TRANSMISII MECANICE

Transmisiile sunt mecanisme care se folosesc pentru transmiterea energiei si a micrii, de

obicei prin modificarea parametrilor cinematici (viteza unghiular, liniar etc.) i prin urmare a
forelor si momentelor, iar cteodat cu modificarea felului (formei) sau legii micrii.
n practic se ntlnesc :
- transmisii mecanice ;
- transmisii pneumatice ;
- transmisii hidraulice ;
- transmisii electrice etc.
Transmisiile mecanice sunt utilizate n urmtoarele cazuri :
a) cnd arborii mainii motoare (motorului) i cel al mainii de lucru nu sunt coaxiali;
b) cnd o maina motoare acioneaz mai multe maini sau mecanisme de lucru;
c) cnd turaia arborelui motor al mainii motoare difer de cea a mainii de lucru, mai ales
atunci cnd este necesar ca turaia arborelui mainii de lucru s poat fi modificat n timpul
funcionrii dup necesiti.
De obicei, ca main motoare se folosesc motoare electrice asincrone, care se fabric ntr-o
gam limitat de turaii, iar procesele tehnologice reclam turaii foarte diverse, uneori chiar variabile.
Se folosesc n acest caz transmisii mecanice i n cel din urm caz variatoarele;
d) cnd turaia arborelui motor al mainii motoare este mai mare fa de turaiile mainii de
lucru. Aceast situaie se ntlnete la motoarele electrice care, pentru a avea un gabarit mic, se
construiesc cu turaii mari (la aceiai putere gabaritul se micoreaz cu creterea turaiei), iar mainile
de lucru reclam turaii ct mai mici. Se folosesc n acest caz transmisiile reductoare;

e) cnd maina de lucru cere anumite legi de micare pe care nu le pot oferi motoarele. Se
folosesc transmisii cu prghii (fig.8.1 h), cu came (fig.8.1 b), cu roi dinate necirculare (fig.8.1 e), cu
urub piuli (fig.8.1 d) etc.

Clasificarea transmisiilor mecanice:

I. Dup modul de transmitere a energiei i micrii :
- prin frecare (cu roi de friciune -fig.8.1 a, cu curele -fig.8.1 f, cu band etc.);
- prin angrenare (cu roi dinate -fig.8.1 c, prin lanuri fig.8.1 g etc.);
II. Dup felul contactului organelor componente ale transmisiei:
- cu contact direct : cu roi dinate (fig.8.1 c), cu roi de friciune -(fig.8.1 a), cu came (fig.8.1
b), cu urub piuli (fig.8.1 d);
- cu contact indirect (prin elemente flexibile), cu lanuri (fig.8.1 g), cu curele -(fig.8.1 f).
III. Dup raportul de transmitere :
- cu raport de transmitere constant;
- cu raport de transmitere variabil - continuu, periodic, n trepte etc.
TRANSMISII DIRECTE
8. TRANSMISII PRIN ANGRENAJE
Transmisiile prin angrenare (angrenajele) sunt mecanisme formate din dou sau mai multe roi
dinate mobile n jurul unor axe cu poziii relative invariabile, una antrennd-o pe cealalt prin
aciunea dinilor aflai succesiv n contact.
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui n mod regulat pe
suprafee teoretice (n general de revoluie) numite suprafee de rostogolire .
Roata dinat montat pe arborele conductor se numete pinion i se rotete cu turaia n 1iar
roata montat pe arborele condus se numete roat dinat condus i se rotete cu turaia n 2 .
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui angrenaj, n vederea

asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi, se numete angrenare.

8.1. Domeniu de utilizare.
Transmisiile cu roi dinate, cunoscute de multe secole, din antichitate, au fost studiate i
perfecionate continuu ajungndu-se astzi la o teorie general a angrenajelor. Este posibil astzi s se
realizeze roi dinate de o construcie riguroas i de mare durabilitate. De aceea, roile dinate au o
foarte larg utilizare n construcia de maini, la o gam variat de turaii i viteze periferice (de la 2
m/min. la 90m/sec.) i puteri de la 0,0001 KW la peste 10000 KW. Diametrul lor, numai la un
angrenaj simplu format din dou roi dinate, poate varia de la civa mm la peste 12 m.
n comparaie cu alte tipuri de transmisii mecanice, angrenajele prezint o anumit serie de
avantaje eseniale ca :
- raport de transmitere constant;
- durabilitate i siguran n exploatare (funcionare);
- dimensiuni i gabarit redus ;
- posibilitatea de a transmite puteri ntru-un domeniu larg de viteze i rapoarte de transmitere ;
- randament ridicat (ajungnd la 0.995);
- direcia axelor conductoare i conduse poate fi oarecare;
Acestor avantaje li se opun i unele dezavantaje ca:
- necesitatea unei precizii nalte de execuie i montaj ;
- funcionarea cu zgomot la viteze ridicate ;
- nu se poate realiza orice raport de transmitere, deoarece numerele de dini ai roilor dinate
sunt numere ntregi.

