Dispozitivele de actionare ale AEC

n construcia AEC cu contacte se remarc prezena unor ansambluri

specializate, care asigur deplasri predeterminate utile, univoce, de obicei
plan-paralele, ale ansamblului mobil, realiznd nchiderea respectiv
deschiderea contactelor electrice, numite dispozitive de acionare, (DA)
Principalele pri componente ale unui dispozitiv de acionare din construcia
AEC sunt :
- sursa de energie ;
- mecanismul de transmitere ;
- ansamblul de execuie, ce include piesele mobile de contact ;
- amortizoare pentru limitarea efectelor ciocnirilor la sfritul cursei contactelor
mobile ;
- alte accesorii de sustinere sau de ghidare
Dispozitivele de acionare ale AEC se dovedesc a fi de obicei elemente
slabe ale ansamblului, din punct de vedere al siguranei n funcionare,
ceea ce impune, ca rezerv, un numr de manevre mecanice cu un ordin de
mrime mai mare dect numrul de manevre conectare-deconectare
prevzute pentru AE.

Surse de energie ale dispozitivelor de

acionare ale AEC
Sursa de energie genereaz energia mecanic care asigur deplasarea
contactelor mobile n sensul conectrii sau al deconectrii circuitelor n care
sunt incluse AEC
Dispozitivele de acionare ale AE sunt astfel concepute nct manevra de
deconectare este prioritar. n plus, de obicei, manevra de conectare
pregtete manevra de deconectare, pe seama energiei poteniale,
nmagazinata de obicei n resorturi elastice
Principalele surse de energie utilizate pentru a asigura funcionarea AEC
sunt :
operatorul uman ;
resort elastic ;
electromagnet ;
fluid sub presiune ;
motor electric.

Surse de energie ale dispozitivelor de

acionare ale AEC
Atunci cnd se apeleaz la operatorul uman ca surs de energie, trebuie
avut n vedere ca efortul depus de acesta s se ncadreze n limite normale,
n care scop se folosesc frecvent prghii convenabil dimensionate. In plus
trebuie s se evite ca viteza de deplasare a contactului mobil s depind de
starea operatorului uman, ceea ce implic utilizarea unor ansambluri cu
resort elastic, ce prezint o poziie de punct mort
Cnd sursa de energie este un resort elastic, de obicei de tip spiral, a crui
constant elastic este k, energia mecanic nmagazinat pentru o
deformare l a acestuia este :

1
Ws k l 2
2
Tensionarea acestui resort poate fi realizat
de operatorul uman, printr-o singur manevr
sau prin manevre repetate

Surse de energie ale dispozitivelor de

acionare ale AEC
Electromagneii utilizai ca surse de energie n construcia DA ale AEC, pot fi
de cc sau de ca i se dimensioneaz astfel nct caracteristica lor
electromecanic, F(), s fie amplasat deasupra caracteristicii forelor
rezistente, FR()
De remarcat faptul c n timpul cursei de nchidere a contactelor AEC (de tip
contactor electromagnetic n acest caz), se realizeaz comprimarea
resorturilor elastice R, astfel nct, la ntreruperea alimentrii circuitului
bobinei electromagnetului, aceast energie asigur deschiderea contactelor
aparatului electric. Energia furnizat de sursa de energie de tip
electromagnet corespunde suprafeei cuprinse ntre curbele F() i FR(),
regsindu-se final n energia cinetic a ansamblului de execuie, ca energie
util
Randamentul DA ale AEC nu este performant, fiind doar de (0,5 0,7)
Semnalm n plus faptul c n regim dinamic, caracteristica electromecanic
a electromagnetului, F(), este sub caracteristica de regim staionar, cu att
mai mult cu ct viteza de deplasare a armturii sale mobile este mai mare

Surse de energie ale dispozitivelor de

acionare ale AEC
Surs de energie de tip electromagnet pentru AE de tip contactor

Surse de energie ale dispozitivelor de

acionare ale AEC
Sursele de energie de tip fluid sub presiune pentru DA ale AEC contin un
corp de pomp cu un piston, de seciune transversal S, ce se poate

deplasa pe distana

l, sub aciunea fluidului (gaz), aflat la presiunea p

Dac electrovalvele EV1 i EV2 comand accesul fluidului sub presiune pe

ambele fee ale pistonului, sursa de energie este cu dubl aciune, n timp ce
dac se utilizeaz doar electrovalva EV1, n timpul manevrei de conectare
se tensioneaz un resort elastic, a crui energie potenial va fi folosita la
comanda de deconectare a AEC

