Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fizica1 studiaza cele mai generale si mai simple forme de miscare ale materiei (mecanice,
termice, electromagnetice, etc.). Prin miscare ntelegand orice schimbare sau proces: de
la deplasarile mecanice n spatiu, reactii chimice, radiatii electromagnetice, pana la procese biologice si gandire.
Scopul fizicii este descrierea, explicarea si prevederea fenomenelor naturii pentru a
le putea ntelege si folosi. Dezvoltarea fizicii a fost stimulata de necesitatile practice, la
randul lor, descoperirile si realizarile fizicii stand la baza dezvoltarilor tehnologice.
Fizica stabileste legi pe baza observatiei si experimentului stiintific. Teoria explica
un ansamblu de fenomene folosind un numar mic de ipoteze si legi fundamentale, principii, care sunt abstractizate din experienta. In studiul fenomenelor suntem nevoiti sa
schematizam, sa studiem modele teoretice ale obiectelor si fenomenelor: un model
ia n considerare particularitatile principale ale fenomenului studiat, lasand la o parte
trasaturile secundare.
Fizica este o stiinta cantitativa. Proprietatile, fenomenele fizice sunt descrise de
marimi fizice. Marimile fizice sunt masurabile. Procesul de masura este un proces fundamental n fizica. A masura o marime fizica nseamna a stabili de cate ori se cuprinde
n ea o marime de aceeasi natura, bine definita si aleasa prin conventie drept unitate de
masura.
Daca a este valoarea masurata a unei marimi fizice A, iar cu < A > notam unitatea
de masura, se poate scrie
A=a<A>.
Marind unitatea de masura de n ori, valoarea masurata se micsoreaza de n ori.
In principiu, pentru fiecare marime fizica se poate alege o unitate de masura arbitrara
(independent de unitatile altor marimi fizice), dar atunci legile fizicii s-ar exprima prin
formule care ar avea un aspect complicat datorat coeficientilor numerici paraziti.
Sisteme coerente de unit
ati de m
asur
a. Sistemul International (SI) de
unit
ati de m
asur
a.
1
De la cuv
antul grec, physis, care nseamna natura.
Intr-un sistem coerent de unitati de masura un numar mic de marimi, numite marimi
fundamentale, au unitatile definite arbitrar, pentru celelalte marimi fizice unitatile se
definesc pe baza unitatilor marimilor fundamentale (aceste marimi, respectiv unitati, se
numesc marimi derivate, respectiv unitati derivate n sistemul de unitati considerat).
Sistemul International de unitati de masura (SI) a fost adoptat n octombrie 1960
la Conferinta Generala de Masuri si Greutati de la Paris. Pentru mecanica, marimile
fundamentale sunt lungimea (L), masa (M) si timpul (T). Numarul total de marimi
fundamentale este sapte2 .
Marime fundamentala
Unitate masura Simbol unitate
lungime
metrul
m
masa
kilogramul
kg
timp
secunda
s
intensitatea curentului electric
amperul
A
temperatura termodinamica
grad Kelvin
K
intensitatea luminoasa
candela
cd
cantitatea de substanta
molul
mol
Pentru orice marime fizica A din mecanica se poate scrie formula dimensionala a marimii A,
care da, sub forma unui monom, modul n care marimea A se exprima n raport cu
marimile fundamentale,
[A] = L M T .
Coeficientii , , se numesc dimensiunile fizice ale marimii A (pentru alte domenii ale
fizicii se adauga marimile suplimentare corespunzatoare tabelului).
Toate formulele fizice trebuie sa satisfaca principiul omogenitatii dimensionale a formulelor fizice, care se poate enunta astfel:
Fiecare formula fizica trebuie sa fie omogena din punct de vedere dimensional, adic
a
ambii membri ai egalitatii, cat si fiecare termen al sumei algebrice ce formeaza unul din
termenii formulei, trebuie sa aiba aceleasi dimensiuni fizice.
Exemple
1. Daca ntr-o formula fizica ntalnim un factor de forma
e
[] = L0 M 0 T 0 ,
Adresa Biroului International de Masuri si Greutati, unde se pot consulta hotararile conferintelor
(m
arimi fundamentale si derivate, definirea unitatilor), este http://www.bipm.org
In limba rom
an
a, se poate consulta articolul din Wikipedia referitor la Sistemul International de unit
ati
de m
asur
a.
