) = 2 U n sin (nt + n ) ;

u Bn (t ) = 2 U n sin [n (t T / 3) + n ] = 2 U n sin (nt + n 2n / 3) ;


u Cn (t ) = 2 U n sin [n (t 2T / 3) + n ] = 2 U n sin (nt + n 4n / 3)
(12.46)
211

Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal

Din expresiile obinute rezult anumite proprieti la diferite valori ale


ordinului n al atmonicii:
pentru n = 3k, unde k este un umr natural, mrimile corespunztoare celor
trei faze formeaz un sistem homopolar (sunt n faz);
pentru n = 3k+1, mrimile corespunztoare celor trei faze formeaz un
sistem trifazat de succesiune direct;
pentru n = 3k-1, mrimile corespunztoare celor trei faze formeaz un
sistem trifazat de succesiune invers.
Astfel, armonicile de ordin 1, 4, 7, 10, 13, 16, formeaz sisteme trifazate
directe, armonicile de ordin 2, 5, 8, 11, 14, formeaz sisteme trifazate
inverse, iar armonicile de ordin 3, 6, 9, 12, 15, formeaz sisteme trifazate
homopolare.
n majoritatea cazurilor mrimile nesinusoidale sunt alternate simetric, deci
seriile Fourier nu conin dect armonici de ordin impar. n continuare se
consider numai cazul n care: armonicile de ordin 1, 7, 13, formeaz sisteme
directe; armonicile de ordin 5, 11, 17, formeaz sisteme inverse; armonicile
de ordin 3, 9, 15, formeaz sisteme homopolare.
Dac tensiunile de faz ale unui generator sunt nesinusoidale i fazele sunt
conectate n stea, n tensiunile de linie nu apar armonicile de ordin multiplu de
3 (deoarece formeaz sisteme homopolare), iar celelalte armonici apar
multiplicate cu 31/2. n cazul acesta valorile efective ale tensiunii de faz i de
linie sunt date de relaiile:
U f = U 12 + U 32 + U 52 + U 72 + ... ; U l = 3 U 12 + U 52 + U 72 + ...

(12.47)

Rezult c dac tensiunile sunt nesinusoidale, atunci:


Ul 3 Uf
(12.48)
La funcionarea n regim nesinusoidal curentul conductorului neutru al
circuitelot trifazate poate fi diferit de zero i n cazul sarcinilor echilibrate.
Armonicile de ordin multiplu de 3 ale curenilor formeaz sisteme homopolare
i prin conductorul neutru se va nchide triplul sumei curenilor armonicilor de
ordin multiplu de trei. Curentul prin conductorul de nul va avea valoarea
efectiv:
2
I N = 3 I 32 + I 92 + I15
+ ... ;

(12.49)

La conectarea n triunghi a fazelor generatorului trifazat cu t.e.m.


nesinusoidale, suma acestor tensiuni nu mai este nul ca n cazul undelor
sinusoidale, ci este egal cu triplul sumei armonicilor de ordin multiplu de trei.
Triunghiul deschis al celor trei faze cu t.e.m. nesinusoidale se comport ca
o surs monofazat de frecven tripl. Dac se nchide triunghiul fazelor, n
circuitul nchis format se stabilete un curent de circulaie, care conine numai
armonici de ordin multiplu de trei. Curentul de circulaie exist i atunci cnd
circuitul exterior (de sarcin) al generatorului este deschis (funcioneaz n gol).
212

Electrotehnic i maini electice

Cderile de tensiune produse de curenii de circulaie fac ca n tensiunile de


linie s nu apar armonicile de ordin multiplu de trei.
La conexiunea n triunghi a fazelor, curenii de linie nu conin armonici de
ordin multiplu de trei, deoarece fiecare curent de linie reprezint diferena a
cte doi cureni de faz. De exemplu pentru conexiunea n triunghi a unei surse
trifazate n care sfritul unei faze se conecteaz la nceputul fazei urmtoare,
se obin relaiile:
i R = i A i C ; iS = i B i A ; iT = i C i B
(12.50)
Dac curentul de faz are valoarea efectiv:
I f = I12 + I 32 + I 52 + I 72 ... ;

(12.51)

n regim simetric curentul de linie al sursei trifazate conectate n triunghi va


avea valoarea efectiv:
2
I l = I12 + I 52 + I 72 + I11
... ;

(12.52)

i deci:
Il 3 If

(12.53)

12.6. CIRCUITE PENTRU FILTRAREA ARMONICILOR DE


TENSIUNE SAU DE CURENT

Pentru a scoate n eviden sau a reduce unele armonici din curba tensiunii
sau a curentului unui receptor se utilizeaz circuite auxiliare rezonante, formate
din bobine i condensatoare, conectate n serie sau n paralel, avnd frecvena
de rezonan egal cu frecvena armonicilor respective. Asemenea circuite se
numesc circuite de filtrare sau filtre electrice.
De exemplu, pentru a reduce n curentul unui receptor arminica de curent
de ordinul k, n serie cu receptorul se conecteaz un circuit L1, C1 paralel
(fig. 12.2 a), acordat pe armonica de ordin k, kL1 = 1/(kC1). Acest circuit
prezint o impedan Zk foarte mare pentru armonica de curent de ordin k i
astfel, la conectarea sa n serie cu receptorul, arminica k a curentului va fi mult
redus.
Cu un circuit L2, C2 serie (fig. (12.2 b), acordat pe o armin de ordin n,
conectat n paralel cu receptorul, se poate reduce armonica de ordin n a tensiunii, circuitul serie L2, C2 constituind practic un scurtcircuit pentru aceasta.
Dac din curba curentului trebuie eliminate mai multe armonici, se pot
utiliza mai multe filtre de tipul ciruit L, C paralel, conectate n serie, fiecare
fiind acordat pe cte o armonic. De asemenea, dac din curba tensiunii se
dorete eliminarea mai multor armonici, se utilizeaz mai multe circuite de
tipul L, C serie, conectate n paralel cu receptorul.
Atunci cnd receptorul este deformant de prima spe (fiind alimentat cu
tensiune sinusoidal primete un curent nesinusoidal), acesta se comport ca un
213

Circuite electrice liniare n regim periodic nesinusoidal

generator de cureni pe armonicile superioare. Conectarea n paralel cu


receptorul deformat a unor circuite rezonante L, C serie creaz o cale de mic
impedan pentru nchiderea acestor cureni, ceea ce limiteaz aria de
rspndire a regimului deformant.
O metod mai puin eficient este utilizarea circuitului rezonant paralel
conectat n paralel cu receptorul, sau a circuitului rezonant serie conectat n
serie cu receptorul, datorit dezacordrii i reducerii factorului de calitate al
circuitului rezonant. Acordarea la rezonana serie a receptorului se poate utiliza
uneori n scopul scoaterii n eviden a unei anumite armonici (n cazul
circuitelor multiplicatoare de frecven).
Uneori sunt utilizate i filtre combinate, care atenueaz o armonic de
curent de ordin p i scot n eviden o alt armonic, de ordin q > p
(fig. 12.2 c).

Fig. 12.2 Circuite de filtrare utilizate n instalaiile de cureni tari

n cazul unui receptor pur rezistiv, parametrii circuitului din figura 12.2 c
trebuie s satisfac urmtoarele relaii:
- armonica de ordin p este atenuat prin rezonana paralel a circuitului L2, C2;
B p = 0 1 / (pL 2 ) = pC 2
(12.54)
- armonica de ordin q este scoas n eviden prin rezonana serie a circuitului
combinat L1, L2, C2;
qL 2 [ 1 / (qC 2 )]
X q = 0 qL1 +
=0
(12.55)
qL 2 1 / (qC 2 )
Rezult condiiile:
L
L2
=
(12.56)
p 2 2 L 2 C 2 = 1; L 1 = 2 2 2
q L2C2 1 q 2 / p 2 1
Ultima condiie poate fi satisfcut numai dac q > p. Pentru triplorul de
frecven q/p = 3 i rezult L2 = 8L1.

214

Electrotehnic i maini electice

13. CIRCUITE ELECTRICE NELINIARE N REGIM


PERIODIC PERMANENT
13.1. ELEMENTE DE CIRCUIT NELINIARE
Circuitele electrice neliniare sunt acele circuite care conin elemente
neliniare (a cror funcionare nu poate fi descris prin relaii analitice).
Caracteristicile elementelor neliniare de circuit sunt neliniare. La un rezistor
este vorba de caracteristica curent-tensiune, la o bobin de caracteristica flux
magnetic-curent, iar la un condensator de caracteristica sarcin electrictensiune.
Un circuit electric se spune c este neliniar atunci cnd conine cel puin un
element neliniar. O particularitate important a funcionrii elmentelor de
circuit neliniare n regim periodic este aceea c tensiunea i curentul lor nu pot
fi ambele, simultan, funcii sinusoidale de timp. Din aceast cauz, aceste
elemente sunt surse de regim nesinusoidal (regim deformant) de prima
categorie (produc regim nesinusoidal chiar la alimentarea cu o tensiune sau cu
un curent sinusoidal).
n figura 13.1 sunt reprezentate simbolurile grafice utilizate n schemele
electrice pentru rezistorul neliniar (a), pentru bobina neliniar (b, c ultimul
simbol fiind uzual pentru bobinele cu miez feromagnetic) i pentru
condensatorul neliniar (d).

Fig. 13.1 Simbolurile grafice ale elementelor neliniare de circuit

Din punct de vedere al caracteristicii exist elemente neliniare cu


caracteristici simetrice, care pot fi cu simetrie par sau cu simetrie impar i
elemente neliniare cu caracteristici nesimetrice (de exemplu caracteristica care
corespunde unei diode). O caracteristic este univoc dac la o anumit valoare
a uneia dintre mrimi corespunde o singur valoare pentru cealalt mrime; n
caz contrar caracteristica este neunivoc (multiform). De exemplu,
caracteristicile care prezint histerezis sunt neunivoce. Caracteristicile mai pot
fi monoton cresctoare, monoton descresctoare i caracteristici care nu sunt cu
variaie monoton n ntregul domeniu de variaie al mrimilor.
Un element neliniar este neinerial dac att caracteristica n valori
momentane ct i caracteristica n valori efective sunt neliniare, aceste
caracteristici avnd n general forme diferite. Dac numai caracteristica n
valori efective este neliniar, elementul este inerial. Un exemplu tipic de
element inerial este rezistorul la care neliniaritatea apare ca urmare a nclzirii
rezultate prin trecerea curentului electric (de ex. un bec cu incandescen).
215

Circuite electrice neliniare n regim periodic permanent

Dispozitivele electronice neliniare sunt n majoritatea cazurilor elemente


neineriale. Alte elemente neineriale sunt bobina cu miez feromagnetic i
condensatorul cu pierderi.
Pentru caracterizarea elementelor neliniare de circuit se introduc
parametrii statici i dinamici. n cazul unei bobine, intereseaz att ciclul de
histerezis (static sau dinamic) ct i caracteristica magnetic (i). Caracteristica
(i) care corespunde locului geometric al vrfurilor ciclurilor de histerezis
simetrice se numete i caracteristic magnetic fundamental. Forma ciclurilor
dinamice depinde de pierderile n fier, respectiv de frecven, iar aria acestora
este cu att mai mare c ct pierderile sunt mai mari.
Inductivitile static Lst(i) i respectiv, dinamic (diferenial) Ld(i),
corespunztoare punctului de funcionare considerat de pe caracteristica flux
magnetic-curent, se definesc cu relaiile:
L st (i ) = L (i ) = (i ) / i ; L d (i ) = d (i ) / di
(13.1)
Se observ c ntre inductivitatea static i cea dinamic exist urmtoarea
relaie:
dL (i )
d
(13.2)
L d (i ) = (L i ) = L (i ) + i
di
di
iar expresia tensiunii momentane la bornele bobinei neliniare (ideale) se poate
scrie i sub forma:
d
di(t )
(13.3)
= L d (i )
u L (t ) =
dt
dt
n mod analog, la un condensator neliniar se definete capacitatea static
C(u) i respectiv, capacitatea dinamic Cd(u), corespunztoare punctului de
funcionare considerat de pe caracteristica sarcin-tensiune:
C (u ) = q (u ) / u ; C d (u ) = dq (u ) / du
(13.4)
Relaia de legtur ntre cele dou capaciti este urmtoarea:
dL (u )
(13.5)
C d (u ) = C (u ) + u
du
Valoarea momentan a curentului condensatorului neliniar se poate
exprima prin intermediul capacitii dinamice sub forma:
dq
du (t )
= C d (u )
(13.6)
i C (t ) =
dt
dt
13.2. CALCULUL CIRCUITELOR ELECTRICE NELINIARE
Calculul circuitelor electrice neliniare resupune cunoaterea caracteristicilor elementelor neliniare componente. Aceste sunt date n mod obinuit sub
forma unor reprezentri grafice obinute pe cale experimental. Pentru aplicarea
unora din metodele analizei neliniare, aceste caracteristici trebuie s fie
aproximate prin expresii matematice. Funciile de aproximare trebuie s redea
216

