Sunteți pe pagina 1din 19

CUPRINS

Memoriu tehnic
Consideratii generale pag. 4 ;
Variante constructive pag. 5 ;
Norme de tehnica securittii muncii pag. 10 ;
Memoriu justificativ de calcul
Calculul raportului de transmitere a reductorului pag. 11 ;
Puterea nominal transmis de o curea pag. 11 ;
Alegerea valorii medii ale randamentelor pag. 11 ;
Calculul turatiei arborilor reductorului. Calculul pag. 11 ;
momentelor de torsiune pe arbori. Calculul puterilor
pe arbori
Calculul transmisiei cu curele trapezoidale pag. 12 ;
Calculul modului pe baza presiunii de contact pag. 13 ;
Calculul angrenajului pag. 14 ;
Calculul arborilor la solicitri compuse pag. 18 ;
Calculul reactiunilor pe arbori pag. 20 ;
Calculul de verificare al arborilor la oboseal pag. 24 ;
Calculul rulmentilor pag. 26 ;
Verificarea penelor pag. 27 ;
Bibliografie pag. 28 ;
S se proiecteze actionarea mecanic compus dintr-o transmisie prin curele
trapezoidale si un reductor cilindric cu dinti drepti care actioneaz un utilaj avnd
urmatoarele date de proiectare :
- puterea de transmitere : p = 4.5kw
- turatia de intrare : ni = 1200 rot/min
- raport transmisie : i = 9
2. MEMORIU TEHNIC
3 . MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL
1. Calculul raportului de transmitere a reductorului :

it c

n1
n2

n2

n1
n 2 600 [rot / min]
it c

ired

it
it c

raportul de transmisie cu curele tip SPZ itc 2 [1]tab3.3

ired 4,5 sealege ired 4; it 9 raportul total de transmisie

2. Puterea nominal transmis de o curea


P0 1.62 kW

[1] tab.17.3

Dp1 80 [mm] diamentrul primitiv al rotii mici

[1] tab.17.3

3 .Alegerea valorii medii ale randamentelor


m l2 a c

m 0.899

l 0.993 randamentul lagarelor [1]


a 0.97 randamentul angranajului [1]
c 0.94 randamentul transimisiei prin curele [1]

4. Calculul turatiei arborilor reductorului. Calculul momentelor de


torsiune pe arbori.Calculul puterilor pe arbori.

Mt1r 950000

P1r
n1r

Mt1r 6405 [daN mm] momentul de torsiune pe arborele de intrare

P1r Pm m 4.04 [ KW ] P1r 4.04 [ KW ]


Mt 2 Mt1 m i12
n2r

n1r
i12

P2 r

M t 2 n2 r
95000

Mt 2 18140 [daN mm] momentul de torsiune pe arborele de iesire

n2 r 190 [ rot / min] turatie arborelui 2


P2 r 3.63 [ KW ]

puterea arborelui de iesire

5. Calculul transmisiei cu curele trapezoidale.


5.1 Diamentrul primitiv al rotii mari.
D p 2 i red D p1 D p 2 160 [ mm]

5.2 Diametrul mediu al rotilor de curea

D pm

D p1 D p 2
2

D pm 120 [mm]

5.3 Distanta dintre axe (preliminar)


0.7 ( D p1 D p 2 ) A 2 ( D p1 D p 2 )
A 325 [mm]

5.4 Lungimea primitiv a curelei


L p 2 A D pm

( D p 2 D p1 ) 2
4 A

1032 [ mm]

L p 1000 STAS 7195 76 [ 4]

5.5 Distanta dintre axe (calcul de definitizare)


A p

p2 q

A 308.76 [mm]

p 0.25 L p 0.393 ( D p1 D p 2 )
q 0.125 ( D p1 D p 2 ) 2

5.6 Calculul numrului de curele (preliminar)


z0

C F Pc
C F C P0

z 0 3.5

C F 0.90 coeficient de lungime


C 0.97

[1] tab 17.16

coeficient de in fasurare [1] tab 17.17

C f 1.1 coeficient de fuctionare [1] tab 17.15

5.7 Coeficientul numrului de curele


C Z 0.95 [1] tab 17.18

5.8 Numrul de curele (definitiv)


z

z0
Cz

z 3.88 se alege z 4

6.Calculul modului pe baza presiunii de contact.

