Sunteți pe pagina 1din 42

CAPITOLUL.

1
Msurarea mrimilor electrice i neelectrice din mediul industrial
1.1 Generaliti

Procesul de msurare presupune un fenomen de preluare a informaiei de la msurnd sub forma


unei energii, transmiterea acesteia la o unitate de prelucrare ce stabilete valoarea mrimii msurate prin
comparaie cu un etalon sau cu o scar i care o aplic unui bloc de ieire care poate avea i rol de
indicator.

Mrimea pot fi active, dac sunt purttoare de

energie(de ex.: for, curentul electric etc.) sau pasive, dac informaia este coninut n structura
msurandului (ex.: masa, rezistivitatea etc).
Procesele tehnologice n care apar mrimi cu constante de timp mici , variind de la cteva
milisecunde la cteva secunde, sunt considerate procese rapide .
Astfel de mrimi sunt cele caracteristice acionrilor electrice i echipamentelor electroenergetice ,
cum ar fii: poziie ( spaiu , unghi), vitez (liniar i de rotaie ), mrimi electrice i magnetice ( current,
tensiune , flux magnetic ) .
Acionrile electrice realizeaz comanda i reglarea motoarelor electrice de toate tipurile , iar
echipamentele electroenergetice furnizeaz sau transform energia electric ( generatoare sincrone,
redresoare, inversoare, convertoare de frecven sau de c.c).
1.1.1 Sistemele automate de reglare a proceselor rapide trebuie s ndeplineasc condiii din ce n
ce mai grele impuse de cerinele industrial pentru nbuntirea calitii produselor i creterea
productivitii utilajelor :
-

Gam larg de reglare ;


Viteza mare de rspundere ;
Contan n timp a parametruli reglat ;
Nivel redus al semnalelor de intrare
Preluarea informaiei de la msurand se face de ctre traductor, un dispozitiv care, pe baza unei legi

fizice, realizeaz transformarea unei mrimi fizice ntr-o mrime fizic, diferit de prima calitativ sau
cantitativ. Traductorul care transform mrimea de msurat provenit de la msurand ntr-o alt mrime,
adecvat unei prelucrri ulterioare, se numeste traductor de intrare sau senzor, iar traductorul care
transform semnalul prelucrat, purttor de informaie de msurare, ntr-un semnal ce poate fi folosit la
locul de utilizare, se numeste traductor de ieire.
ntre traductorul de intrare i cel de ieire pot exista traductoare intermediare i de
asemenea, blocuri de prelucrare i/sau modificare a semnalelor (blocuri de condiionare a
semnalelor).
Din punctul de vedere al mrimii de ieire, traductoarele se clasific n:
- traductoare parametrice sau modulatoare, dac mrimea de ieire este un parametrude circuit electric
(rezisten, capacitate, inductivitate);
1

- traductoare generatoare sau energetice dac mrimea de ieire este tensiune, curent
sau sarcin electric.
Dup numrul transformrilor energetice din cadrul traductorului, traductoarele pot fi:
directe, dac realizeaz o singur transformare si complexe, dac n cadrul lor se realizeaz mai
multe transformri. O variant constructiv deosebit de important din punctul de vedere al
performanelor o reprezint traductoarele difereniale, realizate din dou traductoare identice
asupra crora msurandul acioneaz cu semne contrare. Aceast variant asigur o dublare a
sensibilitii, creterea liniaritii i a benzii de frecvene, precum i o micorare a efectului
perturbaiilor de mod comun.
Principalele obiective ale msurrilor sunt :
o Monitorizare unui proces, de exemplu supravegherea ambientului termic ;
o Controlul unui proces, de exemplu controlul temperature ntr+un sistem de termostate
;
o Verificarea unor modele sau experimente;, de exemplu n cazul simulrilor pe
calculator.
1.1.2 Proiectarea i operarea unui sistem de msurare presupune considerarea urmtoarelor etape
:
o
o
o
o
o
o
o
o

Sesizarea mrimii de msurat ;


Condiioanarea i prelucrarea semnalelor ;
Transmisia semnalului ceconine informaia ;
Memorarea datelor ;
Afiarea rezultatelor ;
Asigurarea surselor de energie ;
Protecia asigurarea unei funcionri corecte ;
Service, calibrare i mentenan

Dac se consider schema bloc simplificat a unui sistem de msur ( figura1.1 ) se observ c un rol
important l are i prezentarea informaiei informaiei adic traductorul .

?ie

Fig 1.1 Proces automatizat cu traductor

Schema de principiu a unui sistem de reglare conventional contine urmatoarele elemente (fig.1.1):
- regulator;
- element de executie;
- proces;
- traductor;
- element de comparare.
Marimile care intervin sunt:
yREF - marime de referinta;
y - valoare momentana;
- eroare;
u - marime de comanda;
w - marime de executie;
x - marime din proces reprezentnd parametrul reglat;
v perturbaie din exteriorul procesului.
1.2 Proces automatizat condus cu calculator

Figura 1.2 Proces automatizat condus cu calculatorul


Dac procesul este condus cu un calculator de proces, schema bloc arata ca in fig. 6.2, in care:
CP - calculator de proces;
CP - consola operator;
PG - periferice generale;
CU - calculator universal;
SIE - sistemul de interfata al iesirilor;
SII - sistemul de interfata al intrarilor;
SIA - sistem de interfata pentru intrari analogice;
SIN - sistem de interfata pentru semnale numerice;
P - proces;
EE - element de executie;
3

T traductor .

Se observ c n ambele scheme traductoarele sunt situate pe calea informaional avnd


sensul de transmisie de la proces ctre sistemul de conducere, cuplate cu:
- intrrile - la instalaiile tehnologice n care are loc procesul, conectarea fiind n funcie de
natura fenomenelor analizate: mecanic, electric, etc.;
- ieirile - la dispozitivele de automatizare, depinznd de caracteristicile constructive ale
acestora.
- semnalele de ieire ale traductoarelor sunt de natura:
- electric (tensiuni, cureni) - marea majoritate a echipamentelor de conducere fiind electrice
sau electronice;
- pneumatice (aer sub presiune) - n medii cu pericol de explozie sau incendiu, n care
elementele electrice sunt interzise datorit riscului potenal de producere de scntei prin arc
electric.
Semnalele de ieire ale traductoarelor variaz, indiferent de domeniul de valori al mrimii de
intrare intr-o gama fixat. Aceste domenii de variaie ale semnalelor se numesc semnal unificat,
regulatorul putnd fi astfel adaptat la un traductor de orice natura .
Tinnd cont de diversitatea marimilor care intervin in procese, traductoarele ramn elementele
cu cea mai mare diversitate din sistemele de automatizare.
Structura general a unui traductor

Figura 1.3 Structura general a unui traductor


Se dau n fig1.3. elementele componente sunt:
a) Elementul sensibil (detector, captor, senzor) este elementul specific pentru detectarea mrimii
fizice care intereseaz. El are capacitatea de a elimina sau reduce la minim influenele exercitate de alte
mrimi dect cea care se msoara i care acioneaza simultan asupra traductorului.

Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil care conine
informaia necesar determinrii valorii acelei marimi. Modificarea presupune un consum energetic care
poate fi luat:
- din proces, in raport cu fenomenul fizic, cu puterea marimii de intrare, cu cota din aceasta care poate
fi cedat fr a-i afecta valoarea;
- de la o sursa auxiliara de energie, cnd modificarea de stare are ca efect variaii ale unor parametri
de material, a cror evideniere necesit o surs auxiliar.
n oricare din situaii, informaia asupra modificrii de stare nu poate fi folosita ca atare, ci necesit
prelucrri ulterioare.
b) Adaptorul A are rolul de a adapta informaia de la ieirea elementului sensibil la cerinele impuse
de aparatura de automatizare utilizata. Funcii realizate de adaptor:
- adaptare - de nivel;
- de putere (impedana);
- comparatia cu unitatea de masura adoptata, prin conversia variaiilor de stare ale elementelor
sensibile n semnale calibrate reprezentnd valoarea mrimii de intrare.
Comparaia poate fi:
- simultan, cnd mrimea etalon exercit o aciune permanent;
- succesiv, cnd marimea etalon este aplicat din exterior, iniial, n cadrul operaiei de calibrare,
anumite elemente constructive memornd efectele sale si utilizndu-le ulterior n procesul de msurare;
- operaii asupra mrimii: n funcie de legile fizice pe care se bazeaz detecia, ele pot fi:
- liniare (atenuare, amplificare, sumare, integrare, difereniere);
- neliniare (produs, ridicare al putere, logaritmare);
- realizarea unor funcii neliniare particulare intenionat introduse pentru compensarea
neliniaritilor inerente i asigurarea unei dependente globale intrare - ieire liniare n cadrul
traductorului.
Adaptoarele pot fi:
- electrice (electronice) - furnizeaza la ieire semnal electric;
- pneumatice - furnizeaza semnal pneumatic.
Dup forma de variaie a semnalului, se mpart n:
- analogice, care presupun o variatie continua a unui parametru caracteristic, in semnal unificat, cum ar
fi:
- c.c.: 0,5 .5 mA; 2.10 mA; 4.20 mA;
- tensiune continua: 0.10 V; 0.20 V; -10.+10 V;
- presiune (aer): 20.10 kN/m2;
- numerice - cnd sunt prevazute cu CAN (convertoare analog - numerice). S-au impus prin
folosirea pe scara tot mai larga a echipamentelor de reglare numerica si a calculatoarelor de proces.
5

Codurile numerice de ieire trebuie s fie compatibile cu echipamentele (interfeele calculatoarelor),


mpunnd o standardizare i a semnalelor numerice furnizate de traductoare.
Cele mai folosite coduri sunt:
- binar natural pe 8, 10, 12, 16 biti;
- binar codificat zecimal (BCD) pe 2, 3, 4 decade.
c) Elemente de transmisie - sunt elemente auxiliare care realizeaza conexiuni electrice,
mecanice, optice sau de alta natur n situaiile n care tehnologiile de realizare a traductorului o
impun.
d) Sursa de energie , necesar n cele mai frecvente cazuri, pentru a menaja energia semnalului
util.
1.2 Amplificator pentru traductor
n cazul cnd tensiunea continu de la ieirea traductorelor are nivel redus este necesar o
amplificare pn la nivelul semnalului unificat .
Amplificatorul pentru traductoare n sistemul unificat UNIDIN se construiete dup schema cu
modulare- demodulare , att din cauza stabiliti mari pe care o prezint acesat schem , ct i
din cauza posibilitii mari pe care o reprezint acest schem , ct i din cauza posibilitii de a
realiza o separare galvanic prin transformatoare a prii de for fa de partea de reglare .
Schema bloc a amplificatorului are structura din figa 1.4

Figura 1.4 Schema bloc a amplificatorului

Oscilatorul (O) este un inversor n contratimp care d o tensiune purttoare

dreptunghiular .
Modulatorul (M) care cuprinde patru tranzistoare , este de tipul dubl
alternan.Tranzistoarele T1 ,T2 i T3, T4 sunt montate n opoziie pentru reducerea
curentului i tensiunii reziduale. Se prefer montajul cu colector comun al tranzistoarelor
, care prezint proprieti bune de comutaie .
6

Figura 1.5 Modulator cu trnzistoare


1.3 Caracteristici i performane
Caracteristicile funcionale reflect modul n care este realizata relaia de dependenta intrare - ieire,
tinnd cont de structura intern a traductorului. Ele sunt concepute ideal, dar practic rezult diferit, reale.
Performanele traductorului sunt indicatori care permit aprecierea gradului n care caracteristicile
reale se apropie de cele ideale .
Caracteristici i performane de regim staionar. Caracteristici statice .
Caracteristicile si performantele de regim stationar se refer la situaia n care mrimile de intrare i de
ieire din traductor nu variaz. Acest regim se caracterizeaz cu ajutorul caracteristicilor statice.
Caracteristica static idealizata a unui traductor este reprezentata de relaia intrare - ieire:
Y= f(X)
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurari statice. Relaia de dependen poate fi exprimat
analitic sau poate fi data grafic printr-o curba trasat pe baza perechilor de valori (x,y).
Caracteristica real a unui traductor reflect ns i influena unor mrimi perturbatoare, externe
(temperatura, presiune umiditate, etc.), ct i interne (zgomot de rezistoare, frecri n lagare, imbatrnire,
etc.):
Y= f(X, 1 ,..., n , n1 ,... n n )
Admitnd ca influentele marimilor perturbatoare nu depasesc eroarea tolerata si in ipoteza liniaritatii
traductorului, forma uzuala pentru caracteristica statica a traductoarelor analogice este:
Y= k( x-x0 ) + y0
n care x0 i y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.

Pentru traductoare sunt tipice caracteristicile statice liniare; numai n cazuri particulare, impuse de
sistemul automat, apar caracteristici neliniare.
- liniar unidirectionala:

- proportionala bidirectionala:

- liniar pe poriuni, cu zona de insensibilitate i saturaie:

Domeniul de msurare
Se exprim prin intervalul xmin.xmax n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii.
El se situeaz de regul n zona liniar a caracteristicii.
La traductoarele cu semnal unificat, limitele de iesire ymin . ymax se menin aceleai, indiferent de
limitele xmin ,xmax.
Sensibilitatea
Admind caracteristica ideal y = f(x) , sensibilitatea este data de derivata functiei f(x):

S =

d
dx

= k = tg

sau
x max x
Y maxY min

min

S=
relaii valabile pentru o caracteristica liniar.
Pentru o caracteristica neliniar:

d
dx

S=

|x= x1

|x=x1

x,y sunt variaiile reduse n jurul punctului (x,y). Sensibilitatea astfel definia se numete sensibilitate
diferenial.
Unitile de msura depind de unitile de msur ale mrimilor de intrare i de ieire.
Dac mrimile sunt de aceeai natur i raportul este supraunitar, el se numete factor de
amplificare, dac este subunitar se numete factor de atenuare.
Cnd domeniul este foarte extins pentru mrimea de intrare, se prefer exprimarea prin logaritmul
raportului mrimilor de ieire i de intrare:

A= log

Y
X

[dB]

Sensibilitatea relativ se definete ca raport ntre variata relativ a mrimii de ieire i variaia relativ a
mrimii de intrare:

S=

/ y
x / x

fiind intotdeauna adimensionala. Este utila cnd se compara traductoare cu domenii diferite.
1.4 Sisteme de condiionare a semnalelor
Prin condiionarea semnalelor se nelege n sens larg adaptarea dintre traductoare i circuitele
de conversie analog-numeric. Tipul de condiionare depinde evident de senzorii care sunt utilizai.
De exemplu, un semnal poate avea nivel mic i necesit o amplificare, sau poate conine componente
parazite care cer realizarea unei filtrri. Anumite operaii de condiionare de semnal se realizeaz ntre
circuitele de conversie numeric-analogic i elementele de execuie, precum i pe partea de intrri/ieiri
numerice. Condiionarea semnalelor se realizeaz prin operaii cum ar fi:

conversii de semnal (cum ar fi conversia curent/tensiune)

izolare galvanic

amplificare

filtrare

liniarizare

multiplexare

alimentarea senzorilor pasivi


Rolul principal al acestor circuite este conversia semnalelor analogice de la ieirea
9

traductoarelor n semnale compatibile cu intrrile blocurilor de conversie analog-digital (tensiuni cu


limite de variaie cuprinse ntre 0 +1V; 0 +5V; 0 +10V; 1V; 5V; 10V). Funciile ndeplinite de aceste
circuite se pot defini astfel:

conversia semnalului de ieire al unui traductor n tensiune electric;

adaptarea de nivel a acestei tensiuni;

separarea galvanic a sistemului pentru achiziie de date fa de sursa de semnal (dac se impune
aceasta);

rejecia zgomotelor de joas i nalt frecven (filtrarea semnalului);

preprocesarea analogic a semnalului (liniarizare, derivare, integrare, multiplicare etc).

