. 1 Argument..............................................2 pag.

2. Sisteme de reglare automata (SRA)........ 3 pag.

2.1. Definiie i reprezentare grafic......3 pag.
2.2. Schema de principiu a unui SRA......5 pag.
2.3. Reacia negativ.................................7 pag.
2.4. Schema funcional concentrat a SRA...8 pag.
2.5. Regimuri de funcionare ale SRA.......9 pag
2.5.1. Tipuri de semnale utilizate n automatic.......9 pag.
2.5.2. Regimuri staionare......10 pag.
2.5.3. Regimuri tranzitorii......10 pag.
2.6. Clasificarea SRA.....11 pag.
2.6.1.Clasificarea n funcie de viteza de desfurare a proceselor
tehnologice ....11 pag
2.6.2. Clasificarea n funcie de gama de variaie a semnalelor
transmise...12 pag.
2.6.3.Clasificarea n funcie de tipul semnalelor transmise 13 pag.
2.6.4.Clasificarea n funcie de caracteristicile statice ale elementelor
13pag
2.6.5.Clasificarea n funcie de numrul regulatoarelor automate
15pag.
2.6.6.Clasificarea n funcie de numrul mrimilor reglate15pag.
2.6.7.Clasificarea n funcie de legea de reglare............16pag.
2.7. Perturbaii........................................16pag.
3. 3.Reglarea temperaturii..........................18pag.
3.1.Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur evoluat
19 pag
4.Exemplu22 pag
Bibliografie...............................................23 pag

1. Argument
Omul, ca fiin superioar, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a
cunoate i stpni natura, de a dirija fenomene ale naturii n scopul uurrii
existentei sale.
n procesul cunoaterii, omul urmrete evoluia n timp a unor mrimi
caracteristice in raport cu evoluia altor mrimi, evideniind astfel grupul
mrimilor care definesc cauza i grupul mrimilor ce definesc "efectul".
Observaiile asupra presupuselor cauze i efecte au condus i conduc la
evidenierea unor legi, care, crend relaiile dintre cauze" i efecte",
caracterizeaz fenomenele.
Stabilirea unor legi ce caracterizeaz fenomene ale naturii i definirea
unor modele ale fenomenelor au permis omului o cunoatere i interpretare
aprofundat a multor fenomene, reuind s le dirijeze n scopul mbuntirii
condiiilor sale de via, al reducerii eforturilor fizice i intelectuale, al uurrii
existenei sale.
n acest proces, omul a parcurs urmtoarele etape:
Etapa mecanizrii, n care s-au creat prghia, roata, scripeii,
multiplicatoarele de for de cuplu, ansambluri de calcul mecanizat etc., cu care
omul i-a uurat eforturile fizice i intelectuale pentru producerea de bunuri
materiale.
Etapa automatizrii, n care omul a fost preocupat sa creeze mijloace
materiale care s deduc sau s elimine complet intervenia sa direct n
desfurarea proceselor de producie. Astfel, n aceasta etap, omul desfoar
cu precdere o activitate intelectual, n funcii de analiz, control i conducere.
Etapa cibernetizrii i automatizrii, n care omul este preocupat de
crearea unor asemenea obiecte materiale care s reduc funcia de conducere
general a omului i s dezvolte sistemul de informare. Astfel au fost create
calculatoare i sisteme automate de calcul cu ajutorul crora pot fi stabilite
strategii de conducere a proceselor de producie i sisteme de informatizare
global.
Ansamblul de obiecte materiale care asigura conducerea unui proces
tehnic sau de alt natur fr intervenia direct a omului reprezint un
echipament de automatizare.
tiina care se ocupa cu studiul principiilor i aparatelor prin intermediul
crora se asigur conducerea proceselor tehnice fr intervenia direct a omului
poart denumirea de Automatic. Automatizarea reprezint introducerea n
practic a principiilor automaticii.

