Cuprins

Capitolul unu

Scurt introducere i procesul de operare............................... 2

1.1 Scurt introducere a software-ului ........................................................... 2

1.2 Scurt operaiune a direciei .................................................................... 7
1.3 Instruciuni meniu ................................................................................... 24
Capitolul doi

Proiectul ................................................................................. 25

2.1 Informaii despre proiect ........................................................................ 26

2.2 Sistem de coordonate ............................................................................ 26
2.3 Puncte stocate n baza de date .............................................................. 26
2.4 Bibliotec puncte trasare ....................................................................... 28
2.5 Bibliotec puncte controlate ................................................................... 29
2.6 Upgradare bibliotec puncte .................................................................. 30
Capitolul trei GPS ....................................................................................... 31
3.1 Conexiunea GPS ................................................................................... 31
3.2 Modul demonstrativ ................................................................................ 31
3.3 Informaii navigare ................................................................................. 33
3.4 Informaii satelii ..................................................................................... 34
3.5 Setarea antenei ...................................................................................... 37
3.6 Setarea staiei de baz .......................................................................... 38
3.7 Setarea roverului .................................................................................... 43
3.8 Informaii receptor .................................................................................. 47
3.9 Depanare de date .................................................................................. 48
Capitolul patru

Parametri ............................................................................ 49

4.1 Sistemul de coordonate ......................................................................... 50

4.2 Calculatorul de parametri ....................................................................... 54
4.3 Folosirea Checkpoint ............................................................................. 56
Capitolul cinci Instrumente ............................................................................ 59
5.1 Calcularea unghiului .............................................................................. 59
5.2 Conversia coordonatelor ........................................................................ 59
5.3 Calcul suprafaa ..................................................................................... 60
5.4 Distana dintre dou puncte ................................................................... 61
5.5 Masurare indirect ................................................................................. 62
Capitolul ase

Masurare ............................................................................. 64

6.1 Detalii masurare ..................................................................................... 64

6.2 Trasare puncte ....................................................................................... 70
6.3 Trasare linie / arc ................................................................................... 73

Capitolul apte Drumul .................................................................................. 78

7.1 Editor ax drum ........................................................................................ 78
7.2 Editor profil ............................................................................................. 84
7.3 Design ablon si editare fiier ................................................................ 85
7.4Trasare drum........................................................................................... 86
7.5 Masurare seciune transversal ............................................................. 89
Capitolul opt Configurare ............................................................................ 91
8.1 Configurare software .............................................................................. 91
8.2 Sheme de culori ..................................................................................... 91
8.3 Selectare Controller ............................................................................... 94
Capitolul nou Explicaii pictograme .............................................................. 96
9.1 Pictograme generale .............................................................................. 96
9.2 Figuri butoane ........................................................................................ 96
9.3 Bara de informaii a locaiei curente ...................................................... 98
9.4 Bara de pornire ...................................................................................... 98
9.5 Stare soluie/bar calitate ...................................................................... 99
Capitolul zece

Dolphin 9500 i comunicarea lui cu computerul ................ 100

10.1 Caracteristicile controlerului Dolphin 9500 ........................................ 100

10.2 Controlerului Dolphin 9500 introducere ............................................. 101
10.3 Instalarea softwarelui de conectare pentru DOLPHIN 9500.............. 106
10.4 Comunicarea DOLPHIN 9500 cu calculatorul ................................... 110
Capitolul unsprezece Anex ........................................................................ 115
11.1 Introducere cu tastatura ..................................................................... 115
11.2 Introducere informaii despre puncte ................................................. 116
11.3 Tasta shortcut .................................................................................... 116
11.4 Format fiierformat drum ............................................................ 117
11.5 Format fiier (puncte lib .................................................................. 120
11.6 Program cadru i rut......................................................................... 122
11.7 Operaiuni simple pe hardwarul V8/V9 .............................................. 123

Capitolul 1 Scurt introducere i procesul de operare

1.1 Software- scurt introducere
Hi-RTK software Road este cel mai recent software receptor versatil dezvoltat pe baza
masurarii pentru construcia drumurilor. Urmnd cerinele masurarii pentru construcia
drumurilor i sugestii de la toi clienii, RTK drum combin experiena construciei practice i
avantajele GPS, Hi-Target combin nelepciunea experilor i a clienilor.
Avantajele HI-RTK sunt prezentate mai jos:
1. Globalizarea
(1) funcia de comutare ntre chinez i versiunea englez.
(2) parametrii elipsoidului comuni interni globali de referin i de conversie.
(3) proiecia: implicarea comun n proiecii internaionale, cum ar fi: proiecie Gauss,
proiectie UTM, proiectie LamBert i proiecia Mercator.
(4) conversie elipsoid: Furnizarea mai multor metode practice de conversie, inclusiv
trei parametri, patru parametri plan, apte parametri i o metod pas. Suport
formate Trimble i formate THALES.
(5) montaj nltime: suport reea Trimble i corecia nlimii anormale.

1-1 ecran

1-2 sistem coordonate

2

22. Calculul parametrilor

(1) Aplicai modul de coordonate, care are ani de experienta in coordonate, modul
conversiei sistem, pentru a oferi utilizatorilor coordonate practice i cuprinztoare n
funcia de calcul.
(2), Disponibile pentru a obine puncte furnizate de GPS, pe hart, puncte
coorporate, fiier de stocare sau introducere n site, comod si practic.
(3) Functia de calcul al parametrului: face calculul parametrilor n masurare mai uor,
mai simplu i convenabil n operare.

Figura 1-3 adaug coordonate

Figura 1-4 calcul parametri

3. 3. Cartografiere
(1) Cumulare punct cartografiere: Putei selecta agregri ale punctului pentru a
continua cartografierea, alege numele punctului introdus i descrierea sa. Diferite
simboluri reprezint tipuri corespunztoare de puncte care v vor ajuta la
difereniere.
(2) Eficiena: Liniile i punctele de agregare a cartografierii nseamn aplicarea
mbuntirilor algoritmului, n mod eficient pentru a mbunti eficiena graficelor.
(3) Scara: procesarea tranziiei scrii nonliniare
(4) Indicaii orientare: alegei s utilizai estimri fiabile de orientare pentru a
optimiza corectitudinea i stabilitatea orientrii.

(5) Indicaii de navigare: Putei numi partea de sus a ecranului ca direcia nainte sau
spre nord. Linia se conecteaz la punct i punctul curent ajut utilizatorul pentru a
evalua direcia de micare.

1-5 informaiile de navigaie

1-6 configurare masurare

4. Asistent Funcii
(1) support diverse moduri de masurare excentrica, convenabil la masuratori n
regiunile fara semnale GPS.
(2) instrumente practice pentru calcularea distanei, de msurare a ariei, conversie
unghiuri i conversie coordonate.

1-7 masurare indirecta

1-8 patru puncte cunoscute

4

5. Funcia drum
(1) Suport seciune orizontal, seciune-longitudinal, transversal, trasare 3 D i
colectarea seciunii transversale pentru drum.
(2) calcularea n timp real a punctelor de drum stabilite . Putei aduga orice trasare
de kilometraj n proiecie kilometraj timp real, precum i amplasarea punctelor de
kilometraj.
(3) instruciuni directe de amplasare, putei aciona amplasamentul liniar i planul de
amplasare n acelai timp.

1-9 punct de amplasare

1-10 linie de amplasare

(4) seciunea median (seciunea orizontal), linia suport forma comun folosit a
punctului de intersecie statutar i linia de element (blocuri), putei defini liniile n orice
form liber. De exemplu: Rampe interschimbabile

1-11 puncte intersecie

1-12 linii element
(5) Precizie: adopt modelul curbelor unificate n metoda integrant de calcul a
coordonatelor, pentru a preveni o eroare de trunchiere de calcul de la calcularea
multinominal tradiional.
(6) Suport multiple transversale, schimb punctul pantei setat, dreapta i stnga
pantei setate pot fi compilate ntr-un tip de asimetrie.
(7) colectarea vizibil a transversalei.

1-13 colectarea transversalei

1-14 Definirea transversalei

6

6. Altele (1) meniul software-ului cu schema de culori e definit de utilizator

(2) Disponibil s funcioneze att pe dispozitiv i calculator, mai uor pentru a nva
funcionarea software-ului.
(3 interfa grafic de operare, uor de memorat butoanele functionale.
(4) baza de date de coordonate indicate n pagini diferite, mbuntirea eficienei
afiajului
(5) placa de baza puternic, capacitate de identificare i difereniere a tipurilor de
date n mod automat, corectare cu Novatel auto-adaptare a datelor difereniale
(6) modul de navigare standard -Setai nainte orientarea s fie linie de orientare, n
conformitate cu gndirea vizual.

1.2 Scurt operaiune a direciei

Operaiunea direciei este prezentat mai jos. Operaiunea n detaliu este prezentat n
capitolele urmtoare. Operaiunea scurt are doar o singur soluie, nu trebuie s urmai
paii dup ce v-ai familiarizat cu acest software.
Operaiunea comun n munca ta poate fi:
(1) Setai o staie de baz, i terminai setarea modurilor de lucru ale cadrului principal
GPS. (Setrile n detaliu le putei gsi la: Anexa~V8/V9 Scurta operare a hardwarelui)
(2) Deschidei software-ul PDA, setai crearea de proiecte noi, setai parametrii
coordonatelor sistemului, parametrii staiei de baz, lansai semnalul diferenial de la
staia de baz.
(3) Setai roverele pentru a primi date diferentiale de la staia de baz cu o soluie fix
n band ngust.
(4)setai roverele pe punctul cunoscut pentru a obine coordonate originale sub
banda ngust a soluiei fixe.
(5) Obine parametrii de conversie ntre cele dou sisteme de coordonate n funcie
de originea coordonatei i coordonata local a punctului cunoscut.
(6) Deschide parametrul de conversie al coordonatei i coordonata original
furnizat de RTK, studiul se va schimba automat n coordonate locale.
(7) Verificai corectitudinea coordonatei locale pe un alt punct cunoscut.
7

(8) Obinerea coordonatelor prin masurarea si amplasarea in teren n sistemul de

coordonate local.
(9) Convertete datele coordonatelor n PDA folosind convertirea formatului
coordonatelor pentru a obine date n formatul dorit.
(10) transfer date la PC prin intermediul software-ului ActiveSync pentru a continua
urmrirea operaiunii de cartografiere.
Principalele etape ale operaiunilor de teren RTK sunt: setarea staiei de baz, rezolvarea
conversiei parametrilor coordonatelor, amplasarea punctului i a liniei.
Sistemul de coordonate pe care l utilizai este sistem naional de coordonate sau sistem de
coordonate local, n cele mai multe cazuri, precum i datele primite prin GPS se afl sub
sistemul de coordonate WGS-84, astfel nct conversia sistemului de coordonate este una
dintre cele mai importante n procesul de operare RTK.
n circumstane normale, putei utiliza diverse metode de conversie, n funcie de condiiile
diverse. Principalele metode de conversie sunt: conversia a patru parametri plan + montaj
inaltime, conversia a trei parametri, conversia a apte parametri i conversia unui pas.
Chiar i n moduri diferite a parametrilor, operaiunile de masurare, amplasare punct i linie
sunt aceleai.
Urmeaz introducerea funcionrii a diferite metode de conversie RTK.

1. Conversia a patru parametri plan + montaj nlime (metod comun pentru

utilizatorii de inginerie)
(1) Configurarea staiei de baz
(Staia de baz poate fi setat pe punctul cunoscut i punctul necunoscut. Locaia staiei de
baz trebuie s fie aceeai ca ultima dat, dac trebuie s utilizai parametrul rezolvat.
Deschidei proiectul, setai ultima dat, pentru a regla nlimea antenei staiei de baz i
asigurai-v de transmiterea semnalului diferenial al staiei de baz. Apoi Rover-ul poate
lucra direct, fr a rezolva parametrul din nou.
Cerinele setrii punctului staiei de baz:

A. Fr cldiri mari i ar trebui s fie deschis peste 15 unghiul de elevaie.

B. Fr unde de interferen (nici o staie de microunde, statie de radar i staie de
telefon mobil i aa mai departe n 200 M distan, fr linii de nalt tensiune la 50M
distan.)
C. Ar trebui s fie pe poziie ridicat, atunci cnd se utilizeaz modul UHF i nici o
cldire nalt ntre rover i staia de baz, n caz contrar, diferena distanei de
transport vor fi grav scurtat.
8

D. cel puin dou puncte cunoscute (puncte cunoscute pot fi n orice sistem de
coordonate, este mai bine s ai trei sau mai mult de trei puncte pentru a verifica
corectitudinea punctelor cunoscute)
E. Metoda este aplicabil indiferent dac staia de baz este pe punctul necunoscut
sau cunoscut i indiferent dac sistemul de coordonate este naional sau local.
Seteaz GPS-ul staiei de baz i termin conectarea, seteaz un mod de lucru
necesar, prin utilizarea butoanelor de pe panou i ateptai stabilizarea satelitilor. (Detalii
setri de referin: anex ~ V8/V9 : anexV8/V9 Brief Hardware Operation)

(2) Deschidei programul principal al controllerului

Facei click pe "Start" pictograma de pe dekstopul controllerului i facei click pe "Programe"
- "FileExplorer" - "IPSM" - "HI-RTK Road", "HI-RTK.exe" secvenial pentru a deschide
programul.

(3) Stabilirea unui nou proiect

n general, ar trebui s se stabileasc un nou proiect pentru o construcie nou.
A.Facei click peProiect New Introducere nume de proiect

1-15

1-16

Not: V rugm s salvai noul nume de proiect urmnd calea implicit (IPSM / proiect), sau
vei pierde toate datele n afara folderului IPSM, atunci cnd controlerul este fr baterii sau
se reseteaz greu.
B. Facei click pe lista derulant coordonate de la colul din stnga sus pentru a seta
parametrii sistemului de coordonate. (ca n urmtoarea figur)

1-17

1-18

"Elipsoid": Selectai o ar i introducei numele sistemului de coordonate. Formatul este

"ar-xxxx".Elipsoidul original n general este WGS-84 i elipsoidul obiectiv coincide cu
punctul cunoscut. Nu trebuie s schimbai selectarea implicit "krassivsjt 1940" n cazul n
care coordonata obiectivului este definit de utilizator.
"Proiectie": Alege o proiecie i introdu parametrul proieciei
(Dac sunteti utilizator chinez, pentru a opera proiecia, n general, ar trebui s alegei
"Gauss definit de utilizator" i s introducei "meridianul de longitudine central";. De obice,
longitudinea meridianului central de puncte cunoscut este singurul lucru care trebuie s fie
modificat, dac sistemul de coordonate este definit de utilizator , introdu longitudinea medie
a regiunii de masurare. De obicei, o eroare de longitudine ar trebui s fie mai mic de 30
". Longitudinea local poate fi obinut prin utilizarea GPS n masurare timp real, atunci
cnd v conectai la PDA cu GPS prin bluetooth informaiile vor fi afiate nGP
Informaii
de navigare.
"Conversie": Nu introduceti
10

"Plane": Nu introducei
"montaj nlime ": Nu introducei
"Salvare": Facei click pe Salvarela colul din dreapta sus, pentru a salva setarea
parametrilor.
Not: Amintii-v s facei click pe Salvare, altfel setarea va fi invalid
(4) Conectarea cadrului principal GPS i a staiei de baz GPS "meniul
stnga-sus drop-down- " Conectare GPS, seteaz tipul de instrument, modul de
conectare, port, rata de

transfer, facei

click pe

Connect , Facei

click

pe Cutare pentru a alege un numr de instrument, facei click pe Connect din nou i,
dac este n regul, numrul GPS-ului conectat va fi afiat pe fereastra de informaii despre
receptor.
Anunurile despre conexiunea Bluetooth:

A. Facei click pe "Model" "HPC Style" Alege un stil de HPC

B. Distana dintre controler i cadrul principal GPS ar trebui s fie n termen de 10M.
C. La selectarea portului de conectare, nu ar trebui s fie un al treilea instrument
Bluetooth n jurul GPS-ului dvs. pe o lungime de 30m. (Alte GPS uri sau PDA uri nu
ar trebui s fie deschise de asemenea)
D. Repornii PDA-ul sau programul receptorului n cazul n care conexiunea cade.

1-19

1-20
11

(5) Setarea staiei de baz

A. Facei click pe meniul de jos, la colul din stnga-sus i facei click pe GPS Base.
B. Facei click pe Average apoi facei click pe . (Ca n Figura 1-21)

Click

1-21

1-22

C. Clickk pe DataLink, alege tipul link-ului de date i introdu parametrul corespunztor.

(De exemplu: Parametrul trebuie s fie setat atunci cnd opereaz sub server-ul Hi-target
de transmisie a datelor. Putei ajusta zona ID i grupul ID, zona ID ar trebui s fie din apte
cifre i a grupului ID ar trebui s fie de trei cifre mai puin de 255). (alege radio intren ca link
de date atunci cnd avei nevoie s utilizai aparatul de radio i selectai canalul UHF)

12

1-23

1-24

D. Facei click pe Diferen (ca n figura din dreapta sus) pentru a alege modul diferential i
modul mesajului. (pentru RTK, RTCA e implicit, nu trebuie schimbat)
Facei click pe nlime anten pentru a selecta tipul de anten, introducerea nlimii
antenei i confirm pentru a reveni la interfaa din dreapta sus
Facei click pe OK la colul din dreapta jos, software-ul v va informa c setarea s-a fcut
cu succes.
E. Verificati lumina diferenial din cadrul principal, pentru a v asigura c plpie galben o
dat la o secund.. n cazul folosirii radio, lumina radio extern plpie o dat pe secund
pentru a v informa c setarea s-a fcut cu succes pe staia de baz.
F. Facei click pe meniul de la colul din stnga-sus, facei click pe Deconectare . Pentru a
deconecta GPS-ul i PDA ul cadrului principal de la staia de baz.

