MASINI HIDRAULICE

Constructia masinilor hidraulice

May 7, 2015

Prile principale
3.1.1.1.
Prile principale
ale turbomainilor
ale turbomainilor
i rolul lor
i rolul lor

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Elementele constructive principale ale
turbomainilor i rolul lor
Partile componente ale turbomainilor i rolul lor

May 7, 2015

3.1.1.1. Prile principale ale turbomainilor i rolul lor

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

May 7, 2015

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Elementele cinematice ale micrii n turbomaini

May 7, 2015

 t x i j k

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Elementele cinematice ale micrii n turbomaini
a. Reprezentarea parametrilor micrii n rotor fa de un sistem de referin fix

O1x1y1z1

b. Reprezentarea parametrilor micrii n rotor fa de un sistem de referin mobil

Oxyz

May 7, 2015

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Legtura dintre elementele cinematice

May 7, 2015

se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z);

c. Particularizarea parametrilor cinematici ai curgerii pentru cazul micrii n rotoarele turbomainilor

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

c. Particularizarea parametrilor cinematici ai curgerii pentru cazul micrii n rotoare

se iau n consideraie urmtoarele ipoteze:

- se accept c axa z este n lungul axei mainii, iar distana dintre originile
celor dou sisteme este constant
- sistemul de referin mobil este rotitor cu rotorul mainii
- fluidul vehiculat de main este considerat ideal
- sistemul de referin fix i cel mobil se aleg convenabil
- se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z)

May 7, 2015

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Ca urmare se obin expresiile

May 7, 2015

Se definesc dou seciuni importante n rotor, n funcie de aceste coordonate:

seciunea n plan meridian (radial), care n sistemul de coordonate cilindrice conine axele R,z;
seciunea n plan paralel (axial), care conine axele , z.(fig. 3.1.5).

ipoteza micrii absolute poteniale

May 7, 2015

d. Triunghiurile de viteze

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

d. Triunghiurile de viteze

May 7, 2015

10

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

May 7, 2015

11

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Legile care guverneaz curgerea n turbomaini
Corelaii ntre parametrii funcionale solicitai de utilizator (debitul Qn,
respectiv sarcina Hn) i parametrii constructivi ai mainii.
Se adopt o serie de ipoteze simplificatoare asupra mainii i fluidului

Particulariti ale funcionrii mainilor hidropneumatice specifice unui anume

fluid transportat sau a unui sens specific al transferului energetic:
diferene ce apar n cazul vehiculrii lichidelor i gazelor
diferene ce apar n cazul transferului energetic n mainile de for i de lucru

May 7, 2015

12

Debitul i sarcina turbomainilor n ipotezele: main ideal, fluid ideal

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Debitul si sarcina turbomainilor n ipotezele:
main ideal, fluid ideal

May 7, 2015

13

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Ecuaia de continuitate pentru volumul de control V0, delimitat de
suprafaa S0

Se fac observaiile
- viteza v0 este tocmai viteza relativ a fluidului n rotor
vr n

- viteza absolut se poate exprima n funcie de viteza relativ

- viteza relativ este tangent la pereii interiori ai rotorului

SE SI zSz
Integrala pe aceste suprafee se anuleaz i ecuaia se poate

May 7, 2015

14

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Se observ c, din motive de simetrie axial

micarea are simetrie axial, adic vrm1, vrm2 i

micarea are simetrie axial, adic vrm1, vrm2 i densitatea

nu se modific n lungul suprafeelor S1, respectiv S2

May 7, 2015

15

1.Debitul teoretic al rotorului teoretic

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Debitul teoretic al rotorului teoretic
cazul fluidelor considerate compresibile (in suflante i compresoare)

cazul fluidelor considerate incompresibile

May 7, 2015

16

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Sarcina teoretic a rotorului teoretic

remarci
-micarea fluidului n rotor este considerat permanent
- viteza absolut are expresia

May 7, 2015

17

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

- suprafeele transversale S1, respectivS2, au simetrie axial,
iar normalele lor n1,respectiv n2, trec prin axa mainii

- fluidul este ideal,

deci micarea relativ este tangent la suprafeele SI, SE, zSz

-forele de greutate din motive de simetrie, au punctul de aplicaie chiar pe

axa rotorului
May 7, 2015

18

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

- forele de presiune cu care fluidul acionea asaupra coroanelor rotorului

i asupra palelor sunt egal i de semn contrar forelor
cu care aceste suprafee acioneaz asupra fluidului, producnd cuplul hidraulic

Expresia teoremei momentului cinetic devine

Componentele momentului dup direciile R i sunt preluate de lagrul

arborelui, deci componenta Mz este primit de la maina de antrenare i,
apoi, transmis de rotor, fluidului

May 7, 2015

19

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Suprafaa de control are simetrie axial

Folosind coordonatele cilindrice pentru exprimarea parametrilor cinematici

Din motive de simetrie axial, pe suprafeele S1 i S2,

valorile densitii i ale vitezei rmn constante

Deci
May 7, 2015

20

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

innd seama de ipoteza fluidului ideal

Dar

deci:

Legea fundamental a turbomainilor

May 7, 2015

21

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Concluzii

rezultate din expresiile teoremei fundamentale a turbomainilor

1.Concluzii pe baza expresiei

2.Concluzii pe baza expresiei

May 7, 2015

22

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

Gradul de reaciune

Se disting urmtoarele tipuri de maini n funcie de gradul de reaciune

R = 1 - maini cu pur reaciune
- maini cu reaciune
- maini cu aciune
- maini cu pur aciune

May 7, 2015

23

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

May 7, 2015

24

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

May 7, 2015

25

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

May 7, 2015

26

CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE

May 7, 2015

27