Universitatea Politehnica Bucuresti

Facultatea de Inginerie Electrica

Diagnoza si sisteme expert

Tema de casa

Analiza defectelor ce pot aparea la invertorul trifazat de tensiune

Student: Dumitru Catalin-Ionut

Grupa: 142 SE

1. Generalitati
In cadrul lucrarii se studiaza functionarea unui invertor trifazat autonom de tensiune cu
condensatoare de stingere pe fiecare faza . Invertorul are tensiunea de alimentare 24 Vcc si
tensiunea de iesire pe faza 20 Vca la frecventa de 50 HZ.
Sarcina care se va conecta la iesirea invertorului se considera pur rezistiva, simetrica ,
valoarea rezistentelor fiind de 1.
Schema electrica a partii de forta a invertorului

1.1 Descrierea functionarii schemei

Invertorul este format din trei brate de punte identice fiecare dintre ele avand in
componenta doua tiristoare, doua inductvitati cuplate, doua diode de regim liber si doua
condensatoare de stingere.
Intervalele de conductie ale tiristoarelor din acelasi brat sunt de cate 180 electrice.
Stingerea unui tiristor aflat in conductie la un moment dat este asigurata de intrarea in
conductie a tiristorului complementar datorita inductiei mutuale asigurata de bobinele cuplate.
Curentul aferent fazei R urmeaza la momentul t traseul THY1-L1 si incarca condensatorul C4 iar
C1 se descarca. La momentul urmator se comanda intrarea in conductie a tiristorului THY 4.
Condensatorul C4 se va descarca oscilant pe traseul L4-THY4. Sistemul de bobine L1-L4 va
tinde sa pastreze (conform legii lui Lenz) fluxul constant.
Astfel in bobina L1 se va induce o tensiune astfel incat sa genereze un curent care prin
fluxul produs sa se opuna variatiei fluxului magnetic inductor. Acest curent va duce la blocarea
tiristorului THY1. Curentul de sarcina se va inchide prin L4- THY4 incarcand condensatorul C1
prin care se pregateste urmatoarea comutatie.

In cazul in care sarcina ar fi rezistiv inductiva montajul este prevazut cu cate o dioda de
regim liber pe fiecare brat al puntii pentru a descarca energia inmagazinata de inductivitatea
sarcinii.
2. Analiza defectiunilor care pot aparea in schema de forta.
2.1) Tensiuni nesimetrice la iesirea din invertor
Posibile cauze:
Ungiul de comanda al tiristoarelor modificat
Tiristor intrerupt
Sarcina asimetrica
Scurtcircuite in bobinele din cuplajul magnetic
2.2) Incalzirea neuniforma a radiatoarelor tiristoarelor
Posibile cauze:
Rezistenta termica intre capsula si radiator prea mare
Dezechilibrarea curentului de sarcina
Ungiul de comanda al tiristoarelor modificat
2.3) Scurcirtcuitarea tiristoarelor
Posibile cauze:
Punere accidentala la masa
Cresterea curentului de sarcina peste valorea nominala
2.4) Curent mare si tensiune mica la bornele sursei de alimentare
Scurtcircuitarea tiristoarelor
Baterie descarcata
Puneri accidentale la masa
Acestea sunt doar cateva din cauzele care pot determina functionarea defectuoasa a invertorului.
Pentru protectia tiristoarelor invertorului se pot integra in schema diferite elemente de circuit
cum ar fi:
Protectia la supracurenti
Protectia la supracurenti se realizeaza cu sigurante fuzibile.
Protectia la supratensiuni
Protectia la supratensiuni se face cu:
- grup RC;
- cu varistoare;
- cu diode cu avalansa controlata.
Grupul RC diminueaza att amplitudinea, ct si panta supratensiunii.

Energia undei de supratensiune se conserva, dar, dintr-o unda cu

amplitudine mare si durata scurta, este transformata ntr-o unda de durata
mare si amplitudine mai mica dect limita periculoasa pentru tiristor.
Grupul RC trebuie realizat cu elemente de putere mai mica sau mai mare,
corespunzatoare
energiei undei de supratensiune. La tiristor, grupul RC are si rolul de a grabi
amorsarea tiristorului, n circuite cu sarcina inductiva mare, deci cu panta a
curentului foarte mica..
3. Traductoare integrate in schema de forta pentru a putea monitoriza invertorul si
identifica defectele.
3.1) Traductoare destinate monitorizarii marimilor de intrare iesire
Traductoare de curent continuu de tip shunt montate in serie cu sursa de tensiune
Traductoare de tensiune continuua montate in paralel cu sursa de tensiune
Traductoare de curent alternativ montate la bornele sarcinii
Traductoare de tensiune alternativa montate la bornele sarcinii
3.2) Traductoare destinate monitorizarii regimului termic
Termorezistente montate pe radiatoare
Termorezistente montate pe infasurarile bobinelor
3.3) Traductoare destinate urmaririi regimului de sarcina dezechilibrata
Rezistoare calibrate montate in paralele cu sarcina
Circuite comparatoare
4. Logica de identificare a unui defect utilizand un sistem de diagnoza expert.
4.1 Diagrama de defecte

Tensiuni nesimetrice la iesire Incalzirea tiristoarelorIncalzirea bobinelor deCurent

comanda
mare si tensiune mica la sur

Unghiul de comanda al tiristoarelor

Sarcina Scurtcir-cuite
asimetri-ca
modificat
Rezisten-ta
in bobinele
termica
Tiristor
mare
intrerupt
Cresterea
Fuzibil ars curentu-lui
Suprasarcina
de sarcina
simetrica
Baterie descarcata
de
comanda