(6) Conexiune ntre GPS i rover.

a. Conectai PDAi roverul GPS ( instalai antena diferenial la rover, n cazul aplicrii UHF
radio; i nu e nevoie de antena diferenial atunci cnd se aplic modul GPRS.)
Pornii roverul i stabilii modul de lucru, ateptnd sateliii urmrii.
Facei click pe meniul drop-down n colul din stnga-sus Conectare, pentru a conecta
PDA i rover. Cnd conexiunea este fcut cu succes,numrul GPS-ului conectat va fi
indicat pe interfaa "informaii receptor" , care este similar cu conexiunea staiei de baz.
b setare rover -selectai setare Rover pentru a obine un pop-up de dialog "Setarea
Rover".
Pe interfaaData Link selectai i introducei acelai parametru ca pentru staia de
baz. (Dac avei nevoie s utilizai sistemul CORS selectai CORS n opiunea de reea,
introducei IP-UL CORS, numrul portului, facei click pe butonul"setare"
(dreapta),introducei numele nodului, nume de utilizator i parola)
Facei click pe interfaa diferen , selectai i introducei acelai parametru ca pentru
staia de baz. Apoi reglai nlimea antenei (Dac suntei utilizator CORS, selectai
"Trimite GGA" i setai trimiterea la interval de 1 secund)

13

Facei click pe butonul OK, software-ul vp va informa c setarea roverului s-a fcut cu
succes. Facei click pe butonul la colul din dreapta sus pentru a reveni la meniul principal
al software-ului.

(7) Coordonatele originale ale colectrii punctului controlat

Facei click pe Survey, butonul de pe meniul principal pentru a introduce Puncte stocate
(masurare sporadic) . (Ca figura din stnga):

Stare
solutie

1-25

1-26

coordinate fixe (staie de baz)

RTK soluie fix

RTK soluie plutitoare

mod RTD

mod WAAS

poziie punct singur

Verific starea soluiei n partea de sus a ecranului. Cnd este

RTK soluie

fix, centreaz centrul antenei GPS a punctului controlat care trebuie colectat. Clickk pe

sau SP pe tastatura PDA pentru a salva coordonatele.

Meniul Pop-up "crearea atributelor punctului stocat" (ca n figura de mai sus). Introducei
"numele punctului i nlimea antenei, numrul punctului va fi adugat automat dup ce
colectai punctul urmtor, i nlimea antenei va fi la fel ca la ultimul punct. Facei click pe
14

"confirma", pentru a salva coordonatele n baza de date. Salvai coordonatele originale n

baza de date pentru cel puin dou puncte controlate cunoscute.

(8)Rezolvarea conversiei parametrului i nlimea parametrului de fixare

A. Rezolva conversia parametrului
n meniul principal al software-ului, facei click pe Setare "- lista vertical de jos la colul
din stnga-sus" sistemul de coordonate coordonate Calculator, introducei
"Calculator" interfa (ca n figura de mai jos din stnga):

Miscati
cursorul
nainte la dreapta HRMS,
VRMS sub tolerant

1-27

1-28

Facei click pe Adugare , introducei interfaa ca n figura din dreapta sus, i introducei
pentru a
coordonatele originale corespunztoare i coordonatele obiective. Clickk pe
obine coordonatele din baza de date i selectai coordonatele originale ale punctelor
controlate din baza de date. Apoi introducei coordonatele locale ale punctului la
coordonatele obiective i s facei click pe Salvare. Repetai operaiunea pentru a ncheia
adugarea punctelor controlate care particip n soluie.
Facei click pe Rezolvare la colul din dreapta jos pentru a obine patru parametri rezolvai,
apoi facei click pe Apply .
Nota: Scalarea a patru parametri este un numr foarte apropiat de"1", care va fi mai fiabil cu
ct este mai apropiat de "1", de obicei, este 0.999X sau 1.000x. HRMA i VRMS v vor
arta planul i valoarea rezidual vertical. Dac aceast valoare depete precizia de
care avei nevoie, aceasta nseamn c coordonatele locale i originale ale punctului studiat
15

nu sunt exacte. Avei posibilitatea s nu permitei unor puncte controlate cu valoarea

rezidual mare s se alture soluiei prin anulare, s bifai nainte acele puncte, n scopul de
a optimiza precizia.

1-29

1-30

Verificai aplicarea conversiei planului i montaj nlime n interfa ca n figura de

sus-dreapta. Click s confirmai, clickxca s v rentoarcei la interfaa de baz
Not- nlimea poate fi corectat prin a fixa diferena atunci cnd sunt mai puin de 3
puncte cunoscute; poi folosi potrivirea planului cnd sunt mai mult de 3 puncte cunoscute;
poi s acionezi potrivirea planului curbat cnd sunt mai mult de 6 puncte. ENTER
SettingHeight Fittingn meniu pentru a face setarea nainte de a obine parametri
convertii cnd faci potrivire plan i potrivire plan curbat.

(9) Masurare sporadica si trasare

A. Masurare sporadicClickSurvey pentru a introduce sporadic survey, central
i nivelul antenei GPS pe punctele colectate necesare. Click

pe colul din

dreapta mijloc sau SP pentru a salva coordonatele.

clickk

baza de date puncte sporadice pe colul din stnga mijloc pentru a

vedea coordonatele punctelor colectate.

B. Trasarea punctuluiClickk Stake Points pe meniul din colul de sus stnga
pentru a introduce interfaa ca n figura de jos din stnga.
Clickk

n colul din stnga mijloc (pentru a trasa urmtorul punct), i introdu

16

interfaa ca n figura de jos din dreapta, introdu coordontele punctelor de trasare prin clickk
pe

Lib pentru a lua un punct din biblioteca de puncte

Traseaz

un

punct

din

biblioteca
Clickk

1-31

1-32

C. Traseaz linieClickk Line/Arc n meniu la colul de sus stnga

Indicator trasare

1-33
Clickk

1-34

ca n figura din stnga sus, selecteaz un tip de linie i introdu

atributele liniei.
Clickk

urmtorul punct i introdu interfaa ca n figura de mai sus din

17

dreapta. Definete valoarea de cretere i confirm. Apoi urmrete indicaiile mizei ca n

figura de sus din stnga pentru a continua.
Not: n general, dup soluionarea unui grup de parametri, se sugereaz s remarcai
staia de baz, s nregistrai coordonatele staiei de baz, proiectia parametrilor i
conversia parametrilor, dac dorii s ncepei o nou lucrare n aceeai zon de masurare
. Cnd ncepei o lucrare nou n aceeai regiune, aceasta se recomand s setai staia de
baz la aceeai poziie, s deshidei proiectul folosit, s terminai setarea staiei de baz,
reglai nlimea staiei de baz i verificai corectitudinea parametrilor, atunci Roverul va
gsi coordonatele corecte.

2. Trei parametri de conversie

(1) setarea staiei de baz
(setai staia de baz la un punct cunoscut, n cazul n care staia de baz este setat la un
punct necunoscut, operarea PDA este similar ca n soluia a patru parametri cu excepia
alegererii a trei parametri n calcul.)
Setarea staiei de baz ar trebui s respecte cerinele de mai jos:

A. Fr cldiri mari i unghiul de elevaie ar trebui s fie deschis la peste 15 Fr

unde de interferen (nici o staie de microunde, statie de radar i staia de telefon
mobil i aa mai departe n 200 M distan, sau-linie de nalt tensiune n interiorul a
50M distan.)
B. Ar trebui s fie pe poziie nalt, atunci cnd se utilizeaz modul UHF i nici o cldire
mare ntre staie de baz i rover, altfel diferena de transmitere la distan va fi grav
scurtat.
C. Aveti nevoie de un punct cunoscut (coordonata punctului cunoscut poate fi n
sistemul de coordonate naional sau are o rotaie prea mic de la de la sistemul de
coordonate WGS-84)
D. Aceast metod este aplicabil pentru cerina de mic preciziea coordonatei.
Precizia va fi sczut urmnd distan mai mare ntre staia de baz i
rover. Precizia, n general, poate fi mai mic de 5CM pn la 3km distanta.
Termina setarea i conectarea staiei de baz GPS. Setai modul de lucru pe dorit de
la panoul receptorului, i ateptai ca staia de baz s capteze sateliii. (Detalii putei gsi
la Anexa: V8/V9 Scurta operare a hardwarelui)

(2) Deschidei programul principal PDA:

18

Facei click pe "Start" n partea de sus dekstopului PDA, facei click pe "Programe" - "File
Explorer", - "IPSM", - "HI-RTK Road" - "HI-RTK.exe" secvenial pentru a deschide
programul receptorului .

(3) Stabilirea unui nou proiect:

n general, ar trebui s stabilii un nou proiect . Facei click pe Proiect New introducei
numele proiectului
Not: V rugm s salvai noul proiect urmnd calea implicit (IPSM / proiect), n caz contrar
vei pierde toate datele care nu sunt n folderul IPSM, atunci cnd controlerul este fr
baterie sau se reseteaz greu.
B. Facei click pe lista derulant coordonate la colul din stnga sus pentru a seta
parametrii sistemului de coordonate. (ca n figura urmtoare)

1-35

1-36

"Elipsoid": Selectai o ar i introducei numele sistemului de coordonate. Formatul este

"ar-xxxx". Elipsoidul original n general, este elipsoid WGS-84 i elipsoidul obiectiv
coincide cu punctul cunoscut.
"Proiectie": Alege o proiecie i introdu proiectia parametrilor.
Luai China de exemplu, pentru a opera proiecia, n general, ar trebui s alegei "Gauss
definit de utilizator" i introducei "longitudinea meridianului central. (De obicei, meridianul central a
punctului cunoscut este singurul element care trebuie s fie schimbat, dac suntei pe
19

sistemul de coordonate definite de utilizator i cunoatei sistemul de coordonate, putei

conecta GPS-ul prima dat, i verificai de la GPS --- navigare Informaii
"Conversie": nu introducei
"Plan": Nu introducei
"montaj nlime ": Nu introducei
"Salvare": Facei click pe Salvare la colul din dreapta sus, pentru a salva setarea
parametrilor.
Not: Amintii-v s facei click pe Salvare, altfel toate setrile vor fi invalide.
(4) GPS i conexiunea staiei de baz.
GPS "stnga-drop-down meniul de Sus" Conectare GPS, setai numrul de
instrument model, modul de conectare, port, rata de transfer, facei click pe Connect , Facei
click pe Cutare pentru a alege numrul de instrument, facei click pe Connect din nou, iar
daca conexiunea s-a fcut cu succes, seria receptorului GPS conectat va fi afiat n info
interfa.
Not de conectare Bluetooth:

A. Facei click pe "Config" "HPC Selectai" Alege stilul HPC;

B. Distana dintre cadrul principal PDA i GPS ar trebui s fie de 10M;
C. Restarteaz receptorul sau programul PDA atunci cnd te deconectezi.
(5) Setarea staiei de baz
A. Facei click pe meniul drop-down, la colul din stnga-sus i facei click pe GPS
Base.
B. Facei click pe average (medie) apoi facei click pe . (Ca n Figura 1-21)
C. introducei coordonatele locale x, y, z valoarea punctului cunoscut sub numele ca
n figura de mai jos din stnga 1-37
D. Facei click pe Convert Para pentru a verifica dac trei parametri de "elipsoid de
conversie" se aplic sau nu. (n general: fiecare dintre cei trei parametri trebuie s fie
mai mici de 120).Confirmai prin click la colul din dreapta sus.
.

20

3
2

1-37

Introdu
coordonate
locale xyh
ale
punctului
cunoscut.

1-38

. E. Click DataLink, alegei un tip de legtur de date i introducei parametri

corespunztori.
(De exemplu: parametri trebuie s fie setai atunci cnd se opereaz la server-ul Hi-target
de transmisie a datelor. Putei ajusta zona ID i a grupul ID, zona ID ar trebui s fie din apte
cifre i grupul ID-ul ar trebui s fie de trei cifre mai puin de 255. Alege radio intern ca link de
date atunci cnd ai nevoie s foloseti aparatul de radio i selectai canalul UHF)

1-39

1-40

21

F. Click Diferen (ca n figura din -dreapta sus) pentru a alege modul diferential i
modul de mesaj. (E implicit pentru RTK, RTCA, nu trebuie schimbat)
Facei click pe nlime Anten pentru a selecta tipul de anten, introdu nlimea antenei i
confirm pentru a reveni la interfaa din dreapta sus.
Facei click pe OK la colul din dreapta jos, software-ul v va informa c setarea s-a fcut cu
succes.
G. Verificai lumina diferenial n cadrul principal pentru a v asigura c plpie galben
odat pe secund. Atunci cnd sunt utilizai radio, lumina radio plpie la fiecare secunda
pentru a v informa c setarea staiei de baz.s-a fcut cu succes
(6) Operare rover
Operaiunea este similar ca patru parametri. V rugm s consultai capitolul pentru
operarea cu 4 parametri.

3. conversie apte parametrii

Cerine:

A. Cel puin 3 coordonate de puncte cunoscute. (coordonatele punctelor cunoscute pot

fi n sistem de coordonate naional sau au rotaia foarte mic de la sistemul de
coordonate WGS-8. Este bine s verificai mai mult de 3 puncte cunoscute pentru
a v asigura de corectitudinea lor )
B.Modelul soluiei acestei metode este precis. Precizia exact a punctelor
cunoscute este necesar. Este, n general, utilizat pentru operaiuni n regiuni
extinse. Noi nu sugeram sa folositi sapte parametri atunci cnd precizia punctelor
cunoscute este sczut.

(4) conversie intrun pas (one step)

Cerina:
A. cel puin trei coordonate de puncte cunoscute (coordonatele punctelor cunoscute
pot fi n sistem de coordonate la nivel naional. Este bine s verificai mai mult de 3
puncte cunoscute pentru a v asigura de corectitudinea punctelor cunoscute)
Conversia one step, conversie sapte parametri, conversie patru parametri i conversie trei
parametri (staia de baz setat la punctul necunoscut) sunt aproape la fel cu funcionarea
receptorului i PDA-ului, doar difer la datele punctelor cunoscute i domeniul de aplicare.
22

n general:
Trei parametri- necesita un punct de coordonate naionale cunoscut i precizia va reduce
distana prelungit de lucru
Patru parametri: necesit dou puncte aleatorii cu precizie n domeniul de aplicare mic
apte parametrii: sunt necesare trei puncte de coordonate cunoscute naionale n mare
precizie i cerinele stricte pe puncte cunoscute
One step: Trei puncte de coordonate aleatorii precise
Exist unele diferene n procesarea soluiei. Toate conversiile pot fi selectate n
parametrilor.

Calculul

Selecteaz
parametrii

1-41

Specificaii la operarea softewere-ului PDA pot fi gsite n "conversie patru parametri i

conversie montaj nlime".

23

1.3 Instruciuni meniu

Interfaa principal software
Software-ul este legat cu nou seciuni, care sunt:
1. proiect (de gestionare a fiierelor, puncte bibliotec)
2. GPS (nlimea antenei, staie de baz i setare rover)
3. Parametru (conversie parametru coordonate, configurare software i aa mai departe)
4. Instrumente (asistent instrumente comune pentru calcularea ptratului / soluie
parametru)
5. Masurare (masurare /miz punct / linie)
6. Drum (linia median drum / seciune longitudinal / ediie seciune transversal / trasare
drum / colectare seciune transversal)
7). Configurare (configurare parametru softwere)
8. Despre (vezi ediia software)
9. Terminai
Urmtoarea este interfaa principal a programului:

1-42
24

Capitolul 2-Proiectul
2.1 Informatii despre proiect
Cnd eti ntr-o nou regiune de masurare, ar trebui s stabileti n primul rnd un proiect
nou, s salvezi parametri studiai i datele, apoi salvai toate setrile n fiierele de proiect (*.
PRJ). ntre timp, software-ul va stabili n mod automat un folder cu acelai nume ca
proiectul. Inclusiv punctele stocate n biblioteca de puncte, baza de date puncte pentru
trasare i punctele controlate din baza de date vor fi puse n folderul "Puncte" sub catalogul
de coordonate din baza de date.
*. STL: puncte stocate n baza de date *. SKL: Punct trasare din baza de date
CTL *.: puncte controlate din baza de date
Main.Prj: fiierele proiectului, numele proiectului va fi numele folderului proiectului
CC-PRJ.dam: rezerv pentru conversia parametrului coordonatelor

2-1
"Spaiu disponibil": Indic spaiul rmas pe PDA. (Unitatea: M)
Nou: Crearea unui proiect nou i unui nou dosar. Toate fiierele legate de proiect vor
fi salvate n acest dosar.
25

Noi ca:aplicarea parametrilor din vechiul proiect i stabilirea unui nou proiect.
Deschidere: Deschidere proiect (*. proiect)
tergei: tergei proiectul selectat

2.2 Sistem de coordonate

n mod automat linkul "sistemul de coordonate", specificri putei gsi la capitolul
patru. (Parametrul sistem de coordonate)

2.3 Puncte de date stocate

Salvai datele coodonatelor ale punctele sporadice colectate, inclusiv: numele punctului, X,
Y H. Putei continua, inclusiv operaiunile de editare, filtratre, tergere, export, s stabilii noi
fiiere i s deschidei baza de date a punctelor.

