Sunteți pe pagina 1din 15

32.

MODELAREA I CALCULUL CU ELEMENTE FINITE


LA SOLICITRI VARIABILE - OBOSEAL
Primii constructori i utilizatori de maini au observat - pe la mijlocul secolului al 19-lea - c diverse
dispozitive, instalaii, maini, structuri mecanice sau componente ale acestora, care rezistau foarte bine
un interval de timp foarte lung (sau indefinit), la solicitri statice (constante n timp), cedau, se
deteriorau sau se rupeau dup un timp relativ scurt de funcionare, dac solicitrile erau variabile n
timp i dac se ndeplineau anumite condiii. Explicaia dat atunci acestei comportri a structurilor
mecanice a fost c materialul obosete i n timp i modific caracteristicile mecanice de rezisten.
n prezent se tie c mecanismele de cedare i rupere a diverselor structuri, realizate din diferite
materiale, sunt foarte complexe i difer fundamental pentru cazul solicitrilor statice fa de cele
variabile. Ca urmare a acestei situaii, s-au elaborat concepte, principii, metode de cercetare
experimental i de calcul specifice analizei la solicitri variabile sau la oboseal, care au n vedere
comportarea n timp a structurii.
Ruperea sau cedarea prin oboseal este un ansamblu de fenomene complexe, cunoscute i elucidate
n mare msur, dar care mai prezint unele aspecte neclare sau controversate. Oboseala este puternic
localizat, adic se produce n zonele cu tensiuni i deformaii mari ale structurilor. O prezentare
simpl, de principiu, a ruperii prin oboseal se poate reduce la urmtoarele (pentru detalii se vor
consulta lucrri de specialitate ca, de exemplu, [1] [5] ):
- oboseala este o acumulare a deteriorrilor, sau o rupere progresiv, adic structura respectiv se
rupe cte puin la fiecare variaie a solicitrii;
- pentru ca ruperea s aib loc prin oboseal, trebuie ndeplinite simultan o serie de condiii, dintre
care eseniale sunt: solicitarea s fie variabil, s se produc tensiuni de ntindere (cel puin ntr-o etap
a variaiei solicitrii) i deformaii plastice (cel puin la vrfurile fisurilor) [2];
- amorsarea fenomenelor de oboseal, se produce, de regul, pe suprafaa structurii, care este zona
slab a acesteia;
- comportarea la oboseal a unei structuri este influenat de o multitudine de factori, dintre care cei
mai importani sunt: materialul, granulaia, anizotropia i neomogenitatea sa, solicitarea i modul de
variaie a ei n timp (inclusiv variaii ale temperaturii), tehnologiile de fabricaie (sudare, achiere,
forjare, tratamente termice i termochimice, deformri plastice la rece), dimensiunile, concentratorii de
tensiuni, starea suprafeelor, condiiile de exploatare i de mediu, temperatura, existena unor defecte
ale materialului (incluziuni, fisuri, goluri etc), producerea unor suprasolicitri de scurt durat,
existena unor stri de tensiuni remanente etc.
Dificultile analizelor la obosel provin din urmtorele surse:
- complexitatea fenomenelor fizice implicate i corelaiile multiple dintre ele;
- multitudinea factorilor de influen i posibilitati limitate de evaluare cantitativ, numeric a
acestora;
- determinrile experimentale necesare cunoaterii comportrii la oboseal, n diverse condiii, ale
structurilor i materialelor sunt laborioase, dificile i costisitoare;
- datele de intrare pentru analizele la obosel fiind afectate de incertitudini, uneori este necesar ca
abordrile s se fac folosind conceptele i mijloacele statisticii matematice i ale calculului
probabilistic, ceea ce presupune eforturi suplimentare n elaborarea modelelor de calcul i a
procedurilor de analiz. Acest aspect este foarte clar evideniat de dispersia mare a rezultatelor
ncercrilor la oboseal;
- incertitudinile privind oboseala structurilor sunt, n general: fundamentale, care provin din
complexitatea fenomenelor de obosel, de modelare, care i au sursa n simplificrile aduse realitii

307

i n aproximaiile privind valorilor parametrilor care intervin n calcul i statistice, legate de dispersia
rezultatelor. Principalele surse de incertitudini sunt: ncrcarea, caracteristicile materialului, geometria
structurii, metodele i modelele de calcul (care includ i modelrile i analizele cu elemente finite);
- n practica inginereasc fenomenele de oboseal apar ca efecte ale unor solicitri dinamice
complexe, ca: vibraii, ocuri repetate, variaii ale temperaturii, sarcini care se aplic structurii cu o
anumit vitez de variaie sau secvene repetitive avnd diverse componente dinamice i statice. n
concluzie, pentru a modela i analiza corect o problem de oboseal, trebuie, n prealabil, determinate
secvenele solicitrilor variabile care pot produce sau nu deteriorarea structurii prin oboseal.
Pentru modelrile i analizele la oboseal, studierea condiiilor de apariie a fisurilor i a evoluiei
acestora, este mai clar i mai eficient dac se asociaz cu conceptele i mijloacele de investigaie ale
mecanicii ruperilor. n acest fel se poate urmri evoluia fisurilor n timp i se poate estima momentul
cnd acestea pot pune n pericol integritatea structurii. Acest demers se justific prin aceea c toate
structurile reale au defecte, amorse de fisuri sau chiar fisuri.

