Sunteți pe pagina 1din 37

MECANICA

1. Cinematica punctului material i a rigidului la micarea de translaie


1.1. Noiuni fundamentale ale mecanicii. Modele mecanice
Mecanica studieaz aciunile reciproce i micarea relativ a corpurilor materiale, solide,
lichide sau gazoase. Micarea se studieaz fa de un corp, considerat corp de referin pentru
micare. Orice corp se mic sau este n repaus fa de altul, numit corp de referin. Prin
urmare, starea corpului considerat se raporteaz la un sistem de referin care reprezint un
ansamblu format din corpul de referin, sistem de coordonate legat rigid cu el i un
dispozitiv de msurare a timpului (ceasornic), imobil fa de corpul de referin. Un sistem de
referin este considerat fix atunci cnd nu se mic n raport cu alt sistem de referin, considerat
convenional imobil. Dac sistemul de referin se mic n raport cu reperul fix, atunci el este
imobil. Aadar, un reper este numit sistem de referin inerial dac are fa de un sistem, considerat
fix, o micare rectilinie unuform. Prin urmare, micarea i repausul au un caracter relativ.
Mrimele fundamentale ale mecanicii sunt spaiul i timpul.
Spaiul caracterizeaz geometric corpurile materiale i este tridimensional, continuu,
omogen i izotrop.
Timpul reflect succesiunea evenimentelor ct i durata lor n raport cu originea i unitatea de
msur aleas arbitrar i este unidimensional, omogen, continuu i ireversibil.
n mecanica clasic, timpul este o mrime independent, fiind acelai n orice punct al
spaiului. Astfel, dou evenimente simultane ntr-un sistem de referin vor fi deasemenea simultane
n orice alt sistem de referin.
Principala problem a mecanicii clasice const n determinarea poziiei unui corp n micare
n orice moment de timp. Condiiile concrete ale problemei, care se rezolv atunci cnd se
analizeaz starea de micare sau de repaus a unui corp, determin utilizarea pentru el a unui anumit
model mecanic.
Sunt utilizate modele mecanice, cum ar fi: punctul material, sistemul de puncte materiale,
solidul rigid.

Punctul material reprezint un corp fizic, a crui dimensiuni pot fi neglijate n


descrierea micrii sale de translaie, n raport cu cele ale corpurilor ncongurtoare.
Aproximaia de punct material constituie cel mai simplu model fizic (fig. 1.7). Exemplu de

punct material poate fi Pmntul n


micare

jurul

Soarelui.

Dar

Pmntul nu este punct material cnd


se studiaz rotaia lui n jurul propriei
axe. Stelele, n micarea lor n univers, pot fi considerate puncte materiale.
2

Fig. 1.7.

Un sistem discret de puncte materiale reprezint un ansamblu finit de puncte materiale


care interacioneaz reciproc.

Sistemul este continuu dac n orice punct al spaiului ocupat de el se afl cte un punct material.
n caz contrar sistemul este discret.

Solidul rigid este compus dintr-o infinitate de puncte materiale, legate ntre ele astfel
nct, distana dintre dou puncte arbitrare ale sistemului rmne constant n timp.
Condiia impus rigidului este c n timpul micrii i interaciunii cu alte corpuri rigidul nu

se deformeaz, meninndu-i dimensiunile i forma. Dei n natur nu exist corpuri absolut


nedeformabile modelul rigidului se utilizeaz atunci cnd deformaiile sunt neglijabile n condiiile
concrete ale unei probleme.

1.2. Cinematica punctului material


ncepem studiul fizicii cu mecanica. Mecanica este un compartiment al fizicii care studiaz
schimbarea poziiei corpurilor sau a prilor acestora una fa de alta i condiiile n care un corp
rmne n repaus, numit micare mecanic.
Mecanica se mparte n trei pri: partea mecanicii care studiaz micarea corpurilor far a
ine cont de cauzele care stau la baza micrii se numete Cinematic. Termenul cinematica vine
de la cuvantul grecesc kinemat = miscare. Partea care studiaz schimbrile de poziie ale
corpurilor ca urmare a aciunii forelor se numete Dinamic. i Statica care se ocup cu studiul
condiiilor n care corpurile rmn n echilibru.
Problema fundamental a mecanicii clasice const n determinarea poziiei unui mobil la
orice moment de timp. Mobil se numete punctul material, pe durata deplasrii sale.
Cercetm cazul cnd punctul material se mic de-a
lungul unei curbe n spaiu n raport cu un sistem de
referin (corpul de referin este n originea sistemului
tridimensional de coordonate carteziane). n cazul dat,
poziia punctului material M este determinat de trei
coordonate

x x ( t) , y y ( t) , z z ( t) ,

(1.1)

care pot fi nlocuite cu vectorul r ( t) ce unete originea


sistemului de coordonate cu punctul M (fig. 1.8) numit
vector de poziie, dat de relaia

Fig.1.8.

r ( t) x ( t) y ( t) z ( t) ,
3

(1.2)

ecuaiile (1.1) sunt numite ecuaii cinematice ale micrii. Vectorul r definete n mod unic
poziia punctului n spaiu deoarece el are modulul, direcia i sensul determinat de poziia
punctului. ntre coordonatele cartiziene

x , y, z

ale punctului M i raza vectoare r exist

urmtoarea relaie

r t x t i y t j z t k ,

(1.3)

unde i , j , k sunt vectorii unitari sau versori ai axeleor x, y, z , modulul crora este egal cu
unitatea, adic i j k 1 .
Admitem c punctul material se mic pe o curb arbitrar n spaiu. Curba desris de
punctul material n timpul micrii sale se numete traiectorie. La momentul iniial de timp t 0
punctul material se gasea n poziia A, caracterizat de vectorul de poziie r0 . Dup un interval de
tim t poziia punctului este caracterizat de vectorul de
poziie r t (fig1.9). Deci punctul material a efectuat o
deplasare

r r t r0 . Vectorul care unete poziia

iniial cu cea final a punctului material se numete


deplasare. Atunci lungimea traiectoriei este numit drum
parcurs. Se numete drum parcurs distana S , parcurs
de punctul material n intervalul de timp considerat i
msurat de-a lungul traiectoriei n sensul micrii punctului.

Fig. 1.9.

Remarcm c, n general, deplasarea nu este egal cu distana. De exemplu, n cazul unei


traiectorii nchise punctul material pleaca din punctul A i dupa parcurgerea traiectoriei revine n
punctul A. Este evident c n acest caz deplasrea este egal cu zero, r 0 . Distanta parcursa

S este egal cu lungimea traiectoriei nchise.


1.2.1. Viteza
Pentru a caracteriza direcia i rapiditatea micrii unui mobil, n mecanic se introduce o
mrime fizic vectorial numit vitez. Se numete vitez medie a punctului n intervalul de timp
t vectorul

egal cu raportul dintre creterea r a razei vectoare a punctului n acest interval

de timp i durata lui t

r
.
t

(1.3)

Sensul vectorului

coincide cu sensul vectorului deplasare r , aa cum se vede n figura 1.9.

