Sunteți pe pagina 1din 35

CAP.

3 Mecanizarea i automatizarea proceselor tehnologice pentru


prelucrri mecanice

3.1 Elemente specifice privind procesele i echipamentele tehnologice de


prelucrare mecanic
3.2 Optimizarea echipamentelor tehnologice de prelucrare mecanic
3.3 Proiectarea proceselor tehnologice de prelucrare mecanica prin
achiere

3.1.Elemente generale privind tehnologia de


prelucrare, fabricaia i echipamentele
tehnologice de prelucrare
a.Tehnologia de prelucrare reprezint
domeniul disciplinar care furnizeaz
ansamblul de cunotine i informaii
cu caracter tehnic necesar realizrii
unui produs industrial i se refer la
mulimea metodelor, procedeelor,
regulilor,
aciunilor,
resurselor
materiale i umane precum i a
condiiilor de natur tehnic, utilizate
n concepia i proiectarea unui proces
tehnologic destinat execuiei unui
anumit produs.

f.Fluxul de fabricaie reprezint


succesiunea transformrilor (operaiilor
tehnologice) i a strilor de natur
organizatoric (depozitare, ateptare,
transport) pe care le sufer un produs,
traiectoria pe care o urmeaz acesta n
spaiul real de fabricaie i condiiile n
care se desfoar acesta (cantiti,
timp). Pentru fluxurile de fabricaie se
pot determina o multitudine de soluii
concrete de ctre acelai proces sau
flux tehnologic

b.Procesul tehnologic de prelucrare


reprezint mulimea ordonat de metode,
procedee, aciuni, reguli, resurse materiale,
resurse umane i condiii tehnice care
trebuie aplicate n vederea obinerii unui
anumit produs industrial sau pri ale
acestuia. Coninutul procesului tehnologic,
care poate fi structurat n subprocese i
operaii tehnologice de prelucrare, este
determinat n mod direct de tehnologia de
prelucrare i de caracteristicile constructive
i funcionale ale produsului ce urmeaz a fi
obinut, fiind motivat prin criterii de natur
tehnic i economic.

e.Procesul de fabricaie reprezint mulimea


ordonat de metode, procedee, aciuni,
condiii, mijloace i reguli ce se aplic n
cadrul fabricaiei n vederea realizrii unui
anumit produs. Procesul de fabricaie este
determinat n mod direct de procesul
tehnologic
conceput
pentru
execuia
produsului considerat i rezult din
transpunerea acestuia ntr-un spaiu i timp
real, caracterizate printr-un anumit nivel al
resurselor i condiiilor de dotare tehnologic.

c.Fluxul tehnologic de prelucrare reprezint


succesiunea ordonat a operaiilor din cadrul unui
proces tehnologic de prelucrare conceput n vederea
obinerii unui produs industrial. Deoarece pentru
obinerea aceluiai produs pot fi utilizate diferite
procese tehnologice, fluxurile tehnologice pot avea
structuri i configuraii diferite ce pot fi supuse unui
proces de optimizare pe baza unor criterii adoptate.
Activitile specifice proceselor i fluxurilor
tehnologice de prelucrare se realizeaz n cadrul
unui sistem de echipamente tehnologice de
prelucrare

d.Fabricaia reprezint cadrul material i


organizatoric concret n care se aplica cunostintele
tehnologice in vederea realizarii unor produse i
const din mulimea metodelor, procedeelor,
activitilor, regulilor, condiiilor tehnice i
organizatorice utilizate i aplicate, prin intermediul
resurselor tehnice, materiale i umane existente ntrun spaiu (unitatea de producie) i timp (perioada
de fabricaie) reale, n procesul de execuie a
diferitelor produse.

Structura i caracteristicile unui flux de fabricaie (fig.1) sunt influenate


de urmtorii factori : tehnologia de prelucrare, dotarea tehnic, resursele materiale, concepia
de organizare a subsistemului de fabricaie etc.

caracteristicile

structura

flux de fabricaie

tehnologia de prelucrare

dotarea tehnic,

resursele materiale,

concepia de
organizare a
subsistemului de
fabricaie etc.

factori
Fig.1 Schema fluxului de fabricaie

Principalele caracteristici, a cror utilizare, msurare i evaluare pentru diferite


tipuri i variante de fluxuri de fabricaie poate oferi un instrument riguros n procesul de
cutare a unor soluii raionale sau optime sau pentru fundamentarea tiinific a deciziilor
adoptate n proiectarea optimal a sistemelor de fabricaie sunt:

Grupa de caracteristici

Primare

Derivate

Sintetice

Lungimea fluxului
Capacitatea fluxului
Durate medie de
parcurgere a fluxului

Flexibilitatea de
utilizare

Debitul
fluxului

Efortul de
transport
Ritmul de
parcurgere a
transportului

Costul de realizare
a fluxului

Costul de exploatare
a fluxului

Flexibilitatea de
adaptare

3.1.1 Particulariti specifice fluxurilor i proceselor de fabricaie prin prelucrri


mecanice

Procesele de fabricaie prin prelucrri mecanice din industria constructoare de maini


sunt caracterizate, n principal, de urmtoarele aspecte:

dispersia n spaiu a utilajelor i locurilor


de munc
discontinuitatea desfurrii n timp a operaiilor
proceselor tehnologice
complexitatea constructiv i tehnologic a
produselor fabricate
eterogenitatea produciei

volumul mare de manipulri,


transporturi
interoperaionale,
ateptri, depozitri (durata acestor
operaii poate ajunge pn la 70-80%
din durata ciclului de fabricaie, iar
costurile lor pot ajunge pn la 2030% din costul de producie);