Ansamblul format din procesul (tehnic) condus i echipamentul de

automatizare (de conducere) care asigur desfurarea procesului dup anumite
legi poart denumirea de sistem automat.
Pentru o mai bun nelegere a acestei teme i pentru familiarizarea
rapid cu elemente i limbajele tehnice, pe care un bun tehnician trebuie s le
cunoasc, am structurat aceast lucrare n 5 mari capitole, n care am ncercat s
fac o viziune uniform i general asupra acestei ramuri a automatici, deoarece
aceast ramur este ntr-o continu expansiune i modernizare, i de aceea eu
am ncercat s o simplific i s o fac mai pe nelesul tuturor, i a celor mai puin
familiarizai cu acest domeniu.
n Cap.2 Automatizarea procesului tehnologic am ncercat s explic
importana automatizrii n munca pe care o desfoar omul i efectele
automatizrii procesului tehnologic n viaa sa.
n Cap. 3 Sisteme de reglare automat am nceput prin prezentarea schemei
loc tipic a unui SRA i apoi cu a scurt clasificare a acestora i cteva exemple
mai uzuale.
n Cap. 4 Elementele sistemului de reglare automat am prezentat
elementele care intr n componena unui SRA i anume: traductoare,
amplificatoare, regulatoare, elemente de execuie i elemente de referin i
programare.
2.

Sisteme de reglare automata (SRA)

2.1. Definiie i reprezentare grafic

Definiie: Sistemul de reglare automat (SRA) este un ansamblu format
dintr-o instalaie tehnologic (IT) i un numr de aparate i echipamente de
automatizare, care asigur funcionarea automat a IT.
Reprezentarea grafic a SRA se realizeaz prin intermediul schemelor
funcionale, n care:
- Elementele componente (blocurile) din cadrul SRA se
reprezint prin dreptunghiuri
- Mrimile fizice (semnalele) care se propag ntre
elementele SRA se reprezint prin sgei.

Exemplu:

Se consider o instalaie tehnologic (IT) format dintr-un

cuptor de tratament termic, n care temperatura T trebuie meninut

constant. Reglajul temperaturii se realizeaz prin intermediul debitului Q al
gazului cu care se alimenteaz cuptorul. ntre Q i T exist o legtur de
cauzalitate, deoarece mrirea debitului Q are ca efect mrirea temperaturii T, i
invers, dac Q scade, va scdea i temperatura T. Deci Q este cauza (mrimea de
intrare n IT) iar T este efectul (mrimea de ieire din IT). n general, propagarea
efectelor se produce ntr-un singur sens, de la cauz spre efect.
Asupra funcionrii instalaiei tehnologice mai acioneaz i anumite
perturbaii.
Perturbaiile sunt influene de obicei externe, care influeneaz n mod
nedorit funcionarea IT i modific valorile mrimilor de ieire. n cazul
exemplului dat principalele mrimi perturbatoare sunt:
1 puterea caloric Pc a gazului combustibil
2 numrul n de piese (de ex. lingouri de oel) introduse n cuptor
3 temperatura ambiant Ta din hal.
n reprezentarea grafic a IT din exemplul de mai sus mrimea de intrare Q
se va figura printr-o sgeat orientat spre IT de la stnga, mrimea de ieire T
printr-o sgeat orientat dinspre IT spre dreapta, iar perturbaiile Pc, n i Ta prin
sgei orientate spre IT de sus n jos.
Reprezentarea grafic a instalaiei tehnologice:

Pc

IT

Ta

2.2. Schema de principiu a unui SRA

n exemplul prezentat anterior, cel al cuptorului de tratament termic, pentru a
menine constant temperatura T din cuptor indiferent de oscilaiile nedorite
ale diferitelor efecte perturbatoare se utilizeaz urmtoarele elemente de
automatizare:
rp
+ EC

c
RA

e
EE

IT
y

Tr

Elemente componente :
IT instalaia tehnologic (aici: cuptorul de tratament termic)
EC element de comparaie
RA regulator automat
EE element de execuie (aici: un servomotor i un ventil)
Tr - traductor (aici: traductor de temperatur)
Semnalele transmise ntre elementele schemei:
rp mrimea prescris
abaterea sau eroarea
c mrimea de comand
e mrimea de execuie
y mrimea de ieire
r mrimea de reacie.