Ws p S l
V
2
p1V1 ln V1

Ws*

izobar

izoterm

Surse de energie ale dispozitivelor

de acionare ale AEC
Principala problem cu privire la utilizarea surselor de
energie cu fluid sub presiune este sigurana n funcionarea
acestora, (deoarece aerul comprimat este i surs de energie i
agent activ n stingerea arcului electric de comutaie pentru
ntreruptoarele cu aer comprimat de exemplu), ceea ce
implic rezervarea acestor instalaii anexe, i cresc
costurile de exploatare
Sursa de energie de tip motor electric este asociat de
obicei cu un reductor mecanic, i se folosete pentru
tensionarea resorturilor elastice ale ntreruptoarelor automate
de joas tensiune, de exemplu, i mai rar acionnd direct

asupra ansamblului de execuie

Mecanismele de transmitere ale DA

din constructia AEC
Mecanismul de transmitere al unui DA din construcia AEC cu
contacte au doua functii principale:
- asigur pe de o parte transmiterea energiei mecanice, de la
sursa de energie ctre ansamblul de execuie, ce include
contactele mobile ale acestora
- realizeaza adaptarea parametrilor cinematici (curs, vitez,
acceleraie i evoluia lor n timp) ntre sursa de energie i
contactele mobile
n principiu mecanismul de transmitere cuprinde un ansamblu
de prgii i cuple cinematice, cu legturi cinematice, ce asigur
micarea univoc, de obicei plan paralel, a elementelor
componente i final a contactelor mobile ale AE

Mecanismele de transmitere ale DA

din constructia AEC
Specific pentru mecanismele de transmitere din construcia DA ale AEC cu
contacte este faptul c acestea prezint poziii de punct mort , mai ales
corespunztor funcionalitii de ntreruptor automat, aceste pozitii
prezintnd urmtoarele avantaje :
- permit zvorrea contactelor AE n una sau chiar n ambele poziii extreme,
de obicei n poziia nchis , fr consum de energie pentru a asigura fora
necesar de apsare ntre piesele de contact
- reduc fora (cuplul) mecanic pentru ultima poriune a cursei de nchidere a
contactelor AE
- reduc energia necesar pentru a face posibil intervenia elementelor de
protecie, ce realizeaz doar scoaterea din poziia de punct mort

- reduc influena abaterilor tehnologice de montare n timpul funcionrii

dispozitivelor de acionare, prin extinderea poziiei de punct mort la o zon
moart , pe seama forelor de frecare

Mecanismele de transmitere ale DA

din constructia AEC
Principalele tipuri de mecanisme de transmitere utilizate n construcia DA
ale AE sunt :
- mecanismul biel manivel, de obicei excentric, din considerente
legate de ntreinerea mai comod i accesibilitatea elementelor
componente
- mecanismul patrulater utilizat de exemplu pentru acionarea
separatoarelor
- mecanismul cu culis
- mecanismul pentagonal simetric
- mecanismul de tip pantograf
- combinaii ale acestora

Exemple de mecanisme de transmitere

din constructia DA ale AEC
Mecanisme elementare de transmitere

Cu privire la importanta pozitiilor de

punct mort pentru DA ale AEC
Pozitiile de punct mort pentru mecanismele de transmitere al AEC de tip
ntrerupator favorizeaza zavorrea contactelor n pozitia nchis fara consum
de energie de la sursa dar faciliteaza si interventia elementelor de protectie
Atunci cnd mecanismul de transmitere nu prezinta punct mort n
domeniul de lucru, se apeleaz la o diad
cinematic, un ansamblu de dou prghii
suplimentare, care asigura obtinerea
unei pozitii de punct mort
Diada cinematica este O3-C-D iar pozitia de
punct mort este O3-C-D

Analiza cinematica a mecanismelor de

transmitere
Menionm faptul c, de obiceifunctionarea AEC impune valori ale vitezei
pieselor mobile de contact la nchidere (pentru a evita arderea acestora
la conectare), dar mai ales la deschidere (corespunztoare parametrilor
nominali, funcionalitii AEC i construciei camerei de stingere)
Prin procedee specifice analizei cinematice, se poate defini, pentru o
construcie dat, viteza oricrui punct al DA al AE. De fapt se pot defini
valorile factorilor de transmitere a vitezelor, respectiv a acceleraiilor, n
funcie de dimensiunile axiale ale componentelor mecanismului de
transmitere, n fapt raportul acestor mrimi pentru oricare pereche de puncte
ale acestuia, n mod obinuit preferndu-se perechea contacte mobile
(impusi) - sursa de energie(necesari)
Se poate realiza chiar sinteza cinematic a mecanismului de transmitere,
ce prefer procedee grafo-analitice, suficient de precise dar mai ales
expeditive, asigurndu-se deci adaptarea parametrilor cinematici ntre sursa
de energie i valorile necesare la nivelul contactelor AE, cu definirea
dimensiunile axiale ale componentelor mecanismului de transmitere
Se accept c valorile unghiurilor de rotaie la nivelul sursei de energie sunt
de circa (/2), n timp ce la nivelul contactelor mobile cu micare de rotaie
aceste unghiuri sunt de circa (/3), ceea ce raspunde cerinelor de gabarit
minim pentru ansamblul AEC