T0 = const
l
.
g
Folosind legea a doua a dinamicii, se gaseste, n adevar, ca, pentru micile oscilatii,
s
T0 = 2
l
.
g
1.2
Mecanica studiaza cea mai simpla forma de miscare a corpurilor, deplasarea lor n
spatiu (miscarea mecanica). Poate fi considerata ca fiind structurata n urmatoarele
capitole:
Cinematica, care studiaza miscarea mecanica facand abstractie de cauzele miscarii;
Dinamica, care studiaza miscarea corpurilor tinand cont de fortele care o produc;
Statica, care studiaza echilibrul corpurilor sub actiunea fortelor.
Mecanica a nceput sa se dezvolte nca din antichitate, mai ales capitolul de statica,
legat de problemele practice ale acelor timpuri. Constructia dinamicii s-a realizat n jurul anului 1600. Initiatorul dinamicii este Galileo Galilei (1564-1642), care enunta legea
(principiul) inertiei, stabileste legile caderii corpurilor, legile pendulului, etc. Isaac Newton (1643-1727) a enuntat legea a doua a dinamicii si principiul actiunii si reactiunii n
lucrarea din 1687, Philosophiae naturalis Principia mathematica. In lucrare, pe baza principiilor dinamicii, Newton construieste mecanica, care n cinstea sa se va numi mecanica
newtoniana, stabileste legea atractiei universale si o aplica la miscarea corpurilor cereasti.
Pana la sfarsitul secolului XIX, mecanica newtoniana a obtinut succese incontestabile.
La nceputul secolului XX s-a aratat ca mecanica newtoniana nu este valabila pentru
deplasari cu viteze mari si n domeniul microparticulelor. A aparut mecanica relativista
3
(1.1)
(1.2)
d~v
d2~r
= 2 = ~r.
dt
dt
In SI, formula dimensionala pentru acceleratie este [a] = LT 2 , iar unitatea de masura
n SI este m/s2 .
Aplicatie:
Daca ntr-un sistem de coordonate cartezian se definesc versorii celor trei directii ale
axelor Ox, Oy, Oz, e~x , e~y , e~z (sau, uneori vom nota versorii cu ~i, ~j, ~z), vectorul de pozitie
J =
x
z
y
z
z
z
cos sin 0
= sin cos 0 = .
0
0
1
al punctului P se scrie ~r = xe~x + y e~y + z e~z . Versorii sunt ficsi, astel ca derivata n raport
cu timpul a vectorului de pozitie, viteza, este ~v = ~r = x~
ex + y~
ey + z~ez . Aceasta nseamna
ca n coordonate carteziene, componentele vectorului viteza sunt vx = x,
vy = y,
vz = z.
Pentru coordonate sferice versorii sunt ~er , ~e , ~e (figura 1.1 c) ). Vectorul de pozitie
se scrie ~r = r~er .
Versorul ~e are aceeasi expresie ca pentru coordonatele cilindrice,
1.2.1
In lucrarea Philosophiae naturalis Principia mathematica (1687), Newton a formulat trei principii generale (axiome sau legi ale miscarii) ale miscarii corpurilor.
6
I. Principiul inertiei :
Un punct material ramane n repaus sau n miscare rectilinie si uniforma atata timp
cat asupra sa nu actioneaza alte corpuri care sa-i schimbe aceasta stare de repaus sau de
miscare rectilinie si uniforma.
Proprietatea aceasta se numeste inertie. In virtutea inertiei, corpurile tind sa-si
pastreze starea de miscare rectilinie si uniforma (sau de repaus) n absenta actiunilor exterioare. Miscarea rectilinie si uniforma nu necesita o actiune exterioara pentru ntretinerea
ei. Din cauza frecarii, corpurile nu-si continua miscarea rectilinie si uniforma, astfel ca
aceasta proprietate nu este evidenta si este meritul lui Galileo Galilei de a fi formulat
aceasta proprietate a miscarii corpurilor.
Proprietatea de inertie, faptul ca un corp nu-si modifica viteza decat atunci cand alte
corpuri actioneaza asupra lui, nu este, nsa, valabila fata de orice reper. Daca ne situam
ntr-un vagon de cale ferata care ia o curba, o bila care se afla n repaus pe masuta
din compartiment, va ncepe sa se miste catre exteriorul curbei fara ca asupra bilei sa
actioneze un corp. In sistemul de referinta legat de Pamant explicam aceasta miscare
prin tendinta bilei de a-si pastra miscarea rectilinie si uniforma (proprietatea de inertie)
pe care o avea mpreuna cu vagonul nainte de a intra n curba. In curba vagonul se misca
accelerat (viteza si schimba cel putin directia) sub actiunea fortei centripete exercitata
de sine, n timp ce asupra bilei nu se exercita aceste forte datorita legaturilor slabe cu
planul masutei.
