Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
Msurarea mrimilor electrice i neelectrice din mediul industrial
1.1 Generaliti
energie(de ex.: for, curentul electric etc.) sau pasive, dac informaia este coninut n structura
msurandului (ex.: masa, rezistivitatea etc).
Procesele tehnologice n care apar mrimi cu constante de timp mici , variind de la cteva
milisecunde la cteva secunde, sunt considerate procese rapide .
Astfel de mrimi sunt cele caracteristice acionrilor electrice i echipamentelor electroenergetice ,
cum ar fii: poziie ( spaiu , unghi), vitez (liniar i de rotaie ), mrimi electrice i magnetice ( current,
tensiune , flux magnetic ) .
Acionrile electrice realizeaz comanda i reglarea motoarelor electrice de toate tipurile , iar
echipamentele electroenergetice furnizeaz sau transform energia electric ( generatoare sincrone,
redresoare, inversoare, convertoare de frecven sau de c.c).
1.1.1 Sistemele automate de reglare a proceselor rapide trebuie s ndeplineasc condiii din ce n
ce mai grele impuse de cerinele industrial pentru nbuntirea calitii produselor i creterea
productivitii utilajelor :
-
fizice, realizeaz transformarea unei mrimi fizice ntr-o mrime fizic, diferit de prima calitativ sau
cantitativ. Traductorul care transform mrimea de msurat provenit de la msurand ntr-o alt mrime,
adecvat unei prelucrri ulterioare, se numeste traductor de intrare sau senzor, iar traductorul care
transform semnalul prelucrat, purttor de informaie de msurare, ntr-un semnal ce poate fi folosit la
locul de utilizare, se numeste traductor de ieire.
ntre traductorul de intrare i cel de ieire pot exista traductoare intermediare i de
asemenea, blocuri de prelucrare i/sau modificare a semnalelor (blocuri de condiionare a
semnalelor).
Din punctul de vedere al mrimii de ieire, traductoarele se clasific n:
- traductoare parametrice sau modulatoare, dac mrimea de ieire este un parametrude circuit electric
(rezisten, capacitate, inductivitate);
1
- traductoare generatoare sau energetice dac mrimea de ieire este tensiune, curent
sau sarcin electric.
Dup numrul transformrilor energetice din cadrul traductorului, traductoarele pot fi:
directe, dac realizeaz o singur transformare si complexe, dac n cadrul lor se realizeaz mai
multe transformri. O variant constructiv deosebit de important din punctul de vedere al
performanelor o reprezint traductoarele difereniale, realizate din dou traductoare identice
asupra crora msurandul acioneaz cu semne contrare. Aceast variant asigur o dublare a
sensibilitii, creterea liniaritii i a benzii de frecvene, precum i o micorare a efectului
perturbaiilor de mod comun.
Principalele obiective ale msurrilor sunt :
o Monitorizare unui proces, de exemplu supravegherea ambientului termic ;
o Controlul unui proces, de exemplu controlul temperature ntr+un sistem de termostate
;
o Verificarea unor modele sau experimente;, de exemplu n cazul simulrilor pe
calculator.
1.1.2 Proiectarea i operarea unui sistem de msurare presupune considerarea urmtoarelor etape
:
o
o
o
o
o
o
o
o
Dac se consider schema bloc simplificat a unui sistem de msur ( figura1.1 ) se observ c un rol
important l are i prezentarea informaiei informaiei adic traductorul .
?ie
Schema de principiu a unui sistem de reglare conventional contine urmatoarele elemente (fig.1.1):
- regulator;
- element de executie;
- proces;
- traductor;
- element de comparare.
Marimile care intervin sunt:
yREF - marime de referinta;
y - valoare momentana;
- eroare;
u - marime de comanda;
w - marime de executie;
x - marime din proces reprezentnd parametrul reglat;
v perturbaie din exteriorul procesului.
1.2 Proces automatizat condus cu calculator
T traductor .
Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil care conine
informaia necesar determinrii valorii acelei marimi. Modificarea presupune un consum energetic care
poate fi luat:
- din proces, in raport cu fenomenul fizic, cu puterea marimii de intrare, cu cota din aceasta care poate
fi cedat fr a-i afecta valoarea;
- de la o sursa auxiliara de energie, cnd modificarea de stare are ca efect variaii ale unor parametri
de material, a cror evideniere necesit o surs auxiliar.
n oricare din situaii, informaia asupra modificrii de stare nu poate fi folosita ca atare, ci necesit
prelucrri ulterioare.
b) Adaptorul A are rolul de a adapta informaia de la ieirea elementului sensibil la cerinele impuse
de aparatura de automatizare utilizata. Funcii realizate de adaptor:
- adaptare - de nivel;
- de putere (impedana);
- comparatia cu unitatea de masura adoptata, prin conversia variaiilor de stare ale elementelor
sensibile n semnale calibrate reprezentnd valoarea mrimii de intrare.