M t1 cos 2 C F K C2 K M2 i12 1

2
i12
z12 cos 2 0 m Ha
C F K s K v K hb
K s 1.25

m 1.62 constructiv se alege 2 conform STAS 822 82

C F 1.653 solicitare a la presiunea de contact

factor de suprasarcin a [4]t ab 10.7

K v 1.15 coeficient dinamic interior [4] fig 10.7


K hb 1.15
Kc

factor de repartitie a sarcinii pe latimea danturii [ 4] tab10.9

1
sin 0 cos 0

K m 85.7

K c 1.764

factorul punctului de rostogolir e

factor de material [ 4] tab10.9

m 20 coeficientul de latimea a dintelui in functie de modul [4]tab10.8


ha 90 [da / mm 2 ] rezistenta admisibila

7. Calculul angrenajului.
7.1. Numrul de dinti
z 2 i12 z1

z 2 80

z1 20

7.2. Coeficienti de deplasare de profil


x1 1.14 x 2 0.26

7.3. Unghiul de angrenare


inv inv 0

0 20 0

2 ( x1 x 2 )
tan 0
z1 z 2

inv 0.025

21.40( 210 24 ' ) [5]

inv 0 0.0149 [5]

7.4. Coeficientul de modificare a distantei dintre axe


y

z1 z 2 cos 0

1
2
cos

y 0.467

7.5. Distanta dintre axe


a

m ( z1 z 2) cos 0

2
cos

a 100.934 [mm]

7.6. Coeficientul de scurtare a nltimii dintilor


h x1 x 2 y h 0.933 [mm]

7.7. nltimea dintilor


h m ( 2.25 h )

h 2.63 [ mm]

7.8. Diametrul cercurilor de divizare


d 1 m z1

d 1 40

d2 m z2

d 2 160 [ mm]

7.9. Diametrul cercurilor de baz


d b1 m z1 cos 0

d b1 37.58 [ mm]

d b 2 m z 2 cos 0

d b 2 150.351 [ mm]

7.10. Diametrul cercurilor de rostogolire


cos 0
d w1 40.373 [mm]
cos
cos 0
m z2
d w 2 161.494 [ mm]
cos

d w1 m z1
d w2

7.11. Diamentrul cercului de cap


d a1 d1 2 m (hof x1 h )

d a1 45.827 [mm]

d a 2 d 2 2 m ( hof x 21 h ) d a 2 162.307 [mm]


cremaliere de referinta conform STAS 821 82 :
hof 1 c 0 0.25

7.12. Diametrul cercurilor interioare (picior)


d f 1 d1 2 m (hof x1 c 0 )
d f 2 d 2 2 m (hof x 2 c0 )

d f 1 38.56 [ mm]
d f 2 155.04 [mm]

7.13. Arcele dintilor pe cercurile de divizare


m
2 m x1 tg 0 S1 5.214 [ mm]
2
m
S2
2 m x 2 tg 0 S 2 1.189 [mm]
2
S1

7.14. Gradul de acoperire

ra22 rb22 ra21 rb21 a sin

m cos 0

1.175 1 conditie indeplinita

7.15. Pasul pe cercul de divizare


p m

p 6.283 [ mm]

7.16. Verificarea subtierii


-numrul minim de dinti

z min 1

2 (1 x1 )
sin 0

z min 2

2 (1 x 21 )
sin 0

z min 1 2.113 z1 z min 1 conditie indeplinita

z min 2 11.17 z 2 z min 2 conditie indeplinita

coeficientul deplasrii minime de profil

x min 1 1

z1 sin 0
2

x min 1 0.325

x min 2 1

z 2 sin 0
2

x min 2 4.3 x 2 x min 2 conditie indeplinita

x1 x min 1 conditie indeplinita

7.17. Verificarea continuittii angrenrii


- gradul de acoperire a profilului
1

d a21 d b21
2 m cos 20 0
d a21 d b21
2 m cos 20 0
2 a sin 20 0
2 m cos 20 0

1 2 a

1 2.22

2 5.178

a 6.233
1.175 1 conditie verificata

7.18. Verificarea interfentei dintilor


- diametrul nceputului evolventic

tg 0 2 (1 x1 )
1 d b1
d l1
z1 sin 0 cos 0

d b1 37.771 [mm]

tg 0 2 (1 x 2 )
1 d b 2
d l 2
z

sin

cos

0
0
1

d b 2 151.086 [mm]

