Sunteți pe pagina 1din 24

2.

Ecuaii de propagare a
cmpului electromagnetic.
Noiuni fundamentale
Copyright Paul GASNER

Ecuaii Helmholtz pentru medii omogene, izotrope i


infinite

Unde electromagnetice plane

Unde armonice plane la interfaa dintre dou medii

Formalismul liniilor de transmisie n studiul proceselor


de reflexie-refracie

Copyright Paul GASNER

2.1.1 Ecuaii Maxwell

pentru un mediu infinit, omogen, izotrop i linear

ecuaii de evoluie

(2.1.1)
(2.1.2)
ecuaii de stare
(2.1.3)
(2.1.4)

B
=
E
t

D
=
H
J
t

=
D
=0
B

ecuaia de continuitate
(2.1.5)

J =0
t
D =
E,
B =
H,
J =
E
relaii constitutive
F =q
E v
B
fora electromagnetic

Copyright Paul GASNER

2.1.1 Ecuaii Maxwell

permitivitatea dielectric a spaiului liber (vid)


9
10
0=8,8541012
F /m
36
permeabilitatea magnetic a spaiului liber (vid)
7
0=4 10 H / m
viteza luminii

c=

8
310
m/ s
1/ 2

0 0

pentru un mediu polarizabil


=0 r E
=0 E
P
=0 1e E

D
(2.1.6)
=0 r H
=0 H
M
=0 1m H

(2.1.7)

r = , r =
0
0

funcie de mrimile , , , e , m mediul este omogen neomogen,


izotrop anizotrop, variant - invariant

Copyright Paul GASNER

2.1.1 Poteniale electrodinamice

Potenialul electric scalar

A
Potenialul (vector) magnetic

Potenialul vector electric sau vectorul Hertz


(2.1.8)

E =
t
(2.1.9)
= A
B

A=
t

(2.1.10)
(2.1.11)

condiia de normare Lorentz

(2.1.12)
Copyright Paul GASNER

A=Const
t
5

2.1.2 Ecuaii d'Alembert (1/2)

aplicnd ecuaiei (1.1.2) se obine


= E
2 E
= B
= H
=
E
t
t
2
2

J = 2
= 2
t t
t
t
t
t

i n final:
(2.1.13)

E
E
2

E 2 =

t
t

se procedeaz analog cu (1.1.1) i se ajunge la:


2

H
2

(2.1.14)
H
=
2
t
t
relaiile (2.1.13) (2.1.14) sunt numite ecuaii Maxwell de ordinul II,
cunoscute ns sub numele de ecuaiile de propagare d'Alembert pentru
cmpurile electric i magnetic
2
1

1
2

, v=

operatorul d'Alembert
2
v t

Copyright Paul GASNER

2.1.2 Ecuaii d'Alembert (2/2)


(2.1.15)
(2.1.16)

E
=
E

t

H =
t

aplicnd rotor asupra ecuaiilor de evoluie i innd seama de definiiile


potenialelor electrodinamice i de condiia de normare se obin:
(2.1.17)

A= J

(2.1.18)

=/

i atunci:
pentru un mediu polarizabil, din ecuaia de continuitate =P
(2.1.19)

Copyright Paul GASNER

=
P

2.1.3 Ecuaii Helmholtz


cmpuri armonice
= E
r e j t , H
= H
r e j t
E
(2.1.20)
E
r , H
H
r .a.m.d.
prin abuz se noteaz E

ecuaiile Maxwell devin staionare

(2.1.21)

= jD
J
H

(2.1.22)

= j B

(2.1.23)

=
D

(2.1.24)

=0
B

(2.1.25)

J j =0

Copyright Paul GASNER

2.1.3 Ecuaii Helmholtz


ecuaiile de propagare (2.1.15) - (2.1.19) devin
(2.1.26)
k 2 E
= j E
1
2 E

2
2

= j H

k
H
(2.1.27)

(2.1.28)
(2.1.29)

2 A k 2 A= J
k 2 =/

1
2

k = P

unde k este vectorul de und


2
2
k =k n =
(2.1.31)
j
, k =
(2.1.30)

Relaiile (2.1.26) - (2.1.30) se numesc ecuaiile Helmholtz neomogene


pentru cmpuri monocromatice; ele devin omogene pentru medii fr
sarcini electrice =0 i fr pierderi =0.