Clickk

aici

pentru a afisa
pagina
curent
respectiv
.

Citeste
doar

2-2 biblioteca puncte memorate

2-3 ediie puncte stocate

Editare Puncte: Editai numele punctelor colectate sporadice, remarca, nlimea

antenei. (Nota: nu se pot edita coordonate stocate n biblioteca de puncte
masurate.
tergere puncttergei datele coordonatelor punctelor selectate
Filtrare punctfiltrai biblioteca puncte masurate i afiai punctele stocate

26

Fiiere Includei un nou punct n baza de date, deschidei baza de date a

punctului adugai la punctul din baza de date. , (nregistrai adugarea n punctul
original fr a acoperi baza), exportai punctul bazei de date, formatul inclusiv
AUTOCAD (*. dxf), Excel (*. csv), SUD cass7.0 (*. dat).
.
Salvaresalvare puncte editate
Rentoarcereanulai i ntoarcei-v la interfaa punctelor bazei de date

2-4 Filtrare

2-5 exportare fiiere

Punctele stocate n baza de date (*. STL): le putei deschide direct prin TXT. Formatul este:

Excel (*. csv), bibliotec stocare (*. STL)

Versiune: 1
Numele punctului de, x, y, h, B, L, H, nlime anten, X nseamn eroare ptrat, Y eroare
medie ptrat, H eroare medie ptrat, tipul de soluie, numrul de corectare parametru, timpul
nceperii, ora de terminare, descriere

27

PT1, 1000.2463,99.8287,
-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000,1.564,1.533,4.376,6,0,08-6-26
03:10:09, ,08-6 -26 03:10:09,, 0

SOUTH Cass7.0 (*. dat)

Numele punctului, codificare, Y,, H X

P1, Y1, X1, H1

...
n, Pn, Yn, Xn, Hn

AUTOCAD (*. dxf)

Pentru formatul specificat v rugm s consultai fiierul de ajutor Auto CAD.

2.4 Biblioteca puncte trasare

Salvai datele coordonatelor tuturor punctelor de trasare, inclusiv: numele punctului, X, Y, H.
Putei continua, inclusiv operaiunile editare, filtrare, tergere, export, crearea de noi fiiere
i deschidei baza de date a punctelor.

Bibliotec
puncte
curente

GPS

Bibliotec

hart

puncte

2-6 biblioteca puncte trasare

2-7 adaug noi puncte miz

28

Adaug Puncte noi: adauga coordonate ale punctelor de trasare, nlime,

putei selecta puncte, prin desen i coordonate din baza de date, pentru a aduga noi
puncte.
Editare puncteEditeaz numele punctelor de trasare, coordonatele i distana
(statie)
tergere puncteterge datele coordonateleor punctelor selectate Filtrare punct
Filtreaz biblioteca puncte memorate i afieaz datele coordonatelor punctelor

Fiiere: creeaz noi puncte n baza de date, deschide puncte din baza de
date, supra adaug puncte n baza de date, export puncte, formatul inclusiv
AUTOCAD (*. dxf), Excel (*. csv), pentru exportare format ,v rugm s consultai
anexa introducere format. Avei posibilitatea s deschidei cu TXT direct sau s
introducei formatul din computer. (*. csv)
Salvaresalvai punctele editate
Revenireanulai i revenii la interfaa punctului bazei de date

2.5 Bibliotec puncte controlate

Salvai datele coordonatelor tuturor punctelor controlate, inclusiv: numele punctului, X, Y,
H. Putei continua, inclusiv operaiuni de editare, filtrare, tergere, export, crearea de noi
fiiere i deschidere puncte din baza de date..

29

Clickk aici pt. pagina

curent, respectiv-

GPS

Bibl.

hart

puncte

2-8 biblioteca puncte controlate

2-9 adaug puncte controlate

Adaug Puncte noi: adauga coordonate ale punctelor miz, nlime, putei selecta
puncte prin GPS, interfata si coordonatele bazei de date pentru a aduga noi
puncte.
Editare puncteediteaz n detaliu numele coordonatelor punctelor colectate
tergere punctetergei datele coordonatelor punctelor selectate
Filtrare punctefiltrai biblioteca de stocare i afiai punctele stocate, dup cerine
FiiereIncludei crearea unui nou punct n baza de date, deschidei baza de date
a punctului, baza de data a punctului produciei, supraadugai la baza de date,
exportai formatul inclusiv AUTOCAD (*. dxf) (fiierele n format DXF se refer la
informaii legate de AutoCAD), Excel (*. csv). Avei posibilitatea s deschidei cu
TXT direct sau prin (*. csv) calculator
Salvaresalvai punctele editate
Revenireanulai i revenii la interfaa bazei de date a punctelor.

2.6 Upgrade bibliotec puncte

Recalculai datele n baza de date a coordonatelor folosind setrile noi i obinei rezultatul
upgradat dup ultima conversie a parametrilor.
30

Capitolul trei GPS

3.1 Conexiunea GPS
Utilizai pentru conexiunea Bluetooth ntre controler i cadrul principal GPS.

3-1

3-2

Tip Configurare :tipul Hi-target i tipul plcii de baza:

Tipul Hi-target: HD5800, HD6000, V8, V9.
Tipul plcii de baz: Novatel, CMC, CSI
Model: Alegei n funcie de tipul de placa de baz i receptor
PDA Stil: Este gri i nu poate fi schimbat. Dac avei nevoie s schimbai stilul
PDA v rugm alegei un stil PDA urmnd specificaiile la
configurare - selecie controler
Stilul Conexiunii: Inclusiv: Bluetooth, port, Bluetooth CF card
Port: selecie port

31

Viteza de transmisie: Alege viteza de transmisie, n general, este 19200

atunci cnd conectai instrumentele Hi-target
Caut: Caut un numr de receptor. Nu trebuie s cutai numrul atunci cnd
numrul este deja afiat pe ecran
Stop: Facei click pentru a opri cutarea atunci cnd obinei numrul pe care l
dorii
Conectare: Facei click pentru a conecta receptorul pe care dorii
Prsii: anulai cutarea interfa bluetooth
Adresa memorie: Memoreaz numrul receptorul ui de la ultima
cutare i putei utiliza numrul direct, fr a cuta din nou.

3.2 Modul demonstrativ

n modul demonstrativ, receptoarele pot simula date pe teren chiar fr a fi urmrii satelii.

3-3
Direcie: Putei alege direcia de linie, harta, numirea sau aleatorii.
Linie: Trebuie s selectai o linie n timpul opertiei de trasare linie.
Harta: Exist patru opiuni, inclusiv: Est, Sud, Vest i de Nord pentru a alege
orientarea de mers pe jos.
Numirea: Selectai un azimut de mers pe jos.
32

aleator: Afiare punct curent.aleator

Viteza: viteza de mers curent, avei posibilitatea s alegei o anumit vitez
sau setai-o la ntmplare.
Precizie: restricia preciziei a punctului curent n timpul demonstraiei, putei
alege exactitatea sau setai-o la ntmplare.
Poziia de la: Avei posibilitatea s selectai orice coordonat s fie punctul
de pornire coordonate pentru demonstraie.Coordonatele pot fi selectate n
biblioteca de coordonate sau pe hart.
Du-te: Avei posibilitatea s facei click pentru a intra n demonstraie atunci cnd nu
este conectare la GPS. Acesta va reveni pe ecran automat dup ce intra n modul de
demonstraie.

3.3 Informaii navigare

Indica informaiile de navigaie de la punctul curent, inclusiv poziia, viteza starea soluiei, i
timp. (Avei posibilitatea s facei click pe "starea soluiei")

3-4
Poziia: Indic longitudinea i latitudinea punctului curent a
coordonatelor i planul de coordonate. Avei posibilitatea s facei click
pe butonul poziiei pentru a comuta.
Azimut-indic azimutul micrii punctului curent
Lungimea liniei de baz: indic distanta ntre staia de baz i rover n starea diferenei
33

Viteza: Indic viteza de micare a punctului curent

Stare soluie: indica starea curent a punctului soluiei. Acesta va fi poziionat
singur dac este fr diferen
Soluie nou: Roverul va recalcula datele difereniale primite de la staia de baz. Atunci
cnd este n situaia mai rea prin satelit, exist posibilitatea s se recalculeze de mai multe
ori i de a salva coordonatele pentru a elimina soluia n interferenele n multi-path.
ResetAnt: GPS-ul va cuta satelii din nou pentru calcul.
Timp: a se indica ora GPS standard (8 ore mai puin dect ora Beijing)
Not: Indicatorul software-ului v arat direcia nord. Numai cnd eti n micare,
software-ul poate calcula unghiul dintre Nord i direcia ecranului de dou
coordonate. Direcia artat de indicator va fi aleatorie atunci cnd stai nemicat.

3.4 Informatii despre sateliti

Utilizai pentru a vizualiza distribuia sateliilor prin GPS de distribuie (SkyPlot), SNR
satelit, setare unghi cut-off, primire tip de semnal prin satelit.
Stnga
S e solutia strii
GPS1.0
diferenta
perioad

si
de

00-00 anteriorul

reprezint

nseamn nr. Satelitilor sheruiti ,

puterea
receptorului

dreapta

controlerului

00

n timp ce sunt urmriti cei de

mai tarziu number, 0.3 e
val.PDsi distributia geometric

3-5 Satelit Skyplot

3-6 diagram Satelit SNR

34

SkyPlot

Putei vizualiza proiecia sateliilor i distribuia.

Putei vizualiza nlimea unghiului cut-off . Prin remorcarea brii orizontale facei
click pe OK, putei seta prin satelit unghiul cut-off
Culoarea este n conformitate cu satelitul L1 faz transportare SNR: Rou:
<= 30, Orange: <= 40, oliv: <= 50, verde:> 50
Facei click pe caseta ptrat n mijlocul interfeei, putei alege ca receptorul s
primeasc anumite semnale sau nu.
Se vor indica sateliii SBAS i GPS, ptratele indica satelii GLONASS.

semnal satelit/ rat zgomot-(SNR) Grafic:

Pictogramele sateliilor sunt folosite pentru a identifica care sistem de satelii aparine
de:

:GPS cerc mic

:SBAS cerc mai mare

:Glonassptrat

Numr satelit: ca n figura artat numerele mici sunt satelii GPS, numerele mari sunt
satelii GLONASS.
Prn indic numrul satelitului, Azi indic azimutul, Ele indic unghiul de elevaie, L1 i
arat banda L1 SNR, L2 i arat banda L2 SNR.

Click

la colul din stnga sus a interfetei, putei introduce rapid navigarea

interfeei. (Detalii la seciunea anterioar)

Click

colul din dreapta sus a interfeei, putei introduce rapid interfaa cu informaii

prin satelit. Interfaa v va afia informaii de calitate alturi de vizualizare prin satelit i
informaiilor prin satelit. Ca n figura 3-7.

35

Pozitionare punct
unic

3-7
Specificaii ale punctului curent vor fi afiate pe interfaa.
stare soluie: Include n principal mai multe moduri, ca mai jos: (Au fost aranjai de la precizie
mare la mic, cu excepia coordonatelor fixe)

coordinate fixe (staie de baz)

RTK soluie fix

RTK soluie plutitoare

RTD Mode

WAAS Mode

poziie singur

Laten: Aceasta nseamn momentul soluiei dup ce Rover ul a primit

semnalul de la staia de baz. Este mai bine s fie 1 atunci cnd utilizai modul
UHF i mai bine s fie 2 atunci cnd utilizai GPRS.
Valoare PDOP : Intensitatea elementului de geometrie n spaiu a ditribuirei
sateliilor. Valoarea PDOP va fi mai mic cu o distribuie mai bun
satelii. Acesta va fi un ideal atunci cnd valoarea este mai mic de 3.
Numrul de satelii vizibili: numrul sateliilor conectai. Ai nevoie de cel puin 5
pentru o munc de succes.
Satelii publici- numai roverul poate obine aceast informaie de la primirea datelor
difereniale. Aceasta nseamn numerele satelitilor care particip n soluie atunci cnd

36

staia de baz i roverul iau parte la cutarea ambiguitii ntregului. Numrul ar trebui s
fie mai mult de 5 pentru o lucrare de succes.
HRMS: eroare medie ptrat a planului punctului curent
VRMS: eroare medie ptrat de elevaie a punctul curent
ResetRTK: Roverul rezolv datele difereniale primite din nou. Atunci cnd
condiia satelitilor nu este suficient de bun, poti rezolva de mai multe ori i
salva coordonatele pentru a elimina soluia incorect, din cauza interferenelor
multi-path.
ResetAnt: Calculai din nou dup ce GPS-ul caut sateliii din nou.

3.5 Setarea antenei

Setarea parametrilor include un tip de antena satelit, raza antenei i setarea fazei centrale.
.
.

3-8 setare anten

3-9 schema hrii antenei satelit

Introducei nlimea corect a pentru a obine nlimea corect a punctului masurat. n

masurarea punctului, de obicei, putei obine doar nlimea oblic. (Distana ntre centrul
punctului i bucla de cauciuc) Putei obine nlimea vertical cu ajutorul funciei
trigonometrice simple pentru calcularea nlimii oblice, raza antenei i centrul fazei nlimii.
Relaii referitoare la geometrie sunt afiate pe harta schematic a ilustraiei din dreapta sus.
37

Literele de pe harta schematic indic:

S -pant nlime (distana dintre punctul masurat i bula de cauciuc a antenei. n general
nlimea antenei pe care o obinei n timpulul desfurrii sondajului este
nlimea oblic.),
V: nlimea vertical
R: Raza Anten
P: inaltimea faz anten
Raza comun a antenei i nlimea fazei centrale sunt stocate n software.
Trebuie doar s: 1.Selectai un singur tip de antena, 2. Introducei nlimea antena,
3. Facei click pe OK.
Software-ul va calcula nlimea vertical n mod automat i corect prin punctul de
coordonate. Putei defini, de asemenea, tipul de anten i trebuie doar s introducei
numele antenei, centrul de faz i raza.
Not: Corecteaz panta nlimii antenei, va avea un impact semnificativ asupra preciziei
punctului. V recomandm s msurai nlimea de mai multe ori pentru a obine
media. Mai mult, ar trebui s udgradai n setarea antenei i interfaa softwareului, dac
deplasai trepiedul.

3.6 Setarea staiei de baz

Setnd staia de baz ar trebui s setezi , n principal, parametri de lucru a staiei de baz,
inclusiv coordonatele staiei de baz, linkuri de date i aa mai departe.

1. Poziia staiei de baz:

Seteaz coordonatele staiei de baz s fie coordonate de longitudine i latitudine sub
WGS-84 sistem de coordonate.
(Nota: coordonata H a staiei de baz este nlimea elipsoidului de baz. Pentru ca avem
nevoie de nivelul nlimii plcii de baza n model intern, trebuie s obinem valoarea
anormal a nlimii acestui model. Acest lucru necesit ca GPS s fie msurabil n cazul n
care setm staia de baz)

38

Eroare
medie
ptrat
3-10

3-11

Cnd setai staia de baz, putei folosi "average" pentru colectare, pentru a obine
coordonate relatic precise WGS-84.
(Nota: setarea staiei de baz nu nseamn c putei introduce orice coordonate . Ar trebui
s setezi staia dup ce ai operat de mai mult ori Average. Va fi mai fiabil atunci cnd facei
click de mai multe ori pe average")
n cazul n care staia de baz este setat pe punctul cunoscut, putei introduce planul
coordonatelor punctului cunoscut i facei click pe "Aplicare pentru BLH" pentru a converti
s fie coordonate WGS-84.
(Nota: aceast convertire se aplic numai pentru coordonatele sistemelor naionale, cum ar
fi BJ-54 i ect GJ-80, sau n sistemul de parametrii convertii cunoscui relativ la WGS-84.)
Putei a obine coordonate locale, facei click pe "lib / File" pentru introduce punctul n
bibliotec.
.
Averagepoziionare unic, medie i durata medie este implicit 10.
Apply to BLH
conversie ntre planul coordonatelor i coordonatele de longitudine i
latitudine.
Calculeaz trei parametrise folosete pentru a calcula trei parametri
ntre coordonate locale i coordonate WGS-84. Aceast funcie ar trebui s fie
39

utilizat numai dup colectarea medie.Introdu planul punctelor de coordonate

n X, Y, H i facei click pe "average", apoi pe "Start" pentru a obine conversia
ntre coordonatele locale i WGS-84.
Nume punct staie de baz: Este creat automat n funcie de ziua n curs i de
timp. Formatul este (Base-Data Ora), precizia timpului este a doua.
Timp suplimentar : Putei s-l definii singuri. Software-ul v va informa atunci cnd
setarea timpului este prea mare.
Stop:
Facei click pe "average" i software-ul va face o medie n mod
automat. Avei posibilitatea s facei click pe stop pentru a
termina.. Software-ul v va arta ca ati calculat deja media i butonul se va
schimba n start i se va finaliza media..
2. link de date staie de baz
Folositi pentru a seta modul de comunicare i parametrii ntre staia de baz i rover,
inclusiv "radio intern", "reeaua intern", "link date externe ". "Reeaua intern" cuprinde
"GPRS", "GSM", "CDMA". De obicei, noi folosim radio i GPRS pentru a comunica cu
Roverul. i cnd staia de baz folosete funcia de reea intern, linkul de date trebuie s
aleag reeaua intern. Avei posibilitatea s facei click pe selecie reea n meniu pe partea
dreapt a interfeei pentru a alege un tip de reea (Unul dintre GPRS, CDMA, GSM).
"Operator": Introducei "CMNET" cnd se utilizeaz GPRS n timp ce introducei "cartel",
cnd se utilizeaz CDMA. n afara Chinei, trebuie s introducei numele operatorului pentru
anumite cartele SIM, dup verificare.
"IP": introducei IP server-ului i numrul de port. Putei extrage de la "File", care arata ca
n figura de mai jos din dreapta, pentru a selecta un singur server care avei
nevoie. (Nota:adresa serverului hi-target este 202.96.185.34, numrul de port este 9000,
dac utilizai alte servere, e necesar s introducei IP-ul corect i numrul portului dup
verificare)
" Numrul zonei i numrul grupului": I n caz c aplicai Hi-target CORS, lucrnd cu serverul
Hi-target, e necesar s introducei apte cifre i cifre triple.. Numrul grupului trebuie s fie
mai mic de 255. Numrul staiei de baz i Roverului trebuie s fie aceleai pentru o lucrare
de succes.

