Prtesis para desarticulacin de codo

Marrujo, Laura., Gonzlez, Fernanda., Rodrguez, Alejandra., Andrade,

Salvador., Nieto, Mariano.
Universidad de Celaya

Resumen
Desarrollo de un prototipo de prtesis
de miembro superior, que cuente con
dos movimientos, flexin-extensin
que se realiza en el codo y el de
prono-supinacin, realizado por el
antebrazo. El diseo de la prtesis
debe ser antropomorfo, tener el
mnimo peso posible, un consumo
mnimo de energa y la fuerza similar
a la del codo humano.
ndice de trminos
Prtesis, antebrazo, mano, mueca,
codo, amputacin, flexin, extensin,
pronosupinacin.
Introduccin
Existen miles de mexicanos con
amputaciones o defectos congnitos
que necesitan una prtesis para
realizar sus actividades cotidianas,
pero su condicin socioeconmica no
les permite adquirir una prtesis
funcional. Por lo tanto es importante
brindar una alternativa para las
personas que necesitan una prtesis
para reincorporarse a la vida
cotidiana y laborar, por estas razones
se propone realizar una prtesis con
un costo menor a las que existen en
el mercado pero que de igual forma
brinde comodidad, y funcionalidad a
los usuarios.
Justificacin
En el Censo General de Poblacin y
vivienda se observa que existen 1,

795,300 personas en Mxico que

sufren alguna discapacidad. De las
cuales 45.3% sufren discapacidades
motrices y cerca del 55% son o ser
personas econmicamente activas.
Por lo tanto la posibilidad del uso de
una prtesis les brinda mayores
oportunidades para incorporarse a la
vida laboral. Existen ya desarrollos
protsicos en el mercado pero por
su precio muy pocos mexicanos
pueden adquirirlo. Por lo cual se
busca
una
alternativa
para
proporcionar
mayor
grado
de
movilidad a las personas que han
sufrido la prdida de un miembro.
1.1

Antecedentes
amputaciones

de

las

Una amputacin es una condicin

adquirida cuyo resultado es la prdida
de una extremidad y cuya causa
suele ser una enfermedad o una
operacin quirrgica.
Las deficiencias congnitas se
producen cuando un beb nace sin
una extremidad o sin una parte de
ella [1].
Si el mun no tiene hueso, entonces
se conoce como colgajo. El cirujano
determina el nivel de amputacin.
Cuando el mun es mayor, el brazo
de palanca es ms amplio y hay
mejor cobertura muscular del mun
para controlar la prtesis [2].

En relacin al mecanismo de
amputacin, esta puede ser de dos
tipos:
a) Amputacin
primaria
o
traumtica:
es
aquella
producida
por
agentes
traumticos.
b) Amputacin
secundaria
o
quirrgica: es aquella electiva
o
programada
para
ser
realizada por medio de un acto
quirrgico.
En Mxico, segn datos del INEGI, el
31.6% de las amputaciones se deben
a enfermedades, el 17.7 % a
traumatismo, el 19.4 son congnitas y
otro 22.7 tiene su origen por edad
avanzada.

1.2 Antebrazo
Es la parte de la extremidad superior
situada
entre
la articulacin del codo y la de la
mueca. El antebrazo se compone
slo
de
dos huesos:
el radio y
el cbito, que efectan un movimiento
de rotacin uno alrededor del otro.
El radio favorece la articulacin de la
mueca y el cbito la articulacin del
codo. Los msculos del antebrazo
son 19. Permiten los movimientos de
la mueca, de los dedos y del
antebrazo.
1.2.1 Biomecnica del antebrazo
1.2.1.1 Codo
[3]
Anatmicamente
el
codo
representa una sola articulacin, y
fisiolgicamente consta de dos
funciones distintas:
*Pronosupinacin:
pone
en
movimiento la articulacin radiocubital superior. La posicin de
supinacin se realiza cuando la
palma de la mano se dirige hacia
arriba con el pulgar hacia afuera. La
posicin de pronacin se realiza
cuando la palma de la mano hacia
abajo con el pulgar hacia adentro.