Comparaia poate fi:
- simultan, cnd mrimea etalon exercit o aciune permanent;
- succesiv, cnd marimea etalon este aplicat din exterior, iniial, n cadrul operaiei de calibrare,
anumite elemente constructive memornd efectele sale si utilizndu-le ulterior n procesul de msurare;
- operaii asupra mrimii: n funcie de legile fizice pe care se bazeaz detecia, ele pot fi:
- liniare (atenuare, amplificare, sumare, integrare, difereniere);
- neliniare (produs, ridicare al putere, logaritmare);
- realizarea unor funcii neliniare particulare intenionat introduse pentru compensarea
neliniaritilor inerente i asigurarea unei dependente globale intrare - ieire liniare n cadrul
traductorului.
Adaptoarele pot fi:
- electrice (electronice) - furnizeaza la ieire semnal electric;
- pneumatice - furnizeaza semnal pneumatic.
Dup forma de variaie a semnalului, se mpart n:
- analogice, care presupun o variatie continua a unui parametru caracteristic, in semnal unificat, cum ar
fi:
- c.c.: 0,5 .5 mA; 2.10 mA; 4.20 mA;
- tensiune continua: 0.10 V; 0.20 V; -10.+10 V;
- presiune (aer): 20.10 kN/m2;
- numerice - cnd sunt prevazute cu CAN (convertoare analog - numerice). S-au impus prin
folosirea pe scara tot mai larga a echipamentelor de reglare numerica si a calculatoarelor de proces.
5
dreptunghiular .
Modulatorul (M) care cuprinde patru tranzistoare , este de tipul dubl
alternan.Tranzistoarele T1 ,T2 i T3, T4 sunt montate n opoziie pentru reducerea
curentului i tensiunii reziduale. Se prefer montajul cu colector comun al tranzistoarelor
, care prezint proprieti bune de comutaie .
6
Pentru traductoare sunt tipice caracteristicile statice liniare; numai n cazuri particulare, impuse de
sistemul automat, apar caracteristici neliniare.
- liniar unidirectionala:
- proportionala bidirectionala:
Domeniul de msurare
Se exprim prin intervalul xmin.xmax n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii.
El se situeaz de regul n zona liniar a caracteristicii.
La traductoarele cu semnal unificat, limitele de iesire ymin . ymax se menin aceleai, indiferent de
limitele xmin ,xmax.
Sensibilitatea
Admind caracteristica ideal y = f(x) , sensibilitatea este data de derivata functiei f(x):
S =
d
dx
= k = tg
sau
x max x
Y maxY min
min
S=
relaii valabile pentru o caracteristica liniar.
Pentru o caracteristica neliniar:
d
dx
S=
|x= x1
|x=x1
x,y sunt variaiile reduse n jurul punctului (x,y). Sensibilitatea astfel definia se numete sensibilitate
diferenial.
Unitile de msura depind de unitile de msur ale mrimilor de intrare i de ieire.
Dac mrimile sunt de aceeai natur i raportul este supraunitar, el se numete factor de
amplificare, dac este subunitar se numete factor de atenuare.
Cnd domeniul este foarte extins pentru mrimea de intrare, se prefer exprimarea prin logaritmul
raportului mrimilor de ieire i de intrare:
A= log
Y
X
[dB]
Sensibilitatea relativ se definete ca raport ntre variata relativ a mrimii de ieire i variaia relativ a
mrimii de intrare:
S=
/ y
x / x
fiind intotdeauna adimensionala. Este utila cnd se compara traductoare cu domenii diferite.
1.4 Sisteme de condiionare a semnalelor
Prin condiionarea semnalelor se nelege n sens larg adaptarea dintre traductoare i circuitele
de conversie analog-numeric. Tipul de condiionare depinde evident de senzorii care sunt utilizai.