Definiii, ipoteze, concepte, principii, legi


Obiectivele calcului la oboseal. Pentru un ansamblu de solicitri cunoscute, variabile n timp,
aplicate unei structuri (sau piese) definit complet (ca dimensiuni, form, material, tehnologie, condiii
de exploatare etc) analiza la oboseal poate aborda i rezolva urmtorele probleme mai importante:
a. Determinarea valorii coeficientului de siguran la durabilitate nelimitat, adic pentru
funcionare sigur un interval de timp nedefinit.
b. Estimarea probabilitii de cedare a structurii, adic a funcionrii sigure a structurii un anumit
interval de timp, cu o probabilitate determinat, constituie o variant a tipului precedent de analiz.
c. Determinarea duratei de via, a durabilitii sau a intervalului de timp n care structura va
funciona sigur, adic pentru care coeficientul de siguran are garantat valoarea prescris. Se face
distincie ntre durabiliti limitate mari i mici.
d. Determinarea rezistenei la deteriorare controlat (fail-safe), const n evaluarea prin calcul i
supraveghere direct a siguranei n funcionare, la un moment dat, a unei structuri care are un defect
cunoscut, de exemplu, o fisur. Se monitorizeaz evoluia n timp a defectului (sau a defectelor)
respectiv, cu scopul de a ti, n fiecare moment, dac structura mai poate sau nu funciona n siguran.
Acesast abordare a problemei siguranei n exploatare a structurilor a dus la introducerea
conceptului de toleran la deteriorare, care este proprietatea unei structuri cu fisuri sau alte defecte,
de a-i pstra rolul funcional, sigur, un interval de timp prestabilit (de exemplu, pn la eliminarea
defectului).
n prezent, aceast metod beneficiaz de cele mai noi realizri ale sistemelor electronice de
msurare i telemsurare, integrate n sisteme de calcul i este tot mai mult folosit pentru
supravegherea structurilor de importan deosebit ca: agregate energetice nucleare, vehicule pentru
zboruri spaiale, rachete, submarine, echipamente de proces pentru industria chimic, poduri etc.
Tipuri de solicitri variabile. Solicitrile variabile evolueaz ntr-o foarte mare varietate de tipuri,
forme i parametri, cu un anumit specific pentru fiecare tip de main, instalaie, dispozitiv sau
element componet al acestora. Pentru a face posibil studierea i elaborarea algoritmilor, relaiilor de
calcul, modelelor etc, pentru efectuarea unor analize la oboseal, se consider urmtorele categorii de
solicitri variabile:
a. Solicitrile variabile ciclice staionare reprezint variaii ale unui parametru al solicitrii, de
exemplu, tensiunea normal , ntre aceleai limite,
max i min, constante n timp, modul de variaie
repetndu-se, un interval de timp nedeterminat, ca n
figura 32.1. Variaia tensiunii de la o valoare
oarecare pn la aceei valoare i cu acelai sens de
variaie, se numete ciclu de solicitare variabil.
Pentru o solicitare staionar ciclurile se reproduc un
Figura 32.1

308

interval de tip nedefinit.


Solicitrile ciclice staionare sunt ntr-o mare msur teoretice, deoarece se ntlnesc n realitate
relativ rar. Mai frecvent, se aproximeaz prin astfel de cicluri unele solicitri variabile, care se apropie
de acestea.
Mrimile care se definesc pentru un ciclu de solicitri variabile sunt: tensiunea maxim max,
tensiunnea minim min, tensiunea medie m = (max + min) / 2, variaia tensiunii = max - min,
amplitudinea tensiunii a = / 2 = (max - min) / 2, coeficientul de asimetrie R = min / max,
caracteristica ciclului k = a / m = (1 R) / (1 + R). Se observ c max = m + a i min = m - a.
n funcie de valorile pe care le pot avea mrimile definite mai sus, ciclurile au urmtoarele
denumiri:
- ciclu alternant tensiunea i schimb semnul, adic max i min au semne diferite (R<0) ;
- ciclu oscilant - tensiunea nu i schimb semnul, adic max i min au acelai semn (R>0) ;
- ciclu alternant simetric tensiunea m = 0, i max = - min (R = -1);
- ciclu pulsant sau pulsator una dintre valorile extreme ale tensiunii are valoarea zero, adic fie
max = 0, fie min = 0. Dac ciclul este de ntindere, R = 0, iar dac este de compresiune R = - .
Este benefic pentru nelegerea unor aspecte practice i teoretice ale problemelor de oboseal s se
interpreteze un ciclu oarecare ca o suprapunere a dou solicitri: una cu un ciclu alternant simetric, cu
amplitudinea a i una static, cu intensitatea m. Se spune c ciclul alternant simetric reprezint partea
variabil, iar solicitarea static, partea constant a solicitrii.
Practica modelrii i analizei la oboseal a demonstrat c frecvena ciclurilor de solicitri variabile
influeeaz ntr-o foarte mic msur comportarea structurilor. Din acest motiv, toate demersurile au n
vedere numrul ciclurilor n i nu frecvena sau timpul. Se pot avea n vedere, dac este cazul,
urmtoarele aspecte, privind frecvena ciclurilor [4]:
- dac frecvena este ntre 1 i 100 Hz, influena este neglijabil, la temperatura camerei;
- dac frecvena este sub 1 Hz, influena este nefavorabil, dar foarte mic;
- la frecvene peste 100 Hz, influena este uor favorabil.
Influena frecvenei poate deveni semnificativ dac solicitarea se produce n condiii de coroziune
sau fluaj.
b. Grupuri de cicluri cu amplitudine constant, care se repetet de un anumit numr de ori, formnd
blocuri sau secvene de solicitri variabile, ca n figura 32.2. Pentru blocul din figura 32.2, grupurile
au respectiv: n1 cicluri cu amplitudinea tensiunii a1, n2 cu a2 i n3 cu a3 .