Vectorul viteza instantanee sau momentan se obine la limita t 0, atunci cnd punctul
A B, i se definete ca fiind

r dr

r.
t 0 t
dt

lim

(1.4)

Se numete vitez instantanee n momentul de timp t vectorul , egal cu prima derivat n raport
cu timpul r de la raza vectoare a acestui punct.
Deoarece, la limit A B, vectorul dr este tangent la traiectorie i innd cont c pe
masur ce t se micoreaz drumul S tot mai mult se va apropia de

r , adic arcul este egal

cu coarda i deci modulul vitezei instantanee va fi

r
r
S dS
lim
lim

.
t 0 t
t 0 t
t 0 t
dt

lim

(1.5)

Aadar, viteza instantanee este o mrime vectoriel tangent la traiectorie a crui modul este egal cu
derivata nti a drumului parcurs n raport cu timpul.
Vectorul vitez t ca i oricare alt vector, cum ar fi vectorul de poziie r t se poate scrie prin
proieciile sale de coordonate i vectorii unitate i , j , k , astfel

dx
dy
dz
i
j
k x i y j z k .
dt
dt
dt

dx

x,
x

dt

dy

y,
y
dt

dz

z.
z

dt

unde

(1.6)

1.7)

Micarea punctului material poate fi descris i cu ajutorul coordonatei S care ne d poziia


corpului pe traiectore ca lungimea msurat fa de o origine arbitrar pe traiectoria micrii.
Coordonata S este o funcie scalar de timp, S S t , derivata creea este tot un scalar
i reprezint mrimea vitezei pe traiectorie, adic

dS t dt

(1.8)

Integrnd partea sng a ecuaiei (1.9) n limitele de la S 0 pn la S i partea dreapt de la t 0


pn la t , obinem
t

S t S 0 v t dt .
t0

(1.9)

1.2.2. Acceleraia i componentele ei.


n cazul micrii neuniforme este important s cunoatem ct de repede variaz viteza
punctului material. Pentru a caracteriza rapiditatea variaiei vitezei a punctului se introduce o
mrime fizic vectorial numit acceleraie.
Acceleraia medie a punctului material reprezint variaia vectorului vitez mprit la
intervalul de timp corespunztor acestei variaii

.
t

(1.10)

Acceleraia momentan, sau instantanee, a punctului material este definit ca derivat nti
a vectorului vitez n raport cu timpul, respectiv derivata a doua n raport cu timpul a vectorului
deplasare

d d 2 S

2 .
t 0 t
dt
dt

a lim a lim
t 0

(1.11)

Din relaiile (1.11) i (1.6), rezult

d
d
d d x

i y j z k ax i a y j az k
dt
dt
dt
dt

(1.12)

innd seama de (1.12), putem scrie:

d x d 2 x
a

2,
x
dt
dt

d y d 2 y

2 ,
y
dt
dt

d z d 2 z
a

2.
z
dt
dt

(1.13)

n cazul micrii curbilinii vectorul vitez poate varia nu numai n modul, cum are loc n
cazul micrii rectilinii, dar i dup direcie. Prin urmare, acceleraia este determinat de variaia n
timp att a modulului vectorului vitezei ct i a direciei lui.
Pentru a caracteriza variaia vitezei, descompunem vectorul n dou componente.
Pentru aceasta, trasm vectorul AD 1 (fig. 1.10). Atunci, vectorul CD determin variaia
modulului vitezei n timpul t . A doua component a vectorului v fiind v n i caracterizeaz
variaia vitezei dup direcie n acelai interval de timp t .
Prin urmare, acceleraia punctului material poate fi reprezentat ca fiind alctuit din dou
componente viteza variaiei modulului i viteza variaiei modulului n , adic


d
lim

t 0 t
t 0 t
dt

a lim

(1.14)

limita acestui raport determin rapiditatea variaiei modulului vitezei la un mament de timp t i
reprezint derivata modulului vitezei n raport cu timpul. a se numete acceleraie tangenial i
este orientat dup tangent la traiectore.
Pentru a determina componenta a doua a acceleraiei, admitem, c AB S v t . Din
asemnarea triunghiurilor ADE i OAB , putem scrie

n 1
.
AB
r
Atunci

n 1

, iar
t
r

(1.15)

n 2
an lim

t 0 t
r

(1.16)

este acceleraia normal sau centripet i este orientat spre


centrul de curbur al traiectoriei n punctul considerat.

Fig. 1.10
Acceleraia total este egal cu suma vectorial a componentelor tangenial i normal

d
a an
dt

(1.17)

La micarea pe o traiectorie curbilinie modulul acceleraiei totale este

a a 2 an2

(1.18)

2. Dinamica punctului material i a micrii de translaie a rigidului


2.1. Principiul ineriei. Sisteme ineriale de referin
Rezolvarea problemelor de mecanic clasic se bazeaz pe trei principii fundamentale, care
stau la baza studiului micrii corpului ca rezultat al interaciunii cu mediul exterior, numite
principiile lui Newton, sau principiile mecanicii newtoniene.
Principiul ineriei, determinat experimental de ctre Galilei i formulat ca legea nti a
mecanicii de ctre Newton, se enun astfel: orice corp i pstreaz la infinit starea sa de
repaus sau de micare rectilinie uniform, atta timp ct asupra sa nu se exercit nici o for
care s-i modifice aceast stare de micare, sau dac rezultanta tuturor forelor este zero.
Este cunoscut, c orice micare mecanic este relativ i caracterul ei depinde de alegerea
sistemului de referin. Exemplul cu autobusul ce frneaz brusc. Un corp oarecare din autobus, fr
nici o aciune din exterior, i schimb starea de repaus. Deci principiul ineriei nu se ndeplinete.
7

Sistemul de referin, n raport cu care se respect principiul ineriei se numete sistem


inerial de referin. Proprietatea corpurilor de a-i menine starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform se numete inerie. Aa cum tim, micarea este caracterizat n raport cu un
sistem de referin ales arbitrar, de aceea micarea are caracter relativ. n acest sens, Galilei a
formulat principiul relativitii micrii mecanice.
S considerm un cltor aezat ntr-un vagon de tren, ce se deplaseaz rectiliniu i uniform.
Cltorul se poate gsi ntr-una din strile mecanice urmtoare: 1) este n repaus, n raport cu
sistemul de referin legat de tren, 2) este n micare rectilinie uniform cu o vitez egal cu viteza
trenului fa de un sistem de referin legat de Pmnt, 3) este n micare accelerat, n raport cu un
sistem de referin legat de Soare, deoarece Pmntul este n micare accelerat fa de Soare. Toate
sistemele de referin ce se mic rectiliniu i uniform se numesc sisteme de referin ineriale. In
aceste sisteme de referin este valabil principiul ineriei. Toate sistemele de referin care se
mic cu vitez constant fa de un sistem de referin inerial sunt i elesisteme de referin
ineriale.
2.2. Principiul fundamental al dinamicii punctului material. Fora
Newton a formulat principiul fundamental al dinamicii astfel: derivata impulsului p m
a unui corp n raport cu timpul este egal cu rezultanta tuturor forelor F care acioneaz
asupra corpului n micare

dp d m

F.
dt
dt

(2.1)

n condiiile care viteza mobilului este neglijabil fa de viteza luminii n vid, masa acestuia
poate fi considerat constant i deci relaia (2.1) poate lua forma
F

dp
d
d

ma
m m
dt
dt
dt

F ma ,

(2.2)

de unde

F
.
m

(2.3)

Expresia (2.2) ne permite s dm o formulare echivalent a legii a doua a lui Newton, cunoscut i ca
principiul fundamental al dinamicii: acceleratia punctului material este direct proportional
cu rezultanta F a tuturor forelor ce acioneaz asupra lui i invers proporional cu masa

m a punctului material avnd directia si sensul forei.


Din (2.2) putem defini unitatea de for.

F S I

m S I a S I 1k g 1

m
kg m
1
1N ewt on 1N .
2
s
s2

n principiul fundamental al dinamicii figureaz dou mrimi fizice: fora i masa. Fora
imprimat este aciunea exercitat asupra unui corp, pentru a-i schimba starea de repaus sau
de micare rectilinie i uniform. Cum aciunea exercitat asupra unui corp nu poate fi fcut
dect de un alt corp, rezult c fora este o mrime vectorial care descrie fizic interaciunea dintre

corpuri. Masa punctului material este o msur a ineriei lui a ~ i se numete mas inert.
m

Conform principiului fundamental, numai interaciunile cu alte corpuri determin acceleraia


punctului material sau a corpului considerat. Prin urmare principiul ineriei i principiul
fundamental se realizeaz numai n sisteme ineriale de referin.
2.3. Principiul aciunii i reaciunii
Orice aciune a unui corp corp asupra altui corp este o interaciune. Principiul aciunii i
reaciunii, cunoscut i ca legea a treia a lui Newton, afirm: dac un corp acioneaz asupra
unui alt corp cu o for (numit aciune) atunci i cel de-al doilea corp acioneaz asupra
primului cu o for egal n modul i de sens contrar (numit reaciune)

F21 F12 .

