Carmen Georgescu ,Tudor Petrovici

Catedra de Hidraulica si Masini Hidraulice, Universitatea Politehnica din Bucuresti

Laborator 12. Rezolvarea numerica a

ecuatiilor si sistemelor de ecuatii
diferentiale ordinare cu conditii initiale
(probleme Cauchy)
1.Ecuatii diferentiale ordinare de ordinul 1
O ecuatie diferentiala de ordinul I, este o relatie de tip F(x,y,y)=0, unde y=y(x) si
y(x)=dy/dx. Daca se adauga si conditia initiala y(x0)=y0 , atunci solutia y(x) este
perfect determinata (problema Cauchy). Daca x si y apartin lui Rn, atunci avem un
sistem de ecuatii diferentiale de ordin I.
In cazul general o problema Cauchy de ordinul n, este o relatie de tip F(x,y,y,y, .
. . ,y(n))=0, unde y=y(x) , y(x)=dy/dx, . . . , y(n)=dny/dxn la care se adauga conditiile
initiale y(x0)=y0 , . . . , y(n)(x0)=yn
Abordare numerica in OCTAVE
De retinut : Functia Octave: lsode
Sintaxa: [y,istate,msg]= lsode ("f ", y0, x);
Aplicatia #1 Sa se rezolve problema Cauchy:
y' + 2xy =0 unde y=y(x)
y(0)=3.
Sa se scrie solutia folosind 20 de puncte intermediare intre 0 si 1
Solutie teoretica:
y'=- 2xy dy/dx=- 2xy
dy/y=-2xdx ln(y)=-x2+C y(x)=Cexp(-x2) C=3
y(x)=3exp(-x2)
Solutie numerica:
Pas 1: Se scrie functia care descrie ecuatia diferentiala
>>function dy=aplicatie1(y,x)
>dy=-2*x*y;
>endfunction
Pas 2 : >>x=linspace(0,1,20);[y,istate,msg]= lsode ("aplicatie1",3,x);
>>y1=3*exp(-x.^2);plot(x,y,x,y1),legend(Solutie teoretica,Solutie lsode),grid

Aplicatia #2 Sa se rezolve problema Cauchy:

y-2y=-x2 unde y=y(x)
y(0)=0.25
Sa se scrie solutia folosind 22 de puncte intermediare intre 0 si 1
Solutie teoretica:
y(x)=0.25(2*x^2+2*x+1)
Solutie numerica:
Pas 1: Se scrie functia care descrie ecuatia diferentiala
>>function dy=aplicatie2(y,x)
>dy=2*y-x^2;
>endfunction
Pas 2 : >>x=linspace(0,1,22);[y,istate,msg]= lsode ("aplicatie2", 0.25, x);
>>y1=0.25*(2*x.^2+2*x+1);plot(x,y,x,y1)
>> legend(Solutie teoretica,Solutie numerica),grid

2.Sisteme de ecuatii diferentiale ordinare de ordinul 1

Un sistem de ecuatii diferentiale de ordinul I, este este un sistem de forma
dx1/dt=f1(t,x1,x2, ... ,xn)
dx2/dt=f2(t,x1,x2, ... ,xn)
..........................
dxn/dt=fn(t,x1,x2, ... ,xn)
Daca se aduga conditiile initiale
x1(t0)=x10 , x2(t0)=x20 , ..., xn(t0)=xn0 se defineste o problema Cauchy
Aplicatia #3 Atractorul lui Lorentz
Sa se rezolve sistemul de ecuatii diferentiale
x=a(y-x)
y=x(b-z)-y
z=xy-cz
intre t=0 si t=50
cu conditiile initiale x(0)=y(0)=z(0)=1 (a=10, b=28, c=8/3 ) si x=x(t), y=y(t), z=z(t)

Sa se foloseasca functia lsode cu 5000 de pasi de integrare.

