CURS 12

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Principiile meninerii pe locaie.
Cazul ancorrii

Principiile de meninere pe locaie:

- Fixarea n solul marin (specific structurilor tip
jacket);
- Aezarea gravitaional, specific platformelor
fixe;
- Ancorarea cu lanuri, cabluri, parme sintetice sau
combinaii, cu sau far flotabiliti sau mase
integrate n geometria liniilor specifice unei
categorii largi de structuri plutitoare sau nave;
- Legturi de tip TL (Tension Leg);
- Poziionarea dinamic (Dynamic Positioning)
specifice navelor tehnice care opereaz n mare
deschis.

STATICA LINIILOR DE ANCORARE

Prima etap important n definirea sistemului de

ancorare este studiul staticii acestuia i a influenei
diverilor parametri care i caracterizeaz configuraia.
Utilizarea sistemului de ancorare cu lanuri i/sau
cabluri, care s preia forele date de aciunea factorilor
perturbatori externi, este foarte frecvent utilizat i
constituie una dintre modalitile de menineri pe
locaie.
Cerinele pe care trebuie s le ndeplineasc un
sistem de ancorare sunt funcie de destinaia structurii
flotabile, alegerea unei anumite configuraii putndu-se
face numai pe baza cunoaterii comportrii statice i
dinamice a acesteia.

Principiile de alegere a compoziiei liniei de ancorare sunt, n

principal, legate
-de structura fundului marin / oceanic,
-de adncimea apei,
-de regimul vnturilor, valurilor i curenilor n locaia de
amplasare,
-de dimensiunile structurii plutitoare,
-de operaiunile pe care trebuie sa le ndeplineasc aceasta.
n general, principalele tipuri sunt:

linii simple de lan sau cablu / parm;

linii compozite de lan cablu;
lanuri / cabluri avnd integrate n geometrie un
corp cu flotabilitate;
lanuri / cabluri avnd integrate n geometrie o
mas concentrat.

n anumite situaii, introducerea unor sarcini

concentrate sau a unor flotabiliti integrate n
geometria lanului este utilizat pentru:
- asigurarea pescajului de exploatare al obiectului
plutitor, eliminarea sau micorarea sarcinilor verticale
din ancor sau pentru micorarea spaiului ocupat de
sistemul de ancorare (n cazul greutilor concentrate
ataate);
- scderea eforturilor n legturile ancorei, scderea
sarcinilor verticale asupra corpului plutitor, netezirea
eforturilor de smulgere i simplificarea procedeelor de
amplasare a ancorelor (n cazul flotabilitilor
ataate).

Proprietaile unui lan sau cablu cu masa uniform

distribuit, suspendat ntre dou puncte ntr-un fluid
staionar, se determin din ecuaiile lniorului ale lui
Bernoulli:
- componenta orizontal a tensiunii este constant;
- maximul tensiunii din linie depinde preponderent de
componenta vertical a tensiunii;
- tensiunea ntr-un punct dat pe geometria liniei de
ancorare variaz liniar cu ordonata.
Exist dou configuraii de baz ale liniei de ancorare:
a - ancorare slack (moale - slab) cu lanuri lungi,
caz n care lanul este tangent la linia fundului
mrii;
b - ancorare tare (cu lanuri scurte) caz n care lanul
face un anumit unghi cu linia fundului mrii.

Cu excepia unor cazuri particulare cea mai

utilizat este varianta a, pentru care, principalele
cerine n proiectare sunt:
- nu trebuie s existe fora vertical aplicat ancorei
(pentru evitarea cazului b i trebuie s se evite
sarcinile asupra elementelor de fixare ale liniei la
plutitor;
- pentru anumite structuri deplasarea pe orizontal
trebuie limitat;
- instalaia trebuie s reziste forei orizontale maxime
fr s se depeasc 1/3 din sarcina de rupere a
elementului de legare;
- proprietaile de rigiditate trebuie alese astfel nct
s se evite rezonana, principalul element de
ajustare constituindu-l pretensionarea.

