Integrale curbilinii

1. Drumuri
si curbe n plan
si n spat
iu
Definit
ie: Numim drum n spat
iu o funct
ie continu
a f : [a, b]
3
R . f (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b]. Multimea punctelor de
coordonate (x(t), y(t), z(t)), t [a, b] s.n. imaginea drumului.
Drumul este nchis dac
a f (a) = f (b); drumul s.n. neted dac
a
funct
iile x, y, z sunt derivabile, cu derivate continui pe [a, b] a.i.
0
(x (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 > 0, t [a, b].
Fie = (a = t0 < t1 < ... < tn = b) o diviziune a intervalului [a, b]
si
linia poligonal
a corespunz
atoare, de v
arfuri M0 (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )),
M1 (x(t1 ), y(t1 ), z(t1 )), ..., Mn (x(tn ), y(tn ), z(tn )). Se noteaz
a cu
l() =

n1
X
p

(x(ti+1 ) x(ti ))2 + (y(ti+1 ) y(ti ))2 + (z(ti+1 ) z(ti ))2

i=0

Definit
ie: Spunem c
a drumul este rectificabil (sau c
a are lungime)
dac
a mult
imea {l , diviziune a intervalului [a, b]} este majorat
a.
Not
am cu l(f ) = sup {l , diviziune a intervalului [a, b]} lungimea
drumului.
Teorem
: Un drum neted este rectificabil
si lungimea sa este
R ab p
l(f ) = a
(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt.
Definit
ie: Dou
a drumuri s.n. echivalente dac
a au aceea
si imagine.
Observat
ie: Un drum echivalent cu un drum rectificabil este rectificabil
si are aceea
si lungime.
Definit
ie: S.n. curb
a o clas
a de drumuri echivalente.

Observat
ie: Toate aceste not
iuni sunt valabile, n particular, pentru curbe plane; lungimea unei curbe plane netede este
l(f ) =

Z bp

(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt.

Lungimea unei curbe plane n coordonate polare = (), [a, b]

este
l(f ) =

Z bp

(0 ())2 + (())2 d

Exemple: Determinat
i lungimea unei bucle a cicloidei
si a elicei
cilindrice.
2. Integrala curbilinie de primul tip
Definit
ie: Numim mult
ime conex
a o mult
ime D pentru care nu
exist
a doi deschi
si D1 , D2 a.i. D D1 D2 , D D1 6= , D D2 6=

si D D1 D2 = .
ime deschis
a
si conex
a.
Numim domeniu o mult
Definit
ie: Fie D R3 un domeniu care cont
ine imaginea curbei
rectificabile dat
a de (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b].
Fie f : D R. Intervalului [a, b] i asociem o diviziune , un s.p.i

si suma
n1
X

f (x(i ), y(i ), z(i )) lungimea curbei ntre ti

si ti+1

i=0

adic
a
l (f, , ) =

n1
X
i=0

f (x(i ), y(i ), z(i )) (l(ti+1 ) l(ti )).

Dac
a exist
a limita acestor sume c
and kk 0, atunci spunem c
a
funct
ia f este integrabil
a de-a lungul curbei n raport cu elementul
de arc dl.R
Notat
ie: f (x, y, z)dl = limita sumelor integrale de mai sus.
Observat
ie: Integrabilitatea
si valoarea integralei nu depind de
drumul ales ca reprezentant al curbei.
Teorem
a: Dac
a funct
ia f este continu
a
si este curb
a neted
a,
atunci

f (x(t), y(t), z(t))

f (x, y, z)dl =

(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt.

Exemplu: S
a se calculeze


:

xyzdl, unde

x(t) = acost
y(t) = asint , t [0, ]
z(t) = bt

Observat
ie: 1) In cazul plan,

f (x(t), y(t))

f (x, y)dl =

(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt.