Figura 32.2
Ciclurile din figura 32.2 sunt alternant simetrice. Uneori, diversele grupuri de cicluri de solicitri
variabile pot fie compuse din cicluri nesimetrice, care au tensiunea medie nenul i cu valori m i a
diferite pentru fiecare grup, ca n figura 32.3. n acest caz, se determin, pentru fiecare grup i,
amplitudinea asi a ciclurilor alternant simetrice echivalente (care produc aceleai deteriorri n
structur), cu relaia [3]:
(32.1)
asi = ai /(1 mi / r ) ,
n care s-au notat: amplitudinea ai i tensiunea medie mi pentru grupurile cu ni cicluri nesimetrice, iar
cu r rezistena la rupere (ultimate strength) a materialului la ntindere static. Deoarece deteriorrile
produse de ciclurile nesimetrice sunt mici, blocului de cicluri considerat trebuie s i se adauge un ciclu

309

alternant simetric care are amplitudinea egal cu valoarea cea mai mare a tensiunii maxime max a
ciclurilor care compun blocul respectiv.
n lucrarea [1] se face precizarea c
ciclurile care au tensiunea medie
nenul, prezint un interes practic
deosebit.
c. Solicitri ntmpltoare sau
aleatoare nestaionare, care se produc
ntre limite variabile i dup legi
oarecare. Aceasta este situaia real a
solicitrilor n exploatare a majoritii
mainilor i instalaiilor. Pentru a se
putea, n aceste condiii, s se elaboreze
metode i modele de calcul, se fac
nregistrri, pentru diverse categorii de
maini i instalaii, n condiii reale de
funcionare, ale unor mrimi care pot
Figura 32.3
oferi informaii pentru calcule: tensiuni,
deplasri, fore, acceleraii, viteze, deformaii, temperaturi, frecvene etc.
Prelucrarea nregistrrilor obinute este laborioas i de regul are mai multe etape i urmrete,
unul sau mai multe dintre urmtoarele obiective:
- identificarea i separarea solicitrii de baz (de exploatare), de cea perturbatoare, care de obicei
reprezint vibraii aleatoare, de intensitate relativ mic, comparativ cu solicitarea de baz, ceea ce,
frecvent, justific neglijarea efectului lor. Separarea se face prin filtrarea vibraiilor i este relativ
uor de fcut dac cele dou solicitri sunt independente statistic;
- determinarea i numrarea unor secvene de solicitare sau evenimente (event) ale solicitrii,

Figura 32.4
care se repet, denumite i solicitri aleator ordonate. Acestea se consider cicluri neregulate i pot
avea orice form, ca n figura 32.4;
- elaborarea istoriei ncrcrii (loading
history),
care
const
n
precizarea
evenimentelor sau blocurilor de solicitare,
succesiunea i numrul lor. n figura 32.5 se
prezint un exemplu, n care s-au definit
evenimentele 1, 2, 3 i frecvenele (numrul)
lor n1, n2, n3 ;
- numrarea ciclurilor, care const n
descompunerea i reasamblarea n cicluri a
variaiei solicitrii i definirea, cu acestea, a
Figura 32.5
unor grupuri i blocuri de solitri variabile i
stabilirea numrului acestora.
Curba de durabilitate la oboseal. Pentru a ti cum se comport la oboseal un material, se fac
ncercri pe maini speciale, cu cicluri de amplitudine a i coeficient de asimetrie R constant, pe
epruvete netede (lustruite, fr concentrator). Cele mai frecvente sunt ncercrile cu cicluri alternant

310

simetrice, pentru care: m = 0, R = -1 i a = / 2 = max . ncercrile se fac pe loturi de mai multe


epruvete identice (minimum 10), cu amplitudine (a sau max), diferit pentru fiecare epruvet i se
determin N - numrul de cicluri la care epruveta a cedat (s-a rupt).
Perechile de valori a - N se reprezint prin puncte ntr-un sistem de coordonate. De obicei,
tensiunea se reprezint n ordonat, la scar natural i durabilitatea sau numrul de cicluri, n abscis,
la scar logaritmic, ca n figura 32.6. Prin (sau printre) punctele respective se definete o curb,
denumit curba de durabilitate, curba S N, - N sau curba lui Whler.
Limita la oboseal. Curbele de durabilitate ale diferitelor materiale au urmtoarele forme [4]:
- curbe care au o limit
inferioar (un palier orizontal)
pentru tensiuni, ca n figura
32.6.a, denumit limit de
oboseal sau rezisten la
oboseal care se noteaz cu R.
Acest limit apare pentru
durabiliti N* 2x106 cicluri,
la oeluri cu rezisten mic,
ncercate n medii necorozive;
Figura 32.6
- curbe cu alura continuu
descresctoare, care nu au palier pentru tensiuni, ca n figura 32.6.b. n acest caz se definete o limit
de oboseal convenional, care este valoarea amplitudinii tensiunii corespunztoare unei anumite
durabiliti, de exemplu, N = 2 x 107 sau 108 cicluri. Acesta este cazul celor mai multe metale i aliaje
i pentru toate materialele, cnd solicitarea are loc n medii corosive.
Rezistena la durabilitate limitat. Pe orice curb de durabilitate se poate determina N, rezistena la
durabilitate limitat, care este valoarea max a tensiunii maxime a ciclurilor de solicitri variabile,
care poate fi suportat pentru o durabilitate de N cicluri. Cu ct max crete, durabilitatea scade,
dependena fiind puternic neliniar. n prezent, din considerente economice, proiectarea i calculul
structurilor la durabiliti din ce n ce mai mici prezint un interes deosebit. Sunt situaii cnd se au n
vedere durabiliti doar de cteva cicluri, cum este cazul rachetelor balistice sau al pneurilor trenurilor
de aterizare ale avioanelor supersonice.
Deoarece s-a constatat c mecanismele de producere a ruperilor prin obosel sunt foarte diferite
pentru durabiliti limitate mari comparativ cu cele mici, acestea se analizeaz distinct. Convenional,
se consider c durabilitatea sau durata de via este: lung - pentru N cuprins ntre 106 i 107 sau
mai mult; medie pentru N ntre 104 i 105; scurt pentru N ntre 102 i 103 sau mai puin.
Durabilitatea sau durata de via de tranziie [3]. Pentru a evidenia unele aspecte ale fenomenelor
de oboseal, importante din punct de vedere practic, este util studierea dependenei tensiune deformaie, pentru un ciclu de solicitri variabile. Un astfel de ciclu se prezint n figura 32.7, n care

