Sunteți pe pagina 1din 1

1.

-Encender led arduino:


void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
char dato = Serial.read();
if(dato==a)digitalWrite(13,HIGH);
if(dato==b)digitalWrite(13,LOW);
}

2 Controla direccin de giro de un motor usando driver L293 y un potencimetro:


con== int pinPot =0;
con== int pinMotorA = 5;
con== int pinMotorD=6;
int valorPot;
Void setup: ] l
pinMod=(pinMotorA, OUTPUT);
pinMod=(pinMotorB, OUTPUT);
digitalWrite(pinMotorA, LOW);
digitalWrite(pinMotorB, LOW);
configuracion
Void setup() {
Pinmode(pinMotorA, OUTOFF);
Pinmode(pinMotorB, OUTOFF);
digitalWrite(pinMotorA, LOW);
digitalWrite(pinMotorB, LOW);
}
Voidloop() {
ValorPot 0 analogRead(pinPot);
If(valorPot< 504 ) {
digitalWrite(pinMotorA, HIGH);
digitalWrite(pinMotorB, LOW);
}
Else if(valorPot > 520) {
Digitalwrite(pinMotorA,LOW);
Digitalwrite(pinMotorB,HIGH);
} else{
digitalWrite(pinMotorA, LOW);
digitalWrite(pinMotorB, LOW);
}
}

S-ar putea să vă placă și