Rolul elementelor componente:

Traductorul (Tr): este un dispozitiv care transform (convertete) o mrime
fizic de obicei neelectric y (temperatur, presiune, debit, vitez etc.) ntr-o
alt mrime fizic de obicei electric r (tensiune, curent etc.).
Elementul de comparaie (EC): este de obicei un circuit electronic cu 2 intrri
(+ i -)i o ieire. La intrarea + primete mrimea prescris rp (o mrime
electric, de obicei o tensiune), reglat printr-un poteniometru de ctre
operator. Aceast mrime corespunde valorii prescrise a mrimii de ieire y.
La intrarea - EC primete semnalul de reacie r de la traductor, r fiind o
mrime electric de acelai fel ca i rp. La ieire EC furnizeaz semnalul de
eroare sau eroarea , care se calculeaz astfel: = rp r. Deci EC compar
prin scdere valorile lui rp i r). Abaterea va fi 0 atunci cnd mrimea de
ieire y (aici temperatura T) este egal cu valoarea prescris a acesteia
(T=Tp, sau y=yp.
Regulatorul automat (RA): este de obicei un dispozitiv electronic, avnd rolul
de a prelucra semnalul dup o anumit lege de reglare (prin anumite
operaii matematice). Legea de reglare se alege n funcie de caracteristicile
tehnologice ale IT, sau n funcie de performanele impuse. La ieire, RA
furnizeaz semnalul c (mrimea de comand), care se aplic la intrarea
elementului de execuie EE.
Elementul de execuie (EE): este comandat de semnalul c. Are rolul de a
interveni - prin intermediul mrimii de execuie e asupra IT n aa fel, nct
s readuc mrimea de ieire y (aici: T) la valoarea sa prescris yp (aici: Tp).
n cazul exemplului dat EE este format dintr-un servomotor, care deplaseaz
elementul mobil al unui ventil. La rndul su ventilul modific debitul Q al
gazului combustibil care asigur nclzirea cuptorului.
Dou exemplificri ale modului n care se efectueaz autoreglarea
temperaturii din cuptor:

1 crete n (nr. de lingouri introduse n cuptor) scade T (scdere nedorit)

scade r crete abaterea = rp r crete c crete e (aici debitul
Q) crete T (aceast cretere compenseaz scderea iniial, deci
practic T rmne constant, n jurul valorii sale prescrise Tp).
2 crete Ta (temperatura ambiant) crete T (cretere nedorit) crete
r scade abaterea = rp r scade c scade e (aici Q) scade T
(aceast scdere compenseaz creterea iniial, practic T rmne
constant).

2.3. Reacia negativ

Transmiterea semnalelor n cadrul sistemelor de reglare automat (SRA) se
realizeaz n dou sensuri:
1 De la intrare spre ieire (calea sau legtura direct):

rp c e

y
adic prin elementele: EC RA EE IT.
2 De la ieire spre intrare (calea sau legtura invers numit i reacie):
y r, adic prin traductor (Tr). Deoarece semnalul de reacie r se aplic
la intrarea minus (-) a elementului de comparaie EC, se mai numete i
reacie negativ (RN).
Cele dou ci de transmisie formeaz o bucl de reacie (o bucl nchis).
Importana reaciei negative (RN) n cadrul SRA:
1

Prin RN se primesc la intrare informaii despre starea mrimii reglate

(deci despre starea ieirii sistemului).

Datorit caracterului negativ al reaciei, sistemul poate compara (prin

scdere) mrimea prescris (rp) i cea de reacie (r), i astfel poate
aciona n direcia anulrii (sau mcar a reducerii acestei diferene
(reprezentate de abaterea .

