Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
RAPORT
Atestare nr.2
la disciplina Teoria Sistemelor
A efectuat:
A verificat:
doc.conf.
V.Dragoner
Chiinu 2015
Xint
Xies
K1/p
K2/T1p+
1
K3/T2p+
1
W1(p)
W(P)
k1 k 2 k 3
P (T1 P 1)(T2 P 1)
Pentru funcia de transfer W(p) avem o legtur invers n care Wli(p) este
egal cu 1 :
k1 k 2 k 3
k1 k 2 k 3
W1 ( P )
P (T1 P 1)(T2 P 1)
W ( P)
k1 k 2 k 3
1 W 1( P ) * 1
P (T1 P 1)(T2 P 1) k1 k 2 k 3
1
P (T1 P 1)(T2 P 1)
50
1
0
0
0.3 50
1=0.3>0
2=-0.7<0 => rezulta ca sistemul este instabil
3 =-35<0 => rezulta ca sistemul este instabil
Concluzie: Deoarece doi determinanti sunt mai mici ca 0 sistemul este
instabil.
Cazul II:
T1=0.1
T2=0.02
D(P)=a3p3+a2p2+a1p+a0=00.002p3+0.12p2+p+50=0
Matricea este:
0.12
50
0
0.002
1
0
0
0.12 50
1=0.12>0
2=0.02 >0
3=1>0
Concluzie: Deoarece toti determinantii sunt mai mari ca 0 sistemul este
stabil.
Cazul III:
T1=0.001
T2=0.009
D(P)=a3p3+a2p2+a1p+a0=00.000009p3+0.01p2+p+50=0
Matricea este:
0.01
50
0
0.000009
1
0
0
0.01 50
1=0.01>0
2=0.9>0
3=0.47>0
Concluzie: Deoarece toti determinantii sunt mai mari ca 0 sistemul este
stabil.
D(j)=0.02(j)3+0.3(j)2+j +50=0
U()=a0-a22= 50-0.32
U()=0 pentru =12.9
jV () =a1 -a33=-0.023
jV () =0 pentru =7.07
U()
jV ()
0
50
0
5
42.5
2.5
7.07
35
0
10
20
-10
15
-17.5
-52.5
20
-70
-140
25
-137.5
-287.5
+
-
jV ()
U()
Cazul II:
T1=0.1
T2=0.02
Q(j)=0.002(j)3+0.12(j)2+j +50=0
U()=50-0.122
U()=0 pentru =20.41
jV () =-0.0023
jV () =0 pentru =22.36
U()
jV ()
0
50
0
5
47
4.75
10
38
8
15
23
8.25
20.41
0
3.4
22.36
-9.67
0
jV ()
U()
25
-25
-6.25
+
-