Problemele care se studiaz n cadrul analizei

comportrii statice a liniilor de ancorare constau n:
- definirea geometriei sistemului (poziia initial);
- studiul deplasrii statice sub aciunea unei fore
exterioare constante (poziia activ) pentru o
ramur a lanului;
- studiul deplasrii statice sub aciunea unei fore
exterioare constante pentru toate ramurile, care
mpreun definesc sistemul de ancorare;
- determinarea caracteristicii de rigiditate
(caracteristica static).

Schemele de calcul utilizate sunt n funcie de datele

considerate cunoscute.
Trebuie ns precizat c n ecuaiile lniorului numrul
necunoscutelor este mai mare cu 2 uniti dect numrul
ecuaiilor, motiv pentru care este ntotdeauna nevoie s se
cunoasc iniial dou mrimi.

Schema general a unei structuri ancorate cu 2 linii

R
H1
V1A
V1B
T1A
T1B
1A
1B
1
b1
1C
1C
u

fora exterioar considerat;

componenta orizontal a forei din lan la partea
superioar;
componenta vertical a forei din lan la partea
superioar;
idem la punctul de prindere;
fora rezultant n lan la partea superioar;
idem la partea inferioar;
unghiul dintre H1 i T1A;
unghiul dintre H1 i T1B;
proiecia orizontal a lniorului;
lungimea de contact cu fundul;
abscisa sarcinii concentrate sau a flotabilitii
introduse n geometria lanului;
ordonata sarcinii concentrate sau a flotabilitii;
deplasarea sistemului sub aciunea forei R.

Observaie: Indicele 2 desemneaz valoarea mrimii dup

deplasarea sistemului cu valoarea u.

q,q* - masele pe metru liniar ale celor dou tronsoane ale

unei ramuri (A1,C1 i respectiv C1 B1);
G - masele n apa corespunzatoare sarcinilor sau
flotabilitilor considerate;
proiecia vertical a lniorului (adncimea de
prindere);
S0 - lungimea ramurei laniorului.
Observaie: Pentru desemnarea caracteristicilor celeilalte
ramuri se utilizeaz indicele barat.
n fapt, toate variabilele pot fi definite liber cu excepia
adncimii apei (practic proiecia vertical a curbei
lniorului). n mod practic, punctul de ataare a liniei de
ancorare la plutitor se face ct mai aproape de suprafaa
liber a apei.

Pentru o deplasare dat fa de poziia iniial, ecuaiile

lniorului pot fi rezolvate obinnd deci i componentele
forelor n regim static.
Simplificnd pentru cazul unei singure linii de ancorare
parametrii geometrici pot fi definii ca n figur.

n concordan cu figura notaiile au urmtoarea semnificaie:

h adncimea apei;
T0 tensiunea n lan la captul superior (A plutitor);
T0v componenta vertical a tensiunii n lan la captul
superior (A plutitor);
T0h componenta orizontal a tensiunii n lan la captul
superior (A plutitor);
T1 tensiunea n lan la captul inferior (B ancor);
componenta vertical a tensiunii n lan la captul
inferior (B ancor);
componenta orizontal a tensiunii n lan la captul
inferior (B ancor);
lungimea lanului;
masa lanului pe unitatea de lungime, n apa;
lungimea proieciei orizontale a lanului;
unghiul dintre T0 i T0h;
unghiul dintre T1 i T1h.

T1v
T1h
s
w
l
s
1

Tensiunea ntr-un punct dat i pe geometria liniei de ancorare

variaz liniar cu ordonata (cu notaiile din figur), avnd
formularea vectorial

(T ) = (T ) + wz
0 i

0h i

Pentru cazul general prezentat n figur ecuaiile care

caracterizeaz ancorarea cu lanuri scurte i fr flotabiliti
sau sarcini concentrate (ancorare ntins - taut) sunt :