8.2. Clasificarea angrenajelor.

I. n funcie de poziia relativ a axelor
geometrice ale celor dou roi distingem:
a). angrenaje cu axele arborilor
paralele - cnd roile au form cilindric
(angrenaje cilindrice),(fig. 8.2 a i fig. 8.3 a,
b, c, d);
b). angrenaje cu axele roilor
concurente - cnd roile au form conic
(angrenaje conice),(fig. 8.2 b i fig. 8.3 f, g,
h);
c). angrenaje cu axele roilor
neparalele i neconcurente (axe ncruciate),
(angrenaje hiperboloidale):
1. angrenaje elicoidale - dac roile
sunt detaate din zona central a celor doi
hiperboloizi (fig. 8.2 c i fig. 8.4);
2.
angrenaje
ipoide
(hipoide,
pseudoconice), dac roile sunt detaate din poriunile marginale B ale hiperboloizilor cu o pnz (fig.
8.2 c);

3. angrenaje melcate (melc-roat

melcat), care reprezint un caz particular
al angrenajelor elicoidale, la care unghiul
dintre axe este 90o. Una din roi se
transform n melc, iar cealalt poart
numele de roat melcat (fig. 8.2 e i fig.
8.5);
II. Dup forma dinilor roilor
dinate :
a) angrenaje cu dini drepi (dinii
sunt paraleli cu generatoarele suprafeelor
de rostogolire - fig. 8.6 a);
b) angrenaje cu dini nclinai (fig.
8.6 b);
c) angrenaje cu dini n v, w,
z (fig. 8.6 b);
d) angrenaje cu dini curbi,
formai din arce de cerc, cicloid,
evolvent, spiral etc. (fig. 8.6 d).

III. Dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:

a) angrenaje exterioare,cnd sensul de rotaie este diferit la cele dou roi (fig. 8.3 a, b, c);
b) angrenaje interioare, cnd sensul de rotaie este acelai la ambele roi (fig. 8.3 d).
8.3. Elemente de baz din geometria i cinetica angrenajelor.
8.3.1. Legea angrenrii.
Principala condiie ce trebuie s o ndeplineasc un angrenaj (cu excepia angrenajelor speciale
necirculare) este ca s realizeze un raport de transmitere i12 constant:
n
w
i12 = 1 = 1 = const.
n2 w2
(8.1)

Cum transmiterea micrii de la arborele

conductor 1 la cel condus 2 se realizeaz prin
intermediul suprafeelor flancurilor dinilor
celor dou roi, forma acestora influeneaz
direct raportul de transmitere. Fcnd o
seciune cu un plan perpendicular pe axele
roilor se obine angrenajul plan, la care
flancurile dinilor (prin intersecia cu planul)
devin profile ale dinilor.

n figura 8.7 este reprezentat o pereche de dini n trei faze diferite ale angrenrii, cnd cele
dou flancuri rmn tot timpul n contact. Punctele B 1 aparinnd profilului roii 1 i B2 aparinnd
profilului roii 2 vor avea vitezele absolute v1 i v2 care vor fi perpendiculare, respectiv pe R1 i R2.
Cum trebuie s fie profilul dinilor, pentru ca raportul de transmitere s fie constant ?

Rspunsul la aceast ntrebare l d legea

fundamental a angrenrii.
n vederea deducerii acestei legi se va
considera angrenajul plan format din dou roi
dinate ce se rotesc n jurul axelor fixe O1 i O2 cu
vitezele unghiulare 1 i 2, respectiv turaiile n1 i
n2.
n figura 8.8. este desenat doar cte un dinte
de la fiecare roat a angrenajului, profilurile
dinilor fiind formate din curbele F1 i F2 care se
gsesc n contact cu punctul B.
Vitezele periferice ale celor dou profiluri n
punctul de contact vor fi:
v1 = w1 O1B
v2 = w2 O2B