cu implicaii directe asupra naturii i


caracteristicilor fluxurilor de
fabricaie, determinnd urmtoarele
particulariti specifice ale acestora

lungimea mare a fluxurilor de


fabricaie (distana pe care este
transportat semifabricatul sau reperul n
cadrul spaiului real de fabricaie pentru
realizarea complet a tehnologiei) i
dependena direct a lungimii fluxurilor
de soluiile de structurare i proiectare
spaial a ntreprinderii;

incompatibiliti ntre concepia fluxului de


fabricaie i obiectivele de producie,
manifestate cu o frecven relativ ridicat n
timp ca urmare a modificrilor ce intervin n
nomenclatorul de produse, n procesele
tehnologice sau n dotarea tehnic (toate
acestea conduc, n final, la necesitatea
reproiectrii i reorganizrii periodice a
fluxurilor).

gradul redus de mecanizare / automatizare a


transferului semifabricatelor i pieselor ntre operaii i
caracterul preponderent manual al acestor activiti datorat dificultilor tehnice pe care le implic
mecanizarea / automatizarea;

Organizarea fluxului de fabricaie (fig.2)

Maini
i utilaje

Precizi
e
confor
m
cmpul
ui de
toleran

Organizarea
fluxului de
fabricaie

Respect
area
regimulu
i de
lucru

Ampla
sarea
mainil
or i
utilajel
or

Mijloace
de
msurar
e
Precizie
conform
documenta
iei
Prelucrarea
datelor
Planuri de
control

Cultura
calitii
produciei

Caracterist
ici de
calitate ale
produsului

Documen
taie de
fabricaie
Calitat
e,
precizi
e

Calitate
conform
specificaiil
or

Calificar
e
profesio
nal
Verificri
caracterist
ici de
calitate

Utilizar
e
corect

Scule,
dispozitive

Materii prime,
materiale

Implica
re

For de
munc

Fig.2.Diagrama factorilor de asigurare a calitii


n procesul de producie

3.1.2 Particulariti specifice proceselor de prelucrare prin achiere

Procesul fizic prin care stratul de achiere se transforma i se desprinde sub forma de achii este un
proces complex, caracterizat prin urmtoarele fenomene:
sub
aciunea
forei
exterioare
au loc
deformatii

elastice

plastice

apar frecri
interioare n
raport cu
scula
achietoare

distrugerea
coeziunii, urmat
de separarea
achiei de restul
materialului

Formele de
baza ale
achiei sunt:

forelor de
frecare dintre
piesa i scul;

cldura
degajat n
timpul
procesului de
achiere
afecteaza:

elementul de
achie n cauz
ct i straturile
nvecinate i
suprafeele
active ale sculei,
modificnd
caracteristicile
iniiale ale
deformabilitii
metalului
achiat.

1. achii de rupereprelucrarea materialelor


fragile(fonte,bronzuri);
2. achii de fragmentareprelucrarea materialelor
dure i semidure;
3. achii de curgereprelucrarea oelurilor
moi,alamelor.

Procesul de
formare a achiei
nu se reproduce
identic n toate
cazurile,
depinznd de
natura
materialului
achiat, geometria
cuitului, viteza de
achiere,
condiiile de
rcire etc.

In timpul achierii , pe faa de degajare a sculei, lng muchia tiului se depun, ca i cum
ar fi sudate, particule din materialul achiat, modificnd geometria sculei.

dezavantajele pot fi
urmtoarele:

avantajele principale ale


depunerilor pe ti sunt:

modificarea cotei de reglare a sculei;


nrutirea calitii suprafeei prelucrate;
variaia forei de achiere care va reprezenta
o surs de vibraii ;

protejarea tiului sculei


mpotriva uzurii;
creterea unghiului de
degajare;
uurarea condiiilor de achiere;
reducerea forelor de achiere i
a temperaturii tiului ;

DE REINUT!
prezena tiului de depunere este
dezavantajoas pentru
operaia de finisare, astfel nct aceasta trebuie
evitat.

DE REINUT!
prezena tiului de depunere este
avantajoas pentru operaia de
degroare.

Datorit faptului c tiul sculei orict de bine ar fi ascuit rmne cu o mic raz,
se produc deformaii superficiale n faa cuitului i n adncime.

Aceste deformaii se manifest prin modificarea structural i ecruisarea


materialului din straturile superficiale ale piesei i nu sunt de dorit din urmtoarele motive :
nrutesc calitatea i precizia suprafeei prelucrate i determin apariia tensiunilor remanente n
stratul superficial.

Forele care solicit elementele sistemului tehnologic determinin deformaii ale acestuia in
urmatoarele situaii:

La detaarea achiilor apar


eforturi unitare de compresiune
i tangeniale n fiecare element
de suprafa al suprafeei de
forfecare.

Deplasrile n suprafaa de
forfecare dau natere unei forte
de
frecare
interioar
iar
alunecarea achiei pe faa de
degajare d natere unei fore de
frecare exterioar .

n timpul procesului de
achiere pe faa de aezare ia
natere o for de frecare.
nsumarea tuturor acestor fore
rezistente vor da o rezisten
total care va aciona asupra
sculei sau altor elemente ale
sistemului tehnologic.

n procesul de achiere aproape ntreg lucrul mecanic consumat se transform n cldur,


respectiv 99,5% restul de 0,5% nmagazinndu-se n piesa prelucrat i determinnd tensiuni
remanente n straturile superficiale ale suprafeei prelucrate.