T0
sec s
=
wh sec s sec 1

T0 h
l
=
wh sec s sec 1

cos 1A

T1A
1
2
=
T1A
q

s
tgs tg1
=
h sec s sec 1

l
1
2
2
=
6 + 36 + 12 (tg s tg1 ) (sec s sec1 )
h sec s sec1

Prin particularizarea relaiilor care corespund cazului n care

1 = 0 se obin relaiile pentru situatia ancorrii destinse:

T0
1
=
wh 1 cos s

T0 h
cos s
=
wh 1 cos s
1 wh
cos s =
T0

1
s
= ctg s
2
h
cos s
l
=
h 1 cos s

6+

1 cos s
2
36 + 12 tg s

cos s

O atenie deosebit trebuie acordat determinrii

caracteristicilor de rigiditate (caracteristici statice) care
reprezint curba care exprim dependena dintre fora
exterioar aplicat sistemului i deplasarea acestuia. Diferitele
forme ale caracteristicilor statice sunt prezentate n figur.

Tipuri de caracteristici
statice
a) liniar simetric ;
b) neliniar simetric ;
c) liniar nesimetric ;
d) neliniar nesimetric.

Pentrul cazul ancorrii bilaterale, fr a avea ncorporate

flotabiliti sau mase concentrate, caracteristicile de rigiditate
studiu sunt de tip A sau B.
Caracteristica de rigiditate de tip A este specific, n general,
cazurilor n care sunt utilizate parme sintetice sau vegetale.
Pentru acestea modulul de rezisten este semnificativ mai
mic iar elesticitatea mult mai mare dect n cazul utilizrii
cablurilor metalice sau lanurilor, pentru care sunt specifice
curbele de tip B.
n afara faptului c determinarea caracteristicii statice
constituie datele de intrare, importana acesteia const i n
posibilitatea utilizrii ei, nc din fazele preliminare de
proiectare, prin folosirea metodei cunoscute sub denumirea de
analiz cvasistatic. Metoda este expus sintetic. Indicele st
se refera la valoarea static n timp ce indicele qs se refer la
valoarea cvasistatic a tensiunilor n lan.

Cazul introducerii n
geometria liniei de ancorare
a unei flotabiliti sau a unei
mase concentrate.

Utilizarea acestei metode presupune totui

existena unor module, chiar i simplificate, de
evaluare a forelor datorate aciunii vntului, curenilor
marini i valurilor asupra structurii plutitoare ancorate
precum i funciilor de rspuns n frecven (RAO
Response Amplitude Operators) ale micrilor
acesteia datorate valurilor.
Considerarea dinamicitii ansamblului se
realizeaz prin aplicarea dublului amplitudinii micrii
structurii plutitoare n punctul de tensiune maxim
rezultat prin nsumarea forelor date de aciunea
forelor date de vnt, curent i val (fore de difracie)
din care se scade pretensionarea.

Cazul ancorrii cu parme

Diagrame similare pot fi construite pentru toate

cazurile funcie de adncimea apei. Pentru aceste
cazuri pot fi utilizate relaii simple care exprim
dependena for deplasare (load excursion):
-

Adncimea apei, 5 m: y = 4.2888x + 0.2105

Adncimea apei, 6 m: y = 4.2897x + 0.2756
Adncimea apei, 9 m: y = 4.2851x + 0.508
Adncimea apei, 10 m: y = 4.285x +0.5991
Adncimea apei, 11 m: y = 4.2832x + 0.6927

Se poate observa dependena liniar atta timp ct

sunt utilizate parme vegetale sau sintetice.
Este important de subliniat c diagramele
menionate i relaiile asociate (descrierea
matematic a dependenei) reprezint caracteristicile
sistemului pentru o configuraie dat.
Astfel de informaii sunt foarte utile pentru definirea
situaiilor de operare i constituie baza
-evalurii rapide ale deplasrii sistemului sub
aciunea unor fore externe cunoscute sau, reciproc,
la
-identificarea forelor externe pentru o deplasare
cunoscut.

Cazul ancorrii cu cabluri metalice sau lanuri

n aceste cazuri dependena dintre fora exterioar

i deplasarea sistemului este neliniar. Se poate
observa, n acest caz, c deplasarea sistemului
devine foarte redus peste o valoare superioar
forei de 75 tone. Aspectul neliniar se pstreaz i
pentru alte adncimi ale apei.