Figura 32.7

Figura 32.8

311

se remarc fenomenul de histerezis, care permite separarea componentelor deformaiei totale :


elastic e i plastic p ( = e + p). n funcie de amplitudinile acestor trei deformaii, n
figura 32.8 se dau curbele de durabilitate log(2Nf), n care 2Nf este numrul de inversiuni pn la
rupere (inversiunea este modificarea sensului de variaie a tensiunii sau deformaiei n timpul solicitrii
variabile).
Din analiza figurii 32.8 rezult c cele dou curbe de durabilitate trasate pentru deformaia elastic
e i pentru cea plastic p se intersecteaz nrt-un punct (n care e = p) a crui abscis
corespunde unui numr de cicluri Nt, corespunztor durabilitii sau duratei de via de tranziie. Nt
depinde de material i are valori cuprinse ntre 103 i 105 cicluri, pentru materiale de nalt rezisten i
de 106 cicluri, pentru materialele cu rezisten redus.
Durabilitate mare i mic. Durabilitatea de tranziie Nt permite definirea a dou domenii de
durabilitate:
- pentru N > Nt - domeniul durabilitilor mari;
- pentru N < Nt - domeniul durabilitilor mici.
Durabiltile mari presupun c tensiunile au valori relativ mici, astfel nct curgerile locale sunt
nensemnate sau lipsesc. n aceast situaie oboseala poate fi studiat numai pe baza tensiunilor. n
domeniul durabilitilor mici, tensiunile au valori mari, astfel nct efectele curgerilor sunt
determinante. n acest caz modelarea i analiza fenomenelor de oboseal trebuie fcut n funcie de
deformaii. Pentru durabiliti mici trebuie avut n vedere faptul c dependena tensiune numr de
cicluri este putenic neliniar, deci este posibil ca pentru variaii relativ mici ale tensiunilor s aib loc
variaii apreciabile ale durabilitii. De asemenea, n acest caz efectele incertitudinilor pot fi mai mari.
Diagrame de durabilitate sau ale ciclurilor limit. Pentru a putea oferi proiectanilor metodologii i
relaii de calcul la oboseal, se elaboreaz, pentru
diverse materiale i condiii de solicitare (ntindere,
ncovoiere, rsucire, solicitri compuse etc) sinteze
ale rezultatelor ncercrilor la oboseal sub forma unor
diagrame.
Diagramele de durabilitate se traseaz folosind
rezultatele oferite de diagramele tensiune durabilitate
obinute pentru un anumit material, prin serii de
ncercri cu coeficieni de asimetrie n intervalul
de valori 1 R < 1. Fiecare epruvet este supus
unor cicluri de solicitare cu aceei amplitudine, pn la
realizarea unui numr prestabilit de cicluri (de exemplu
106), sau pn la fisurarea, cedarea sau ruperea
epruvetei. Mrimea de control este, de regul, tensiunea
din zona cailbrat, de seciune minim, a epruvetei.
ncercrile se execut pe seturi de epruvete cu aceei
form i dimensiuni, realizate n condiii bine definite
(cuantificate numeric), pentru programul de ncercare
propus.
Cele mai utilizate diagrame sunt: Smith - trasat n
coordonate m, max , min i Haigh n coordonate m,
a. n figura 32.9 sunt reprezentate aceste dou
diagrame i corespondenele dintre ele. Este sugestiv
i diagrama spaial din figura 32.10, care n plane
paralele cu planul m, a definete diagrame de tip
Haigh, iar plane paralele cu planul N, a, curbe de
durabilitate.
Figura 32.9
De asemenea, se mai folosesc diagrame de

312

durabilitate n coordonate max - R


sau a k.
Pentru a reduce numrul de
ncercri, sau pentru c nu exist
informaii,
frecvent
se
folosesc
diagrame schematizate, care au
neajunsul c duc la rezulatate
acoperitoare, adic se pierde o
bun parte a capacitii de rezisten
la oboseal a materialului. Pentru
fiecare tip de diagram de
durabilitate se folosesc
mai
multe variante de schematizare
(simplificare), n funcie de diverse
Figura 32.10
condiii: material, solicitare etc,
pentru fiecare stabilindu-se relaii de calcul pentru coeficienii de siguran sau durata de via a piesei
sau structurii care se modeleaz i se analizeaz la solicitri variabile.

Consideraii fundamentale pentru proiectare


Pentru proiectarea sigur i economic a structurilor supuse unor solicitri variabile trebuie avute n
vedere cel puin urmtorele considerente [4]:
a. Influena solicitrilor variabile n procesul de oboseal este determinat de amplitudinea i
numrul variaiilor solicitrii pe durata de via a piesei sau structurii. Pentru solictri date,
particularitile constructive i de execuie ale structurii se manifest prin valorile locale ale
amplitudinii tensiunii, determinate de geometria acesteia, precum i de calitatea suprafeelor,
defectelor etc.
b. Indicatorii care pot defini performanele i fiabilitatea structurii sunt, de regul: raportul dintre
capacitatea de ncrcare sub solicitri variabile i greutatea proprie, durata de funcionare fr reparaii,
adaptabilitatea la monitorizare activ, costul remedierilor sau reparaiilor etc.
c. Pentru domenii specifice (utilaje energetice, motoare cu ardere intern, vehicule, avioane etc),
trebuie avute n vedere condiii tehnice i economice bine precizate, ca de exemplu:
- Proiectare pentru durat de via nelimitat (peste 106 cicluri). Se folosesc valori ale tensiunilor
admisibile la oboseal, obinute prin mprirea limitei la oboseal a materialului cu un coeficient de
siguran. La elaborarea proiectului trebuie gsite cele mai eficiente soluii pentru ca valorea local a
tensiunilor s nu depeasc rezistena admisibil la oboseal. De regul se are n vedere optimizarea
formei, alegerea tehnologiilor, precizri i restricii ale condiiilor de exploatare etc. Este cazul, mai
ales, al componentelor (organelor de maini) ale unor motoare, transmisii de for, sisteme de rulare la
vehicule de toate tipurile i categoriile etc.
- Proiectare pentru durat de via limitat (sub 106 cicluri), cnd solicitrile sunt intense (cu
amplitudine mare). Se fac calcule de verificare la oboseal pentru zonele cele mai solicitate ale
structurii. De regul, se au n vedere amplitudinile maxime ale deformaiilor specifice i / sau ale
tensiunilor echivalente, care sunt comparate cu valorile care se se determin pe curba de durabilitate
(de referin) a materialului, corespunztoare duratei de via dorite. Pentru durate de via mai mici de
106 cicluri, pe curbele de durabilitate tensiunile au variaii mari n funcie de numrul ciclurilor de
solicitare, ceea ce permite considerarea unor valori ale tensiunilor admisibile mai mari dect n cazul
durabilitii nelimitate. Astfel de calcule se fac, de exemplu, pentru cazane i recipiente sub presiune,
pentru poduri rutiere i de cale ferat, asiuri de vehicule etc.
- Proiectare pentru deteriorare controlat. Se aplic pentru structuri de mare complexitate cu
fiabiliate determinat, pentru care se admite c acestea au anumite defecte (fisuri) nc de la intrarea n
exploatare. Trebuie ca pe perioada de via normat, Nn, evoluia proceselor de fisurare s fie