Majoritatea firmelor de specialitate livreaz sistemele pentru achiziie de date sub form modular, iar
circuitele de condiionare a semnalelor se realizeaz, de regul, pe un modul separat. Se fac asemenea
module pentru termorezistene, termocupluri, traductoare tensometrice rezistive, traductoare inductive de
deplasare, transformatoare difereniale, traductoare piezoelectrice etc. Dac utilizatorul nu dispune de
astfel de module, circuitele de condiionare a semnalului se pot realiza pentru fiecare tip de traductor n
parte.
Majoritatea traductoarelor analogice utilizate pentru conversia mrimilor neelectrice n semnale
electrice nu furnizeaz ia ieire tensiuni electrice. n aceast categorie se ncadreaz traductoarele
parametrice rezistive, inductive, capacitive, unele traductoare generatoare (piezoelectrice, fotoelectrice),
de radiaie i altele.Prima funcie a circuitelor de condiionare este conversia acestor semnale n tensiuni
electrice.
Structura circuitelor de condiionare a semnalelor este determinat de tipul traductoarelor utilizate.
Traductoarele parametrice convertesc mrimea de msurat n variaia unui parametru electric
(rezisten, inductan, capacitate).
Traductoarele parametrice rezistive i modific rezistena sub aciunea mrimilor de msurat.
Variaiile de rezisten nu se pot transforma n tensiune electric dect prin asocierea unei surse de
tensiune sau de curent. Exist dou variante de circuite pentru conversia rezistenei n tensiune electric:
-

n montaj poteniometric;

n punte.

Montajul poteniometric este cel mai simplu, dar este sensibil la aciunea mrimilor perturbatoare i la
deriva surselor de alimentare, avnd i inconvenientul datorat prezenei unei tensiuni de mod comun
suprapus peste tensiunea purttoare a informaiei de msurare.
Sursele de alimentare utilizate sunt de preferin n curent continuu, astfel c eventualele reactane
parazite nu afecteaz lanul de msurare.

10

Fig. 3.1. Circuite de conversie n montaj potenpometric


Circuitul de conversie n montaj poteniometric este prezentat n fg.3.1.a. Traductorul Rt este
nseriat cu o rezisten Rt i conectat la bornele unei surse de curent continuu. Considernd sursa de
alimentare ideal, tensiunea de ieire a circuitului de conversie are expresia:
U0 Ue

Rto
Rt 0 R1

unde rezistena electric a traductorului este Rto (n lipsa mrimii de msurat). La o variaie a

U U 0 U U e

Rto Rt
Rt 0 R1 Rt

Variaia tensiunii de ieire a circuitului de conversie este legat de variaia rezistenei traductorului prin

Rto Rt
Rto

Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1

U U e
relaia:

U U e

Rto Rt Rt 0 R1
Rto Rt 0 R1 Rt

Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1 Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1
2

U U e

Rt 0 Rt 0 R1 Rt Rt 0 Rt R1 Rt 0 Rt 0 R1 Rt Rt 0
Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1

conducnd la o caracteristic de conversie neliniar.


Dac este respectat condiia :

Rt Rt 0 R1
se obine:
U U e

Rt R1
Rt 0 R1 2

n cazul general, al surselor reale cu rezistena intern r, iar blocul ce urmeaz dup circuitul de
conversie avnd rezistena de intrare Ri (fig. 2.1b), expresia tensiunii de ieire este:
Ue U U

Rt Ri
R1 r
Rt Ri

11

R Ri
R1 r
Ue U 1 t
Rt Ri

U e U R1 r

U Ue

Rt Ri Rt Ri
Rt Ri

Rt Ri
Rt R1 r Ri Rt R1 r

Micorarea rezistenei Ri atrage dup sine o mrire a neliniaritii caracteristicii de conversie. n situaia

Ri Rt
optim, cnd

, se ajunge la :
U Ue

Rt
Rt R1 r

Rt Rto R1 r
n cazul n care

variaia tensiunii de ieire capt forma :

U U e

Rt R1 r

Rt 0 R1 r 2

Pentru montajul din fig.3.2.a conversia va fi liniar numai dac Ri este un traductor de acelai tip cu
Rt dar cu variaii de rezisten de semn contrar, adic :

R1 Rto Rt
Pentru acest tip de montaj poteniometric relaiile privind tensiunea de ieire sunt:

U0

Ue
2

U U 0 U U e

Rt 0 Rt
2 Rt 0

rezultnd o caracteristic de conversie liniar de forma :


U

U e Rt
2 Rt 0

Circuitul de concersie n montaj de punte de c.c.


12

n cazul montajului poteniometric, variaia DU a tensiunii de ieire, care poart informaia de


msurare, este suprapus peste tensiunea Uo (tensiune de mod comun). Diferena de nivel ntre Uo i DU
face ca obinerea informaiei dorite s fie dificil. De exemplu, dac Uo = 10V i DU = 5mV, iar
msurarea se face cu un voltmetru de 3 1/2 digii, pe intervalul de msurare de 20V, variaia nici nu poate
fi sesizat.
Circuitul de conversie n montaj de punte de curent continuu (punte Wheatstone n regim
neechilibrat fig. 2.2.) asigur eliminarea deficienelor prezentate anterior. Traductorul rezistiv, avnd
rezistena nominal Rto se conecteaz ntr-o latur a punii, n celelalte laturi fiind rezistene de precizie,
dintre care unele reglabile. Puntea este iniial adus la echilibru, prin reglarea rezistenelor variabile,
pentru valoarea nominal Rto a rezistenei traductorului.
Datorit variaiei mrimii neelectrice, rezistena traductorului se modific cu DRt iar puntea se
dezechilibreaz, rezultnd la ieire o tensiune de dezechilibru DU.

R1 R2 R3 Rt 0
Dac

, atunci :
U

U e Rt
4 Rt 0

1
Rt
1
2 Rt 0

Aceast relaie indic o dependen neliniar ntre tensiunea de ieire DU a punii i variaia rezistenei
Rt
Rt 0
traductorului. Simultan cu creterea variaiei

neliniaritatea se accentueaz.

Rt
1%
Rt 0
De exemplu, pentru

neliniaritatea este de 0,5%. Pentru variaii mici DRt (ex. traductoarele


Rt
1
2 Rt 0

tensometrice rezistive), cnd

se obine o liniaritate suficient a caracteristicii de transfer:


U

U e Rt
4 Rt 0

Pentru mrirea sensibilitii punii de dou ori se pot utiliza dou traductoare identice montate n dou
laturi opuse ale punii, iar pentru mrirea sensibilitii de patru ori, se folosesc patru traductoare conectate
n patru laturi ale punii, cu condiia ca perechile de traductoare din laturile opuse ale punii s aib
variaii inverse sub efectul mrimii de msurat.
13

ntruct tensiunea de dezechilibru a punii depinde de tensiunea de alimentare Ue (rel.2.10) pentru a


elimina erorile de msurare datorate variaiilor acestei tensiuni (dei aceste erori sunt relativ mici) se
folosesc surse stabilizate de tensiune. De exemplu, se poate utiliza sursa de referin AD581 (Analog
Devices) cu tensiunea de ieire de 10V, urmat de un amplificator operaional n montaj repetor, ce
asigur o rezisten mare de intrare.
Pentru realizarea circuitelor de conversie n cazul traductoarelor parametrice inductive sau
capacitive se folosesc foarte rar montaje poteniometrice. Soluia optim const n utilizarea unor puni de
inductane sau capaciti, alimentate cu tensiune alternativ sinusoidal, avnd frecvena mult mai mare
dect frecvena maxim cu care variaz mrimea de msurat, pentru a putea extrage cu uurin
informaia de msurare din tensiunea de ieire a punii, modulat n amplitudine de variaia reactanei
traductorului.
Schemele utilizate sunt reprezentate n figurile 3.3; 3.4., respectiv puntea Maxwell pentru
traductoare inductive i puntea Sauty pentru cele capacitive.