DINAMICA LINIILOR DE ANCORARE

Aproximarea forelor din liniile de ancorare prin

utilizarea caracteristicii statice, dup procedura
expus anterior este, n general, valabil pentru cazul
n care structura plutitoare are o comportare n valuri
foarte apropiat de cazul static (micri lente).
n procesul de proiectare se urmrete realizarea
acestei condiii care presupune c perioadele
naturale ale oscilaiilor structurii s fie ct mai
departe de perioadele valurilor specifice locaiei
unde urmeaz s fie amplasat. Acest lucru se
poate reliza i prin ajustarea parametrului care leag
deplasarea de rigiditatea sistemului i care se
poate defini ca fiind pretensionarea (pentru toate
sistemele de meninere pe locaie).

Revenind la problema general a meninerii pe locaie,

reamintim faptul c, n ecuaiile generale de micare,
fora de redresare datorat acestuia poate fi inclus n
termenul redresare cu condiia ca dependena acestei
fa de deplasare s fie liniar, dup cum rezult din
relaia cunoscut:

Dup cum a fost menionat, dat fiind aspectul

nelinear al curbei for exterioar deplasare, de la
o anumit valoare acest procedur nu mai poate fi
aplicat pentru determinarea micrilor corpului.

Din aceste motive, a aprut o diversitate de soluii

de meninere pe locaie, toate avnd ca scop
reducerea dinamicitii oscilaiilor structurilor,
adaptate la condiiile specifice zonei de exploatare
din punctul de vedere al regimului valurilor,
vnturilor i curenilor marini.
Nevoia de exploatare a resurselor mari de petrol
i gaze naturale, a condus la migrarea spre
adncimi din ce n ce mai mari, n mare deschis
sau n ocean. n consecin, datorit condiiilor
dure de exploatare ntr-o gam larg de nlimi i
frecvene ale valului, modelele simplificate,
prezentate anterior, nu mai pot fi aplicate.

Necesitatea adaptrii soluiilor constructive i a

conceptelor de meninere pe locaie la specificul
acesteia a condus la o mare diversitate de variante
constructive, neexistnd practic un model teoretic
general aplicabil tuturor cazurilor.
Din aceste motive, evaluarea sarcinilor dinamice
care apar n elementele de ancorare necesit atat o
abordare teoretic i dar mai ales o abordare
experimental sistematic.
Abordarea analitic a dinamicii liniilor de ancorare
(lanuri sau cabluri) se realizeaz prin dou grupe de
metode: utiliznd metoda elementului finit (FEM) sau
aa numita metod a maselor concentrate (LMM).

n esen, modelul analitic de rezolvare consider

schema din figur, n care lanul este considerat ca o
distribuie de mase discrete interconectate cu
resoarte.

Schema de calcul utilizat n cazul metodei maselor discrete distribuite

Ecuaiile difereniale de micare pentru masa j sunt:

[ M j + Anj sin 2 j + Atj cos 2 j ] &x&j + [ Atj Anj ] &z&j sin j cos j = Fxj
[ M j + Anj cos 2 j + Atj sin 2 j ] &z&j + [ Atj Anj ] &x&j sin j cos j = Fzj

n care, j = 2,3N
Mj, Anj, Atj - masa elementului j i masele adiionale

normale i tangeniale ale acestuia;

x j, z j -

acceleraiile elementului j dup direcia x i

respectiv j.

Componentele din noduri ale forelor exterioare Fxj i Fzj din

ecuaiile:

Fxj = T j cos j T j 1 cos j 1 f dxj

Fzj = T j sin j T j 1 sin j 1 f dzj i
unde,

Tj - tensiunea din segmentul cuprins ntre masele j i

j-1;
j - masele n ap ale maselor considerate;
fdxj, fdzj - forele de frecare care acioneaz asupra
liniei de ancorare i se consider
proporionale cu ptratul vitezei fluidului relativ
la linia de ancorare.

