Raportul activitilor pe partea de Software pentru Milestone 2

Discuii cu colegii din echip, i mentori pentru stabilirea unui plan de lucru, care s ne
ajute s ndeplinim cerinele.
2 Trimiterea de caractere diferite de la aplicaia mobil la microcontroler.
3 Trimiterea unui ir de caractere catre microcontroler.
4 Analiza codului i modificarea acestuiapentru a stoca irul de caractere primit, i
descompunerea acestuia n caracter cu caracter, pentru a putea prelua comenzile de
direcie i de timp.
5 Identificarea porturilor specifice microcontrolerului pentru lucrul cu PWM i pinilor
specifici pentru a utiliza senzori.
6 Analiza Datasheetu-lui microcontrolerului pentru indetificarea registrilor pentru PWM, i
realizarea transmiteri de semnale PWM.
7 Realizarea algoritmului pentru mersul nainte, napoi, n stnga i n dreapta.
8 Analiza Datasheetu-lui microcontrolerului pentru indetificarea registrilor pentru primirea
semnalelor de la senzori i utilizarea lor.
9 Realizarea codului specific pentru PWM i semnalele de la senzori.
10 Realizarea algoritmului pentru urmarirea margini perimetrului.
11 Implementarea codului n microcontroler, i verificarea acestuia pentru o funcionare
corect.

Procentaj atins pan n momentul de fa de 30%, au fost realizate primele 4

cerine.