- diametrul nceputului angrenrii


d A1

d b1
cos A1

tg A1
d A2

d A1 39.566 [ mm]
2 ( a 2 )
d A1 d l1 conditie indeplinita
z1

d b2
cos A2

tg E 2

d A2 158.264 [mm]
2 ( a 1 )
d E 2 d l 2 conditie indeplinita
z2

7.19. Verificarea jocului la cap


c1 a 0.5 (d f 1 d a 2 )

c1 0.5

c1 0.1 m conditie indeplinita

7.20. Lungimea peste dinti


WN 1 m N 1 0.5 2 x1 tg 0 z1 inv 0 cos 0
z1
0.5
9
m N 2 0.5 2 x 2 tg 0 z 2 inv 0 cos 0

WN 1

N1

WN 2

N2

z2
0.5
9

8. Calculul arborilor la solicitri compuse.


8.1. Forta normal. Forta tangential. Forta radial pentru arborele 1

WN 2

2 M t1
d w1 cos 20 0

Fn1 337.69 [daN ]

Ft1 Fn1 cos 20 0

Ft1 317.33 [ daN ]

Fr1 Ft1 tg 20

Fr1 115 .5 [ daN ]

Fn1

8.2. Puterea de calcul. Momentul de torsiune de calcul. Forta normal de


calcul pentru arborele 1
Pc C f P

Pc 2.166 [ KW ]

C f solicitare la presiune de contact


M tc C f M t1
Fnc C f Fn

M tc 10590 [daN mm]


Fnc 558.25 [daN ]

8.3. Calculul de rezistent a angrenajului cu dinti drepti


8.3.1. La presiunea de contact la arborele 1
h Kc Km
K c 1.77
K m 85

Ft1 C F i12 1

85.21 daN mm 2 h ha (90daN mm 2 )


d w1 b
i12
factor al punctului de rostogolir e [1]
[ daN mm 2 ] factor de material

m 20 m 2
b m m [ mm] latimea rotii

8.3.2. La ncoviere la arborele 1

p
C Fi

Ft1 C fi

K f p 14.36[daN ]
bm
K s K v K pb K 1.61 solicitare la incovoiere

K F 2.45 factor de forma

[4] fig10.27

K pb 1.12 factor de repatitie a sarcinii pe latimea danturii [4] fig10.21


K 1

factor de repatitie frontal [4] fig10.22

8.4. Forta normal. Forta tangential. Forta radial pentru arborele 2


2 M t2
d w 2 cos 20 0

Fn 2 239.06 [daN ]

Ft 2 Fn 2 cos 20 0

Ft 2 224.64 [ daN ]

Fr 2 Ft 2 tg 20

Fr 2 81.76 [ daN ]

Fn 2

8.5. Puterea de calcul. Momentul de torsiune de calcul. Forta normal de


calcul pentru arborele 1
Pc C f P

Pc 6.01 [ KW ]

C f solicitare la presiune de contact


M tc C f M t 2
Fnc C f Fn

M tc 29990 [daN mm]


Fnc 395.2 [daN ]

8.6. Calculul de rezistent a angrenajului cu dinti drepti


8.6.1. La presiunea de contact la arborele 2
h Kc Km
K c 1.77
K m 85

Ft1 C F i12 1

78.21[ daN mm 2 ] h ha (90daN mm 2 )


d w1 b
i12
factor al punctului de rostogolir e [1]
[daN mm 2 ] factor de material

m 20 m 2
b m m [mm] latimea rotii

8.6.2 La ncoviere la arborele 2

p
C Fi

Ft1 C fi

K f p 10.17 [daN ]
bm
K s K v K pb K 1.61 solicitare la incovoiere

K F 2.45 factor de forma

[4] fig10.27

K pb 1.12 factor de repatitie a sarcinii pe latimea danturii [4] fig10.21


K 1

factor de repatitie frontal [4] fig10.22

9.Calculul reactiunilor pe arbori.