Este important de remarcat faptul c modelul

prezentat este aplicabil i pentru cazul liniilor
compozite care presupun intercalarea unor greuti
sau flotabiliti n geometria liniei de ancorare, lund
de asemenea n considerare i deformarea elastic a
liniei. Cu toate acestea, este dificil de integrat n
modelul teoretic general de comportare a unei
structuri plutitoare ancorate n valuri.

STUDIUL EXPERIMENTAL AL STATICII I DINAMICII

LINIEI DE ANCORARE

Lanul de baz, ales ca prototip, are calibrul =

100 mm i o mas pe metru liniar n aer de 219
kg/m. Adncimea apei la natur a fost considerat
de 52,5 m, reprezentnd adncimea la care este
amplasat n Marea Neagr sistemul de tip SBM
(single buoy mooring), geamandur tanc de
stocare.
Pentru aceste date, considerate date de intrare, s-a
realizat transpunerea la scar utiliznd criteriul de
similitudine Froude, avnd n vedere preponderena
forelor de natur masic.

Generarea unui program experimental sistematic a

avut n vedere urmtorii parametri:
a. Adncimea apei care conine implicit, ca parametru
intern, lungimea ramurei active a lanului i deci i a
proieciei pe vertical acesteia.
b. Calibrul lanului. Acest parametru a rezultat direct
din transpunerea la cinci scri a lanului prototip avnd
calibrul 100 mm.
c. Pretensionarea lanului apare ca parametru
important n aprecierea comportrii dinamice.
d. Amplitudinea oscilaiei captului liber al lanului
se definete ca micare n planul determinat de curba
lniorului.

e. Frecvena excitaiei captului liber al lanului

trebuie de asemenea s reproduc valori identice la
natur i n acelai timp s asigure o gam de valori
suficient pentru trasarea diagramelor de comportare.
Scara de modelare nu apare ca parametru explicit
n analiza comportrii dinamice a liniei dar
intereseaz n aprecierea efectelor asupra preciziei
de estimare a valorilor de rspuns obinute.
Sinteza programului experimental realizat privind
corelarea parametrilor caracteristici ancorrii este
prezentat n figur, cu precizarea c pentru fiecare
punct s-au efectuat teste pentru minimum cinci
frecvene i cinci amplitudini, ceea ce a condus la un
volum de peste 1500 de teste distincte.

STUDIUL EXPERIMENTAL AL STATICII I DINAMICII LINIEI DE ANCORARE

Masa pe metru liniar

abatere
[%]

n ap
[kg/m]

Calibrul
lanului,
q
[mm]

0,0785

-0,6

0,071

1,9

h1 = 1,00

q2=0,108

0,1050

-2,8

0,097

2,2

h2 = 1,17

35,00

q3=0,178

0,1740

-2,9

0,160

2,9

h3 = 1,50

26,25

q4=0,318

0,3090

-2,3

0,283

3,8

h4 = 2,00

17,50

q5=0,715

0,7120

-0,4

0,641

5,7

h5 = 3,00

Scara de
Modelare

n aer
[kg/m]

52,50

q1=0,079

45,00

realizat
[kg/m]

Adncimea
apei,
h
[m]

Generarea unui program experimental sistematic a avut n vedere

urmtorii parametri: adncimea apei, calibrul lanului, pretensionarea
lanului, amplitudinea oscilaiei, frecvena excitaiei, scara de modelare.

Schema general a experimentului

Dinamometrul cu dou componente cuplat la tija oscilant

La captul tijei, care impune micarea captului liber al

lanului, este fixat un dinamometru cu dou componente
care permite msurarea componentei verticale a tensiunii i
respectiv a celei orizontale. Fora total rezultant i unghiul
s se obin pe baza valorilor forei orizontale si respectiv ale
forei verticale. Pentru acoperirea gamei de experimentare
necesare au fost proiectate i executate trei seturi de
dinamometre n vederea realizrii de msurtori
experimentale n domeniile 04,5 Kgf, 010 Kgf i respectiv
060 Kgf.
Cele trei dinamometre au fost etalonate pe stand,
efectundu-se ncercri n trepte pentru cele dou
componente, fora vertical i respectiv fora orizontal.