(2.3)

Evident, ambele fore F1 F2 sunt orientate de-a lungul dreptei ce unete punctele

materiale. Rezultanta forelor F12 i F21 este egal cu zero numai n cazurile cnd corpurile
considerate fac parte dintr-un sistem, aciunea i reaciunea fiind fore interne.
Generaliznd cele enunate i expuse mai sus, concludem c starea iniial a punctului
material i principiile puse la baza dinamicii asigur determinarea strict, univoc a micrii lui.

2.4. Sistem mecanic.


Centrul de mas al sistemului mecanic i legile micrii lui
Din diverse observaii i experiene se poate conclude c aciunea mecanic a unui corp
asupra altuia este ntotdeauna reciproc, adic este o interaciune a acestor dou corpuri. Descrierea
cantitativ a interaciunii mecanice a corpurilor a fost dat de ctre Newton n principiul aciunii e
reaciunii. Aciunii i corespunde totdeauna o contraaciune egal i contrar, cu alte cuvinte,
interaciunile reciproce a dou corpuri sunt egale i orientate n sensuri opuse

F21 F12 .

Prin urmare, legea a treiea a lui Newton este o completare a legilor I i II i d posibilitatea
de a trece de la dinamica unui punct material la dinamica unui sistem de puncte materiale. Pentru
aceasta, preventiv este necesar de a introduce noiunea de centru de mas (centru de inerie) a
sistemului mecanic.
9

S considerm un sistem mecanic, compus din

n puncte materiale. n cazul sistemelor de

puncte materiale, eziste dou categorii distincte de fore: fore interne i fore externe. Corpurile
care fac parte din sistem, pot interaciona att ntre ele, ct i cu corpurile exterioare. Forele de
interaciune dintre perechile de particulele constituente sistemului se numesc fore interne, iar
forele de interaciune dintre particulele sistemului i alte corpuri din exteriorul acestuia se numesc
fore externe. Sistemul, n care lipsesc forele externe, se numete sistem mecanic nchis sau
izolat.
Alegem un sistem de referin

x, y, z

i determinm razele vectoare r , a tuturor corpurilor

sistemului mecanic dat n momentul de timp t . Prin urmare, punctul C a crui vector de poziie se
exprim prin relaia

m1r1 m2 r2 ... mn rn 1 n
rC
mi ri
m1 m2 ... mn
m i 1

(2.4)

cu coordonatele determinate de raza vectoare r , se numete centrul de mas sau centrul de


inerie al sistemului mecanic. Corespunztor se pot determina coordonatele centrului de mas:

1 n

C m mi xi ,
i 1

1 n
y

mi yi ,
C

m
i 1

1 n
zC mi zi .
m i 1

(2.5)

Derivnd n raport cu timpul relaia (2.4) se obine viteza centrului de mas

drC 1 n
dri 1 n
1 n
P
C
mi
mi i pi ,
dt m i 1
dt m i 1
m i 1
m

(2.6)

de unde rezult

P m C .
Deci impulsul rezultant
sistemului

(2.7)

al sistemului mecanic este egal cu produsul dintre masa

i viteza centrului de mas

vC ,

unde
n

mi i
m11 m2 2 ... mn n
C
i 1
.
m
m
Derivnd (2.7) n n raport cu timpul, obinem
10

(2.8)

m
unde

d C
F e maC
dt

(2.9)

este rezultanta tuturor forelor exterioare ce acioneaz asupra corpurilor sistemului.

Aadar, centrul de mas al unui sistem mecanic se mic ca un punct material, masa
cruia este egal cu masa ntregului sistem i asupra cruia acioneaz o for, egal cu
vectorul rezultant al forei exterioare aplicate sistemului.
Pentru un sistem mecanic izolat, viteza v C a centrului de mas nu variaz n timp. Deci,
centrul de mas al unui sistem nchis se afl n repaus, sau se mic uniform n raport cu un sistem
inerial de referin.
2.5. Legea conservrii impulsului
S considerm un sistem mecanic care const din

puncte materiale, cu masele m1, m2, ...mn

ce se mic sub aciunea forelor interne F1i , F2i ,..., Fni i externe F1( e ) , F2 e ,..., Fn e . Scriem
principiul fundamental (legea a doua a lui Newton) pentru fiecare punct material al sistemului:
dp1
i
e
dt F1 F1 ,

dp
i
e

2 F2 F2 ,
dt
.....................

dpn F i F e ,
n
n

dt

(2.10)

Adunnd prile stngi i prile drepte ale acestor ecuaii ntre ele, obinem
n
n
d
p1 p2 ... pn Fi i Fi e .
dt
i 1
i 1

(2.11)

Aa cum, conform legii a treia a lui Newtorn suma vectorial a tuturor forelor interne ce
acioneaz ntr-un sistem este egal cu zero, ca urmare obinem
n
d
e
e
e
e
p

...

...

Fi ,
1 2

n
1
2
n
dt
i 1

innd cont c

p
i 1

P este impulsul ntregului sistem, iar

F F
i 1

(2.12)

rezultanta tuturor

forelor externe ce acioneaz asupra tuturor punctelor sistemului, relaia (2.12) primete forma

dP
F e .
dt

(2.13)

Astfel derivata impulsului sistemului de puncte materiale n raport cu timpul este egal cu
rezultanta tuturor forelor exterioare, ce acioneaz asupra particulelor sistemului.
11

ntruct, n cazul unui sistem izolat, F e 0 , prin urmare din relaia (2.13) rezult c

dP
0 , de unde se obine
dt
n

P pi const ,

(2.14)

i 1

Ceea ce reprezint formularea matematic a legii conservrii impulsului sistemului. Aadar,


impulsul unui sistem izolat de puncte materiale se conserv .
Aceasta este legea conservrii impulsului pentru un sistem izolat de puncte materiale.
Remarcm c relaia (2.9) pentru un sistem mecanic izolat primete aspectul
n
d C d mC
m

maC Fi e 0 ,
dt
dt
i 1

(2.15)

prin urmare,

aC 0 .
De unde rezult, c centrul de mas al unui sistem izolat de corpuri se mic rectiliniu i
uniform sau rmine imobil.
Se poate demonstra, c legea conservrii impulsului sistemului mecanic este o consecin
a proprietii fundamentale a aimetriei spaiului adic a omogenitii spaiului.
Dac vom efectua o translare paralel a acestui sistem n spaiu, legile lui fizice ale micrii
nu se vor schimba. Deci, legile micrii nu depind de locul unde este situat siatemul inerial de
referin. Astfel, legea conservrii impulsului este o lege fundamental a naturii.
2.6 . Lucrul mecanic i energia cinetic. Puterea
S considerm n continuare cel mai simplu sistem mecanic, adic sistemul care const numai
dintr-un punct material (particul). Ecuaia micrii acestui punct este

m
unde

(2.16)

este rezultanta tuturor forelor exterioare. nmulim ambele pri ale relaiei (2.16) la

deplasarea elementar

dS

efectuat de punctul material n intervalul de timp

m
ntruct,

d
F,
dt

d
dS F dS ,
dt

dS dt , obinem

12

dt

.
(2.17)

d
dt F dt ,
dt

(2.18)

d
dt m d .
dt

(2.19)

innd cont c produsul scalar a doi vectori este comutativ, adic

A B B A

atunci n

(2.19) se poate scrie n felul urmtor

m d m d m d cos .
Aa cum direcia vectorului
respectiv

coincide cu direcia vectorului

(2.20)

d ,

deci,

cos 1 atunci, considernd marimi scalare obinem,


m d m d

m d 2
2

m 2
d
.
2

(2.21)

(2.22)

Substituind (2.21) n (2.19) i (2.17) obinem

m 2
d
FdS
2

ntruct mrimea fizic scalar

E c , este numit energia cinetic a mobilului egal cu

m 2
Ec
2
dE c FdS

atunci,

Unitatea de msur pentru energia cinetic este

(2.23)
.