Analiza dinamic a mecanismelor de

transmitere din construcia AEC
Analiza dinamic a mecanismelor de transmitere din construcia AEC (a
dispozitivului de acionare n ansamblul su), permite evaluarea
comportrii n regim tranzitoriu, la conectare sau la deconectare, a AEC
cu contacte, apelnd la reducerea maselor, a momentelor de inerie, a
forelor i a cuplurilor mecanice ce intervin n funcionare, la un element
de referin, de obicei contactele mobile ale aparatului

Se utilizeaza rezultatele analizei cinematice efectuate anterior, ce furnizeaz

factorii de transmitere (pentru viteze, acceleraii etc.)
n acest scop se substituie masele distribuite ale componentelor
dispozitivului de acionare, cu mase echivalente, mi, concentrate n anumite
puncte, pentru care analiza cinematic permite definirea vitezelor vi ,
respectiv a momentelor de inerie prin valori echivalente, Jj, pentru care se

pot defini vitezele unghiulare, j

Analiza dinamic a mecanismelor de

transmitere din construcia AEC
Pentru o prghie de form tipic ce intr n componena unui mecanism de
transmitere din construcia AEC, avnd masa m de exemplu, cu centrul de
greutate G O, se pot scrie relaiile

m1 m 2 m
m1 l1 m 2 l 2 0
m1 l12 m 2 l 22 J
Rezultnd:

l2
l1
m1 m
, m2 m
l1 l 2
l1 l 2
Prin sumarea acestor mase concentrate se poate evalua masa totala n
diferite puncte ale mecanismului, mi si final energia cinetica a ansamblului
q
n
Ect:
Ec t 1 mi vi2 1 J j 2j
i 1 2
j1 2

Analiza dinamic a mecanismelor de

transmitere din construcia AEC (mred)
Comparnd aceast expresie cu energia cinetic total la nivelul punctului
de reducere a maselor, presupus ca avnd doar o micare de translaie, cu
viteza vK a contactului mobil :

mredv2K
Ecred
2
Se obtine expresia masei reduse, mred(x):
n

mred mi vi
vK
i 1

j n

J j mi vi
vK
j1 vK
i 1
q

deci expresia masei reduse nu este constant ci funcie de poziia

mecanismului de transmitere, x, prin valorile raportului (vi / vK).

Analiza dinamic a mecanismelor de

transmitere din construcia AEC (Fred)
Pentru a realiza reducerea forelor mecanice (active sau rezistente), Fi, ce
intervin n funcionarea dispozitivului de acionare (a mecanismului de
transmitere), se apeleaz la o relaie ce corespunde de fapt conservrii
lucrului mecanic elementar

dx i
dx K
Fi
Fired
dt
dt
Obtinndu-se:

sau

Fired

vi
Fi
vK

Fred Fired
i 1

Ecuatia dinamica a miscarii n raport cu punctul de reducere K este

2
v
d mredx K Fredx
dx
2

Ecuatia de miscare pentru DA ale AEC

Rezolvarea acestei ecuaii difereniale cu coeficieni variabili
corespunzatoare miscarii punctului k al mecanismului de transmitere (de
obicei a contactelor AEC), implic dificulti de calcul deosebite, dar permite
obinerea legii de micare x(t) pentru contactul mobil, eventual cu restricii
impuse corespunztoare bunei funcionri a AEC
Este posibil apoi revenirea, n sensul definirii legilor de micare, i implicit a
vitezelor de exemplu, pentru orice alt punct al ansamblului

Ansamblul de execuie al DA ale AEC

Ansamblul de executie cuprinde contactele mobile si elementele care se
misca mpreuna cu acestea
Trebuie menionat faptul c se impune respectarea unei anumite distribuii a
vitezelor de deplasare a contactului mobil, n concordan cu amplasarea
elementelor active ale camerei de stinge si cu constructia AEC