De exemplu, un semnal poate avea nivel mic i necesit o amplificare, sau poate conine componente
parazite care cer realizarea unei filtrri. Anumite operaii de condiionare de semnal se realizeaz ntre
circuitele de conversie numeric-analogic i elementele de execuie, precum i pe partea de intrri/ieiri
numerice. Condiionarea semnalelor se realizeaz prin operaii cum ar fi:
izolare galvanic
amplificare
filtrare
liniarizare
multiplexare
separarea galvanic a sistemului pentru achiziie de date fa de sursa de semnal (dac se impune
aceasta);
Majoritatea firmelor de specialitate livreaz sistemele pentru achiziie de date sub form modular, iar
circuitele de condiionare a semnalelor se realizeaz, de regul, pe un modul separat. Se fac asemenea
module pentru termorezistene, termocupluri, traductoare tensometrice rezistive, traductoare inductive de
deplasare, transformatoare difereniale, traductoare piezoelectrice etc. Dac utilizatorul nu dispune de
astfel de module, circuitele de condiionare a semnalului se pot realiza pentru fiecare tip de traductor n
parte.
Majoritatea traductoarelor analogice utilizate pentru conversia mrimilor neelectrice n semnale
electrice nu furnizeaz ia ieire tensiuni electrice. n aceast categorie se ncadreaz traductoarele
parametrice rezistive, inductive, capacitive, unele traductoare generatoare (piezoelectrice, fotoelectrice),
de radiaie i altele.Prima funcie a circuitelor de condiionare este conversia acestor semnale n tensiuni
electrice.
Structura circuitelor de condiionare a semnalelor este determinat de tipul traductoarelor utilizate.
Traductoarele parametrice convertesc mrimea de msurat n variaia unui parametru electric
(rezisten, inductan, capacitate).
Traductoarele parametrice rezistive i modific rezistena sub aciunea mrimilor de msurat.
Variaiile de rezisten nu se pot transforma n tensiune electric dect prin asocierea unei surse de
tensiune sau de curent. Exist dou variante de circuite pentru conversia rezistenei n tensiune electric:
-
n montaj poteniometric;
n punte.
Montajul poteniometric este cel mai simplu, dar este sensibil la aciunea mrimilor perturbatoare i la
deriva surselor de alimentare, avnd i inconvenientul datorat prezenei unei tensiuni de mod comun
suprapus peste tensiunea purttoare a informaiei de msurare.
Sursele de alimentare utilizate sunt de preferin n curent continuu, astfel c eventualele reactane
parazite nu afecteaz lanul de msurare.
10
Rto
Rt 0 R1
unde rezistena electric a traductorului este Rto (n lipsa mrimii de msurat). La o variaie a
U U 0 U U e
Rto Rt
Rt 0 R1 Rt
Variaia tensiunii de ieire a circuitului de conversie este legat de variaia rezistenei traductorului prin
Rto Rt
Rto
Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1
U U e
relaia:
U U e
Rto Rt Rt 0 R1
Rto Rt 0 R1 Rt
Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1 Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1
2
U U e
Rt 0 Rt 0 R1 Rt Rt 0 Rt R1 Rt 0 Rt 0 R1 Rt Rt 0
Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1
Rt Rt 0 R1
se obine:
U U e
Rt R1
Rt 0 R1 2
n cazul general, al surselor reale cu rezistena intern r, iar blocul ce urmeaz dup circuitul de
conversie avnd rezistena de intrare Ri (fig. 2.1b), expresia tensiunii de ieire este:
Ue U U
Rt Ri
R1 r
Rt Ri
11
R Ri
R1 r
Ue U 1 t
Rt Ri
U e U R1 r
U Ue
Rt Ri Rt Ri
Rt Ri
Rt Ri
Rt R1 r Ri Rt R1 r
Micorarea rezistenei Ri atrage dup sine o mrire a neliniaritii caracteristicii de conversie. n situaia
Ri Rt
optim, cnd
, se ajunge la :
U Ue
Rt
Rt R1 r
Rt Rto R1 r
n cazul n care
U U e
Rt R1 r
Rt 0 R1 r 2
Pentru montajul din fig.3.2.a conversia va fi liniar numai dac Ri este un traductor de acelai tip cu
Rt dar cu variaii de rezisten de semn contrar, adic :
R1 Rto Rt
Pentru acest tip de montaj poteniometric relaiile privind tensiunea de ieire sunt:
U0
Ue
2
U U 0 U U e
Rt 0 Rt
2 Rt 0
U e Rt
2 Rt 0
R1 R2 R3 Rt 0
Dac
, atunci :
U
U e Rt
4 Rt 0
1
Rt
1
2 Rt 0
Aceast relaie indic o dependen neliniar ntre tensiunea de ieire DU a punii i variaia rezistenei
Rt
Rt 0
traductorului. Simultan cu creterea variaiei
neliniaritatea se accentueaz.