9.1. Reactiunile pe vertical pentru arborele 1
Fr1
V2 57.75 [ daN mm]
2
Fr1
V1
V1 57.75 [ daN mm]
2
V2

9.2. Reactiunile pe orizontal pentru arborele 1


H2
H1

Ftc a Ft1
b

b
2

H 2 71.93 [ daN mm]

Ftc ( a b) Ft1

b
a 70 [ mm]
b 72 [mm]

b
2

H 1 325.46 [daN mm]

R1 V12 H 12

R1 330.54 [ daN mm]

R2 V22 H 22

R2 92.24 [daN mm]

9.3. Determinarea momentelor ncovoietoare pentru arborele 1

b
M iV 1 2079 [daN mm]
2
b
M iV 2 V2
M iV 2 2079 [daN mm]
2
M iH Ftc a M iH 6245 [daN mm]
M iV 1 V1

b
b
Ftc (a ) M iH1 2590 [daN mm]
2
2
b
M iH 2 H 2
M iH 2 2590 [daN mm]
2
M iV max 2079 [daN mm]
M iH 1 H 1

M iO max 6245 [daN mm]


M i max

M iV max M iO max

M i max 6582 [daN mm]

9.4. Reactiunile pe vertical pentru arborele 2


Fr 2
V2 40.88 [ daN mm]
2
Fr 2
V1
V1 40.88 [ daN mm]
2
V2

9.5 Reactiunile pe orizontal pentru arborele 2

H2

Ft 2

b
2

H 2 112 .32 [ daN mm]


b
b
Ft 2
2 H 112 .32 [daN mm]
H1
1
b
a 70 [ mm]
b 72 [ mm]
R1 V12 H 12

R1 119 .52 [daN mm]

R2 V22 H 22

R2 119 .52 [ daN mm]

9.6. Determinarea momentelor ncovoietoare


b
M iV 1 1472
2
b
M iV 2 V2
M iV 2 1472
2
b
M iH 1 H 1
M iH1 4044
2
b
M iH 2 H 2
M iH 4044
2
M iV max 1472 [ daN mm]
M iV 1 V1

[ daN mm]
[ daN mm]
[daN mm]
[ daN mm]

M iO max 4044 [ daN mm]


M i max

M iV max M iO max

M i max 4304 [ daN mm]

10. Calculul de verificare al arborilor la oboseal.


10.1. Calculul de verificare al arborelui 1 la oboseal (OLC 45)

c c
c2 c2

c 1.52

1
k

v m
min
daN
m max
15.25
2
mm 2
32 Mmax
32 Mmin
max
min
3
d
d3
c

max min
8.4
2

2 1 0
0.488 coef .de material
0

1 32

0 43

daN
mm 2

daN
rez ..la oboseala incovoiere;
mm 2
ciclu simetric[6]tab5.14
daN
rez ..la oboseala incovoiere;
mm 2
ciclu pulsant [6]tab5.14

1
k

v m
min
daN
m max
11 .89
2
mm 2
16 Mmax
16 Mm in
max
min
3
d
d3

max min
0
2

daN
mm 2

2 1 0
0.545 coef .de material
0

1 17

daN
rez ..la oboseala incovoiere;
mm 2
ciclu simetric [6]tab5.14

0 43

daN
rez ..la oboseala incovoiere;
mm 2
ciclu pulsant[6]tab5.14

1.5 coeficient de calitate a su prafetei [6] tab. A.11 7


0.83 coeficient dimensional [6] tab. A.11 6
0.92 coeficient dimensional [6] tab. A.11 6
k 1.5 [6] tab. A.11 5
k 1.54 [6] tab. A.11 5