E c S I

(2.24)

1J

n cazul unui sistem mecanic nchis (izolat), cnd rezultanta forelor exterioare se anuleaz

F 0

atunci, pentru energia cinetic obinem

m 2
dE c d
0.
2

(2.25)

Rezult c energia cinetic a unei particule ce formeaz un sistem mecanic izolat rmne
neschimbat, adic seconserv.
Considernd n (2.23) c rezultanta forelor exterioare
elementar efectuat de fora

este mrimea scalar


13

dA

egal cu

F 0,

atunci lucrul mecanic

dA FdS FdS cos .

(2.26)

n conformitate cu relaia (2.24) rezult c

dE c dA .

(2.27)

n sistemul SI lucrul mecanic se msoar n Joule(J),

1J 1N m .

Aceste ultime relaii arat c variaia energiei cinetice a punctului material este egal cu lucrul
mecanic elementar efectuat de for asupra lui.
ns, pentru a obine lucrul total efectuat de rezultanta forelor la deplasarea corpului ntre
dou puncte arbitrare ale spaiului 1 i 2 (Fig.2.11), este necesar de a integra relaia (2.27), obinnd
2

A12 dA dE c

(2.28)

Lucrul mecanic efectuat de rezultanta forelor care acioneaz asupra corpului este egal cu
variaia energiei cinetice a acestuia

A12 E c 2 E c1 .
Dac sistemul mecanic este un sistem izolat, adic

(2.29)

F 0

i respectiv

dE c 0 , atunci

A12 0 .

(2.30)

Relaia (2.30) indic c ntr-un sistem nchis lucrul mecanic este nul.
Se constat c, n anumite cazuri, lucrul mecanic efectuat
asupra punctului material nu depinde de forma drumului parcurs,
ci numai de poziia iniial i final (vezi fig. 2.11). n acest caz se
spune c forele sunt conservative, iar cmpul de fore repectiv
este un cmp conservativ sau potenial.

Fig. 2.11

n practica de zi este important s cunoatem nu numai mrimea lucrului efectuat, ci i timpul


n care a fost efectuat acest lucru. Deaceea pentru a evalua lucrul mecanic efectuat ntr-o unitate de
timp se introduce mrimea fizic, numit putere. Aa dar, puterea este mrimea
raportul dintre lucrul mecanic

dA

lucru

Puterea se msoar n Wati,

i intervalul de timp

N S I

dA
dt

dt

J
1W
s

14

egal cu

, n decursul cruia se efectuiaz acest


(2.31)

3. Micarea de rotaie a corpului rigid


3.1. Cinematica micrii de rotaie
Pentru a determina legile fundamentale ale cinematicii micrii de rotaie, preventiv este
necesar de a introduce noiunea de corp absolut rigid.
Numim corp absolut rigid, un astfel de corp a crui pri componente i pstreaz fixe
poziiile relative cnd acesta este supus influenei forelor exterioare.
Fie dat un astfel de corp, prevzut cu ax fix de rotaei (fig. 3.1). (Q este planul fix i
servete ca sistem de referin, iar planul mobil P se mic mpreun cu
corpul. Toate punctele corpului rigid care se rotete n jurul axei

OO se mic pe circumferene, centrele crora sunt situate pe aceeai


dreapt numit axa de rotaie. Pentru a descrie micarea de rotaie este
necesar de s definim poziia axei de rotaie n spaiu i viteza
unghiular a corpului n fiecare moment de timp. Raza vectoare a

fiecrui punct se rotete n intervalul de timp


unghi

descriind acelai

Fig. 3.1.

Este evident, c poziia corpului n ntregime este determinat de ctre unghiul

fiind

acelai pentru toate punctele corpului. Deci ecuaia micrii de rotaie are aspectul

t .

(3.1)

Pentru determinarea unghiului de rotaie a unui corp la orice


moment de timp este necesar s cunoastem rapiditatea rotaiei lui,
adic viteza unghiular. Spre exemplu, dac la momentul de timp

t1

segmentul

OA

(fig. 3.2.) formeaz cu axa

iar la momentul de timp

t2

formeaz unghiul

1 ,

Ox

unghiul

2 .

Prin urmare,

viteza unghiular medie se determin din relaia

Fig.3.2.

2 1

.
t 2 t1
t

Trecnd la limit n (3.2), cnd

(3.2)

t 0 , obinem viteza unghiular momentan

.
t 0 t
dt

lim

Aa dar unghiul de rotaie se determin astfel:

15

(3.3)

d dt

t0

d dt

0 dt
t0

ns pentru a determina variaia vitezei unghiulare este necesar s cunoatem acceleraia


unghiular. Pentru aceasta admitem, c la momentele de timp
vitezele unghiulare

i respectiv

t1

t2

punctul material are

2 . Atunci acceleraia unghiular medie se determin astfel


2 1

.
t 2 t1
t

(3.4)

Pe cnd acceleraia unghiular momentan este

.
t 0 t
dt

lim

d dt

t0

d dt

(3.5)
t

0 dt

(3.6)

t0

d d 2

.
dt dt 2

(3.7)

Deci, rezult c acceleraia unghiular este egal cu derivata nti a vitezei unghiulare ori
derivata a doua a unghiului de rotaie n raport cu timpul.
Este evident, c caracteristicele cinematice ale oricrui punct al acestui corp se afl ntr-o
corelaie cu caracteristicele cinematice ale corpului n ntregime. Pentru a determina aceast
corelaie, vom precuta un punct material

al rigidului ce se

rotete n jurul unei axa fixe (fig. 3.4.). n timpul rotaiei sale

punctul material se mic dup o circumferen de raza


parcurgnd distana

, care depinde de raza

i unghiul

Atunci, rezult c

S r .
(3.2) este ecuaia de legtur dintre

(3.2)

Aa cum raza

circumferenei rmne constant, atunci derivnd (3.2) n raport


cu timpul , obinem

Fig.3.4.

dS
d
r
.
dt
dt
16

(3.3)

innd cont c viteza liniar a punctului material

este

dS
dt

, iar viteza lui unghiular este

d
, atunci n ecuaia (3.3.) obinem
dt
r .

Ecuaia (3.4) este relaia dintre viteza liniar

(3.4)

a punctului material al rigidului cu viteza lui

. n continuare derivnd (3.4)n raport cu timpul, obinem

unghiular

d
d
r
.
dt
dt
Aa cum,

d
a
dt

(3.5)

i este acceleraia liniar a punctului material, iar

dt

este acceleraia

unghiular a lui. Deci, obinem

a r .
Aceasta este ecuaia dintre acceleraia liniar a

(3.6)
si respectiv acceleraia unghiular

a punctului

material al rigidului.
ntruct

d
dt

reprezint componenta tangenial a acceleraiei

a ,

atunci ecuaia (3.6) poate fi

scris astfel

a r .
Componenta normal a acceleraiei, care caracterizeaz vectorul vitezei dup direcie (numit i
acceleraie centripet) este

2 r 2 2
an

r 2 ,
r
r

(3.7)

atunci acceleraia total se determin conform relaiei

a an2 a 2 r 24 r 22 r 4 2

(3.8)

n concluzie din ecuaiile 3.2, 3.4 i 3.6 rezult, c pentru a determina caracteristicilor
cinematice ale oricrui punct material al rigidului
caracteristicile corpului n ntregime

, ,

S , , a ,

la distana

axa fix de rotaie.

