Mecanica Bac.

Noiuni introductive
I.Vector de poziie
1.Def. Vectorul cu originea n originea sistemului de referin, iar vrful pe punctul material.

2. Notaie: r

r
P

r0

r
t

II.Vector deplasare
1.Def. Vectorul deplasare reprezint variaia vectorului de poziie n timp.

r S.I. = m (metrul)
2. Notaie. Unit. de msur : r r r0
III.Viteza medie
1.Def. Vectorul vitez medie este egal cu raportul dintre vectorul deplasare al unui punct material i
intervalul de timp corespunztor .

r
vm =
t

2. Notaie.Unit. de msur :

v m S.I. =

m metru

s sec unda

IV.Viteza (momentan, instantanee)

1.Def. Viteza reprezint
viteza unui punct material la un moment
dat.

dr
r
2.Notaie : v
cu condiia t o sau v
(derivata vectorului deplasare )
t

dt

3.Obs. :Vectorul vitez este tangent n punctul respectiv la traiectorie.

V. Acceleraie medie
1.Def. Acceleraia medie reprezint raportul dintre variaia vectorului vitez i intervalul de timp
corespunztor.

v
a S.I.= m2 = ms-2
2. Notaie.Unit. de msur : a m
t
s
VI. Acceleraie (momentan,instantanee)
1.Def.Acceleraia unui
punct material la un moment dat.

2.Notaie : a

dv
v
cu condiia t 0 sau a
t
dt

3.Obs. : Vectorul vitez poate varia ca mrime (modul ) sau ca direcie i sens, deci putem avea dou
componente ale acceleraiei, tangenial i normal (centripet).Acceleraia tangenial apare datorit
variaiei modulului vectorului vitez, iar cea normal datorit variaiei direciei i sensului lui.

a atg a n

a atg a n

an

at

Vectorii v i a fac ntre ei un:

- unghi ascuit micarea este n acest caz accelerat,

vectorii v i a t avnd acelai sens

- unghi obtuz micarea este n acest caz ncetinit,

vectorii v i a t avnd sensuri opuse

(vezi figura alturat)

a
a an
at

Micarea punctului material

1.Def. Punctul material este un punct geometric n care este concentrat toata masa corpului.
2.Obs.Punctul material este un model utilizat n cadrul mecanicii.
I. Micare rectilinie uniform
1.Def. Micarea rectilinie uniform a unui punct material este micarea a crei traiectorie este o dreapt, iar
vectorul vitez este constant.
2.Obs. Deoarece legile de micare se scriu funcie de un observator, pentru simplitate vom considera
observatorul ca fiind originea axei xx. Sensul pozitiv este dat de orientarea vectorului vitez spre dreapta
fa de originea sistemului de axe, considerat observator.
3.Lege de micare :
a) traiectorie dreapt

b) v m v ct. a 0
O
X

x
v
t

X(t)

x(t0)
x vt

X(t) =x(t0) + v(t-t0)

4.Caz particular : Alegem ca origine a micrii punctul ,,O i pentru timp acelai punct (x(to)=0,t0=0)
X(t)= vt
5.Reprezentri grafice
Grafice :Pentru micarea rectilinie uniform avem doua tipuri de grafice:
a) v= ct. b) X=x0 +v(t-t0), n ambele cazuri reprezentrile sunt drepte ( X = x0 +vt )
v
x
X=x0+vt
x0
V=ct.
t
t1
t2
t
Obs. Tangenta unghiului fcut de graficul X(t) cu axa ,,t reprezint viteza
tg = v
Aria haurat reprezint spaiul parcurs de punctul material n intervalul de timp t2-t1
II. Micare rectilinie uniform variat

1.Def. Micarea rectilinie uniform variat este micarea unui punct material a crui traiectorie este o
dreapt, iar acceleraia este constant in timp.
2.Obs. Dac a > 0 micarea se numete accelerat. Dac a < 0 , micarea se numete ncetinit (decelerat).
3. Legi cinematice pentru micarea rectilinie uniform variat
Traiectorie dreapt , v = v(t) , am = a = ct.
a. Legea vitezei:
a

v
,
t

v =v0 +a(t-t0) ,

b. Legea de micare:
x v v 0

a = ct. v m
t
2
c. Ecuaia Galilei:
v = vo + at , X= vot +
4.Grafice:

caz particular t0=0,

x= xo+vo(t-to) +
at 2
,
2

v = v0 +at

a (t t o ) 2
at 2
, caz particular x=vot +
2
2

eliminnd t obinem

v2 = vo2 + 2ax

Vom reprezenta pentru cazul particular xo = 0, to =0,

v = vo + at n coordonate (v,t) va fi o dreapt, x = vot +

v

at 2
n coordonate (x,t) va fi parabol
2

x
v=vo+at
x=vot+at2/2

vo
vo

5.Obs. Tangenta graficului vitezei este valoarea acceleraiei ( tg=a )

