Exemplul 2: Sistemul const din dou rezervoare ce conin ap, urmrindu-se ca nivelul

lichidului din ambele rezervoare s nu coboare sub nivelul impus, prevenind astfel inclusiv ca
cele dou rezervoare s se goleasc. Ambele rezervoare au o scurgere constant (1 pentru primul
rezervor, respectiv 2 pentru cel de-al doilea rezervor). Apa este adugat n sistem cu o rat
constant () la orice moment de timp.

Obiectivul este ca volumul de ap s fie peste h1, respectiv h2. Acest lucru se obine
printr-un controller care controleaz fluxul n rezervorul 1 atunci cnd x 1h1 i n rezervorul 2
cnd x2h2. Sistemul de mai sus poate fi reprezentat ca un sistem hibrid :

Presupunnd c la momentul iniial x1>h1 i x2>h2 fluxul este direcionat n rezervorul 1

(starea discret q a sistemului este egal cu q 1). Apoi starea continu decurge conform ecuaiei
difereniale din starea q1 din figura de mai sus. Cand condiia x 2h2 este indeplinita are
loc o tranziie dicret. Subsecvent, starea ii reia curgerea conform strii q 2. O
asemenea traiectorie ce are o component continu x i o component discret q se numete
execuia sistemului hibrid.
Diagrama Stateflow este:

Schema Simulink ce cuprinde un integrator cu reset:

Blocul IC, reprezint condiiile iniiale.

Pentru integrare se folosete un element de tipul integrator cu reset.
Pentru selectarea unuia dintre cele dou evoluii continue, pe baza strii furnizate se folosete un bloc
Multiport Switch din Simulink.

Subsistemul descrie evoluia continu, n funcie de starea corespunztoare:

S-au ales:

Condiii iniiale: [10;10]

1=2 =2

=3
h1=h2=5

Figura.Nivelul in cele doua rezervoare