Electrotehnic i maini electice

ct mai exact caracteristicile elementelor neliniare i de asemenea, trebuie s


aib expresii relativ simple.
Aproximarea caracteristicilor neliniare se poate realiza prin segmente de
dreapt, prin diferite polinoame i funcii transcendente. n acest sens pot fi
menionate polinoamele de puteri, polinoamele de exponeniale i polinoamele
trigonometrice (respectiv aproximarea printr-o dezvoltare Fourier limitat).
Un polinom de puteri se exprim sub forma:
y = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + ... + a n x n
(13.7)
iar un polinom de exponenale sub forma:
y = a 1 exp (b1 x ) + a 2 exp (b 2 x ) + ... + a n exp (b n x )
(13.8)
Se poate observa c prin dezvoltarea n serie de puteri a termenilor funciei
dat de relaia (13.8) rezult, n final, un polinom de puteri.
Pentru determinarea coeficienilor care intervin n diferitele funcii de
aproximare exist metode consacrate (metoda punctelor de coinciden, metoda
celor mai mici ptrate, metoda rectificrii). De exemplu, la aproximarea printrun polinom de puteri (rel. 13.7) metoda punctelor de coinciden const n
alegerea pe caracteristica neliniar, stabilit pe cale experimental, aunui numr
de puncte egal cu cel al coeficienilor necunoscui, (n + 1). Introducnd n
funcia de aproximare cele (n + 1) perechi de valori ale mrimilor (x, y)
corespunztoare, se obine un sistem de (n + 1) ecuaii cu (n + 1) necunoscute,
acrui rezolvare conduce la determinarea coeficienilor.
n continuare se prezint unele exemple de aproximare. Caracteristica
magnetic a unei bobine (i), care are aliura unei curbe cu simetrie impar, se
aproximeaz satisfctor n multe probleme printr-un polinom incomplet de
gradul trei, care are urmtoarea expresie:
x = a 1 y + a 3 y 3 , respectiv y = b1 x b 3 x 3
(13.9)
O alt aproximare a acestei caracteristici este prin funcia transcendent,
dat de relaia:
x = sh (y )
(13.10)
unde coeficienii i se determin alegnd dou puncte situate pe
caracteristic. Notnd cu x1, y1 i x2, y2 coordonatele celor dou puncte se obin
ecuaiile:
x 1 = sh ( y1 ); x 2 = sh ( y 2 )
(13.11)
i fcnd raportul lor se elimin coeficientul , iar din ecuaia rezultat:
x 2 sh (y 2 )
(13.12)
=
x 1 sh (y1 )
se determin coeficientul .
Coeficientul se poate determina cu relaia:
= x 2 / sh (y 2 )

(13.13)
217

Circuite electrice neliniare n regim periodic permanent

Caracteristica unei diode semiconductoare se aproximeaz frecvent prin


funcia:
i = a [exp (b u ) 1]
(13.14)
unde coeficienii a i b se determin simplu prin metada punctelor de
coinciden.
O problem important care se pune n legtur cu analiza circuitelor
electrice neliniare este stabilirea ecuaiilor difereniale ale acestora, care conin
i termeni neliniari. Teoremele lui Kirchhoff se aplic corespunztor i n cazul
circuitelor neliniare. Astfel, pentru fiecare nod () i respectiv, pentru fiecare
ochi () al circuitului se pot scrie relaiile:
(13.15)
i k = 0 ; (u b )k = 0 (u e )k = u k
( )

( )

( )

( )

Termenii neliniari apar la exprimarea tensiunilor la borne, respectiv a


cderilor de tensiune pe laturile ochiului, innd seama de caracteristicile
elementelor neliniare care intervin.
Ecuaiile difereniale ale circuitelor electrice neliniare se pot scrie sub
forma general:
dx d 2 x

dx d 2 x
(13.16)
F x , , 2 ,..., t = 0 sau F x, , 2 ,... = f (t )

dt dt

dt dt
n care intervine ca variabil independent timpul t, iar x este o variabil
dependent din circuit (curent, flux magnetic etc.)
Aflarea soluiilor ecuaiilor difereniale neliniare este o problem extrem de
dificil i nu exist metode generale de rezolvare. n acest sens pot fi
menionate unele dificulti i totodat particulariti specifice circuitelor
electrice neliniare. Astfel, datorit caracterului neliniar nu se aplic teorema
superpoziiei, iar soluia general x = x(t) a ecuaiei difereniale (13.16), care
descrie regimul tranzitoriu al circuitului, nu se poate descomune ntr-o
component de regim liber i o component de regim forat. n cazul unor
circuite electrice neliniare n curent alternativ, care conin bobine sau
condensatoare neliniare, regimul permanent care se stabilete depinde i de
starea circuitului dinaintea stabilirii acestui regim. n cazul circuitelor electrice
neliniare exist i regimuri libere care pot conduce la oscilaii ntreinute
(autooscilaii).
Pentru analiza circuitelor electrice neliniare au fost elaborate unele metode
care permit obinerea soluiilor aproximative ale unor tipuri de ecuaii
difereniale neliniare. Aceste metode sunt analitice, grafo-analitice, numerice i
analogice i n general, ele se limiteaz la ecuaii difereniale neliniare de
ordinul nti i doi.
Analiza circuitelor neliniare este n multe cazuri simplificat prin normarea
ecuaiilor difereniale corespunztoare. Prin operaia de normare termenii
ecuaiei difereniale devin adimensionali, iar studiul pe aceast baz este relativ
218

Electrotehnic i maini electice

simplu i n acelai timp ctig n generalitate, prin faptul c aceeai ecuaie


diferenial normat poate s corespund la o clas mai larg de circuite.
Principalele metode de studiu ale circuitelor electrice neliniare n regim
periodic permanent sunt: metodele analitice i metodele grafice, respectiv
grafo-analitice. n raport cu metodele grafice, metodele analitice permit, n
cazurile n care acestea pot fi aplicate, efectuarea analizei ntr-o form mai
general, rezultatele nefiind valabile numai pentru anumite valori particulare
ale parametrilor care intervin. Metodele grafice sunt mai simple, ns pe baza
acestora nu se pot dect analiza cu o aproximaie destul de mare anumite
aspecte caracteristice ale unor circuite neliniare.
O metod analitic clasic n acest domeniu este metoda balanei armonice,
aplicarea creia presupune mai multe etape de calcul. Se stabilesc mai nti
ecuaiile difereniale ale circuitului, se exprim funciile de aproximare ale
carcateristicilor elementelor neliniare i apoi se substituie aceste expresii
analitice n ecuaii difereniale. Soluia cutat se scrie sub forma unei sume
care cuprinde fundamentala i una sau mai multe armonici, reinute ca fiind mai
semnificative pentru cazul considerat
Dac se consider numai fundamentala i arminica de ordinul k, soluia
cutat va fi de forma:
x (t ) = A 1 sin (t + 1 ) + A k sin (t + k )
(13.17)
sau sub forme echivalent:
x (t ) = a 1 sin t + b1 cos t + a k sin kt + b k cos kt
(13.18)
n forma (13.17) necunoscutele sunt amplitudinile A1, Ak i fazele 1 i k,
iar n forma echivalent (13.18) sunt amplitudinile funciilor n sinus i cosinus
(a1, b1, ak i bk).
Dup substituirea soluiei (de ex. 13.18) n ecuaia diferenial a circuitului
i apoi dezvoltarea i ordonarea termenilor dup armonicile n sinus i cosinus,
se obine o relaie de forma:
M (a 1 , b1 , a k , b k )sin t + N (a 1 , b1 , a k , b k ) cos t +
+ P (a 1 , b1 , a k , b k )sin kt + Q (a 1 , b1 , a k , b k ) cos kt = 0
(13.19)
n care, din motive de simplificare s-au reinut numai termenii care corespund
fundamentale i armonicii de ordinul k, neglijndu-se celelalte armonici. Din
relaia (13.19) se obine urmtorul sistem de ecuaii algebrice care permite
determinare necunoscutelor (a1, b1, ak i bk):
M (a 1 , b1 , a k , b k ) = 0 ; N (a 1 , b1 , a k , b k ) = 0 ;
P (a 1 , b1 , a k , b k ) = 0 ; Q (a 1 , b1 , a k , b k ) = 0
(13.20)
Se poate observa c numrul ecuaiilor sistemului este dublu fa de
numrul armonicilor luate n considerare. Cu toate c metoda balani armonice
este n general destul da laborioas, aceasta permite rezolvarea unor probleme
destul de complexe, cum este de exemplu rezonana circuitelor neliniare pe
219

Circuite electrice neliniare n regim periodic permanent

armonici superioare sau subarmonici. O form particular a metodei balanei


armonice rezult dac se consider de la nceput numai fundamentalele
mrimulor care intervin (metoda primei armonici).
O alt metod analitic se bazeaz pe liniaritatea pe poriuni a caracteristicii elementului neliniar. Ecuaia diferenial neliniar se nlocuiete prin tot
attea ecuaii difereniale liniare cte poriuni liniarizate s-au considerat.
Un caz particular l constituie circuitele neliniare la care intervin
componente alternative ale tensiunii i curentului foarte mici n raport cu
componentelecontinue care fixeaz punctele de funcionare pe caracteristici. n
cazul acesta, pentru componentele alternative foarte mici circuitul poate fi
considerat liniar, n schema electric a acestuia considerndu-se ns parametrii
dinamici, care corespund tangentelor la caracteristicile elementelor neliniare n
punctele de funcionare respective.
n anumite cndiii de studiu simplificatoare, analiza circuitelor electrice
neliniare n regim periodic permanent se poate face considernd elementele
neliniare neineriale ca fiind ineriale. n acest caz, n locul mrimilor reale
nesinusoidale din circuit se introduc mrimi sinusoidale echivalente, iar
caracterul neliniar intervine numai n raport cu valorile efective. Pe aceast cale
se poate studia comportarea bobinei cu miez feromagnetic i ferorezonana.
13.3. TRANSFORMRI ALE SPECTRULUI DE FRECVEN
LA ELEMENTELE NELINIARE
n cazul elementelor neliniare, dac excitaie aplicat este o mrime
sinusoidal cu apulsaia , rspunsul va fi periodic ns nesinusoidal, coninnd
un numr oarecare de armonici de pulsaii k, unde k = 1, 2, 3, Spectrul
acestor armonici depinde, n general, de caracterul neliniaritii, de
amplitudinea excitaiei i de punctul de funcionare pe caracteristic.
Dac se consider c excitaia x are dou componente sinusoidale de
pulsaii diferite 1 i 2, respectiv acioneaz dou semnale de excitaie x1 i x2
care au aceste frecvene,
x = x 1 + x 2 = X 1m cos 1 t + X 2 m cos 2 t
(13.21)
i dac pentru funcia de aproximare se consider unpolinom de gradul doi,
atunci pentru semnalul rspuns se obine expresia:
1
y = a 0 + a 2 X 12m + X 22 m + a 1 X 1m cos 1 t + a 1 X 2 m cos 2 t +
2
1
1
+ a 2 X 12m cos 21 t + a 2 X 22 m cos 2 2 t + a 2 X 1m X 2 m [cos (1 + 2 )t ] +
2
2
+ a 2 X 1m X 2 m [cos (1 + 2 )t + cos (1 2 )t ]
(13.22)
din care rezult c pe lng termenul constat, fundamentalele i armonicile de
ordinul doi (21 i 22) corespunztoare celor dou pulsaii (1 i 2), apar i