Sistemele de referinta n care este valabil principiul inertiei se numesc sisteme de
referinta inertiale.
Daca un sistem de referinta este un sistem de referinta inertial, orice sistem de referinta
care se misca uniform fata de acesta este un sistem de referinta inertial. Nici unul din
aceste sisteme de referinta nu poate fi considerat privilegiat, toate sistemele de referinta
inertiale fiind echivalente.4 Principiul relativitatii formulat de Galilei afirma ca prin
niciun experiment mecanic nu putem pune n evidenta miscarea unui sistem de referinta
inertial, fata de un alt sistem de referinta inertial (legile mecanicii au aceeasi forma n
toate sistemele de referinta inertiale). Lungimile si intervalele de timp au un caracter
absolut, sunt aceleasi, masurate n toate sistemele de referinta.
In functie de problema analizata se pot alege diverse aproximatii pentru sistemul
de referinta inertial. Pentru multe probleme (atunci cand se poate neglija miscarea
Pamantului n jurul Soarelui) se poate lua un sistem de referinta legat de Pamant ca un
sistem de referinta inertial. O aproximatie mai buna este sistemul de referinta n care
Soarele este fix, o aproximatie si mai buna fiind sistemul de referinta legat de stelele si
nebuloasele ndepartate.
II. Principiul fundamental al dinamicii (legea a II-a a dinamicii)
Interactiunea mecanica este descrisa prin intermediul marimii fizice forta. Ea este o
marime vectoriala, caracterizata prin intensitate, directie si sens. Fortele (deci interactiunile
4
Newton a presupus existenta unui sistem de referinta absolut si a unui timp absolut. Sistemul
de referint
a absolut este fix si invariabil, fiind un cadru independent de obiectele materiale: Spatiul
absolut nu este, din cauza naturii sale nsasi, n nici un fel de raport cu vreun obiect oarecare, fiind
mereu acelasi si n nemiscare. Fat
a de acest sistem de referinta absolut se defineste miscarea absolut
a
a corpurilor. Miscarea absolut
a poate fi sesizata prin acceleratia corpurilor. Aceasta conceptie a dainuit
p
an
a la sf
arsitul secolului 19, c
and E. Mach a aratat ca miscarea accelerata nu este un argument solid
n sprijinul spatiului absolut, existenta acestuia putand fi pusa la ndoiala. Aparitia teoriei relativit
atii
a dus la abandonarea total
a a spatiului si timpului absolut.
mecanice ale corpurilor) produc efecte statice de deformare a corpurilor sau echilibrare a
altor forte si efecte dinamice de modificare a vitezei, adica imprima acceleratii corpurilor.
Aceste efecte permit masurarea fortelor. Dinamometrele, care folosesc alungirea unui
resort cu o cantitate proportionala cu intensitatea fortei aplicate, se utilizeaza pentru a
masura intensitatea fortele.
Legea a II-a spune ca,
o forta constanta, F~ , aplicata unui punct material, i imprima acestuia o acceleratie
direct proportionala cu forta aplicata,
F
, F~ = m~a
(1.3)
~a =
m
m este un parametru pozitiv, masa corpului. Masa masoara proprietatea de inertie a
corpului. Cu cat masa unui corp este mai mica, cu atat acceleratia produsa de actiunea
unei forte asupra corpului va determina o schimbare mai puternica a vitezei corpului
n unitatea de timp. Astfel, masa este o masura a proprietatii de inertie a unui corp.
Newton a definit masa unui corp ca o masura a cantitatii de substanta continuta n corp.
Deoarece masa corpului n mecanica clasica este constanta, relatia 1.3 se poate scrie
si
d(m~v )
d~p
F~ =
= ,
(1.4)
dt
dt
unde p~ = m~v este impulsul corpului. Aceasta forma a legii a II-a a fost data de fapt de
la nceput de catre Newton.
In mecanica clasica masa este independenta de viteza corpului (la viteze mari, mecanica
clasica este nlocuita de mecanica relativista, n cadrul careia masa unui corp care se deplaseaza cu viteza v este
m0
,
m= q
2
1 vc2
unde m0 masa corpului n repaus. Forma legii a II-a valabila si n mecanica relativista
este ( 1.4 ).
Masa definita n acest mod este masa inertiala a corpului.