Principalele surse de cldur n procesul de achiere sunt:


deformaiile plastice ale achiei
de-a lungul planelor de alunecare i
forfecare;
frecrile dintre achie i faa de
degajare;
frecrile dintre pies i
suprafeele de aezare.

Dintre elementele sistemului tehnologic, cel mai puternic afectate de temperatur sunt :
prile active ale sculei (unde influeneaz duritatea sculei i capacitatea sa de achiere care pot
conduce la o uzur rapid a muchiei tietoare)
semifabricatul (unde influeneaz dimensiunile acestuia).

Temperatura tiului sculei este influenat de urmtorii factori:


materialul
semifabricatu
lui
n
general,
temperatur
a degajat
n timpul
achierii
crete cu
creterea
rezistenei
materialul
ui
prelucrat.

materialul i
seciunea
sculei
cu ct
conductibilit
atea termic
a
materialului
sculei este
mai mare,
cu att
temperatura
tiului va fi
mai redus
cu ct
seciunea
sculei este
mai mare cu
att
temperatura
tiului va fi
mai mic.

geometria
sculei

unghiul de
degajare este
mai mare,
deformaiile i
frecrile scad
iar temperatura
tiului scade
cu ct
unghiul de atac
este mai mare
cu att se
micoreaz
limea achiei
i lungimea
activ a
tiului fapt ce
conduce la
creterea
considerabil a
temperaturii
tiului.

10

elementele
regimului de
achiere

respectiv :
viteza de
achiere
avansul
adncimea de
achiere

cldura degajat n
procesul de achiere
acioneaz asupra sculei
(micorarea duritii i
pierderea rezistenei la
uzur)
i
semifabricatului.
n scopul eliminrii
acestui inconvenient se
utilizeaz rcirea zonei
de lucru cu lichide care,
n afara de rcire, pot
avea i urmtoarele
roluri: ungere, efect de
achiere
(lichidele
active), mpiedicare a
depunerilor pe ti,
protejare a suprafeelor
prelucrate, splare.

3.1.3 Particulariti specifice funcionrii echipamentelor tehnologice

Principalele procese duntoare ce afecteaz calitatea mainilor-unelte pot fi


grupate, n funcie de viteza de desfurare, dup cum urmeaz:

Mrimi de
ieire

procese rapide, caracterizate


printr-o vitez mare de
desfurare, o durat de cteva
secunde i o evoluie periodic
n timpul ciclului de prelucrare
al unei piese;

Maina-unea
lt

Procese rapide
vibraiile
subansamblurilor
condiiile de frecare

procese cu vitez medie


de desfurare,
caracterizate printr-o
durat de ordinul
minutelor sau orelor;

modificarea forelor
de achiere
Aciuni exterioare
solicitri exterioare
Procese cu vitez
medie
deformaii termice

procese cvasistatice, caracterizate


printr-o vitez mic de desfurare
i produse n timpul funcionrii
mainii ntre dou reparaii medii
sau capitale.

uzura sculelor
achietoare

Procese cvasi-statice
uzura ghidajelor
uzura lagrelor

Fig.3 Procese
dunatoare ce
afecteaz calitatea
mainilor-unelte

coroziunea
procese reologice

11

vibraiile fundaiei
temperatura mediului
umiditatea aerului
aciunea coroziv a
mediului

Clasificarea defeciunilor mainilor unelte

Tabel 1
Criteriul de clasificare

Tipul defeciunii

Cauzele defeciunii

Modul de manifestare

proiectare sau execuie


nengrijit

griparea sniilor pe ghidaje;


ruperea curelelor; forfecarea
penelor; ruperea dinilor
roilor dinate; coliziunea
subansamblurilor
mobile;
arderea motoarelor electrice
etc.

de utilizare n timp

uzura
oboseala

pierderea
preciziei
i
stabilitii
la
vibraii;
distrugerea
suprafeelor
componentelor;
ruperea
componentelor solicitate la
sarcini mari de lung durat

brute

deteriorri mecanice

accidentale

Cauzele apariiei

Viteza de apariie

Dependena dintre
defeciuni

treptate

procese duntoare de uzur, ieirea din toleranele privind


oboseal sau coroziune
precizia de lucru

primare

determinate de cauze proprii

secundare

determinate de alte defeciuni

pariale

implic un subansamblu sau


un element al acestuia

totale

afecteaz maina n ansamblu

minore

pot fi remediate de operator

nsemnate

nu pot fi remediate prin


posibilitile operatorului

definitive

scoaterea din funciune a


mainii datorit defectrii
unui element sau
subansamblu

necesit
repararea
elementului
sau
subansamblului defect

intermitente

modificrile
accidentale i
reversibile ale
regimurilor de
funcionare

dup
nlturarea
cauzei
maina
i
recapt capacitatea
de funcionare

Nivelul de defectare

Consecinele defectrii

ruperi; fisurri; nepeniri

Caracterul remedierii

12

13

14

Fig.4 Defeciuni ale componentelor


mecanice,hidraulice i electrice

15

3.1.4. Variabilele (factorii) care influeneaz desfurarea proceselor


tehnologice

Deoarece
transformarea
materiilor prime n
produse are loc n
anumite utilaje,
starea de
funcionare a
acestora determin
desfurarea
procesului
tehnologic n
condiii optime, fr
pierderi de material
i energie. Un rol de
seam revine
automatizrii
proceselor de
fabricaie, pentru
meninerea
regimului optim de
lucru prin controlul
automat(fig.5) al
parametrilor i
semnalarea oricror
abateri de la valorile
acestora ca i a unor
situaii de avarie
aprut n
instalaie. Un grad
ridicat de
automatizare
contribuie la
creterea
productivit muncii
i asigur calitatea
impus produselor.