Aria haurat n coordonate (v,t) reprezint spaiul parcurs de punctul material n intervalul de timp.
Graficul legii de micare (x,t) este pentru cazul a>0 (micare accelerat)
Recapitulare micri
M.R.U. v = ct. x = x0 + v(t-t0) ,
x = vt
M.R.U.V. a = ct. x = x0 + vo(t-t0) + a(t-t0)2/2 , v = v0 +a(t-t0), v2 = v02 + 2a(x-x0)
x = v0t + at2/2
v = v0 + at
v2 = v02 + 2ax
Obs. Dac micarea este pe vertical n cmp gravitaional, vom avea ecuaiile micrii rectilinii uniform
variate cu :
a = g pentru cdere pe vertical
a = - g pentru aruncare pe vertical
III. Pricipii i legi n mecanica clasic
1.Principiul I (legea ineriei)
Def. Ineria este proprietatea corpurilor de a-i pstra starea de repaus relativ sau micare rectilinie uniform
att timp ct nu interacioneaz cu alte corpuri.
Enun: Toate corpurile sunt n repaus relativ sau micare rectilinie uniform att timp ct asupra lor
nu se exercit fore din exterior.
2.Masa: Masa unui corp este o msur a ineriei corpului (mas inerial).

Notaie: M, m

[m]S.I.= Kg ( kilogram)

3.Densitate:Densitatea unui corp este o mrime fizic egal cu raportul dintre masa corpului i volumul lui.
m
Kg
Notaie: ,
, S.I. 3 Kg m 3
V
m
4.Obs. Masa este o mrime ce face parte din mrimile fundamentale .
5.Principiul II (principiul fundamental , def. forei)
Def. Interaciunea reprezint aciunea unui corp asupra altui corp sau grup de corpuri.
6. Enun:Fora este o mrime vectorial ,egal cu produsul dintre masa corpului i acceleraia
imprimat
corpului.

Notaie: F ma
7.Unit. de masur: [F]S.I.=Kgms-2= N (Newton)
Def. 1Newton este fora care, acionnd asupra unui corp cu masa de un Kilogram, i imprim o
acceleraie de un metru pe secund la ptrat n sensul i pe direcia forei .
8.Obs.:a)Definiia forei se aplic indiferent de tipul interaciunii.

p
mv m(v vo ) mv mvo

b) F
, p mv ( impuls ) , F
t
t
t
t

p S .I . Kg m Kgms 1 Ns
s

9.Principiul III ( aciunii i reaciunii)

Enun: Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o fora numit aciune, acesta reacioneaz cu o
for egal i de sens opus numit reaciune.

F12

F21

F12 F21

10.Obs.Atenie cele dou fore acioneaz asupra a dou corpuri diferite.

11. Tipuri de fore:
a) Fora de greutate(Greutate)---Este fora cu care Pmntul atrage corpurile.

G mg

Fora de greutate este orientat spre centrul Pmntului, dar, datorit dimensiunilor mari ale acestuia, se
consider ca un vector perpendicular pe orizontal .
b) Fora de contact i fora de frecare---La contactul dintre dou corpuri apare, conform principiului III, o
pereche de fore egale i de sens contrar.
Def. Fora tangenial cu care planul acioneaz la suprafaa de contact cu un corp este fora de contact.
Def. Fora tangenial cu care corpul acioneaz la suprafaa de contact cu orizontala i de sens contrar
tendinei de micare a corpului este fora de frecare.
n funcie de tipul de micare forele de frecare pot fi de alunecare sau de rostogolire.
Fora de frecare de alunecare este cea folosit n continuare i o vom numi doar for de frecare.
1.Lege:Fora de frecare de alunecare ntre dou corpuri nu depinde de mrimea ariei suprafeei de
contact.
2.Lege:Fora de frecare de alunecare este proporional cu fora de apsare normal exercitat pe
suprafaa de contact.
F= Fn
3.Obs.: ntre fora de frecare i fora de apsare normal nu este o relaie vectorial.
- coeficient de frecare cinematic (micare), este mrime adimensional i depinde de natura
materialelor n contact, de gradul de prelucrare a acestora.