Rt
1%
Rt 0
De exemplu, pentru
U e Rt
4 Rt 0
Pentru mrirea sensibilitii punii de dou ori se pot utiliza dou traductoare identice montate n dou
laturi opuse ale punii, iar pentru mrirea sensibilitii de patru ori, se folosesc patru traductoare conectate
n patru laturi ale punii, cu condiia ca perechile de traductoare din laturile opuse ale punii s aib
variaii inverse sub efectul mrimii de msurat.
13
Dac punile sunt iniial echilibrate, prin reglarea parametrilor Re i Ce la puntea Maxwell, respectiv Ce la
puntea Sauty, o variaie ulterioar a inductanei, respectiv a capacitii traductonilui, conduce la apariia
unor tensiuni de dezechilibru, avnd expresiile n complex:
U U e
kR Z t
kR Z t 0
1
Z t
1
kR Z t 0
C t
U
Ct 0
U e
1 C t
4
1
2 Ct 0
C t
Z t
n situaiile n care variaiile de impedan
, respectiv de capacitate
14
Z t Z t 0 kR
C t Ct 0
sau
U U e
kR Z t 0 2
U e Ct
4 Ct 0
C t
Z t
adic variaz liniar cu
kR Z t
, respectiv
Avnd n vedere c aceste tensiuni depind, de regul, neliniar de variaia impedanei traductorului, o
soluie mult mai bun const n utilizarea unor traductoare difereniale, cele dou impedane iniial
identice ale traductorului fiind conectate n laturi alturate (fig.3.5.)
U Z t 2 Z t1
2 Z t1 Z t 2
15
CAPITOLUL2
Amplificatoare operaionale
2.2 Amplificatoare
Prin amplificator se nelege procesul de mrire a valorilor instantanee ale unei puteri sau ale altei
mrimi , fr a modifica modul de variaie a mrimii n timp i folosind energie unor surse de alimentare .
Amplificatoare de msurare
Extinderea gamei de msurare, n special spre valorile mici ale mrimilor msurate, nu se poate
concepe fr folosirea unor amplificatoare cu performan deosebite; creterea acuratei presupune
utilizarea unor circuite speciale care s mbunteasc raportul semnal -zgomot, ca de exemplu, filtrele
sau detecia sincron. Folosirea pe scar tot mai larg a sistemelor complexe de msurare, conducerea
proceselor industriale asistat de calculator, nu poate fi realizat fr utilizarea unor circuite electronice
adecvate cu care s se asigure interfaa acestora n punctele de intrare si iesire, precum si prelucrarea
optim a semnalelor.Avnd n vedere cele de mai sus, n continuare, vor fi prezentate principalele
circuite electronice ce se folosesc n construcia aparatelor electronice de msurat.
Nivelul semnalelor electrice obinute la iesirea traductoarelor si a circuitelor de msurare este de
ordinul (10-2...10-12)W sau chiar mai mic, ceea ce face necesar amplificarea acestora pentru a putea fi
folosite n procesul de msurare. Dispozitivul care realizeaz cresterea nivelului energetic al semnalului,
fr a modifica forma sau structura acestuia se numeste amplificator. Principalul parametru al
amplificatoarelor este amplificarea (sau cstigul), definit ca raportul dintre mrimea de iesire si mrimea
de intrare.
Deoarece mrimile de intrare/iesire pot fi tensiuni, cureni sau puteri rezult c se pot defini:
amplificarea n tensiune, amplificarea n curent, amplificarea n putere. n practic se foloseste, de obicei,
amplificarea n tensiune, care n continuare, va fi numit amplificare.
Dac tensiunea de intrare este U1, iar tensiunea de iesire este U2, amplificarea va fi:
A=
U2
U1
sau A = 20 log
U2
U1
[dB]
16
de
U2
U1
* 100%
Pentru amplificatoarele de msurare aceast eroare de neliniaritate este cuprins ntre0,01 si 1%;
- n regiunea a III-a, caracteristic pentru semnale de nivel mare, apare o aplatizare a caracteristicii
de transfer statice, ceea ce se manifest printr-o cretere uoar sau nul a tensiunii de ieire la creterea
tensiunii de intrare. Aplatisarea caracteristicii apare ca urmare a limitrii semnalului de iesire din cauza
caracteristicilor dispozitivelor electronice i/sau a tensiuniilor finite de alimentare si se manifest prin
apariia distorsiunilor de neliniaritate ca urmare a limitrii semnalului de ieire.
