Sunteți pe pagina 1din 5

Proiectarea bazat pe experien poate fi descris prin

enumerarea a cel puin


patru etape: Proiectarea bazat pe experien poate fi descris
prin enumerarea a cel puin
patru etape:
a) alegerea structurii de reglare i a tipului regulatorului fuzzy
(P, PI, PD,
PID), ce implic stabilirea variabilelor pentru baza de reguli;
b) alegerea mulimilor de baz i a seturilor de termeni lingvistici
pentru
fiecare variabil;
c) stabilirea regulilor de control;
d) stabilirea factorilor de scalare a mrimilor reale nregistrate n
limitele
mulimii de baz.
Utilizarea relaiilor Ziegler-Nichols n calculul factorilor de
scalare
n cazul sistemelor de reglare clasice, n lipsa unui model al
procesului,
acordarea parametrilor regulatorului PID se poate face folosind
metode
experimentale. Acestea constau n obinerea unui model
aproximativ al
procesului, prin nregistrarea rspunsului procesului la un
semnal de comand
de tip treapt. Dac rspunsul acestuia este n forma unui
element de ordinul
nti, cu timp mort, atunci se folosesc relaii de calcul al
parametrilor
regulatorului PID, din parametrii procesului, determinai din
analiza ieirii
nregistrate a procesului.
Fie cazul unui regulator fuzzy de tip PI, ales pentru a obine
eroare staionar
nul. n forma clasic, un regulator PI este descris de ecuaia
diferenial:
( ) ( ) K e(t)
dt
K T de t
dt

T du t i = r i + r (1)

cu factorul de amplificare a regulatorului Kr i constanta de


integrare Ti .
Egalitatea n relaia anterioar exprim o coresponden ntre
valorile pentru
eroare i derivata ei i valorile pentru derivata mrimii de
comand.
n mod asemntor, funcionarea regulatorului fuzzy PI poate fi
descris printro
notaie simbolic:
gdudu gdede + gee (2)
care evideniaz factori de amplificare pentru fiecare variabil a
sistemului de
inferene fuzzy. Fornd o identificare a coeficienilor ntre
relaiile (1) i (2), se
propun relaii de calcul pentru factorii de scalare:
ge = Kr , gde = KrTi , gdu = Ti (3)
Fie, de asemenea, parametrii procesului (factor de amplificare, K
p , constanta
de timp dominant, Tp , timpul mort, ) obinui din nregistrarea
rspunsului
a) alegerea structurii de reglare i a tipului regulatorului fuzzy
(P, PI, PD,
PID), ce implic stabilirea variabilelor pentru baza de reguli;
b) alegerea mulimilor de baz i a seturilor de termeni lingvistici
pentru
fiecare variabil;
c) stabilirea regulilor de control;
d) stabilirea factorilor de scalare a mrimilor reale nregistrate n
limitele
mulimii de baz.
Utilizarea relaiilor Ziegler-Nichols n calculul factorilor de
scalare
n cazul sistemelor de reglare clasice, n lipsa unui model al
procesului,
acordarea parametrilor regulatorului PID se poate face folosind
metode
experimentale. Acestea constau n obinerea unui model
aproximativ al

procesului, prin nregistrarea rspunsului procesului la un


semnal de comand
de tip treapt. Dac rspunsul acestuia este n forma unui
element de ordinul
nti, cu timp mort, atunci se folosesc relaii de calcul al
parametrilor
regulatorului PID, din parametrii procesului, determinai din
analiza ieirii
nregistrate a procesului.
Fie cazul unui regulator fuzzy de tip PI, ales pentru a obine
eroare staionar
nul. n forma clasic, un regulator PI este descris de ecuaia
diferenial:
( ) ( ) K e(t)
dt
K T de t
dt
T du t i = r i + r (1)

cu factorul de amplificare a regulatorului Kr i constanta de


integrare Ti .
Egalitatea n relaia anterioar exprim o coresponden ntre
valorile pentru
eroare i derivata ei i valorile pentru derivata mrimii de
comand.
n mod asemntor, funcionarea regulatorului fuzzy PI poate fi
descris printro
notaie simbolic:
gdudu gdede + gee (2)
care evideniaz factori de amplificare pentru fiecare variabil a
sistemului de
inferene fuzzy. Fornd o identificare a coeficienilor ntre
relaiile (1) i (2), se
propun relaii de calcul pentru factorii de scalare:
ge = Kr , gde = KrTi , gdu = Ti (3)
Fie, de asemenea, parametrii procesului (factor de amplificare, K
p , constanta
de timp dominant, Tp , timpul mort, ) obinui din nregistrarea
rspunsuluiProiectarea bazat pe experien poate fi descris
prin enumerarea a cel puin
patru etape:

a) alegerea structurii de reglare i a tipului regulatorului fuzzy


(P, PI, PD,
PID), ce implic stabilirea variabilelor pentru baza de reguli;
b) alegerea mulimilor de baz i a seturilor de termeni lingvistici
pentru
fiecare variabil;
c) stabilirea regulilor de control;
d) stabilirea factorilor de scalare a mrimilor reale nregistrate n
limitele
mulimii de baz.
Utilizarea relaiilor Ziegler-Nichols n calculul factorilor de
scalare
n cazul sistemelor de reglare clasice, n lipsa unui model al
procesului,
acordarea parametrilor regulatorului PID se poate face folosind
metode
experimentale. Acestea constau n obinerea unui model
aproximativ al
procesului, prin nregistrarea rspunsului procesului la un
semnal de comand
de tip treapt. Dac rspunsul acestuia este n forma unui
element de ordinul
nti, cu timp mort, atunci se folosesc relaii de calcul al
parametrilor
regulatorului PID, din parametrii procesului, determinai din
analiza ieirii
nregistrate a procesului.
Fie cazul unui regulator fuzzy de tip PI, ales pentru a obine
eroare staionar
nul. n forma clasic, un regulator PI este descris de ecuaia
diferenial:
( ) ( ) K e(t)
dt
K T de t
dt
T du t i = r i + r (1)

cu factorul de amplificare a regulatorului Kr i constanta de


integrare Ti .
Egalitatea n relaia anterioar exprim o coresponden ntre
valorile pentru

eroare i derivata ei i valorile pentru derivata mrimii de


comand.
n mod asemntor, funcionarea regulatorului fuzzy PI poate fi
descris printro
notaie simbolic:
gdudu gdede + gee (2)
care evideniaz factori de amplificare pentru fiecare variabil a
sistemului de
inferene fuzzy. Fornd o identificare a coeficienilor ntre
relaiile (1) i (2), se
propun relaii de calcul pentru factorii de scalare:
ge = Kr , gde = KrTi , gdu = Ti (3)
Fie, de asemenea, parametrii procesului (factor de amplificare, K
p , constanta
de timp dominant, Tp , timpul mort, ) obinui din nregistrarea
rspunsului