220

Electrotehnic i maini electice

armonici care au pulsaiile (1 + 2) i (1 2) numite armonici de


combinaie.
n cazul n care se consider un polinom de gradul trei pentru aproximarea
caracteristicii neliniare, pulsaiile de combinaie care intervin sunt urmtoarele:
1 + 22; | 1 22 |; 21 + 2; | 21 2|. ntr-un caz mai general, cnd se
consider pentru funcia de aproximare un polinom de gradul n, n afara
termenul constant, armonicile k1 i k2 (unde k = 1, 2, 3, , n), n spectrul
semnalului de rspuns intervin armonicile de combinaie care au pulsaiile
| k1 p2|, unde k, p = 1, 2, 3, , n, iar k + p n. n anumite condiii pot
interveni i subarmonici (/k) ale semnalului de excitaie. Astfel de
subarmonici intervin, de exemplu, n cazul circuitelor rezonante descrise de
ecuaii de tip Duffing.
Transformarea spectrului semnalului rspuns n raport cu al semnalului
excitaie st la baza realizrii unor dispozitive tehnice impotante, putndu-se
meniona n acest sens: multiplicatoarele de frecven, divizoarele de frecven
i schimbtoarele de frecven. n cazul redresoarelor se urmrete prezena
componentei continue n spectrul semnalului rspuns.
n cazul circuitelor cu elemente neliniare reactive se pot stabili unele relaii
energetice referitoare la armonicile care intervin. Astfel, se consider un circuit
care conine un element reactiv neliniar (bobin sau condensator), avnd o
caracteristic fr histerezis, circuitul fiin alimentat de la dou surse cu t.e.m.
sinusoidale de pulsaii 1 i 2. Ca urmare a caracteristicii neliniare a
elementului reactiv, n spectrul semnalului rspuns se gsesc armonici care au
pulsaiile k, p = k1 + p2, (unde k i p sunt numere ntregi, pozitive,
negantive sau nule). n aceste condiii se poate demonstra valabilitatea
urmtoarelor relaii [41]:

kPk , p
pPk , p
= 0;
=0
(13.23)

k = p = k1 + p 2
k = 0 p = k1 + p 2
unde Pk, p este puterea activ corespunztoare armonicii de pulsaie k, p.
Expreiile (13.23) sunt cunoscute n literatur sub denumirea de relaiile lui
Manley-Rowe i ele relev proprietatea circuitelor neliniare reactive de a
permite transferul de putere de la o arminic la alta i corespund unei forme
specifice de exprimare a conservrii puterilor pentru cazul analizat.
Particularizarea relaiilor Manley-Rowe, n cazul unui multiplicator de
frecven reactiv, excitat cu un semnal sinusoidal de pulsaie , iar din
semnalul de rspuns este extras armonica (k) a excitaiei, este urmtoarea:
P1, 0 kPk , 0
+
= 0 P1, 0 = Pk , 0
(13.24)

k
ceea ce relev faptul c multiplicatorul reactiv realizeaz transferul integral al
puterii primite de la sursa de pulsaie n putere de pulsaie (k) la ieirea
221

Circuite electrice neliniare n regim periodic permanent

acestuia. Pe baza relaiilor Manley-Rowe se poate analiza problema transferului


de putere i la alte dispozitive cu elemente reactive neliniare 9modulatoare i
oscilatoare reactive).
13.4. BOBINA CU MIEZ FEROMAGNETIC
Miezul feromagnetic, cu permeabilitate magnetic mare fa de cea a
corpurilor neferomagnetice, se utilizeaz pentru realizarea circuitului magnetic
al mainilor , transformatoarelor i aparatelor electrice. Magnetizarea n c.a. a
miezului feromagnetic este nsoit de urmtoarele fenomene:
se stabilete un cmp magnetic variabil n timp, iar caracteristica magnetic flux-curent (i) a bobinei cu miez feromagnetic este neliniar;
datorit ireversibilitii pariale a fenomenului de magnetizare, variaia
induciei magnetice n timp determin o degajare de cldur n miezul
feromagnetic, care reprezint pierderile prin histerezis;
materialul miezului feromagnetic avnd i proprieti conductive, variaia
n timp a cmpului magnetic determin inducerea unor cureni electrici de
conducie, numii cureni turbionari sau cureni Foucault; pierderile prin
efect Joule-Lenz determinate de aceti cureni produc transformri
ireversibile ale energiei electromagnetice prin degajare de cldur,
cunoscute sub denumirea de pierderi prin cureni turbionari.
Se consider o bobin cu miez feromagnetic (fig. 13.2 a), care are o
nfurare cu N spire, de rezistn R. Un curent i, care strbate bobina,
produce un flux magnetic fascicular f, care are dou componente:
f = fu + fd
(13.25)
unde: fu reprezint fluxul magnetic fascicular util, iar fd fluxul magnetic
fascicular de dispersie.
Fluxul magnetic total al bobinei este dat de relaia:
= N ( fu + fd ) = N fu + L d i = u + L d i
(13.26)
unde u este fluxul magnetic util al bobinei, iar Ld inductivitatea de dispersie
a bobinei. Prin caracteristica magnetic a bobinei se nelege dependena u(i)
sau (i), numit i relaie constitutiv a bobinei sau caracteristic flux-curent.
innd cont de relaia (13.26) ecuaia circuitului bobinei cu miez
feromagnetic devine:
d
di d u
= R i + Ld
+
(13.27)
u = Ri+
dt
dt
dt
rezultnd schema echivalent din figura 13.2 b, n care o bobin cu miez
feromagnetic, fr dispersie i fr rezisten, este conectat n serie cu un
rezistor de rezisten R i cu o bobin ideal de inductivitate Ld.
Pentru a determina curentul de regim permanent al bobinei la o tensiune de
alimentare sinusoidal dat, trebuie integrat ecuaia diferenial (13.37), innd
222

Electrotehnic i maini electice

seama de dependena u(i) a bobinei. Rezolvarea exact este posibil numai cu


metode numerice.

Fig. 13.2 Bobin cu miez feromagnetic

n numeroase cazuri practice este suficient aproximaia care se obine cu


metoda grafico-analitic, care va fi prezentat n continuare. Considernd
neglijabil cderea de tensiune n rezistena i n inductivitatea de dispersie a
bobinei, rezult c la alimentarea cu tensiune sinusoidal va rmne sinusoidal
i tensiunea util uu, aplicat bobinei cu miez feromagnetic:
di d u
u u = u R i Ld
=
2 U u sin t
(13.28)
dt
dt
Integrnd aceast relaie se obine fluxul util sinusoidal:
u = max sin (t / 2)
(13.29)
care are amplitudinea:
2 Uu
Uu
(13.30)
max =

2 f
4,44f
Rezult c n miezul feromagnetic omogen inducia magnetic variaz
sinusoidal, cu amplitudinea:
Uu

(13.31)
B m = f max
A Fe
4,44f N A Fe
unde AFe este aria seciunii transversale a miezului feromagnetic.
Cunoscnd variaia n timp a fluxului magnetic util u(t), cu ajutorul
caracteristicii magnetice dinamice u(i) n regim periodic se poate construi,
punct cu punct, curba curentului (fig. 13.3). Pentru un moment de timp oarecare
t, din curba fluxului u(t) se deduce valoarea fluxului util u i corespunztor
acestui flux, pe ciclul de magnetizare se determin curentul i i se reprezint
valoarea lui la aceeai abscis t. n figura 13.3 se indic prin sgei i linii
ntrerupte construcia unui punct al curbei curentului i(t).
Se observ, c datorit fenomenului de saturaie magnetic, curba
curentului este puternic deformat, avnd o form ascuit n vecintatea
maximului, iar datorit ciclului de magnetizare dinamic, curentul trece prin
zero, n acelai sens, naintea fluxului util pe care l produce. Curba curentului
223

Circuite electrice neliniare n regim periodic permanent

este alternat simetric, i(t) = i(t + T/2), datorit simetriei ciclului de magnetizare. Armonica fundamental a curentului rezult defazat naintea fluxului
magnetic, efect datorat pierderilor n fier.

Fig. 13.3 Construcia grafic a curbei i(t)

Multiplicnd relaia (13.270 cu i se obine relaia de bilan a puterilor


instantanee:
d
d 1
d
ui = Ri +
(13.32)
= R i + Ld i2 + i u
dt
dt 2
dt

Media pe o perioad a relaiei (13.32) reprezint bilanul puterilor active:


T
1
P = u i dt = R I 2 + f i d u
(13.33)
T0
unde: I este valoarea efectiv a curentului prin bobin, iar f este frecvena.
Integrala din membrul al doilea, care se efectueaz n planul {u, i},
reprezint energia iedut n miez ntr-un ciclu de magnetizare. Dac se noteaz
cu PJ = R I2 pierderile prin efect Joule-Lenz n bobin, rezult c pierderile n
fier PFe (puterea pierdut n procesul ciclic de magnetizare a miezului
feromagnetic) este dat de relaia:
PFe = P PJ = f i d u = Ph + Pt
(13.34)
unde: Ph reprezint pierderile prin histerezis, iar Pt pierderile prin cureni
turbionari.
n aplicaiile tehnice, considerarea curentului nesinusoidal complic prea
mult calculele. De aceea, n locul curentului nesinusoidal se consider un curent
sinusoidal echivalent. n ipoteza c tensiunea util este sinusoidal i este
origine de faz, curentul echivalent are expresia:
i e = 2 I e sin (t e ) = 2 I e sin (t / 2 + Fe )
(13.35)
Curentul sinusoidal echivalent este defazat n urma tensiunii utile cu
unghiul e i naintea fluxului util cu unghiul Fe = /2 e, numit unghi de
pierderi n fier.