2.4. Schema funcional concentrat a SRA

p1 p2 ..... pn

i
+ EC

c
RA

y
F

n cadrul acestei scheme concentrate semnificaia notaiilor este urmtoarea:

F partea fixat a SRA (EE, IT, Tr) - IT este dat, iar tipul EE i Tr este
determinat de construcia IT i de natura mrimii reglate
RA regulatorul automat elementul prin care proiectantul poate asigura
funcionarea dorit a SRA.
Semnalele transmise ntre elemente:
i mrimea de intrare (sau de referin)
y - mrimea de ieire (sau reglat)
c - mrimea de comand
a abaterea (sau eroarea):
a=iy
RA prelucreaz valoarea abaterii a i furnizeaz la ieire mrimea de
comand C, pe care o transmite ctre blocul F.
p1, p2 .... pn perturbaii
Deci din exterior SRA primete urmtoarele semnale: i, respectiv

perturbaiile p1, p2 .... pn.

2.5. Regimuri de funcionare ale SRA

2.5.1. Tipuri de semnale utilizate n automatic
Principalele tipuri de semnale utilizate n automatic se vor studia pe baza
unui exemplu, cel al unui cuptor de tratament termic. n cazul acestei instalaii
tehnologice temperatura din interiorul cuptorului trebuie s aib o anumit
variaie n timp, descris cu ajutorul unui grafic ca cel din figura de mai jos:

T3
T2
T1

t
t1

t2

t3

t4

t5

t6

Graficul reprezint variaia T=f(t), unde T este temperatura din cuptor

(valoarea prescris a temperaturii), iar t reprezint timpul (n ore).
Se observ c exist dou tipuri de variaie a mrimii T: momente de salt
brusc (n sus sau n jos), respectiv de cretere sau descretere liniar (cu vitez
finit).

Primul tip de variaie se poate observa la momentele de timp t1 i t6. La

momentul t1 temperatura T crete brusc, instantaneu de la valoarea T1 la
valoarea T2. Acest tip de variaie se numete variaie treapt sau semnal
treapt. La momentul t6 temperatura T scade brusc, instantaneu de la valoarea
T2 la valoarea T1. Acest tip de variaie se numete variaie treapt negativ.
ntre momentele de timp t2 i t3 temperatura T trebuie s creasc n mod
liniar n timp, adic cu vitez de cretere constant, de la valoarea T2 la valoarea
T3. Acest tip de variaie se numete variaie ramp sau semnal ramp. ntre
momentele t4 i t5 temperatura T trebuie s scad n mod liniar n timp, adic cu
vitez de scdere constant, de la valoarea T3 la valoarea T2. Acest tip de
variaie se numete variaie ramp negativ (cu pant negativ).
Semnalele treapt i ramp sunt cele mai des utilizate tipuri de semnale n
automatic.

2.5.2. Regimuri staionare

Regimurile staionare sunt regimuri sau stri de echilibru, n care mrimea de
ieire (y) a sistemului de reglare automat (SRA) are aceeai variaie n timp ca
i mrimea de intrare (i), adic ieirea urmrete variaiile mrimii de intrare
(mrimii prescrise).
De exemplu, dac mrimea de intrare i se menine constant (n cazul nostru
valoarea prescris a temperaturii T), atunci i mrimea de ieire y este constant
(valoarea real a temperaturii din cuptor), sau dac mrimea de intrare i are o
variaie tip ramp, atunci i mrimea de ieire y are tot o variaie de tip ramp
(crete sau scade cu aceeai vitez ca i mrimea de intrare).

2.5.3. Regimuri tranzitorii

Sunt de fapt stri de dezechilibru, adic regimuri de trecere (de tranziie) de

la un regim staionar anterior la un alt regim staionar ulterior.

Cauza apariiei acestor regimuri tranzitorii este aceea, c n unele situaii
mrimea de ieire y nu poate urmri n mod instantaneu (fr ntrziere)
variaiile mrimii de intrare, deoarece efectul acestor variaii se transmite cu o
anumit ntrziere ntre elementele SRA.
n exemplul dat, vor aprea regimuri tranzitorii la momentele t1 i t6, adic
atunci, cnd mrimea de intrare (temperatura prescris T) are variaii tip treapt.

Pe durata regimurilor tranzitorii sistemul acioneaz pentru a se putea trece

de la vechiul regim staionar (n care i=i1, y=y1) la noul regim staionar (n care
i=i2, y=y2). n acest interval mrimea de ieire y are oscilaii n jurul noii sale
valori staionare, cu amplitudine descresctoare.
Regimurile tranzitorii pot fi provocate i de unele perturbaii care scot
temporar SRA din starea staionar.