2.4 Amplificatoare operaionale.
Amplificatorul operaional este un amplificator diferenial de curent continuu , cu ctig mare n
tensiune . Aceasta nseamn c un amplificator operaional ideal ar trebui s aib o amplificare n
tensiune infinit, impedan de intrare infinit i impedan de ieire zero. La aceste caracteristici se
adaug o band de frecvene infinit , tensiunea de intrare de decalaj zero , o insensivitate total fa de
variaiile surselor de alimentare i a semnalelor de intrare de mod comun, revenire instantanee de
saturaie .
Amplificatorul operaional real difer de cel ideal. Erorile introduse de aceste abateri pot fi apreciate n
funcie de o serie de parametri caracteristici care sunt precizai n continuare.
17
1) Curentul de polarizare (IB )este media arithmetic a celor doi cureni necesari a fi injectai n bazele
tranzistoarelor etajului diferenial de intrare pentru obinerea unei tensiuni de ieire nule, deci:
I B 1 +I
2
IB =
B2
2) Curentul de intrare (I10 ) este diferena dintre cei doi cureni de intrare necesari pentru
aducerea la zero a tensiunii de ieire deci :
I10 = IB1-IB2
3) Tensiunea de intrare ( V10) reprezint tensiunea care trebuie aplicatpe una din intrri cnd
cealalt intrare este conectat la mas astfel nct tensiunea de ieire s fie nul .
4) Impedana de intrare (Z1 ) este definit ca raportul dintre variaia tensiunii de intrare i variaia
curentului de intrare cnd cealalt intare este conectat la mas.
5) Impedana de ieire ( Z0 ) este raportul dintre variaia tensiuni de ieire i variaia corespunztoare a
curentului de ieire , pentru tensiunea de ieire apropiate de zero.
6) Amplificare n bucl deschis (a) , reprezint raportul dintre variaia tensiunii de ieire i variaia
tensiunii difereniale de intrare .
7) Viteza de variaie a semnalului de ieire (SR ) , reprezint viteza de variaie a tensiunii de ieire
dintr-un amplificator operational pentru un semnal treapt de amplitudine mare aplicat la intrarea,
deci ;
SR =
0
t
SR =
v 0
dt
18
Etajul de intrare ndeplinete de obicei urmtoarele funcii de circuit :asigur o intrare diferenial ,
relativ insensibil la tensiunile de intrare de mod comun, o rezisten de intrare marei un curent de
polarizare mic ; asigur o oarecare amplificare n tensiune realizarea acesteia amplificri este necesar
deoarece zgomotul i tensiunea de decalaj introduse de al doilea etaj al amplificatorului operaional se
divid prim amplificarea primului etaj atunci cnd se face raportarea la intrare ; permite trecerea de la
intrare diferenial la ieire simpl.
Etajul de amplificare imtermediar realizeaz de obicei o amplificare foarte mare n tensiune .
Etajul de ieire asigur obinerea semnalului necesar n sarcin , n condiiile unei impedane de ieire
ct mai mici .
19
amplificatorului operaional, dac vID > 0 => vO = VSAT+, iar dac vID < 0 => vO = VSAT-, deci ieirea
basculeaz ntre 2 valori discrete i n consecin forma de und a acestui semnal este dreptunghiular.
Semnalul de la ieirea amplificatorului operaional va rezulta nedistorsionat numai dac tensiunea
de intrare diferenial va fi suficient de mic, astfel nct funcionarea amplificatorului operaional s fie
plasat n aa numita regiunea de funcionare liniar (vezi Figura 1 pentru identificarea acestei regiuni:
este regiunea n care caracteristica de transfer se afl ntre cele dou tensiuni de saturaie). Numai n
regiunea liniar de funcionare a AO-ului, tensiunea de la ieirea sa este direct proporional cu tensiunea
de intrare diferenial:
vO tg v ID
Din caracteristica de transfer a AO-ului, se remarc faptul c, pentru ca un AO s lucreze n regiunea
liniar, valoarea tensiunii vID trebuie s fie extrem de mic, de ordinul [mV]. n aplicaiile practice, este
extrem de dificil ca informaia util s fie reprezentat prin intermediul unei tensiuni de variaie att de
redus i n consecin, utilizarea unui AO n bucl deschis pentru amplificarea semnalelor nu este
recomandat, ntruct distorsioneaz informaia prelucrat. Din acest motiv, este necesar extinderea
domeniului de valori a tensiunii de intrare difereniale vID n care AO-ul s funcioneze liniar.
