Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea de Automatic i Calculatoare
Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor LUCRARE DE LICEN
Proiectarea sistemelor de reglare Absolvent Mihai Popescu Coordonator Prof.dr.ing. Gabriel Ionescu Bucureti, 2012 CUPRINS 1. Introducere 1 2. Sisteme de reglare 3 2.1. Noiuni introductive 7 2.2. Scheme cu unul i mai multe grade de libertate 12 3. Proiectarea sistemelor de reglare 18 3.1. Noiuni generale 18 3.2. Proiectarea n timp 22 3.3. Proiectarea n frecven 25 3.4. Exemple de sisteme de reglare 28 4. Reglarea turaiei unui motor de curent continuu 32 4.1. Prezentarea ansamblului motor-generator 35 4.2. Soluie propus 38 4.3. Rezultate n simulare i experimente practice 42 5. Concluzii 48 6. Anexa A. Scheme logice 50 7. Anexa B. Descrierea instalaiilor utilizate 76 8. Bibliografie 87