2) In cazul unei curbe date explicit y = g(x), x [a, b],

Z
f (x, y)dl =

Exemplu:

xydl, unde :

f (x, g(x))

1 + (g 0 (x)2 )dx.

x(t) = acost
, t [0, ]
y(t) = bsint

Interpretarea geometric
a a integralei curbilinii de primul tip: aria unei
suprafet
e.

Aplicat
ii ale integralei curbilinii de primul tip:
R
1) lungimea curbei : l() = dl;
2) masa
si coordonatele centrului de greutate ale unui fir de grosime
neglijabil
a, av
and, n fiecare punct, densitatea (x, y, z):
M =
xG =

(x, y, z)dl,

1
M

x(x, y, z)dl, yG =

1
M

Z
y(x, y, z)dl, zG =

1
M

Z
z(x, y, z)dl.

2) n cazul particular al unui fir omogen (x, y, z) = :

Z
Z
Z
1
1
1
M = l(), xG =
xdl, yG =
ydl, zG =
zdl.
l()
l()
l()
Exemplu:
Determinat
i masa
si centrul de greutate al firului :
n
3
x(t) = acos t
, t [0, 2 ] de densitate = 1.
y(t) = asin3 t
3. Integrala curbilinie de al doilea tip
Definit
ie: Numim curb
a orientat
a o curb
a pe care se ia un sens de
parcurgere.
Definit
ie:
Fie o curb
a rectificabil
a dat
a parametric de
3
(t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b]
si V : R R3 un c
amp vectorial. Integrala curbilinie de al doilea tip a funct
iei vectoriale
V (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) de-a lungul curbei + :

Z
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
+

Z
=

Z
P (x(t), y(t), z(t))dx(t) +

Q(x(t), y(t), z(t))dy(t)

a

Z
+

R(x(t), y(t), z(t))dz(t).

a

Observat
ie: Existent
a
si valoarea integralei nu depind de drumul
ales ca reprezentant al curbei.
Teorem
a: Dac
a este curb
a neted
a, atunci

Z
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
+
b

P (x(t), y(t), z(t))x0 (t) +

=
a

Q(x(t), y(t), z(t))y 0 (t) + R(x(t), y(t), z(t))z 0 (t)dt.

Analog n plan:

Q(x(t), y(t))dy(t).

P (x(t), y(t))dx(t)+

P (x, y)dx+Q(x, y)dy =

+

Teorem
a: Dac
a este curb
a plan
a neted
a, atunci

Z
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
+

Z
=

P (x(t), y(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t))y 0 (t)dt.

Echivalent: Fie r(t) = x(t)i+y(t)j +z(t)k vectorul de pozit

ie al unui
punct de pe imaginea curbei. Atunci dr(t) = dx(t)i + dy(t)j + dz(t)k

si P dx+Qdy +Rdz = V dr, deci integrala curbilinie de al doilea

R tip a
funct
iei vectoriale V de-a lungul curbei + poate fi scris
a V dr.
+

Interpretarea fizic
a: lucrul mecanic efectuat de fort
a dat
a de vectorul V (x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k asupra unui
punct material ce se deplaseaz
a pe curba .

Definit
ie: Integrala curbilinie de al doilea tip a funct
iei vectoriale
V (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) de-a lungul curbei :

Z
P dx + Qdy + Rdz =

P dx + Qdy + Rdz.
+

Observat
ie: Pentru curbe nchise se folose
ste notat
ia

I
P dx + Qdy + Rdz.

4. Independent
a de drum a integralei curlinii
Problem
a: n ce condit
ii integrala curbilinie nu depinde dec
at de
capetele curbei, nu
si de drumul dintre ele?
Definit
ie: 1) Un domeniu D din plan s.n. simplu conex dac
a acesta
cont
ine, odat
a cu orice curb
a simpl
a
si nchis
a din D, port
iunea de
plan delimitat
a de curb
a.
2) Un domeniu D din spat
iu s.n. simplu conex dac
a, pentru orice
curb
a simpl
a
si nchis
a din D, exist
a o suprafat

a cont
inut
a n D
av
and ca frontier
a curba dat
a.
Teorem
a: Fie (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) o funct
ie vectorial
a
de variabil
a vectorial
a, definit
a pe unRdomeniu simplu conex. Atunci
B
interala curbilinie de al doilea tip A P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy +
R(x, y, z)dz este independent
a de drum d.d. forma diferent
ial
a
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz este DTE.
Observat
ie:
esent
ial
a.