Conform legii atractiei universale doua corpuri se atrag cu o forta proportionala cu
masele lor. Masa care intervine n aceasta relatie este masa gravifica. Greutatea unui corp
este forta cu care este atras acel corp, G = mg, unde g este acceleratia gravitationala n
acel loc. Masa care intervine n expresia greutatii se numeste masa gravifica. Experiente
de precizie nu au gasit diferente ntre valorile celor doua mase. Egalitatea celor doua mase
este afirmata de principiul de echivalenta, care sta la baza teoriei relativitatii generale.
In SI masa este o marime fundamentala, cu unitatea de masura kilogramul (kg). Forta
este o marime derivata,
[F ] = [m][a] = LM T 2 .
Unitatea pentru forta n SI are o denumire speciala, newton (N), definita ca 1N =
1kg m/s2 .
III. Principiul actiunii si reactiunii Fiecarei actiuni i se opune o reactiune, egal
a
n modul si de sens contrar acesteia.
Actiunea si reactiunea actioneaza simultan, dar se aplica la corpuri diferite. Ele apar
nu numai n cazul interactiunilor prin contact, cat si n cazul n care corpurile actioneaza
prin intermediul unui camp.
8
n
X
F~k .
k=1
x
y
z
t
=
=
=
=
x0 + ux t0 + x0
y 0 + uy t0 + y0
z 0 + uz t0 + z0
t0 .
(1.5)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
(1.10)
1.2.2
M
arimi dinamice. Legi de conservare
n
X
p~k .
(1.11)
k=1
Fortele care se exercita ntre particulele sistemului se numesc forte interne. Din legea
actiunii si reactiunii, rezulta ca suma fortelor interne este nula,
X
F~int = 0
10
n
X
~ri p~i
(1.13)
i=1
Momentul unei forte fata de origine se defineste ca fiind produsul vectorial dintre vectorul
de pozitie al punctului de aplicatie al fortei si forta,
~ = ~r F~ .
M
(1.14)
Derivand relatia 1.12 n raport cu timpul, gasim ca variatia impulsului punctului material n unitatea de timp este egal cu momentul rezultantei fortelor ce actioneaza asupra
punctului material,
d~p
d~l
~ ~.
= ~r
= ~r F~ = M
F
dt
dt
Aceasta este teorema variatiei momentului cinetic pentru punctul material.
Consideram forta cu care particula i actioneaza asupra particulei k, F~ki . Ea este
egala si de sens contrar cu forta cu care particula k actioneaza asupra particulei i
F~ki = F~ik
Cele doua forte au acelasi brat b, astfel ca
suma momentelor este zero. Rezulta ca suma
momentelor fortelor interne este zero,
X
f orte
interne
11
~i = 0
M
F~ d~s
W
.
p2
mv 2
=
2
2m
1
R2
R
R
W = F~ d~s =
R2
1
v
m d~
dt
d~
p
dt
R2
v
d~s = m d~
d~s =
dt
1
R2
~v dt = m~v d~v = d
1
mv 2
2
W = Ec2 Ec1
Aceasta exprima teorema variatiei energiei cinetice,
Variatia energiei cinetice a punctului material este egala cu lucrul mecanic al fortei
rezultante ce actioneaza asupra corpului.
Pentru un sistem de puncte materiale, energia cinetica este egala cu suma energiilor
cinetice ale punctelor materiale,
n
X
mvi2
Ec =
i=1 2
Teorema variatiei energiei cinetice se scrie,
Ec = Wtotal = Wint + Wext
Variatia energiei cinetice totale a sistemului este egala cu lucrul mecanic efectuat de toate
fortele, interne si externe, care actioneaza asupra sistemului.
Energia potential
a
Atunci cand se poate defini o forta n fiecare punct se spune ca exista un camp de
forte, F~ (~r).
Camp de forte conservativ: este un camp de forte pentru care lucrul mecanic efectuat
de fortele campului pe orice curba nchisa este nul.
F~ d~l = 0,
13
Cum
I
F~ d~l =
Z2
F~ d~l +
1
a
Z1
F~ d~l =
2
b
Z2
F~ d~l
1
a
Z2
F~ d~l = 0,
1
b
Z2
F~ d~l =
F~ d~l.
1
b
1
a
Campurile statice fundamentale, campul electrostatic, campul gravitational sunt asemenea campuri.
Pentru un camp de forte conservativ se poate defini energia potentiala n felul urmator.