17

este necesar de a nmuli

de la punctul material

pn la

3.2. Momentul forei n raport cu o ax de rotaie


Dinamica cerceteaz legile micrii corpurilor i cauzele care provoac i schimb aceast
micare. Pentru a descrie micarea de rotaie este necesar de a introduce noiunea de moment al
forei ce se noteaz prin

Vom numi moment al forei F n raport cu punctul fix O , produsul vectorial dintre raza
vectoare r , dus din punctul O n punctul A de aplicare a forei F i nsi aceast for

M r F .
Vectorul

(3.9)

este orientat perpendicular pe planul n care sunt situai vectorii

r i F , n

corespundere cu regula burghiului de dreapta (fig.3.5). Modulul momentului forei este

M F r sin Fl ,

(3.10)

unde r este raza vectoare a punctului A . Modulul vectorului

M este egal cu produsul dintre modulul forei F i braul l ,


este unghiul dintre sensul forei F i raza vectoare r .
Braul forei l este distana de la axa de rotaie O pn la
linia de aciune a forei

l r sin .

Prin urmare momentul forei este egal cu produsul dintre


for i braul ei.

Fig.3.5.

n caz dac 0 , atunci M 0 . n acest caz corpul se rotete n sens contrar acelor de
ceasornic. Dac 2 , atunci M 0 iar corpul se rotete n sensul acelor de ceasornic.
Proiecia vectorului M pe o ax arbitrar (Fig.3.6), care
trece prin punctul O , se numete moment al forei fa de
aceast ax.

M z r F ,
z

(3.11)

Momentul forei n raport cu o ax z se numete


mrime scalar M z egal cu proiecia pe aceast ax a
vectorului M determinat n raport cu un punct arbitrar O de
pe aceast ax.

Fig.3.6.

Menionm c valoarea lui M z nu depinde de alegerea poziiei punctului O pe ax. innd


cont de faptul c corpul rigid const dintr-o mulime de puncte materiale, momentul total al forei
fa de punctul O al acestui corp este egal cu suma vectorial a momentelor tuturor forelor ct
interioare, att i exterioare, care acioneaz asupra tuturor punctelor ce constitue corpul, deci
18

M r F r F1 F2 ... Fn r F1 r F2 ... r Fn

M M 1 M 2 ... M n

(3.12)

M
i 1

3.3. Momentul impulsului rigidului. Legea fundamental a dinamicii

micrii de rotaie a corpului rigid n jurul axei fixe


Momentul impulsului (momentul cinetic) se determin ca i momentul forei.
S considerm un corp rigid compus din n puncte materiale. Fie m i i i masa viteza
punctului i al sistemului considerat. Numim moment al impulsului L n raport cu un punct fix
O produsul vectorial dintre raza vectoare ri a punctului

material, dus din punctul O , i impulsul acestui punct


pi m i i (fig. 3.7).

Li ri m i i ri pi .
Dac braul

l r sin ,

(3.13)

atunci modulul vectorului

momentului impulsului poate fi scris sub forma

Fig.3.7.

L r p sin m v r sin pl .

(3.14)

Momentul impulsului n raport cu o ax fix z (fig.3.8) se


numete mrimea scalar L z egal cu proiecia pe aceast ax a
vectorului L determinat n raport cu un punct arbitrar O de pe
aceast ax.

Momentul impulsului a unui corp rigid n raport cu o

ax este egal cu suma momentelor impulsurilor a tuturor punctelor


materiale

Fig.3.8.

Lz

m v r .
i 1

i i i

(3.15)

Lund n cosideraie c

v i ri ,

(3.16)

atunci, n (3.15) obinem momentul impulsului rigidului fa de axa considerat, sub aspectul
n

i 1

i 1

Lz mi ri 2 mi ri 2 I z ,

(3.17)

Menionm c aceast mrime, nu depinde de alegerea poziiei punctului O pe axa de


rotaie. Aadar,
19

Lz I z ,

(3.18)

unde
n

I z mi ri 2 ,

(3.19)

i 1

se numete moment de inerie al rigidului n raport cu axa de rotaie, care este egal cu suma
produselor maselor tuturor punctelor materiale ale acestui corp cu patratul distanelor lor pn la
axa de rotaie.
n cazul corpului omogen la rotirea lui n jurul unei axe simetrice, vectorul momentului
impulsului fa de orice punct de rotaie de pe aceast ax are aceeai direcie analog vectorului
vitezei unghiulare. Prin urmare, pentru corpul omogen putem scrie

Lz I z .

(3.20)

Dac vom diferenia aceast relaie n raport cu timpul, obinem:

dL z
d
Iz
Iz M z ,
dt
dt
adic,

dL z
I z M z .
dt

(3.21)

Aceast relaie reprezint , o form a legii fundamentale a dinamicii micrii de rotaie a


rigidului n raport cu o ax fix. n form vectorial avem

dL
M ex t ,
dt

(3.22)

viteza de variaie a momentului impulsului unui corp rigid n raport cu o origine fix este
egal cu momentul forelor ce acioneaz asupra punctului material n raport cu aceeai
origine. Momentul rezultant al forelor externe mai este numit (pentru rigid) i moment de rotaie.
Comparnd legea (3.21) cu legea fundamental a dinamicii punctului material i a rigidului
n micare de translaie (2.2) se constat o analogie perfect n sensul urmtor: rolul masei m ,

vitezei liniare , acceleraiei liniare a , impulsului P i forei rezultante F din legea fundamental
a micrii de translaie este preluat n legea micrii de rotaie a rigidului respectiv de momentul de

inerie I , viteza unghiular , acceleraia unghiular , momentul impulsului L i momentul de

rotaie M .
Menionm, c n relaia (3.22) M este momentul forelor exterioare M ex t . n cazul unui
sistem nchis (izolat) M ex t 0 i atunci avem
20

dL
0,
dt

(3.23)

L con st .

(3.24)

de unde rezult c

Dac suma vectorial a momentelor tuturor forelor exterioare ce acioneaz asupra


tuturor punctelor materiale ale sistemului n raport cu originea fix este egal cu zero, atunci
momentul cinetic al sistemului M n raport cu aceeai origine se conserv adic, se menine
constant n timp.
Aceast afirmaie, reprezint legea conservrii momentului cinetic sau momentului
impulsului pentru un sistem nchis de corpuri, adic pentru un sistem asupra cruia nu
acioneaz fore exterioare. Deci, legea conservrii momentului cinetic este o consecin a
izotropiei spaiului.
3.4. Momentul de inerie al rigidului. Teorema Steiner
n paragraful precedent, sa constatat c legea fundamental a dinamicii, adic legea a doua a
lui Newton pentru micarea de rotaie poate fiscris sub forma

M I,

(3.25)

unde I este numit moment de inerie al corpului i conform relaiei (3.19) avem I

m r
i 1

i i

n cazul unei distribuii omogene a masei aceast relaie devine

I r 2 dV

(3.26)

I r 2 dV

(3.27)

sau

unde

dm
iar dm este masa volumului elementar dV , toate punctele materiale ale cruia
dV

sunt situate la aceeai distan r de la axa de rotaie.


Ca exemplu, vom calcula momentul de inerie a unui cilindru continuu i omogen cu
nlimea h i raza r , n raport cu axa lui geometric. Ne imaginm acest cilindru divizat ntr-un
numr mare de cilindri coaxiali cu pereii subiri. Fie r este raza unuia dintre ei, iar dr

grosimea peretelui (fig.3.9). Momentul de inerie al elementului de cilindru evideniat cu volumul

dV 2r hdr , este
21

dI r 2 dm r 2 dV r 2 2r h dr 2hr 3dr .

(3.28)

Pentru cilindru continuu vom avea


R

I dI 2h r 3dr
0

1
1
1
1
hR 4 R 2 h R 2 V R 2 mR 2 .
2
2
2
2

(3.29)

Aa cum, masa cilindrului este m V R h , atunci


2

momentul de inerie pentru cilindru continuu sau disc cu raza R


este I

1
mR 2 . Momentele de inerie ale diferitor corpuri
2

regulate omogene sunt calculate i menionate n tabele ale


ndrumarelor.
Momentul de inerie depinde de materialul, forma i
dimensiunile corpului, precum i de amplasarea corpului fa de
axa de rotaie. Dac axa de rotaie nu este i ax de simetrie ,
calculul integralei (3.26) devine mult mai complicat.