Atenie F= N nu este corect ca lege. N (normala) este fora pereche a Fn,deci cele dou fore sunt
egale ca mrime, nu i ca sens.
c)Legea lui Hooke, fora elastic
1.Notaii :Legea lui Hooke i fora elastic se refer doar la corpurile elastice ce se pot deforma pe o singur
direcie.
l0lungime iniial, llungime final, l=l-l0 alungire, Saria seciunii, Ffora deformatoare, E
modul de elasticitate Young (constant ce depinde de natura materialului),

l
F
--efort unitar,
=
l0
S

alungire relativ
2.Lege: Alungirea relativ este proporional cu efortul unitar
l
1 F

,
l0
E S

=E ,

F ES

l
,
l0

ES
k (constanta elastica) ,
l0

F = kl

3.Obs. Fora ce apare n legea lui Hooke este fora ce provoac deformarea i este exterioar.
Conform principiului III al lui Newton, n interiorul corpului apare o fora de reaciune, care este fora
elastic.
Fe= - kl
d) Fora de tensiune (Tensiune)
1.Def: Fora de tensiune este fora ce apare n legturile dintre dou corpuri.
2Obs.Legturile pot fi prin fire inextensibile, tije rigide sau sisteme elastice.
Legturile transmit fora de aciune a unui corp asupra celuilalt corp.
e) Fora de inerie

Fora de inerie apare asupra corpurilor aflate n sisteme accelerate ( a ).

Fora de inerie este egal cu produsul dintre masa corpului i acceleraia sistemului i de sens contrar
acceleraiei.
Fora de inerie se consider fa de un sistem inerial (n general Pmntul).

II. Tipuri de fore

Gt

=m

Ff

Gt=mgsin , Gn=mgcos

Ff = F n ,

Fn = N

Fn

Fi ma

IV. Teoreme de variaie si legi de conservare n mecanic

1.Lucrul mecanic
Def :Lucrul mecanic este o mrime fizic scalar egal cu produsul scalar dintre fora ce acioneaz
asupra unui
corp
i vectorul deplasare a acestuia.

Notaie : L Fr , L=Frcos ( unghiul dintre direcia forei i direcia deplasrii )
m2
Unit. de msur : L S .I . Nm Kg 2 j (joule )
s
Cazuri particulare : Alegnd axa Ox ca direcie de deplasare vom nota r = x
a) fora coliniar cu deplasarea i de acelai sens ( = 0) L = Fx

b) fora perpendicular pe deplasare ( = ) L= 0. Forele ce nu produc deplasare nu efectueaz lucru

2

mecanic.

c) fora coliniar cu deplasarea dar de sens contrar ( = ) L = - Fx. Forele ce se opun micrii
efectueaz lucru mecanic negativ.

2.Interpretarea geometric: Conform definiiei, lucrul mecanic este aria de sub graficul funciei F(x), ntre
punctele n care are loc deplasarea (reprezentarea grafic n coordonate (F,x)).
x2

Lucrul mecanic poate fi exprimat de funcia L = x F cos dx

1

Cazuri particulare:
a) Fora constant
F
A=L=F(x2-x1),
F = ct.

F1
x1

x2

b)Fora deformatoare (legea lui Hooke)

F=kx

F
A=L=

x2

x1

Aria trapezului

c)Fora elastic: F= - kx
Lucrul mecanic n cazul forei elastice este la fel cu cel din cazul forei deformatoare cu modificarea
2
2
k ( x 2 x1 )
semnului. L =
2

3.Putere mecanic
Def.: Puterea mecanic medie este o mrime fizic scalar egal cu raportul dintre lucrul mecanic efectuat
de o fora i intervalul de timp corespunztor .
L
Fr cos
r
P Fv m cos
Notaie: P
, P
, vm =
t

Unitate de msur:

P S.I. J Nm kgm3
s

W ( Watt ) ,

P C.P(calputere) 1CP = 736W

Obs.Pentru lucrul mecanic n funcie de putere se mai utilizeaz urmtoarele uniti de msur :
P = Ws = J , P =Kwh (Kilowattora) , 1kwh = 3600000 J
4.Randament :Randamentul ca mrime apare ca raport ntre lucrul mecanic util i cel consumat n realitate
(unde intervine i frecarea).