Copyright Paul GASNER

2.2.1 Unde electromagnetice plane

unda plan este unda descris doar de o singur coordonat spaial (notat de
obicei cu z) ce variaz de-a lungul unei drepte (Oz); fie k versorul acestei drepte
n condiii suficient de generale i pe o poriune suficient de mic orice und
poate fi considerat o und plan
fie o mrime vectorial

(2.2.1)
(2.2.2)

f f z = f x z i f y z j f z z k
fx
f y f
f =i
j
=k
= k f
z
z
z z

din ecuaiile de evoluie se obin

(2.2.3)

Ez

E z =0,
t

Hz
=0
t

componentele Ez i Hz nu au caracter de und propagativ:

Ez se atenueaz exponenial n timp sau, dac mediul este neconductiv, Ez


este constant

Hz este constant n timp

Copyright Paul GASNER

10

2.2.2 Mod de propagare

n cazul undelor plane, cmpul electromagnetic nu are componente pe direcia de


propagare i modul de propagare este transversal electromagnetic TEM

(2.2.4)

k =0, H
k =0
E

care au soluii de forma (pentru un mediu fr pierderi =0)

(2.2.5)

r , t = E
e j t kz ,
E

i din ecuaiile Maxwell de evoluie

r , t = H
e j t kz
H

E =
kH

,H
, k
artnd ortogonalitatea vectorilor E

(2.2.6)

(2.2.7)

impedana caracteristic a mediului

(2.2.8)

H
=0
E

pentru vid 0 =120 377

Copyright Paul GASNER

E
= =
H

11

2.2.3 Constanta de propagare (1/2)

pentru un mediu cu pierderi 0

= j c E

(2.2.9)

care au soluii de forma (pentru un mediu fr pierderi =0)

(2.2.10)

vectorul de und are modulul

(2.2.11)

(2.2.13)

k = c =k 1 j
, k 02=2

2
0

uzual se lucreaz cu constanta de propagare

(2.2.12)

c = j =' j ' ' =0 'r 1 j tan

= j k =
r , t = E
e z e j t kz ,
E

r , t = H
e z e j tkz
H

msoar atenuarea la propagarea undei prin mediul disipativ, numindu-se


constant de atenuare
msoar defazajul datorat propagrii, numindu-se constant de faz

Copyright Paul GASNER

12

2.2.3 Constanta de propagare (2/2)

din (2.2.11), prin ridicare la ptrat i identificare se obine

(2.2.14)
cu soluia

(2.2.15)
(2.2.16)

[
[

=
2

1/ 2

=
2

1/ 2

pentru metale, cu foarte mare

(2.2.17)

22=2
2 =
2

1 2 2

2

1 2 2

]
]

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1
2
=

1/ 2

pentru o faz constant t-z=const, se gsete

(2.2.18)
Copyright Paul GASNER

dz
vf= =
dt
13

2.3.1 Condiii de trecere (1/2)

indicii de refracie ai mediilor sunt n1=(r1r1)1/2=[(11)/(00)]1/2, respectiv


n2=(r2r2)1/2= [(22)/(00)]1/2

impedanele caracteristice 1=(1/1)1/2 i 2=(2/2)1/2

pentru componentele tangeniale

(2.3.1)
(2.3.2)

H 1 H 2 n = Js 1, 1, 1
E1 E2 n =0

pentru componentele normale


(2.3.3)

D1 D2 n =s

(2.3.4)

B1 B2 n =0

Copyright Paul GASNER

n
2, 2, 2

14

2.3.1 Condiii de trecere (2/2)

j t k r
j t k r
j t k r
E i = E i e
, Er = Er e
, Et = E t e

i =r =t

prima lege a lui Snell:

(2.3.6)

(2.3.2) trebuie s fie valabil pentru


orice t i r n planul rn=0

(2.3.5)

a doua lege a lui Snell:

(2.3.7)

kr

ki

kir = krr = ktr

kt

ki r = kr r = kt r

numite i legile Snell-Descartes

vectorii ki , kr , kt , n sunt coplanari i k i =k r


(2.3.8)
Copyright Paul GASNER

i =r , k i sin i =k t sin t
15

2.3.1 Polarizarea undelor

starea de polarizare se stabilete funcie


de direcia vectorului cmp electric n
raport cu planul de inciden:

polarizare perpendicular cmpul


electric perpendicular pe planul de
inciden, numit i und H, und
TE sau polarizare s ("senkrecht")
polarizare paralel (cmpul electric
paralel cu planul de inciden) sau
und E, und TM, polarizare p.

n cazul problemelor plane, orice und


poate fi descompus n dou unde, H i
E, independente ntre ele

Hi
Ei

Er

Et

t
a.

z
Ei

Hi

se consider problema bidimensional


/ y=0 , planul de inciden fiind xz,
b.
cu axa x n planul de separaie

Copyright Paul GASNER

ki

Hr

ki

t
z

n2

kt

kr

Hr

Ht E
t

kt

n1
x

Ht

Er
i

kr

n1
x
n2

16

2.3.2 Unda H

coeficienii de reflexie i de transmisie = rapoartele dintre cmpurile


electric reflectat, respectiv transmis i cmpul electric incident:

RH i TH pentru unda H

RE i TE pentru unda E

La polarizarea perpendicular, cmpul electric este pe direcia y


jk iz z jk ix x

(2.3.9)

E iy =E 0 e
jk
E ry =R H E 0 e
jk
E ty =T H E 0 e

rz

z jk rx x

tz

z jk tx x

condiia de continuitate a componentei tangeniale a cmpului electric n z=0


E iy E ry =E ty
(2.3.10)
de unde se obin legile (2.3.8), condiiile de faz i relaii ntre coeficieni:
k ix k rx =k tx
(2.3.11)
(2.3.12)
Copyright Paul GASNER