40

Introdut IP si port
din fisiere

3-12 retea intern

3-13 adres server

Atunci cnd staia de baz utilizeaz funcia de radio intern: Trebuie doar s setai linkul
date s fie radio intern i selectai un canal.
Cnd baza folosete funcia de date externe: Trebuie s folosii radio extern pentru a
continua testele.
.

3-14

Radio intern

3-15 link de date extern

41

3. Alte opiuni ale staiei de baz

Seteaz mod diferenial, tip de mesaj, unghi de elevaie GPS, i nlime anten.

3-16
Modul diferenial: Inclusiv RTK, RTD i RT20. Implicit este RTK. CDT nseamn
diferena Cod, RT20 este diferen de frecven RTK.
Format mesaj: Inclusiv RTCA, RTCM (2.x), RTCM (3.0), CMR i Novatel, implicit
este RTCA. Hi-TARGET suport formatul RTCA / CMR i toate formatele de mai
sus vor fi suportate atunci cnd conectai la VRS.
GPS unghi cut-off: Indica sateliii urmrii prin GPS care primesc anumite unghiuri
cut-off , care poate fi reglat ntre 5 i 20 grade.
nlime antena : Facei click pe nlimea antenei, putei seta antena i tipul
nlimii pentru staia de baz (Nota: nlimea antenei pe care o msori este
nlimea pantei. S-ar putea s ai nevoie de o nlime vertical atunci cnd
trebuie s continuai centrarea forat., Nu uitai o introducei.)
OK: n general, facei click pe OK dupa terminarea tuturor setrilor staiei de
baz. Software-ul v va informa dac setarea s-a fcut cu succes.. Dac este
de succes, asigurai-v c cadrul principal al staiei de baz trimite semnal
diferenial. Dac este omis, se repet operaiunea i examinarea parametrilor
pentru a corecta setarea greit.

42

3.7 Setri Rover

Setarea Roverului este setarea parametrilor de lucru la rover, inclusiv linkuri de date i aa
mai departe. Setarea Roverului este la fel ca la staia de baz, singura diferen este la
introducerea de informaii.
(1) link de date rover
Linkul de date este folosit pentru a seta modurile de comunicare i a parametrilor ntre rover
i staie de baz, inclusiv "radio intern", "reeaua intern", i "link de date extern". "Linkul de
date extern" cuprinde "GPRS", "GSM", "CDMA", noi folosim adesea radio i GPRS, reea
fr fir ,pentru a comunica cu roverii.
Roverul folosete funcia de reea intern: Selectai site-ul intern pe link-ul de date i facei
click dreapta pe moduri din meniu pentru a alege un tip de reea (una dintre GPRS, CDMA,
GSM).
"Operator": Introdu "CMNET" atunci cnd foloseti GPRS introdu "card, card", atunci cnd
se foloseti CDMA.
"Server IP": introdu manual IP-ul serverului, numrul de port sau "clickk" pe fiier pentru a
alege un server necesar din list ca n figura de mai jos dreapta. (Nota: adresa serverului
hi-target este 202.96.185.34, numrul de port: 9000)
"AreaID, groupid": Respectiv apte cifre i trei cifre, ID-ul pentru zon trebuie s fie mai mic
de 255 i trebuie s fie acelai pentru staia de baz i rover pentru munca de succes.
Reea: Inclusiv ZHD i CORS, alege ZHD dac utilizai serverul Hi Target -i alege
CORS atunci cnd v conectai la sistemul CORS.

Selectare
model retea

43

3-17 retea

3-18 adres server

Conectare CORS: selectai reeaua CORS. Introdocei IP-ul i portul (Figura 3-19), sau
facei click pe "File" pentru a selecta.Facei click pe "Setting", veti ajunge la "Setri CORS"
suprafa (Figura 3-20), facei click pe "noduri" pentru a obine sursa tabelului.Selectai
"sursa tabelului, introducei nume utilizator " i "parola" test putei verifica dac se primete
semnal CORS. Dac da, facei click pe sus-dreapta.
Cnd CORS este conectat, utilizatorii trebuie s informeze centrul / computerul principal de
localizarea roverului, astfel nct s fac diferena i colectarea de date. Dac utilizai acest
tip de reea, v rugm s selectai "sent GGA" n nevoie, i apoi setai intervalul de trimitere
care e prima secund.

Setare
conexiune
CORS

Figura 3-19 setare CORS

3-20 setare CORS

PS:n general, folosete CORS care este n

Port
Hi-Target: CMNET: 202.96.185.34:9000
Beijing: CMNET: 219.237.206.152:2102
Chengdu: CMNET: 218.89.201.169:7777
Chongqing: CMNET: 61.128.195.49:950
Dongwan: CMNET: 220.163.82.86:9000
Fujian: CMNET: 218.66.36.216.152:8080
Guiyang: card, card: 222.54.3.237:6666
44

format: nume CORS, nume operator, IP,

Guangzhou: GZPIDW.GD:10.88.2.3:2102
Hangzhou: CMNET: 122.224.128.59:60886
Jiangsu [outer-network]: CMNET: 58.213.159.132:48665
Jiangsu [inner-network]:jschgcy.js:10.142.138.90:48667
Nanjing:CMNET :218.94.36.185:16571
Nanning: CMNET: 124.227.12.20:9527
Qingdao: CMNET: 202.136.58.87:9000
Shnghai 1: CMNET: 202.136.208.106:9901
Shnghai 2: CMNET: 211.144.102.90:9901
Shenzhen: CMNET: 61.144.225.215:8080
Suzhou: card, card: 218.104.34.10:6009
Tianjing: CMNET: 202.99.107.125:9800
Oraul Wuhan institutul de design topografie:CMNET: 192.168.220.20:9900

Radio intern: Trebuie doar s setai linkuri de date s fie radio intern i
ajustai canalul pentru v asigura c este acelai canal ntre radio i
staia de baz.
Radio extern: Ar trebui s folosii radio extern pentru a continua
testarea de conexiune direct. (Specificaii gsii n dreapta, figura de
mai jos)

3-21 Radio

intern

3-22 link de date extern

45

2. Alt opiune a staiei rover:

Seteaz mod diferenial, tipul de mesaj, unghiul de elevaie GPS, Tipul diferenial i
nlimea antenei.
.

3-23
Modul diferenial: Inclusiv RTK, RTD i RT20. Implicit este RTK. CDT nseamn diferena
Cod, RT20 este diferen unic de frecven RTK.
Format mesaj: Inclusiv RTCA, RTCM (2.x), RTCM (3.0), CMR si Novatel i implicit este
RTCA. Hi-target suport formatul RTCA /CMR i toate formatele de mai sus sunt suportate
la conectarea la CORS.
Unghi cut-off GPS: Indicai unghiul cut-off pentru obinerea de sateliti GPS, acesta este
ajustat ntre 5 i 20 grade.

nlime antena : Facei click pe nlimea antenei putei seta tipul antenei, i nlimea
pentru staia de baz. (Nota: n general, nlimea antenei pe care o msori este nclinat. n
general, ai putea avea nevoie de nlimea vertical pentru a continua centrarea forat., Nu
uitai s o introducei.)
Trimitere GGA: Cnd v conectai la sistemul CORS, locaia Roverului, ar trebui s fie
trimis la computerul gazd pentru a obine date difereniale Dac utilizai cum ar fi sistemul

46

CORS, facei click pe "Trimite GGA" i setai intervalul de trimitere care implicit este de o
secund.
OK: n general,facei click pe OK dupa terminarea tuturor setrilor staiei de
baz. Software-ul v va informa dac setarea s-a fcut cu succes. Dac da, asigurai-v c
cadrul principal staiei de baz trimite semnal diferenial .Dac este omis, repetai
operaiunea, examinati parametrii pentru a corecta setarea greit.

3.8 Informaii receptor

Indic starea curent a conexiunii receptorului, inclusiv numrul de instrumente, informaii
despre placa de baza, tensiune, modul de lucru i registru de date.
Dezactivai voce: Click pentru a opri sau a porni vocea receptorului
Registru receptor: Conectai GPS i introducei codul registrului.. (Putei
obine codul de la serviciul Hi-target )
Plac de baz GPS: Indicai placa de baza a receptorului i tipul su.
Ediie Firmware: numrul ediiei firmware-ului receptorului
Tensiune GPS: Indicai tensiunea receptorului curent.
Workstate: Indicai workstate-ul curent al receptorului. n general, este
BaseStation sau RoverStation
Regist to: Termenul codului registrului

47

3-24

3.9 Depanarea de date

n principal, se utilizeaz pentru a depana datele portulu.i Comanda built-in poate fi
salvat ca fiiere dup ajustare.
.

3-25

3-26

Sistemul binar: Selectai i introducei sistemul binar

Resoftare: selectai i resoftati
Linie nou: selectai o linie i trimite-o. n general, pentru a trimite trebuie s
fie detectat.
Tastatur: afieaz tastatura softului
Salvare: Salvai fiierele exportate
Fiiere: Selectai salvare, calea i numele fiierului introdus
Trimite: introdu ordinea i trimite
Ieire: nchidei interfaa curent.

48

Unlogall COM1 -cur COM1 ieire

Log ontime gpgga - export de date n format standard pe
secund
Log ontime bestposb - export de date n sistem binar pe secund
Log loglist- export comenzile LOG care au fost trimise
Log version-export informaii despre placa de baz i numrul
ediiei (pentru verificarea plcii de baza)
$ $ SRST-rezum comanda ratei de transfer, i reia rata de
transfer care urmeaz s fie 19200
Blocaj 32- nu se primesc semnale de satelit nr.32
rtkqualitylevel extrasafe- receptorul foloseste modul de economisire pentru a calcula

49

Capitolul patru -Parametrii

4.1 Sisteme de coordonate
Dup ce introducei moduri de parametrii, veti vedea sistemul de coordonate. i implicit vor
fi disponibile pentru calcularea parametrilor dup ce selectai un sistem de coordonate.
Modulul de conversie a coordonatelor software-ului utilizeaz modulul software de
coordonate care a fost testat de mai muli ani, oferind utilizatorilor abilitatea de a calcula
practic i cuprinztor.. n partea de proiecie, includei proiecia Gauss, proiecia UTM, Bert
Lam i aa mai departe. Conversia prevede metode practice, patru parametri de conversie,
sapte parametri de conversie, One Touch, Trimble i montaj reea. Montajul nlimii
corectarea anomaliilor inclusiv montaj nlime comun, montaj nlime Trimble i montaj
nlime gril.

4-1 Elipsoid

4-2 Proiecie

ara: Aceasta conine "nume de ri de pe glob i implicit va fi China. Putei

selecta ara n funcie de locaia dumneavoastr.
Date: Putei schimba data pe care o dorii. V sugerm s utilizai numele
proiectului ca numele datei. Formatul este: numele rii- nume sistem de
coordonate.
50

Sursa ellip: n general, este WGS-84. nelesul parametrului sub sursa Ellip: "un" stand
pentru semimajore i 1 / stand pentru aplatizare.
Elip local: Acesta conine parametri elipsoid care sunt n uz comun n lume. Acesta v va
arta elipsoidul pe care l utilizai n conformitate cu sistemul de coordonate curent. Daca
este un sistem de coordonate definit de utilizator (de exemplu: X = 10000, Y = 5000, H =
100), putei alege Beijing54 implicit pentru elipsoidul curent.
Proiecia: Aceasta conine proieciile care sunt n uz comun n lume, inclusiv proiecia
Gauss, proiecia Mercator i proiecia Lam Bert.
(Nota: sugerm clienilor chinezi s aleag proiecia Gauss definit de utilizator.. Trebuie
doar s ajustezi Longitudinea meridianului central. Dac nu cunoatei longitudinea local,
o putei verifica pe informaiile de navigaie dup ce v conectai la GPS)
(Coordonata BL poate ajunge la acurateea m n DMS)

4-3 Conversie

4-4 Plan

Model conversie: Bursa-Wolf apte parametri: traducere, rotaie i scar ntre doi elipsoizi
pe spatiul vectorial.Rotaia ar trebui s fie mic i modelul de conversie ar trebui s fie
serios. Ai nevoie de trei puncte pentru a suporta calculul. Acest model se aplic pentru
conversia ntre WGS-84 i sistemul de coordonate naional.

51

Molodensky trei parametri: este simplificarea a apte parametri Bursei-Wolf care este o
conversie cu precizie sczut, rmne doar parametrul tradus pe spatiul vectorial.
One Touch: traducere, rotaie i scar ntre doi elipsoizi pe spatiul vectorial. Putei seta
unghiul de rotaie cum dorii. Ai nevoie de trei puncte pentru a suporta calculul. Acest model
se aplic pentru conversia ntre WGS-84, precum i orice alt sistem de coordonate.
Model Planul de conversie: Patru parametri: Include traducerea, rotaia i scara
parametrului scar ntre dou planuri a sistemului de coordonate, care este practic pentru
majoritatea utilizatorilor. Ai nevoie doar de coordonatele cunoscute de la dou sisteme de
coordonate aleatoare pentru a rezolva parametri.
Ajustare plan TGO:metoda de conversie Trimble TGO Software are nevoie parametri
originali Nord i de Est comparai cu patru parametri.
Montaj potrivire gril: a se insera fiiere gril care au fost i putei converti WGS-84 s fie
coordonate gril.
Conversie plan FreeSurvey: Corporaia Thales a definit metoda de conversie a planului i
are nevoi e de parametri originali nord si est, comparati cu patru parametri.
Model conversie montaj nlime:
Montaj parametru:
Traducere: Este corectarea diferenei fixe i e nevoie de cel puin una
Montaj plan: Aveti nevoie de cel puin trei. Care Aceasta este corectarea erorilor cel puin un
punct de pornire;montaj plan: cel puin trei puncte de pornire
Conversie: cel puin cinci puncte de pornire
TGO: modelul de conversie Trimble TGO Software-ul de montaj nlime, include cinci
parametri: adaptare constant, panta nord, pant est, punctul original Nord, punctul original
est.
Montaj gril la nivelul suprafeei pmntului: introducei fiiere grila care au fost editate i
vei continua montajul nlimii.
Montaj nlime FreeSurvey: modelul de conversie a nlimii corporatie THALES, include 5
parametri: HO constanta, pant nord, pant est, latitudine original i longitudine original.

52

Salvare

4-5
Salvare: Facei click pe Salvare pentru a salva toi parametrii sistemului de coordonate i
parametrii vor fi salvai n *. Dam files.ge
Not: Facei click pe Save pe partea dreapt a interfeei sau parametrii vor fi pierdui.
Specificaii la setarea modelului montaj nlime:
a. corecie fix diferen: nseamn nlimea pe care receptoarele o obin plus
constanta fix ca nlime de utilizare. Constanta fix poate fi negativ.
b. Medie ponderat: valoarea raportului invers a distanei nivelului
punctelor. Valoarea montajului inlimii este aproape de anormal fa de cel mai
apropiat punct.
C. montaj plan: Creai un montaj al planului corespunztor anomaliei ctorva puncte.
Rezultatul va fi acelai ca i corectarea diferenei fixe, dac planul este paralel cu
nivelul apei.
d. montaj plan: corespunztor cu anomalia nivelului mai multor puncte i creai cel
mai bun montaj paraboloid. Montajul planului are cerina de date de ncepere.. n
cazul n care montajul nu este suficient de bun, ar putea fi din cauza radiaiilor valoii
de montaj a nlimii n regiunea de lucru.
e. "montaj gril" are nevoie de fiiere de montaj gril, suport trei formate Trimble
(GGF), Hi-target (zgf) i Geoid99 (bin), i trebuie s fie compatibile cu modelul
EGM-96. Dimensiunea fiierelor de montaj este de obicei mare i e nevoie de ceva timp
pentru a le citi. V rugm s ateptai cu rbdare. Montarea grilei este rareori folosit n
China. Dac dorii s utilizai reeaua de montaj cu alte patru montaje de nlime, ar trebui
53

s lansai "montaj grila " n primul rnd, apoi alte accesorii.