4.2 Logica de identificare defecte

In diagrama precedenta s-a facut referre la 4 tipuri de defecte majore. Aceste defecte reprezinta
efectele unor cauze care trebuiesc identificate de catre un automat programabil care sa afiseze
cauza producerii defectiunii si sa scoata , dupa caz, echipamentul de sub tensiune.
Exemple de implementare conditiilor in raport cu semnalele primite de la traductoare
A - Tensiuni nesimetrice la iesire
Daca unghiul de comanda este egal pe brate si decalat 180 electrice
Daca curentii absorbiti de sarcina sunt egali
Daca bobinele cuplate mutual nu se incazesc diferential
Atunci afiseaza - Tiristor intrerupt sau fuzibile arse
Comenzile si conditiile se permuta pentru fiecare din cauze.
B - Incalzirea tiristoarelor
Daca unghiul de comanda este egal pe brate si decalat 180 electrice
Daca curentii absorbiti de sarcina sunt egali
Atunci afiseaza Rezistenta termica capsula-radiator mare
Comenzile si conditiile se permuta pentru fiecare din cauze.
C Incalzirea bobinelor de comanda
Daca nu a crescut curentul de sarcina
Atunci afiseaza Scurtcircuite in bobine
Comenzile si conditiile se permuta pentru fiecare din cauze.
D - Curent mare si tensiune mica la sursa
Daca nu exista suprasarcina

Atunci afiseaza- Baterie descarcata

Comenzile si conditiile se permuta pentru fiecare din cauze.
Pentru vizualizarea tuturor cauzelor se constata ca numarul de traductoare clasice montate pe
invertor este insufcient si de aceeaa se prefera introducerea unui automat programabil care are in
structura circuite comparatoare.
Logica de comparare a parametrilor din schema se poate integra utilizand tabelul de comanda.

5. Schema de implementare a sistemului de diagnoza expert

Am utilizat un PLC de tip EASY 719 de la firma Moler cu 16 intrari.

6. Functionarea programului
Dupa simularea programului va fi afisat urmatorul mesaj:

Redresorul nu se poate conecta in mod normal decat dupa conectarea protectiilor. Conectarea
protectiilor se realizeaza prin conectarea intrerupatorului I2. Dupa conectarea lui I2 va fi afisat
urmatorul mesaj:

Pentru functionarea invertorului in conditii normale se conecteaza I1 care va actiona

contactorul principal Q1 si se va aprinde lampa Q2.
Avarie in circuitul de protectii
In situatia in care apare un defect in sistemul de protectie (cum ar fi defectarea unui traductor) exista
posibilittatea de functionare fara actionarea protectiilor. Aceasta este o situatie de urgenta si trebuie
tratata ca atare la revenirea tensiunii retelei prin repararea sau inlocuirea traductorului in cauza.
Deconectarea contactorului general in aceasta situatie de urgenta va fi facuta din butonul I12
destinat opririi invertorului cand nu functioneaza protectiile .Mesajul se va referi tot la deconectarea
protectiilor dar se va stinge martorul Q2 care confirma deschiderea contactorului Q1. Cuplarea lui
I1 va fi posibila doar dupa reconectarea protectiilor prin actionarea lui I2.
Protectia si alarma pentru tensiunile nesimetrice
In situatia tensiunilor nesimetrice la iesirea invertorului va cupla intrerupatorul I3 . Acesta va afisa
un mesaj de alarma timp de un minut dupa care va deconecta contactorul principal Q1.

Alarma pentru curentul asimetric

Semnalul de protectie va fi dat de reductorii de curent I4, I5, I6.

Alarma si protectia termica de la bobinele de comanda

Senzorii termici montati pe bobinele de comanda I7,I8,I9 ofera o interpretare diferentiala
temperaturii bobinelor de pe acelasi brat al invertorului.

Tensiunea debitata de sursa prea mica

Montat la bornele sursei,voltmetru ne indica gradul de incarcare al bateriei. In circuit se conecteaza
I10 care va porni alarma dar nu va duce la deconectarea lui Q1.

Radiatoarele tiristorilor au o temperatura prea mare

In situatia in care radiatoarele tirstoarelor se incalzesc diferential exista posibilitatea dezlipirii lor.
Atunci rezistenta capsula radiator este prea mare. In circuit se primeste semnal de la I11.

Suprasarcina simetrica
Primind semnal de la suntul ampermetric I13 semnalizeaza o incarcare simetrica a invertorului
care se reflecta in cresterea curentului pe sursa. Se va inchide I13 iar dupa 10 secunde se va
deconecta Q1.

Depistarea defectiunilor din circuitul de comanda

Pentru aceasta se utilizeaza douacircuite comparatoare din interiorul PLC care monitorizeaza
tensiunile de comada pe portile tiristoarelor si in acelasi timp timpii de comanda. Intrucat am
presupus ca tensiunea de comanda pe poarta este 24 V limita mariimi impuse ca parametru este de
3 volti. In functionare la scaderea din potentialul de referinta a unei valori mai mare de 3 volti se va
actiona unul din cele doua comparatoare A1 sau A2 si instantaneu se va deconecta Q1.
Intrucat aceasta protectie este interna ea nu va permite conectarea contactorului daca unghiul de
comanda difera. La cuplarea protectiilor din I2 si deci alimentarea cu tensiune a PLC va porni si
blocul de comanda tiristoare si daca este un defect in circuitul de comanda acesta se va afisa dupa 1
secunda. In aceste conditii se trebuie deconectat I2 si verificat circuitul de comanda.

7. Observatii si concluzii
Avantajele sistemului descris in aceasta lucrare: asistarea personalului calificat, rapiditate,
economie, flexibilitate.