Cursul 9 EA (4ore)

4. Limitri statice i dinamice ale AO

4.1. Limitri statice ale AO
Se numesc statice deoarece NU beneficiaz de efectele binefctoare ale reaciei
negative.
Offset-ul
Limitrile statice de offset constau n erori determinate de IB, IIO i UIO
Tensiunea de intrare de offset, UIO are mai multe componente:
Cea iniial, determinat de nemperecherea tranzistoarelor din AD de intrare, UIO,init
Variaia cu temperatura (drift), TCU IO T
u ic
CMRR
EC
Componenta datorat variaiei tensiunii surselor de alimentare,
PSRR
uo
Componenta datorat variaiei tensiunii de ieire,
a
Modelul de circuit cu offset
AO se consider ideal i se adaug n exterior un generator de eroare de tensiune UIO i
dou de curent - I B+ , respectiv I B .

Componenta datorat tensiunii de intrare de mod comun,

Pentru determinarea tensiunii de ieire de decalaj (offset) se aplic superpoziia: se

consider, pe rnd, influena celor trei generatoare de eroare i, la final, se adun efectele lor.
Influena tensiunii UIO

U O1 = ( 1+
unde
uic
EC
u
+
+ o
CMRR PSRR
a
Influena curentului IB+

U IO = U io,init + TCU IO T +

R2
)U IO ,
R1

U O' 2 = RC I B+( 1 +

R2
)
R1

Influena curentului IBDeoarece se consider numai influena curentului IB-, potenialul intrrii neinversoare este
egal cu cel al masei (0V). Tensiunea de intrare diferenial se presupune egal cu zero, astfel c i
intrarea inversoare are tot potenial zero. Rezistena R1 avnd acelai potenial la ambele capete nu
este parcurs de curent. Rezult c IB- circul numai prin R2.

U O'' 2 = R2 I B
Prin superpoziie se obine pentru tensiunea de ieire de decalaj, U OD, relaia:

R
R
U OD = U O1 + U O' 2 + U O" 2 = 1 + 2 U IO + 1 + 2 RC I B+ R2 I B
R1
R1
IMPORTANT: totdeauna tensiunile determinate de IB+ i IB- au semn opus.
Rezistena de compensare a efectului curenilor de polarizare a intrrilor, RC, se determin
innd seama de faptul c IIO este cu un ordin de mrime mai mic dect IB. Pentru a face UOD
R
dependent de IIO, se pune condiia: RC 1 + 2 = R2 , de unde rezult pentru RC relaia:
R1
RR
RC = 1 2 = R1 R2
R1 + R2
4.2. Limitri dinamice ale AO
Frecvena corespunztoare amplificrii unitare
Este frecvena la care amplificarea n bucl deschis este egal cu 1. n catalog se mai
numete i produs amplificare-band (Gain Bandwidth Product GBP).
La AO compensat intern:
f u = ao f a
Banda la -3dB n bucl nchis este egal cu produsul dintre frecvena corespunztoare
amplificrii unitare, fu i factorul de reacie, b.

f A = f a( 1 + aob) f a aob = bfu

A01 > A02 f A2 > f A1

Legtura dintre band i amplificarea n bucl nchis:

amplificare mare nseamn band mic;
amplificare mic nseamn band mare.

Impedanele de intrare i ieire

f
fA
Z in = rd ( 1 + aob)
f
1+ j
fa
f
1+ j
R
fa
Z in = R1 + 2
1 + ao 1 + j f
fu
f
1+ j
ro
fa
Zo =

1 + ao b 1 + j f
fA
1+ j

neinversor (intrare)

inversor (intrare)

neinversor/inversor (ieire)

Timpul de cretere
Timpul de cretere este invers proporional cu banda n bucl nchis. Timpi de cretere mici
se pot obine cu ajutorul unor amplificatoare cu banda n bucl nchis mai mare.
Se determin rspunsul unui amplificator n bucl nchis la un semnal tip treapt de
amplitudine Uin;
Se presupune c circuitul are o funcie de transfer caracterizat de un singur pol:
U (s)
A
A(s) = o = o
U in(s) 1 s
p
U
La intrarea circuitului se aplic un semnal tip treapt de amplitudine mic U in(s) = in
s
Semnalul de ieire se va scrie:
U
Ao in
s = A U 1 p = A U 1 1
U o(s) =
o in
o in

s
s ps
s s p
1
p
unde polul este de forma: p = -2 f A iar constanta de timp a semnalului exponenial se scrie:
1
1
= =p
2 f A