224

Electrotehnic i maini electice

Cei doi parametri Ie i e ai curentului sinusoidal echivalent se determin


din urmtoarele dou condiii:
1. pierderile n fier s fie egale cu cele reale:
PFe = U u I e cos e = U u I e sin Fe
(13.36)
A doua condiie poate fi formulat n mai multe moduri:
valoarea efectiv a curentului echivalent s fie egal cu valoarea efectiv a
curentului nesinusoidal:
T

I e2 T = i 2 dt

(13.37)

valoarea maxim a curentului echivalent v fie egal cu valoarea maxim a


curentului nesinusoidal:
2 I e = I max
(13.38)
curentul echivalent s reprezinte fundamentala curentului nesinusoidal:
T

I e T = 2 i sin (t e ) dt

(13.39)

Se observ c a considera un curent sinusoidal echivalent revine la a


nlocui ciclul de magnetizare dinamic cu un ciclu eliptic echivalent, de aceeai
arie cu ciclul dinamic. Considernd un curent sinusoidal echivalent, bobina cu
miez feromagnetic poate fi echivalat cu un receptor liniar (disipativ i
inductiv). Bobina fr dispersie i fr rezisten (cu bornele fictive 2-2 din
fig. 13.2 b) are impedana echivalent (schema echivalent serie):
U
U
Z Fe = R Fe + jX Fe = u = u exp ( j e )
(13.40)
Ie
Ie
sau admitana echivalent (schema echivalent paralel):
I
I
Y Fe = G Fe + jB Fe = e = e exp ( j e )
(13.41)
Uu Uu
Schemele echivalente ale bobinei cu miez feromagnetic sunt prezentate n
figura 13.4. Parametrii schemelor echivalente serie serie i paralel se determin
cu relaiile:
P
2
R Fe = Fe
; X Fe = (U u / I e ) R 2Fe ;
I e2
P
2
G Fe = Fe2 ; B Fe = (I e / U u ) G 2Fe
(13.42)
Uu
n schema echivalent paralel curentul I e se numete curentul de mers n
gol, iar cele dou componente ale acestuia I Fe i respectiv, I , se numesc
curent de pierderi i curent de magnetizare.
225

Circuite electrice neliniare n regim periodic permanent

Fig. 13.4 Scheme echivalente ale bobinei cu miez feromagnetic


a) schema serie; b) schema mixt (paralel)

Fenomenul de ferorezonan intervine la circuitele constituite din bobine


cu miez feromagnetic i condensatoare liniare conectate n serie sau n paralel.
Circuitele cu ferorezonan au o comportare diferit de a circuitelor liniare la
rezonan. O analiz calitativ, n scop de orientare, se poate face n condiii de
studiu simplificatoare. Astfel, se neglijeaz pierderile n fier i se consider
mrimi sinusoidale echivalente (fundamentale), inndu-se seama de
neliniaritatea bobinei numai prin caracteristica neliniar n valori efective a
acesteia (element inerial). Ferorezonaa de tensiune (n punctul de funcionare
n care se obine ferorezonana fundamentala curentului este aproximativ n
faz cu tensiunea aplicat) apare n cazul unui circuit serie (bobin neliniar cu
miez feromagnetic conectat n serie cu un condensator). Regimul de
funcionare n care curentul principal din circuit se anuleaz se numete
ferorezona de curent i este caracteristic circuitelor paralel cu ferorezonan.
Un domeniu de aplicaie al circuitelor cu ferorezonan l constituie
realizarea unor stabilizatoare de tensiune, n curent alternativ. Acestea sunt
dispozitive la care tensiunea de ieire (care alimenteaz un receptor), este
meninut practic constant la variaii relativ mari ale tensiunii de intrare (de la
reea).
13.5. ASPECTE CALITATIVE PRIVIND SOLUIILE
CIRCUITELOR NELINIARE
ntr-un circuit neliniar, un ansamblu de surse de tip exponenial impune, n
general, o soluie de regim forat care conine componente suplimentare,
diferite de cele ale surselor.
Aceast afirmaie poate fi ilustrat printr-o multitudine de aplicaii de mare
interes mai ales n electronic:
Multiplicarea frecvenei nseamn obinerea unei soluii care conine
multipli ntregi ai frecvenei unei excitaii armonice aplicate circuitului.
Principiul de funcionare a unui multiplicator de frecven este bazat pe
relaiile trigonometrice, simple, de tipul:
226

Electrotehnic i maini electice

sin 2 x =

1 1
3
1
cos 2x , sin 3 x = sin x sin 3x ,...,
2 2
4
4
n

sin n x = (a k cos kx + b k sin kx )

(13.43)

k =0

Aplicnd un semnal armonic unui rezistor cu caracteristic neliniar


polinomial de forma:
i = c 0 + c1 u + c 2 u 2 + ... + c n u n
(13.44)
curentul rezultat va avea forma:
i = A 0 + A 1 cos t + B1 sin t + A 2 cos 2t + B 2 sin 2t + ... +
+ A n cos nt + B n sin nt
(13.45)
Cu ajutorul unui filtru trece-band (circuit care permite trecerea unor
semnale cu frecvena cuprins ntr-un anumit interval) se poate selecta
frecvena dorit.
n anumite situaii, de exemplu utiliznd elemente cu o anumit caracteristic neliniar, multiplicarea frecvenei poate fi obinut i fr a folosi vreun
filtru. Astfel, se consider un rezistor cu caracteristic static (controlat n
tensiune) i = 3u 4u3, u [1, 1], alimentat de la un generator de tensiune
armonic u = sint. Deoarece sin3x = 3sinx 4sin3x, rezult c i se calculeaz
cu relaia: i = 3sint 4sin3t = 3sint. Semanlul de curent rezultat conine
numai armonica a treia a frecvenei fundamentale aplicate. n acest sens, o
problem util este sinteza unor caracteristici cu neliniariti convenabile unor
aplicaii specifice.
Combinarea frecvenelor nseamn obinerea unor semnale care au
frecvena egal cu o combinaie liniar cu coeficieni ntregi a frevenelor
excitaiilor aplicate.
Principiul de funcionare este asemntor celui aplicat n multiplicatoarele
de frecven i anume utilizarea unor elemente de circuit cu caracteristic
polinomial neliniar. n cazul acesta se ine cont de faptul c produsul de
funcii armonice se poate reprezenta ca o combinaie liniar de funcii armonice
de argumente rezultate prin combinarea aditiv a argumentelor funciilor
nmulite.
Divizarea frecvenei nseamn obinerea unui semnal care are recvena
egal cu o fraciune din frecvena semnalului aplicat circuitului neliniar.
Ca exemplu, se consider un condensator neliniar cu capacitatea
diferenial (dinamic) dat de relaia:

1 1
1
; u [ 1, 1] (13.46)

2
2 1 u
1 u
Alimentnd acest condensator de la un generator ideal de tensiune
armonic: u = sint, semnalul de curent rezultat prin condensator va fi:
C d (u ) =

dq
1 1 u2
=
=
dt
2 1 u2

227

Circuite electrice neliniare n regim periodic permanent

i=

dq dq du
1 1 sin 2 t
=

= C d (u ) cos t = cos t
dt du dt
2 1 sin 2 t

1 cos t
1 cos t
t
(13.47)
=
= sin
2
2
2 cos 2 t
Se observ c s-a obinut un curent care are frecvena egal cu jumtate
dinfrecvena semnalului de tensiune aplicat.
Modificarea formei semnalelor, echivalent cu introducerea unei
infiniti numrabile de armonici, este realizat prin operaii de redresare,
limitare etc., n circuitele care utilizeaz elemente de circuit cu caracteristici
neliniare.
Amplificarea semnalelor, adic mrirea puterii semnalului, este efectuat
prin transferarea puterii (energiei) primte de la sursele de alimentare ctre
semnalele de prelucrat de alte recvene, astfel nct un semnal de putere mic
aplicat la bornele de intrare ale circuitului se regsete (mai mult sau mai puin
distorsionat) ca semnal de putere mrit la bornele de ieire ale circuitului
amplificator.
Generarea unor semnale periodice, fie armonice, fie de forme impuse
(impulsuri dreptunghiulare sau triunghiulare, cu un coninut mare de armonici)
poate fi efectuat prin transferarea puterii (energiei) de la sursele de alimentare
date ctre semnalul periodic permanent furnizat la bornele de ieire ale
circuitului, n absena vreunui semnal de intrare.
Generarea unor semnale haotice, n care nu poate fi regsit nici o
periodicitate, se poate obine prin transferul puterii (energiei) de la sursele de
alimentare date ctre semnalul haotic prezent la bornele de ieire ale circuitului,
care include elemente cu neliniariti de anumite tipuri.
i = cos t

228

Electrotehnic

14. CUADRIPOLI
14.1 CUADRIPOL DIPORT I CUADRIPOL GENERAL
n sensul cel mai larg, cuadripolul electric este un circuit electric, care are
patru borne de acces n legtur cu exteriorul (fig. 14.1). Structura interioar a
cuadripolului poate fi oarecare. Circuitelor electrice cuadripolare le corespund
scheme electrice cuadripolare.
n teoria cuadripolului, comportarea circuitelor electrice se urmrete fa
de bornele de legtur cu exteriorul, aceast teorie conducnd, n general, la o
simplificare esenial a operaiei de stabilire a ecuaiilor schemelor
cuadripolare, datorit faptului c nu este necesar determinarea tensiunilor i
curenilor din interiorul circuitului.
Mrimile care se utilizeaz
pentru studiul circuitelor electrice,
n cadrul teoriei cuadripolilor sunt
tensiunile la borne i respectriv,
curenii prin borne sau n circuitele exterioare conectate la borne.
O alt grup de mrimi care
sedefinesc, respectiv se msoar
la borne, este reprezentat de
Fig. 14.1 Scehema general a cuadripolului
parametrii cuadripolului.
Dac pentru fiecare din perechile de borne 11 i 22 ale cuadripolului
curenii prin borne sunt egali i de sens contrar fa de acesta, cuadripolul se
numete cuadripol direct. n cazul cuadripolului general curenii la borne sunt
diferii. Rezult, c n cazul unui cuadripol diport se pot scrie relaiile:
I1 I1' = 0 ; I 2 I 2' = 0
(14.1)
Prin poart se nelege o pereche de borne la care este ndeplinit
condiia ca suma algebric a curenilor din conductoarele circuitului exterior,
conectate la bornele respective, s fie nul. Bornele crora li se aplic o
tensiune din exterior sunt borne receptoare i se numesc borne de intrare sao
primare, iar bornele la care sunt conectate circuite receptoare sunt borne
generatoare i se numesc borne de ieire sau secundare.
Deoarece cuadripolul general poate fi privit ca avnd trei pori, acesta se
mai numete i cuadripol triport. Dei n cazul cuadripolului general curenii
prin borne sunt diferii, n circuitele exterioare ale fiecruia dintre cele trei
perechi de borne curenii sunt egali.
Cuadripolii pot fi clasificai pe baza acelorai criterii care se utilizeaz i n
teoria circuitelor electrice. Cuadripolii pot fi activi sau pasivi, dup cum conin
sau nu surse de energie. Pe baza teoremei reciprocitii pot fi cuadripoli
229

Cuadripoli

reciproci sau nereciproi. Dup comportamentul fa de cele dou perechi de


borne pot fi cuadripoli simetrici i respectiv, nesimetrici. Dup caracterul
parametrilor elementelor componente de circuit cuadripolii pot fi: liniari,
neliniari, cu parametrii concentrai i cu parametrii repartizai. Cuadripolii mai
pot fi clasificai n cuadripoli de curent continuu i respectiv, de curent
alternativ.
14.2 ECUAIILE CUADRIPOLILOR
Relaiile stabilite ntre curenii i tensiunile la borne reprezint ecuaiile
cuadripolului, acestea caracteriznd complet comportarea cuadripolului fa de
bornele de legtur cu exteriorul. n ecuaiile cuadripolului se disting variabile
independente i variabile dependente. De structura cuadripolului se ine cont
prin coeficienii care intervin n ecuaiile acestuia, coeficieni care se numesc
constantele sau parametrii cuadripolului.
n cazul cuadripolului diport se sta se stabilete un sistem de dou ecuaii
care leag ntre ele cele patru variabile ale cuadripolului ( U 1 , U 2 , I 1 , I 2 ) . Se
constat c numrul de ecuaii este egal cu numrul de pori ale cuadripolului.
n cazul unui cuadripol general activ autonom (surselele de energie sunt
independente de cuadripoli), ecuaiile sunt neomogene fiind deforma
urmtoare:
3

y k = ki x i + k , k = 1, 2 , 3

(14.2)

i =1

unde: yk reprezint variabilele dependente ale cuadripolului; xk variabilele


independente; ki parametrii cuadripolului; k termenii liberi ai cuadripolului care in cont de contribuiile surselor interioare independente; k = 1, 2, 3;
i = 1, 2, 3. n cazul unui cuadripol pasiv ecuaiile sunt omogene, ceea ce
nseamn c termenii k dispar din relaia (14.2).
innd seama de expresia general a ecuaiilor cuadripolului, rezult c
pentru un cuadripol diport pasiv ecuaiile pot fi scrise n urmtoarele ase
forme, n funcie de modul de alegere a variabilelor independente:
U 1 = A 11 U 2 + A 12 I 2 ; I1 = A 21 U 2 + A 22 I 2
(14.3)
U 2 = B11 U 1 + B12 I1 ; I 2 = B 21 U 1 + B 22 I1
(14.4)
I1 = Y 11 U 1 + Y 12 U 2 ; I 2 = Y 21 U 1 + Y 22 U 2
(14.5)
U 1 = Z11 I1 + Z12 I 2 ; U 2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
(14.6)
U 1 = H 11 I1 + H 12 U 2 ; I 2 = H 21 U 1 + H 22 U 2
(14.7)
I1 = F11 U 1 + F12 I 2 ; U 2 = F 21 U 1 + F 22 I 2
(14.8)
Folosirea diferitelor sisteme de ecuaii este n strns legetur cu
rezolvarea mai simpl a circuitelor cuadripolare complexe, formate din
230

Electrotehnic

cuadripoli componeni n diferite conectri. Parametrii care intervin n aceste


sisteme de ecuaii se numesc mai simplu parametrii A, Y, Z, H i F ai
cuadripolului. Parametrii A se mai numesc i parametrii fundamentali, iar
parametrii H i F se mai numesc i parametrii hibrizi. Din ecuaiile prezentate
se observ c parametrii Y au dimensiunea unei admitane, iar parametrii Z au
dimensiunea unei impedane.
Regula de asociaie a sensurilor de referin pentru cureni i tensiuni,
utilizat mai des n teoria cuadripolilor este prezentat n figura 14.2 a (la
bornele de intrare 11 se aplic regula de la receptoare, iar la bornele de ieire
22 regula de la generatoare). Ali autori adopt regula de asociaie a sensurilor
de referin artat n figura 14.2 b, situaie n care pentru ambele perechi de
borne se aplic regula de asociaie de la receptoare (relaia pentru circuitul
receptor se va scrie cu semnul minus, adic U 2 = Z I 2 ).

