Ajustamentodepoligonaispelomodelodecondiooucorrelatos

1Introduo

Numlevantamentodepoligonalfechadatemos3equaesdecondioquedevemos
obedecernumajustamento:
fechamentodascoordenadasnadireoX
fechamentodascoordenadasnadireoY
fechamentonotransportedeazimutes

Estascondiesexistemindependentesdaquantidadedeladosdeumapoligonal.A
maneiradeformarestasequaesdecondiodadoaseguir:

2EquaodecondionadireoX

AFigura1ilustraalinha ecomasinformaodadasnareferentefiguraasseguintes
equaespodemseremformadas:
X=D.sen

(1)
Y=D.cos

(2)

Figura1
Nasequaes1e2XeYsocoordenadasrelativasdeXeYrespectivamente,sendo
D o comprimento do alinhamento e o azimute do alinhamento ou da direo.
Derivando a equao 1, um pequeno erro dX na coordenada relativa X devido um
pequenoerronoazimutedenadistnciadDser:

dX=Dcosd+sendD

(3)

Substituindoaequao(1)e(2)na(3)nosfornece:

(4)

Para um pequeno ngulo d, veja figura 2, d e

so iguais e ambos podem ser

convertidos de radianos para segundos de arco, bastando multiplicar por . Vamos

multiplicaraequao4porparaconverteremsegundos:

(5)

"
,oresduoprovocadonoazimuteemsegundosnopontoIe
Considerando
"
,oresduoprovocadonadistnciaemsegundos.Ento:

"
"

(6)

Agoraderivandoaequao(2),umpequenoerrodYnacoordenadarelativaYdevido
umpequenoerronoazimutedenadistnciadD,ser:

dY=Dsend+cosdD

(7)

Figura2

Substituindoaequao(1)e(2)na(7)nosfornece:

Y
X
Y

(8)

Convertendonovamenteemsegundosesubstituindo por " pore " por

na
equao(8)temos:

Y
X "
Y "

(9)

AgoraconsiderandoapoligonalfechadadaFigura3,ondeospontos1e5sopontos
de controles, o erro " do primeiro azimute propaga pela trajetria inteira da
poligonal, ento " em Y, o qual contribuir de um erro X na equao (6)
, e o X o qual contribuir de um erro Y na equao (9)
.
Sendo e coordenadaspreliminaresdoponto5.

Figura3

Similarmenteparaoerrodeazimutenaestao2( " ),oqualcontribuirdeumerro

X na equao (6) que igual a
, e o erro Y na equao (9) que de
.

Com respeito o resduo da distancia " , o resduo individual de cada distncia no

propagaatravsdapoligonal.Mas,somenteoindividualXeYdecadaalinhamento
contribui para seus erros X e Y. Por isso o X para " na equao (6)
e o Y para " na equao (9)
. Tambm o X para " na
equao(6)
eoYpara " naequao(9)
.

Resumindoparatodaapoligonal,conformeFigura3:

"

"

"

"

"

Simplificando:
"

"

"

"

"

"

"

3Equaodecondionotransportedeazimute

AequaodecondionotransportedeazimuteilustradanaFigura4.

Figura4

Acondiodefechamentodeazimuteoudengulo:

NaequaoD
A 180 , oazimuteiniciale
podesersimplificadacomosegue:

oazimutefinal.Aequao

4Exemplodeproblemadeajustamentodepoligonal

Ajustar pelo mtodo dos mnimos quadrados atravs do modelo de equaes de

condio,comoestmostradonaFigura5.

Figura5

Dados:AzimuteX1=1802031,2=

Azimute6Y=1940328,5=

2.197.895,36

2.242.762,03
201.334,92

193.403,59

4.1Fechamentonotransportedeazimute

Tabela4.1Calculodoazimutedefechamento

Estao Anguloobservado Dngulo

Azimute
(A180)
X

1
904417,2
891542,8 1802031,2
2
2651554,0
851554,0 910448,4
3
824825,6
971134,4 1762042,4
4
1050307,3
745652,7 790908,0
5
3043345,3
1243345,3 41215,3
6
2451738,7
651738,7 1940339,3
Y
Soma= 134308,1 1940328,5

1802031,2 13 4308,1
194 0339,3

F
194 0328,5 194 0339,3
10.8"

10.8"

4.2Clculodascoordenadaspreliminares

Est.
Azimute
Distancia
x
x
(m)
(m)
(m)
1

910448,4 15766,07 15763,27 297,20

2

1762042,4 13004,33 828,98

12977,88
3

790908,0 16293,03 16001,84 3066,35

4

41215,3
11487,03 842,14
11456,12
5

1284600,6 14655,39 11426,82 9176,51

6

2.242.762,03

193.403,59
2.242.758,45
193.405,81

3,58
2,22

4.3Formulaodasequaesdecondio

4.3.1Equaodecondiodoazimute

Errodefechamentoangular

1802031,2+134308,1=1940339,3
=1940328,51940339,3=10,8

=10,8

4.3.2Condio

"

"

=206265(3.58)=738428,70=

Onde:
7929,11;
7631,91;
5345,97;
2279,62;

15763,27
828,98
16001,88
842,14

X
(m)
2197895,36

2213658,63

2214487,61

2230489,49

2231331,63

2242758,45

Y
(m)
201334,92

201037,72

188059,84

191126,19

202582,31

193405,81

9176,50;

11426,82

4.3.3CondioY

"

"

=206265(2,22)=457908,30=

Onde:
44863,09;
29099,82;
28270,84;
12268,96;
11426,82;

297,20
12977,90
3066,35
11456,12
9176,50

ConstruodamatrizB

1
7929,11
44863,09
1
7631,91
29099,82
1 5345,97
28270,84
1 2279,62
12268,96
1
9176,50
11426,82
1
0
0

0 15763,27
297,20
0
828,98
12977,90
0 16001,88
3066,35
0
842,14
11456,12
0 11426,82
9176,50

Vetordoserros

10,80
738428,70
457908,30

Determinaodoscorrelatos

.
.

2,615
0,001
0,000

Determinaodosresduos

8,37
6,62
4,44
3,37
6,24
2,61
13,31
0,54
13,83
1,80
8,80

Lembrese que nos resduos referentes as distancias seu valor est em segundo de
arco, desta forma necessitase que o mesmo seja transformado novamente para
grandezalinear,vejaoexemplo:

,
,
1,02

,
,

0,03

,
,
1,09

1,80 11487,03
0,10
206265

,
,
0,62

Clculodonguloedoazimuteajustado

Estao nguloobs.
Resduo ngulocor.
Azimuteajus.
X

1
904417,2
8,37 904408,83 1802031,2
2
2651554,0 6,62 2651547,38 910440,03
3
824825,6
4,44
824830,04 1762027,4
4
1050307,3 3,38
1050310,68 790857,45
5
3043345,3 6,24 3043339,06 41208,13
6
2451738,7 2,61
2451741,31 1284547,10
Y
Soma
10,80
1940328,5

Clculodadistnciaajustada

Estao Dist.obs.(m) Resduo(m) Dist.ajus.(m)

2
15766,07
1,02
15767,09
3
13004,33
0,03
13004,30
4
16293,03
1,09
16294,12

5
6

11487,03
14655,39

0,10
0,62

Clculodascoordenadasajustadas

11487,13
14656,01