Grafic de simulare a montajului planului , figura 4-6:

4-6

4.2 Calculatorul de parametri

Utilizai pentru a calcula conversia relaiei ntre dou sisteme de coordonate, inclusiv "patru
parametri + montaj nlime", "apte Parametri", "One Touch" i " trei Parametrii"..

Miscati cursorul nainte

la dreaparezidualul
fiecrui punct va fi
listat

4-7 Calculator

4-8 adugare punct

54

Selectai "model conversie" i v rugm s alegei "Plan + montaj Inaltime" dac dorii s
utilizai "conversie parametri+ montaj nlime"
Adauga: Putei aduga coordonate originale sau coordonate obiective ale
punctului. Coordonatele originale pot fi introduse manual sau le puteti extrage de la GPS,
bibliotec de coordonate i grafice. Coordonatele obiective pot fi introduse manual sau le
puteti extrage, de asemenea, din biblioteca de puncte. Facei click pe Salvare dup
introducerea valorii. Editare: putei edita punctul coordonatei selectate
tergere: Putei terge punctul selectat
Rezolvai: Clickk Rezolvai pentru a rezolva conversia parametrului de la coordonata
original la coordonata obiectiv. (interfaa pop-up ca n figura urmtoare)
Software-ul va rezolva valoarea rezidual a fiecrui punct: HRMS i VRMS. n general,
punctul de precizie este fiabil atunci cnd valoarea rezidual este mai mic de 3 cm.

Confirmati

dac

parametrii sunt corecti

4-9

4-10

Applyse va salva soluia curent n fiierele dam i se va upgrada parametrul

curent. ntre timp, vei introduce coordonata upgradat i poti s confirmi parametrul ca n
figura afiat n coltul din dreapta sus.. Clickk pentru a finaliza aplicarea parametrilor i
conversia coordonatelor obinute de rover pentru a fi sistem local de coordonate.
Cnd foloseti 4 parametri: scara parametrilor este ntotdeauna apropiat de 1 i
1.000X sau.0999X.
Cnd foloseti 3 parametri: La trei parametri se cere s fie mai putin de 120.
55

Cnd foloseti sapte: la 7 parametri este bine s fie mai putin de 1000.
Cancel
anuleaz calculul rezultatelor i revine la interfata de calcul a parametrilor

4.3 Folosirea Checkpoint

Acest lucru este folosit pentru a calcula conversia planulului i conversia parametrilor
verticali ntre dou sisteme de coordonate.
Dac ai fcut munca actual de masurare pentru o perioad de timp dup crearea
proiectului i calcularea parametrilor i atunci cnd vei continua cu ea aveti nevoie s
modificai poziia staiei de baz pentru unele motive externe, putei realiza acest lucru cu
functia "Checkpoint: trebuie doar s setai staia de baz n timp ce va localiza roverul ntr-un
punct cunoscut, i facei click pe "Folosete Checkpoint" "rezolvi" "medie"

pentru

a colecta coordonate WGS84 din punctul curent i apoi introducei coordonatele locale
cunoscute. Dup aceasta, facei click pe "Rezolva" n colul din dreapta-jos pentru a obine
diferenele dx, dy, dz ntre coordonatele cunoscute i coordonatele curente colectate. n
cele din urm, facei click pe "Apply" n "Rezultat" pentru a aplica aceti parametri verificai
n toate punctele adunate mai trziu, astfel nct toate punctele adunate vor fi transferate la
sistemul de coordonate al punctului cunoscut.

1. Selectai

Checkpoints

Coordonata

valabile

punctului curent
Coordonata
punctului curent
Valori
corectate

4-11
Invocare: Selectai, punctele checkpoint necesare facei click pe Invoke pentru a autoriza
acest punct de control, astfel nct toate punctele adunate mai trziu vor fi transferate
automat la sistemul de coordonate al punctului cunoscut.
56

Rezolvare

Coor.

punctului

cunoscut

Coor.

punctului

cunoscut

4-12
Medie: obine coordonate WGS84 ale punctului curent prin medie.
Trei metode pentru a introduce coordonate ale punctelor cunoscute:
:
1

selctai punctul din lista;

selectai de pe hart;

3 Introducei coordonata direct

marcati xyh pentru a obine coordonata

xyh a punctului cunoscut

sau

coordonata BLH
rezolv: Calculeaz dx, dy, dz n conformitate cu coordonatele punctului cunoscut
i ale punctului current
Rezultat
Vezi calculul rezultatului

valorilor corectate

57

Calculul valorilor
corectate

4-13
Apply: Aplic valorile de calcul corectate la proiectul curent.

58

Capitolul Cinci -Instrumente

5.1 Calcularea unghiului
Radian, Unghi i DMS: Dup introducerea valorii oricrui din aceste trei elemente, facei
click i le putei obine pe celelalte dou.

5-1

5.2 Conversie coordonate

Dup ce introducei informaiile punctului, avei posibilitatea s facei click pe "BLH" sau
"XYH" pentru conversie. V va oferi imediat soluia pentru a o vizualiza. "BLH" va folosi
WGS-84 i sistemul de coordonate XYH va fi sistemul de coordonate local. Ambele sunt
planuri de coordonate i putei extrage coordonatele din biblioteca de puncte GPS i grafice.

59

5-2

5.3 Calcul suprafat

Utilizai pentru a calcula graficul zonei i perimetrul. Putei utiliza metrul ptrat pentru
indicare. Coordonatele pentru calcul pot fi introduse manual sau extrase din GPS biblioteca
de coordonate i grafice.
Adauga: Putei aduga puncte la lista
Inserare: Putei insera o linie mai sus de linia selectat curent.
Editare: putei edita proiectul curent
tergere: terge punctul curent
Rezolva: Se calculeaz graficul suprafetei i perimetrul care este nconjurat de puncte
curente

60

Clickk pe punctele care

trebuie
software-ul
automat

calculate,
va

detecta

suprafata

si

perimetrul

5-3 List

5-4 Grafic

Zoom in: mrete scara

Zoom outReduce scara
Clean Elimina graficul conectat zona i soluia perimetrului
scara graficului curent
Open FIle
putei deschide biblioteca de puncte i desena punctul n grafic pentru
soluia ptrat convenabil

5.4 Distana dintre dou puncte

Utilizai pentru a calcula distana dintre dou puncte. Putei introduce manual coordonatele
A i B n interfaa. Sau putei extrage de la GPS, bibliotec i de pe grafic. Avei
posibilitatea s facei click pe "rezolva" pentru a obine "distana plan" i "distan spaiu"
ntre dou puncte dup terminarea extraciei.

61

5-5

5.5 Masurare indirect

n cazul n care starea de observare nu este ndeplinit n jurul punctului pe care dorii s l
studiai, putei rezolva coordonata de la acest punct prin obtinerea coordonatelor punctelor
din jurul ei. Facei click pe o pictogram pentru a intra n modul de masurare corespunztor.

5-6 interfat masurare indirect

5-7 4 puncte cunoscute

62

5-8 2 puncte i 2 linii

5-10 2 puncte i 2 unghiuri

5-9 2 puncte si o linie

5-11 2 puncte cu linie i unghi

Cnd faci sondajul indirect ca mai sus, alege un "ID" de punct cunoscut i introdu punctul
coordonatei indirect (putei introduce manual sau de la GPS, bibliotec sau grafice). Facei
click pe Rezolva dup ce ai introdus alte elemente cunoscute (cum ar fi L1 i L2), atunci
putei obine coordonatele punctului "P". Facei click pe Salvare i introducei numele
punctului, nlimea i descriere instrument pentru a salva rezultatul n biblioteca de puncte.

63

Capitolul ase-Masurare
6.1 Detalii masurare
Click pe Survey pe meniul principal i introducei detalii pe interfa (ca n figura
urmtoare) (Not: informaii detaliate ale pictogramelor putei gsi n capitolul 9: specificaii
pictograme)

Precizia
punctului curent
Coordonata

Stare solutie

punctului

curent
busol

Locatie

Scal

curent

Denumirea

punctului

colectat anterior

6-1
Zoom In

Zoom Out

detalii biblioteca puncte

colecie medie

Stop Auto stocare

centru curent punct

masurare indirect

stocare punct

Auto stocare

Rezolv starea inclusiv:

coordonate fixe (staie de baz)

RTK soluie fix

64

configurare

RTK soluie plutitoare

RTD Mod

WAAS Mod

pozitie unic

Detalii despre masurare , avei 4 metode de a stoca puncte

1.

stocare puncte manual

n general, dup ce ajungei la poziia de masurare, putei decide s lansai colectarea sau
nu n funcie de coordonate, precizia i de a rezolva starea indicat pe interfata. Este, de
obicei, soluia fix RTK dac suntei un utilizator RTK . Clickk

pentru a porni

operarea stocrii punctelor. Software-ul va face primul controlul preciziei. n cazul n care
precizia nu este satisfctoare sistemul v va solicita s continue sau nu (ca n figura de
mai jos). Facei click pe OK pentru a salva i Revocare pentru a iei. Va fi o interfa
pop-up interfa cu informaii detaliate (Ca n figura din dreapta) pentru a verifica din nou. i
numrul ID-ului va aduga automat o baz de pe fostul ID-ul. Numele punctului este ultima
istorie dat. Avei posibilitatea s introducei "nlimea antenei facei click pe Antena
H (m) pentru a termina setarea tipului de antena.
Putei introduce informaii descriptive la "Descriere" (Nota: Daca faci colectare seciune
transversal, v rugm s bifai "trasare statie", dar nu trebuie s-l bifati, atunci cnd facei
masurare comun.

6-2 stocare puncte manual

6-3 informaii stocare puncte

65

2. Stocare automat (n conformitate cu timpul/distana)

Clickk pentru a introduce Auto prin interval interfa i putei introduce tipul auto n timpul
procesului de stocare automat. (inclusiv intervalul de timp, distanta interval nclinat i
intervalul planului, cum ar fi X sau Y abatere orientare) i, de asemenea, putei introduce
dimensiunea intervalului, nume punct, ID-ul i descrierea. Dup confirmare, software-ul va
introduce modurile auto stocate. Software-ul va face primul control de precizie (va stoca n
cazul n care precizia este ndeplinit i nu va fi nici o informaie n cazul n care precizia nu
este ndeplinit). Clickk

pentru a opri autostocarea.

6-4
3. Stocare medie (media ctorva perioade)

Stocarea medie este un mod simplu de a mbunti precizia n

masurare. Conform teoriei erorii, eroarea ar trebui s se ntmple n
orientri aleatoare. Deci, putem elimina eroarea atunci cnd avem suficiente
operaiuni de masurare. (Aceasta este doar teorie i nu
nseamn c va fi o precizie mai mare atunci cnd calculati coordonatele unui
punct, facand media din foarte multe puncte) Dup ce a introducei n
interfata media, introducei timpul mediei i restricii suplimentare. (Putei, de
asemenea, facei click
pe"", pentrua opri manual) Software-ul va ncepe stocarea dup ce facei click
pe "start", i va indica poziia punctului curent. Cnd ai
terminat media, software-ul va analiza calitatea datelor n mod automat i v va
66

arata abaterea standard. (rdcin medie ptrat de eroare)

Not: Teoria standard de abatere de la calcul i eroarea de rdcin ptrat
medie de masurare este aceeai. Dar, uneori, eroarea de rdcina
medie ptrat de eroare va fi mai mic n masurarea practic, pentru
c media este o colecie de eantioane mic.

6-5
4. Studiu intersecie
Studiul interseciei este un fel de studiu n cazul n care unele puncte de coordonate nu pot fi
obinute sau sunt fr semnal GPS, n care locaia planului este, de obicei luat prin calculul
interseciei n timp ce datele de altitudine trebuie s fie luate prin metoda de anchet. Teoria
sondajului interseciei este grafica calculului interseciei. Aa cum exist mai multe metode
ale interseciei i fiecare dintre ele necesit diferite tipuri de valoare, putei alege una n
funcie de instrumentele dvs de masurare. (A se vedea Figura 6-6, v rugm s consultai
Meniul 5 a studiului intersectiei n instrumente)

67

Figura 6-6
5.

Config
Meniul configurare este un meniu sheruit de functia Survey, Stake i Road, pentru

a face prezentarea figurii n interfata de configurare i setrile tolerate

note n afar de,
mrire, scdere, locaia central

acual, nregistrare manual a celor ce apartin de

meniul sheruit, care vor fi introduse una dup alta n acest capitol
Clickk

pentru a introduce configurare intrefa (Figura 6-7), facei click

pe "Toleran" ca n Figura 6-8, n cazul n care putei seta toate toleranele. Introducerile
detaliate sunt dup cum urmeaz

Figura 6-7

Figura 6-8
68

Coordonate: tipurile coordonatelor din masurare, care conin coordonate BLH

n sistemul de coordonate WGS i xyh n sistem de coordonate local, artate
n interfaa anchetei, coordonata dreptunghiular fiind implicit
Puncte Lib vizibile: alegei harta de coordonate n lib, marcare pentru
cartografiere.
Numele: alege punctele de pe hart, marcare pentru cartografiere.
Descriere: alegei descriere harta, marcare pentru cartografiere.
Staie de proiecie drum: alegei proiecia hri drumului, marcare pentru
cartografiere (numai n modelul trasare linie).
Sunet pornit: alegei s deschidei sunetul, marcai-l pe deschis.
AutoCenter: alegei autocenter atunci cnd punctele actuale sunt dincolo de
grani, pentru a permite marcarea.
KeepInCenter: alege dac punctele curente sunt localizate mereu n centrul
ecranului, pentru a permite marcarea.
Robust Azi: azimutul rezultat din calcularea mediei unei perioade s fie stabil,
fr a sri neregulat.
Direcie fix: n susul ecranului este direcia fix, fondul se deplaseaz n timp real, pentru a
permite marcajul
Tolerane
Tolerana HRMS :eroarea medie ptrat a planului studiului. Dup ce
ati introdus valoarea limitei n caseta corect softwere-ul iti va reaminti
"toleran sczut, dorii s salvai?" Atunci cnd rezultatele sondajului
sunt n afara limitelor.
Tolerana VRMS : eroarea medie ptrat a elevaiei anchetei.Dup ce
ati introdus valoarea limitei n caseta corect, software-ul v va aminti
"toleran sczut, dorii s salvai?" Atunci cnd rezultatele sondajului
sunt n afara limitelor.
Filaj Toleranta: limita toleranei punctului miz, software-ul v va
reaminti atunci cnd e la limita.

69

stare Soluie: limita strii soluiei, precizia de la mic la mare este:

punct-o singur poziie, Wide Area Differential, soluie cod diferenial,
soluie RTK plutitoare, soluie fix RTK. n cazul n care limita stabilit
ca soluie fix RTK, colecteaz datele numai n starea soluiei fixe RTK,
software-ul nu v va reaminti.
Filaj Memento: n modelul trasare, atunci cnd distana ntre locul
punctului curent i punctul trasat atinge valoarea setat, care poate fi
introdus n caseta corect, software-ul v va oferi un sunet i un
memento.
Precizie seciune transversal: n seciunea transversal model
trasare, atunci cnd distana vertical dintre punctul curent i seciunea
obiectului n cadrul valorii setate, care pot fi introduse n caseta corect,
software-ul ia punctul curent pe seciune.
Precizie proiectie: dac activai Road projection Display model linie
miz, software-ul va controla eroarea de calcul n funcie de tolerana
dumneavoastr de stabilire, a crui limit poate fi stabilit n caseta
corect.

6.2 Trasare puncte

Facei click pe meniul derulat din colul din stnga sus pentru a introduce punctele de
trasare (figura 6-7) (note: rugam sa studiati 9 Explicaie pictograme pentru a afla informaii
detaliate despre toate pictogramele)

Indicatie: S si
E

fiind

zero

nseamn c ai
ajuns la punctul
H

reprezint

diferenta

dintre

Nume

punctul current si

punct

cel tintit.

curent

Figura 6-9
70

Next/Station/Transect

Selecteaz puncte de pe hart

pentru miz
deschide linia de referin

nchide linia de

referin
Clickk direct

n interfata punctului trasare pentru a introduce punctul de

trasare, sunt 3 feluri de a defini punctele:

1 introdu direct

2 selecteaz din biblioteca

3 selecteaz de pe hartclick

selecteaz direct de pe hart

In Figura 6-11, Figura 6-12, poti introduce date din bibliotec prin click peFile,
Open Point File:

Figura 6-10 introdu direct

Figura 6-11 selecteaz din biblioteca

71

Figura 6-12 selecteaz de pe hart Figura 6-13

deschide linia de referin

Deschide linia de referin

Deschide linia de referin : (Figura 6-13) , software-ul va arta o linie ntrerupt n mod
automat pentru a conecta punctul curent i o miz ca linie de referin. Dup aceea, distana
dintre punctul curent i punctul trasat, informaii despre diferena de elevatie precum i
distana vertical de la punctul curent pe linia de referin se va arta n partea de jos a
interfeei.