313

controlat, astfel nct nici o fisur s nu ating lungimea critic, care s pun n pericol sigurana n
funcionare i / sau integritatea structurii. Modelul de calcul i analiza au n vedere valoarea iniial a
defectului i corelarea lui cu geometria structurii, tehnologia de execuie, solicitrile i condiiile de
exploatare. Se determin numrul, Nc, al ciclurilor de solicitare pentru care defectul, avut n vedere,
crete pn la dimensiunea critic, pentru care se produce cedarea sau ruperea structurii. Coeficientul
de siguran va avea valoarea c = Nc / Nn. Acest procedur se aplic, de exemplu, pentru: structuri de
aviaie, reactoare, cazane de abur, schimbtoare de cldur sau recipiente puternic solicitate, rotoare de
turbine, platforme de foraj etc.

Calculul obinuit la solicitri variabile


Pentru componentele i organele mainilor i instalaiilor se face un calcul de verificare la solicitri
(simple sau compuse) variabile staionare, de regul, pentru durabilitate nelimitat. Este cazul arborilor
drepi i cotii, roilor dinate, cuplajelor, arcurilor, tijelor, bolurilor etc. Aceste calcule se fac pornind
de la diagrama de durabilitate sau a ciclurilor limit a materialului, pentru care se elaboreaz o
diagram schematizat, simplificat, pe baza creia se stabilesc relaii de calcul pentru coeficientul de
siguran, ca raportul dintre rezistena la oboseal a materialului (tensiunea maxim a ciclului limit) i
tensiunea maxim a ciclului de solictri variabile din pies.
Dificultatile majore care apar n aceste situaii sunt legate de evaluarea numeric a influenelor
numeroilor factori care determin comportarea piesei la oboseal. Diagramele ciclurilor limit sunt
ale materialului adic au fost obinute prin ncercri pe epruvete netede (fr concentrator), cu
suprafaa lustruit i pentru o anumit dimensiune, standard, de regul 10 mm.
Determinarea valorii coeficientului de siguran la solicitri variabile pentru piesa considerat
presupune ca piesa i epruveta s fie comparabile, n ceea ce priveete comportarea la oboseal. n
acest scop rezistena la oboseal a materialului se corecteaz cu diveri factori, care in seama de
particularitile piesei: tipul concentratorilor, dimensiunile, calitatea suprfaelor etc. Relaiile de calcul
sunt, n final, relativ simple, dificile fiind demersurile de determinare ale valorilor factorilor de
corecie. Acestea se caut n tabele, se determin grafic n diagrame sau nomograme, se calculez cu
formule empirice etc. Din aceste motive, n programele cu elemente finite, de regul, nu sunt
implementate proceduri pentru astfel de calcule, ci altele, mai generale, aplicabile unor structuri
complexe, modelate cu elemente finite.

Calculul la solicitri variabile reale


Structurile de rezisten ale dispozitivelor, mainilor, instalaiilor etc sunt solicitate, de regul, n
exploatare, cu sarcini care au variaii ntmpltoare, aleatoare. Pentru determinarea duratei de via n
aceste condiii s-au elaborat dou metode de calcul: a cumulrii deteriorrilor i a rezistenei n
exploatare.
Programele cu elemente finite conin module de analiz la oboseal, bazate pe prima metod, care se
va prezenta n cele ce urmeaz.
Cumularea deteriorrilor [5]. Deteriorarea unei structuri este o modificare fizic a acesteia,
detectabil printr-un procedeu oarecare, care i altereaz comportarea estimat. De exemplu,
reducerea seciunii unei piese sau apariia unor fisuri. Dac o fisur se consider drept criteriu pentru
definirea deteriorrii, acesteia i se poate asocia un parametru cantitativ, de exemplu, lungimea.
Lungimea fisurii corespunztore cedrii, scoaterii din uz sau ruperii structurii se numete lungimea
critic a acesteia. Raportul dintre lungimea fisurii la un moment dat i lungimea sa critic, se
consider, de obicei, o msur a deteriorrii structurii. n consecin, o solicitare care nu produce
propagarea (creterea lungimii) fisurii nu deterioreaz structura. Acest criteriu poate fi acceptat pentru
durabiliti mici, pentru care stadiul iniierii fisurii este scurt, comparativ cu cel al propagrii.
Pentru durabiliti mari (N > 105 cicluri) mai mult de 90 % din durata de via este consumat de
iniierea i transformarea microfisurilor ntr-o fisur detectabil. n aceste condiii, pentru solicitri cu
amplitudine constant, se face ipoteza c fiecare ciclu contribuie n mod egal la deteriorarea care