Soluia pentru problema de mai sus const n introducerea AO-ului ntr-o bucl de reacie negativ.
Prin acest procedeu, amplificarea AO-ului cu reacie negativ se reduce la valoarea notat A V (vezi
Figura 2.8, n care amplificarea este egal cu tg), iar domeniul de valori ale tensiunii vID n care AO-ul
funcioneaz liniar (nu intr n regiunile de saturaie) se extinde, ceea ce ofer posibilitatea ca, n cazul n
care valoarea maxim a tensiunii vID nu depete un anumit prag, semnalele din circuit s nu se
distorsioneze prin intrarea n saturaie a AO-ului.
Figura 2.8. Caracteristica de transfer a AO-ului care funcioneaz ntr-o bucl cu reacie
negativ: extinderea domeniului lui vID n care AO-ul funcioneaz liniar.
Caracteristica de transfer are trei zone specific :
- zon liniar ;
- zon de saturaie pozitiv ;
- zon de saturaie negativ.
VSAT + - este tensiunea de saturaie pozitiv ;
VSAT- - tensiunea de saturaie negativ.
21
Rf
Rr
V0 = V10 + Rf || Rr * I10 )* ( 1+
Rf
Rr
ic
i
| V0 = const
Pe baza relaiei anterioare se poate da o nou definiie a factorului de rejecie a modului comun ca
fiind raportul dintre tensiunea de intrare de mod comun i tensiunea de intrare de decalaj care trebuie
aplicat la intrarea pentru a menine constat tensiunea de ieire . Conform acestei definiii tensiunea de
intrare de decalaj echivalent de valoare ic / CMRR dup cum se arat n figura 2.8 .
Valoarea finit a factorului de rejecie a surselor de alimentare determin de asemenea o variaie a
tensiunii de ieire care , suprapunndu-se peste tensiunea util de ieire , introduce o eroare n procesul de
amplificare.
Figura 2.10
Valorile finite ale impedanelor de intrare Z i , impedane de ieire Z0i i amplificrii (j) , care
caracterizeaz un amplificator operaional , afecteaz de asemenea performantele circuitelor , realizate cu
amplificatoare operaionale .
Relaiile de calcul ale acestor parametri 9 admind ( R = ) pentru configuraia inversoare ( 2.9 ) i
neinversoare (2.13 ) sunt prezentate n tabele n care sunt minimi zarea efectului curenilor de polarizare .
Rr = Zr ( = 0 ) || Zf ( = 0 ) + Zoi ( = 0)
23
24
Au =
U0
Ui
= r
= - gm Rc =-
Rc
r
a)
b)
25
Amplificacrea de tensiune nu este modificat . Se modific rezistena de intrare cre devine egal cu
combinaia paralel a rezistenei de intrare a tranzistorului cu rezisten a de polarizare a bazei , fapt ce este
evident i din examinarea direct a schemei echivalente . Modificarile sunt n realitate mici, pentru c
obinuit:
RB >> r
i atunci rezistena de intrare, combinaia RB || r are o valoare ceva mai mic dar apropiata de r i
similar amplificarea de curent are o valoare ceva mai mic dar apropiata de . Dac ns condiia nu este
ndeplinit atunci modificarile rezistenei de intrare i a amplificrii de curent sunt mai importante.
Influena rezistenei de emitor
Schema cu rezistenta de emitor i schema echivalenta sunt prezentate n figura 2.14 . parametrii
sunt in acest caz:
Ri =
Ui
Ii
= r + ( 1+ gm r ) RE r + gm r RE = r + RE
Au =
U0
Ui
r + gm r R
gm r R
=
=-
R C
r + R E
Rc
RE
Au =
n figura 2.14 se prezint schema amplificatorului cu tranzistor bipolar n montaj emitor comun
(echipat cu T1). Este reperezentat i etajul urmtor de amplificare (echipat cu T2) pentru a se putea lua n
calcul impedana acestuia.
Amplificator invertor ;
Amplificator neinvertor ;
Sumator inversor;
Sumator neinversor ;
Circuit diferenial ;
Amplificator instrumental.