Fig. 2.3. Puntea Maxwell pentru traductoare inductive

Fig. 2.4.Puntea Sauty


pentru traductoare
capacitive

Dac punile sunt iniial echilibrate, prin reglarea parametrilor Re i Ce la puntea Maxwell, respectiv Ce la
puntea Sauty, o variaie ulterioar a inductanei, respectiv a capacitii traductonilui, conduce la apariia
unor tensiuni de dezechilibru, avnd expresiile n complex:
U U e

kR Z t

kR Z t 0

1
Z t
1
kR Z t 0

C t
U
Ct 0
U e
1 C t
4
1
2 Ct 0

C t

Z t
n situaiile n care variaiile de impedan

, respectiv de capacitate

14

sunt mici n raport cu

Z t Z t 0 kR

C t Ct 0
sau

expresiile tensiunilor de dezechilibru devin:

U U e

kR Z t 0 2
U e Ct

4 Ct 0

C t

Z t
adic variaz liniar cu

kR Z t

, respectiv

Avnd n vedere c aceste tensiuni depind, de regul, neliniar de variaia impedanei traductorului, o
soluie mult mai bun const n utilizarea unor traductoare difereniale, cele dou impedane iniial
identice ale traductorului fiind conectate n laturi alturate (fig.3.5.)

Fig. 2.5. Punte pentru traductoare difereniale


n acest caz tensiunea de dezechilibru a punii are expresia:
U

U Z t 2 Z t1

2 Z t1 Z t 2

Se arat c att n cazul traductoarelor rezistive ct i al celor inductive i capacitive, tensiunea de


dezechilibru variaz practic liniar cu variaia mrimii neelectrice de msurat. n plus, faza tensiunii DU
este dependent de semnul variaiei acestei mrimi, fiind posibil detectarea sensului de variaie a
mrimii msurate. Aplicaiile tipice pentru acest mod de condiionare sunt montajele pentru traductoare
de deplasare inductive i capacitive.

15

CAPITOLUL2
Amplificatoare operaionale
2.2 Amplificatoare
Prin amplificator se nelege procesul de mrire a valorilor instantanee ale unei puteri sau ale altei
mrimi , fr a modifica modul de variaie a mrimii n timp i folosind energie unor surse de alimentare .
Amplificatoare de msurare
Extinderea gamei de msurare, n special spre valorile mici ale mrimilor msurate, nu se poate
concepe fr folosirea unor amplificatoare cu performan deosebite; creterea acuratei presupune
utilizarea unor circuite speciale care s mbunteasc raportul semnal -zgomot, ca de exemplu, filtrele
sau detecia sincron. Folosirea pe scar tot mai larg a sistemelor complexe de msurare, conducerea
proceselor industriale asistat de calculator, nu poate fi realizat fr utilizarea unor circuite electronice
adecvate cu care s se asigure interfaa acestora n punctele de intrare si iesire, precum si prelucrarea
optim a semnalelor.Avnd n vedere cele de mai sus, n continuare, vor fi prezentate principalele
circuite electronice ce se folosesc n construcia aparatelor electronice de msurat.
Nivelul semnalelor electrice obinute la iesirea traductoarelor si a circuitelor de msurare este de
ordinul (10-2...10-12)W sau chiar mai mic, ceea ce face necesar amplificarea acestora pentru a putea fi
folosite n procesul de msurare. Dispozitivul care realizeaz cresterea nivelului energetic al semnalului,
fr a modifica forma sau structura acestuia se numeste amplificator. Principalul parametru al
amplificatoarelor este amplificarea (sau cstigul), definit ca raportul dintre mrimea de iesire si mrimea
de intrare.
Deoarece mrimile de intrare/iesire pot fi tensiuni, cureni sau puteri rezult c se pot defini:
amplificarea n tensiune, amplificarea n curent, amplificarea n putere. n practic se foloseste, de obicei,
amplificarea n tensiune, care n continuare, va fi numit amplificare.
Dac tensiunea de intrare este U1, iar tensiunea de iesire este U2, amplificarea va fi:

A=

U2
U1

sau A = 20 log

U2
U1

[dB]

Amplificarea este o caracteristic de transfer a amplificatorului. Considernd mrimile U1 si U2


complexe, rezult c si amplificarea este o mrimecomplex, ceea ce se traduce, din punct de vedere
electric, prin existena unui defazaj ntretensiunea de iesire si tensiunea de intrare. Exprimarea
amplificrii n decibeli este avantajoasla calculul amplificrii totale a unui set de amplificatoare legate n
cascad, amplificarea totalfiind n acest caz, egal cu suma amplificrilor exprimate n dB.

16

n funcie de natura fiecrei aplicaii, de caracterul semnalului, de forma si nivelul perturbaiilor, se


alege tipul amplificatorului, condiiile impuse amplificatoarelor de msurare fiind, n general, mai severe
dect cele impuse altor tipuri de amplificatoare.
2.3 Caracteristici de baz ale amplificatoarelor
O prim caracteristic, pe baza creia se stabileste corespondena ntre semnalul de intrare si semnalul
de iesire din amplificator, este caracteristica de transfer static, care n cazul ideal este o dreapt ce trece
prin origine . n realitate, aceast caracteristic nu este o dreapt, ci o curb, n cadrul creia se disting
trei regiuni:
- regiunea I-a, corespunztoare nivelului mic al semnalului de intrare, se caracterizeaz prin faptul c
tensiunea de ieire depinde foarte puin de tensiunea de intrare, valoarea ei fiind dat n primul rnd de
tensiunea de zgomot propriu a amplificatorului si tensiunea de deriv de zero (pentru amplificatoarele de
curent continuu);
- regiunea a II-a este o regiune util de lucru a amplificatorului, pentru care exist o
relaie de proporionalitate ntre tensiunea de ieire i tensiunea aplicat la intrare. Abaterea de
la caracteristica ideal liniar se apreciaz cu ajutorul erorii de neliniaritate, este definit ca fiind
raportul dintre abaterea maxim a tensiunii de iesire DU max i valoarea maxim a acestei

de

U2
U1

* 100%

Pentru amplificatoarele de msurare aceast eroare de neliniaritate este cuprins ntre0,01 si 1%;
- n regiunea a III-a, caracteristic pentru semnale de nivel mare, apare o aplatizare a caracteristicii
de transfer statice, ceea ce se manifest printr-o cretere uoar sau nul a tensiunii de ieire la creterea
tensiunii de intrare. Aplatisarea caracteristicii apare ca urmare a limitrii semnalului de iesire din cauza
caracteristicilor dispozitivelor electronice i/sau a tensiuniilor finite de alimentare si se manifest prin
apariia distorsiunilor de neliniaritate ca urmare a limitrii semnalului de ieire.
2.4 Amplificatoare operaionale.
Amplificatorul operaional este un amplificator diferenial de curent continuu , cu ctig mare n
tensiune . Aceasta nseamn c un amplificator operaional ideal ar trebui s aib o amplificare n
tensiune infinit, impedan de intrare infinit i impedan de ieire zero. La aceste caracteristici se
adaug o band de frecvene infinit , tensiunea de intrare de decalaj zero , o insensivitate total fa de
variaiile surselor de alimentare i a semnalelor de intrare de mod comun, revenire instantanee de
saturaie .
Amplificatorul operaional real difer de cel ideal. Erorile introduse de aceste abateri pot fi apreciate n
funcie de o serie de parametri caracteristici care sunt precizai n continuare.
17

1) Curentul de polarizare (IB )este media arithmetic a celor doi cureni necesari a fi injectai n bazele
tranzistoarelor etajului diferenial de intrare pentru obinerea unei tensiuni de ieire nule, deci:
I B 1 +I
2

IB =

B2

2) Curentul de intrare (I10 ) este diferena dintre cei doi cureni de intrare necesari pentru
aducerea la zero a tensiunii de ieire deci :
I10 = IB1-IB2
3) Tensiunea de intrare ( V10) reprezint tensiunea care trebuie aplicatpe una din intrri cnd
cealalt intrare este conectat la mas astfel nct tensiunea de ieire s fie nul .
4) Impedana de intrare (Z1 ) este definit ca raportul dintre variaia tensiunii de intrare i variaia
curentului de intrare cnd cealalt intare este conectat la mas.
5) Impedana de ieire ( Z0 ) este raportul dintre variaia tensiuni de ieire i variaia corespunztoare a
curentului de ieire , pentru tensiunea de ieire apropiate de zero.
6) Amplificare n bucl deschis (a) , reprezint raportul dintre variaia tensiunii de ieire i variaia
tensiunii difereniale de intrare .
7) Viteza de variaie a semnalului de ieire (SR ) , reprezint viteza de variaie a tensiunii de ieire
dintr-un amplificator operational pentru un semnal treapt de amplitudine mare aplicat la intrarea,
deci ;
SR =

0
t

8) Frecvena limit superioar ( f) este frecvena corespunztoare funcionrii n regim sinusoidal i


semnal mic pentru care amplificarea n tensiune n bucl deschis se reduce la 3 dB fa de valoarea
sa maxim .
9) Viteza de variaia a semnalului de ieire SR reprezint viteza maxim de variaie a semnalului
de ieire la aplicarea unui semnal treapt de nivel mare la intrare AO .