Alegem un punct de referinta arbitrar, P0 . Definim energia potentiala a punctului
material ntr-un punct P oarecare, de vector de pozitie ~r, ca fiind lucrul mecanic cu semn
schimbat efectuat de fortele campului pentru a aduce punctul material din punctul de
referinta P0 , n punctul considerat P:
U (~r)
ZP
F~ d~l
(1.15)
P0
W =
Z2
F~ d~l =
ZP0
1
F~ d~l +
Z2
P0
Energia potentiala este definita pana la o constanta aditiva, acest lucru fiind determinat
din libertatea de a alege punctul de referinta P0 . Diferenta de energie este nsa complet
determinata, independent de alegerea P0 .
Cunoscand energia potentiala U (~r) a unui camp de forte conservativ, se poate calcula
forta n fiecare punct. In adevar, pentru o distanta infinitezimala ntre punctele 1 si 2,
relatia de mai sus se scrie
dU = F~ d~r.
Dar dU =
U
dx
x
U
dy
y
U
dz,
z
deci
U
U
U
dx +
dy +
dz = Fx dx Fy dy Fz dz
x
y
z
De unde,
U
U
U
; Fy =
; Fz =
x
y
z
sau, forta este gradientul energiei potentiale, cu semn schimbat,
Fx =
F~ = gradU U
14
(1.16)
Energia mecanic
a total
a a punctului material. Conservarea energiei mecanice
Suma dintre energia cinetica a punctului material si energia potentiala n camp de
forte conservativ este energia mecanica totala a punctului material,
E = Ec + U
Daca asupra particulei actioneaza numai forte conservative, pe care le-am inclus n energia
potentiala, din teorema variatiei energiei cinetice si din variatia energiei potentiale,
Ec = W
U = W,
rezulta
(Ec + U ) = 0
Intr-un
camp de forte conservativ energia mecanica totala se conserva, n timpul misc
arii
avand loc transformarea reciproca a energiei cinetice si a energiei potentiale, dar suma
lor ramanand constanta.
In cazul n care pe langa campul conservativ actioneaza si forte neconservative (pentru
care nu se poate defini o energie potentiala), se poate scrie lucrul mecanic total
Wtot = Wcons + Wnecons .
Teorema variatiei energiei cinetice Ec = Wtotal , variatia energiei potentiale, U =
Wcons , astfel ca, daca adunam, se obtine
E = Wnecons .
Variatia energiei totale a corpului este egala cu lucrul mecanic al fortelor neconservative
aplicate.
Forta elastic
a
Un exemplu de forta care deriva dintr-un potential este forta elastica. In cazul unui
resort care se poate deplasa doar pe o directie, luand aceasta directie drept axa oX,
forta care apare n resort, atunci cand alungim resortul cu distanta x fata de pozitia de
echilibru, este o forta proportionala cu deplasarea. Aceasta este forta elastica,
F = kx.
Aceasta este o forta conservativa. Energia potentiala n campul fortelor elastice, n cazul
unidimensional, va fi (convenind sa luam energia potentiala zero n pozitia de echilibru,
la x = 0)
Zx
kx2
.
U (x) = (kx0 )dx0 =
2
0
Miscarea n campul fortelor elastice este miscarea oscilatorie armonica, pe care o vom
studia n sectiunea urmatoare. Ecuatia de miscare care descrie acesta miscare este comuna
oscilatiilor de naturi diferite: oscilatiile unui pendul n camp gravitational, oscilatiile unei
mase ataste unui resort elastic, oscilatiile sarcinii n circuitul oscilant, oscilatiile ionilor
n reteaua cristalina.
15
In general, daca sistemul are o pozitie de echilibru, aceasta pozitie este determinata
de un minim local al energiei potentiale, fie aceasta pozitie x0 . Conditia de minim este
U
= 0,
x x0
astfel ca dezvoltarea energiei potentiale n serie Taylor, n jurul lui x0 , va fi
U (x) = U (x0 ) +
2
k(x x0 )2
+ ...,
2
1.3
1.3.1
Oscilatii mecanice
Oscilatorul armonic liniar
k
.
m
Aceasta este o ecuatie diferentiala omogena, de ordin 2, cu coeficienti constanti. Ea este o
ecuatie liniara, solutiile sale satisfac conditia: daca x1 (t) este solutie si x2 (t) este solutie,
x1 (t) + x2 (t) este, deasemenea, solutie a acestei ecuatii.
Solutia generala a acestei ecuatii este
0 =
x = A cos(0 t + 0 )
A este amplitudinea miscarii, iar 0 este faza initiala a miscarii. Cele doua constante, 0
si A se determina din conditiile initiale: la t = 0, x(0) = x0 , v(0) = v0 . Viteza se poate
scrie,
v = 0 A sin(0 t + 0 ).