2.6. Clasificarea SRA

2.6.1. Clasificarea n funcie de viteza de desfurare a proceselor
tehnologice
n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:

- SRA pentru procese rapide

- SRA pentru procese lente
SRA pentru procese rapide:
ntrzierile care apar n transmiterea semnalelor ntre blocurile componente
sunt foarte mici (secunde, zeci de secunde).
Instalaiile tehnologice care intr n aceast categorie sunt: mainile i
acionrile electrice.
Mrimile fizice reglate n cazul acestora sunt de obicei: tensiunea,
intensitatea curentului, turaia (viteza de rotaie), poziia unghiular (la
servomotoare).
SRA pentru procese lente:
ntrzierile care apar n transmiterea semnalelor ntre blocurile componente
sunt mai mari (minute, ore).
Instalaiile tehnologice care intr n aceast categorie sunt cele n care se
produc schimburi de cldur, reacii chimice sau transferuri de mase, de
exemplu: cuptoare de tratament termic, reactoare chimice, instalaii de ardere
etc.
Mrimile fizice reglate n cazul acestora sunt de obicei: temperatura,
presiunea, nivelul sau debitul

unor lichide, concentraiile unor substane

chimice etc.

2.6.2. Clasificarea n funcie de gama de variaie a semnalelor

transmise
n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
- SRA unificate
- SRA neunificate
SRA unificate:

Sunt acele SRA, care lucreaz cu aa-zisele semnale unificate, adic ntre
elementele sistemului se transmit semnale de aceeai natur fizic i cu aceeai
gam de variaie. De exemplu: tensiuni continue n gama 1 ... 5 V, sau cureni
continui n gama 2 ... 10 mA.
SRA neunificate:
Sunt acele SRA, care nu lucreaz cu semnale unificate.

2.6.3. Clasificarea n funcie de tipul semnalelor transmise

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
- SRA continue
- SRA discrete (discontinue).
SRA continue:
Sunt acele SRA, la care toate semnalele transmise ntre elementele sistemului
sunt semnale analogice funcii continue n timp (se transmit continuu, fr
pauze).
SRA discrete:
Sunt acele SRA, la care semnalele transmise ntre elementele sistemului sunt
mrimi eantionate (succesiuni de impulsuri reprezentnd eantioane luate la
intervale de timp regulate din semnalul analogic iniial). Aceste mrimi se mai
numesc i mrimi discontinue sau discrete.
n practic se utilizeaz SRA numerice, care lucreaz cu impulsuri codificate
cu ajutorul numerelor binare. n cadrul acestor SRA rolul regulatorului automat
(RA) este preluat de microcalculatoare.

2.6.4. Clasificarea n funcie de caracteristicile statice ale

elementelor

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:

- SRA liniare
- SRA neliniare.
Caracteristica static a unui element (X) al SRA este de fapt
reprezentarea grafic a dependenei dintre mrimea de ieire (e) i cea de
intrare (i) a elementului respectiv (n condiiile unui regim staionar), adic
graficul funciei
e = f(i).
X

SRA liniare:
Sunt acele SRA, n care toate elementele componente au caracteristici statice
liniare, de forma:
e

n acest caz exist o relaie de proporionalitate ntre e i i.

SRA liniare:
Sunt acele SRA, n care una sau mai multe elemente au caracteristici statice
neliniare. Exemple tipice de caracteristici neliniare ntlnite n automatizri:

2.6.5. Clasificarea n funcie de numrul regulatoarelor

automate
n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
- SRA cu un singur RA (sistemele mai simple)
- SRA cu mai multe RA (sistemele mai complexe).
SRA cu un singur RA: sistemele mai simple.
SRA cu mai multe RA: sistemele mai complexe, n care aceste regulatoare
automate acioneaz (intervin) n funcie de valoarea unor abateri (erori), sau n
funcie de valoarea unor perturbaii.