Definiia conform standardului IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers):

timpul de cretere reprezint timpul necesar ca ieirea s se modifice ntre 10% i 90% din
nivelul final.
Trecerea la forma n timp a expresiei tensiunii de ieire:
uo(t) = AoU in (1 e pt ) = AoU in 1 e 2 f At
Pentru a calcula timpul de cretere se presupune c nivelul semnalului de ieire ajunge la
10% din cel maxim la momentul de timp t1 iar la 90% din cel maxim la momentul t2.
ln 0.9
0 ,1AoU in = AoU in( 1 e pt1 ) t1 =
p
ln 0.1
0 ,9 AoU in = AoU in( 1 e pt2 ) t2 =
p
Timpul de cretere (Rise Time) este:
ln 0 ,1 ln 0 ,9 0 ,35
t R = t2 t1 =
=
2 f A
fA
Observaii
1. n cazul unui semnal tip treapt la intrare, timpul de cretere a semnalului este egal cu cel de
cdere.
2. n configuraie de repetor (fA=fu), timpul de cretere este, de exemplu:
0,35
0,35 s la AO de tipul LM741, t R =
= 0,35s , respectiv
1MHz
0,35
0,09 s la AO de tipul TL081 t R =
0,09s .
4MHz

Viteza de variaie a semnalului de ieire

AO compensate intern conin n structura lor un condensator de compensare cu frecvena,
CC.

La aplicarea unui semnal, CC se ncarc/descarc;

ncrcarea/descrcarea se face n timp finit deci cu vitez finit, fenomen numit limitare de
SR (Slew Rate);
Parametrul de catalog SR se msoar n V/s. Exemple:
AO de tipul 741 are SR=0,5 V/s;
AO de tipul TL081, cu TEC-J pe intrri, are SR=8 V/s, minim, respectiv 13 V/s, tipic.

Efectul SR la semnal de intrare tip treapt

t SR =

Uo
SR

Influena timpului de cretere a semnalului

Efectul SR la semnal de intrare sinusoidal

u o(t) = U o sin t

duo
du
= U o cos t o = U o pentru cos t = 1
dt
dt max
Pentru ca ieirea AO s poat urmri variaia semnalului sinusoidal de la intrare, trebuie ca
SR-ul su s fie mai mare sau cel puin egal cu viteza maxim de variaie a semnalului de ieire:
du
SR o
dt max
Considernd =2fSR, unde fSR reprezint frecvena limitat de SR, rezult:
SR
f SR =

2 U o

Exemplu: la AO de tipul 741, n funcie de amplitudinea semnalului de ieire, fSR ia valorile:

Uo [V]

0,1

10

fSR [kHz]

796

79,6

7,96

Banda de frecven la amplificare maxim (FPB Full-Power Bandwidth)

Reprezint frecvena maxim a semnalului de ieire al AO, n condiiile unui semnal
alternativ la nedistorsionat de amplitudine maxim.
Presupunnd saturaie simetric, Usat
SR
FPB =
2U sat
Exemplu: la AO-741 alimentat cu 15V i Usat=13V, rezult:
0,5V/us
FPB =
= 6,1kHz
2 13V
Rezult c pentru frecvene mai mari de 6,1kHz, semnalul de ieire se distorsioneaz
(triunghiularizeaz) i i scade amplitudinea:
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s
V(V1:+)

50us
100us
V(U1:OUT)

150us

200us

250us

300us

350us

400us

450us

500us

550us

600us

Time

Rspunsul n timp pentru f=5kHz, THD=0,3%

12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s

20us
40us
V(V1:+)
V(R2:2)

60us

80us

100us

120us

140us

160us

180us

200us

220us

240us

260us

280us

300us

130us

140us

150us

Time

Rspunsul n timp pentru f=10kHz, THD=9,8%

10V

5V

0V

-5V

-10V
0s

10us
20us
V(V1:+)
V(R2:2)

30us

40us

50us

60us

70us

80us

90us

100us

110us

120us

Time

Rspunsul n timp pentru f=20kHz, THD=11,4%

Page 6 of 12

Legtura dintre banda liniar i SR

Pentru ca un circuit realizat cu AO s prelucreze fr distorsiuni un semnal sinusoidal,

frecvena maxim a acestuia trebuie s ndeplineasc simultan inegalitile:
f max f A

f max f SR
Frecvenele fA (frecvena maxim n bucl nchis) i fSR (frecvena limitat de SR) se
determin cu relaiile:
SR
f A = b f u , f SR =

2 U o
n tabelul urmtor se prezint legtura dintre banda liniar i SR n cazul semnalului de
intarea sinusoidal i dreptunghiular:
Semnal sinusoidal
f max f A

f max f SR
f A = b f u , f SR =

Semnal dreptunghiular
t R ti

t SR ti

SR

2 U o

tR =

U
0,35 0,35
, t SR = o
=
fA
b fu
SR

Timpul de stabilire

Timpul de stabilire, ts reprezint timpul n care rspunsul la un semnal de intrare tip treapt
ajunge i rmne ntr-o band de eroare specificat, simetric, de obicei, n jurul valorii finale.

