Raportul activitilor pe partea de Software pentru Milestone 2

1. Discuii cu colegii din echip, pentru stabilirea realizari placuei hardware ct i locul n
care vin montai senzori.
2. Analiza Datasheetu-lui pentru identificare pinului de input capture.
3. Analiza Datasheetu-lui pentru identificarea de Timere pentru pinul input capture.
4. Analiza codului i implementarea unui algoritm care porneste un Timer.
5. Realizarea unui algoritm ce trateaza o rutina de intrerupere.
6. Implementarea algoritmului pentru senzorul cu ultrasunete, transmiterea de semnal,
recepia, functia ce capteaza semnalul de ntrerupere, functiile de cadere i ridicare de
semnal, precum i calcularea timpului dintre acestea .
7. Realizarea algoritmului pentru functionarea multiplexoarelor.
8. Crearea unui algoritm pentru punerea n funciune a tuturor senzorilor.
9. Crearea unui agoritm pentru detectarea coliziuni.
10. Realizarea unui algoritm Sate Machine.
Procentaj atins pan n momentul de fa de 50%, au fost realizate primele 4
cerine.