Metode Numerice

Tema nr.I

Bare drepte solicitate axial

Pentru bara solicitat axial din figur se cere s se determine prin metoda elementelor
finite:

a)deplasrile nodurilor;
b)reaciunile barei i verificrile lor;
c)eforturile din noduri i trasarea diagramei de fore axiale;
e)rezultatele obinute prin calculul manual se vor verifica folosind un program de
calcul(FEM1D,AXIS).

Date numerice:
l=2m
A=(100+10n) mm2=190mm2
F=(10000+1000n)N=19000N
q=5000N/m=5N/mm
E=210000N/ mm2
0,3

t 0
1,9
1,7

Metode Numerice

Tema nr.I

Not
Calculul manual pentru punctele a),b),c),d) se va conduce literal funcie de parametrii
F,l i E*A,iar n final mrimile obinute se vor calcula i numeric pentru a se compara
cu rezultatele de la punctul e).

Etape de calcul in Metoda Elementelor Finite

1)Stabilirea modelului structural discretizat cu numar finit de grade de libertate
a)Discretizarea barei n m=4 tronsoane (elemente finite) interconectate n n=5
puncte nodale (noduri); numerotarea nodurilor si a elementelor finite.
b)ntr-un sistem de axe general(global) XYZ,fiecrui nod i se acord cte un grad de
libertate care corespunde deplasarii liniare a nodului dup axa X.Cu aceste deplasri
se alctuiete vectorul deplasrilor nodale D i,n coresponden cu acesta vectorul
forelor nodale concentrate n nodurile stucturii P:
D1
P1 H1

D2
P2 F

D D3
P P3 0

D
P 1, 7 F
4
4

D5
P5 H 5

2)Analiza elementului finit pentru a obine modelul numeric elemental:

k e d e Fe S e Qe
Elementul finit unidimensional tip bar solicitat axial este raportat la sistemul de
referin local XYZ,avnd n fiecare capt cte un grad de libertate.

Metode Numerice

u1

u 2

d e

N1

N 2

Tema nr.I

1 1

1 1

k e EAe

Fe S e

le

pl

Qe 2 k e d e Fe
pl
2
Analiznd fiecare element finit avem:

k1 d1 F1 S1

e=1

A1 A l1 1,2l
EA 1 1 EA 1 1 EA 0,833 0,833
k1 1 1 1 1 1 0,833 0,833
l1
l
1, 2l

u1

u 2

d1

N1

N 2

S1

Q1

k 2 d 2 F2 S 2 Q2

e=2

A2 A l 2 l
1 1 EA 1 1 EA 1 1
k 2 EA2

l 2 1 1
l 1 1
l 1 1

u
d 2 2
u3

N
S 2 2
N3

ql

Q2 2
ql
2

k 3 d 3 F3 S 3

e=3

A3 1,9 A l 3 0,8l
1 1 1,9 EA 1 1 EA 2,375 2,375

k 3 EA3
0,8l 1 1
l 3 1 1
l 2,375 2,375
u 3

u 4

d 3

N 3

N 4

S 3

Q3

Metode Numerice

Tema nr.I

k 4 d 4 F4 S 4

e=4

A4 1,9 A l 4 l
1 1 1,9 EA 1 1 EA 1,9 1,9

k 4 EA4
l 4 1 1
l 1 1
l 1,9 1,9
u4

u5

d 4

N4

N5

S 4

Q4

3)Asamblarea elementelor finite pentru a obine modelul numeric structural

a)Pe baza incidenei componentelor fiecrui vector d e e 1,2,3,....., m ,m

componentele vectorului D se realizeaz expandarea relaiilor fizice elementale

respective, la dimensiunile vectorului D: k e D Fe S e Q e

Expandarea se face prin adugarea de linii i coloane nule corespunztor gradelor de

libertate care nu aparin elementului finit analizat:
1

3 4 5

0,833 0,833 0 0 0 1
0,833 0,833 0 0 0 2

EA
k1
0
0
0 0 0 3
l

0
0 0 0 4
0
0
0
0 0 0 5

1 2
0 0
0 0
EA
k3
0 0
l
0 0
0 0
0 1
ql 2 2

Qe ql 2 3
0 4

0 5

0 1
0 1
0 0
0 0

3 4 5
0 0 0 1
1 0 0 2
1 0 0 3

0 0 0 4
0 0 0 5

0 1

0
0
02
EA

2,375 2,375 0 3 k4
l

2,375 2,375 0 4

0
0
0 5

EA
k2

0 1
0
0 2
0
0 3

1,9 1,9 4
1,9 1,9 5
0

Metode Numerice

Tema nr.I

b)Sumarea relaiilor fizice elementale expandate pentru a obine relaia fizic

structural: K D F P Q unde:

0
0 1
0,833 0,833 0
0,833 1,833 1
0
0 2
m

EA
0 3
K ke 0 1 3,375 2,375
l

e 1
0 2,375
4, 275 1,9 4
0
0
0
0
1,9 5
1,9
0 1 0
ql 2 2 5000
m

Q Qe ql 2 3 5000
e 1
0 4 0

0 5 0

4)Introducerea condiiilor la limit (de rezemare) ale structurii

a)Rearanjarea relaiei fizice structurale pentru a pune n eviden necunoscutele
problemei

