LUCRARE DE LABORATOR Nr.

TEMA:

SISTEMELE DE FRNARE

Scopul lucrarii: de studiat destinaia, construcia, principiul de funcionare i metodica de

reglare a mecanismelor sistemului de frnare.
Utilaj si echipament: manuale, ndrumri metodice, placarde, standuri i mecanismele
sistemului de frnare, aparatele de control i trusa cu instrumente a lctuului-auto.
Sarcina lucrarii:
1. Sistemele antiblocare (ABS), destinaia, construcia, principiul de funcionare, eficacitatea
funcionrii.
2. Rezervoarele cu aer comprimat, limitatoarele de presiune. Destinaia, construcia, condiiile de
exploatare.
3. Frne de ncetinire cu motor. Destinaia, construcia, principiul de funcionare.

LUCRARE DE LABORATOR Nr. 6

Mod Coala document.
Executat

Srbu Ion

Controlat

Pdure O.

T contr.

Pdure O.

Aprobat

Semnat

Data
Litera

SISTEMELE DE FRNARE

Coala
1

Coli
25

UTM
FIMIT gr.T.O.T-131

1. Sistemele antiblocare (ABS), destinaia, construcia, principiul de funcionare, eficacitatea

funcionrii.
n cazul blocrii roilor la frnarea automobilului pot s apar urmtoarele neajunsuri:
1) pierderea stabilitii la blocarea roilor punii din spate;
2) pierderea controlului direciei cnd se blocheaz roile din fa;
3) creterea distanei de frnare indiferent de roile care se blocheaz, deoarece coeficientul
de aderen dup blocare este mai redus dect coeficientul de aderen nainte de blocare.
n figura 1.1 se prezint variaia coeficienilor de aderen longitudinal
t

transversal
va

, n funcie de alunecarea relativ la frnare

arf

roii). La o roat frnat fr alunecare

alunecare

arf

> 0 (ntruct

va

arf

= 0 deoarece

va

arf =v a / v

(unde

este viteza punctului de contact al roii cu calea de rulare, iar v

, n care

este viteza centrului

= 0, n cazul roii frnate cu

> 0), iar la o roat frnat blocat

va

= v , i

arf

1.
Pentru a evita blocarea roilor n timpul frnrii, indiferent de starea drumului (uscat,
umed, cu polei), automobilele actuale sunt prevzute cu dispositive antiblocare (abs).
Fig. 1.1 Variatia coeficientilor de aderen
l
t
longitudinal
, i transversal
n
functie de alunecarea relativ la frnare

arf

dintre pneu i calea de rulare.

n cazul unui sistem de frnare fr ABS, la o frnare cu o for mare la pedal, presiunea n
cilindrii receptori ai roilor crete mult, astfel nct se poate ajunge la o alunecare relativ dintre
pneu i calea de rulare situat n zona de instabilitate a coeficientului de aderen, unde acesta
scade cu creterea alunecrii. Aderena diminundu-se, roata se va bloca rapid (fig. 1.3, a).
n cazul unui sistem de frnare prevzut cu ABS, acesta regleaz presiunea din cilindrii
receptori ai roilor (respective momentul de frnare aplicat acestora) n aa fel nct alunecarea
a
relativ s fie meninut la valoarea rfm pentru care aderena longitudinal are valoarea
maxim (v. Fig. 1.1). n practic, abs menine alunecarea relativ ntr-o plaj de valori n jurul lui
arfm
a
. Ideal ar fi ca alunecarea relativ s fie meninut la valoarea rfm .

SISTEMELE DE FRNARE
Sch Coala document.

Semnat

Data

Coala

n figura 1.4 este prezentat schema sistemului de frnare al unui autoturism prevzut cu
dispozitiv ABS.
Un dispozitiv antiblocare se compune, n principiu, din:
1) traductoare de turaie ale roilor,
2) blocul de control electronic i
3) blocul hidraulic.
Traductorul de turatie furnizeaz informaii primare asupra vitezei unghiulare a roii.
Acesta este compus dintr-o roat dinat (excitatorul) dispus pe janta roii automobilului i un
senzor magnetic fix, constnd dintr-un magnet permanent, situat n interiorul unei bobine.
n timpul rotaiei excitatorului se modific cmpul magnetic din miezul nfurrii. Semnalele
electrice induse n spirele infurrii sunt trimise blocului de control electronic.
Blocul de control electronic prelucreaz semnalele de la fiecare traductor de turaie i
executnd etapele unui algoritm de reglare adoptat, sesizeaz tendina de blocare a roii, elabornd
comenzi pentru electrosupapele blocului hidraulic.
Blocul hidraulic este compus din electrosupape, cte dou pentru fiecare roat (una de
admisie i alta de evacuare), care primesc comenzi de la blocul de control electronic. Blocul
hidraulic mai conine o pomp hidraulic cu dublu circuit, antrenat de un motor electric,
acumulatoare de presiune i elemente filtrante. In supapele de admisie sunt ncorporate clapete
antiretur care se deschid atunci cnd presiunea n cilindrul pompei centrale este inferioar
presiunii din cilindrii receptori.