314

progreseaz pn la rupere. Dac durabilitatea unei structuri, pentru o solicitare dat, este de N
cicluri, aportul unui ciclu la deteriorarea care produce cedarea este 1/N, iar un numr de n cicluri
produce deteriorarea D = n / N, ruperea prin oboseal producndu-se cnd n = N, sau D = 1.
Criteriul Palmgren Miner. Calculul deteriorrii pentru solicitri variabile formate din cicluri cu
amplitudini diferite se face pe baza adoptrii uor criterii, dintre care cel mai utilizat este criteriul
Palmgren Miner, de cumulare liniar a deteriorrilor (Miners rule). Criteriul face ipoteza c ntr-o
solicitare cu amplitudini variabile, ciclurile cu o anumit amplitudine, produc aceleai deteriorri,
indiferent de succesiunea acestora, adic nu exist influene ntre ciclurile cu parametri diferii.
De exemplu, pentru o structur solicitat de blocul de cicluri din figura 32.2, format din trei grupuri
(secvene) de cicluri cu amplitudine constant, deteriorarea produs se calculeaz cu relaia
D = n1 / N1 + n2 / N2 + n3 / N3 = (ni / Ni),
(32.2)
n care: Ni este numrul de cicluri la care structura cedeaz, dac este solicitat cu amplitudinea ai i ni
este numrul de cicluri care solicit efectiv structura cu amplitudinea ai (figura 32.11).
Structura cedeaz cnd
D = (ni / Ni) = 1.
(32.3)
O secven de solicitare realizat din n1 cicluri de
amplitudine a1, n2 cicluri de amplitudine a2, . . . , nk
cicluri de amplitudine ak, produce deteriorarea
k

D *= ni / Ni .

(32.4)

i =1

Numrul de secvene N suportate de structur pn la


rupere, se determin din condiia N D* = 1, din care
rezult
N = 1 / D*.
(32.5)
Rezult c pentru calculul duratei de via a structurilor
cu
relaiile (32.4) i (32.5) trebuie cunoscute:
Figura 32.11
- numrul de cicluri n1, n2,. . . , nk pentru fiecare
amplitudine a1, a2, . . . , ak, care se determin pe baza istoricului secvenei, obinut prin msurri
n condiii de exploatare, pe structura analizat, sau n alt mod;
- numrul de cicluri pn la rupere N1, N2, ... , Nk, pentru ncercarea la oboseal cu amplitudine
constant, corespunztoare amplitudinilor a1, a2, . . . , ak, deduse pe baza curbei S N a durabilitii
la oboseal.
Pentru oelurile care au limit la oboseal, ca n figura 32.6.a, ciclurile cu amplitudinea sub
aceasta, adic cu a < R , nu se iau n considerare.
Criteriul Palmgren Miner are dezavantajul c liniarizeaz un fenomen neliniar, dar datorit
simplitii, este criteriul cel mai utilizat. Determinrile experimentale au exideniat neconcordane ntre
duratele de via prezise pe baza acestui criteriu i cele obinute prin ncercri, dar ordinul de mrime
al celor dou valori este acelai.
Numrarea ciclurilor. Pentru determinarea duratei de via a structurilor pe baza metodei cumulrii
deteriorrilor, este necesar cunoaterea ciclurilor componente ale solictrii, care, n cazul cel mai
general, are o variaie oarecare. Pentru aceasta, s-au adaptat metode specifice teoriei semnalelor, care,
nu iau n considerare variabila timp ci au n vedere numai amplitudinea i configuraia secvenei
semnalului.
Metoda picturii. S-au elaborat mai multe metodologii de numrare a ciclurilor, cea mai utilizat
fiind metoda picturii de ploaie (rain - flow), propus de Matsuishi i Endo, deoarece conduce la
rezultate confirmate experimental.
Pentru determinarea ciclurilor de solicitare pentru o secven dat, se presupune c un ciclu este
format din mulimea valorilor prin care trece tensiunea ntre dou extreme, o dat n sens cresctor i o
dat n sens descresctor. Diferena valorilor extreme max,i - min,i = ri (ecartul de tensiune) definete

315

treapta de solicitare care se repet de ni ori n cadrul sevenei considerate. Treptele de solicitare se
mpart n clase. Pentru dou clase consecutive, diferena ri ri-1 = este o constant, stabilit iniial.
Treapta de solicitare s-a notat r. Toate ciclurile care satisfac condiia ri-1 < r ri aparin clasei i.
Se prezint metoda picturii de numrare a ciclurilor, pentru secvana de solicitare din figura 32.12.

Figura 32.12

Figura 32.13

Figura 32.14

Constituirea ciclurilor se obine prin parcurgerea


tuturor ramurilor graficului de variaie a tensiunii n
timp o singur dat.
Se fac urmtoarele operaii:
a. Se numerotez vrfurile de tensiune, pe graficul
secvenei considerate, n ordinea n care apar (fig.
32.12);
b. Se alege ca origine a graficului, cel mai mare
extrem pozitiv; partea de grafic cuprins ntre momentul
iniial i extremul considerat se va plasa n continuarea
ultimului punct marcat al graficului, ca n figura 32.13;
c. Graficul se aeaz cu axa timpului vertical, ca n
figura 32.14 i se asimileaz cu profilul unui acoperi n
trepte. Un semiciclu de solicitare este compus din poriunile
udate de o pictur de ploaie care pornete dintr-un vrf al
graficului i ajunge fie pe sol, fie ntr-un punct n care
ntlnete o ramur udat de o pictur anterioar. Se ncepe
din punctul corespunztor celui mai mare extrem pozitiv i
se parcurg toate ramurile, o singur dat.
n figura 32.14 se prezint secvena din figura 32.13, pe
care s-au trasat cu linie ntrerupt traseele picturilor de
ploaie care definesc semiciclurile. S-au notat cu aceei cifr
roman cele dou picturi ataate aceluiai ciclu,
meninndu-se numerotarea din figura 32.13.
n tabelul 32.1 se dau treptele de solicitare ri ale ciclurilor
identificate.
d. Se grupeaz ciclurile pe clase de solicitare, obinnduse frecvena ni de apariie a treptei ri; rezultatele se dau n
tabelul 32.2.
Curba durabilitilor la oboseal, obinut pentru
ncercri
cu
cicluri
de
amplitudine
constant,