K nn

K rn

K nr Dn Pn Qn K nn Dn K nr Dr Pn Qn Dn

K rr Dr Pr Qr K rn Dn K rr Dr Pr Qr Pr

D2 2

D3 3
Dn
D D4 4
Dr
1
D1
D5 5

F 2

0 3
P 1, 7 F 4

1
H1
H 5 5
2

K nn K nr EA

l
K rn K rr

ql

ql
Q 0

0
0

1,833 1

3,375 2,375
1
0 2,375
4, 275
0
0
0,833
0
0
1,9

2 2

2 3

Qn
4
Q

1 r

5
1

0,833

5
0

0
0
0
1,9
0,833 0
0
1,9

2
3
4

1
5

Metode Numerice

Tema nr.I

b)Condiiile de rezemare pentru reazeme fixe deplasri blocate

D1 0

D5 0

Dr

K nn Dn Pn Qn Fn

K rn Dn Pr Qr

4.1
4.2

5)Rezolvarea sistemului de ecuaii matriceale i determinarea deplasrilor i

reaciunilor structurii
a)deplasrile nodale ale structurii(din relaia 4.1)

K nn Dn Pn Qn Fn
0 D2 F ql 2 19000 5000 24000
1,833 1
EA

0 5000 5000 [ N ]
1 3,375 2,375 D3 0 ql 2

l
0 2,375 4, 275 D4 1, 7 F 0 32300 0 32300

Dn K nn Pn Qn K nn Fn
1

0
u2 1,833 1

Dn u3 1 3,375 2,375

u4 0 2,375 4, 275

24000
0.659
2000

0.005 [mm]
5000
32300 210000 190 0.376

b)Reaciunile structurii(din relaia 4.2)

K rn Dn Pr Qr

Pr K rn Dn Qr

0.659
0
H1 EA 0,833 0
-10951.506

0.005
[N ]

0 1,9
14251.506
l 0

H5

0.376
6)Determinarea eforturilor i a tensiunilor

Eforturile

Se ke de Qe

Tensiunile e
e 1

Ne
Ae

S1 k1 d1 Q1

N1 EA
u
210000 190 0.833 0.833 0 0 -10951.5
k1 1 Q1

0.833 0.833 0.659 0 10951.5 [ N ]
l
2000

N2
u2

Metode Numerice
e2

Tema nr.I

S2 k2 d 2 Q2

N 2 EA
u
210000 190 1 1 0.659 5000 8049.295
k2 2 Q2

1 1 0.0049 5000 -18049.295 [ N ]
2000
l

N3
u3
e3

S3 k3 d3 Q3

N 3 EA
u
210000 190 2.375 2.375 0.0049 0 18047.518
k3 u3 Q3

2.375 2.375 0.376 0 -18047.518 [ N ]
N
l
2000

4
4
e4

S4 k4 d 4 Q4

N 4 EA
u
210000 190 1.9 1.9 0.376 0 -14252.28
k4 4 Q4

1.9 1.9 0 0 14252.28 [ N ]
l
2000

N5
u5

Eforturile i tensiunile structurii:

Tronsonul 1: N1 1.095150639288654e+004 N 1 57.63950733098177 N/mm 2

Tronsonul 2 : N 2mediu -1.304849360711347e+004 N 2mediu -68.67628214270246 N/mm 2
Tronsonul 3 : N 3 -1.804849360711347e+004 N 3 -49.99582716651929 N/mm 2
Tronsonul 4 : N 4 1.425150639288653e+004 N 4 39.47785704400701N/mm 2

Metode Numerice

Tema nr.I

Diagrama de fora axial

Verificarea prin programul de calcul automat FEM1D

NE NL ND
4 3 2
ELEM# AREA
E
ALPHA TEMP_RISE
1 .1900E+03 .2100E+06 .0000E+00 .0000E+00
2 .1900E+03 .2100E+06 .0000E+00 .0000E+00
3 .3610E+03 .2100E+06 .0000E+00 .0000E+00
4 .3610E+03 .2100E+06 .0000E+00 .0000E+00
NODE# COORDINATE
1 .0000E+00
2 .2400E+04
3 .4400E+04
4 .6000E+04
5 .8000E+04
NODE# SPECIFIED DISPLACEMENT
1 .0000E+00
5 .0000E+00
NODE# APPLIED LOAD
2 .2400E+05
3 .5000E+04
4 -.3230E+05
NODE# DISPLACEMENT
1 .6588E-04
2 .6588E+00
3 .4822E-02
4 -.3761E+00
5 -.8573E-04
ELEM# STRESS
1 .5764E+02
2 -.6867E+02
3 -.4999E+02
4 .3948E+02
NODE# REACTION FORCE
1 -.1095E+05
5 .1425E+05
8