Fig. 14.2 Asociaia sensurilor de referin pentru cureni i tensiuni la cuadripolul diport

Ecuaiile cuadripolului pot fi scrise i sub form matricial, rezultnd


urmtoarele expresii:
A 12
U 1 A 11 A 12 U 2
A
=
; A = 11

(14.9)
I1 A 21 A 22 I 2
A 21 A 22
I1 Y 11
=
I 2 Y 21

Y 12 U 1
;
Y 22 U 2

Y
Y = 11
Y 21

Y 12

Y 22

(14.10)

U 1 Z11
=
U 2 Z 21

Z12 I1
;
Z 22 I 2

Z
Z = 11
Z 21

Z12

Z 22

(14.11)

U 1 H 11
=
I 2 H 21

H 12 I1
;
H 22 U 2

H
H = 11
H 21

H 12

H 22

(14.12)

F12
I1 F11 F12 U 1
F
=
;

F = 11
(14.13)
F 21 F 22
U 2 F 21 F 22 I 2
Matricile parametrilor cuadripolilor se numesc: A - matricea lan; Y -

matricea admitan;

Z - matricea impedan;

H - matricea serie - paralel;


231

Cuadripoli

F - matricea paralel-serie.

n unele situaii este necesar s se scrie ecuaiile cuadripolului inversat. Un


cuadripol se spune c este inversat, n raport cu schema de alimentare pe la
bornele 11, dac acesta este alimentat pe la bornele 22, iar receptorul este
conectat la bornele 22. Ecuaiile cuadripolului inversat se pot obine din
ecuaiile cuadripolului alimentat pe la bornele 11, schimbnd n ecuaiile
prezentate semnele curenilor I 1 i I 2 .
ntre matricile parametrilor cuadripolului exist urmtoarele realii de
legtur:
Z = Y

Y = Z

H = F

F = H

(14.14)

14.3. SEMNIFICAIA FIZIC A PARAMETRILOR


CUADRIPOLILOR
Parametrii cuadripolului pot fi definii be baza regimurilor de funcionare
n gol i n scurtcircuit a acestuia []. La funcionarea n gol a cuadripolului se
introduc urmtorii parametri:
Impedana n gol, cu alimentare pe la bornele 11 - Z 10
1
Z10 = Z11 =
(14.15)
F11

Impedana n gol, cu alimentare pe la bornele 22 - Z 20


1
Z 20 = Z 22 =
H 22

(14.16)

Impedana de transfer n gol, cu alimentare pe la bornele 22 - (Z t 0 )2

Impedana de transfer n gol, cu alimentare pe la bornele 11 - (Z t 0 )1

(Z t 0 )2 = Z12

(Z t 0 )1 = Z 21 =

1
A 21

(14.18)

1
F 21

(14.19)

Raportul tensiunilor n gol, cu alimentare pe la bornele 11 - (k u 0 )1

(k u 0 )1 = A11 =

(14.17)

Raportul tensiunilor n gol, cu alimentare pe la bornele 22 - (k u 0 )2

1
(14.19)
H 12
Parametrii introdui pe baza regimului de funcionare n scurtcircuit a
cuadripolului sunt urmtorii:

(k u 0 )2

232

Electrotehnic

Admitana n scurtcircuit, cu alimentare pe la bornele 11 - Y 1k


1
Y 1k = Y 11 =
H 11
Admitana n scurtcircuit, cu alimentare pe la bornele 22 - Y 2k
1
Y 2 k = Y 22 =
F 22

= Y 12

1
A 12

(14.23)

1
H 21

(14.24)

Raportul curenilor n scurtcircuit, cu alimentare pe la bornele 11 - (k ik )1

(k ik )1 = A 22

(14.22)

Admitana de transfer n scurtcircuit, cu alimentare pe la bornele 11 (Y tk )1

(Y tk )1 = Y 21 =

(14.21)

Admitana de transfer n scurtcircuit, cu alimentare pe la bornele 22 (Y tk )2

(Y tk )2

(14.20)

Raportul curenilor n scurtcircuit, cu alimentare pe la bornele 22 - (k ik )2

(k ik )2

1
F12

(14.25)

14.4. INTERCONECTAREA CUADRIPOLILOR


Conectarea n cascad a cuadripolilor
Conectarea n lan sau n cascad a doi cuadripoli este prezentat n
figura 14.3.

Fig. 14.3 Conectarea n cascad a doi cuadripoli

Cu notaiile din figura 14.3


matricial sunt:
'
'
'
U 1' A 11
A 12 U 2
' = '
;

' '
I A
1 21 A 22 I 2

ecuaiile cuadripolilor componeni n form


"
U 1" A 11
" = "
I A
1 21

"
"
A 12 U 2

"
"
A 22 I 2

(14.26)
233

Cuadripoli

Mrimile de ieire ale primului cuadripol sunt egale cu mrimile de intrare


ale celui de-al doilea cuadripol i innd cont de relaiile (14.26), se obine
matricea de lan a cuadripolului echivalent, care este egal cu produsul
matricilor de lan ale cuadripolilor componeni:
A = A ' A"

(14.27)

Generaliznd acest rezultat, la conectarea n cascad a n cuadripoli,


matricea de lan a cuadripolului echivalent va avea expresia:
n

A = Ai

(14.28)

i =1

unde A i

este matricea de lan a cuadripolului i.

Conectarea n paralel a cuadripolilor


Conectarea n paralel a doi cuadripoli este prezentat n figura 14.4.
Tensiunile la bornele de intrare ale cuadripolilor conectai n paralel sunt egale
i de asemenea i tensiunile de ieire. La conectaea n paralel sunt avantajoase
ecuaiile (14.10).

Fig. 14.4 Conectarea n paralel a doi cuadripoli


"
"
'
'
I1' Y 11
Y 12 U 1 I1 Y 11
' = '

=
'
" "
I Y
2 21 Y 22 U 2 I 2 Y 21
la fiecare dintre cele dou perechi de
componeni se nsumeaz, rezultnd:
I1 I1' I1"
= ' + "
I I I
2 2 2
Introducnd ecuaiile (14.29) n ecuaia
admitan a cuadripolului echivalent, rezultnd:

Y = Y ' + Y"

"
Y 12 U 1

(14.29)
"
Y 22 U 2
borne curenii cuadripolilor

(14.30)
(14.30) se obine matricea
(14.31)

Procednd n mod analog pentru n cuadripoli conectai n paralel, se obine


matricea admitan a cuadripolului echivalent:
234

Electrotehnic
n

Y = Yi

(14.32)

i =1

unde Yi

este matricea admitan a cuadripolului i.

Conectarea n serie a cuadripolilor


n cazul conectrii n serie a doi cuadripoli (fig. 14.5), cuadripolii
componeni au acelai curent de intare, iar tensiunile la borne se nsumeaz,
rezultnd:
U 1 U 1' U 1"
= ' + "
(14.33)
U U U
2 2 2

Fig. 14.5 Conectarea n serie a doi cuadripoli

Ecuaiile cuadripolilor componeni, corespunztoare matricilor impedan,


sunt urmtoarele:
"
"
"
'
'
U 1' Z11
Z12 I1 U 1 Z11 Z12 I1
' =

(14.34)
;
= "
"
"
'
'


U Z
2 21 Z 22 I 2 U 2 Z 21 Z 22 I 2
Introducnd ecuaiile (14.34) n ecuaia (14.33), se obine matricea
impedan a cuadripolului echivalent:
Z = Z ' + Z"

(14.35)

Pentru n cuadripoli conectai n serie, matricea impedan a cuadripolului


echivalent se calculeaz cu relaia:
n

Z = Zi

(14.36)

i =1

unde Z i

este matricea impedan a cuadripolului i.

Conectarea n serie-paralel
n cazul conectrii n serie-paralel (fig. 14.6) cuadripolii componeni au
acelai curent de intrare i aceeai tensiune de ieire (bornele primare sunt
legate n serie iar bornele secunsare sunt legate n paralel).
235

Cuadripoli

Fig. 14.6 Conectarea n serie-paralel a doi cuadripoli

n cazul acesta se pot scrie relaiile:


U 1 U 1' U 1"
= ' + "
(14.37)
I I I
2 2 2
Ecuaiile cuadripolilor n care intervin matricile srie-paralel sunt
urmtoarele:
'
'
"
"
"
U 1' H 11
H 12 I1 U 1 H 11 H 12 I1
' = '

(14.38)
;
'
"
I H
" "

2 21 H 22 U 2 I 2 H 21 H 22 U 2
Introducnd ecuaiile (14.38) n ecuaia (14.37), se obine matricea serieparalel a cuadripolului echivalent:
H = H ' + H"

(14.39)

Pentru n cuadripoli conectai n serie-paralel, matricea serie-paralel a


cuadripolului echivalent se calculeaz cu relaia:
n

H = Hi

(14.40)

i =1

unde H i este matricea serie-paralel a cuadripolului i.