Energia totala a miscarii se conserva:
E = Ec + U =
mv 2 kx2
kA2
+
=
2
2
2
16
l.
dt
g
.
l
Aceasta este nsa ecuatia miscarii oscilatorii armonice pe care tocmai am studiat-o. Pendulul va efectua o miscare periodica cu perioada
r
0 =
2
l
T0 =
= 2
.
0
g
Perioada oscilatiilor este independenta de amplitudine (legea izocronismului micilor oscilatii).
17
1.3.2
Oscilatii amortizate
;
=
2m
0 =
k
.
m
2 02 .
Se disting trei cazuri, cand radacinile sunt complexe, reale sau confundate.
a) Miscarea oscilatorie amortizat
a
2
2
Pentru frecari mici < 0 si solutiile ecuatiei caracteristice sunt complexe. Cele
doua solutii particulare ale ecuatiei diferentiale sunt liniar independente, astfel ca solutia
generala se scrie
(+i 02 2 )t
(i 02 2 )t
x(t) = C1 e
+ C2 e
,
sau
x(t) = A0 et cos(t + 0 ),
q
unde = (02 2 ) este pulsatia oscilatiilor libere amortizate. Ea este mai mica decat
pulsatia oscilatiilor libere neamortizate. Perioada
T0 = q
2
02 2
18
E = E0 e2t = E0 e m t .
Deoarece variatia de energie este egala cu lucrul mecanic al fortelor neconservative, se
poate scrie
dE = Fr dx = xdx
= x 2 dt
Puterea disipata va fi proportionala cu patratul vitezei,
P =
dE
dt
= 2mv 2 .
b) Miscarea amortizat
a aperiodic
a
Pentru frecari mari, > 02 , solutiile ecuatiei caracteristice sunt reale si distincte.
Solutia generala va fi,
x(t) = C1 e(+
2 02 )t
+ C2 e(
2 02 )t
19
1.3.3
Oscilatii fortate
02
F0 /m
2 + 2i
cu
|B| = q
F0 /m
2
(02 2 ) + 42 2
2
.
02
Rezonanta
|B| = q
5
Not
am i =
F0 /m
2
(02 2 ) + 42 2
1.
20
Rezulta
rez =
02 22
F0
q
m (02
2
2 )
F0 /m
=r
+ 42 2
42 +
0 2
2
1.4
1.4.1
Elemente de mecanic
a analitic
a
Functia Lagrange. Principiul minimei actiuni. Functia
Hamilton. Ecuatii Euler-Lagrange si Hamilton.
Pentru un sistem format din N puncte materiale, starea de miscare la un moment dat
este precizata de cunosterea pozitiilor si vitezelor tuturor particulelor la acel moment.
Este posibil ca sistemul sa fie constrans sa efectueze numai anumite miscari (exemplu,
miscare pe cerc, pe un plan). Numarul posibilitatilor independente de miscare ale unui
sistem da numarul gradelor de libertate ale sistemului. De exemplu, la miscarea unui
punct material pe un plan nclinat, daca vom considera miscarea numai n plan vertical,
din cele doua coordonate cu care descriem pozitia punctului material numai una este
independenta. Sistemul, considerand numai miscarea n plan vertical, are un grad de
libertate. In acest caz, este util sa nlocuim coodonatele carteziene cu un numar de
marimi egal cu numarul gradelor de libertate ale sistemului, prin care se poate preciza
configuratia sistemului la un moment dat. Aceste marimi pot fi nu numai lungimi, ci
oricare alte marimi cu care precizam pozitia (de exemplu unghiuri). Aceste marimi se
numesc coordonate generalizate. Configuratia unui sistem cu f grade de libertate
este descrisa de f coordonate generalizate qi , i = 1, ..., f , miscarea sistemului fiind
cunoscuta daca stim dependenta acestor coordonate de timp, qi (t). Derivatele acestor
i
. Cata vreme nu sunt
functii n raport cu timpul constituie vitezele generalizate, qi dq
dt
date functiile qi (t), starea sistemului la un moment t este data de qi si vitezele generalizate
qi la acel moment.
De exemplu, pentru pendulul matematic, la miscarea
n plan vertical, pozitia punctului material poate fi
specificata prin doua coordonate carteziene, (x,y), dar
acestea nu sunt independente, punctul material se deplaseaza pe un cerc cu raza egala cu lungimea pendulului. Sistemul are 1 grad de libertate. Se poate
lua coordonata generalizata unghiul , q = . Viteza
generalizata este .