Lu Pu

, Lulucrul mecanic util , Puputere util , Lclucrul mecanic consumat,

Lc Pc
Pcputere mecanic consumat
5.Caz particular: Randamentul planului nclinat: Lulucrul mecanic util este cel necesar pentru a ridica
un corp de mas ,,m la o nlime ,,h, uniform, Lclucrul mecanic consumat este cel necesar pentru a
deplasa corpul uniform pe un plan nclinat de unghi ,, , cu coeficientul de frecare ,, i lungime ,,l

Notaie:

Gt

Ff

Fc=Gt +Ff , Gt=mgsin , Ff = N, N=Gn=mgcos ,

Fc=mg(sin+cos)
Fu =G

Gn

6. Energia mecanic: reprezint capacitatea unui corp de a efectua lucru mecanic. n funcie de starea
corpului putem avea: energie cinetic (de micare) i energie potenial (energie de poziie n cmpuri de
fore).
Em = Ec + Ep
Obs. Energia este o mrime de stare, caracteriznd starea corpului la un moment
dat.

7. Energie cinetic: este energia unui sistem care la un moment dat viteza ,, v .
Def : Energia cinetic a unui corp la un moment dat este o mrime fizic scalar egal cu
semiprodusul dintre masa corpului i ptratul vitezei corpului la momentul respectiv fa de un
sistem de referin.
Notaie :Ec , Wc
Ec

mv 2
2

Unitate de msur:

E c S.I. kgm
2
s

8. Teorema de variaie a energiei cinetice

Enun : Variaia energiei cinetice a unui punct material ntre dou momente de timp este egal cu
lucrul mecanic al forei ce o produce (sau, dac acioneaz mai multe fore lucrul mecanic total, al
rezultantei).
Ec = L
Exemplu : considerm un corp care are la momentul ,,t0 viteza ,,v0 i asupra lui acioneaz o for
coliniar cu deplasarea, ,,F astfel nct la momentul ,,t corpul are viteza v.

v0,to
v, t
F
L= Fx , L=max , v2=v02 +2ax
, Ec- Ec0 = L

x
9. Energie potenial: Energia potenial a unui corp este energia datorat interaciunii cu alt corp ales, de
obicei, n mecanic, sistem de referin. Energia potenial va depinde de poziia corpului fa de cellalt
corp, ce creeaz cmpul de fore (gravitaional, elastic etc.).
10. Teorema de variaie a energiei poteniale

Enun :Variaia energiei poteniale a unui corp ntre dou momente de timp este egal cu lucrul
mecanic efectuat n cmpul de fore creat de alt corp i de semn opus.
Ep = - L , Epf Epi = - L
Obs.: L care apare n aceast teorem NU este lucrul mecanic rezultant, ca n teorema variaiei
energiei cinetice, ci este DOAR lucrul mecanic efectuat de fora conservativ care genereaz cmpul
de fore (fora de atracie gravitaional, fora elastic etc.).
11. Cazuri particulare: n mecanic cele mai ntlnite cazuri sunt energia potenial de tip gravitaional i
energia potenial de tip elastic.
a) Energia potenial de tip gravitaional: Considerm un corp de mas ,,m aflat n cmpul gravitaional al
Pmntului, la un nivel ,,h0, corp pe care l ridicm uniform la un nivel ,,h. Calculm lucrul mecanic al
forei de greutate care conduce la acumularea de energie potenial de ctre corp.
D

L=-mg( h h0)= - (mgh mgh0 )

Ep = - L , Epf Epo = mgh - mgho
Epf =mgh energie potenial la nivel h,
Epo = mgho energie potenial la nivel ho
ho

aca considerm energia nivelului de referin nul energia potenial de tip gravitaional va fi :
Ep = mgh
2

b) Energia potenial de tip elastic :

Dac xo = 0

L= - (

kx 2 kx0
kx 2 kx 2 0
) , Ep=-L , Ep =

2
2
2

energia potenial de tip elastic va fi: Ep=

kx 2
2

x
x0 F(xo)