Pe baza acestor rezultate s-au stabilit cifrele de etalonare. n

figur sunt prezentate rezultatele pentru primul dinamometru
din gam.
Concomitent s-au msurat i valorile induse de ncrcarea
dup direcia vertical n cea orizontal i invers. Aceste
interdependene reprezint n fapt imperfeciuni n execuia
fizic a dinamometrului.
Se constat c valoarea acestor interdependene este sub
2,5%. Cu toate acestea ele sunt luate n consideraie i sunt
aplicate corecii n modulul de achiziie i prelucrare a datelor
experimentale. n fapt, aceast procedur s-a aplicat numai n
cazul primului dinamometru, pentru celelalte dou
dinamometre interdependenele fiind practic nule.

0.16

4000

0.14

Th indus de Tv

0.12

Tv indus de Th

3500

Tv

3000

Th

T vi, T h i [kg f]

T v, T h [m V ]

4500

2500
2000
1500

0.1
0.08
0.06

1000

0.04

500

0.02

0
0

F [kgf]

Diagrama de etalonare a
dinamometrului cu dou componente

F [kgf]

Valorile forelor induse la etalonarea

dinamometrului cu dou componente

Componentele semnalului achiziionat

T0
Tc

Tct
Tdyn

- valoarea pretensionrii impuse;

- componenta continu rezultat prin transformarea
semnalului achiziionat n semnal de medie nul,
obinut prin utilizarea modulului FFT, reprezentnd
componenta de frecven zero. Aceast valoare este
similar celei obinute din caracteristica static
corespunztoare deplasrii captului liber al lanului cu
valoarea amplitudinii impuse a oscilaiei;
- valoarea total a componentei continue (static),
similar valorii de referin utilizate n calculul
coeficientului de amplificare dinamic;
- valoarea componentei dinamice datorate oscilrii forate.

1- element de prindere tip vrtej pentru evitarea torsiunilor;

2 - za puntit;
3 - za terminal nepuntit;
4 - za de cuplare la ancor;
5 - element de cuplare al ancorei la lan;
6 - ancor.

Compoziia liniei de ancorare la prototip

n cadrul programului experimental au fost efectuate ncercri

experimentale pentru determinarea caracteristicilor de
elasticitate ale celor cinci lanuri model n Laboratorul de
Rezistena materialelor.

Utilitatea acestor cercetri const n faptul c, n

acest mod, este posibil determinarea influenei
scrii de modelare asupra elasticitii liniei de
ancorare la model, evalundu-se coreciile
necesare, funcie de tipul experimentului realizat.
Datorit transpunerii la scar prin utilizarea criteriului Froude,
aceste proprieti nu sunt reproduse corect deoarece
execuia lanurilor model s-a fcut din acelai material ca la
prototip, avnd deci acelai modul de rezisten, E. n
consecina, rigiditatea lanului model este ntotdeauna mai
mare dect a lanului prototip.

Metodologia de compensare a acestor diferene a constat n:

-realizarea modelelor de lan cu za de tip deschis comparativ
cu prototipul, la care zaua este de tip nchis i puntit, dup
cum rezulta din figur;
-introducerea unor elemente elastice ntre punctul de prindere
la dinamometrul cu dou componente i captul superior al
lanului.