Fig.5 Poziionarea mainii unelte n


funcie de prelucrarea piesei.

16

Fiecare proces tehnologic se desfoar n instalaii specifice, caracterizate prin intrri i


ieiri fizice, materiale, de energie i de informaie, care sufer transformri i a cror perturbare
poate fi compensat n anumit limite.

Factorii de intrare
X variabilele de
intrare, sau
independente

necomandabili XnPentru fiecare caz n parte

comandabili
Xc

Variabilele
necomandabile Xn nu pot
fi modificate de
operatorul uman n
sensul dorit, ele au o
variaie aleatoare, fapt
pentru care se mai
numesc i perturbaii.

se stabilesc o serie de
variabile intermediare Xi ,
cu ajutorul crora se
constat efectul modificrii
variabilelor independente
nainte ca acestea s se
regseasc n valorile
variabilelor de performan.

Variabilele comandabile Xc pot fi


modificate de operatorul uman n
sensul i la valoarea dorit n
funcie de structura procesului
tehnologic. Ele se refer n general
la parametrii de lucru ai utilajelor
sau instalaiei: viteza de
prelucrare, debite, temperatur,
presiune, nivel etc.

materiile prime i auxiliare ( stare natural,


accesibilitate, calitate, compoziie etc), starea
utilajelor ( performane tehnice, uzur etc)
caracteristicile mediului ambiant (regimul
termic i al precipitaiilor, cutremure, inundaii
etc), ct i la unii factori economici (costul
materiilor prime i energiei care pot avea valori
diferite n funcie de conjunctura economic),
politici i sociali.

17

factorii de ieire Y
reprezint
performanele
sistemului.

Variabilele dependente de
performan Y se refer la
cantitatea i calitatea
produciei, evideniat prin
: randamente n produse,
productivitate, raport ntre
cantitatea de produs
principal i cantitatea
produselor secundare,
costuri de producie,
calitatea i preul de
vnzare al produselor,
sigurana n exploatare,
protecia oamenilor i a
mediului etc.

3.1.5 Evoluii, contextul actual i tendine determinate de cerinele produciei n concepia


fabricaiei sau sistemelor de fabricaie

Evoluia a determinat o schimbare i adaptare rapid a sistemelor de fabricaie, ,


influennd ntr-o mare msur concepia constructiv i funcional a acestora. n domeniul
sistemelor de fabricaie din construcia de maini, realizarea acestora n concordan cu evoluia
cerinelor produciei a determinat dezvoltarea i aplicarea urmtoarelor concepte de fabricaie sau
constructiv - funcionale ale sistemelor de fabricaie: specializrii, automatizrii i flexibilitii
fabricaiei diagrama.Principalele concepte moderne de fabricaie sau aplicate n concepia
sistemelor de fabricaie sunt prezentate n diagrama(fig.67)
Concepte de fabricaie sau aplicate n concepia sistemelor de fabricaie
impuse de evoluia cerinelor produciei

Fig.6 Diagrama sistemelor de fabricaie


18

Fig.7 Diagrama sistemelor de fabricaie

19

Concepte moderne de fabricaie sau aplicate in concepia


sistemelor de fabricaie (fig.8)

Fig.8 Diagrama sistemelor de fabricaie

20

Realiti care vor marca evoluia sistemelor de fabricaie

Tabel 2
Realitatea

Efecte asupra evoluiei sistemelor de fabricaie

Structura foarte diversificat a pieei

creterea flexibilitii, nnoirea tehnologiilor, aplicarea i


dezvoltarea tehnologiilor de prelucrare bazate pe tehnici
informatizate, creterea calitii pieselor prelucrate, crearea de
noi sisteme informatizate de conducere a fabricaiei

Creterea importanei factorilor umani

noi condiii privind mbuntirea mediului de lucru, realizarea i


aplicarea unor tehnologii ce necesit personal mai puin instruit,
o integrare mai accentuat ntre programele de instruire a
deservenilor, automatizare i informatizare

Globalizarea industrial

o cooperare mai eficient ntre cercetarea i dezvoltarea din


domeniul sistemelor de fabricaie, aplicarea i dezvoltarea
sistemelor informatice integrate

noi condiii privind: utilizarea i reciclarea resurselor naturale,


Protecia i conservarea mediului natural utilizarea resurselor energetice, sistematizarea i evaluarea
mediului natural; aceste condiii vor impune gsirea i aplicarea
de noi soluii tehnice pentru adaptarea sistemelor de fabricaie la
cerinele mereu crescnde privitoare la protejarea mediului i
conservarea resurselor naturale

21

CONCLUZIE, dac viitoarele sisteme industriale de producie vor trebui s fie


adaptabile la cerinele pieei, s fie centrate pe problemele oamenilor ca productori i utilizatori ai
produselor realizate i ca locuitori ai mediului natural, s fie universale, deschise i eficiente,
viitoarele generaii de sisteme de fabricaie vor trebui s fie caracterizate printr-o serie de funcii
specifice tendinelor de dezvoltare a sistemelor de producie ,diagrama (fig.8)

Fig.8 Funcii ale viitoarelor


sisteme de fabricaie

22

3.2. Optimizarea echipamentelor tehnologice de prelucrare


mecanic

n cazul echipamentelor tehnologice de prelucrare mecanic, obiectivul de


baz al problemei de optimizare este reprezentat de cerina realizrii de piese finite cu
performane tehnico-economice optime.
Principalele funcii scop ale problemei de optimizare a echipamentelor
tehnologice sunt(fig.9):

Realizarea unei precizii maxime a


prelucrrii

Realizarea unei stabiliti maxime


a componentelor echipamentului
tehnologic la aciunea diferitelor
perturbaii

Funciile
scop ale
problemei de
optimizare

obiectivul de realizare
a pieselor finite n
condiii de precizie
maxim a
echipamentului
tehnologic i cu
parametri de precizie
maxim pentru piesa
prelucrat.