Principiul minimei actiuni (principiul Hamilton):
Unui sistem mecanic i se ataseaza o functie (functia Lagrange a sistemului)
L = L(q1 , . . . , qf , q1 , . . . , qf ; t)
(1)
(1)
astfel ca fixand coordonatele la doua momente de timp, t1 si t2 , {q1 , q2 , . . .}, respec(2) (2)
tiv {q1 , q2 , . . .}, evolutia sistemului ntre momentele t1 si t2 se face astfel ncat, considerand toate functiile q(t) posibile, cu q (1) si q (2) date, traiectoria reala este aceea care
face ca
S=
Zt2
t1
22
sa aiba o valoare extrema6 (S = 0, variatia fiind considerata pe diverse curbe qi (t), fixate
la t1 , t2 ).
Aplicand acest principiu se ajunge la faptul ca traiectoria reala qi = qi (t) (i =
1, ..., f ) se obtine ca solutie a ecuatiilor Euler-Lagrange:
L
qi
d
dt
L
= 0 i = 1, ..., f
qi
Zt2
t1
Zt2
d
qi (t).
dt
t1
Zt2 X
f
t1 i=1
L d
L
qi (t) dt
qi (t) +
qi
qi dt
Integrand prin parti al doilea termen si tinand cont ca la t1 si t2 variatiile q sunt nule,
rezulta din principiul Hamilton
S =
Zt2 X
f
t1 i=1
d L
L
qi (t)dt = 0
qi dt qi
23
In cazul campului electromagnetic dependent de timp, fortele nu mai sunt conservative, dar se poate introduce o functie care sa joace rolul lui U, dar ea depinde de viteze,
deci pentru unele sisteme U = U (q, q,
t).
Un exemplu: oscilatorul armonic unidimensional de masa m si constanta elastica k.
2
Coordonata generalizata q = x. Energia potentiala este U (x) = kx2 , functia Lagrange
mx 2 kx2
2
2
L(x, x)
=
...
Functia Hamilton
Definim impulsurile generalizate prin
pi =
L(q, q,
t)
qi
i = 1, ..., f
Din aceste relatii se scoate qi = f (q, p, t) si putem nocui vitezele generalizate cu aceste
functii de coordonatele si impulsurile generalizate.
Se introduce functia
H(q1 , ..., qf , p1 , ..., pf , t)
f
X
pi qi L
i=1
pi
pi
q pi
= qi
qi
qi
q qi
L
L
d L
=
=
= pi
qi
qi
dt qi
H
pi
H
qi
numit ecuatiile canonice ale sistemului.
pi =
i = 1, ..., f
24
+
m 2m
2
2
2
p
kx
H(x, p) =
+
,
2m
2
H = px L =
kx = p;
H
= q
p
p
= x
m
H
pi
H
qi
i = 1, ..., f
se obtine
df
f
=
+ {H, f }
dt
t
unde am notat
{H, f } =
X
i
H f
H f
pi qi
qi pi
{f, g} =
pi qi qi pi
i
Prin calcul direct se pot ar
ata urm
atoarele propriet
ati:
{f, g} = {g, f }
q = , cu q = .
2
Energia cinetica T = mv2 . Cum s = l (din definitia
T =
ml2 2
2
ml2 2
+ mgl cos
2
cu
g
l
Pentru oscilatii mici se aproximeaza sin si ecuatia devine
r
0 =
+ 02 = 0,
ecuatia oscilatorului armonic. Solutia generala a acestei ecuatii este
(t) = 0 sin (0 t + ) .
Solutia este periodica, cu perioada
s
T = 2
1.4.2
l
.
g
mx 21 mx 22
+
,
2
2
Functia Lagrange va fi
mx 21 mx 22 kx21 k12 (x1 x2 )2 mx22
L=
+
2
2
2
2
2
Este comod sa facem o schimbare de coordonate astfel ncat astfel ncat functia Lagrange
sa se scrie ca o suma de contributii de la oscilatori independenti. Astfel, oscilatiile se
descompun ntr-o suma de oscilatii armonice independente, aceste moduri de oscilatie
purtand numele de moduri normale, coordonatele n care se realizeaza aceasta numinduse coordonate normale. Intr-un caz oarecare oscilatiile sistemului reprezinta o combinatie
de aceste oscilatii.