Definirea lungimii de referin

Geometria zalei la prototip i la model

100
-4

r =(l/Lr )10

90

q1

80

q2

70

q3

60

q4

50

q5

40
30
20
10
0
0

100

200

300

400

500

600

Fora de traciune la natur FtN , [tf]

3,5 (q1)
5,0 (q2)
9,0 (q3)
30,0 (q4)
70,0 (q5)

Gamele de experimentare pentru forele de traciune, Ftm la model, [kgf]

Tensiunea din linia de ancorare

Th [kgf]

2
teoretic
experimental
1

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

Deplasarea, [cm]

Tensiunea din linia de ancorare

Th [kgf]

Fig. 6.18 Caracteristica static pentru lanul q1

4

3
teoretic
experimental

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Deplasarea [cm]

Fig. 6.22 Caracteristica static pentru lanul q5

110

Aprecierea dinamicitii forei din liniile de ancorare s-a fcut pe baza unui
coeficient adimensional, Kd, cu relaia:

Tdin
Kd =
Tsta

Fig. 6.23 Definirea Tdin i Tsta

3,5

2,2
q1

T din/Tst

Tdin /Tst

q2

2,0

3,0

q3

q2
q3

q4

1,8

q1

q4

q5

q5

2,5

1,6

2,0
1,4

1,5

a=10.0 cm

a=5.0 cm

1,2

1,0

1,0
0,3

0,5

0,7

0,9

1,1

1,3
f [Hz]

Influena calibrului lanului; a = 5.0 cm

T=1,024 Kgf ; h=1,5 m

0,3

0,5

0,7

0,9

1,1

1,3
f [Hz]

Influena calibrului lanului; a = 10.0 cm

T=1,024 Kgf ; h=1,5 m

3.0
Tdin/Tst

3.5
Tdin/Tst

T1=0.356 kgf
T2=0.635 kgf

T=0.635 Kgf

3.0

T3=0.844 kgf

2.5

T=0.844 Kgf

T4=1.024 kgf

T=1.024 Kgf

T5=1.200 kgf

T=1.200 Kgf

2.5

T=1.350 Kgf

T6=1.350 kgf

2.0

T=0.356 Kgf

2.0

1.5

1.5
a=5.0 cm

a=2.5 cm

1.0

1.0
0.3

0.5

0.7

0.9

1.1

1.3
f [Hz]

Influena pretensionrii; a = 2.5 cm

lan q3; h=1,5 m

0.3

0.5

0.7

0.9

1.1

Influena pretensionrii; a = 5.0 cm

lan q3; h=1,5 m

1.3
f [Hz]

3.5

4.0

T d in /T st

a1=2.50 cm

T d i n /T s t

a2=3.75 cm

a 2=5.0 c m

3.5

a3=5.00 cm

3.0

a 3=7.5 c m

a4=6.50 cm

a 4=10 .0 c m

a5=7.50 cm

3.0

a6=8.50 cm

2.5

a 1=2.5 c m

h=2.0 m

a7=10.00 cm

2.5

2.0

h=1.5 m
2.0

1.5
1.5

1.0

1.0

0.3

0.5

0.7

0.9

1.1

1.3
f [Hz]

Influena amplitudinii oscilaiei forate;

Lan q3; T=1,024 Kgf; h = 1.5 m

0.3

0.5

0.7

0.9

1.1 f [H z ]1.3

Influena amplitudinii oscilaiei forate;

Lan q3; T=1,024 Kgf; h = 2.0 m

Comportarea plutitorului ancorat in valuri

Fig. 7.1 Schema de realizare a experimentului pentru cazul ancorrii

Tipul lanului

Valoarea pretensionrii Tpre [kgf]

q1

0,891

q2
q3

0,929
0,365

0,635

1,024
1,024
1,024

q4

1,024

q5

1,024

1,350
1,209*

Tabelul probelor experimentale realizate

1,745

Influena calibrului lanului Tpre=1,024 Kgf

xa / a

Influena calibrului lanului Tpre=1,024 Kgf

xa/ a
2,50

2,50

liber

liber
q1

2,00

2,00

1,50

1,50

1,00

1,00

0,50

0,50

0,00

q2

0,00

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00
T [s]

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00
T [s]

Funciile de rspuns n frecven ale oscilaiilor de translaie longitudinal pentru

pretensionare constant.
Influena calibrului lanului. Exemplu pentru 2 calibre.

za / a

z a/ a

Influena pretensionrii pentru q3=ct.

2,50

liber

liber

Tpre=1,350 Kgf

Tpre=0,635 Kgf
2,00

2,00

1,50

1,50

1,00

1,00

0,50

0,50

0,00

0,00
1,00

Influena pretensionrii pentru q3=ct.