Realizarea unei productiviti


maxime a prelucrrii

Realizarea unui cost minim al


prelucrrii

Realizarea unei fiabiliti maxime a


echipamentelor tehnologice etc.

Fig.9 Optimizarea echipamentelor tehnologice


n cazul proceselor de prelucrare prin achiere, elementele sistemului
tehnologic sunt supuse unor perturbaii.Perturbaiile care trebuie luate n considerare pentru
caracterizarea preciziei de prelucrare a oricrui sistem tehnologic sunt: imperfeciunile de
fabricaie, sarcinile statice i dinamice, solicitrile termice, tensiunile reziduale, procesele de
uzur, imperfeciunile informaiei etc.
23

3.2.1 Criterii de clasificare i tipurile de erori specifice

Tabel 3
Criteriul de clasificare

Gupe de erori

Caracteristici

erori sistematice constante

caracterizate
prin
constana
mrimii i sensului de acionare,
respectiv prin frecvena regulat de
apariie

erori sistematice variabile

caracterizate
prin
frecvena
regulat, dar prin variaia mrimii
lor dup o lege oarecare de forma
e=e(u), unde e este funcia de
eroare de variabil u

erori aleatoare

caracterizate
prin
frecvena
neregulat de apariie i prin
variaia mrimii lor, fr a se putea
determina timpul de apariie sau
valoarea erorii de prelucrare

Variaia mrimii i frecvena


apariiei lor

erorile sculei de lucru (esc)


Sursa care le genereaz

erorile semifabricatului (esf)

Eroarea total a piesei prelucrate


erorile poziiei iniiale dintre se va defini prin nsumarea acestor
erori, sub forma relaiei:
scul i semifabricat (epi)
erorile mainii unelte (emu)

erorile tehnologice (eth)


erorile de programare
comand (epc)
erorile de msurare (ems),

erorile datorate mediului ambiant


(ema)
24

3.2.2 Optimizarea caracteristicilor tehnico economice ale mainilor unelte pentru


prelucrri prin achiere

Precizia de prelucrare a
unei piese se poate defini prin

Precizia mainilor unelte se


definete printr-un complex de
caracteristici i parametrii care
determin
precizia
pieselor
prelucrate pe acestea.

gradul de coresponden a
piesei
prelucrate
cu
specificaiile dimensionale i
de form impuse prin desenul
de execuie al acesteia.

Grupa de erori atribuite mainii unelte

erori cvasi-statice, definite ca erori ale poziiei


relative dintre scul i piesa de prelucrat, care
variaz lent n timp i sunt raportate, n general, la
structura mainii unelte. Aceste erori sunt
determinate de urmtoarele surse: erorile
geometrice ale structurii mainii, efectele termice
datorate funcionrii mainii, aciunea sarcinilor
statice i dinamice diagrama
a.Precizia static a mainilor
unelte definete comportarea
acestora n ceea ce privete
modificarea
poziiilor
relative ale unor elemente
din structura mainii la
solicitarea prin aciuni statice
a cror variaie n timp este
lent.

erori dinamice, determinate de


urmtoarele surse: erorile arborelui
principal, vibraiile structurii mainii i
deformaiile determinate de aciunea
forelor ineriale.

b.Precizia termic a mainii


unelte se apreciaz prin
deformaiile
elementelor
componente
ale
acesteia,
deformaii produse asupra
mainii de aciunea unor surse
termice interne sau externe.

25

c.Precizia dinamic a unei


maini reprezint calitatea
acesteia ca, sub aciunea
solicitrilor variabile de orice
natur, stabilitatea (rezistena)
ei la vibraii s nu se modifice
iar capacitatea de realizare a
traiectoriilor generatoare i
directoare s se pstreze n
limitele impuse de condiiile
tehnice
de
generare
a
suprafeelor
reale,
de
productivitate i de protecie a
mainii i operatorului.

Pentru aprecierea preciziei mainilor unelte i a influenei acesteia asupra preciziei


pieselor prelucrate, se definesc urmtoarele caracteristici tehnice de precizie: precizia
geometric, precizia cinematic, precizia static, precizia dinamic i precizia termic.
Precizia cinematic a mainii unelte definete
corectitudinea realizrii pe cale cinematic a
curbelor generatoare i directoare, parametrii
de calitate ai acestora evalundu-se prin
precizia de realizare a parametrilor cinematici
impui.
Tabel 4

Precizia geometric a mainii unelte definete


precizia de aezare reciproc a ansamblurilor
componente ale acesteia, parametrii de
precizie evalundu-se prin valoarea abaterilor
n stare static.
Tipul
preciziei