Valoarea timpului de stabilire se specific la o precizie de 0,1% sau 0,01% pentru un semnal
treapt la intrare de 10V.
Msuri pentru obinerea unui ts bun ntr-un circuit realizat cu AO:
Selectarea componentelor (terminale scurte, rezistoare cu pelicul metalic)
Cablaj imprimat ngrijit (orientarea componentelor pentru reducerea capacitilor parazite
i a inductanelor conexiunilor, filtrarea tensiunilor de alimentare)
Conexiune de mas tip stea:

Page 7 of 12

V1
15Vdc

C1
U1A8
3

Vin

V+
47n
OUT

RL
1

GND

C2

TL082

V47n

V2
15Vdc

R2

R1

Stabilitatea circuitelor cu reacie negativ

Amplificarea n bucl nchis la circuitul neinversor
a ( j )
A( j ) =
1 + a ( j )b( j )
Amplificarea n bucl nchis la circuitul inversor
[1 b( j )]a ( j )
A( j ) =
1 + a ( j )b( j )
Pentru transmisia pe bucl
T ( j ) = a( j )b( j ) = 1
Amplificarea n bucl nchis
A(j)
i amplificatorul devine instabil.
n amplificatoarele reale acest fapt nseamn trecerea n regim autooscilant n care exist
semnal la ieire n absena celui de intrare. Chiar dac n band amplificatorul cu reacie este stabil,
el poate deveni instabil (oscileaz) n domeniul frecvenelor joase i nalte din cauza defazajelor
introduse de amplificator i circuitul de reacie.
Stabilitatea unui circuit realizat cu AO se poate studia i cu ajutorul diagramelor Bode.
Dac se noteaz cu a faza amplificrii n bucl deschis , cu 1/b faza inversului factorului de
reacie i se utilizeaz reprezentarea sub forma exponenial a numerelor complexe, condiia critic
T(j)=-1 se scrie:
T ( j ) = a ( j )b( j ) = T ( j ) exp(T ) = 1 exp( j )

de unde
a ( j ) =

1
exp( j )
b ( j )

sau
1
exp( j1/ b ) exp( j )
b( j )
condiia de amplitudine n situaia critic:
1
a ( j ) =
b( j )
condiia de faz n situaia critic:
exp( ja ) = exp( j1/ b ) exp( j )
exprimat i prin relaiile echivalente:
a 1/ b = 180 o
sau
a = 180 o
dac factorul de reacie este constant (nu depinde de frecven i deci 1/b=0).
a ( j ) exp( j a ) =

Page 8 of 12

Condiia teoretic de stabilitate:

Amplificatorul cu reacie este stabil dac relaia |a|= |1/b| se ndeplinete pentru |a1/b|180 sau | a|180 (pentru factor de reacie constant).
SAU altfel spus:
Dac intersecia celor dou caracteristici de frecven, a(f) i 1/b(f) are loc pentru o
frecven, notat fx, pentru care se gsete pe caracteristica de faz c |a-1/b|180 sau |a|180,
atunci amplificatorul este teoretic stabil.
Marginea de faz
Condiia de stabilitate presupune evaluarea abaterii fazei transmisiei pe bucl fa de 180.
Mrimea care arat ct este aceast abatere se numete margine de faz (prescurtat mf),
definit cu ajutorul relaiei:
mf = [a ( f x ) 1/ b ( f x )] + 180
sau
mf = a ( f x ) + 180
dac factorul de reacie este real.
n funcie de semnul marginii de faz, evaluat pentru frecvena fx corespunztoare
interseciei dintre curbele a(f) i 1/b(f), criteriul de stabilitate se exprim astfel:
Sistemul n bucl nchis este stabil dac marginea de faz este pozitiv (mf>0) i
instabil dac marginea de faz este negativ (mf<0).
n general, circuitul integrat al unui AO are o funcie de transfer de tip proporional i cel
mult trei poli
ao
a(jf) =

1 + j f 1 + j f 1 + j f

f p1
f p 2
f p 3

Dependena dintre valoarea amplificrii n bucl nchis i stabilitatea amplificatorului