2.6.6. Clasificarea n funcie de numrul mrimilor reglate

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
- SRA monovariabile
- SRA multivariabile.
SRA monovariabile: se utilizeaz n cazul instalaiilor tehnologice care
necesit reglarea automat a unei singure mrimi fizice (ex.: temperatura, turaia
etc.).
SRA multivariabile: se utilizeaz n cazul instalaiilor tehnologice mai
complexe, care necesit reglarea automat a mai multor mrimi fizice simultan
(ex.: cazane cu aburi, unde trebuie supravegheat simultan presiunea i
temperatura aburilor).

2.6.7. Clasificarea n funcie de legea de reglare

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
- SRA cu legi de reglare obinuite
- SRA cu legi de reglare speciale.
SRA cu legi de reglare obinuite: la care regulatorul automat (RA)
efectueaz asupra semnalului de eroare () operaii de calcul simple, cum ar fi
nmulire cu o constant, derivare, integrare etc.
SRA cu legi de reglare speciale: la care regulatorul automat (RA) efectueaz
asupra semnalului de eroare () operaii de calcul complexe, cum ar fi nmulirea
a dou mrimi variabile n timp, cutarea minimului sau maximului unei funcii
etc.

2.7. Perturbaii
Perturbaiile sau mrimile perturbatoare sunt influene externe sau interne,
care intervin n funcionarea instalaiei tehnologice i au ca efect abaterea
mrimii reglate de la valoarea prescris.
n cadrul unui SRA intervin de obicei mai multe mrimi perturbatoare.
Exemple:
- La un cuptor de tratament termic (mrimea reglat fiind temperatura)
intervin urmtoarele mrimi perturbatoare:
numrul de piese (lingouri) introduse n cuptor
puterea caloric a gazului combustibil cu care se nclzete
cuptorul
temperatura ambiant

- La un motor de curent continuu (mrimea reglat fiind turaia) intervin

urmtoarele mrimi perturbatoare:
tensiunea de alimentare a motorului
sarcina (cuplul de sarcin) mainii de lucru antrenate de motor
variaia

rezistenei

electrice

bobinajului

motorului

cu

temperatura.
De obicei ns efectul uneia din aceste perturbaii este predominant, aceasta
numindu-se perturbaie principal sau perturbaie dominant. n consecin
aciunea de reglare produs de ctre elementele SRA se manifest n reducerea
abaterii datorate acestei perturbaii principale.
Dac o mrime perturbatoare este msurabil (prin intermediul unui
traductor adecvat), atunci se poate realiza o compensare a efectului acesteia
printr-un aa-numit regulator de perturbaie suplimentar (pe lng RA din
schema obinuit a SRA).

schema de conectare a acestui regulator de

perturbaie (RP) este ilustrat n schema-bloc de mai jos:

pm p1 p2

RP
rp
+

EC

c
RA

TrP
e

EE

IT
y

Tr

Semnificaia notaiilor din schem:

RP - regulator de perturbaie

 p1, p2 - perturbaii nemsurabile

pm - perturbaie msurabil
TrP - traductor pentru msurarea perturbaiei pm
Avantajul acestei metode const n rapiditatea aciunii de reglare, fr a fi
nevoie de parcurgerea ntregii bucle de reglare a SRA pentru a compensa efectul
perturbaiei pm, ci doar a buclei formate din TrP, RP, EE i IT.

3.Reglarea temperaturii
Sistemele de reglare automat a temperaturii sunt printre cele mai
utilizate att n economie ct i n aplicaii casnice. Din punct de vedere al
destinaie sistemele de reglare automat a temperaturii pot fi sisteme pentru
instalaii frigorifice sau sisteme pentru instalaii de nclzire.
n multe situaii, schemele pentru msurarea temperaturii sunt incluse n
bucle de reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dac nclzirea se face
electric, nu este indicat ca alimentarea schemei de msurare s se fac de la
aceeai surs de putere ca i rezistorul de nclzire, deoarece pot apare cuplaje
parazite importante, care mresc histerezisul temperaturii reglate. n acest caz
este indicat ca alimentarea pentru nclzire s se realizeze n curent alterenativ,
iar alimentarea schemei de msurare n curent continuu.
n cele mai simple instalaii termice, schema bloc a unui sistem de reglare
a temperaturii este cea din fig. 1.1.
Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate,
n majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu aciune
continu sau cu regulator bipoziional.
n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar

utilizarea sistemelor de reglare cu regulator PID sau PI. n unele situaii, cnd
timpul mort este foarte mare (Tm > T), se impune utilizarea unor regulatoare
speciale (cu aciune prin impulsuri).
Temperatura t din incinta 1 este realizat
prin intermediul serpentinei 2, parcurs de
agent termic (atunci cnd t > t0, unde t0 este
temperatura mediului ambiant) sau de agent
de rcire (atunci cnd t < t0). Dac
temperatura t are tendina s creasc,
regulatorul R comand micorarea seciunii
de trecere a organului de reglare n cazul
Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem de reglare
a temperaturii

instalaiilor de nclzire sau mrirea

seciunii de trecere n cazul instalaiilor
frigorifice.

3.1. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur

evoluat

1.Pentru obinerea unor performane superioare la reglarea automat a

temperaturii se poate adopta un sistem de reglare n cascad (Fig. 1.2).

Fig. 1.2. Reglarea

automat a
temperaturii

Bucla de reglare automat a temperaturii, coninnd traductorul de

temperatur Tr1 i regulatorul R1, include o bucl de reglare a debitului, format
din traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 i elementul de execuie EE. Dac
temperatura t tinde s scad fa de valoarea prescris, regulatorul de
temperatur R1 impune o valoare prescris mai mare la regulatorul de debit R2.
Bucla de reglare interioar stabilete debitul la noua valoare prescris, astfel
nct temperatura t crete, revenind la valoarea impus. Sistemul de reglare n
cascad reacioneaz foarte eficace la o perturbaie de tipul unei variaii a
presiunii agentului termic la intrare.
Dac presiunea crete brusc, crete i debitul agentului termic, existnd
tendina ca temperatura t s creasc.
Creterea debitului este sesizat de traductorul Tr2 i, n consecin,
regulatorul R2 acioneaz imediat, dnd comanda de micorare a seciunii de
trecere a organului de reglare. Debitul este adus la valoarea impus nainte ca
temperatura din incint s aib variaii importante.
2.Schema funcional a sistemului de reglare a temperaturii n cazul unui fier
de clcat este redat n fig. 1.3.
Fig. 1.3.
Sistem de
reglare
automat a
temperaturii
unui fier
electric de
clcat

Schema bloc a SRA cu schema funcional din figura 1.3. este prezentat n
figura 1.4. Resortul de contact se comport ca un comutator bipoziional, iar
reglarea este bipoziional.

Fig. 1.4.
Schema bloc a
SRA cu schema
de funcional
din figura 1.3

3.Schema sistemului de reglare a temperaturii la un cazan nclzit cu abur.

Fig. 1.5. Schema funcional a unui

cazan nclzit cu abur.

Fig. 1.6
Schema
bloc a
cazanului
nclzit cu
abur din
fgura 1.5.

4.

Exemplu
Sunt cele mai raspandite cuptoare electrice cu arc fiind atat in dotarea turnatoriilor la
capacitati de 1,5-10 tone sau otelariilor electrice la capacitati de 50-100 tone. Cuptorul tip
Heroult este un cuptor basculant prevazut cu bolta rabatabila prin care trec trei electrozi din
grafit. Alimentarea se face in curent alternativ trifazat de frecventa normala

BIBLIOGRAFIE

1. SAAL C. ACIONRI ELECTRICE I AUTOMATIZRI

EDITURA DIDACTIC I PEDAGOGIC, BUCURETI 1980 ;
2. NSTASE

B.

MAINI

APARATE,

ACIONRI

AUTOMATIZRI EDITURA DIDACTIC I PEDAGOGIC,

R.A., - BUCURETI 1997;
FLORIN M. - ELEMENTE DE COMAND SI CONTROL PENTRU
ACIONRI I SISTEME DE REGLARE AUTOMAT EDITURA
ECONOMIC PREUNIVERSITAR, BUCURETI 2002