Abateri specifice

-rectilinitate
Precizia
-planeitate
geometric -paralelism
-paralelism-echidistancoinciden,
-perpendicularitate
-rotaie
- intersectare de axe, etc
n cazul unor maini unelte,
maini de mare precizie sau
maini cu comand program
numeri-c,
precizia
geometric se refer n plus
ivlar precizia
vr vt de poziionare a
suban-samblurilor mobile i
la abaterea deplasrilor
minime la fixri succesive.
Precizia
Eroarea cinematic a unui
cinematic mecanism sau lan cinematic
se exprim prin urmtoarele
abateri:
- abaterea vitezei reale vr
fa de cea teoretic vt:
iR ir it raportului de
-abaterea
transfer real ir fa de cel
teoretic it:

Sursele erorilor
Elementele componente ale mainii unelte care
determin precizia geometric a acesteia sunt cele
care realizeaz traiectoriile i poziiile reciproce n
plan i spaiu, respectiv:
-cuplele cinematice ghidaj-sanie pentru realizarea
traiectoriilor rectilinii (circulare);
-cuplele fus-lagr pentru realizarea traiectoriilor
circulare.
Sursele erorilor geometrice la aceste cuple sunt
abaterile de execuie i montaj, care influeneaz
poziia relativ corect dintre pies i scul.
Raportarea parametrilor de precizie geometric ai
acestor elemente se face fa de planele triedrului de
referin, respectiv:
-planul orizontal, una din axele acestuia fiind paralel
cu ghidajele mainii;
-planele verticale stabilite pe planul de referin
orizontal.
Precizia cinematic a mainii unelte se poate aprecia
prin precizia cinematic a mecanismelor din structura
lanurilor cinematice generatoare, respectiv: precizia
cinematic a angrenajelor; precizia cinematic a
mecanismelor de transformare; precizia cuplelor
cinematice fus-lagr i ghidaj-sanie etc. Abaterile
cinematice de la traiectoriile micrilor de generare
apar n cazurile combinrii diferitelor axe de micare,
respectiv:
rotaie/rotaie,
rotaie/translaie,
translaie/rotaie, translaie/translaie. Aceste abateri
se transpun n erori dimensionale, de form i de
poziie ale suprafeelor generate.
26

3.2.3 Parametrii de rigiditate static i rezultatele aciunii sarcinilor statice


Tabel 5
Rezultatele aciunii sarcinilor statice

Parametri de rigiditate
-rigiditatea
static,
exprimat
prin
raportul
dintre
mrimea
efortului
(fora
F
sau
momentul
M)
i
deformaia
corespunztoare
acestuia (liniar sau
unghiular ):
-cedarea
static,
reprezint
inversul
rigiditii
statice:
respectiv , unde c
reprezint
cedarea
liniar, iar c este
cedarea unghiular.
-rigiditatea
instantanee:
-rigiditatea medie:

Deoarece direciile forelor luate n


considerare n cazul solicitrii
statice nu coincid cu cele pe care
acioneaz
sarcinile
reale,
evaluarea preciziei mainii, din
punct de vedere al rigiditii
statice, constituie unul din indicii
de baz care reflect comportarea
sa i a elementelor sale de
structur; aceti indicatori servesc
i la alegerea prin comparare a
variantelor optime de structur.
Aprecierea comportrii statice se
poate face i pe baza diagramei de
rigiditate figura nr. 5.3. Pentru
determinarea erorii de prelucrare
datorate deformaiilor sistemului
tehnologic se utilizeaz rigiditatea
medie. Rigiditile medii statice ale
subansamblurilor mainilor unelte
sunt cuprinse, n general, ntre
(24) 107 N/m i pot ajunge pn
la 108 N/m; pentru mainile cu
comportament static nesatisfctor
valorile rigiditii medii sunt, n
general, sub 107 N/m.

27

Aciunea sarcinilor statice va avea ca


rezultat
deformaia
elastic
a
elementelor structurii, pentru care
sunt specifice urmtoarele dou
componente
ale
deformaiilor:
deformaii
elastice
proprii,
preponderente la sarcini mari i la
care sunt supuse elementele structurii
de rezisten ale mainii, de tipul:
batiuri, montani, traverse etc.;
deformaii elastice de contact, specifice
sarcinilor reduse i la care sunt
supuse elementele de structur ale
mainii.
Cauza principal a acestor deformaii
este rigiditatea sczut a mbinrilor
fixe i mobile; n general, mrimea
deformaiilor de contact depinde de
urmtorii factori:
-pentru
mbinrile
fixe:
de
caracteristicile cuplului de materiale
n contact, de procedeul de prelucrare
i calitatea suprafeelor n contact, de
tipul mbinrii (lubrifiat sau uscat);
-pentru
mbinrile
mobile,
determinarea mrimii deformaiilor
de contact se face prin calcul, n
funcie de: tipul deformaiei (liniar
sau
unghiular),
mrimea
suprafeelor de contact (mici sub 150
cm2 i mari) i de tipul frecrii dintre
suprafeele n contact.