1R H =T H
17

2.3.2 Unda H
Condiia la limit la suprafaa de separaie pentru cmpul magnetic implic
1 Ey
(2.3.13)
H x=
j z
i atunci
E 0 jk z jk x
H ix = e
Z1
E 0 jk z jk x
(2.3.14)
H rx =R H
e
Z1
E 0 jk z jk x
H tx =T H
e
Z1

iz

ix

rz

rx

tz

tx

unde impedanele de und sunt

1
2
Z1H=
, Z2H=
(2.3.15)
k iz
k tz
din condiia de continuitate a cmpului magnetic la z=0
(2.3.16)
Copyright Paul GASNER

H ix H rx =H tx
18

2.3.2 Unda H
(2.3.17)
primele dou formule Fresnel
(2.3.18)

1R H T H
=
Z1H
Z2H

Z 2 H Z 1 H
2 Z2H
RH =
, T H=
Z 2 H Z 1 H
Z 2 H Z 1 H

sau, pentru 1=2=0


(2.3.19)

Copyright Paul GASNER

n1 cos i n2 cos t
2 n1 cos i
RH =
, T H=
n1 cos i n2 cos t
n1 cos i n2 cos t

19

2.3.3 Unda E
Procednd analog ca la unda H, pentru componentele tangeniale:
jk z jk x
E ix =E 0 cos i e
jk z jk x
(2.3.20)
E rx =R H E 0 cos r e
jk z jk x
E tx =T H E 0 cos t e
i se obin aceleai legi mpreun cu formulele Fresnel
Z 2 E Z 1 E
2 Z 2 E cos i
(2.3.21)
RE=
, T E=
Z 2 E Z 1 E
Z 2 E Z 1 E cos t
iz

ix

rz

rx

tz

tx

unde impedanele de und sunt


k iz
k tz
(2.3.22)
Z 1 E=
, Z 2 E=
1
2
sau, pentru 1=2=0
n2 cos t n1 cos i
2 n1 cos i
RH =
, T H=
(2.3.23)
n1 cos i n2 cos t
n1 cos i n2 cos t

[ ]
2

(2.3.24)
Copyright Paul GASNER

n1
cos t = 1
sin 2 i
n2

1/ 2

20

2.3.4 Formalismul liniilor de transmisie n studiul


proceselor de reflexie-refracie
consideraii pentru unda E
(2.3.25)
V E z E x z , I E z H y z
i pentru unda H
V H z E y z , I H z H x z
(2.3.26)

Utilizarea acestor relaii n ecuaiile Maxwell pentru un mediu i=1,2


conduc la
dV iE
= jk iz Z iE I iE ,
dz
(2.3.27)
d I iE
V iE
= jk iz
dz
Z iE

(2.3.28)

dV iH
= jk iz Z iH I iH ,
dz
d I iH
V iH
= jk iz
dz
Z iH

ecuaii identice, indici diferii soluii identice cu indici corespunztori


Copyright Paul GASNER

21

2.3.4 Impedana de und

soluiile ecuaiilor de propagare


jk iz z

(2.3.29)

jk iz z

V i z =V i+ e
V i- e
1
1
jk z
jk
I i z = V i+ e
V i- e
Zi
Zi
iz

iz

Impedana de und ntr-un punct

V iz
Z z =
Iiz

(2.3.30)
care, din (2.3.29), devine
(2.3.31)

Z z =Z i

V i+ e

jk iz z

V i- e

jk iz z

V i+ e

jk iz z

V i- e

jk iz z

considernd c mediul i ncepe de la z=0 se gsete

(2.3.32)
Copyright Paul GASNER

Z z =Z i

V i+ V iV i+ V i22

2.3.4 Relaiile Fresnel


iar dac Z(z=0) este cunoscut, atunci
Z 0Z i tanh k iz z
Z z =Z i
(2.3.33)
Z i Z 0 tanh k iz z

Cu aceste notaii relaiile Fresnel pentru unda H pot fi scrise sub forma
(2.3.34)

Z 2 H Z 1 H
2 Z2H
H
=
, T 12=
Z 2 H Z 1 H
Z 2 H Z 1 H
H
12

respectiv pentru unda E

(2.3.35)

Z 2 E Z 1 E
2 Z 2 E cos 1 i
E
=
, T 12=
Z 2 E Z 1 E
Z 2 E Z 1 E cos 2 t
E
12

relaii identice cu cele din paragrafele 2.3.2 2.3.3.

Copyright Paul GASNER

23

Concluzii

Interpretarea fenomenelor de propagare n spaiu liber se


bazeaz pe nelegerea corect a propagrii undelor
electromagnetice plane
La nivel local, procesele de propagare la interfaa dintre
dou medii sunt identice cu cele ale undelor plane
Legile reflexiei i refraciei sunt identice cu cele de la
optic, dar se prefer utilizarea noiunii de impedan de
und n locul celei de indice de refracie
Procesele de propagare n spaiul liber (unde plane) pot fi
modelate analog celor din liniile de transmisie

Copyright Paul GASNER

24