14.5 EXPRESII PENTRU CURENI I TENSIUNI LA BORNE


IMPEDANA DE INTRARE
n figura 14.7 se consider un cuadripol alimentat pe la bornele 11 i care
are conectat la bornele 22 un receptor de impedan Z .
innd cont de ecuaiile (14.3) ale cuadripolului alimentat pe la bornele
11 i de relaia pentru receptor, U 2 = Z I 2 , se obine urmtoarele expresii
pentru tensiunea la bornele de ieire U 2 , curenii I 1 i I 2 n funcie de
tensiunea de alimentare U 1 , de parametrii A ai cuadripolului i de impedana
de sarcin Z :
236

Electrotehnic

U 2 = U1

A Z + A 22
Z
1
; I1 = U 1 21
; I 2 = U1
A 11 Z + A 12
A 11 Z + A 12
A 11 Z + A 12

14.41)

Impedana echivalent de intrare a


cuadripolului se definete prin raportul
dintre expresiile n complex ale tensiunii i
curentului la bornele de alimentare:
innd cont de relaiile (14.41) i de
relaiile de legtur [] dintre elementele
matricilor de lan, admitan i impedan
pentru impedana i respectiv, admitana de Fig. 14.7 Cuadripol alimentat pe la
bornele 11
intrare se obin urmtoarele relaii:
U
A Z + A 12
Z Z
(14.41)
Z1 int r = 1 = 11
= Z11 + 12 21
I1
A 21 Z + A 22
Z Z 22
Y 1 int r =

I1
A Z + A 22
Y Y
= 21
= Y 11 + 12 21
U 1 A 11 Z + A 12
Y Y 22

(14.42)

Dac se consider Z = i respectiv, Z = 0 , se obin impedanele n gol


Z 10 i n scurtcircuit Z 1k ale cuadripolului:
Z10 =

Z
A 11 Y 22
A
1
=
= Z11 ; Z1k = 12 =
=
A 21
Y
A 22 Y 11 Z 22

(14.43)

14.6. SCHEME ECHIVALENTE


Condiia de reciprocitate a unui cuadripol poate fi exprimat n funcie de
elementele matricilor A , Y , Z , H i F n urmtoarele moduri:
A = 1; Y 12 = Y 21 ; Z12 = Z 21 ; H 12 = H 21 ; F12 = F 21

(14.44)

Se observ c la un cuadripol reciproc exist o singur admitan de


transfer n scurtcircuit i o singur impedan de transfer n gol.
Schema echivalent n T a cuadripolului nereciproc este prezentat n
figura 14.8 a, iar n figurile 14.8 b i respectiv, 14.8 c sunt prezentate schemele
echivalente n T pentru cuadripolul reciproc nesimetric i respectiv, simetric.
n cazul cuadripolului nereciproc, expresiile impedanelor schemei echivalente in funcie de elementele matricii impedan sunt urmtoarele []:
Z1 = Z11 + Z12 ; Z 2 = Z12 ; Z 3 = Z12 Z 22 ; Z 4 = Z 21 + Z12
(14.45)
Schema echivalent n T pentru cuadripolul reciproc se obine din schema
echivalent pentru cuadripolul nereciproc innd cont de condiia de
reciprocitate, din care rezult: Z 12 + Z 21 = Z 4 = 0 . Se observ c n cazul unui
cuadripol reciproc lipsete sursa de tensiune.
237

Cuadripoli

Fig. 14.8 Schema echivalent n T a cuadripolului


Pentru cuadripolul reciproc, nesimetric, expresiile celor trei impedane din schema
echivalent sunt:

Z1 = Z11 + Z12 ; Z 2 = Z12 = Z 21 ; Z 3 = Z12 Z 22


(14.46)
Dac cuadripolul reciproc este simetric, innd cont de condiia de simetrie,
Z 11 = Z 22 , se obine schema echivalent n T din figura 14.8 c, impedanele
din schem avnd expresiile:
Z1 = Z11 + Z12 ; Z 2 = Z12 = Z 21
(14.47)
Schema echivalent n a cuadripolului nereciproc este prezentat n
figura 14.9 a, iar n figurile 14.9 b i respectiv, 14.9 c sunt prezentate schemele
echivalente n pentru cuadripolul reciproc nesimetric i respectiv, simetric.

Fig. 14.9 Schema echivalent n a cuadripolului

n cazul cuadripolului nereciproc, expresiile admitanelor schemei echivalente in funcie de elementele matricii admitan sunt urmtoarele []:
Y 1 = Y 11 + Y 12 ; Y 2 = Y 12 ; Y 3 = Y 12 Y 22 ; Y 4 = Y 21 + Y 12 (14.48)
innd cont de condiia de reciprocitate, Y 12 + Y 21 = Y 4 = 0 , se obine
schema echivalent n pentru cuadripolul reciproc. n cazul unui cuadripol
reciproc nesimetric expresiile admitanelor din schema echivalent sunt:
Y 1 = Y 11 + Y 12 ; Y 2 = Y 12 = Y 21 ; Y 3 = Y 12 Y 22
(14.49)
Dac cuadripolul reciproc este simetric, innd cont de condiia de simetrie,
Y 11 = Y 22 , se obine schema echivalent n din figura 14.9 c, impedanele
din schem avnd expresiile:
Y 1 = Y 11 + Y 12 ; Y 2 = Y 12 = Y 21
(14.50)
238

Electrotehnic

14.7. FILTRE ELECTRICE


Filtrul electric se poate prezenta ca un cuadripol sau lan de cuadripoli,
acrui constant de atenuare este mic n anumite intervale de frecven, numite
benzi de trecere, iar n celelalte intervale, numite benzi de oprire, constanta de
atenuare este foarte mare. Dup poziia ocupat de benzile de trecere sau de
oprire n spectrul de frecvene exist: filtru trece-jos, filtru trece-sus, filtru
trece-band, filtru oprete-band i filtru pieptene. Frecvenele care delimiteaz
benzile de trecere i benzile de oprire se numesc frecvene de tiere. Din punct
de vedere al elementelor componente, exist: filtre cu elemente reactive, filtre
RC, filtre cu rezonatoare piezoelectrice etc.
n figura 14.10 sunt prezentate structurile cuadripolare n , n T simetric
i n simetric, utilizate la realizarea filtrelor.

Fig. 14.10 Structuri cuadripolare n (a), n T (b) i n (c) utilizate la


realizarea filtrelor electrice

Constanta de transfer a filtrului n , notat cu g C / 2 , se determin din


expresia:
g
sh C =
2

Z1
4Z 2

(14.51)

Cuadripolii simetrici n T i pot fi considerai ca fiind formai prin


conectarea corespunztoare n lan a doi cuadripoli n . Constanta de transfer a
acestor cuadripoli simetrici este de dou ori mai mare dect a structurii n ,
fiind egal cu g C i rezultnd din relaia:
ch g C = 1 +

Z1
2Z 2

(14.52)

Impedanele caracteristice ale cuadripolilor simetrici n T i , notate cu


Z T i Z , sunt date de relaiile:

Z1
Z1 Z 2
; Z =
Z T = Z 1 Z 2 1 +

Z1
4Z 2

1+
4Z 2

(14.53)

239

Cuadripoli

Dac impedanele Z 1 i Z 2 , care intervin n structurile din figura 14.10


sunt mrimi inverse, iar puterea de inversiune este o constant real,
independent de frecven, adic:
Z1 Z 2 = K 2
(14.54)
filtrele respective se numesc filtre de tip K. n cazul acestor filtre i i produsul
impedanelor caracteristice Z T i Z este de asemenea egal cu K2.

Aplicaie
S se determine funcia de transfer a circuitului
derivator din figura 14.11, la funcionarea n gol a
acestuia.
Schema corespunde conectrii n lan a doi
cuadripoli. Presupunnd un regim sinusoidal, matricile
de lan ale cuadripolilor componeni sunt:
Fig. 14.11

1
1
1
1

1 +
1 +

C
R
j

C
j

C
R
j

C1

1 1
1
1 1
A1 =
; A1 =
1
1

1
1

R1
R1

innd cont c matricea de lan a cuadripolului echivalent este dat de


relaia: A = A 1 A 2 , se calculeaz constanta A 11 , rezultnd:

1
1
1
+
1 +
A 11 = 1 +
jC 1 R 1
jC 2 R 2 jC1 R 2

Funcia de transfer a circuitului derivator prezentat n figura 14.11 va avea


expresia:
U 2 ( j)
( j)2 C1C 2 R 1 R 2
1
=
=
U 1 ( j) A 11 (1 + jC1 R 1 )(1 + jC 2 R 2 ) + jC 2 R 1
Trecnd la exprimarea operaional pe baza transformrii Laplace, prin
nlocuirea j s , pentru funcia de transfer se obine expresia:
U 2 (s )
=
U 1 (s )

1 2 s 2

R

1 2 s 2 + 1 + 1 + 1 2 s + 1
R

2
2

unde: 1 = R 1C1 i 2 = R 2 C 2 .

240

Electrotehnic

15. ECUAIILE CMPULUI ELECTROMAGNETIC


Cmpul magnetic variabil n timp determin apariia unui cmp electric
indus, iar cmpul electric variabil n timp determin apariia unui cmp
magnetic solenoidal, produs de curentul de deplasare. Aceast dubl legtur
determin existena cmpului electromagnetic desprins de corpuri sub form de
unde electromagnetice, care se propag n spaiu cu o vitez finit.
Cmpul magnetic variabil ntimp induce n conductoare masive cureni
numii turbionari sau Foucault, care pot avea efecte utile (nclzirea prin
conducie) sau nedorite (pierderi suplimentare de putere).
15.1 ECUAIILE LUI MAXWELL
Ecuaiile lui Maxwell sunt reprezentate de formele locale ale legilor:
circuitului magnetic, induciei electromagnetice, fluxului electric i fluxului
magnetic, n cazul mediilor imobile ( v = 0 ) i n domenii de continuitate i
netezime a proprietilor fizice locale:
D
(15.1)
rot H = J +
t
rot E =

B
t

div D = v

(15.2)
(15.3)

div B = 0
(15.4)
n medii liniare, omogene, izotrope, fr polarizaie permanent i fr
magnetizaie permanent, mrimile vectoriale care caracterizeaz cmpul
electromagnetic satisfac relaiile urmtoare,numite i relaii constitutive:
D = E; B = H
(15.5)

Vectorul densitatea curentului electric de conducie J este legat de


densitatea de sarcin electric v prin legea conservrii sarcinii electrice:

(15.6)
div J = v
t
innd cont de ecuaiile (15.5), cmpul electromagnetic este complet
caracterizat de dou mrimi vectoriale, de exemplu E i H . n funcie de
vectorii E i H ecuaiile lui Maxwell se scriu sub forma urmtoare:

E
H
; rot E =
; div E = v ; div H = 0
(15.7)
rot H = J +
t
t

n coordonate carteziene, sistemul de ecuaii (15.7) la care se adaug i


241

Ecuaile cmpului electromagnetic

ecuaia (15.6), se scrie sub forma unui sistem de nou ecuaii cu derivate
pariale:
Ey
Hz Hy
Ex
Hx Hz

= Jx +

= Jy +
;
;
y
z
t
z
x
t
Hy
x

Hx
Ez
= Jz +
;
y
t

Hy
Ex Ez
;

=
t
z
x

Ez Ey
Hx

=
;
y
z
t

Ey

Ex Ey Ez 1
+
+
= v ;
x
y
z

Ex
Hz
;
=
y
t

Hx Hy Hz
+
+
= 0;
x
y
z

Jx Jy Jz
+
+
= v
x
y
z
t

(15.8)

sistem care are nou necunoscute (componentele vectorilor E , H i J ).


Soluiile sistemului sunt determinate n mod unic dac se cunosc: mrimile
, i v; condiiile de frontier pe frontiera domeniului n care se determin
cmpul; condiiile iniiale.
n medii izolante (v = 0, J = 0), ecuaiile (15.7) se exprim sub forma:
rot H =

E
H
; rot E =
; div E = 0 ; div H = 0
t
t

(15.9)

relaii care arat c cele dou cmpuri E i H sunt solenoidale.