316

permite
determinarea numrului de cicluri Ni pn la rupere,
corespunztoare ecaratului de tensiune ri. Dac se
Numrul
noteaz cu N* numrul de cicluri considerat ca baz a
traseului
ncercrii (vezi figura 32.6.a) i cu *, ecartul de
din figura 32.14
tensiune corespunztor, curba durabilitilor la oboseal
I
poate fi aproximat, pentru r *, de ecuaia
II
N mr = N * (*) m = const.
(32.5)
III
IV
n care exponentul m i ecartul * se determin
V
experimental.
VI
Pentru solicitri cu amplitudine constant, sub limita
de oboseal, pentru care r < *, numrul de cicluri
pn la rupere este infinit, adic ciclurile respective nu produc deteriorri n structur.
Ciclurile cu ecart r > * produc amorsarea
Tabelul 32.2
microfisurilor n materialul structurii i efectul lor nu
Frecvena
Treapta de
poate fi neglijat. n acest caz, pentru considerarea
ciclurilor
Clasa solicitare, ri
2
deteriorrilor produse de cicluri cu amplitudinea sub
[N/mm ]
ni
rezistena la oboseal, curba durabilitilor n zona r < *
1
10
1
se aproximeaz prin ecuaia
2
20
2
N mr+ 2 = N * (*) m+ 2 = const.
(32.6)
4
40
1
8
80
2
n coordonate logaritmice, ecuaiile (32.5) i (32.6)
reprezint drepte cu pantele 1/m, respectiv 1/(m + 2), ca n figura 32.15.
Pentru construcii sudate, de exemplu, la care frecvent comportarea la oboseal este determinat
de suduri, pentru calculul duratei de via a
podurilor, n standardul britanic [6], se
recomand valorile m i * din tabelul 32.3,
n funcie de tipul mbinrii sudate i de o
anumit probabilitate de rupere avut n
vedere, pentru N* = 107 cicluri.
Din relaiile (32.5) i (32.6) rezult:
- pentru ri *, Ni = N*( * / ri)m;
- pentru ri *, Ni = N*( * / ri)m+2.
Valorile Ni astfel calculate permit
determinarea deteriorrii D* produse de o
Figura 32.15
secven de solicitare dat (relaia (32.3)) i
numrul N de secvene, care pot duce la ruperea prin oboseal (relaia (32.4)).
Tabelul 32.3
*, [MPa]
Tabelul 32.1
Treapta de solicitare
ri a ciclului
[N/mm2]
80
10
80
20
40
20

Descrierea mbinrii
Suduri longitudinale cap la cap sau de
col, continue
Suduri longitudinale, discontinue
Suduri transverale cap la cap
Suduri transverale cap la cap sau n cruce
Suduri longitudinale sau transversale n T
sau de col, intermitente

Suduri de col, n cruce sau laterale

Probabilitatea ruperii
50 %

31 %

16 %

2.3 %

0.14 %

4
3.5
3
3

124
102
74
69

117
96
68
63

111
89
63
57

100
78
53
47

90
68
45
39

3
3

50
39

46
36

42
34

35
29

29
26

317

Modelarea i analiza la obosel cu elemente finite


Complexitatea fenomenelor implicate n cedarea, scoaterea din uz sau ruperea prin oboseal a
structurilor, precum i numeroasele incertitudini i dificulti privind evaluarea numeric a factorilor
care influeneaz durabilitatea unei structuri care este supus unor sarcini variabile, au dus la situaia
c modulele de calcul din programele cu elemente finite permit abordarea numai a anumitor tipuri de
modelri i analize. Acestea au posibiliti limitate i sunt aproximative, estimarea abaterilor de la
soluiile exacte fiind foarte dificil.
Avantajele oferite de MEF sunt:
- generaliatea, adic se pot face analize pentru structuri orict de complicate, supuse unor ncrcri
foarte diverse (inclusiv solicitri termice);
- geometria modelului (definirea formei, discretizarea, alegerea elementelor finite, condiiile de
rezemare etc) este aceeai ca i pentru celelalte tipuri de analize, deci nu trebuie elaborat un model
special pentru analiza le oboseal; sunt necesare doar unele comenzi specifice i date privind sarcinile
variabile i unele caracteristici la oboseal ale materialului.
Observaie. Avnd n vedere c amorsarea sau iniierea deteriorrii (ruperii) prin oboseal a unei
structuri este local, modelul cu elemente finite destinat unei astfel de analize trebuie s aib o
discretizare foarte fin n zonele cu valori i gradieni mari ai tensiunilor, pentru a obine rezultate
cu un nivel de ncredere satisfctor. Dac nu este posibil elaborarea iniial a modelului cu
satisfacerea acesei cerine, se poate apela la o procedur de discretizare adaptiv sau de rafinare a
discretizrii iniiale, sau la o submodelare.
Majoritatea programelor cu elemente finite ofer, n procedura de baz, cel puin urmtoarele
posibiliti de modelare i analiz la oboseal, de regul, n acord cu norme i standarde care se aplic
curent n practica inginereasc, cele mai cunoscute fiind [7] i [8]:
a. Procedurile au ca baz teoria cumulrii deteriorrilor i criteriul Palmgren Miner.
b. Numrarea ciclurilor se face (de regul, n afara programului), prin metoda picturii.
c. Curba de durabilitate se definete prin puncte, n coordonate semi-logaritmice a log N, sau
dublu logaritmice, pentru materialul structurii, n codiiile solicitrii la oboseal cu cicluri alternant
simetrice.
d. Solicitarea variabil se definete prin grupuri i blocuri de cicluri alternant simetrice, pentru
fiecare grup precizndu-se numrul ciclurilor i un factor de multiplicare (scale factor) care se asociaz
strii de tensiuni, obinut pentru un anumit caz de ncrcare, pentru calculul static, liniar sau neliniar.
Dac solicitarea real conine i alte categorii de cicluri dect alternant simetrice, acestea se transform
cu relaia (32.1) n cicluri echivalente, alternant simetrice. De regul, aceast operaie nu este inclus
n programul MEF.
e. Pentru modelul definit astfel, programul MEF calculeaz, cu relaiile (32.2) (32.5), numrul
secvenelor de solicitri avriabile pn la ruperea structurii.
f. Unele programe oferit posibiliatatea ca pentru solicitri care duc la deformaii plastice, s se fac
o linarizare a variaiei tensiunii ntr-o seciune a structurii i s se calculeze la oboseal i zona
respectiv.
g. Programele au implementate module de post-procesare cu care se pot prezenta clar i sugestiv
rezultatele obinute.