Fig.10 Tipuri de aciuni dinamice cauze i


efecte
28

Limitele admisibile ale vibraiilor unor maini unelte

Tabel 6

Viteza maxim
admis
(mm/s)

Tipul mainii

Amplitudinea admisibil (m)


pentru frecvena (Hz)
10

20

30

40

50

16

50

25

16

12

10

80

40

25

20

16

Maini de finisat rulmeni, roi dinate i filete


Maini de gurit, alezat i frezat cu scule diamantate
Strunguri i maini de frezat cu precizie sub 20 m
Strunguri
Maini de gurit

Maini de frezat

Maini de rabotat
Maini de debitat

29

3.2.5 Metodele principale prin care poate fi mbuntit precizia mainilor unelte pot fi
grupate astfel:

metoda evitrii erorilor, conform creia


creterea preciziei mainii se poate obine
prin eliminarea surselor de erori. Aceast
metod, care este implementat ntr-o
msur mai mare de proiectanii i
fabricanii de maini unelte, poate conduce
ns, prin soluiile tehnice adoptate n unele
cazuri, la o cretere considerabil a preului
de cost al mainii;

metoda compensrii erorilor, care presupune


modelarea aparatului de lucru i a componentelor
mainii ce constituie surse de erori pe baza
comparrii erorilor acestora cu soluiile tehnice
ideale.Aceast metod posed un mare potenial
ce poate conduce la creterea preciziei mainii i
la reducerea costurilor pentru soluiile tehnice
adoptate.

Etapele de baz pentru stabilirea unor soluii optime ale mainii din punct de
vedere al preciziei geometrice i cinematice sunt urmtoarele:

indicarea valorilor
admisibile ale
abaterilor n
conformitate cu
standardele;

stabilirea soluiilor
constructive i
tehnologice care s
permit realizarea i
meninerea abaterilor
n limitele impuse;

analiza tehnicoeconomic a soluiilor


constructivtehnologice adoptate

soluiile constructive generale s fie completate i corelate cu urmtoarele


soluii tehnologice:
alegerea celor mai
performante tipuri de maini
alegerea corespunztoare stabilirea tehnologiilor de
unelte i scule din punct de
semifabricare i prelucrare cele mai
a materialelor i din
vedere al preciziei de
performante din punct de vedere al
punct de vedere al
prelucrare i calitii
preciziei i calitii suprafeelor
caracteristicilor de
suprafeelor prelucrate,
prelucrate sau al influenei lor asupra
prelucrabilitate
stabilirea celor mai
comportrii ulterioare n funcionare
performante metode, operaii
a pieselor prelucrate;
i aparate de control a
prelucrrii.
30

3.2.6 Condiii de baza si soluii tehnice (fig.11) generale ce permit eliminarea sau diminuarea
aciunii factorilor ce influeneaza precizia geometric i cinematic a mainilor unelte

Fig.11 Condiii de baza i soluii tehnice


31

3.2.7 Tehnici moderne de soluionare a problemei preciziei statice i dinamice


la mainile unelte
Tabel 7
Tehnica
aplicat
Realizarea
unor
structuri de
maini
unelte cu
rigiditi i
amortizri
variabile

Fig.12 Maina de
rectificat plan

Realizarea
unei
comportri
adaptive a
unor
componente
ale mainii
unelte

Soluia de rezolvare a problemei


O astfel de soluie, aplicat la mainile de rectificat plan (fig.12),
const n echiparea mainii cu dou coloane una fixa i cealalt
mobil i introducerea ntre acestea a unui mecanism compus
dintr-un numr mare de arcuri elicoidale, boluri de prindere i plci
de frecare figura nr. 5.5. Rigiditatea static poate fi reglat prin
strngerea sau desfacerea bolurilor de prindere ce acioneaz
asupra arcurilor instalate ntre cele dou coloane; capacitatea de
amortizare a vibraiilor poate fi reglat prin schimbarea valorii forei
normale ce acioneaz asupra plcilor de frecare.
Rezolvarea problemei va presupune aplicarea urmtoarelor soluii
tehnice: stabilirea i punerea n lucru a mijloacelor ce permit
modificarea rigiditii i amortizrii n timpul operaiei de prelucrare;
definirea elementelor sau prilor de structur de rezisten ce se
pot deplasa sau deforma, cu condiia meninerii unei rigiditi i
amortizri ridicate a legturilor; utilizarea unor materiale cu memorie
ale cror caracteristici de rigiditate i amortizare corespund
caracteristicilor materialelor folosite actualmente n construcia de
maini unelte. n funcie de modul de aciune, sistemele de comand
adaptiv pot fi de urmtoarele tipuri: sisteme de comand adaptiv
limitativ, care se aplic pentru operaiile de degroare i care
realizeaz reglarea unor valori de referin ale procesului (forele de
achiere) prin modificarea unor parametri ai regimului de lucru
(avans, adncime de achiere, turaie); sisteme de comand
adaptiv optimal, care prin conducerea procesului de prelucrare cu
ajutorul calculatorului urmresc realizarea unor nivele tehnice i
economice optime; sisteme de comand adaptiv geometric, care
prin intermediul unui dispozitiv de comparaie, realizeaz
comparaia ntre valoarea de referin a unei mrimi i valoarea
msurat a acesteia i d comanda elementului de execuie pentru
realizarea compensrii; mrimile msurate sunt, n general, cele
care influeneaz direct sau indirect precizia de form i
dimensional a piesei prelucrate.
Dezvoltarea viitoare a acestor sisteme prevede realizarea unor
captoare care s poat msura condiiile de funcionare ale fiecrui
component al lanului cinematic i stabilirea unor modele
matematice ale comportrii vibratorii a tuturor componentelor
lanului.