27
CAPITOLUL3
Problematica adaptrii de impedan
3.1 Generaliti
n conectarea unui traductor la partea de msurar apare problema adaptrii de impedan ce duce
la proasta funcionare a ntregului sistem . Pentru a evidenia probleme ce apar considerm urmtoarele
scheme echivalente pentru traductor i pentru circuitul de msur .
-pentru traductor considerm schema echivalent rezultat din conectarea unui generator
ideal de tensiune U0 n serie cu rezistena sa de ieire Z0 ca n figura 1.1
n aceste condiii dac msurm n gol tensiunea la bornele traductorului , datorit faptului c prin Z 0 nu
avem current (I=0) i deci nu avem cdere de tensiune pe Z 0 rezult c tensiunea de ieire .
U = U0 - I * Z0 = U0 - 0 = U0 (1.1 )
Conectnd traductorul la circuitul de msur rezult urmtoarea schema echivalent a circuitului
(figura 2.13 )
28
U= Z*I =
U0
Z i+ Z 0
*Zi = U 0 *
Zi
Z i+ Z 0
29
3.2
Amplificatot inversor
n acest caz semnalul de intare este aplicat pe intrarea inversoare (-) a AO avnd schema tipic de
U 1U A
R1
Unde UA este potenialul intrrii neinvertoare i dup cum am vzut este egal cu zero , rezult
valoare curentului I1 :
I1 =
30
U1
R1
U0 = - U1 *
R2
R1
Acest expresie indic faptul c tensiunea de ieire este egal cu tensiunea de intrare cu semn
R2
R1
remarc faptul c prin alegerea rezistenei R2 variabil se poate obine un semnal de ieire cu valori
cuprinse ntre 0 .
( R2 = 0 ) i U0 MAX ( R2 = max ) .
Ca principale dezavantaje ale acestei structuri amintim faptul c semnalul de ieire este defazat cu 180
0
31
sub forma zgomotului termic , zgomotul ce este cu att mai mare cu ct rezistena este mai mare rezult
semnale perturbatoare de valori ridicate ceea ce scade precizia circuitului de msur.
O schem ntlnit des n practic de amplificator invertor este cea n care intrarea pozitiv este
conectat la mas prin intermediul unei rezistene ( figura 1.7) avnd rol de reducere a erorilor datorit
curenilor de polarizare care n realitate sunt foarte mici , dar nu zero.
) R2 ] U1 *
R2
R1
Sau
) R2 = 0
R2R1
R 1+ R 2
=0
La AO inversor amplificarea poate fi pozitiv sau negativ , mai mare sau mai mic dect unitatea
. Trebuie de observat c la AO inversor intrare a neinversoare conectat a mas conduce la
32
33
3.3
Relaii de calcul
Amplificare n tensiune
Z i+ R ( j) Z Z f
i+ Z r
Z f + Z 0 i+ Z + ( j )
( Z f + Z0 i ) ( Z i+ R ) + Z r
Z0 i
A(j) =
V0
Vs
0i
oi Z R r + Z f R r + Z fZ i
Z
0i
Zr +Z
J Z iZ r
Z r ( Z f + Z0 i + Z i ) + R r
Zr
Impedana de intrare
Zin =
Vs
I
Impedana de ieire
Z0 =
= Zr +
r
i+ Rr
Z
i+ Z r
Z + ( j ) Z iZ r
( Z f +Z iR r ) + ( Z f + Z 0 i )
Z r
a ( j ) ( Z f Z i )
Z f + Z i+ R + Z ( ][ ( j ) Z Z Z ( Z
Zi
Z 0 i
Amplificatoare neinversor
34
0i
i+ R r
)]
Un semnal pozitiv aplicat la intrare produce o tensiune de ieire pozitiv . Exist o rezisten de
reacie
R2 conectat ntre iesire i intrare a inversoare care asigur o reacie negativ cu efect de reducere a
amplificrii .
n acest caz semnalul de intrare neinvertoare a AO avnd schema tipic de funcionare prezentat n
figura 1.8 .
U1
R1
+ U1 = U1 * ( 1+
U0 = U1 * ( 1+
R2
R1 )
R2
R1 )
R2
R 1 ) ori mai mare . Ca principal avantaj al
aceste scheme este faptul c impedana de intrare teoretic este foarte mare ( )
iar practic este dat doar de impedana de intrare a AO . .
Ca principal dezavantaj al acestei scheme menionm faptul c amplificarea
circuitului este totdeauna supraunitar deci nu putem face atenuri cu acest
circuit .