Sa se reprezinte grafic solutia folosind functia plot3
Pas_1: Se editeaza in linia de comanda functia numita spre exemplu func, care descrie
sistemul de ecuatii diferentiale si notam: x=[x(1) x(2) x(3)], xdot=[xdot(1) xdot(2) xdot(3)]
>>function xdot=func(x,t)
>a=10;b=28;c=8/3;
>xdot(1)=a*(x(2)-x(1));
>xdot(2)=x(1).*(b-x(3))-x(2);
>xdot(3)=x(1).*x(2)-c*x(3);
>endfunction
Pas_2: Program
>>x0=[1;1;1];t=linspace(0,50,5000);x=lsode("func",x0,t);
>> plot3 (t,x(:,1),t,x(:,2),t,x(:,3))
>>plot3 (x(:,1),x(:,2),x(:,3))

Aplicatia #4. Problema Vanator-Prada

Sa se rezolve problema Cauchy (sistem de ecuatii diferentiale cu conditii initiale)
dy1/dt=y1(r1-a1y2)
dy2/dt=y2(a2y1- r2)
pe intervalul [0,5] cu 10 pasi intermediari
( r1, r2 sunt ratele de crestere ale speciilor y1, y2 iar a1, a2 sunt ratele de mortalitate)
Program:
Se considera ca a1= a2=1 si r1= r2=0.5
>>function xdot = vp(y, x)
>xdot(1)= y(1)*(0.5-y(2)*1);

>xdot(2)=y(2)*(-0.5+y(1)*1);
>endfunction
>>x0=[0.1;0.1];t=0:500;
>>x=lsode("vp",x0,t) ;
>>plot(t,x(:,1),t,x(:,2))
>> plot(x(:,1),x(:,2)) % Traiectoria

3.Eecuatii diferentiale ordinare de ordinul superior

Orice ecuatie diferentiala de ordin mai mare decat unu, se transforma mai intai
intr-un sistem de ecuatii diferentiale de ordinul unu (numit sistemul ecuatiilor normale)
si se rezolva ca in paragraful 2
Exemplu:
Aplicatia #5 Ecuatia Van der Pol
Sa se rezolve ecuatia diferentiala y'' + (y2-1)y+y=0 cu y=y(x), pe intervalul [0;20]
cu conditiile initiale y(0)=0.25 si y'(0)=0 . Sa se reprezinte grafic solutia numerica
Pas1 : Se transforma ecuatia diferentiala de ordinul doi intr-un sistem de ecuatii
diferentiale de ordinul unu, notand y2=y1 , rezulta sistemul (sistemul de ecuatii
diferentiale de ordin 1, echivalent cu ecuatia diferentiala de ordin superior, se numeste
sistemul ecuatiilor normale):
y1=y1(1-y22)-y2
y2=y1
Pas2: Se editeaza in linia de comanda functia numita ecdif, care descrie sistemul de
ecuatii normale
>>function yprim = ecdif(y,x)
>yprim(1)=y(1).*(1-y(2).^2)-y(2) ;
>yprim(2)=y(1) ;
>endfunction
Pas3: Program
>>x=0:0.1:20;y=lsode("ecdif",[0.25;0] ,x)
>> plot(x,y(:,1))

Probleme propuse
1. Se se rezolve numeric ecuatia diferentiala cu conditie initiala y=3*x^3-2, y(1)=1
pe intervalul [1 ,3] .Sa se compare solutia numerica obtinuta cu solutia teoretica.
Sa se reprezinte pe acelasi grafic solutia numerica si solutia teoretica
2. Se se rezolve numeric ecuatia diferentiala cu conditie initiala : v+2v+3 v-4 = 0
, v(0) = 12, v(0)=0 pe intervalul [0,10] . Sa se reprezinte grafic v=v(t) pe intervalul
[0,10]
3. Sa se rezolve numeric sistemul omogen de ecuatii diferentiale, cu conditii
initiale si sa se compare cu solutia teoretica
x=x+y ; x(0)=0
y=-2*x+4*y ; y(0)=-1
HELP : Solutia teoretica x(t)=exp(2*t)-exp(3*t), y(t)= exp(2*t)- 2*exp(3*t)
5. Sa se rezolve numeric sistemul omogen de ecuatii diferentiale, cu conditii
initiale si sa se compare cu solutia teoretica
x=x+y+t-t^2-2 ; x(0)=0
y=-2*x+4*y+2*t^2-4*t-7 ; y(0)=2
HELP : Solutia teoretica x(t)=t^2, y(t)= t+2