10.2. Calculul de verificare al arborelui 2 la oboseal (OL 60)

c c
c2 c2

c 1.03

k
v m

min
daN
m max
3.44
2
mm 2
32 Mmax
32 Mmin
max
min
3
d
d3
V

max min
1.23
2

daN
mm 2

2 1 0
0.556 coef ..de material
0

1 28

daN
rez..la oboseala incovoiere;
mm 2
ciclu simetric [5] tab.5.13

0 36

daN
rez ..la oboseala incovoiere;
mm 2
ciclu pulsant [5] tab.5.13

k
v m

min
daN
m max
11.54
2
mm 2
16 M max
16 Mm in
max
min
3
d
d3
V

max min
0
2

2 1 0
0.684 coef ..de material
0

1 16

daN
rez ..la oboseala incovoiere;
mm 2
ciclu simetric [5] tab.5.13

0 19

daN
rez ..la oboseala incovoiere;
mm 2
ciclu pulsant [5] tab.5.13

1.5 coeficient de calitate a su prafetei [6] tab. A.11 7


0.81 coeficient dimensional [6] tab. A.11 6
0.70 coeficient dimensional [6] tab. A.11 6
k 1.5 [6] tab. A.11 5
k 1.54 [6] tab. A.11 5

11. Calculul rulmentilor


11.1. Calculul rulmentilor arborelui 1

daN
mm 2

f k 1.3

factorul fortei su plimentare care depinde de precizia danturii

f d 1.1

factorul fortei su plimentare care depinde de felul si modul de lucru

[ 4]tab7.45

al utilajului[ 4]tab7.47
P Fr f k f d
Fr 3.3
L

sarcina echivalenta

P 3.93

KN

60 n Lh
216
10 6

C
C
6.04 raportul
[ 4]tab7.49
P
P
C 6.04 P C 24.11 KN capacitatea dinamica
se alege un rulment radial cu role cilindrice pe un rand d 30 D 62 B 16 Cr 39.7 KN
simbol rul .NU 206 E

11.2. Calculul rulmentilor arborelui 2


f k 1.3

factorul fortei su plimentare care depinde de precizia danturii

f d 1. 1

factorul fortei su plimentare care depinde de felul si modul de lucru

[ 4]tab7.45

al utilajului[4]tab7.47
P Fr f k f d
Fr 0.86
L

sarcina echivalenta

P 1. 7

KN

60 n Lh
228
10 6

C
C
6.21 raportul
[ 4]tab7.49
P
P
C 6.21 P C 10.56 KN capacitatea dinamica 6.
se alege un rulment radial cu bile pe un rand d 40 D 68 B 15 Cr 16.8 KN
simbol rul.6008

12. Verificarea penelor


12.1. Verificarea penei la presiunea de contact si la forfecare la pana 1.

pe

ef

4 Mt
N
p a p e 73.29
hld
mm 2

verificat

2 Mt
N
af ef 36.64
verificat
hld
mm 2
N
p a 100
[4]tab 4.4
mm 2
N
af 66
[4]tab 4.5
mm 2
pana paralela : h 9 mm; l 22 mm; b 14

12.2. Verificarea penei la presiunea de contact i la forfecare la pana 2.


pe

ef

4 Mt
N
p a p e 40.44
hld
mm 2

verificat

2 Mt
N
af ef 20.33
verificat
hld
mm 2
N
p a 100
[4]tab 4.4
mm 2
N
af 66
[4]tab 4.5
mm 2
pana paralela : h 7 mm; l 36 mm; b 8

Bibliografie
[1]
A.Adalbert, D.Matiesan
,D.Pop,F.Sucala,A.Cazila,L.Oltean,O.Belcin,
O.Tataru,L.Tudose,L.Turcu,s.Bojan, C.Tomoiag, Reductoare
[2] I.Stefanescu,I.Crudu,D.Panturu,L.Palaghian Atlas de
Reductoare cu Roti Dintate ed.Didactica si Pedagogica Buc. 1982
[3] I.Draghici si altii Organe de masini probleme ed Tehnica
,Bucuresti 1983
[4] A.Chisiu si altii Organe de masini ,Buc 1981
[5] V.Handra-Luca,I.Stoica Introducerea in teoria mecanismelor
vol Ied Dacia ,Cluj Napoca 1982