2,50

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00
T [s]

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00
T [s]

Funciile de rspuns n frecven ale oscilaiilor de translaie vertical pentru calibrul

constant al lanului.
Influena pretensionrii. Exemplu pentru 2 pretensionri

Th =0,874 Kgf

a /k a

Th =0,874 Kgf

a /k a

2,50

2,50

2,00

2,00

1,50

1,50

1,00

1,00

0,50

0,50

0,00

0,00

1,00

1,50
liber

2,00

2,50

3,00

q1 pretensionare=0,891 Kgf

3,50

4,00
T [s]

1,00

1,50
liber

2,00
2,50
3,00
q5 pretensionare=1,745 Kgf

3,50

4,00
T [s]

Funciile de rspuns n frecven ale oscilaiilor de tangaj pentru dou calibre.

Componenta orizontal a pretensionrii este constant.

Datele prezentate pn acum sunt practic valabile pentru o

configuraie bilateral n care exist o ramur activ i perechea
ei.
Procedurile menionate pentru analiza quasistatic pot fi extinse
pentru cazul ancorrii multiple cu turret sau cu lanuri distribuite
ca n figurile de mai jos.

Ancorare distribuit
Ancorare cu turret

n aceste cazuri se scriu ecuaiile de echilibru corespunztoare

cnd suma forelor dup direcia x i y i respectiv a momentelor
n plan orizontal trebuie s fie nul.
Relaiile de legtur ntre forele externe medii i deplasarea
sistemului se obin prin scrierea contribuiei fiecrei linii
considerat separat.
n relaiile prezentate fora Thi este fora orizontal care
corespunde liniei de ancorare i iar i este unghiul dintre linia de
ancorare i direcia x.

Se poate observa c, practic, deplasarea sistemului

funcie de unghiul de inciden al rezultantei forelor
sistemului este o funcie de acesta. Crespunztor, pot
fi definii coeficienii de redresare (constantele de
rigiditate) pentru diversele direcii.

Exist diverse aplicaii pentru calculul caracteristicii statice. Dac se

consider o singur ramur, se poate determina curba deplasrii
captului liber al lanului funcie de fora orizontal (care reprezint
fora de redresare din lan).
Programul LAN realizeaz acest calcul utiliznd relaiile lui Wilson.
Datele de intrare sunt:

Lungimea lanului AL [m],

Adncimea apei ZETA [m],
Masa pe metru liniar a lanului in aer Q [kg/m] sau [t/m],
Vectorul pretensionrilor - T(i) [kg] sau [t].

Programul furnizeaz urmtoarele date:

- Proiecia orizontal a curbei lniorului, ETA [m], (avnd

notaia l n figur),
- Lungimea ramurii lniorului, s [m],
- Lungimea de contact cu fundul, LST [m],
- Deplasarea captului liber al lanului, DELTL [m],
- Abscisa captului liber al lanului, X1 [m].

AL= 350.000
T
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
60.000
70.000
80.000
90.000
100.000
110.000
120.000
130.000
140.000
150.000
160.000

ETA
.000
58.233
89.887
113.289
132.696
149.632
164.851
178.785
191.713
203.825
215.258
226.115
236.475
246.401
255.942
265.141

Q=
S

.000
82.661
107.830
128.148
145.658
161.279
175.515
188.679
200.984
212.577
223.570
234.047
244.075
253.706
262.986
271.948

.219

ZETA=

LST

X1

.000
267.339
242.170
221.852
204.342
188.721
174.485
161.321
149.016
137.423
126.430
115.953
105.925
96.294
87.014
78.052

.000
325.573
332.057
335.142
337.038
338.354
339.336
340.105
340.729
341.248
341.688
342.068
342.401
342.694
342.956
343.192

52.500
DELTL
.000
325.573
332.057
335.142
337.038
338.354
339.336
340.105
340.729
341.248
341.688
342.068
342.401
342.694
342.956
343.192