SISTEMELE DE FRNARE
Sch Coala document.

Semnat

Data

Coala

Fig 1.2 Schema de funcionare a unui ABS: a faza de crestere; b faza de izolare
(presiunea ramne constanta); c faza de decrcare (presiunea se reduce);
1 traductor de turaie; 2 cilindru receptor; 3 supap de admisie; 4 bloc hidraulic;
5 pomp retur; 6 pomp central de frn; 7 bloc de control electronic; 8 camera de
acumulare; 9 supap de admisie.
Traductorul de turaie 1 (fig. 1.2) furnizeaz informaii asupra vitezei unghiulare a roii.
Aceste informaii sunt transmise blocului de control electronic 7. La apsarea pedalei de frn,
supapa de admisie 3 se deschide (supapa de evacuare 9 fiind nchis, fig. 1.2, a, anex), iar
presiunea din cilindrul receptor 2 al roii crete dup dreapta OA (v. Fig. 1.3, b), cnd roata ncepe
s fie decelerat. La o anumit valoare a presiunii din cilindrul receptor, punctului a, cnd
deceleraia roii este mare, pentru a evita blocarea acesteia, blocul de control electronic, pe baza
comenzilor primite de la traductorul de turaie, trimite comenzi ctre blocul hidraulic 4 care
nchide supapa de admisie 3 (fig. 1.2, b,), iar presiunea din circuitul de frnare rmne la valoarea
punctului A (care corespunde nceputului de reglare); pe poriunea A-B (faza de izolare, v. Fig.
1.3, b) cele dou supape sunt nchise.

Fig. 1.3. Variaia presiunii de frnare (din cilindrii receptori ai roilor) p, a vitezei
VA
VR
autovehiculului
i a roii
: a frnarea fr abs; b frnarea cu abs.
Dac la aceast presiune deceleraia roii crete n continuare, pentru a evita blocarea
acesteia, n punctual B, se deschide supapa de evacuare 9 (fig. 1.2, c), iar presiunea n circuit scade
dup dreapta B-B' (faza de descrcare, v. Fig. 1.3, b).
Pe poriunea B'-C, roata fiind mai puin frnat (presiunea n cilindrul receptor s-a redus),
aceasta ncepe s fie reaccelerat, iar blocul de control electronic, pe baza informaiilor primite de
la traductorul de turaie, trimite comenzi blocului hidraulic pentru deschiderea supapei de admisie
i nchiderea supapei de evacuare, permind creterea presiunii n cilindrul receptor, cnd ncepe
un nou ciclu. In funcie de starea cii de rulare au loc ntre 4-10 cicluri de reglare pe secund.

SISTEMELE DE FRNARE
Sch Coala document.

Semnat

Data

Coala

Fig. 1.4. Schema sistemului de frnare a unui autoturism prevzut cu dispozitiv

antiblocare: 1 traductoare de turaie pentru roi; 2 frnele roilor; 3 mecanismul de
acionare cu blocul hidraulic; 4 blocul de control electronic; 5 lamp de control.
2. Rezervoarele cu aer comprimat, limitatoarele de presiune. Destinaia, construcia,
condiiile de exploatare.
Rezervoarele de aer comprimat
Fig. 2.1 Rezervor de aer comprimat

Scop:
nmagazinarea aerului comprimat produs de compresor.
Construcia:
Rezervorul constdintr-o pies median cilindric, capace ambutisate sudate i buci filetate
pentru racordarea conductelor. Utilizarea oelurilor de nalt rezisten permite presiuni de regim
de pnla 10 bari, la rezervoare sub 60 litri volum, folosind aceeai grosime de material pentru
toate mrimile de rezervor. Eticheta tipului este lipit i trebuie sconin, conform normei EN 286
: 2 urmtoarele informaii: Numrul i data normei, numele fabricantului, numrul fabricii,
modificrile, data fabricaiei, numrul de omologare, volumul n litri, presiunea de regim admis,
temperatura minim i maximde funcionare, semnul CE n cazul conformitii cu 87/404/EG.
Plcua de tip este acoperit cu un autocolant cu numrul WABCO. Dupo revopsire a
rezervorului, dac este cazul de productorul vehiculului, autocolantul trebuie ndeprtat pentru ca
plcua de tip sfie vizibil. Apa de condens din rezervor trebuie purjat regulat. Se
recomandfolosirea supapelor de purjare, care pot fi livrate pentru acionare manual sau
automat. Verificai regulat fixarea pe rama asiu i colierele rezervorului.
Fig. 2.2 Verificai regulat fixarea pe rama asiu
i colierele rezervorului.

SISTEMELE DE FRNARE
Sch Coala document.