SR =

v 0
dt

Valorii tipice : 0,1 1000 v/s


Simbolul i principalii parametrii ce ne sunt necesari pentru a nelege funcionarea AO sunt prezentai n

18

Figura 2.6 Simbolul i parametrii AO


Pentru un AO ideal avem urmtorii parametrii :
I + = I- = 0 ( cureni de intrare)
U = 0

( diferena de potenial dintre intrri )

A 0 = ( amplitudinea n bucl deschis)


Z 0 = 0 ( impedana de ieire )

2.4.1 Structura unui amplificator operaional


n esen orice amplificator operational conine trei etaje fundamentale : un etaj de intrare , un etaj de
amplificare intermediar i un etaj de ieire .

Etajul de intrare ndeplinete de obicei urmtoarele funcii de circuit :asigur o intrare diferenial ,
relativ insensibil la tensiunile de intrare de mod comun, o rezisten de intrare marei un curent de
polarizare mic ; asigur o oarecare amplificare n tensiune realizarea acesteia amplificri este necesar
deoarece zgomotul i tensiunea de decalaj introduse de al doilea etaj al amplificatorului operaional se
divid prim amplificarea primului etaj atunci cnd se face raportarea la intrare ; permite trecerea de la
intrare diferenial la ieire simpl.
Etajul de amplificare imtermediar realizeaz de obicei o amplificare foarte mare n tensiune .
Etajul de ieire asigur obinerea semnalului necesar n sarcin , n condiiile unei impedane de ieire
ct mai mici .

19

Fig 2.7 Structura amplificatorului operaional


n plus , pentru asigurarea compatibilitii nivelurilor de curent continuu simultan cu obinerea unor
excursii mari ale tensiunii de ieire , este necesar ca structura amplificatorului operaional s permit
deplasarea necesar a nivelului de curent continuu , n acest scop se folosesc fie etaje de deplasare , fie
tranzistoare npn n cascad cu tranzistoare pnp .
La acetea se adaug o serie de circuite auxiliare ca de exemplu , surse de curent necesare pentru
asigurarea curenilor de repaus ai tranzistoarelor din calea sde semnal precum i circuite de protecie .
2.4.2 Efectul introducerii amplificatorului operaional ntr-o bucl de reacie negativ
Un amplificator operaional are o amplificare n tensiune foarte mare, de ordinul sutelor de mii,
numit i amplificare n bucl deschis, notat AV_AO. Deoarece amplificarea n tensiune a
amplificatorului operaional este foarte mare, de ndat ce tensiunile aplicate pe cele dou intrri difer
doar cu civa [mV], tensiunea de la ieirea acestuia se va stabili, n funcie de semnul tensiunii de intrare
vID, la o valoare constant, numit tensiune de saturaie pozitiv VSAT+, respectiv tensiune de saturaie
negativ VSAT-, aa cum este sugerat i n Figura 2.7, care reprezint caracteristica de transfer (sau
caracteristica de funcionare) a amplificatorului operaional. n circuitele de amplificare, un element de
circuit care se comport ca un amplificator operaional nu este util, deoarece distorsioneaz puternic
forma de und a semnalului aplicat la intrare, prin intrarea n saturaie a amplificatorului operaional.

Figura 2.7. Caracteristica de transfer (de funcionare) a AO-ului.


De exemplu, pentru un circuit cu un amplificator operaional, dac tensiunea de intrare vID este
sinusoidal i componenta medie egal cu 0[V], atunci, conform caracteristicii de transfer a
20

amplificatorului operaional, dac vID > 0 => vO = VSAT+, iar dac vID < 0 => vO = VSAT-, deci ieirea
basculeaz ntre 2 valori discrete i n consecin forma de und a acestui semnal este dreptunghiular.
Semnalul de la ieirea amplificatorului operaional va rezulta nedistorsionat numai dac tensiunea
de intrare diferenial va fi suficient de mic, astfel nct funcionarea amplificatorului operaional s fie
plasat n aa numita regiunea de funcionare liniar (vezi Figura 1 pentru identificarea acestei regiuni:
este regiunea n care caracteristica de transfer se afl ntre cele dou tensiuni de saturaie). Numai n
regiunea liniar de funcionare a AO-ului, tensiunea de la ieirea sa este direct proporional cu tensiunea
de intrare diferenial:

vO tg v ID
Din caracteristica de transfer a AO-ului, se remarc faptul c, pentru ca un AO s lucreze n regiunea
liniar, valoarea tensiunii vID trebuie s fie extrem de mic, de ordinul [mV]. n aplicaiile practice, este
extrem de dificil ca informaia util s fie reprezentat prin intermediul unei tensiuni de variaie att de
redus i n consecin, utilizarea unui AO n bucl deschis pentru amplificarea semnalelor nu este
recomandat, ntruct distorsioneaz informaia prelucrat. Din acest motiv, este necesar extinderea
domeniului de valori a tensiunii de intrare difereniale vID n care AO-ul s funcioneze liniar.
Soluia pentru problema de mai sus const n introducerea AO-ului ntr-o bucl de reacie negativ.
Prin acest procedeu, amplificarea AO-ului cu reacie negativ se reduce la valoarea notat A V (vezi
Figura 2.8, n care amplificarea este egal cu tg), iar domeniul de valori ale tensiunii vID n care AO-ul
funcioneaz liniar (nu intr n regiunile de saturaie) se extinde, ceea ce ofer posibilitatea ca, n cazul n
care valoarea maxim a tensiunii vID nu depete un anumit prag, semnalele din circuit s nu se
distorsioneze prin intrarea n saturaie a AO-ului.

Figura 2.8. Caracteristica de transfer a AO-ului care funcioneaz ntr-o bucl cu reacie
negativ: extinderea domeniului lui vID n care AO-ul funcioneaz liniar.
Caracteristica de transfer are trei zone specific :
- zon liniar ;
- zon de saturaie pozitiv ;
- zon de saturaie negativ.
VSAT + - este tensiunea de saturaie pozitiv ;
VSAT- - tensiunea de saturaie negativ.
21

Panta caracteristic n zon liniar este reprezentat de amplificarea A0 n bucl deschis


V0
a= Vi
2.4.3 Efectelele abaterilor de la modelul ideal al amplificatorului operaional real
Amplificatorele reale difer de cele ideale , efectul acestor abateri putnd fi apreciat cu ajutorul
parametrilor definii n subcapitolul anterior .
Tensiunea de intrare V10 i curenii de polarizare I+B i I-B determin o tensiune de ieire , continu V0
care se calculeaz cu relaia :

V0 = I-B + (V10-R I+B )* ( 1+

Rf
Rr

Dac : R= Rf || Rr relaia anterioar se reduce la :

V0 = V10 + Rf || Rr * I10 )* ( 1+

Rf
Rr

unde : I10 = I+B - I-B


Ambele expresii arat c ponderea efectului cureniilor de polarizare n tensiunea de ieire V0 este cu tt
mai mare cu ct rezistenele din circuit sunt mai mari . Ca urmare n cazul utilizrii unor rezistene mici ,
devine predominant efectul tensiunii de intrare de decalaj .
Tensiunea de ieire de decalaj poate fi adus la zero utiliznd metode de conpensare adecvate .
Valoarea finit a factorului de rejecie a modului comun CMRR explic existena unor tensiuni de ieire
diferite de zero pentru tensiuni de intrare comune, aplicate deci pe ambele intrri .