Practic, analiza stabilitii cu ajutorul caracteristicilor Bode se face astfel:

Pentru AO utilizat se deseneaz pe hrtie milimetric mai nti caracteristica de amplitudine,
dup ce s-au extras din catalog valorile pentru amplificarea n bucl deschis la joas
frecven i frecvenele corespunzatoare polilor amplificatorului n bucl deschis;
Din aplicaia concret se determin b(f) sau b (pentru factor de reacie constant) i se trece
pe caracteristica de amplitudine desenat anterior curba corespunztoare inversului
factorului de reacie;
Sub caracteristica de amplitudine se deseneaz caracteristica de faz a-1/b sau a (dac
factorul de reacie este constant);
Pe caracteristica de amplitudine se determin valoarea frecvenei fx pentru care se
intersecteaz curbele a (f) i 1/b(f) sau 1/b, dac factorul de reacie este constant;
Page 9 of 12

Pe caracteristica de faz se determin marginea de faz i, conform criteriului de stabilitate

enunat, se apreciaz stabilitatea circuitului.
Exemplul 1:
Se consider un circuit neinversor cu amplificarea n bucl nchis la frecvene joase A=10.
AO este caracterizat n bucl deschis de amplificarea a0=80dB i are trei poli reali, negativi, crora
le corespund frecvenele fp1=10kHz, fp2=100kHz i fp3=1MHz.
S se studieze stabilitatea circuitului.
Rezolvare: La circuitul neinversor 1/b=A. Exprimat n decibeli se obine:
(1/b)dB=20lg(1/b)=20lg10=20dB

Caracteristicile Bode ale circuitului

Se observ c mf<0, deci amplificatorul este instabil i trebuie compensat n frecven.

Compensarea n frecven a amplificatoarelor cu reacie
Compensarea n frecven necesit efectuarea unor modificri ale circuitului pentru a crete
valoarea marginii de faz.
Modificrile care se fac n circuit constau n utilizarea unor reele de compensare pasive,
alctuite din condensatoare i rezistoare, numite reele de compensare.
Metode de compensare:
Compensarea cu ntrziere de faz (metoda polului dominant), cu varianta metoda
deplasrii spre frecvene mai joase a primului pol;
Compensarea cu avans de faz
Compensarea cu reele de ntrziere-avans de faz
Page 10 of 12

1. Compensarea cu ntrziere de faz. Se poate aplica la

la ieire
n etajul intermediar
n etajul diferenial de intrare

la ieire
n etajul intermediar
2. Compensarea cu avans de faz

n etajul diferenial de intrare

3. Compensarea cu reele de ntrziere-avans de faz

la ieire

n etajul intermediar

la intrare

Exemplul 2:
Compensai AO din exemplul 1 aplicnd metoda polului dominant.
Rezolvare: Grafic, frecven a polului dominant se gsete astfel:
se determin punctul de intersecie dintre verticala dus prin punctul corespunztor
primului pol iniial i orizontala de ordonat egal cu amplificarea n bucl nchis;
din acest punct se construiete, spre stnga, o dreapt cu panta de
-20dB/dec:
la intersecia dintre aceast dreapt i orizontala de ordonat ao se afl frecvena polului
dominant, fpD.
Pe caracteristicile Bode pentru AO compensat: se observ c marginea de faz a devenit,
dup compensare: mf=45.
Metoda grafic prezentat este valabil doar dac frecvenele primilor doi poli ai
amplificatorului ndeplinesc condiia fp2/fp110.
In caz contrar, deoarece marginea de faz, n condiiile introducerii polului dominant, este
45 pentru o frecven fechiv mai mic dect cea crespunztoare primului pol (fechiv< fp1), n
construcia grafic se pornete de la aceast frecven, determinat cu relaia:
f p1 f p 2
f ech =
10
Analitic, frecvena polului dominant se determin cu una din relaiile:
A f p1
f pD =
dac fp2/fp110
a0

f pD =

A f ech
dac fp2/fp1<10
a0

Metoda deplasrii spre frecvene joase a primului pol

Determinarea grafic a frecvenei polului deplasat se face ca la metoda polului dominant, cu

deosebirea c se pornete de la frecvena fp2, dac fp3/fp210 sau de la o frecven echivalent:
f p 2 f p3
'
f ech
=
10
dac fp3/fp2<10.
Analitic, frecvena polului deplasat se determin cu una din relaiile:
A f p2
f p' 1 =
dac fp3/fp210
a0

f p' 1 =

'
A f ech
a0

dac fp3/fp2<10.

Page 12 of 12