Condit
ia ca D s
a fie domeniu simplu conex este

Exemplu: Fie D coroana circular

a cuprins
a ntre cercurile centrate
1
n origine, de raze 2 , resp. 2
si cercul unitate, care este curb
a
nchis
a cont
inut
a n D. Fie de asemenea
y
x
V (x, y) = 2
i
+
j,
x + y2
x2 + y 2

care este continu

a.
Exemplu: Verificat
i independent
a de drum
si calculat
i valoarea integralei curbilinii de al doilea tip

(2,1,5)

(0,0,0)

x2 dx +

ydy z zdz.

Integrala dubl
a
Definit
ie: Fie D R2 un domeniu. Numim domeniu nchis un
domeniu mpreun
a cu frontiera sa. Un domeniu nchis care este
si
m
arginit s.n. domeniu compact.
Observat
ie: Un domeniu compact cu frontiera curb
a neted
a pe
port
iuni are arie.
Definit
ie: Fie D R2 un domeniu compact cu frontiera curb
a
neted
a pe port
iuni.
Numim diviziune a domeniului D o familie = (D1 , ..., Dn ) de
domenii compacte cu frontiere netede pe port
iuni a c
aror reuniune acoper
a domeniul D, av
and interioarele disjuncte dou
a c
ate
dou
a.
Numim norma diviziunii kk cel mai mare dintre diametrele mult
imilor
D1 ,..., Dn .
Consider
am = (1 , ..., n ) un s.p.i asociat diviziunii
si suma
integral
a
(f, , ) =

n
X

f (i1 , i1 ) aria(Di ).

i=1

Funct
ia f s.n. integrabil
a pe domeniul D dac
a exist
a limita sumelor
integrale
c
a
nd
kk

0,
independent
de
alegerea
s.p.i.
Se noteaz
a
ZZ
cu

f (x, y)dxdy = lim (f, , ).

D

kk0

Interpretare geometric
a: volumul unui corp cilindric n spat
iu.
Teorem
a: O funct
ie continu
a pe un domeniu compact cu frontiera
curb
a neted
a pe port
iuni este integrabil
a.

Calculul integralei duble:

I. D = [a, b] [c, d] interval bidimensional:
Teorem
a: Fie f : [a, b] [c, d] R o funct
ie m
arginit
a. Dac
a:
1) f este integrabil
a pe [a, b] [c, d];

Rd

2) pentru orice x [a, b], exist

a c f (x, y)dy = F (x)
atunci F este integrabil
a pe [a, b]
si

ZZ
f (x, y)dxdy.

F (x)dx =
D

Observat
ie: 1) Teorema anterioar
a afirm
a c
a
d

Z b Z

ZZ

f (x, y)dy

f (x, y)dxdy =

dx.

2) Analog se demonstreaz
a c
a, n condit
ii de integrabilitate,

Z d Z

ZZ


f (x, y)dx

f (x, y)dxdy =
c

dy.