Exemplu
Se prezint calculul duratei de via a unui pod rulant portic de mari dimensiuni, pentru care, ca
urmare unor neajunsuri constatate n exploatare, pentru structura de rezisten a podului, s-a fcut
calculul de verificare cu elemente finite (la proiectare s-au fcut calcule cu metodele tradiionale) i
apoi, n codiii reale de funcionare, s-au efectuat msurtori de tensiuni (deformaii specifice),
deplasri i acceleraii.
Podul are dou crucioare, care se pot deplasa independent sau cuplate, fiecare putnd ridica o
sarcin de 4000 kN. Deschiderea podului este de 36 m. Deoarece nlimea maxim necesar de

318

ridicare a sarcinii nu putea fi asigurat de amplasarea corespunztoare a cii de rulare, a fost necesar o
construcie portic, adic podul are un sistem de rezemare cu picioare, similar unui portal. Grinzile
longitudinale i cele transversale, de capt, sunt construcii cheson, cu diafragme i diagonale de
rigidizare, asamblate prin sudur. Greutatea total a construciei este de 2471 kN.
Sistemul de rezemare i antrenare al podului a fost conceput cu articulaii corespunztoare astfel
nct rezemarea s fie static determinat. Aceast msur a avut n vedere prevenirea unor solicitri
suplimentare, necontrolabile, produse de neregularitile cii de rulare, care are o lungime foarte mare
precum i o ct mai uniform repartizare a sarcinii pe roile sistemului de rulare.
Configuraia general a podului se prezint n figura 32.16, n care nu sunt reprezentate crucioarele,
iar sistemul de rezemare este schematizat.

Figura 32.16
Modelul de calcul este reprezentat n figura 32.17, n care este redat i schema constructiv a
sistemului de rezemare-antrenare.

Figura 32.17

319

Modelul a fost realizat cu 532 noduri, 487 elemente shell4 i 211 elemente beam, care au 18 tipuri
de seciuni. Grosimile tablelor din care a fost realizat construcia sunt ntre 10 i 60 mm.
Sarcinile care ncarc modelul sunt:
- greutatea proprie a construciei: 2471 kN;
- greutatea proprie a celor dou crucioare: 6100 kN;
- sarcina la crligele celor dou crucioare: 8000 kN;
- greutatea echipamentului electric de comand, acionare i protecie a fost considerat ca o
presiune p=0.0038 N/mm2, aplicat pe suprafaa superioar a uneia dintre grinzile longitudinale, ca n
figura 32.17.
Valorile tensiunilor echivalente von Mises n noduri, obinute pentru solicitarea static, se prezint
n figura 32.18.

Figura 32.18

Figura 32.19

Deoarece determinrile experimentale nu s-au putut efectua cu sarcina maxim i pentru c


funcionarea podului presupune ridicarea i deplasarea unor sarcini cu diverse valori aleatoare
ncrcarea
numrul
1
2
3
4
5
6
7

Grupul de
cicluri nr.

Numrul
de cicluri

10

20

3
4
5

35
8
55

Tabelul 32.4
Factorul de
multiplicare
3
0.3
2.3
0.7
0.4
2.5
0.85

n timp, estimarea solicitrilor


variabile pentru care s-a fcut calculul
duratei de via a podului a fost
laborioas. S-au avut n vedere mai
multe variante, cea mai acoperitoare
fiind secvena din tabelul 32.4. S-a
avut n vedere un singur caz de
ncrcare al modelului, 7 grupe diferite
cu cicluri alternant simetrice, cu
numerele i valorile factorilor de

multiplicare din tabelul 32.4.


Diagrama durabilitii la oboseal, pentru cicluri alternant simetrice, a materialului din care a fost
executat podul, s-a definit prin 7 puncte i se prezint n figura 3.19, n coordonate semi-logaritmice.
Harta cu numrul secvenelor de solicitri variabile, n diverse puncte ale modelului, la care va
rezista structura se prezint n figura 32.20.

320

Figura 32.20

Bibliografie
1. Dieter E.G.Jr., Metalurgie mecanic, Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
2. Madayag A.F., Metal Fatigue: Theory and Design, John Wiley & Sons, New York, 1969.
3. Pan T., Pastram t.D., Integritatea structurilor metalice, Editura Fair Partners, Bucureti, 2000.
4. Rusu O., Teodorescu M., Lacu-Simion N., Oboseala metalelor - Baze de calcul, vol. 1, Editura
Tehnic, Bucureti, 1992.
5. Rusu O., Teodorescu M., Oboseala metalelor Aplicaii inginereti, vol. 2, Editura Tehnic,
Bucureti, 1992.
6.*** BS 5400, Part 10, 1980, Steel, Concrete and Composite Bridges. Code of Practice for
Fatigue, British Standard.
7.*** ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section III, Division 1, Subsection NB, Edition
1983.
8.*** ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section III, Division 1, Appendices, Edition 1989.

321