Fig. 3.9.

Prin urmare, determinarea momentului de inerie al corpului n raport cu o ax arbitrar se


simplific prin aplicarea teoremei Steiner: Momentul de inerie I a al rigidului fa de o ax
arbitrar a de rotaie este egal cu suma momentului de inerie I c al rigidului n raport cu
ax a c ce trece prin centrul de mas al rigidului, paralel cu axa arbitrar produsul masei m
corpului la ptratul distanei d dintre axe

Ia Ic m d2 .

(3.30)

S demonstrm aceast teorema Stainer. Conform teoremei cosinusurilor

r 2 rc2 d 2 2drc cos .

(3.31)

Substituind (3.31) n relaia (3.19), obinem

I a r 2 dm rc2 dm d 2 m 2d x dm ,

(3.32)

unde x rc cos este abscisa elementului dm al rigidului n


sistemul de coordonate cu originea n centrul de mas i a crui
ax a absciselor ntretaie axele

i a c , fiind situat

perpendicular pe aceste axe (fig.3.10).

Fig.3.10.

Astfel, primul termen din parte dreapt a egalitii (3.32) coincide cu I c , atunci (3.32) primete
aspectul

xdm mx

22

I a I c md 2 .

(3.33)

3.5. Energia cinetic a rigidului n micarea de rotaie


entru a evalua energia cinetic a corpului rigid la micarea de rotaie, considerm un corp
rigid care se rotete n jurul unei axe fixe, cu viteza unghiular . Imaginar, mprim acest corp
n volume cu mase elementare m1 , m2 ,..., mn care se afl la distanele r1 , r2 ,..., rn de la axa de
rotaie. La rotaia rigidului n jurul axei fixe volumele elementare cu masele m i vor descrie
circumferine de raze diferite ri i vor avea viteze liniare diferite v i ri . Deoarece, cercetm un
corp absolut rigid, viteza unghiular a acestor volume elementare va fi aceeai.
Energia cinetic a rigidului n aceast micare o aflm nsumnd
energiile cinetice ale volumelor elementare
rot
c

mn 2n
m112 m2 22

...
,
2
2
2

(3.34)

sau
n

Ecrot
i 1

mi i2
.
2

(3.35)

innd cont c viteza liniar v i ri obtinem


n

Ecrot
i 1

Fig. 3.11.

mi 2 2 2 n
I 2
2
ri
m
r

ii 2 ,
2
2 i 1

(3.36)

2
unde I mi ri este momentul de inerie n raport cu axa dat. Aadar,
i 1

rot
c

I 2

.
2

(3.37)

n cazul unei micri plane a rigidului (un cilindru care se


rostogolete pe un plan orizontal fr alunecare) energia cinetic
se compune din energia micrii de translaie i a celei de rotaie
(fig. 3.12). Aadar, conform teoremei Steiner

d R ,

avem
Fig.3.12.

Ia Ic m d2 I c m R 2 .

(3.38)

Substituind (3.38) n (3.37), obinem

I c 2 m 2 R 2
Ec

.
2
2

(3.39)

2 2
2
Aa cum, R , n (3.39) obinem

23

Ec

I c 2 m 2

,
2
2

(3.40)

m 2
unde
reprezint energia cinetic de translaie a centrului de mas a rigidului (n care se
2

I c 2
consider concentrat ntreaga mas m a rigidului), iar
este energia cinetic de rotaie a
2
rigidului, I c fiind momentul de inerie al acestuia n raport cu axa de rotaie ce trece prin centrul de
mas.

3.6. Lucrul forelor externe asupra rigidului n micare de rotaie


Pentru a determina lucrul forelor externe efectuat asupra rigidului n micarea de rotaie ,
vom considera un rigid ce se rotete far frecare sub aciunea forei F
(fig.3.13). ntr-un interval de timp dt infinit de mic punctul A se
deplaseaz pe un arc de circumferen cu raza r , parcurgnd distana

dS care conform (3.2) este

dS rd
Fig.3.13.
n acest caz fora F efectueaz un lucrul mecanic

dL F dS F dS cos Fr cos d .

(3.41)

Aa cum Fr cos M este momentul forei F n raport cu axa perpendicular planului figurii
3.13. Atunci, n (3.41) obinem

dL M d ,

(3.42)

sau lucrul ntr-un interval finit de timp este

L Md M dt .

(3.43)

Prin urmare, viteza de efectuare a lucrului mecaniceste puterea

dL d M
d

M
M.
dt
dt
dt

(4.44)

Menionm, c viteza de efectuare a lucrului mecanic cnd nu exist pierderi datorit


frecrii trebuie s coincid cu viteza de cretere a energiei cinetice , anume

d I 2

.
dt 2
24

(4.45)

Deoarece I const. , atunci n (4.45) obinem

I
d
M 2
2
dt

M I ,

de unde obinem

M I .

(4.46)

ceea ce coincide cu relaia (3.25) care reprezint legea fundamental a dinamicii micrii de rotaie
a rigidului n raport cu o ax.
Generaliznd studiul micrii de rotaie a corpului rigid n jurul unei axe, vom compara
mrimile fizice i expresiile analitice care caracterizeaz aceast form de micare mecanic cu
micarea de translaie n tabelul de mai jos.
Micarea de translaie
Drumul parcurs

Micarea de rotaie

Unghiul de rotaie

Viteza liniar

dS
dt

Viteza unghiular

d
dt

Acceleraia liniar

d
dt

Acceleraia unghiular

d
dt

Masa

Momentul de inerie

Fora

F ma

Momentul forei

M I

Impulsul

p m

Momentul impulsului

L I

Energia cinetic

m2
Ec
2

Energia cinetic

I 2
Ec
2

Lucrul mecanic

L FdS

Lucrul mecanic

L Md

Puterea

P F

Puterea

P M

25

Tema 1.5. Micarea n sisteme neineriale de referin.


Dup cum am mai menionat, legile lui Newton sunt valabile numai n sisteme de referin
ineriale. ns de multe ori ne ntlnim cu fenomene ce au loc n sisteme de referin, care se mic
accelerat. Astfel de sisteme de referin se numesc neineriale. n asemenea sisteme legile lui
Newton, de fapt, nu sunt valabile. Dar legile dinamicii pot fi folosite i aici, cu condiia, c n afar
de forele de interaciune dintre corpuri, mai introducem nite fore speciale numite fore de
inerie. Dac vom lua n consideraie forele de inerie, atunci legea a doua a lui Newton va fi
adevrat pentru orice sistem de referin i anume: Produsul dintre masa i acceleraia din
sistemul de referin considerat este egal cu suma tuturor forelor ce acioneaz asupra corpului
dat, incluznd i forele de inerie.
Forele de inerie Fin . trebuie s posede aa valori i direcii, nct mpreun cu forele F de
interaciune ntre corpuri s comunice corpului acceleraia a pe care corpul o are n sistemele de
referin neineriale, adic

ma F Fin .

(1.85)

Deoarece F m a unde a este acceleraia corpului n sistemul de referin inerial, atunci

ma ma Fin .

(1.86)

Forele de inerie sunt cauzate de micarea accelerat a sistemului de referin fa de sistemul unde
se fac msurri. Din aceast cauz vom cerceta urmtoarele cazuri de apariie a acestor fore:
1)

Fin

condiionate de micarea rectilinie accelerat a sistemului de referin.

2)

Fin

care acioneaz asupra unui corp, ce se afl n stare de repaos ntr-un sistem de

referin ce se rotete cu o vitez unghiular .

3)

Fin

care acioneaz asupra unui corp, care se mic ntr-un sistem de referin care se

rotete.