F(x)

11.Legea conservrii energiei. Dac sistemul de fore este conservativ (lucrul mecanic nu depinde de
forma drumului sau de legea de micare), avem :
Ec =L , Ep= -L , ( Ec+Ep)=0 Ec+Ep=constant
Lege: a. ntr-un cmp de fore conservativ energia mecanic se conserv, rmne constant.
Obs. Energia cinetic poate trece n energie potenial i invers.
Ec + Ep= Ecmax =Epmax= const.
b. Dac cmpul de fore este neconservativ (ex. acioneaz fore de frecare) vom avea :
Em = Ln (lucrul mecanic al forelor neconservative)
Emf Emi = Ln

12.Impulsul unui sistem de puncte materiale . Considerm un sistem mecanic format dintr-un numr de
puncte materiale ,,n de mase, m1,m2mn i care, n interiorul sistemului, au vitezele v1,v2..vn.
n

Impulsul total va fi P m1v1 m2 v 2 ......... mn v n P mk v k

k 1

P S.I.= Ns = Kgm/s

13.Teorema de variaie a impulsului unui sistem de puncte materiale.

Considerm sistemul format din dou puncte materiale ce interacioneaz unul cu cellalt prin forele F12 ,

respectiv F21 numite fore interne. Asupra sistemului acioneaz o for total exterioar Fext

Conform principiului II vom avea : p1 F1 F21 t , p 2 F2 F12 t ; adunm cele dou relaii

F1 F2 Fext , conform princ.III F12 F21
p1 p 2 F1 F2 F12 F21 t

Generaliznd, vom avea : P Fext t , Fext t H (impulsul forei), Pf Pi H

Enun: Variaia impulsul unui sistem de puncte materiale este egal cu impulsul forei exteriore ce
acioneaz asupra sistemului, n acelai interval de timp.
t2

Obs. Dac fora este o funcie de timp, p Fdt ,ceea ce reprezint aria delimitat de graficul
t1

funciei i intervalul de timp corespunztor.

14.Legea conservrii impulsului
Enun:
ntr-un
sistem
izolat de puncte materiale, impulsul sistemului se conserv.

Fext 0, P 0, Pf Pi const.

15.Ciocniri. Ciocnirea este fenomenul de interaciune dintre dou sau mai multe corpuri care are loc ntr-un
timp finit. Ciocnirile pot fi: plastice i elastice.
Ciocnirea plastic: n cadrul unui fenomen de ciocnire plastic nu se conserv energia mecanic, ci doar
impulsul. n cazul ciocnirii plastice, n marea majoritate a cazurilor, corpurile rmn cuplate
nainte de ciocnire
M1

V1

Dup ciocnire
M2

V2

V
M1+M2

M1v1+M2v2= (M1+M2 )V
2
2
M 1v1 M 2 v 2
M M 2 V 2 Q , Q = cldura ce apare prin lucrul mecanic de deformare
Eci = Ecf +Q ,

1
2
2
2
plastic.
Ciocnire elastic perfect centrat i unidirecional: n cadrul unei ciocniri elastice se conserv :
energia mecanic i impulsul mecanic al sistemului n care are loc ciocnirea.
nainte de ciocnire
M1
V1
M1v1+M2v2 = M1u1+M2u2

Dup ciocnire
M1

M2
V2

U1

M2
U2

M 1v1
M v
Mu
M u
rezolvnd sistemul obinem:
2 2 1 1 2 2
2
2
2
2
2 M 1v1 M 2 v 2
2 M 1v1 M 2 v 2
u1
v1 ,
u2
v2
M1 M 2
M1 M 2
Caz particular: dac M1<< M2 (ciocnire cu peretele) atunci
u 1=2 v2- v1,

M1
<< 10 i vom avea
M2

u2 = v2

Mecanica i Matematica
Matematica poate rezolva problemele fundamentale ale mecanicii utiliznd calculul diferenial i integral.
n fizic, notaia derivatei se face ca raport de difereniale. Vom prezenta derivata unor funcii utile n
mecanic.
df ( x)
0 , derivata unei constante este 0
-- f(x)= m =constant
dx
--f(x)=Axn + Bxn-1+ Cxn-2+ ........ +Mx + N A,B,C,....M,N=constante,n=1,2,3.....
df ( x)
nAx n 1 (n 1) Bx n 2 ( n 2)Cx n 3 ........ M se observa regula de derivare
dx
df ( x)
m i reprezint tangenta funciei
-- f(x) = mx + n derivata funciei de gradul I
dx
df ( x ) 1