6.3 Traseaza Linie / Arc

Traseaza linie este un instrument care amplaseaz prti de linii . Acest software ofer trei
stiluri de trasare linii: linie, curba, spirala. Linia poate fi definit prin puncte sau un punct i
un azimut; curba i spirala sunt definite de modelul unificat curba-element.
Note: pentru a obine teorie unificata, linia trasata este luat ca trasare drum, poziia fiecarui
punct trasat este determinat doar de staie.
prima setare la trasare linie / arc: selectai stilul liniei
defineste datele liniei/ introdu fiiere de date drum pentru a introduce n
Click
interfaa ca n Figura 6-15, n cazul n care sunt oferite trei stiluri de linii / arcuri pentru a
selecta. Informaii detaliate sunt dup cum urmeaz:

72

6-14 traseaza linie

6-15 definire linie/arc

Definire linie/arcseteaz linie de ex.

Facei click pe "Line" ca n Figura 6-15 pentru a introduce "Define Line" (Figura
6-16). Linia poate fi definit de puncte sau un punct i un azimut.Dac selectai metoda
anterioar, facei click pe "Lib" pentru a apela coordonatele a dou puncte i introducei
staia de nceput, dac selectai metoda de mai trziu, apelai coordonatele i de introducei
azimutul liniei precum i staia de nceput, facei click pe pentru a confirma.

Figura 6-16 definire linie

73

next/staie pentru a introduce staia punctului de trasare cerut (Figura

Clickk

6-17), n care interfaa staiei i offset-ul se vor acumula n mod automat de ctre
cretere. Facei click pe pentru a introduce interfata de trasare.
Calculeaz coordonatele punctului de trasare, introdu staia, (calculeaz offset atunci cnd
este necesar); "stnga" i "dreapta" v permite s reglai staia mai lin, ajustarea unitii
fiind creterea; aceste date sunt toate nregistrate n variabila globala, de fiecare dat
introducei aceast interfa, software-ul va calcula o staie / offset ca implicit n mod
automat, pentru a economisi timp. De exemplu, dac trasezi o latura de stlp la fiecare 10
m, atunci creterea trebuie s fie 10. Dup aceast setare, atunci cnd ncepi trasarea la
staie de "1850", urmtoarea staie va fi "1860", implicit, data viitoare cnd introducei
aceast interfa. Trebuie doar s confirmai pentru a continua trasarea.
Staie: staia punctului curent
Offset: orientati staia de acumulare, distana vertical ntre linia curent i
linia definit.
Increment: valoarea adugat la staie de fiecare dat cnd introduceti
aceast interfa

Offset este n

Creste statia

general folosit in

manual, un

deversarea partii de

click pt.a

drum.

adauga

Offset selectati
Left and Right
care reprezint
partea dreapta si
stanga a drumului..

Creste offset

Introdu distanta de la

manual, un click

axul central cu

pt. a adauga

crestere zero, apoi

increment.

mizeaza cu un

Figura 6-16 prelevare puncte

anumit kilometraj

74

Statia

pct.

Curent

este

K0+30.00.

Figura 6-17 linie miz /arc

(Ca n Figura 6-16), trasati punctul necesar n funcie de indiciile de pe hart. Procesul de
trasare este de fapt un proces de nchidere a punctului curent (cu pictograma triunghi) la
punctul obiect (cu traversare-ntr-un cerc).
Note: putei deschide, de asemenea, funcia de timp-real a staiei. Apoi, software-ul va
proiecta punctul curent pe linia drumului, afiarea n staie, care v va ajuta s obinei
directia de deplasare.
Pentru a v ajuta s ajungeti la destinaie, harta software-ului arat o linie de
conectare. Atta timp ct v asigurai c direcia coincide cu linia, se va misca cu siguran
nainte n direcia bun. ntre timp, exist unii indicatori n partea de jos. Pentru unele locaii
cu o direcie clar, putei folosi indicatorul trasare n partea de jos pentru a v ajuta.
Note: pictograma triunghi arat locaia curent i orientarea vitezei n timp ce cercul arat
punctul obiectiv; linia ntrerupt care conecteaz punctul curent i linia obiectiv,atta timp
ct v asigurai c se deplaseaz n direcia dumneavoastr s coincid cu linia, va avansa
n direcia bun, pentru a gsi destinaia fr probleme. Este indicatorul trasare n bara de
informatii de jos, care v indic valoarea diferenial dintre directia dvs de deplasare i
directia vertical.
Dac deschidei funcia de timp real-, staia curent va afia la colul din stnga-sus, i linia
de conectare la punctul curent, un punct rotund va fi pe linie pentru a indica locatia
proiectului.;-functia timp real este, de asemenea, folosit pentru a aprecia dac suntei n
direcia cea bun. (A se vedea dac staia timp real este aceeai i staia punctului de
trasare i direcia de cretere)
75

Figura 6-18 langa punctul de trasare

Figura 6-19 trasare buna a punctului

[ajungeti la distanta presupus]

[ajungeti la setarea tolerantei trasarii]

Note: putei deschide, de asemenea, mementoul-sunet n configurare: atunci cnd ajungei

la distansa presupus i setarea tolerantei, controlerul va indica un sunet diferit .
Definii curba, spirala:
Clickk

pentru a defini datele liniei /introducei fiirerul de date drum, selectai

curba sau spirala. Sau definii anumite stiluri de linie prin click pe

next /statie

/transectintroducei punctul de trasare (ca n figura 6-19),n care staia i offset-ul se vor
acumula automat. Clickk pentru a introduce interfata trasare. Dup ce ati definit stilul
arc, procesarea trasarii este mai mult sau mai putin aceeasi ca a liniei.

Figura 6-20

Figura 6-21

76

Curba
punct Start: apel din punct lib. Facei click pe "Pt Lib" pentru a selecta puncte de la lib.
azimut Start: orientarea planului tangent n punctul de start
Radius: raza curbei
staie Start: de obicei, valoarea matematic. Dac exist "10 256.1" afiate pe desenul
de construcie, staia punctului de pornire ar trebui s fie 10256.1.
lungime element linie- lungimea curbei
deviere orientare : n direcia n care nainteaz curba, direcionnd stnga reprezint
abatere stnga n timp directia la dreapta reprezint deviere la dreapta.
Spiral
Raza Start: raza punctului de pornire, marcajul "" pentru linie
Raza final: raza punctului final, marcajul "" pentru linie

77

Capitolul apte Drumul

Funcia Road este nucleul Hi-RTK, precum i punctul de maxim luminozitate, care are
drept scop trasarea drumurilor complexe, care s permit combinaia aleatoare de linii
rutiere. Aritmetica "punctul de intersecie n ax" i "Element" este utilizat n principal n
metode de trasare centru. n trasare drum, ablonul este aleator. Calculul interior de
"element" adopt modelul de element unificat curbat cu teoria riguroas, calculul n
metoda de valoare integral, care elimin erorile de termeni de ordin superior. Prin
urmare, rezultatele calculate de software pot ndeplini, de obicei, cerinele de calitate la
autostrzi diferite.
Trei aspecte de date care sunt date de plan, seciunea de date verticale i date
transversale sunt folosite pentru a defini drumuri. n consecin, trei editori sunt
conceputi pentru a procesa datele din cele trei aspecte, sau putei, de asemenea,
procesa date diferite pe computer, apoi le introducei n software-ul controller-ului.
Finalizarea unei linii de drum, v puteti da seama de coordonatele 3D a punctelor de
drum, de kilometraj i numrul de trasari, astfel nct s schematizati drumurile.

7.1 Editor ax drum

Exist multe modaliti de a fixa linii pe plan, printre care "punctul de intersecie" i
"Element" (de asemenea, numit "Building Block approach") sunt cele dou metode
principale. "Punctul de intersecie" se bazeaz pe anumite condiii (de exemplu,
definiia combinrii elementului interior ntr-un punct drum unic este
spiral-curb-spiral), aceast metod nu poate "exprima" drumul foarte bine la un
anumit grad , n timp ce metoda "Element" poate construi orice figuri de
drumuri. Pentru unele curbe complexe , cum ar fi curba oval, curba de multiintersectii,
la punctul fals al interseciei, putei transforma aceste date n date element, astfel nct
putei utiliza metoda "Element".
Acest software ofera definirea liniei fixe a punctului de intersecie i definirea liniei
elementului, n timp ce combinaia elementului interior n interiorul punctului de
intersectie este spiral-curb-spiral..
Note: 1. Cele dou spirale nu sunt necesare simetric;
2. spirala back ar trebui s fie schimbat n spiral non-back n functie de modul n
care, de exemplu, adugati un punct de intersecie.
3. Nu este suporta Super-nlime sau extra-limea.
4. deconectarea nu este acceptat, sau vor fi procesate staia actual
5 punctul fals de intersecie nu este suportat, , sau va fi procesat ca punct real de
intersecie.
Tipurile de spiral-back: (distins n principal de unde se afl punctul de intersecie pe
curba)
nonnot a back-spiral
yesfalse-to-false
78

yesreal-to-real
yesreal-to-false
yesfalse-to real

Figura 7-1

stiluri ale spiralelor inapoi

Linie fix prin punctul de intersecie

Facei click pe "punctul de intersecie" pentru a introduce editia interfaei a punctului
de-intersecie-tabel de date)v rugm s consultai pictograma 9 pentru a verifica explicaii
detaliate):
:

Figura 7-2 punctul intersectiei

Figura 7-3 adauga punctul intersectiei

79

adaug

insereaz

deschide

editeaz

terge

salveaz

vezi figura liniei drum: linie de mijloc, sectiune vertical, transversal

Click
Pentru a aduga punctul de intersecie,va aprea o interfata ca n Figura
7-3. Putei aduga puncte de intersecie, se opreste staia, prin introducerea parametrilor
coninnd numele punctului de intersecie, X, Y, statie, raza curbei, Lungimea spiralei
interior i Lungimea spiralei exterior pn cnd toate punctele sunt adugate.

Click

Introdu PI

Click

Editeaz, introducerea PI

Click

terge introducerea PI

Click

Deschidei fiier editat PI (*. PHI), putei introduce manual sau din fiier

date referitoare la 11.5 Formatul fiierului (punct lib ) i 11,4 Formatul fiierului (format
drum).
Click

pentru a salva *.PHIformat.

Ca n figurile de mai sus poti crea si edita fiiere PI n aceast interfa apoi
clickk

pentru a verifica harta.Figura 7-4 vizualizeaz planul .

80

micsoreaza
mareste

Figura 7-4

previzualizare plan

Introdu kilometrajul n caseta din dreapta-jos, facei click pe "Check Sta" pentru a verifica
coordona i orientarea tangentei ntr-un anumit kilometraj (Figura 7-5),. Facei click
pe "Detalii" pentru a verifica informaiile detaliate, cum ar fi staia, poziia i azimut.

Figura 7-5 verifica statia

Figura 7-6 Detalii

81

Linie fix prin Element

"Element" este, de asemenea, numit "Building Block approach". O linie-element complex
este de obicei cu multe elemente simple n linie conectate de la un capt la altul. Pot fi
mprite n linie, curba, spirala. Avei posibilitatea s introducei manual linia-element sau
din unele fiiere (*. sec), referitor la 11.5 Formatul fiierului (lib punct) i 11,4 Formatul
fiierului (format drum).
.
De obicei trebuie doar s introducei coordonatele punctului de nceput ,staie, azimut.
Clickk

pentru a aduga linia element, selecteaz stilul i introdu linia-element.

Linia: Introducere lungime.
Curba: introducere raz de nceput ( reprezint infinit de mare, ca
i linia), lungimea, direcia (pozitia direciei fiind deviere de trimitere).

Spirala: introdu raza de nceput, raza final, lungimea, direcia.

Figura 7-7 Element

Figura 7-8 punct intersectie

Ca n figurile de mai jos, poti crea sau edita un fiier PI n aceast interfa i apoi
clickk

pentru a verifica harta..Figura 7-9 vizualizeaz planul .

Introdu kilometrajul n caseta din dreapta-jos; facei click pe "Check Sta" pentru a verifica
coordonata i orientarea tangentei ntr-un anumit kilometraj.
Facei click pe "Detalii" pentru a verifica informaii detaliate, cum ar fi staie, poziie, azimutul
(Figura 7-10).
82

Figura 7-9 previzualizare plan

Figura 7-10 Detaili

Profilul este un fel de exprimare a direciei poziiei drumului

Avei posibilitatea de a introduce linii de drum manual sau din unele fiiere, referitor la
11.5 Formatul fiierului (lib punct) i 11,4 Formatul fiierului ( format drum) De obicei, clickk
pentrua aduga date PVI oprete staia, ca staie PVI, elevatie, nclinaie1 (ca i
prima nclinaie), nclinaie2 nclinaie1 (nclinaie ultimei), raz, pn sunt introduce toate
elementele .
Noten condiii comune, nclinaia1 e la fel ca nclinaia 2, nclinaia1 fiind 0 n timp ce
nclinaia 2 este tot 0.

Figura 7-11 editor profil

83

Figura 7-12 previzualizare profil

Figura 7-13 date PVI

Ca n figurile de mai sus, , poi crea sau edita fiiere PI n aceast interfa, apoi
clickk

pentru a verifica harta.

Introdu kilometrajul n caseta din dreapta jos, clickk Check Sta pentru a verifica

elevatia ntr-un anumit kilometraj.

7.2 Editor profil

Profilul este un fel de descriere stilului unui drum. Putei defini elementul drumului manual
sau prin import *. PVI fiier (v rugm s consultai anexa capitolului pentru a vedea
formatul detaliat a fiierului importat).
n general, facei click pe
pentru a aduga date PVI:staie PVI, elevaie, panta 1, 2
i raz pant. Adauga toate datele PVI n conformitate cu secvena staiei PVI.
Note: n general vorbind, panta 1 este egal cu panta 2, care sunt ambele o.

84

7-13

Editor profil

7-14 adauga date PVI

Ca n figura de mai sus putei crea sau edita date PVI i s vizualizai formatul prin
click pe

. Pe lng asta, puteti verifica nlimea unei anumite staii dup ce ati

introdus staia i facei click pe,Check Sta.

7.3 Design ablon i editare fiier

Ediie Interfeei ablonului:

Figura 7-14 editor ablon

Figura 7-15 dimensiuni grad

85

Ca n figurile de mai sus, putei crea sau edita fiiere ablon, fcnd click pe "add"
sau "edit". Exist dou modaliti de a introduce panta, procentul i rata (Figura 7-14).
Distan: distana orizontal a ultimului PVI
Panta: rata (diferena de nlime a ultimului PVI) a (distana orizontal a
ultimului PVI)
partea dreapta la stnga: "a marca" nseamn c partea stanga este aceeai
ca cea dreapta.
De obicei, facei click pe
pentru a defini ablonul: selectai modul de introducere a
pantei, introducei panta i distana. Dup ediie, verificai harta.
Note: Exist doar un ablon n memorie. Cum acelasi drum are diferite abloane n
diferite seciuni, putei defini mai multe abloane tipice n avans, i introducei pe cel
potrivit.
.

Figura 7-16

7.4 Trasare drum

Funcia trasare drum este nucleul software, pentru care am nvat i menionat acest
software-ul excelent, n strintate i am mbuntit modelul de lucru defineste mai intai,
traseaza mai tarziu (define-first-stake-later) a software-ului tradiional pentru ca trasarea
drumului s fie mai flexibil. Logica de lucru a trasarii drumului este aceeai ca i cea dintre
trasarea liniei dar mai complex atata timp ct ablonul i designul de profil fac calculul mai
86

dificil. Dar, cu acest software, singura diferen const n operaiunile de definire a liniilor,
pentru restul, operaiunile sunt toate la fel.

Figura 7-16

Definirea liniei drum: click pe

Figura 7-17

definete date drum / introdu fiiere de date drum

pentru a introduce axul ,profilul i ablonul

Cnd fiecare fiier a fost introdus, putei verifica datele i harta fcnd click pe butonul din
spate. Catalogul fiierelor introduse este prezentat, de asemenea, pentru a le verifica.
Confirmai locaia: facei click pe

nexte/station, introducei staia, creterea de

stnga / dreapta offset, confirmati, atunci software-ul va calcula coordonatele locaiei pentru
a fi coordonatele punctului trasat.
Note: de fiecare dat cnd introducei aceast interfa, staia i creterea va aduga n mod
automat, astfel nct s reducei sarcinile dvs. n introducerea din nou i din nou. Singurul
lucru pe care trebuie s-l facei este s facei click pe "OK". Dac dorii s modificai, facei
click pe <pentru a reduce sau facei click pe > pentru a aduga, apoi confirmai.

.
87

Figura 7-18 introducere staie

trasare: la fel ca trasare linie.

Colectare ablon

n timp ce faci colectarea ablonului, avei posibilitatea de a introduce staia pentru a

defini o poziie a ablonului, i apoi se colecteaz date n acest registru. Cnd
procesai date mai trziu, trebuie doar s dai afar aceste puncte stocate de acelai
ablon.