Dac tensiunea de ieire V0 . este meninut constant : CMRR [ dB] = 20 lg

Fig 2.9 Amplificator


22

ic
i

| V0 = const

Pe baza relaiei anterioare se poate da o nou definiie a factorului de rejecie a modului comun ca
fiind raportul dintre tensiunea de intrare de mod comun i tensiunea de intrare de decalaj care trebuie
aplicat la intrarea pentru a menine constat tensiunea de ieire . Conform acestei definiii tensiunea de
intrare de decalaj echivalent de valoare ic / CMRR dup cum se arat n figura 2.8 .
Valoarea finit a factorului de rejecie a surselor de alimentare determin de asemenea o variaie a
tensiunii de ieire care , suprapunndu-se peste tensiunea util de ieire , introduce o eroare n procesul de
amplificare.

Figura 2.10

Valorile finite ale impedanelor de intrare Z i , impedane de ieire Z0i i amplificrii (j) , care
caracterizeaz un amplificator operaional , afecteaz de asemenea performantele circuitelor , realizate cu
amplificatoare operaionale .
Relaiile de calcul ale acestor parametri 9 admind ( R = ) pentru configuraia inversoare ( 2.9 ) i
neinversoare (2.13 ) sunt prezentate n tabele n care sunt minimi zarea efectului curenilor de polarizare .
Rr = Zr ( = 0 ) || Zf ( = 0 ) + Zoi ( = 0)

2.5 Amplificator cu transistor


Amplificatoare cu tranzistoare bipolare au la baz cele trei scheme elementare din figura 2.11 n
care tranzistorul funcioneaz n conexiune EC ( figura a), n conexiune BC (b) i n conexiune CC (c).
n practic amplificatoarele elementare sunt completate cu elemente de polarizare i cuplaj .

23

Figura 2.11 a)Amplificator n conexiune Ec .

Figura 2.11 b) Amplificator n conexiune Bc .

Figura 2.11 c) Amplificator n conexiune CC .


2.5.1 Amplificator elementar n conexiune emitor comun
Pentru amplificatorul n conexiune EC schema echivalent de semnal mic este data n figura 2.12
unde s-a utilizat pentru transistor schema amplificat natural .

24

Fig 2.12 Schema echivalent a semnalului mic a amplicatorului n conexiune EC


Parametri principali sunt :
Ui
Ri = I i

Au =

U0
Ui

= r

= - gm Rc =-

Rc
r

2.5.1.1Influena reelei de polarizare


Performanele acestor variante elementare pot fi serios modificate de reeaua de polarizare a
tranzistorului . Aceasta este compus n cazul general dintr-una sau dou rezistene de polarizare a bazei
i din rezistene de emitor pentru stabilizare termic .
Cel mai simplu mod de a polariza baza unui transistor bipolar npn este conectarea ei printr-o rezisten
la borna pozitiv a sursei de alimentare .
Cel mai simplu mod de a polariza baza unui transistor bipolar npn , indiferent de conexiune , este
conectarea ei printr-o rezisten la borna pozitiv a sursei de alimenatre fig 2.13 a , schema echivalent
n acest caz este ceea din figura 2.13 b

a)

b)

Figura 2.13 Amplificator n conexiune EC cu o rezisten de polarizare a bazei

25

Amplificacrea de tensiune nu este modificat . Se modific rezistena de intrare cre devine egal cu
combinaia paralel a rezistenei de intrare a tranzistorului cu rezisten a de polarizare a bazei , fapt ce este
evident i din examinarea direct a schemei echivalente . Modificarile sunt n realitate mici, pentru c
obinuit:
RB >> r
i atunci rezistena de intrare, combinaia RB || r are o valoare ceva mai mic dar apropiata de r i
similar amplificarea de curent are o valoare ceva mai mic dar apropiata de . Dac ns condiia nu este
ndeplinit atunci modificarile rezistenei de intrare i a amplificrii de curent sunt mai importante.
Influena rezistenei de emitor

Schema cu rezistenta de emitor i schema echivalenta sunt prezentate n figura 2.14 . parametrii
sunt in acest caz:

Ri =

Ui
Ii

= r + ( 1+ gm r ) RE r + gm r RE = r + RE

Se observ c RE mreste mult rezistena de intrare a amplificatorului, efectul fiind proporional cu


factorul de amplificare n curent, .

Figura 2.14 Amplificator cu rezisten de emitor (a) i schema echivalent (b).

Au =

U0
Ui

r + gm r R
gm r R
=

=-

R C
r + R E

Rezistena RE micoreaz amplificarea de tensiune, termenul de la numitor fiind chiar rezistena


de intrare, mrit. O situaie speciala este n cazul des ntlnit cnd rezistena RE este de o valoare
comparabil cu rezistena de intrare a tranzistorului r i este ndeplinit condiia: RE >> r i se poate
neglija r astfel c amplificarea de tensiune devine :
26

Rc
RE

Au =

Ea este o constant, fiind un raport de rezistene. Acesta este un rezultat


important, fiindc amplificarea este predictibil i nu mai depinde de parametrii
tranzistorului, i r .

n figura 2.14 se prezint schema amplificatorului cu tranzistor bipolar n montaj emitor comun
(echipat cu T1). Este reperezentat i etajul urmtor de amplificare (echipat cu T2) pentru a se putea lua n
calcul impedana acestuia.

Amplificatorul operaional poate fi utilizat n regim de amplificator n urma din urmtoarele :


-

Amplificator invertor ;
Amplificator neinvertor ;
Sumator inversor;
Sumator neinversor ;
Circuit diferenial ;
Amplificator instrumental.

27

CAPITOLUL3
Problematica adaptrii de impedan
3.1 Generaliti
n conectarea unui traductor la partea de msurar apare problema adaptrii de impedan ce duce
la proasta funcionare a ntregului sistem . Pentru a evidenia probleme ce apar considerm urmtoarele
scheme echivalente pentru traductor i pentru circuitul de msur .
-pentru traductor considerm schema echivalent rezultat din conectarea unui generator
ideal de tensiune U0 n serie cu rezistena sa de ieire Z0 ca n figura 1.1

Figura 2.11 Schema echivalent a traductorului


-

pentru circuitul de msurare considerm doar impedana sa de intrare Zi ca n figura de 1.2

Figura 2.12 Schema echivalent a circuitului de msur.

n aceste condiii dac msurm n gol tensiunea la bornele traductorului , datorit faptului c prin Z 0 nu
avem current (I=0) i deci nu avem cdere de tensiune pe Z 0 rezult c tensiunea de ieire .
U = U0 - I * Z0 = U0 - 0 = U0 (1.1 )
Conectnd traductorul la circuitul de msur rezult urmtoarea schema echivalent a circuitului
(figura 2.13 )

28

Figura 2.13 Schema echivalent traductor circuit de msur

n aceste condiii tensiunea U de la ieirea generatorului i implicit de la intrarea circuitului de msur


se calculez astfel :

U= Z*I =

U0
Z i+ Z 0

*Zi = U 0 *

Zi
Z i+ Z 0

Ideal este ca tensiunea n gol de la ieirea traductorului s se menin neschimbat n cazul


conectrii traductorului la circuitul de msur ceea ce implic egalitatea :
Zi
Zi
U0 =U0* Z i+ Z 0 sau Z i+ Z 0 = 1
Aceast relaie este valabil n dou situai :
1- Z0 = 0, adic rezistena de ieire a traductorului este zero ;
Zi = , adic impedana de intrare a circuitului de msur este infinit.
Din pcate n practic nu este posibil realizarea nici unei condiii astfel c pentru obinerea unor erorii
ct mai mici trebuie ca Z0 iar s fie ct mai mic posibil iar Zi s fie ct mai mare .
n condiiile n care aceste deziterate nu pot fi ndeplinite se impune folosirea unor circuite de adaptare
de impedan realizate n special cu amplificatoare operaionale sau amplificatare de instrumentaie .