O problem important pentru ansamblul de execuie al AEC cu

funcionalitatea de ntreruptor, se refera la energia mecanic necesar
deconectrii, acumulat n resorturi elastice n timpul procesului de
conectare, inferioar deci energiei mecanice disponibile la conectare
Stingerea arcului electric de comutaie pe de alt parte, necesit viteze de
deplasare mai mari ale contactelor mobile la deconectare
Cum energia disponibil este mai redus la ntrerupere, ansamblul de
execuie include un mecanism de liber deschidere, ce asigur separarea
cinematic a contactelor mobile de celelalte componente ale DA, reducnd
astfel masa n micare, i permind obinerea vitezelor de deconectare
mari pentru contactele mobile
Aceast particularitate funcional este favorizat de utilizarea DA cu
punct mort pentru AEC

Amortizoare i accesorii din construcia

DA ale AEC
n cazul AEC de cureni nominali mari, i mai ales n cazul AE
de nalt tensiune, valorile energiei cinetice a contactelor
mobile, att la conectare ct i la deconectare, sunt importante
Ciocnirile mecanice la sfritul cursei lor de nchidere respectiv
de deschidere, pot provoca deformaii plastice ale acestora, ce
produc uzura lor prematur sau deteriorarea contactelor
Din aceast cauz, se folosesc frecvent amortizoare
mecanice de sfrit de curs. Cele mai raspndite sunt
amortizoarele ce utilizeaz resorturi elastice, dar adesea se
utilizeaz i amortizoare cu lichid.
Acestea trebuie s preia energia cinetic a ansamblului mobil
pe ultima poriune a cursei contactelor mobile, practic pe o
distan de 0,1c, unde c reprezint cursa total a contactelor
mobile la deconectare

Amortizoare i accesorii din construcia

DA ale AEC
Un amortizor mecanic cu resort elastic, folosete de obicei
un resort spiral convenabil amplasat, caracterizat printr-o
valoare mare a constantei sale elastice, k*, astfel nct pentru o
valoare cunoscut a energiei cinetice a ansamblului mobil, Wc,
se poate scrie relaia:

1
2
Wc k * (0,1 c )
2
Eficacitatea acestor amortizoare mecanice nu e deosebit, i n

plus pot genera oscilaii mecanice la deconectare

Amortizoare i accesorii din construcia

DA ale AEC
Amortizorul cu lichid se prezint sub forma unui corp de pomp, umplut cu
lichid, n care deplasarea unui piston de sectiune Sp, pe durata funcionrii,
se obine prin trecerea uleiului (incompresibil) prin orificii convenabil
calibrate situate pe suprafaa pistonului, de sectiune So; forta ce actioneaza
asupra pistonului este F iar viteza acestuia scade de la vo la v1 pentru o
cursa de deplasare c
Se poate accepta n prim aproximaie c presiunea creat prin aciunea
forei F asupra pistonului, p, se regsete doar ca presiune dinamic (legea
lui Bernoulli), astfel nct se pot scrie relaiile

u v 2u
F
p

Sp
2

S p v So v u

Energia cinetic initiala a ansamblului mobil

al unui AEC este:
2

mv0
Ec0
2

dx
v
dt

Amortizorul pneumatic de fine de cursa

Ecuatia de miscare a pistonului se scrie:
Sau sub forma echivalenta:

d2x
m 2 pSp
dt

d2x
uS3p
2
kv , k
, v0v0
2mS0
dt 2

unde m este masa echivalenta n miscare.

Dup o prim cuadratur a acestei ecuaii difereniale cu variabile separabile
rezult

v0 dx
1kv0t dt

astfel nct final obinem legea de micare a tijei pistonului amortizorului cu

lichid, x(t), cu xo pozitia initiala a pistonului :

1
x ( t ) ln(1 k v o t ) x o
k

Amortizorul pneumatic de fine de cursa

Dupa o durata de functionare

care se obtine ca solutie a ecuatiei:

x x () x (o) 0,1 c
Se defineste viteza finala a pistonului, v1 :

1
ln(1 k v o )
k

v() = v1
si se apreciaza eficienta amortizorului prin variatia energiei cinetice:

mv02 v12
Wc
2
Semnalm faptul c prin alegerea convenabil a formei i dimensiunilor
orificiilor prin care uleiul trece ctre partea superioar a pistonului, este chiar
posibil s se obin legi de micare impuse pentru tija pistonului mobil.
Accesoriile dispozitivelor de acionare a AEC cu contactepot fi diverse,
ncepnd cu carcasele de protecie i sfrind cu elemente ce adapteaz
eforturile mecanice pentru conectare la posibilitile fizice ale operatorului uman
obinuit

Exemple de DA pentru AEC

Schema cinematica pentru un ntrerupator automat de curent continuu

Exemple de DA pentru AEC

Schema cinematica a DA pentru ntrerupatoarele din seria USOL