Semnat

Data

Coala

Supape de limitare a presiunii

Fig. 2.3 Supap de limitare a

prsiunii
Seria constructiv 475009...0

Scop:
Limitarea presiunii de ieire.
Mod de aciune:
(Fig. 2.3) Aerul comprimat introdus pe partea de naltpresiune la racordul 1 trece prin admisia (e)
i compartimentul B spre racordul de joaspresiune 2. n acest mod este alimentat cu aer
comprimat prin orificiul A i pistonul cu membran (c), care n prealabil este meninut de ctre
arcul de presiune (b) n poziia sa cea mai de jos.
Cnd presiunea din compartimentul B atinge valoarea presiunii reglate pentru partea de
joaspresiune, pistonul membran(c) nvinge fora arcului (b) i se deplaseazmpreuncu supapa
(d) pe care acioneazpresiunea -n sus -, prin care admisia (e) se nchide. Dacpresiunea din
compartimentul B crete peste valoarea reglat, pistonul membran(c) se micmai departe n sus
prsind supapa (d). Aerul comprimat excedentar se evacueazn atmosferprin orificiul din tija
pistonului membran(c) i aerisirea (a). n cazul apariiei unei neetaneiti n conducta de
joaspresiune racordul 2, pistonul membran(c) eliberat de presiune n coborre deschide supapa
(d). O cantitate deaer comprimat egal cu pierderea va fi completatprin admisia (e). La golirea
conductei de naltpresiune mai nti presiunea mai mare din compartimentul B deschide admisia
(e) a supapei (d). Ca urmare a eliberrii de sub presiune a pistonului membran(c) acesta se
deplaseaz n jos i ine supapa (d) deschis. Din conducta de joaspresiune aerul se va evacua n
atmosferprin aparatul conectat la conducta de naltpresiune.

Fig. 2.4 Supap de limitare a

presiunii
Seria constructiv 475015...0

Scop:
Limitarea presiunii de ieire la o valoare
reglat.
Mod de aciune: ( fig. 2.4)
Supapa de limitare a presiunii este astfel reglat, cpe partea cu joaspresiune (racordul 2)
transmite numai o presiune bine determinat. Arcul (a) acioneaz permanent pe pistoanele (c i
SISTEMELE DE FRNARE
Sch Coala document.

Semnat

Data

Coala

d), prin aceasta pistonul (c) este meninut n poziia sa limitde sus, stnd aezat pe carcasa (h).
Admisia (b) este deschis. Aerul din rezervor care ptrunde prin racordul 1 ptrunde din
compartimentul C n compartimentul D i ajunge prin racordul 2 la aparatele conectate.
Dacpresiunea din compartimentul D depete fora arcului (a), pistoanele (c i d) se
deplaseazn jos. Supapa (g) nchide admisia (b) i este atinso poziie de ncheiere. Ca urmare
unui consum de aer pe partea de presiune joasnceteazechilibrul de fore asupra pistonului (c).
Arcul (a) mpinge pistoanele (c i d) din nou n sus. Admisia (b) se deschide i se produce o
completare a aerului pn cnd presiunea atinge valoarea reglat i se restabilete echilibrul de
fore din nou. Dacpresiunea pe partea de joas presiune depete valoarea reglat, pistonnul (c)
care este conceput ca supapde sigurandeschide evacuarea (e). Presiunea excedentar se
evacueazn atmosferprin racordul 3. Dacn compartimentul C presiunea scade sub valoarea
celei aflat n compartimentul D, aceasta deschide supapa (f). Aerul comprimat din
compartimentul D ptrunde prin orificiul B spre racordul 1 napoi, pncnd fora arcului (a)
devine dominant i se deschide admisia (b). Urmeazo egalizare a presiunilor ntre racordul 2 i
1.
3. Frne de ncetinire cu motor. Destinaia, construcia, principiul de funcionare.
Frna de motor. n figura 3.1 este reprezentat schema de principiu a frnei de motor utilizat la
autocamioane i autobuze. Aceast frn produce obturarea galeriei de evacuare cu ajutorul unei
clapete, concomitent cu blocarea admisiet combustibilului, ceea ce face ca motorul s funcioneze
ca un compresor, producnd frnarea automobilului prin intermediul transmisiei. Frna este
prevzut cu doi cilindri, legai n paralel 1 pentru acionarea clapetei de obturare 2, iar 10 pentru
blocarea admisiei combustibilului, fiind acionai pneumatic de la supapa de aerisire 7.

Fig. 3.1 Schema frnei de motor de la autocamioane i autobuze: 1 cilindru pentru acionarea
clapetei din galeria de evacuare; 2 i 3 poziiile clapetei de obturare; 4 racord de la
compresor; 5 rezervor de aer comprimat; 6 surs de energie electric; 7 supap de
aerisire; 8 clem; 9 tij ctre pedala de acceleraie; 10 cilindru pentru blocarea
combustibilului; 11 poziia nchis; 12 poziia deschis; 13 pompa de injecie.

SISTEMELE DE FRNARE
Sch Coala document.

Semnat

Data

Coala

BIBLIOGRAFIA
1. Frila Gh., Frila M., Samoila St. Automobile. Cunoatere, ntreinere, reparare.
Bucureti, 2008.
2. Rusu Sergiu, AUTOMOBILUL Construcia. ntreinerea. Repararea. Chiinu
3. Sistemul de frnare www.scribd.com

SISTEMELE DE FRNARE
Sch Coala document.

Semnat

Data

Coala