Amplificatoarele operaionale funcioneaz n marea majoritate a cazurilor cu alimentare diferenial


, adic alimentarea att pozitiv ct i negativ fa de un punct de mas .
Obinerea unei surse difereniale de alimentare utiliznd dou surse diferite de alimentare este prezentat
n figura 1.4.

29

Figura 2.14 Alimentarea diferenial

3.2

Amplificatot inversor
n acest caz semnalul de intare este aplicat pe intrarea inversoare (-) a AO avnd schema tipic de

funcionare prezentat n figura 2.17


Pentru calculul amplificrii i a tensiunii de ieire a AO plecm de la faptul c potenialul intrrii
neinversoare este0 . Cum pentru un amplificator operaional ideal U = 0 rezult c i potenialul
intrrii este tot 0 .

Figura 2.17 Amplificator invertor.


Curentul I1 este dat de relaia :
I1 =

U 1U A
R1

Unde UA este potenialul intrrii neinvertoare i dup cum am vzut este egal cu zero , rezult
valoare curentului I1 :

I1 =

30

U1
R1

n nodul A avem urmtoare relaie nre curenii :


I1= IA +I2
Cum pentru un amplificator operaional ideal IA = 0, rezult :
I1=I2
n aceste condiii cderea de tensiune pe rezistena R2 va fi :
U2 = I2 * R2 = I1 * U2
Pornind de la punctul A de potenial 0 pe traseul R2 , U0 pn la mas adic la potenialul 0
putem scrie urmtoarea relaiei ntre tensiuni :
UA = U1 + U2 = U2+ U0 = 0
De unde rezult valoarea tensiuni de ieire :

U0 = - U1 *

R2
R1

Acest expresie indic faptul c tensiunea de ieire este egal cu tensiunea de intrare cu semn

schimbat nmulit cu factorul de amplicare

R2
R1

. Ca principal avantaj al acestei configuraii se

remarc faptul c prin alegerea rezistenei R2 variabil se poate obine un semnal de ieire cu valori
cuprinse ntre 0 .
( R2 = 0 ) i U0 MAX ( R2 = max ) .
Ca principale dezavantaje ale acestei structuri amintim faptul c semnalul de ieire este defazat cu 180
0

fa de semnalul de intrare adic : UA = U1 , precum i faptul c impedana de intrare a ntregului


circuit
definit ca i tensiunea de intrare ( U1) supra curentul absorbit de circuit din exterior (I1) este egal cu R1
.
n acest caz dac dorim impedan mare de intrare rezistena R1 de valori mari ( M sau zeci de
). Dac de asemenea dorim i amplificare mare de ordinul zecilor sau sutelor , rezult o valoare a
rezistenei R2 de valori foarte mari ( R2= A*R1 ) . Cum rezistenele de valori mari introduc perturbaii

31

sub forma zgomotului termic , zgomotul ce este cu att mai mare cu ct rezistena este mai mare rezult
semnale perturbatoare de valori ridicate ceea ce scade precizia circuitului de msur.
O schem ntlnit des n practic de amplificator invertor este cea n care intrarea pozitiv este
conectat la mas prin intermediul unei rezistene ( figura 1.7) avnd rol de reducere a erorilor datorit
curenilor de polarizare care n realitate sunt foarte mici , dar nu zero.

Figura 2.14 Compensarea erori la amplificatorul invertor


Pentru acest circuit avem urmtoarele relaii:
Ua = - Ir * Rr
UA = Ua
I1 = I2 +Ir
U0 = UA I2*R2

Eliminnd I1 i I2 din aceste relaii rezult :


U0= UA I2*R2 = Ir *Rr - (I1* I2 ) * R2
R2
U0 = Ir * [Rr *(1+ R 1

) R2 ] U1 *

R2
R1

Pentru ca eroarea datorat curentului de polarizare a intrrilor s fie nul trebuie


s aib loc egalitatea :
R2
Rr *(1+ R 1

Sau

) R2 = 0

R2R1
R 1+ R 2

=0

La AO inversor amplificarea poate fi pozitiv sau negativ , mai mare sau mai mic dect unitatea
. Trebuie de observat c la AO inversor intrare a neinversoare conectat a mas conduce la

32

micorarea impedani de intrare pn la valoarea R1 , U1 reprezint o masa virtual pentru c U1 este


conectat direct la mas.

Tabelul 2.1 Relaii de calcul pentru configuraia inversoare

33

3.3

Relaii de calcul

Amplificare n tensiune

Z i+ R ( j) Z Z f

i+ Z r
Z f + Z 0 i+ Z + ( j )

( Z f + Z0 i ) ( Z i+ R ) + Z r
Z0 i

A(j) =

V0
Vs

0i
oi Z R r + Z f R r + Z fZ i
Z

0i
Zr +Z

J Z iZ r
Z r ( Z f + Z0 i + Z i ) + R r
Zr

Impedana de intrare

Zin =

Vs
I

Impedana de ieire

Z0 =

= Zr +

r
i+ Rr
Z
i+ Z r
Z + ( j ) Z iZ r
( Z f +Z iR r ) + ( Z f + Z 0 i )
Z r
a ( j ) ( Z f Z i )
Z f + Z i+ R + Z ( ][ ( j ) Z Z Z ( Z

Zi
Z 0 i

Amplificatoare neinversor
34

0i

i+ R r

)]

Un semnal pozitiv aplicat la intrare produce o tensiune de ieire pozitiv . Exist o rezisten de
reacie
R2 conectat ntre iesire i intrare a inversoare care asigur o reacie negativ cu efect de reducere a
amplificrii .
n acest caz semnalul de intrare neinvertoare a AO avnd schema tipic de funcionare prezentat n
figura 1.8 .

Figura 2.15 AO n regim neinversor


Pentru calculul tensiuni de ieire a AO plecm de la faptul c potenialul intrrii
inversoare este acelai cu cel al intrrii neinversoare este acelai cu cel al intrrii
neinversoare i anume U0 .
Putem scrie astfel urmtoarele relaii valabile pentru acest circuit innd cont i de
faptul c cel puin teoretic I1= 0 .
UA = U1 = I1*R1
U0= R2*I2+U1 = R2 *

U1
R1

+ U1 = U1 * ( 1+

U0 = U1 * ( 1+

R2
R1 )

R2
R1 )

Aceast expresie indic faptul c tensiunea de ieire are acelai semn ca i


tensiunea de intrare dar este de ( 1+

R2
R 1 ) ori mai mare . Ca principal avantaj al

aceste scheme este faptul c impedana de intrare teoretic este foarte mare ( )
iar practic este dat doar de impedana de intrare a AO . .
Ca principal dezavantaj al acestei scheme menionm faptul c amplificarea
circuitului este totdeauna supraunitar deci nu putem face atenuri cu acest
circuit .
Avnd amplificarea dat de expresia ( 1+
valoarea 1 n dou cazuri :
35

R2
R 1 ) e observat c aceasta are

cnd : R1 = 0 i R2 = rezultnd schema din figura 1.9 avnd amplificare


unitar (AO repetor ).

Figura 2.16 AO n regim repetor


n acest caz tensiunea de intrare este aceeiai cu cea de ieire numai c acest
circuit are impedana foarte mare de intrare i foarte mic de ieire ceea ce l
recomand pentru a putea fi folosit n cazurile n care este necesar adaptarea de
impedan ntre diferite module .
Tabelul 2.1 Relaii de calcul pentru configuraia neinversoare
Relaii de calcul

Amplificarea n
tensiune

A(j) =

V0
Vs

Z rZ 0 i+ ( j ) Z i ( Zr +Z f )
( Z i+ R )( Z f + Z 0 i +Z r ) +Z r ( Z f + Z 0 i) + ( j ) Z iZ r
r

Impedana de intrare
Zin = Zin =

Vs
I

= Zi+Rr +Zr

36

Z f +Z r + ( j)Z i

Z r + Z f + Z0 i

Impedana de ieire

Z0 =

Zf + Zr
i+ Rr
Z
( + Z r Z f ][Z r Z0 i + ( j ) Z i( Z r + Z f )]

i+ Z r
Z + ( j ) ZiZ r
( Z f + ZiRr ) + ( Z f + Z 0 i )
Z r
a ( j ) ( Z f Zi )

Z 0 i

Concluzia este c AO n montaj neinversor are ntotdeanuna amplificare mai mare ca 1 pentru
valori nenule ale rezistoarelor R1 i R2 .