Aa c, atunci cnd utilizai acest software, introducei date drumuui pentru a defini un fiier
plan, i apoi introducei o staie. Dup toate aceste lucruri, software-ul va calcula ablonul n
poziia staiei date i va prezenta o linie ntrerupt ca fiind de referin. Cnd te apropii de
linia de referin, software-ul calculeaza distana dintre poziia curent i de referin. Dac
distana este mai mic dect valoarea setat, aceasta v va sugera s facei colectare
ablon. (Pentru a seta valoarea, facei click pe

config -> tolerane-> definete

registrul ablonului)

88

Figura 7-19 masurare sectiune transversal

Click

Figura 7-20 informatii puncte

pentru a nregistra punctul, marcheaz Staking Station pentru a fi

singurul marcaj. Dup producia tuturor punctelor detaliate f o simpl procesare a datelor,
apoi poti obine grupul de puncte detaliat a ablonului n o anumit staie.

7.5 Masurare seciune transversal

n topografia seciunii transversale, putei defini o poziie a seciunii transversale prin
introducerea unei staii. Apoi, colecteaz date n acest interval. Cnd procesai date mai
trziu, aceste date s fie definite n aceeai seciune transversal separat.
Importai un fiier drum definit (fiier plan) la nceput, i apoi introducei o staie. Apoi,
software-ul va calcula poziia seciunii transversale n mod automat i va arata o linie
ntrerupt ca referin. Cnd v apropiai de linia de referin, software-ul va calcula distana
dintre poziia dumneavoastr curent i linia de referin. n cazul n care aceast distan
este mai mic dect valoarea stabilit, software-ul v va informa c putei colecta datele
seciunii transversale (putei seta valoarea de informare

89

-> Config tolerane)

Figura 7-21 masurare sectiune transversal

Putei nregistra punctul prin

Figura 7-22 nregistrare puncte

, marcnd "trasare staie" pentru a face staia

care urmeaz s fie singurul marcaj din aceast seciune transversal. Dup ce exportai
toate punctele detaliat i le procesai, vei primi punctele de colectarea unei anumite staii.

90

Capitolul opt Configurare

8.1 Configurarea Software-ului
Configurnd software-ul global ncepnd de la tastatur virtual sau tast de comand
rapid. "" reprezint pornirea. A se vedea Figura 8-1:
:

Figura 8-1

8.2 Scheme de culori

Putei alege una din schemele de culori presetate ataate la sistem, sau modifica elementul
interfetei de culori pentru a fi ceea ce iti place.
8.2.1 Selectai din lista de mai jos
Selectai "Apply". Dac facei click pe "Restore", aceasta va reveni la setarea anterioar.
Selectai patru presetri: "Ocean" pentru albastru (implicit), "Natura" pentru verde,
"Pasiune" pentru rou i "Mystery" pentru ametist. A se vedea Figura 8-2 schema de culori:
:

91

Figura 8-2 selectare scheme de culori

8.2.2 Custom
Personalizai propria dvs schema de culori
Dac selectai "Custom", facei click pe "Modificare culoare ..." pentru a personaliza
culoarea dorit, n timp ce v putei ntoarce la schema de culori anterioar cu un click pe
"Restore". A se vedea Figura 8-3:
:

Figura 8-3 custom

92

Cnd alegei elementul de interfaa pe care dorii s l modificai n list, grila de -jos va arta
culoarea prezent. A se vedea Figura 8-4:

Figura 8-4 selectare culoare

Culoarea pe care o alegei va fi artat n grila din stnga-jos n timp real, n timp ce codul
hexazecimal va fi artat alturi.
Cnd selectai terminat, confirmai schema de culori cu "" sau anulai-o cu "".
Atenie:sunt dou moduri pentru a selecta culoarea:
1. Clickk pe cercul de culori. Culoarea din centrul grilei negre de pe roata reprezint
culoarea pe care o selectezi. Apoi modificai luminozitatea cu "Bright" pe roata de
culori. Luminozitatea actual e afiat n prima caset text sub "Bright" ..
Sfaturi: culoarea devine mai luminoas i mai luminoas pn la alb, n timp ce grila neagr
se mut de la margine la centru pe roata de culori; culoarea devine mai inchisa in timp ce
cursorul se mic de sus n jos.
2. Dac cunoatei "RGB", putei muta cursorul direct pe "Red", "Green", "Blue", pentru a
crea culoare care iti place. Valoarea culorii e afiat pe caseta de text din dreapta.
93

Sfaturi: cele dou modaliti de a selecta culoarea sunt echivalente. Putei vedea valoarea
culorii a "Red", "Green", "Blue" care variaz n funcie de micarea grilei negre pe roata de
culori.

8.3 Selectare Controller

Selectai stilul controllerului. Se sugereaz pentru a selecta stilul controllerului atunci cnd
porniti software-ul, urmtoarele operatiuni:
Click Apply (Figura 8-6), i conectai controlerul i receptorul (Figura 8-7):

Figura 8-5 stil implicit

Figura 8-6 stil general

HPC Style
RECON-1: Trimble controller (tasta de pornire din partea dreapt)
RECON-2:

Trimble controller (tasta de pornire din partea stng)

Psion 7525-1: COM1 port Bluetooth, nu necesit cutare

Psion 7525-2: COM2port Bluetooth necesit cutare
Dolphin9500-1: standard 9500controllerconectare cu COM5
Dolphin9500-2: 9500 Bluetooth portabil V1.1 (implicit), conectare cu COM1sfaturipoti
seta stilul HPC pe etichet n spate
General:

stiluri generale, pe lng cele de mai sus

Apply: confirm cnd selectarea e terminat

About: interfa, versiune, updatare timp
94

RECON-1: controller Trimble (tasta de pornire de pe partea dreapt)

RECON-2: controller Trimble (tasta de pornire de pe partea stng)
Psion 7525-1: COM1 Bluetooth port, nu are nevoie de cutare
Psion 7525-2: COM2 Bluetooth port, are nevoie de cutare
Dolphin9500-1: 9500controller standard, conectarea cu COM5
Dolphin9500-2: 9500 Bluetooth portabil V1.1 (implicit), conectarea cu
COM1 (sfaturi: stil HPC pe eticheta de pe spate)
General: stiluri generale, pe lng cele de mai sus
"Apply": atunci cnd confirmai selecia e terminat
"Despre": interfa, versiunea, actualizare ora

95

Capitolul Nou Explicaii pictograme

9.1 Pictograme generale
sistemul de coordonate: vrful de sgeat spre nord; partea alb reprezint estul

locaia curent: punctul negru reprezint centrul locaiei curente n timp ce

vrful sgeii pentru orientarea n micare
(PS: poate orientarea vrfului sgeii nu este ntotdeauna n concordan cu cea
adevrat pentru erorile msurate. Pentru esenialul orientrii n msurararea
aspectului, dezvoltatorii au fcut estimarea la calculul orientrii, astfel nct pentru a
mbunti stabilitatea de msurare. Cu toate acestea, orientarea vrfului sgeii va
ntrzia puin pentru a afia o cotitur brusc, care este ok.)

Scara: Numrul liniei reprezint distanta reala, cu metrul ca unitate,

corespunztoare duratei liniei de pe ecran. Putei obine distana real a oricrei linii
pe hart.
(PS: Cnd facei click pentru a mri sau micora, schimbarea scrii este un fel de
transformare non-linear complicat, care este o mbuntire a nevoilor reale
efectuate de ctre dezvoltatori, astfel nct s v putei bucura de vizualizarea pe
hart mai uor.)

puncte stocate: centrul "+" reprezint centrul punctului stocat cu numele

punctului de sus format din prefixul "Store" i numrul-auto "1" i notarea
decelerrii.
(PS: Artnd numele punctului i notarea sau nu pot fi setate cnd le msori,
astfel s mbunteti cartografierea .)

Control punct: triunghi

miz punct: cerc

9.2 Figuri butoane

mrete

micoreaz

locaie curent
96

configurare

lib. puncte.

Intersectie

medie

deschide linia de referin

deschide

nregistrare

nchide linia de referin

salveaz

adaug

insereaz

editeaz

terge

fiier

terge punct

selecteaz

napoi

nchide nregistrarea automat

deschide nregistrarea automat

urmtorul punct/kilometraj/seciune transversal

definete date linie/insereaz fiiere de date drum

previzualizeaz harta drum: linie median, seciune vertical, seciune

transversal

citete coordonatele de la GPS

citete coordonatele din biblioteca de coordonate

selecteaz coordonatele de pe hart

97

9.3 Bara de informaii a locaiei curente

Model BLH :

coordonatele n modelul BLH sunt longitudinea, latitudinea, nlimea

elipsoidal i eroarea ptrat ale tuturor orientrilor n sistemul de coordonate

WGS84.
Model Xyh coordonatele n modelul xyh sunt
coordonatele planului i nivelul nlimii transferate
din coordonatele locale.

PS: 1. Fiecare valoare a erorii ptratului n fiecare orientare cu metrul ca unitate de msur.
2. Poti introduce interfata configurat, selecteaz modelul pentru a afia informaii
curente..

9.4 Bara de pornire

Pornire receptor:nlimea grilei negre reprezint starea puterii
0%

100%

Atunci cnd dispozitivul controlerului primeste starea puterii prcis, cum este plin,
sczut, critic, ncrcare, n general se exprim prin culorile verde galben, rou i portocaliu.
Full

Low

Critical

Charging

9.5 bara de stare a satelitilor

Satelitii, pentru a calcula n bara de stare a satelitilor
Deasupra 00-00: cele 2 figuri anterioare reprezint numrul sateliilor pentru
calcul (care este numrul sateliilor sheruiti n modelul RTK); celelalte
dou reprezint numrul sateliilor cureni.
dedesubt 0.0: valoarea PDOP, pentru a evalua influena asupra calitii soluiei prin
distribuia sateliilor. Cu ct e mai mic valoarea (mai mic de 3 reprezint
98

o bun distribuie) este mai bine pentru distribuie

9.5 Stare soluie / bara de calitate

Explicaii semnal:
coordonate fixe (staie de baz)

soluie ntreg n modul diferenial RTK

soluie plutitoare n modul diferenial RTK

codul modului diferenial RTD

modul diferenial WAAS

pozitionare punct unic

PS
1, n toate tipurile de moduri de lucru cu orice tehnica de studiu, precizia coordonatelor
poate fi definit ca nivel de aproximativ un metru, nivel submetru, nivel decimetru, nivelul de
centimetru. n general, precizia de poziionare a punctului unic este la nivel de metru, n
poziionarea liniei de baz scurte a RTK, acurateea poate ajunge la nivelul de centimetru,
exactitatea modului de CDT i tot felul de Wide Area Differential System (cum ar fi WAAS /
SBAS / DGPS) pot fi decimetru nivel submetrr, acurateea soluiei plutitoare n modul RTK
nu este bun pentru condiiile de msurare rele. Deci, v rugm s acordai mai mult
atenie starea soluiei (dac este ntreg sau nu) n modul diferenial RTK. n cazul n care
precizia este ntotdeauna sczut pentru o lung perioad de timp, v rugm s ncercai s
resetai antena sau rezolvarea.

1. Timpul este necesar pentru trasferul de date difereniale de la staia de baz la Rover
prin intermediul link-ului. Pentru a calcula n timp real, putem prezice datele
difereniale n unele modele cu anumite date. n teoria matematic, modelul
extrapolar aduce ntotdeauna erori.i cu ct e mai larg pasul de extrapolare, cu att
sunt mai mari erorile, care nseamn conceptul de laten. n acest fel, cu ct este
mai mic latenta, cu att mai bune sunt datele .
99

Capitolul Zece Dolphin 9500 si comunicarea cu calculatorul

10.1 Caracteristicile controllerului Dolphin 9500
Procesor: CPU: Inter X-Scara PXA255 400MHz RAM: Dram 64M Flash +
32M
Sistem de operare: Microsoft Pocket PC versiunea profesional
Platforma de dezvoltare: + + / VB, Visual Studio.net, VB.net, C #. C net
Ecran: 240 320 (3.8 " VGA) ecran color touch
Tastatur: 56 taste, toate literele i cifrele
Portul de comunicaie: 115Kbps RS232, USB 1.1, IrDA, Bluetooth
WPAN-Radio
Baterie: 7.4 V, 14.8Wh baterii cu litiu, de lucru continuu timp de 12 ~ 15 ore
Electrostatice-rezisten: 15KV
Rezistent la soc: 1,5 metri
rezistent la ap i praf: IP64
Crust: ABS policarbonat
Dimensiunea Exterior: ecran: 8.76cm latime 24.53cm lungime 4.23cm
inaltime
parte Handheld: 3.8cm lime 6.9cm lengh
Greutate: + -558 de grame (standard)
mediu, necesar: mediul de lucru: -10 ~ 50 C 0 - 95% RH, fr
roua
Temperatura de depozitare: -20 ~ 70 C

100

10.2 Controller Dolphin 9500 introducere

Scanare
Decodare lumina

lumina

ecran

Tasta
directie

Scaner

tastatura

Figura 10-1

Decodare / lumina Scanare: dou diode (LED) sunt pe ecranul LCD. Cnd
soft-reset, hard-reset, scanare i decodare sunt operate corect, se aprinde
lumina.
Scanare lumina (LED) n sus-dreapta, lumina roie se aprinde intermitent
atunci cnd apsai tasta de scanare.
Decodare lumina (LED) n sus-stnga, lumina verde se aprinde intermitent
atunci cnd scanai codul corect
Ecran: color 3.8 inch TFT ecran touch screen cu lentile de protecie care este
mai durabil. Graficul video array (conectare VGA) n 240 320 PEL. Avei
posibilitatea s facei click pe ecran cu degetul sau cu creionul din spatele
controlerului.. Ecranul LCD color este de 16 biti / pel cu tehnologia
TFT. Luminile din background v permit s vedei destul de clar n fascicul
luminos.

101

Tast Scanare : poziia central a tastei permite operarea cu uurin cu

mna dreapt sau stng. Cnd apsai tasta de scanare, scanerul pornete
automat i bara de meniu poate fi activat n aplicarea software-ului.
Taste Direcie: poziia central a tastelor de direcie v permite s mutai
cursorul n programele software. Selectai funcii diferite, cu sus / jos-taste;
deschidei submeniul sau funcia pornire / nchidere cu tasta / dreapta stnga.
Tastatur: patru culori principale pe tastatur: negru, alb, albastru,
rosu. Putei s apsai tasta negru sau alb direct. Cu toate acestea, trebuie s
apsai tasta rosie sau albastr odat cu tasta corespondent albastr sau
roie, n partea de jos a tastaturii.
.

Iesi

On-off

Tastaluminafond
Enter

Tasta functie rosie

Tasta functie albastra

Figura 10-2

102

Taste speciale i introducere combinaii de taste:

1. On-off : facei click odat pentru a activa ocontrolerul; apas timp de dou secunde
pentru a-l opri
2. Tast escape: scap din programul de operare
3. SFT dublu-click pe "SFT" (SHIFT) pentru a comuta ntre majuscule. Facei click pe
"SFT" o dat, majusculele se afieaz o dat, apoi napoi la literele mici.
4. Tast Albastr / roie: lucreaz cu tasta special corespunztoare.
De exemplu: dac dorii s introducei ":", "apsai tasta funcional albastr" . Putei
merge napoi cu dublu-click pe "tasta funcional albastr".
Spatele

Dolphin 9500

difuzor

Touchpen

Microfon

Batterie
Curea

de

mn
Figura 10-3
1, Touchpen: slotul pixului este pe partea din spate pentru a-l utiliza convenabil.
2, Difuzor: operare ntre 71 decibeli la 80decibel
3, Microfon: Ofer atribute audio. Atunci cnd nu este introdus o casc, cea
implicit este cti microfon.
103

Curea de mn, 4: O centura elastica este ataat la controlerul 9500 pentru a-l face
i mai confortabil.
5, Baterie: baterii cu tehnologie inteligent de management. Exist dou tipuri de
baterii: baterie tabloului principal pe partea din spate i cea de rezerv n controller,
care sunt proiectate s funcioneze mpreun ca nu cumva s se piard
date. ncrcarea cu norm ntreag este de 4 ore. Cu toate acestea, sunt sugerate 8
ore este sugerat pentru primele 3 ncrcri..
Facei click pe figura "power" pentru a verifica starea puterii dup cum
urmeaz:

Verifica
starea
puterii

Figura 10-4

Figura 10-5

1), starea de ncrcare:

"ncrcare" (se ncarc acum)
(2), starea de utilizare:
Sistemul va afia "puterea rmas a bateriei" din timp n timp n mod automat.

104

Lista funciilor tastelor comune

Funcia tast

Explicatie Funcie

Substitut taste
n Dolphin 9500

ALT

Activare meniu program aplicat

ON * SCAN

TABELUL

Schimb "focus", n ordine

Directia tast
"n jos"

SFT +TABELUL Schimb "focus", n ordine invers

Directia tast
"sus"

SP(spaiu)

1, tasta space;

1, nici unul.

2, activeaz caseta de selectare.

2, "stnga",
"dreapta"

ORL

Confirmai meniu, buton, caseta de

dialog.

ESC

anulare sau evacuare

ALT +ESC

Comuta ntre cele mai recente dou

programe

CTRL +ESC

Activai meniul "Start"

ALT + "?"