Avnd amplificarea dat de expresia ( 1+
valoarea 1 n dou cazuri :
35
R2
R 1 ) e observat c aceasta are
Amplificarea n
tensiune
A(j) =
V0
Vs
Z rZ 0 i+ ( j ) Z i ( Zr +Z f )
( Z i+ R )( Z f + Z 0 i +Z r ) +Z r ( Z f + Z 0 i) + ( j ) Z iZ r
r
Impedana de intrare
Zin = Zin =
Vs
I
= Zi+Rr +Zr
36
Z f +Z r + ( j)Z i
Z r + Z f + Z0 i
Impedana de ieire
Z0 =
Zf + Zr
i+ Rr
Z
( + Z r Z f ][Z r Z0 i + ( j ) Z i( Z r + Z f )]
i+ Z r
Z + ( j ) ZiZ r
( Z f + ZiRr ) + ( Z f + Z 0 i )
Z r
a ( j ) ( Z f Zi )
Z 0 i
Concluzia este c AO n montaj neinversor are ntotdeanuna amplificare mai mare ca 1 pentru
valori nenule ale rezistoarelor R1 i R2 .
37
Rr
R1
Rr
R1
Rr
+ U2 * R 2
Pentru calculul tensiunii de ieire U0 i a amplificri i circuitului se poate aplica teorema superpoziia
sau se poate calcula tensiunea UA i se aplic formula amplificrii de la amplificator neinversor .
U0 =UA * ( 1+
Rt
R
innd cont de faptul c intrarea neinvertoare are curent de polarizare nul , rezult c prin R1i R2 va
circula acelai curent iar tensiune UA o vom calcula din urmtoarea schem echivalent (figura 2.3).
UA = U2 + I*R2 = U2
UA = ( U2 *
R1
R 1+ R 2
+ U1 *
* R2
R1
R 1+ R 2
R2
R 1+ R 2
+ U2 *
R1
R 1+ R 2
) * ( 1+
Rr
R
Totodat impedana de intrare pe unul din canale este dat de raportul dintre
tensiunea aplicat i curentul absorbit . De exemplu pentru sursa U1 vom avea
impedana de intrare :
Z1 =
U1
I
U1
U 1U 2
( R1+R2)
R2
R1
R1
R2
( u1-u2 )
R3
R4
Pe lng valori mari ale rezistenelor de intrare, obinute n montaj neinversor, circuitul asigur o
bun rejecie a semnalului de mod comun datorit amplificrii n aceeai msur, dar cu semn opus, a
acestuia.
Amplificatoarele inversoare i neinversoare se utilizeaz pentru amplificarea tensiunilor surselor cu
o born legat la mas, iar cele difereniale pentru amplificarea tensiunilor flotante sau pentru realizarea
diferenei, respectiv a diferenei ponderate a dou tensiuni cu o born la mas.
Msurrile de precizie care necesit amplificarea unor semnale de nivel foarte redus, n prezena
unor tensiuni de mod comun mari furnizate de punile de msur, termocupluri, unturi sau alte
40
traductoare (ex. cele din echipamentele medicale) montate la distan de punctul de prelucrare a datelor,
impun utilizarea amplificatoarelor de instrumentaie. Mediile n care lucreaz traductoarele respective
sunt caracterizate frecvent printr-un raport semnal/zgomot mic, temperaturi fluctuante, etc.
3.7
foarte precis reglabil i cu impedana de intrare, respectiv CMRR de valori foarte mari. Configuraia lor
este diferit, ele putnd fi realizate cu componente discrete i amplificatoare operaionale sau integrate n
tehnologie monolitic ori hibrid. Parametrii lor garanteaz performane deosebite ntr-o gam mare de
variaie a amplificrii (A = 11000; 10000).
uo
R
4
ui
R3
R
1 2 2
R1
u0
2R
1 2
R1
u u
41
Se realizeaz i amplificatoare de instrumentaie (ex. AD-524) n care Rj este integrat pe cip, cu 4 valori
distincte, care corespund unor amplificri de 1, 10, 100 i 1000 (pini diferii). n multe situaii se prevd
i dou ieiri pentru a conecta o rezisten R1 exterioar, pentru alte valori ale amplificrii. Alegerea
amplificrii dorite se realizeaz cu ajutorul unor comutoare electrice sau relee "reed" comandate. Pentru a
ilustra performanele ridicate ale amplificatoarelor de instrumentaie, se dau caracteristicile unui astfel de
amplificator, fabricat, sub form integrat, de firma Analog Devices (AD-522).
42