3.4 Amplificator inversor sumator


Un astfel de amplificator are schema prezentat n figura 2.4

Figura 2.17 Amplificator sumator inversor


Pentru calculul tensiunii de ieire UO i a amplificri circuitului se aplic
teorema superpoziiei . Pentru aceasta se scurtcircuiteaz la mas U2 i se vede
efectul tensiuni de intrare U1 . Apoi se scrurtcircuiteaz U1 i se vede efectul
tensiuni de intrare U2 . Tensiunea de ieire va fi suma efectelor celor dou tensiuni
de intrare .

37

S considerm U2 conectat la mas . Cum potenialul intrri negative UA este


egal cu cel al intrrii neinversoare i a potenialul mesei rezult c prin rezisten
R1 prin care nu circul nici un curent . n aceste condiii :
U01 = - U1 *

Rr
R1

n mod asementor rezult :


Rr
U02 = - U2 * R 2
Rezult astfel c tensiunea de ieire va fi dat de relaia :
U0 = U01 + U02 = - (U1 *

Rr
R1

Rr
+ U2 * R 2

Din aceast relaie se observ c tensiunea de ieire depinde att de tensiunea


U1 ct i de tensiunea U2 . De asemenea se observ c diferena uneia din aceast
tensiune asupra ieiri i , se poate regla independent de cealalt tensiune
rezistenei corespunztoare R1 .
Pe lng aceste avantaje schema reprezint i urmtoarele dezavantaje :
-

n care se dorete reglarea amplificrii independent pentru fiecare canal n


parte se obin o funcie de transfer neliniar ;
Impedana de intrare este mic i independent de fiecare canal n parte fiind
dat de R1 .

3.5 Amplificator sumar neinvertor


Un astfel de amplificator are schema prezentat n figura 2.2 .

Figura 2.18 Amplificator sumator invertor


38

Pentru calculul tensiunii de ieire U0 i a amplificri i circuitului se poate aplica teorema superpoziia
sau se poate calcula tensiunea UA i se aplic formula amplificrii de la amplificator neinversor .
U0 =UA * ( 1+

Rt
R

innd cont de faptul c intrarea neinvertoare are curent de polarizare nul , rezult c prin R1i R2 va
circula acelai curent iar tensiune UA o vom calcula din urmtoarea schem echivalent (figura 2.3).

Figura 2.19 Schema echivalent pentru calculul UA


R 1+ R
U 1U 2

UA = U2 + I*R2 = U2

UA = ( U2 *

R1
R 1+ R 2

+ U1 *

* R2

R1
R 1+ R 2

innd cont de relaiile rezult valoarea tensiunii de ieire U0 :


U0 = ( U1 *

R2
R 1+ R 2

+ U2 *

R1
R 1+ R 2

) * ( 1+

Rr
R

Se observ c este imposibil de reglat independent influena uneia din semnale


de intrare fr a modifica influena celuilalt semnal asupra tensiuni de intrare .
De asemenea se poate observa c dac una din sursele de semnal de intrare
se comport ca generator ( cea cu valoarea cea mai mare ) cealalt surs de
semnal se comport ca i consumator ( cea cu valoarea cea mai mic ) .
Acest fapt poate duce la funcionarea defectoas a senzorului cu tensiunea de
ieire mai mic . n cazul n care se inverseaz valorile celor dou surse se
inverseaz i rolul acestora .
39

Totodat impedana de intrare pe unul din canale este dat de raportul dintre
tensiunea aplicat i curentul absorbit . De exemplu pentru sursa U1 vom avea
impedana de intrare :
Z1 =

U1
I

U1
U 1U 2

( R1+R2)

Din acest relaie se observ c impedana de intrare pentru canalul I depinde


att de rezistena R1 i R2 i de valoare tensiunii de pe cel de-al doilea canal. De
aici rezult c impedana de intrare pentru unul din canal depinde de ceea se
ntmpl pe cellalt canal .
3.6 Amplificator diferenial

Figura 3. Amplificator diferenial


La amplificatorul diferenial rejecia semnalului de mod comun (CMRR) se nrutete fa de
amplificatorul fr reacie, depinznd de mperecherea rezistoarelor R1 = R3 i R2 = R4. Uneori, pentru
realizarea relaiei R1/R2 = R3/R4 unul din rezistoare este reglabil.
u0 = -

R2
R1

R1
R2

( u1-u2 )
R3
R4

Pe lng valori mari ale rezistenelor de intrare, obinute n montaj neinversor, circuitul asigur o
bun rejecie a semnalului de mod comun datorit amplificrii n aceeai msur, dar cu semn opus, a
acestuia.
Amplificatoarele inversoare i neinversoare se utilizeaz pentru amplificarea tensiunilor surselor cu
o born legat la mas, iar cele difereniale pentru amplificarea tensiunilor flotante sau pentru realizarea
diferenei, respectiv a diferenei ponderate a dou tensiuni cu o born la mas.
Msurrile de precizie care necesit amplificarea unor semnale de nivel foarte redus, n prezena
unor tensiuni de mod comun mari furnizate de punile de msur, termocupluri, unturi sau alte
40

traductoare (ex. cele din echipamentele medicale) montate la distan de punctul de prelucrare a datelor,
impun utilizarea amplificatoarelor de instrumentaie. Mediile n care lucreaz traductoarele respective
sunt caracterizate frecvent printr-un raport semnal/zgomot mic, temperaturi fluctuante, etc.
3.7

Amplificatoarele de instrumentaie (AI)


Amplificator de instrumentaie sunt amplificatoare difereniale cu amplificarea A finit,

foarte precis reglabil i cu impedana de intrare, respectiv CMRR de valori foarte mari. Configuraia lor
este diferit, ele putnd fi realizate cu componente discrete i amplificatoare operaionale sau integrate n
tehnologie monolitic ori hibrid. Parametrii lor garanteaz performane deosebite ntr-o gam mare de
variaie a amplificrii (A = 11000; 10000).

Fig 3. Schema amplificatorului de instrumentaie

uo
R
4
ui
R3

R
1 2 2
R1

Amplificatoarele operaionale AO1 i AO2 n regim neinversor formeaz un preamplificator cu intrare


diferenial, cu inlpedan de intrare mare i cu un ctig de tensiune (1+2R2/R1), ajustabil prin R1.
Urmeaz amplificatorul diferenial realizat cu AO3, care asigur ctigul de tensiune
(-R4/R3).
n figura 2.16 se prezint schema echivalent de principiu a variantei integrate a acestui amplificator.
Rezistorul R1 montat n exterior asigur reglajul amplificrii, n gama 110000, aceasta fiind dat de :
A

u0
2R
1 2

R1
u u

Se precizeaz c circuitul se utilizeaz, n general, n aplicaii cu ctigul de tensiune fix.

41

Se realizeaz i amplificatoare de instrumentaie (ex. AD-524) n care Rj este integrat pe cip, cu 4 valori
distincte, care corespund unor amplificri de 1, 10, 100 i 1000 (pini diferii). n multe situaii se prevd
i dou ieiri pentru a conecta o rezisten R1 exterioar, pentru alte valori ale amplificrii. Alegerea
amplificrii dorite se realizeaz cu ajutorul unor comutoare electrice sau relee "reed" comandate. Pentru a
ilustra performanele ridicate ale amplificatoarelor de instrumentaie, se dau caracteristicile unui astfel de
amplificator, fabricat, sub form integrat, de firma Analog Devices (AD-522).

42