Activai direct meniul de opiuni cu

litera subliniat ("?" Reprezint
literacorespunzatoare)

Taste Resetare Dolphin 9500

CTRL + SFT (3 secunde) resetare soft (se nchid toate programele actuale fr
pierderea datelor)
CTRL + ESC (3 secunde) resetare hard (se nchid toate programele actuale cu toate datele,
dar cele din dosarul IPSM i ntrind sistemul pierderii de fiiere)

105

Figura (stnga): Dup operaiunea de resetare a hardului, facei click pe ecran n aceast
interfa pentru a continua resetarea.
Figura (mijloc): atingeti 5 pozitionri de puncte pentru a corecta
Figura (dreapta): Controller Chinesization i programele de instalare automat
Gestionarea fiierelor Dolphin 9500
ntruct caracteristicile de resetare ale Dolphin 9500, toate programele aplicate, proiectele
i accesoriile sunt sugerate pentru a fi salvate n fiierul IPSM i le punei la computer n mod
regulat, astfel nct s v putei ntoarce la ele

10.3 Instalarea software-ului de conectare pentru DOLPHIN 9500

Software-ul platforma de dezvoltare a controlerului: C + + / VB, Visual Studio.net,
VB.net, C # net.. Software-ul Microsoft ActiveSync de la compania Microsoft este necesar
pentru a conecta controlerul i computerul ,instalarea lui att pe controller ct i
computer. Software-ul ActiveSync a fost instalat n controler atunci cnd a fost ambalat. Ia
legatura cu compania noastra daca l-ai pierdut. Utilizatorii ar trebui s instaleze software-ul
ActiveSync 4.1 sau versiunea mai nou la computer.
Instalai programul de comunicare (ruleaz discul Hi-target: Tool Software \ program
conectare \ ActiveSync \ MSASYNC41.exe)
Facei click pe "Next" n "a instala interfaa Microsoft ActiveSync"

106

Figura 10-6

2selecteaz accept termenii de licenclick Next

Figura 10-7
107

3, Introdu orice "User Name" i "Organizaie" n "Customer Information" , facei click pe

"Next"
4, n interfaa " selectai destinaie folder", facei click pe "Next": fiierul de destinaie
implicit este "C: \ Program Files \ Microsoft ActiveSync \". Avei posibilitatea s facei click
pe "Change ..." pentru a schimba ruta.

Clickk

Figura 10-8

5dup destinaia folderului, click Install

108

Figura 10-9

Figura 10-10

109

6apoi click Finish.

Figura 10-11

Deci, software-ul Microsoft ActiveSync a fost instalat. Apoi, putem vedea ActiveSync
Microsoft n meniul Start, i putem ncepe s setm software-ul.
.

`
Figura 10-12

10.4 Comunicarea DOLPHIN 9500 cu calculatorul

1. Conectai controllerul i computerul cu un cablu, n modul de USB sau COM;
2. Deschidei controller, facei click pe "Start", selectati "Programs";
3. Facei click pe "ActiveSync";

110

Clickk

Select

Figura 10-13

Figura 10-14

Facei click pe "Menu", selectai "Conexiuni ... ...";

n cazul n care transferai date n USB, selectai "USB" n meniul

pop-up (PS: controller Bluetooth V1.1 poate transfera numai date n USB);

Select

Figura 10-15

Figura 10-16

3 Deschidei Microsoft ActiveSync, click allow conectare USB , i "ok";

111

Clickk

Figura 10-17

7 Apoi n urmtoarea caset, click Cancel;

Figura 10-18
8 Apoi click Next

112

Figura 10-19

9 Apoi click Finish

Figura 10-20
113

10Cnd urmeaz o caseta facei click pe "View", care va permite utilizatorilor s fac
operaiuni, ntre controler i calculator

Click

Figura 10-21

Notea. pasul 2 la 6 poate fi trecut peste n cazul n care controlerul a fost conectat la
computer
b. Instalarea catalogului controlerului n programul principal My Windows
Mobile-Based Device \ IPSM \ Hi-RTK Road, catalogul exportat catalog este \
IPSM \ project.

114

Capitolul unsprezece Anexa

11.1 Introducere cu tastatura
Acest software ofer trei moduri de introducere: utilizarea tastaturii a operatorului direct,
utilizai tastatura sistemului sau tastatura virtual.
tastatura virtual

11-1 litere mici

11-2 Numere

11-3 Litere mari

115

11.2 Introducere informaii despre puncte

Sunt oferite 4 moduri de a introduce informaii despre puncte n acest softwere
setai Distance de ex.:
Citeste coord. de
la GPS

Introducere

Citeste coord. din

manuala

bib. de coord.

Selecteaz
punctul de pe
harta

11.3 Tasta de acces rapid (shortcut)

Dup ce selectai " tasta Shortcut " n "Comfig", avei posibilitatea s activai tasta de
comand rapid de "Ctrl + H", n orice interfa a software-ului sau apsai tasta "ESC"
pentru a scpa de tasta de comand rapid. Tastele de comenzi rapide principale sunt dup
cum urmeaz:
A: mediu
B: navigare
C: Monitor / SkyPlot
D: tergei
E: Editai
F: Open lib control
G: deschidei biblioteca trasare (stake points library)
116

H: deschidei lib. stocat

I: inserai
L: Importai
R: nregistrare automat
S: Salvai
V: Vizualizai
SCAN: Meniu
ESC: nchidei
ORL: Mutare la locaia curent
Ctrl + 0: GPS Conectare
Ctrl + Tab: Selectai miz punct
Ctrl + Up: Zoom In
Ctrl + Down: Zoom Out
SP: colectai punct detaliat manual

11.4 Format fiier (format drum)

Fiierul liniei de intersecie a planului drum [*. PHI]
PHI: PHI este abrevierea unui punct de intersecie orizontal
Fiierul PHI este stocat n format text i mprit prin virgula; n afar de prima linie, care este
explicaia format [Programul de citire va sari peste ea], fiecare linie este o informaie despre
punctul de intersecie al crui format de stocare este dup cum urmeaz:
Numele punctului de intersecie, coordonate N, coordonate E, ncepe staia punctului, raza
curbei, spiral nainte, spiral dup.

117

exemplu:
Numele punctului de intersecie, coordonata N, coordonata E, punct ncepere staie,
raz curb, spiral nainte, spiral dup
1,3361410.701,524798.9388,200000,0,0,0
2,3361729.719,516179.2477,207750.218,7000,400,400
3,3362156.214,514352.2852,209804.108,7000,400,400
4,3363142.054,511810.6419,212590.856,7000,400,400
5,3365587.828,502113.9878,222784.866,10000,270,270
6,3366689.163,498643.1031,225917.135,7000,400,400
7,3367062.564,494734.1019,228853.282,9000,300,300
8,3370720.137,487805.2581,237949.096,7000,400,400
9,3372114.69,484154.2641,241678.32,7000,400,400
10,3372611.582,481618.1737,251859.487,0,0,0

fiier element linie a planului drum [*.Sec]

Sec: Sec este abrevierea pentru secie;
Fiierul Sec este stocat n format text i separat prin virgule
Prima linieexplicaia formatului punctului de ncepere [citirea programului va sri
peste el;
Linia a douainformaii despre punctul de nceput al drumului coninnd coordonatele
de nceput ale punctului staiei i al azimutului.
Linia a treia: explicaia formatului elementului drum;
De la linia a patra mai departe: fiecare linie e o informaie a elementului drum
Formatul de stocare este: tip, raza punctului de ncepere, raza punctului final,
lungimea elementului drum, devierea orientrii

Note:
*. Tip: linie dreapt, arc rotund, curba spiral
Raza *.: -1 reprezint infinit de mare
Deviere orientare *.: deviere stnga L; deviere dreapta R
118

 de exemplu:
X0, Y0, S0, Azi0
3829469.058,494798.067,0,1.67595677755068
[Tip {L, C, S}, R1, R2 {-1} = infinit, Lungime, Direcia {L, R}]
exemplu:
X0,Y0,S0,Azi0
3829469.058,494798.067,0,1.67595677755068
[Type{L,C,S},R1,R2{-1=infinity},Length, Direction{L,R}]
L,-1,-1,334.315,L
S,-1,300,145,R
C,300,300,60,R
S,300,90,60,R
C,90,90,75,R

Panta -schimbare punct fiier al tronsonului drum vertical [*. PVI]

PVI: PVI este abrevierea punctului de intersecie vertical;
Fiierul PVI fiier este stocat n format text i mprit prin virgula;
Prima linie este explicaia formatului [Programul de citire va sari peste ea];
De la a doua linie mai departe, fiecare linie este o informaie a schimbrii de pant;
Formatul de stocare este:
-Schimbare pant punct staieS schimbare pant punct nlime H, variaie rat i1, a doua
rata de variaie i2, arc rotund raza R

119

exemplu:
S,H,i1,i2,R
19653.349,794.963,0,0,0
20070,815.379,0.049,0.007,12000
22180,830.155,0.007,-0.025,30000
23880,787.655,-0.025,-0.014,17000
23974.007,786.339,0,0,0

Designul fiierului drum transversal [*.TPL]

TPL: TPL e abrevierea pentru Template;
TPL e stocat n format text i mprit prin virgule;
Prima linie este explicaia formatului [programul de citire va sri peste ea];
A doua linie este designul liniei din stnga
a treia linie este designul liniei din dreapta;
formatul de stocare este: designul liniei din stnga [distan,rat pant] \ designul
liniei din dreapta [distant, rat pant]
exemplu:
Designul liniei din stnga [distan, rat pant] \ designul liniei din

dreapta [distan,

rat pant]
10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1
10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1;

11.5 Format fiier (puncte lib)

Punctele lib stocate (*. STL), biblioteca puncte trasare (*. SKL), puncte de control lib (CTL
*.) poate fi deschis direct n fiier text, format *. csv conform cu formatul punctelor lib care
permite utilizatorilor s introduc puncte uor i funcioneaz fr probleme.. Formatul
fiierului este acelai cu formatul de la punctul lib, care va face introducerea datelor de pe
calculator pe contoler s funcioneze mai convenabil.

120

Puncte lib stocate (*. STL) \ Excel (*. csv)

Versiunea: 1
numele punctului , x, y, h, B, L, H, nlimea antenei, eroarea medie ptrat de X, nseamn
eroarea ptrat de Y, nseamn eroarea ptrat de H, tip de soluie, numele grupului
parametrilor de corectare, ora de ncepere, ora de terminare, descrierea.

Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000,1
.564,1.533,4.376,6,0,08-6-26 3:10:09,,08-6-26 3:10:09,,0

Biblioteca puncte trasare*.stl\Excel(*.csv)

Versiunea : 1
Nume punct, x, y, h, miz punct staie, contine nlimea precis (aceast setare este
necesar dup seciunea vertical),.
1,2542604.5095,434458.4638,47.5900,0.0000,Fals,Fals
22,2542604.5062,434458.4614,45.4771,0.0000,Fals,Fals

Puncte controlate lib*.ctl\Excel(*.csv)

Versiunea : 1
Nume punct, x, y, h, B, L, H tip de coordonate 0:blh,1:xyh
t,2542604.2867,434459.2702,47.9231,22:58:52.51358,113:21:38.93873,47.9231,1
uu,2542604.5062,434458.4614,45.4771,22:58:52.52060,113:21:38.91030,45.4771,1

South Cass7.0(*.dat)
Nume punctcodYXH
P1Y1X1 H1

nPnYn Xn Hn

121

AUTOCAD (*. dxf)

Pentru formatul detaliat v rugm s citii textul de ajutor Auto CAD.

11.6 Program-cadru i rut

1:. Modalitatea de a instala acest software este "setup",n programul principal. Utilizatorii
pot instala direct de pe computer i rulai "Hi-RTK Road", programul principal pentru a rula
acest software de pe computer, sau copia toate fiierele la catalogul IPSM \ HI-RTK Road n
controller, i deschidei "Hi-RTK Road" programul principal pentru a rula acest software.
. 2 funcile fiecrui fiier sau folder n catalogul aplicat al software-ului (Note: nu modificai
sau tergei aceste fiiere la care va poate eua rularea programului

: program principal softwere

: conine parameetri elipsoidali, catalogul conversiei parametrilor
coordonatelor
: fiier anten GPS raza nregistrrii antenei, nlimea cercului de
cauciuc

: interfaa depanrii datelor, configurarea fiierelor n meniul pop-up

:configurare fiiere, nregistrat ca: fie foloseti tastatura virtual fie
tastele shortcut .

: nregistrarea erorilor. Dac se ivete o problem, trimite-ne acest fiier.

Putem mbunti softwereul n conformitate cu fiierul eronat.
Proiectarea cadrului i a rutei
Traseul proiectriii este: IPSM \ Proiect \ Road \ Numele proiectului
Coninutul fiecarui fiier proiectat
Puncte: catalogul de coordonate lib, puncte stocate lib, biblioteca puncte trasare, punct lib
de control, sunt toate aici.

122

*. STL: puncte lib stocate \ *. SKL: biblioteca puncte trasare \ *. ctl: punctul de control lib
Main.Prj: proiectare fiier, al crui nume este acelai ca cel a proiectului.
CC-PRJ.dam: rezerva conversiei parametrilor coordonatelor

11.7 Operaiuni simple pe hardware-ul V8/V9

Butoane pe cadrul principal al panoului

Pornire /oprire GPS
1apas tasta power

o secund pentru a porni

2apas tasta power

3 secunde pentru a opri

Explicaii a indicatorului luminos turn-on/off:

pornii Apsai tasta Toate
de pornire
indicatoarele
pentru 1S
lumineaz

Pornii- muzica, indicarea sunetului a

ultimului model de lucru i tipul
linkului de date

Oprii Apsai tasta Toate

de pornire
indicatoarele
pentru 3S
sunt oprite
lung

Oprete muzica

Ilustraie a butoanelor de pe panoul de control

Exista 2 taste pe panoul de control : tasta F (tasta funcional) i tasta de pornire;

3 lumini indicatoare: pornire, satelit, stare.

Ilustraie a sistemului panoului de control V8/v9 i indicatoare

Model de lucru: pe off

123

Model

Lumin satelit (O singur

lumin verde)

Semnal luminos
(Lumina verde a
celor duble)

Staia de
baz

Rover

Static

Link de date:
Tip

Lumin satelit

Semnal luminos

(O singur lumin verde)

Built-in UHF

(Lumina verde a celor duble)

Built-in GSM

extern

Radio frecven:
canal Putere de
lumin

Lumina
satelit

Semnal luminos

(Lumin roie din

celeduble)

(Lumina verde a
celorduble)

(Verde
unic)

(Rou unic)

Date spre lumin

124

Explicaie cu privire la funcionarea panoul de control:

1. Explicaie cu funcie de operare de pe taste:

1, F dublu click (0,2 S <interval <1S), introducei setarea modelului "munc ", i
selectai "staie de baz", "rover", "static", trei modele delucru.
2 Apsai tasta F, trei secunde pentru a introduce "setarea legaturii de date", i
selectai ntre trei modele de linkuri de date ca "UHF", "GSM", "externer".
3, Apsai tasta F o dat pentru a introduce setarea"UHF canal radio", i selectai
ntre 16 canale ca 0 ~ 9, A ~ F.
4, apsai tasta de pornire I, funcia inteligent de sunet v va spune modelul actual
de lucru, modelul link-ului de date i canalul de radio n timp ce v arat starea de
alimentare.

2. Explicaie cu privire la funcionarea luminii indicatoare:

1, lumina putere (rou): "pe": voltaj normal:> interior baterie 7.2V , exterior baterie>
11V;
"Flash ncet": joas tensiune: 7.2V baterie interior, r baterie exterior 11V;

125

"Flash repede": se indica starea de alimentare: flash 1-4 ori rapid pentru a arta
starea de alimentare.
2, satelit lumina (verde): "flash ncet": cutarea de satelii sau necesitatea de
reurmrire
"on": urmrire.
3, indicatorul de stare lumin verde i roie):
lumin verde: (lumin de semnal)
Acesta va indica intensitatea semnalului radio n rovermodel built-in UHF;
Este oprit n exterior staia de baz UHF;
Se aprinde intermitent lent n model built-in GSM i se transform atunci cnd este conectat.
Se aprinde intermitent repede atunci cnd exist erori n modelul static, i aceasta este
oprit n orice alt situaie.
lumin roie: (lumina de date)
colectare link de date / trimiterea indicare de date(Roverul indic colectarea de date doar
n timp ce staiile de baz indic trimiterea .)
indicare colectare de date
Setri a modelului de lucru GPS
Scop: RTK V8 poate face observaii statice, precum i RTK. Setarea modelului de
lucru, cum ar fi staie de baz, rover, static i GPRS nainte este indispensabil. Cnd facei
observarea static toate cadrele principale trebuie setate n modelul static.

Lucrnd cu RTK prin radio UHF, toate staiile de baz ar trebui s fie setate n
modelul de baz cu radio UHF exterior n timp ce toate Roverele, n modelul Rover cu
built-in radio UHF;
prin GPRS, toate staiile de baz ar trebui s fie setate n staia de baz cu built-in
GPRS n timp ce toate Roverele, n modelul Rover cu built-in GPRS. Dac experimentai
conectarea cablului, pentru a testa-portul de comunicare interior prin conectarea la staia de
baz i rover cu cablul direct DG-3, la staia de baz ar trebui s fie setat modelul de baz cu
radio UHF exterior n timp ce Rover (e) n modelul Rover cu linkul de date exterior.
Nota: odat ce Receiverul a fost setat, setarile vor fi cele de baza de aici inainte.

126