26

Figura 1.13
a) Analizam cazul (1) forele de inerie la micarea rectilinie accelerat a sistemului de
referin.
Fie un crucior, n care se afl o bil suspendat de un fir. Cnd cruciorul se afl n stare de repaos
sau de micare uniform, bila cu firul ocup o poziie vertical p T . Dac cruciorului i se
comunic o micare rectilinie accelerat cu acceleraia a 0 atunci firul deviaz la aa un unghi

, pentru care rezultanta F p T va asigura acceleraia a 0 . Aa dar F are aceeai orientare ca


i a 0 i pentru micarea ce s-a stabilit are modulul

F mgtg ma0 ,

(1.87)

de unde

tg

a0

(1.88)

care este cu att mai mare, cu ct a 0 este mai mare.


n sistemul de referin legat cu cruciorul, bila se afl n stare de repaos ce este posibil numai dac
fora F este echilibrat de o for egal cu ea i orientat invers Fin , care i este fora de inerie. Aa
dar

Fin ma0 .

(1.89)

Exemple: micarea unitilor de transport: micarea ascensorului .a.


b) Analizam cazul (2) forele de inerie, care acioneaz asupra unui corp ce se afl n stare de
repaos ntr-un sistem de referin care se rotete cu viteza unghiular .
Fie un disc ce se rotete uniform cu viteza unghiular con st n jurul unei axe verticale ce
trece prin centrul lui. Pe disc la distane diferite de axa de rotaie sunt plasate nite pendule. La

27

rotire vom observa c pendulele se abat de la vertical la unghiuri anumite. n sistemul de referin
inerial legat cu camera unde se afl discul, bila se rotete dup o circumferin de raza R .

Figura 1.14
Deci asupra bilei acioneaz o for egal cu F m 2 R i orientat la axa de rotaie a discului.
Ea este rezultanta forei de greutate p i a forei de tensiune din fir T : F p T . Din desen se
vede ca este cu att mai mare, cu ct R i sunt mai mari

F m gt g m 2 R t g

2 R
,
g

(1.90)

Figura 1.15
n sistemul de referin legat cu discul, bila se afl n stare de repaos, ce este posibil numai
dac F este echilibrat de o for Fin egal cu ea i opus ca sens. Aceast for se numete fora
centrifug de inerie. Ea este orientat pe orizontal de la axa de rotaie i are modulul

Fcf Fin m 2 R.

(1.91)

Exemple: pasagerii n unitile de transport la cotituri, piloii ce ndeplinesc diferite figuri n aer cu
avionul, diferite mecanisme cu centrifug: pompe, separatori .a.

28

c) Analizam cazul (3) forele de inerie, ce acioneaz asupra corpului n stare de micare ntrun sistem de referin care se rotete cu viteza unghiular .
Fie o bil cu masa m se mic cu viteza constant v de-a lungul razei unui disc ce se rotete cu o
vitez unghiular constant v con st, con st, v . Dac 0 bila se mic dup raza
OA.

Figura 1.16
Dac const atunci bila se mic dup curba OB i fa de disc v i schimb direcia.
Aa o micare este posibil numai n cazul, cnd asupra bilei acioneaz o for perpendicular la
viteza v. Pentru a impune bila s se mite dup raza OA fixm o bar OA pe care ea se mic cu
const . La micarea bilei din partea barei va aciona fora F. n sistemul de referin legat de

disc bila se mic rectiliniu i uniform, ce poate fi lmurit numai cu existena unei fore egale cu

F i orientat opus care este o for de inerie numit fora Coriolis Fc egal ca modul cu

Fc 2m v, .

(1.92)

n emisfera de nord, dac corpul se mic spre nord atunci Fc va fi orientat spre dreapta adic
corpul se va nclina spre est.
Din aceast cauz n emisfera de nord se observ o eroziune mai mare a malurilor drepte a rurilor,
la calea ferat inile din partea dreapt se uzeaz mai repede .a. Analogic se poate arta c n
emisfera de sud Fc este orientat spre stnga.
Lund n consideraie forele de inerie, n cazul general legea fundamental a dinamicii pentru
sistemele neineriale este:

m a F Fin Fcf Fc .

29

(1.93)

Figura 1.17
Tema 1.6. Elemente de mecanic a fluidelor.
Presiunea n lichide i gaze. Ecuaia continuitii. Ecuaia lui Bernoulli i unele aplicaii ale
ei. Vscozitatea. Curgerea laminar i turbulent a lichidelor. Metode de calcul a vscozitii.
Micarea corpurilor n lichide i gaze.
La orele de laborator
Tema 1.7. Bazele teoriei relativitii restrnse.
1. Principiul mecanic relativist al lui Galilei. Postulatele teoriei relativitii
restrnse .
La leciile anterioare s-a artat, c dac sistemele de referin se mic unul fa de altul
rectiliniu uniform i n unul din ele sunt valabile legile lui Newton, atunci aceste sisteme de
referin sunt ineriale. Tot odat am artat, c n toate sistemele de referin ineriale legile
mecanicii clasice au aceeai form. Cu alte cuvinte:

Legile mecanicii sunt aceleai n toate

sistemele de referin ineriale. Aceast afirmaie reprezint principiul mecanic relativist al lui
Galilei. S-a demonstrat acest principiu.
Fie un sistem inerial k x , y, z , pe care l vom considera fix i sistemul k x , y , z , care
se mic rectiliniu uniform fa de k cu viteza U con st . n momentul iniial t t 0 de timp
originile k i k coincid. Peste un timp oarecare aceste sisteme devin distanate. Viteza U este
orientat dea lungul razei vectoare r0 Ut . S determinm legtura ntre aceste sisteme de
coordonate:

r r0 r r Ut ,
Sau
30

(1.94)

x x Ux t
y y Uyt

z z Uz t
t t

x x Ux t
y y Uyt
z z Uzt
t t

x x Ut
y y
z z
t t

(1.95)

n mecanica clasic se presupune, c scurgerea timpului nu depinde de micarea relativ a


sistemelor de coordinate, adic la (1.95) se mai adaug t t . Transformrile (1.95) sunt adevrate
numai n cazul mecanicii clasice, unde U c i sunt numite transformarea Galilei. Derivnd
(1.95) n raport cu timpul avem

v v U.

(1.96)

Figura 1.8
Care constituie regula compunerii vitezelor n mecanica clasic. Pentru acceleraie obinem:

Adic, dac asupra lui


referin inerial.

dv d v U
dv

a a a
dt
dt
dt
A nu acioneaz alte fore a 0 , atunci i a 0, deci

(1.97)
k este sistemul de

Mecanica clasic a lui Newton descrie foarte bine micarea corpurilor cu

v c. ns la sfritul secolului XIX s-a constatat c consecinele mecanicii clasice contravin unor
experimente. De exemplu studiul micrii particulelor ncrcate, care au viteze mari. Au aprut
deasemenea contradicii i la aplicarea mecanicii clasice la propagarea luminii. Dac sursa i
detectorul de lumin se mic unul fa de altul rectiliniu uniform, atunci viteza msurat ar trebui
s depind de viteza relativ a micrii lor. Adic ar trebui s existe un sistem inerial deosebit
(numit eter). Experienele (Michelson, Fizeau .a.) au artat c viteza luminii este aceeai n ambele
sisteme de referin. n acela timp a fost artat contradicia dintre teoria clasic i ecuaiile lui
Maxwell pentru undele electromagnetice. Pentru nlturarea acestor contradicii a fost necesar
31

crearea unei noi teorii, care ar fi coninut mecanica clasic ca un caz limit pentru viteze mici

v c . Aceast teorie a fost creat de ctre A.Einstein n anul 1905 n lucrarea sa Cu privire la
electrodinamica corpurilor n micare, unde au fost expuse bazele teoriei relativitii restrnse.
Aceast teorie se bazeaz pe 2 postulate, care sunt nite generalizri ale legitilor experimentale:

I) Principiul relativitii
n orice sistem de referin inerial toate fenomenele fizice n unele i aceleai condiii decurg la fel,
adic legile fizice sunt independente ( invariante) fa de alegerea sistemului de referin inerial :
ecuaiile ce exprim aceste legi au acelai aspect n toate sistemele de referin ineriale.
II) Principiul de invarian a vitezei luminii.
Viteza luminii n vid nu depinde de micarea sursei de lumin. Ea este aceeai n toate direciile i
n toate sistemele de referin ineriale. Experienele arat c C n vid este viteza limit n natur.
2. Transformrile lui Lorentz.
Postulatele lui Einstein sunt n contrazicere cu transformrile lui Galilei dintre coordonate i
timpul unuia i aceluiai eveniment n dou sisteme de referin ineriale. Aceste transformri
trebuie nlocuite cu altele, care nu contravin postulatelor Einstein.
S artm necesitatea nlocuirii acestor transformri printr-un exemplu. Fie c n momentul iniial
t t 0 cnd 0 i 0 coincid se emite un semnal de lumin. Atunci n sistemul k acest semnal

parcurge distana pn la punctul A

x ct ,

(1.98)

x ct .