3) In particular, dac
a f (x, y) = g(x) h(y), atunci

ZZ

Z
g(x)dx

f (x, y)dxdy =
D

h(y)dy.
c

Exemplu: S
a se calculeze volumul cilindrului care se sprijin
a pe
domeniul D = [1, 1] [0, 1] din planul (xOy), m
arginit superior de
suprafat
a de ecuat
ie z = x2 + y 2 .
II. D este domeniu simplu n raport cu una dintre axele de coordonate:

Definit
ie: Un domeniu plan este simplu n raport cu axa Oy dac
a
este caracterizat de x [a, b], y [1 (x), 2 (x)], funct
iile 1 , 2 fiind
continui.
Teorem
a: Fie D un domeniu plan compact, simplu n raport cu
axa Oy, dat de x [a, b], y [1 (x), 2 (x)]. Fie f : D R m
arginit
a.
Dac
a:
1) f este integrabil
a pe D;
2) pentru orice x [a, b], exist
a

R 2(x)
1 (x)

f (x, y)dy = F (x)

atunci F este integrabil

a pe [a, b]
si

ZZ
F (x)dx =

f (x, y)dxdy.
D

Observat
ie: 1) Analog dac
a domeniul este simplu n raport cu axa
Ox, dat de y [c, d], x [1 (y), 2 (y)]:

Z d Z

ZZ

2 (y)

f (x, y)dx

f (x, y)dxdy =
c


dy.

1 (y)

2) Dac
a domeniul nu este simplu n raport cu nici una dintre axe,
l putem descompune, prin paralele la axe, n domenii de aceast
a
form
a.

RR

Exemplu: S
a se calculeze
xydxdy, D fiind domeniul plan limitat
D
de parabola y = x2
si de dreapta y = 2x + 3.
Formula Riemann-Green
stabile
ste o leg
atur
a ntre integrala dubl
a
si integrala curbilinie.
Teorem
a: Fie P, Q : D R dou
a funct
ii continui pe domeniul plan
P
Q
D av
and proprietatea c
a derivatele part
iale

si
sunt continui.
y
x
Atunci
I
ZZ 

Q P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =

dxdy,
x
y

unde curba nchis

a este frontiera domeniului D.
Consecint

a: Dac
a frontiera domeniului D este curb
a neted
a pe
port
iuni, atunci domeniul are arie
si

ZZ
aria(D) =

dxdy =

ZZ 

1
1
+
2
2

1
dxdy =
2

I
xdy ydx.

Exemple: 1) HCalculat
i aria elipsei.
2
2) Calculat
i xy dx + x2 ydy.
Schimbarea de variabil
a n integrala dubl
a:
Consider
am transformarea regulat
a a domeniului compact cu frontiera curb
a simpl
a, nchis
a, neted
a pe port
iuni D0 n domeniul D
dat
a de
x = (u, v) y = (u, v),

(u, v) D0 .

Transformarea este direct

a dac
a determinantul Jacobian
pozitiv
si este o transformare invers
a n caz contrar.

D(,)
D(u,v)

este

Teorem
a: Dac
a f : D R este continu
a, atunci

ZZ

ZZ
f (x, y)dxdy =

D0

ZZ
Lem
a: Aria(D) =
D

Exemplu: Calculat
i
 2
2
x +y 1
de:
x2 + y 2 4 .
yx



D(, ) 

f ((u, v), (u, v)) 
 dudv.
D(u, v)

ZZ 

D(, ) 

dxdy =
 D(u, v)  dudv

RR
D

D0

(x y)dxdy, D fiind domeniul plan definit

Aplicat
ii ale integralei duble:
1) Aria unui domeniu plan: aria(D) =

RR
D

dxdy.

2) Masa unei pl
aci de grosime neglijabil
a: M =

RR
D

(x, y)dxdy

Coordonatele centrului s
au de greutate:
xG =

1
M

ZZ
x(x, y)dxdy
D

si

yG =

1
M

ZZ
y(x, y)dxdy.
D

Observat
ie: Z
Dac
M = aria(D),
Z a placa este omogena,Z atunci
Z
1
1
xdxdy
si yG =
ydxdy.
xG =
aria(D)
aria(D)
D
D
Exemplu: Determinat
i masa
si coordonatele centrului de greutate
2
x
y2
al pl
acii omogene dat
a de 2 + 2 1, y 0.
a
b