Aplicnd rotorul primelor dou ecuaii ale sistemului (15.9) i innd cont
de ultimele dou ecuaii i de identitatea vectorial:
rot rot H = grad div H H
(15.10)
se obine ecuaiile cu derivate pariale de ordinul doi, satisfcute de mrimile E
i H :
2 H
2 E
;
(15.11)
H
=
0

=0
t2
t2
Se constat c cele dou ecuaii obinute (15.11) sunt de acelai tip i ele se
numesc ecuaiile undelor.
n medii nencrcate electric (v = 0), n care J = E , ecuaiile lui
Maxwell se exprim sub forma:
E
H
; rot E =
; div E = 0 ; div H = 0
(15.12)
rot H = E +
t
t
Aplicnd rotorul primelor dou ecuaii ale sistemului (15.12) i innd cont
242

Electrotehnic

de ultimele dou ecuaii i de identitatea vectorial (15.10) se obin urmtoarele


ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi:
2 H
H
2 E
E
;
(15.13)
H

=
0


=0
t
t
t2
t2
15.2. ENERGIA ELECTROMAGNETIC
15.2.1. TEOREMA ENERGIEI ELECTROMAGNETICE.
VECTORUL LUI POYNTING

Concepia despre cmpul electromagnetic considerat ca sistem fizic capabil


s schimbe, s acumuleze i s transmit energie, permite s se interpreteze
energetic o anumit consecin a ecuaiilor lui Maxwell, numit teorema
energiei electromagnetice.
Pentru a stabili aceast teorem, se consider n cmpul electromagnetic
un domeniu D, mrginit de suprafaa nchis (fig. 15.1). n interiorul
domeniului considerat exist numai corpuri imobile ( v = 0 ) cu proprieti de
material liniare (fr histerezis, iar i sunt independente de E i H ).
n domeniul D este localizat o energie electromagnetic Wem, care are
densitatea de volum w egal cu suma densitilor de volum corespunztoare
cmpurilor electric i magnetic:
1
1
E2
H 2 D 2 B2
w = E D + BH =
+
=
+
(15.14)
2
2
2
2
2 2
i cu ajutorul creia se poate calcula energia electromagnetic:
1
Wem = w dV = E D + B H dV
(15.15)
2
D
D

Din principiul conservrii energiei rezult


c la variaia strii sistemului fizic pe care l
constituie cmpul electromagnetic din interiorul suprafeei , viteza de scdere a energiei
acestui sistem trebuie s fie egal cu suma
puterilor cedate de sistem altor sisteme fizice.
Cmpul electromagnetic din domeniul D
Fig. 15.1 Domeniu de cmp n
este n interaciune direct numai cu corpurile
interaciune cu corpurile
din interiorul domeniului i cu cmpul magi
cu mediul nconjurtor
netic din exterior, pe suprafaa .
Corpurile din interiorul suprafeei fiind imobile i fr histerezis, primesc
energie numai sub forma precizat de legea transformrii energiei n
conductoare (dar nu i sub form de lucru mecanic).
243

Ecuaile cmpului electromagnetic

Rezult c principiul conservrii energiei aplicat cazului studiat va fi


exprimat de relaia:
Wem

= PJ + P
(15.16)
t
unde PJ este puterea transmis de cmp corpurilor din domeniul D n procesul
de coducie a curentului:
PJ = E J dV
(15.17)
D

iar P este puterea transmis de cmp prin suprafaa nchis , n sensul


normalei exterioare n la suprafa. Puterea P poate fi interpretat ca fluxul
unui cmp de vectori S , numit densitatea fluxului de energie:
(15.18)
P = S n dS

unde dS este elementul de suprafa.


innd cont de relaiile (15.16)(15.18), se obine expresia:

E D + B H dV = E J dV + P

t D 2
D

(15.19)

care reprezint teorema energiei electromagnetice.


Deoarece corpurile sunt imobile, n membrul stng se poate deriva sub
semnul de integral i innd cont de liniaritatea mediilor i de ecuaiile lui
Maxwell, se deduc relaiile succesive:
2
2
E D + B H
B
D D B B
D

=
+
=

t
2
t 2 2
t t

) ( )
= E J + (H rot E E rot H ) = E J + div (E H )

= E

D
B
H
= E rot H J H rot E =
t
t

(15.20)
Comparnd dezvoltarea obinut cu relaia (15.19) i aplicnd teorema lui
Gauss-Ostrogradski, se deduce succesiv:
P = div E H dV = E H n dS
(15.21)

Comparnd relaiile (15.18) i (15.21), rezult c n cazul cmpului


electromagnetic, densitatea fluxului de energie va avea expresia:
S = EH
(15.22)
mrime care se mai numete i vectorul lui Poynting, sensul su fiind
ntotdeauna n sensul propagrii undelor electromagnetice.
Observaie. Teorema energiei electromagnetice este satisfcut de orice
244

Electrotehnic

cmp de vectori care difer de cel definit prin relaia (15.22) printr-o expresie
cu divergena nul. Expresia (15.22) este n acord cu principiul localizrii
aciunilor fizice i este universal acceptat.
15.2.2. PROPAGAREA ENERGIEI ELECTROMAGNETICE
N CONDUCTOARE

Se consider un conductor filiform parcurs de un curent electric cu


intensitatea i, cilindric de raz a, cu lungimea l i de rezistivitate (fig. 15.2).
n interiorul conductorului considerat liniile cmpurilor J i E = J sunt
paralele cu axa conductorului, iar liniile cmpului H sunt cercuri concentrice
cu axa conductorului. n exteriorul conductorului liniile cmpului H sunt
cercuri concentrice, iar cmpul E are dou componente, o component
tangenial:
Et = E = J
(15.23)
i o component radial determinat
de sarcina electric de pe suprafaa
conductorului.
innd cont de notaiile fcute,
pe suprafaa exterioar a conductorului, vectorii E i H vor avea
valorile:
i
i
E = J = 2 ; H =
2 a
a

Fig. 15.2 Calculul puterii electromagnetice


primite de un conductor cilindric

(15.24)

Vectorul lui Poynting S = E H este orientat spre interiorul conductorului


i va avea valoarea:
i2
S = EH = 2 3
(15.25)
2 a
Pentru o poriune de lungime l a conductorului, cua aria suprafeei laterale
(pe care S are o valoare constant) A = 2 a l, rezult puterea primit de conductor (cu versorul noemalei n orientat spre interior):
l
(15.26)
P = S n dS = S A = 2 i 2

Din rezultatele obinute rezult cteva concluzii importante:


fluxul de energie poate fi calculat cu aceeai expresie att n regim variabil
n timp (n condiiile n care a fost dedus expresia sa) ct i n regim
staionar;
n conductoarea intensitatea cmpului electric are orientare predominant
245

Ecuaile cmpului electromagnetic

axial (sau pur axial), iar vectorul S este perpendicular pe E , ceea ce


arat c energia este transmis nu prin conductoare, ci prin cmpul
electromagnetic care le nconjoar. Conductoarele au rolul de ci (ghidaje)
pentru curentul de conducie; ele nu transmit energia electromagnetic,
ns pot consuma o parte din ea prin efect Joule-Lenz.
15.3. UNDA ELECTROMAGNETIC PLAN

Dac mrimile de stare local ale cmpului electromagnetic variabil n


timp au aceeai valoare n toate punctele unui plan perpendicular pe o direcie
privilegiat, se obine o und electromagnetic plan. Unda plan este cu o
suficient aproximaie unda radiat de o anten, la o distan suficient de mare
de aceasta.
Direcia privilegiat se numete direcie de propagare. n cazul n care axa
0x este direcia de propagare, mrimile de stare ale cmpului electromagnetic
depind numai de x i de t:
E = E (x , t ); H = H (x , t )
(15.27)
Dac se presupune mediul omogen i izotrop, liniar, imobil, cu
permitivitatea , permeabilitatea , fr sarcini electrice (v = 0) i fr cureni
( J = 0 ), relaiile (15.8) devin:
Ey
Hy
Hy
Hz
Ez
Ez
Hx
;
;
=0;
;

=
=
=
t
x
t
x
t
x
t
Ey

Ex
Ex
Hx
Hz
;
= 0;
= 0;
=0
(15.28)
x
t
x
x
t
Analiznd relaiile (15.28) se constat urmtoarele:
n direcia de propagare componentele Ex i Hx ale cmpului electromagnetic nuvariaz nici n timp i nici n spaiu;
vectorii E i H au componente diferite de zero numai dup axele 0y i 0z,
rezultnd c vectorii E i H sunt coninui n plane transversale fa de
direcia de propagare. Unda electromagnetic plan este o und transversal (fig. 15.3).
componentele Ey i Hz sunt legate ntre ele prin relaiile:
Ey
Ey
Hz
Hz
;
(15.29)
=
=
x
t
t
x
Prima ecuaie se deriveaz n raport cu timpul, a doua ecuaie se deriveaz
n raport cu x i se adun relaiile obinute. Dac se elimin Ey se obine:
2Hz
2Hz
(15.30)

=0
x2
t2
246

Electrotehnic

relaie care reprezint ecuaia undelor.


Similar, din relaiile (15.29) se obine o ecuaie n care intervine
componenta Ey:
2E y
2E y

=0
(15.31)
x2
t2
componentele Ez i Hy sunt legate ntre ele prin relaiile:
Hy
Ez Hy
Ez
=
=
;
(15.32)
x
t
t
x
Procednd ca n cazul anterior se obin relaiile:
2H y
2H y
2Ez
2E z
=
0
;

=0
(15.33)

t2
x2
t2
x2
se constat c cele dou cmpuri electric i magnetic satisfac aceeai
ecuaie a undelor.
Componentele Ey, Hz i respectiv, Ez, Hy formeaz dou unde independente ntre ele, care prin suprapunere formeaz unda plan.
Dac se face notaia, v = 1 / , unde

v este viteza de propagare a undei, soluia


general a ecuaiei undelor:
2F
1 2F
(15.34)

=0
x 2 v2 t 2
este de forma:
F (x, t ) = f (x v t ) + g (x + v t ) (15.35)

Fig. 15.3 Unde electromagnetice

Se observ c soluia ecuaiei undelor este o sum de doi termeni: f(x vt)
i g(x + vt), unde f i g sunt dou funcii arbitrare. Valoarea funciei f la
momentul t1 n punctul x1 se regsete la momentul t2 n punctul x2 cu condiia:
x 1 v t 1 = x 2 v t 2 x 2 x 1 = v (t 2 t 1 )
(15.36)
n figura 15.4 este prezentat propagarea unei unde plane. Unda f se
propag n sensul pozitiv al axei 0x cu viteza v, iar unda g se propag n sensul
negativ al axei 0x cu aceeai vitez v. Prin urmare unda plan reprezint suma
dintre o und direct (progresiv) i o und invers.
Unda plan se compune din patru unde elementare care difer fie prin
sensul de propagare (unde directe i unde inverse), fie prin tipul undelor Ey, Hz
sau Ez, Hy. n unda plan vectorii E i H sunt perpendiculari ntre ei, iar
produsul vectorial E H are direcia de propagare a undei.
ntre viteza de propagare a undei electromagnetice v i viteza luminii c:
c = 1 / o o

(15.37)
247

Ecuaile cmpului electromagnetic

Fig. 15.4 Propagarea undei plane

c
(15.38)
= rr
v
raport care se numete indice de
refracie al mediului.
n vid (practic n aer) viteza de
propagare a undelor electromagnetice este egal cu viteza luminii.

15.4. CMPUL ELECTROMAGNETIC N MEDII


CONDUCTOARE MASIVE
Principalele probleme de cmp electromagnetic n medii conductoare
masive se refer la curenii turbionari i la efectul pelicular. Curenii turbionari
reprezint curenii stabilii ntr-un mediu conductor masiv datorit t.e.m. induse
de un cmp magnetic variabil n timp. Puterea corespunztoare acestor cureni,
care apare sub form de cldur, reprezint pierderile prin cureni turbionari.
Efectul pelicular se refer la repartiia neuniform a densitii de curent n
seciunea conductoarelor parcurse de cureni variabili (alternativi), densitatea
de curent fiind mai mare spre suprafaa lateral a acestora. Acest efect se poate
interpreta intuitiv ca fiind rezultatul aciunii t.e.m. induse de fluxul magnetic
variabil al curenilor din conductoarele respective.
n cazul unui conductor parcurs de c.a., efectul pelicuar are ca rezultat
creterea rezistenei electrice echivalente a acestuia fa de rezistena aceluiai
conductor n regim electrocinetic staionar. Raportul ka dintre rezistena
electric R n c.a. i rezistena Rc n c.c. a conductorului se numete factor de
cretere a rezistenei n curent alternativ:
R
1
(15.39)
ka =
Rc
Dac repartiia neuniform a densitii curentului n seciunea unui
conductor se datoreaz cmpului magnetic produs de curenii variabili din
conductoarele vecine se vorbete de efect de proximitate.
n cazul mediilor conductoare (metale) putndu-se neglija curentul de
deplasare fa de curentul de conducie, sunt valabile ecuaiile:
E
H
(15.40)
H
= 0 ; E
=0
t
t
care presupun medii izotrope, omogene iliniare.
Considernd un regim sinusoidal, mrimile de stare se pot reprezenta n
complex. ntr-un punct oarecare din cmp, rezult c se poate scrie:
E = uE E; H = uH H
(15.41)
unde E i H sunt date de relaiile:
248

Electrotehnic

E = E (0 ) e jt ; H = H (0 ) e jt

n care E (0) i H (0 ) corespund la momentul t = 0.