(1.99)

iar n k

Scznd obinem

x x c t t .
Aa cum x x rezult t t . Adic timpul n sistemele k i k este diferit, adic are un caracter
relativ.
Einstein a artat c transformrile lui Lorentz, care n cazul cnd k se mic fa de k cu viteza

v dea lungul axei x au form simpl

32

x vt
x

1 2

y y

z z

vx
t 2
c
t
t
2
1
x

x vt

1 2
y y
z z
vx
t 2
c

1 2

unde

v
c

(1.100)

Pentru v c transformrile Galilei ( interaciune se propag instantaneu).


Pentru v c c - viteza maximal.

Din transformrile Lorentz rezult, c:


1) Distana i intervalul de timp ntre dou evenimente se modific la trecerea dintr-un sistem
de referin inerial n altul, pe cnd n limitele transformrilor Galilei aceste mrimi rmn
absolute.
2) Legtura ntre spaiu i timp sistemul cu patru dimensiuni spaiu-timp.

Figura 1.19

3. Caracterul relativist al lungimilor i al intervalelor de timp.


Intervalul dintre evenimente.
Din transformrile Lorentz rezult c dimensiunea liniar a corpului care se mic n raport
cu un sistem de referin inerial se micoreaz n direcia micrii. Aceast variaie a dimensiunii
longitudinale a corpului n micarea sa se numete reducere (contracie) lorentzian.
Fie l0 x 2 x 1 unde x 2 i x 1 sunt coordonatele capetelor barei n sistemul K iar x 2 i

x 1 n K .

33

Figura 1.20
Lungimea l a aceleeai bare n sistemul K n raport cu care ea se mic de-a lungul axei ox cu
viteza v este l x 2 x 1 n unul i acelai moment de timp:

l0 x 2 x 1

x 2 vt
1 2

x 1 vt
1 2

x 2 x1
1 2

l
1 2

(1.101)

sau

l l0 1 2 .

(1.102)

Dimensiunile transversal ale corpului nu depend de v i rmn aceleai

y 2 y1 y 2 y1 ; z 2 z1 z 2 z1 .

(1.103)

Dimensiunile liniare ale corpului sunt relative. Ele sunt maxime n sistemul de referin inerial n
raport cu care corpul este imobil. Aceste dimensiuni se numesc dimensiuni proprii ale corpului.
S demonstrm acum relativitatea intervalului de timp dintre dou evenimente oarecare (de pild,
nceputul i sfritul unui proces). Fie n K mobil dou evenimente 1 i 2 care au loc n acela
punct A x 2 x 1 n momentele

t 1 i t 2 .

Deci cercetm intervalul de timp 0 t 2 t 1 . n K punctual A se mic cu viteza

v. Deaceea n K evenimentele 1 i 2 au loc n puncte diferite cu coordonatele x 1 i x 2 , iar

x 2 x 1 v unde t 2 t 1 , atunci
vx
vx
t 1 2
2
0
c
c t 2 t 1

.
1 2
1 2
1 2
1 2
t 2

34

(1.104)

Ceasornicul ce se mic cu viteza v n raport cu sistemul de referin inerial dat indic un timp mai
lent de

1 2 ori dect ceasornicul imobil. Interval dintre dou evenimente (interval spaiu-timp)

msurat n sistemul de referin inerial K se numete mrimea

c2 t 12
l12
,
S 12
2

(1.105)

t 2 t 1 ; l12
este distana msurat n K , iar
unde t 12

l12

x2 x1 y2 y1 z2 z1
2

(1.106)

Din tranformrile Lorentz rezult: intervalul dintre dou evenimente 1 i 2 este invariant n raport
cu alegerea sistemului de referin inerial.

v x

t 2

c
c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 c 2
S 12
2
1

x v t

2
1

2
2
1 2 2
v x
2
2 v x
y z
c t 2 c t 2 c

1 2
c
cx 2
2

1
x 2 2 v t x v 2 t 2 y 2 z 2
2
1
1
2 x 2 v 2 t 2
2
2
2

c t x

y 2 z 2
2
2
2
1
1
1

1
c2 t 2 x 2 2 x 2 v 2 t 2 y 2 z 2
2
1

c2 1 2 t 2 1 2 x 2
1

y 2 z 2 c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 S 12 .

(1.107)
Invariana intervalului nseamn, c nectnd la relativitatea lungimilor i intrrvalelor de timp,
petrecerea evenimentelor poart un caracter obiectiv i nu depend de sistemul de referin.
4. Elemente de dinamic relativist. Relaia dintre mas i energie.

35

La sfritul veacului XIX din experienele cu electronii ce se mic cu viteze mari s-a
constatat, c masa corpului depinde de viteza lui de micare i anume : cu creterea vitezei masa
crete dup legea

m0

(1.108)

unde m 0 este masa de repaos.


Din principiul relativitii a lui Einstein rezult c legile naturii sunt invariante fa de sistemul de
referin inerial ales. Legea fundamental a dinamicii (legea a II a lui Newton) este

dp
d

m v ,
dt
dt

(1.109)

tot este invariant fa de transformrile lui Lorentz, dac vom introduce noiunea de impuls
relativist

p mv

m0
1 2

v,

(1.110)

atunci legea fundamental a dinamicii relativiste este

sau

d
dt

v ,

1 2

(1.111)

dp
,
dt

(1.112)

unde p este impulsul relativist al punctului material.

v c F m a.

(1.113)

S calculm energia cinetic a unei particule relativiste. S-a artat anterior, c creterea infinit mic
a energiei cinetice la deplasarea dr este egal cu lucrul forei pe aceast deplasare. Adic

dT dA F dr F v dt

2
m 0v
m 0c
d m 0v

vdt vd
d
c 2 dm .
2
2
2

dt
v
v
v
1 2
1 2
1 2
c
c
c

(1.114)

Deci creterea energiei cinetice a particulei este proporional cu creterea masei ei. Integrnd
aceast relaie obinem

T m m 0 c2 .
36

(1.115)

Aa dar energia cinetic a prticulei relativiste este

1
T m 0 c2
1.

v2
1

2
c

(1.116)

Pentru

1 v2
1 2 ,
2
2 c
v
1 2
c
1

v c

m 0v 2
1 v2
T m0 c

.
2 c2
2
2

(1.117)

(1.118)

Einstein a generalizat acest rezultat presupunnd, c relaia obinut este valabil nu numai pentru
energia cinetic, dar i pentru energia total i anume

E m c2

m 0 c2
2

v
1 2
c

(1.119)

Aceast relaie reprezint o lege fundamental a naturii- legea interdependenei masei i energiei.
Din relaia

T m m 0 c2

(1.120)

i legea interdependenei obinem

E m 0 c2 T ,

(1.121)

de unde rezult c un corp n repaos T 0 tot posed energie

E0 m0c 2 ,

(1.122)

numit energie de repaos. S gsim relaia dintre energie i impuls

E 2 m2c4 m02c4 p 2c2 ,

(1.123)

E m 02 c 4 p2 c2 .

(1.124)

37