Sunteți pe pagina 1din 11

Roboti Medicali

Tipuri de roboti medicali:


- Roboti ajutoare medicale si chirurgicale
- Roboti de terapie cu radiatii
- Roboti de ghidare si pozitionare
- Tele-Roboti chirurgicali (controlati de om)
Avantajele unui robot medical:
- Precizie ridicata
- Mai putine proceduri invazive (accesul se poate face cu un
numar minim de incizii mici -> roboti de dimensiuni mici)
- Risc mai redus de aparitie a complicatiilor
Dezavantajele unui robot medical:
- Nu pot fi folositi in orice tip de interventii
- Costul ridicat al componentelor (trebuie precizie foarte mare
si consum de energie MINIM)

Proceduri ce pot fi efectuate de roboti:


- Chirurgie generala: In 2007 Universitatea of Illinois din Chicago a creat
primul robot care efectua o pancreatecnomie.
In 2008 aceeasi echipa relizeaza primul robot care
realizeaza o rezectie a ficatului pentru transplanturi folosind
o incizie minima. Pacientii pleaca cu dureri minime si nu
raman cicatrici pe piele.
- Chirurgie cardio-toracica: Primul robot care realizeaza acest tip de chirurgie
apare in 1999 si a
fost realizat la Ohio state university
- Cardiologie si electrofiziologie: sistemul foloseste 2 magneti si permite o
mapare 3D complete
a inimii si a vasculaturii reducand astfel
expunerea pacientului la
radiatii
- Chirurgie gastro-intestinala:
- Neurochirurgie
- Ortopedie
- Pediatrie
- etc

In 2009 Microchip anunta parteneriatul


cu TechEn Medical Systems in
cercetarea de aparatura medicala.

In dezvoltarea acestor
sisteme Microchip foloseste
microcontrolere XLP
(extreme low power)

Exemple de roboti medicali

Nanorobotii: sunt roboti microscopici


facuti pentru a curata arterele si
vasele de sange si pentru a intari
sistemul imunitar

Profesorii de la universitatea Shinshu


au anuntat in decembrie 2002 ca au
indepartat o tumora pe creier folosind
un robot. Pentru prima data un robot
efectueaza o asemenea operatie si
reuseste.

Acesta e un robot care lucreaza cu o


precizie foarte mare si omoara celulele
afectate de cancer lasandu-le pe cele
sanatoase intacte si nevatamate.

Links:

http://www.youtube.com/watch?v=RDXKMec1oDE
http://
www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&
nodeId=2018&mcparam=en546099
http://www.medscape.com/viewarticle/531748_5
http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery
http://www.us-robotics.us/presentations/Medical.pdf