32

3.2.8 Tipizarea proceselor tehnologice

Prin tipizarea proceselor tehnologice trebuie neles generalizarea unor soluii


tehnologice la ct mai multe piese, putnd efectua la nivel intern (de ntreprindere,
central, ramur etc.) o normalizare a tehnologiilor.
Tipizarea presupune:

-gruparea pieselor pe familii de piese


-proiectarea piesei reprezentative a familiei, numit pies complex. Piesa complex
poate fi o pies real sau fictiv.
-proiectarea unui proces tehnologic-tip, optim pentru piesa complex
procesul tehnologic optim pentru fiecare pies real din familie se poate deduce uor
din procesul tehnologic tip al piesei complexe.
este necesar utilizarea unui anumit sistem de codificare (cum ar fi de exemplu
cotarea literar a pieselor din familie).
n concluzie, tipizarea proceselor tehnologice, cere un proces tehnologic unic pentru
piese asemntoare.
Avantajele proceselor tehnologice tip s-au dovedit a fi:

-proiectare rapid, uoar i eficient


-se scurteaz mult timpii de proiectare a tehnologiilor i S.D.V.-urilor
-execuia S.D.V.-urilor este optimizat astfel prin ctigul de experien obinut
anterior.
ntregului sistem de tipizare a proceselor tehnologice, inclusiv tehnologiei de
grup trebuie acordat o mare importan. Motivul principal este acela c n condiiile
actuale, chiar i n rile puternic industrializate, produciile de serie mare i mas nu
sunt predominante. (De exemplu n S.U.A., producia de serie mic are o pondere de
cca. 75% - n industria construciilor de maini ceea ce permite schimbarea cu
rapiditate a produsului fabricat).

33

3.3 Proiectarea proceselor tehnologice de prelucrare mecanica prin aschiere


3.3.1. Informatiile initiale necesare proiectarii proceselor tehnologice

Lund cronologic, documentul de baza al elaborarii proceselor tehnologice l constituie


desenul de executie al piesei. Pe acest schelet se construieste ntreaga tehnologie de
fabricatie: informatiile pe care la contin impun toti parametrii regimurilor tehnologice,
masinile - unelte, S.D.V.-urile, etc.. de aceea desenul de executie trebuie sa fie complet, fara
greseli, n el gasindu-se toate informatiile necesare obtinerii prin prelucrare a reperului, toti
parametrii preciziei de prelucrare (tolerante, abateri de forma si pozitie, rugozitati,
prescriptii tehnice si tehnologice etc.).
Cazul ideal care se prefera este ca n elaborarea proiectelor a desenelor de executie,
tehnologul sa aiba un cuvnt de spus. Aceasta pondere facnd ca reperul sa aiba
caracteristica de tehnologicitate, oferind garantia obtinerii si prelucrabilitatii n cadrul n
cadrul unor conditii concrete de fabricatie.

3.3.2. Programul de productie

Parametrul tehnologic foarte important care la rndul sau nsoteste desenul de executie sau
orice documentatie tehnologica este programul de productie. Cunoscut si sub denumirea de
volum de fabricatie, acesta impune la un moment dat structura procesului tehnologic.
Caracterul semifabricatului, tipul masinilor unelte, al S.D.V.-urilor, tipul productiei etc.
depind n cea mai mare masura de programul de productie. Justificarea alegerii unei
variante tehnologice trebuie privita direct prin prisma programului de productie.

3.3.3. Conditiile concrete din intreprindere, atelier, sectie

n general se cunosc doua situatii:


procesul tehnologic trebuie proiectat la niste conditii concrete de fabricatie;
paralel cu proiectarea proceselor tehnologice se proiecteaza si sectia prelucratoare.

34

3.3.4 Etapele proiectarii proceselor tehnologice


Proiectarea proceselor tehnologice, n general, trebuie sa parcurga urmatoarele etape:
1.Studiul documentatiei tehnice, al piesei finite si a semifabricatului.
2. Alegerea justificativa a semifabricatului.
3.Stabilirea succesiuni si continutului operatiilor si a fazelor.
4.Calculul erorilor de prelucrare n baza schemelor de asezare si fixare, dnd posibilitatea
alegerii judicioase a variantei (sau variantelor).
5.Indicarea echipamentului tehnologic adecvat variantei alese (inclusiv S.D.V.-urile).
6.Calculul adaosurilor de prelucrare si a dimensiunilor intermediare.
7.Determinarea regimurilor de prelucrare (inclusiv al regimului optim de aschiere).
7.1. Calculul preciziei de prelucrare.
8.Normarea tehnica.
9.Sincronizarea operatiilor si ridicarea diagramei de ncarcare a utilajelor.
10.ntocmirea planului de asamblare al echipamentelor tehnologice, a schemelor de
transport operational traseul semifabricatelor.
11.Alegerea justificativa a celor mai bune solutii, definirea variantei tehnico-economice
optime.
12.ntocmirea documentatiei tehnologice (planul de operatii, fisa tehnologica, purtatorul de
program banda perforata, memoriul justificativ de calcul etc.) pentru varianta adoptata n
final.
Succesiunea etapelor n proiectarea proceselor tehnologice dupa metodica indicata are un
caracter general. Ele se pot utiliza att n productia individuala ct si n cea de serie si de
masa, nglobnd sau eliminnd una din etape n functie de specificul fabricatiei.
3.3.5 Tehnologicitatea ca factor de economie

Dup cum se tie, n fazele de proiectare, piesa (reperul, organul de main) primete
forma impus de condiiile de funcionare. Din pcate, uneori, aspectul tehnologicitii formei
este neglijat de proiectant, acesta nu totdeauna fiind n msur s aprecieze domeniul
tehnologiei de fabricaie. Apare aici necesitatea consultrii dintre proiectant i tehnologul de
fabricaie. Condiia dubl a preciziei funcionale alturi de minimizarea costului de fabricaie
face necesar uneori chiar reproiectarea piesei. Tehnologicitatea unui produs depinde n
principal de:
forma produsului
precizia impus
rolul funcional.

35