In cazul nostru, cu schimbarea de variabile
1
x1 = (1 + 2 )
2
27
1
x2 = (2 1 )
2
(sau relatiile inverse
1
1 = (x1 x2 )
2
1
2 = (x1 + x2 )
2
), functia Lagrange se scrie
L=
m 2 (k + 2k12 ) 2 m 2 (k + 2k12 ) 2
1 + 2
2
2 1
2
2
2
1 =
k + 2k12
m
s
2 =
k
m
Modul doi corespunde cazului n care cele doua mase se deplaseaza n aceeasi directie
mereu (x1 = x2 ). Acest mod se numeste mod simetric. El poate fi excitat tragand
cele doua mase din pozitia de echilibru cu cantitati egale si las
nd simultan corpurile sa
oscileze. Modul simetric are frecventa mai mica. Acest lucru este valabil mereu, modul
care are cea mai mare simetrie are frecventa cea mai joasa.
28
1.4.3
Legi de conservare
Exista o serie de marimi care au valoare constanta n tot timpul miscarii sistemului
( se conserva). Printre aceste marimi exista unele a caror conservare (constanta) are
origini profunde, legate de omogenitatea si izotropia spatiului si timpului.
Legea conserv
arii energiei
Aceasta lege de conservare este legata de proprietatea de uniformitate a timpului.
Pentru un sistem nchis (care nu interactioneaza cu alte sisteme exterioare) nu conteaza
n ce moment luam originea de la care masuram timpul, astfel ca functia Lagrange a unui
sistem nchis n care intervin numai forte conservative (exprimate prin energia potentiala
=0
dependenta doar de coordonate) nu trebuie sa depinda explicit de timp, adica L
t
(acest lucru este valabil nu numai pentru sisteme nchise, ci si pentru cele aflate ntrun camp exterior de forte care este constant n timp). Functia Lagrange depinde de
timp doar prin intermediul dependentei de timp a coordonatelor qi (t), i = 1, ..., f si a
vitezelor generalizate qi (t), i = 1, ..., f . Atunci, derivata totala n raport cu timpul a
se poate scrie
functiei Lagrange, L(q(t), q(t)
f
f
X
L X
L
L
L
dL
L
=
+
qi +
qi =
qi +
qi
dt
t i=1 qi
qi
qi
i=1 qi
L
qi
deci
dL
=
dt
f
X
"
i=1
d
dt
f
X
L
L d
d L
qi +
qi =
qi
qi
qi dt
dt i=1 qi
f
X
d
L
L
qi = 0
dt
i=1 qi
Rezulta ca marimea
L
f
X
L
qi = const
i=1 qi
N
X
N
X
mk vk2
mk 2
=
x k + y k2 + zk2
2
k=1
k=1 2
29
x k =
X
i
f
qi
qi
energia cinetica va fi
1X
aij (q)qi qj
2 i,j
T =
Rezulta
f
X
T
L
qi =
qi = 2T
i=1 qi
i=1 qi
f
X
N
X
mk vk2
U (~r1 , ...)
2
k=1
X L
L
~rk =
~r
~rk
rk
k ~
X
k
Rezulta ca
X
k
d L
=0
dt ~vk
L
= const
~vk
m~vk = const
30
N
X
mk vk2
U (~r1 , ...)
2
k=1
N
X
i=1
Inlocuim
L
~vi
cu p~i si
L
~
ri
L =
L
L
~ri +
~vi = 0
~ri
~vi
d L
dt ~vi
N
X
d~pi
d~r
~ ~r + p~i
~
dt
dt
i=1
d
p~ .
dt i
Rezulta
!
ax ay az bx by bz
~a ~b ~c = bx by bz = cx cy cz = ~b (~c ~a)
c x c y c z ax ay az
31
se ajunge la
L =
~
N
X
i=1
N
d X
d~pi d~r
+
p~i =
~
~ri
~ri p~i = 0
dt
dt
dt i=1
N
X
~ri p~i ,
i=1
numita moment cinetic al sistemului, este constanta n timpul miscarii unui sistem nchis.
Pentru un sistem neizolat, aflat ntr-un camp exterior care prezinta simetrie la rotatii
n raport cu o axa, componenta momentului cinetic total pe directia acelei axe nca se
conserva. Exemplu important este cazul campului cu simetrie centrala fata de un punct.
Momentul cinetic fata de acest punct se conserva.
Tema:
1. Gasiti ecuatiile Lagrange pentru caderea libera a unui corp de masa m n campul
gravitational.
2. Gasiti ecuatiile Lagrange pentru miscarea fara frecare a unui punct material pe un
plan nclinat.
32