1.1.1 Alturas de Amputacin

*Flexin-extensin que precisa el

concurso de dos articulaciones: la
articulacin humero-cubital y humeroradial, permite al ser humano realizar
de las actividades ms cotidianas
tales como comer.
1.2.1.2 Mueca
[3] Articulacin distal del miembro
superior permite que la mano se
presente en posicin ptima para la
presin. El complejo articular de la
mueca
comprende
tres
articulaciones:

1. Articulacin de la cmara
proximal de la mueca o
radiocarpiana
2. Articulacin externa de la
cmara distal de la mueca
3. Articulacin interna de la
cmara
1.2.1.3 Mano
[3] Las manos forman parte de las
extremidades del cuerpo humano,
siendo el cuarto segmento del
miembro superior o torcico. Estn
localizadas en los extremos de
los antebrazos, son prensiles y tienen
cinco dedos cada
una.
Abarcan
desde la mueca hasta la yema de
los dedos en los seres humanos.
Son el principal rgano para la
manipulacin fsica del medio. La
punta de los dedos contiene algunas
de las zonas con ms terminaciones
nerviosas del cuerpo humano, las
manos se encargarn de actividades
como la escritura manual.
1.3 Procedimiento
1) Tomar medidas.
Se tomaron medidas antropomtricas
a una persona en edad productiva, se
seleccion una persona con esta
caracterstica debido a que segn la
Organizacin Mundial de la Salud
estas personas son las que presentan
ms amputaciones de miembro
superior.
2) Diseo en CATIA
Catia
es
un programa
informtico de diseo, fabricacin e in
geniera asistida por computadora. El
programa est desarrollado para

proporcionar
apoyo
desde
la
concepcin del diseo hasta la
produccin y el anlisis de productos.
Catia V5 hace posible un diseo
preciso de piezas mecnicas en 3D,
desde el Sketch hasta el ensamblaje
de las piezas.
Se realizaron las diferentes piezas en
diferentes
sketches
.Para
posteriormente
ensamblarla
y
animarla.
El procedimiento es dibujar primero
un perfil aproximado, luego acotarlo y
establecer
las
restricciones
adecuadas, hasta que la pieza se
adapte completamente al perfil que
queremos obtener. Para realizar esto
se trabaj en los tres ejes manejados
por el programa.
3) Ensamble
En el mdulo de ensamble se mand
llamar cada una de las piezas para
ser ensambladas y restringidas,
buscando sus ejes, los ejes son lo
que ayuda a que la pieza se guie y
sepa con que otra pieza deber de
coincidir.
Situamos las piezas en su posicin
definitiva, proceso que se hace en
dos,
primero
se
sita
aproximadamente, y luego se aplica
una serie de restricciones que las
dejan en su posicin definitiva en
relacin con el resto de piezas. El
proceso de ensamble termina y
obtuvimos la pieza individual.
4) Animacin 3D.
Una vez ensambladas las piezas se
procede a la animacin de la misma,
esto es para observar cmo ser su
mecanismo.

Para realizar la simulacin de un

mecanismo,
es
necesario
la
existencia de una parte fija. Despus
pasamos a definir las uniones entre
las distintas piezas, esto se puede
hacer de varias formas:

A partir de un ensamblaje,
convirtiendo las restricciones
del ensamblaje en uniones.
Introduciendo
las
piezas,
situndolas aproximadamente
y creando las uniones una a
una.

1.4 Resultados
Se logr desarrollar una prtesis de
desarticulacin de codo con un costo
menor a las existentes en el mercado.
Adems
de
cumplir
con
los
requerimientos del diseo elaborado
en el software CATIA, y los principios
de movimiento simulados en el
mismo.

1.5 Conclusin

1.6 Bibliografa
[1] M. Comn., R. Dejoz, C. Atienza.
Biomecnica articular y sustituciones
prtesiscas. Valecia: Instituto de
biomecnica de Valencia, 1998,
pg.517-554.
[2] D. Sur, J. Michael. Prosthetics and
Orthotics. United States of America,
2002, pg 1-20, 143-168
[3]I.A. Kapangji. Cuadernos
fisiologa articular. Mxico, 1985.

Una de las principales ramas de la

ingeniera biomdica y campos de
desarrollo para el ingeniero
biomdico es el rea de los
dispositivos protsicos y ortsicos,
por lo tanto consideramos importante
el aspecto de desarrollar habilidades
en esta ndole.
En el prototipo elaborado, se tomaron
en cuenta principios anatmicos y

de

biomecnicos con la finalidad de

mejorar la funcionalidad de la
prtesis, adems de considerar
aspectos importantes en la misma,
tales como el encaje y los
movimientos y uniones articulares.
Siendo as se considera que el
prototipo cumple con las principales
caractersticas para su funcionalidad.