Bun venit la Workshop-ul de robotic

O scurta introducere

Robotul e format din 3 parti fundamentale:

Partea electronica
Partea mecanica
Codul

1. Partea electronica

Componentele electronice aflate in cutii sunt :

A. 1 Arduino ( creierul robotului)
B. 1 Shield L298 ( controleaz motoarele )
C. 1 Senzor cu ultrasunete ( masoar distan a )

Arduino

Arduino este un minicalculator (are puterea

de calcul a unui computer de acum 15 ani),
fiind capabil s culeag informaii din mediu
i s reacioneze la acestea.
El va fi creierul robotului nostru.

2. Partea mecanica

Compontele mecanice gasite in cutii sunt:

A. 2 motoare DC
B. 1 plac neagr ( asiul )
C. 1 acumulator

3. Codul
Robotul este programat iniial cu IDE-ul Arduino
Limbajul de programare este asemntor cu C++
1. CONECTAI robotul cu cablul aflat n laptop *
2. INTRAI n programul Arduino IDE *

* pentru a modifica programul

Primul pas

Selectati Arduino Leonardo.

Selectati portul.
Ex: COM 1,2...

- BLINK Programul urmator va face LED-ul sa palpaie intermitent

Acesta trebuie conectat in felul urmator :
Piciorul scurt - Ground ( GND )
Piciorul lung - Pin-ul 13

Selectati programul exemplu Blink

Instructiunile din void setup()

sunt executate o singura data
Pin-ul pe care ati conectat
LED-ul la Arduino
Instructiunile din void loop()
sunt executate la nesfarsit
HIGH aprinde LED-ul
LOW stinge LED-ul
Aceasta instructiune intarzie
derularea programului ( 1000 = 1
sec )

- ROBOTUL Codul se afla pe Desktop, in fisierul Workshop, sub

numele de robot.ino.
Deschideti codul cu ajutorul Arduino IDE.