-- f(x) =lnx
dx
x
-- derivata unei funcii egalat cu 0 reprezint punctele de extrem
df ( x)
B
B 2 4 AC
0 , 2Axext + B=0 , xest=f(x)=Ax2 +Bx + C ,
, f(xext)= 2A
dx
4A
dac A>0 funcia are un minim, dac A<0 funcia are un maxim
Calcularea integralei pentru o funcie are condiii speciale n matematic, dar, pentru fizica din liceu, este
suficient calculul integralei pentru funciile de mai sus.
n 1
n
2
x
A( x n 1 x0 ) B ( x n x0 )
M ( x 2 x0 )
n
n 1
n2

..... .
N ( x x0 )
( Ax Bx Cx ..... Mx N )dx
n 1
n
2
x0
x

dx
x
ln
x
x0
x0

Aplicaii:

definiia vitezei momentane v

dr
dt

dv d 2 r
definiia acceleraiei momentane a
2
dt
dt

mdv
d 2r

principiul II F ma , F
, F m 2
dt
dt
constant n mecanica clasic.

I. Micarea rectilinie uniform

, m masa punctului material, considerat


dv

0 , F ma = 0 , atenie este vorba de fora

v

cons
tan
t
--condiii: traiectorie rectilinie ,
,
dt

rezultant ce acioneaz asupra punctului material.

r0 = poziia punctului material la momentul iniial t0
r = poziia punctului material la momentul t

r
t

dr

v
, dr v dt integram dr v dt
dt

r r0 v (t t 0 )

r0

, r r0 v (t t 0 )

t0

cu v = tg
II. Micare rectilinie uniform variat

--condiii: traiectorie rectilinie , a cons tan t ,

v0 = viteza iniial la momentul de timp t0
v = viteza la momentul de timp t

F ma cons tan t

mdv
F
dt , v v 0 a (t t 0 )
F
, dv dt integram dv

m t0
dt
m
v0

v v0 a (t t 0 )

r
t
t

dr

v
, dr v dt , dr (v 0 a (t t 0 ))dt , integram dr v 0 dt a (t t 0 )dt
dt
r0
t0
t0
t t

0
r r0 v0 (t t 0 ) a (t t 0 ) d (t t 0 ) s-a fcut schimbarea de variabil d(t-t0)=dt
0

(t t 0 ) 2
r r0 v0 (t t 0 ) a
2

II. Lucrul mecanic

Definiie : dL = F dx ,

dL=Fcos dx

x0

dL F dx

-- F=constant
L

L=F(x x0)

dL k xdx

-- F= kx

L=

x0

k 2
2
( x x0 )
2

A
Qq
-- F= 2 , A=KMm legea lui Newton sau A=
legea lui Coulomb ,
4

L=-A(r-1 r0-1) , L=KMm ( r0-1- r-1)

L=

dL
0

dr

r0

Qq 1 1
( )
4 r0
r

III. Teorema de variaie a energiei cinetice

dL =

mdv

F dr , F
dt

v
v 0
,

2
2

L = m

L=

dr

dv , dL = m v dv ,
, dL= m
dt

mv 2 mv 0
2
2

V0

dL m v dv

L = Ec

IV. Teorema de variaie a energiei poteniale

Ep
r0

Prin definiie dEp = - dL ,
dE p F dr , Ep= Ep0

r0

F dr

r0

--F= -G ( ridicm un corp uniform n cmp gravitaional) Ep-Ep0 =mg(r r0), Ep0=0,r r0 =h
Ep=mgh

-- F=kx
--F= -kx

kx 2
2
kx 2
Ep=
2
A
Ep=
r

Ep= -

A
r2
V. Legea de conservare a energiei mecanice
Legea se aplic n cmpuri de fore conservative (fore al cror lucru mecanic depinde doar de punctul final
i iniial i nu de forma drumului)

mv 2
mv 2
mvdv , dEp+d
dEp = -dL , dEp= - mv dv , d
=0, d(Ep+Ec)=0, Ep+Ec=constant

-- F=