(8.2)

undeO1B i O2B sunt distanele de la punctul de contact B la cele dou centre de rotaie.
Descompunnd vitezele periferice dup normala NN i tangenta TT n punctul de contact, se
obin componente normale v1n i v2n i componentele tangeniale v1t i v2t .
Din asemnarea triunghiurilor BED i O 1BK1
rezult:
v1n O1K 1
=
(8.3)
v1
O1B
iar din asemnarea triunghiurilor BFG i O2BK2 rezult:
v2n O2K 2
=
(8.4)
v2
O2B

v1n = v2n

Pentru ca profilul F2 s fie tot timpul condus de F1

este necesar ca:
(8.5)
Dac v1n < v2n , profilul F2 are o vitez proprie, deci
roata cu centrul n O2 nu va mai fi condus, iar dac v1n >
v2n , profilul F1 deformeaz profilul F2.
Ca urmare din condiia de egalitate artat rezult:
v1

O1K 1
OK
= v2 2 2
O1B
O2B

(8.6)

iar prin nlocuirea lui v1 i v2 cu valorile lor se obine:

(8.7)
w1 O1K 1 = w2 O2K 2 sau
Din asemnarea triunghiurilor O1K1C
i O1K2C rezult:
w1 O2K 2
=
(8.8
O2K 2 O2C
w
O1K 1
2
=
i deci :
)
O1K 1 O1C
w
OC
i12 = 1 = 2
w2 O1C
Deoarece punctul C se afl pe dreapta O 1O2 care unete centrele de rotaie fixe ale celor dou
roi, la intersecia ei cu normala NN la profilurile dinilor, rezult c raportul de transmitere va fi
constant dac, punctul C rmne fix pe linia centrelor n timpul ct cele dou profiluri F 1 i F2 sunt n
contact n timpul angrenrii (fig.8.9).
Ca urmare legea fundamental a angrenrii, cunoscut i sub numele de teorema lui Willis se
enun astfel: pentru ca dou roi dinate s transmit micarea de rotaie sub raport de
transmitere constant este necesar ca profilurile dinilor s fie astfel construite, nct, n timpul
angrenrii normala comun lor n punctele de contact s treac printr-un punct fix de pe linia
centrelor.
Acest punct se numete punct de rostogolire sau polul angrenrii , iar profilurile care satisfac
legea angrenrii se numesc profiluri conjugate.

8.3.2. Curbe folosite

profilurilor dinilor conjugai.

pentru

construcia

Curbele profilurilor roilor dinate care satisfac

cerinele legii fundamentale a angrenrii sunt multiple.
Profilurile conjugate sunt curbe reciproc nfurtoare.
Alegerea unor curbe sau a altora, ca profiluri ale dinilor,
se face n funcie de:
- execuia roii dinate cu scule ale cror profiluri s fie ct
mai simple (dreapt de exemplu);

- micri generatoare simple (rotaie, translaie);

- capacitate de transmitere a forelor ct mai constant;
- alunecare redus ntre profiluri (influeneaz uzura);
- asigurarea interschimbabilitii;
-insensibilitate la erori tehnologice inerente (la variaia distanei dintre axe) etc.;
De obicei, profilurile dinilor sunt curbe ciclice obinute prin rostogolirea unui cerc peste o
dreapt (cicloidele), peste un cerc n exterior (epicicloidele), peste un alt cerc n exterior
(hipocicloidelor) (figura 8.11, 8.11a) sau a unei drepte peste un cerc (evolventele) (figura 8.12).
Punctul generator se consider legat de cercul care se rostogolete, respectiv de dreapta care se
rostogolete pe cerc (n cazul evolventei). Dac punctul este pe cercul care se rostogolete, curba
ciclic este normal; dac este n afar, curba ciclic este alungit (buclat), iar dac este n
interior,curba ciclic este scurtat.

Fig.8.11a
3. Dantura cu profil evolventic.
Roile dinate cele mai rspndite sunt acelea
care au profilurile dinilor dup o evolvent
(fig.8.12), roi evolventice. Prin rostogolirea fr
alunecare a dreptei (d) (rulet de raz infinit) peste
cercul de raz rb, un punct M de pe dreapt descrie
evolventa normal.

Ecuaiile evolventei n coordonatele polare sau carteziene se pot scrie alegnd ca parametru
unghiul . Din fig. 8.12 se vede c:
MT
MT
q+ a = 0 =
= tga
(8.13)
rb
rb
q = tga - a = inva = eva
(8.14)
Relaiile:
inva = tga - a

r
R = b
(8.15)
cosa

constituie ecuaiile parametrice ale evolventei n coordonate polare. Pentru inv s-au ntocmit tabele,
care permit determinarea sa cnd se cunoate i ceea ce este mai important la roi dinate, permite
aflarea lui cnd se cunoate inv.