Rezult c ecuaiile cmpului se scriu sub forma:
E j E = 0 ; H j H = 0
sau
2
2
E E = 0; H H = 0

(15.42)

(15.43)
(15.44)

unde reprezint constanta de propagare:


=

(15.45)

Constanta de propagare mai poate fi scris i sub forma:

(1 + j) = (1 + j)
(15.46)
2
n care partea real se numete constant de atenuare, iar partea imaginar constant de faz. n cazul considerat, se observ c cele dou mrimi sunt
egale:

==
= f
(15.47)
2
Mrimele de stare ale cmpului electromagnetic reprezint soluiile unei
ecuaii de tip Hemholtz, soluii care nu sunt independente, deoarece ele intervin
mpreun n ecuaiile lui Maxwell. Neglijnd curentul de deplasare, ecuaiile lui
Maxwell se scriu n complex astfel:
rot E = j H ; rot H = E
(15.48)
Dac n domeniul considerat exist i suprafee de discontinuitate
(presupuse ns fr sarcini electrice i cureni superficiali) la rezolvarea
problemei se va ine cont i de condiiile la limit pe aceste suprafee,
exprimate de conservarea componentelor tangeniale ale intensitii cmpului
electric i intensitii cmpului magnetic i de conservarea componentelor
normale ale induciei electrice i induciei magnetice:
E 1t = E 2 t ; H 1t = H 2 t ; D1n = D 2 n ; B1n = B 2 n
(15.49)
= + j = e

Ptrunderea cmpului magnetic n conductoare


Se consider un bloc dintr-un material conductor, cu permitivitatea ,
conductivitatea , limitat la stnga de o suprafa plan, infinit extins i
ocupnd semispaiul drept (fig. 15.5). Se consider c n exteriorul conductorului exist un cmp magnetic omogen, sinusoidal n timp, tangent la
suprafaa conductorului, cu sensul n sensul axei 0z. Valoarea instantanee a
intensitii cmpului magnetic, vectorul intensitatea cmpului magnetic i
imaginea sa n complex, sunt date de relaiile:
249

Ecuaile cmpului electromagnetic

H ex (t ) = H ex max sin t ; H ex = k H ex ; H ex = k

Fig. 15.5 Ptrunderea cmpului


electromagnetic n conductor

d2 Hz

H ex max
2

(15.50)

La suprafaa blocului conductor,


componenta tangenial a intensitii
cmpului magnetic H se conserv.
Pentru x = 0, se obine:
H
(15.51)
H 0 = k ex max
2
n interiorul blocului intensitatea
cmpului magnetic satisface ecuaia
difuziei, a doua ecuaie din relaiile
(15.44), care n coordonate carteziene
se scrie astfel:

= 2 Hz
dx 2
Soluia general a ecuaiei (15.52) este de forma:
H z = A e x + B e x = A e (1+ j) x + B e (1+ j) x

(15.52)
(15.53)

unde A i B sunt constante complexe de integrare.


Deoarece cmpul magnetic la suprafaa conductorului este finit, iar atunci
cnd se observ c B e (1+ j) x , rezult c B = 0 . Constanta A se
calculeaz din conservarea componentei tangeniale a intensitii cmpului
magnetic:
H
(15.54)
x 0 H z = A = H 0 = ex max
2
Intensitatea cmpului magnetic din interiorul conductorului se exprim
prin vectorul complex:
H
H = k H z = k ex max e (1+ j) x
(15.55)
2
Rezult valoarea instantanee a intensitii cmpului magnetic din interiorul
conductorului:

v=
250

H (x, t ) = Im 2 H z e jt = H ex max e x sin (t x )


Din relaia (15.56) se constat urmtoarele:
amplitudinea cmpului magnetic scade exponenial cu distana x;
cmpul magnetic ptrunde n conductor cu viteza:
x
2
= =
=
t

(15.56)

(15.57)

Electrotehnic

i are lungimea de und:


2 2
= vT = v
=
(15.58)

Densitatea de curent se obine din ecuaia lui Maxwell, rot H = J ;


calculnd rotorul vecorului complex H rezult c singura component nenul a
densitii de curent este dirijat dup axa 0y, avnd imaginea n complex:

j x
H z H ex max
J y (x ) =
=
(1 + j) e (1+ j) x = H ex max e x e 4 (15.59)
x
2
Valoarea instantanee a densitii de curent este dat de relaia:

J y (x , t ) = H ex max 2 e x sin (t x + / 4 )

(15.60)

Se observ c densitatea de curent este defazat cu /4 naintea intensitii


cmpului magnetic.
Intensitatea cmpului electric n interiorul conductorului rezult din relaia:

j x

1
1
E = J = j J y (x ) = j H ex max e x e 4
(15.61)

Se observ c intensitatea cmpului electric are component nenul numai


dup axa 0y. Valoarea instantanee a intensitii cmpului electric este dat de
relaia:

E y (x , t ) = H ex max 2 e x sin (t x + / 4)
(15.62)

i este defazat cu /4 naintea intensitii cmpului magnetic.


Puterea complex transmis de cmpul magnetic exterior prin unitatea de
suprafa a blocului conductor este dat de vectorul complex al lui Poynting:

j
*
H

S = E H = j H ex max e (1+ j) x e 4 k ex max e (1+ j) x

i 2
H ex max (1 + j)
(15.63)
2
Vectorul lui Poynting este orientat perpendicular pe suprafaa conductorului, dinspre dielectric spre conductor. Prile real i respectiv imaginar,
reprezint puterea activ, respectiv reactiv ale puterii absorbite pe unitatea de
suprafa:
2
2
P = Re {S} =
H ex max ; Q = Im {S} =
H ex max
(15.64)
2
2
Cmpurile electric, magnetic i densitatea de curent au valori importante
numai n vecintatea suprafeei conductorului, valorile lor efective scznd
exponenial cu deprtarea de la suprafaa conductorului. Astfel, densitatea de
curent va avea valoarea efectiv:
S=

251

Ecuaile cmpului electromagnetic

J yef (xt ) = H ex max e x

(15.64)

Logaritmnd relaia (15.64) se obine expresia:


1 H ex max
x = ln

J yef (x )

(15.65)

Adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic n semispaiul


conductor se definete ca fiind distana pentru care amplitudinea densitii de
curent este atenuat cu 1 neper, rezultnd expresia:
1
2
1

= =
=
=
(15.66)


f 2
Adncimea de ptrundere reprezint distana de la suprafaa semispaiului conductor pe care ar trebui repartizat uniform curentul total, pentru ca
pierderile de putere activ s fie egale cu cele din cazul repartiiei reale
neuniforma a curentului.
Din relaia (15.66) se constat c adncimea de ptrundere este o constant
de material (depinde de conductivitatea i de permeabilitatea materialului) i c
aceasta este invers proporional cu rdcina ptrat a frecvenei.
Curenii turbionari. nclzirea prin inducie electromagnetic
Curenii indui ntr-un conductor masiv de un cmp magnetic variabil n
timp sunt numii cureni turbionari sau cureni Foucault. n miezurile magnetice
ale mainilor, transformatoarelor i aparatelor de curent alternativ, se induc
cureni turbionari care determin pierderi suplimentare de putere activ prin
efect Joule-Lenz. Puterea dezvoltat de curenii turbionari se poate utiliza
pentru a nclzi sau topi anumite piese conductoare. Pe existena forelor pe
care cmpul electromagnetic le exercit asupra conductoarelor parcurse de
cureni turbionari, se bazeaz funcionarea frnelor i ambreajelor electromagnetice.
n cazul unui miez feromagnetic realizat din tole, pierderile specifice (pe
unitatea de volum) de putere activ prin cureni turbionari sunt date de relaia
urmtoare [ ]:
2 2
(15.67)
p=
f B 2max g 2 [ W / m 3 ]
6
unde g reprezint grosimea unei tole. Se observ c pierderile de putere activ
sunt proporionale cu ptratul frecvenei fluxului magnetic variabil, cu ptratul
induciei magnetice maxime n tol, cu ptratul grosimii tolei i invers
proporionale cu rezistivitatea tolei ( = 1/).
Efectul pelicular
n cazul n care un conductor cilindric rectiliniu este parcurs de un curent
variabil, acesta nu se repartizeaz uniform n seciunea conductorului ca n
252

Electrotehnic

cazul regimului staionar (curent continuu). n regim variabil are loc o


refulare a curentului spre periferia conductorului, astfel nct, densitatea de
curent va avea valori mai mari spre periferia conductorului. Acest fenomen se
numete efect pelicular sau efect skin.
n curent continuu adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic
este infinit (curentul se repartizeaz uniform n seciunea conductorului) fiind
dat de relaia (15.66).
La frecvene joase, ptrunderea cmpului electromagnetic n conductor este
incomplet, densitatea de curent fiind mai mare spre periferia conductorului.
Acest fenomen reprezint efectul pelicular slab, n care se neglijeaz cmpul
magnetic suplimentar al curenilor indui. La frecvene nalte, adncimea de
ptrundere este mic fa de raza conductorului, cmpul electromagnetic
ptrunznd numai ntr-un strat superficial. Acesta este efectul pelicular net.
Curenii indui de cmpul magnetic, variabil n interiorul conductorului, se
opun variaiei cmpului magnetic, avnd drept efect reducerea densitii de
curent din axa conductorului i majorarea densitii de curent spre periferia
conductorului.
Deoarece intensitatea cmpului magnetic este mai mare spre periferie,
fenomenul este mai accentuat la periferia conductorului.

Efectul de bucl
ntr-o spir groas curentul sinusoidal n timp se repartizeaz cu densitate
mai mare pe suprafaa interioar i cu densitate mai redus pe suprafaa
exterioar (fig. 15.8).
Efectul de bucl se aplic la
instalaiile de nclzire interioar prin
inducie, n care conductorul care
urmeaz a fi nclzit este situat n
interiorul bobinei inductoare. DeoaFig. 15.8 Efectul de bucl
rece densitatea de curent este mai
mare pe faa nclzit a bobinei se obine o mbuntire a condiiilor de
transfer a energiei.

Efectul Field
Densitatea curentului electric dintr-un conductor situat ntr-o cresttur a
unei maini electrice este mai mare spre periferia miezului i mai redus spre
captul crestturii. La o refulare net, curentului din conductor se repartizeaz
pe o fie de nlime egal cu adncimea de ptrundere, situat spre periferia
miezului.
Efectul de refulare a curentului spre periferia miezului se utilizeaz n
dimensionarea mainilor asincrone cu pornire automat. La pornire, cnd
frecvena curentului este mare, seciunea barei transversale de curent este
253

Ecuaile cmpului electromagnetic

redus, rezistena barei este mare, iar pornirea este optim (curent redus i
cuplu de pornire mare). Pe msur ce rotorul se accelereaz, frecvena
curentului din bar scade, efectul de refulare a curentului fiind slab.

Efectul de levitaie electromagnetic


Un corp magnetic aflat ntr-un cmp magnetostatic este supus unor aciuni
ponderomotoare i nu poate fi meninut ntr-o poziie de echilibru stabil. n
schimb, n cmp magnetic variabil n timp exist o regiune din cmp n care
rezultanta forelor de interaciune dintre curenii turbionari i cmpul conductor
este egal cu fora de gravitaie. n acest fel, conductorul n stare de echilibru
plutete n cmpul magnetic exterior. Acest fenomen se numete levitaie
electromagnetic i este utilizat la nclzirea i topirea materialelor
electroconductoare, evitnd contactul cu alte corpuri.
Efectul de proximitate
Dac n vecintatea unui conductor 1, parcurs de un curent variabil n timp,
exist un alt conductor 2 parcurs de un curent, cmpul magnetic al
conductorului 2 modific repartiia densitii de curent din conductorul 1. Acest
fenomen se numete efect de proximitate.

254