Oscila iile armonice i caracteristicile lor

Se numesc oscila ii procesele care se repet n timp. Oscila iile care se supun legii sinusului sau
cosinusului se numesc armonice. Dac oscila iile au loc n absen a unor ac iuni din exterior, atunci
oscila iile se numesc libere.
Fie c un corp de mas m , care poate s se deplaseze f frec ri pe o suprafa orizontal , este legat
de un resort, un cap t al c ruia este fixat (fig.1). Coeficientul de elasticitate al resortului este k . Dac
abatem corpul de la pozi ia de echilibru (de exemplu, comprimnd resortul), atunci corpul ncepe s se mi te
sub ac iunea for ei de elasticitate a resortului
F
kx .
(1)

Fig.1
Conform legii II a lui Newton
F mg N ma .
Proiectnd ultima expresie pe axa x i innd cont de (1), ob inem
ma kx 0 .
(2)
d v d 2x
Accelera ia corpului este a
x . Introducnd n (2), ob inem
dt dt 2
k
mx kx 0 , sau x
x 0.
(3)
m
k
2
Not m:
.
(4)
m
2
Ob inem: x
(5)
x 0.
Expresia (5) se nume te ecua ia diferen ial a oscila iilor libere armonice neamortizate. Solu iile
acestei ecua ii sunt:
x A sin t
.
(6)
x A cos t
Din (6) vedem c sub ac iunea for elor elastice corpul efectueaz oscila ii armonice. For ele care pot fi
reprezentate sub forma (1) se numesc for e cvasielastice. Sub ac iunea for elor cvasielastice corpul la fel
efectueaz oscila ii armonice.
Vom caracteriza m rimile din expresiile (6).
rimea x se nume te elonga ie i reprezint abaterea corpului de la pozi ia de echilibru. M rimea A
se nume te amplitudinea oscila iilor i reprezint abaterea maximal de la pozi ia de echilibru. t
se
nume te faza oscila iilor. Faza caracterizeaz starea oscilatorului la momentul de timp t .
se nume te
faza ini ial a oscila iilor i caracterizeaz starea oscilatorului la momentul ini ial de timp t 0 .
Intervalul de timp n care are loc o oscila ie complet se nume te perioada oscila iilor T.
Num rul oscila iilor efectuate ntr-o unitate de timp se nume te frecven a oscila iilor . Num rul
oscila iilor efectuate n 2 secunde se nume te pulsa ie .
2
ntre pulsa ie, frecven i perioad exist rela ia:
2
T
2
2
.
(7)
T
Din (4) i (7) ob inem

m
.
(8)
k
Expresia (8) reprezint perioada oscila iilor pendulului cu resort.
Se poate de demonstrat c perioada oscila iilor pendulului gravita ional simplu este
l
,
(9)
T 2
g
unde l este lungimea pendulului, iar g accelera ia gravita ional .
Viteza i accelera ia oscilatorului sunt:
dx d
v=
.
(10)
A sin t
A cos t
dt dt
dv d
A cos t
A 2 sin t
a=
.
(11)
dt dt
Energia oscilatorului este compus din energia cinetic i cea poten ial :
mv 2 kx 2
W
.
2
2
Introducem (6) i (10) n ultima expresie:
2
2
m
k
W
A cos t
A sin t
.
2
2
m 2 k
k 2 2
k 2
W
A
A sin
t
A cos 2 t
.
cos 2 t
sin 2 t
m
2
2
2
kA2
W
.
(12)
2
Expresia (12) reprezint energia oscila iilor.
T

Pendulul fizic
Pendulul fizic este un corp rigid care poate oscila sub ac iunea for ei de greutate n jurul unei axe ce
nu trece prin centrul de mas a corpului.
Fie c un corp poate s se roteasc n jurul unei axe ce trece prin punctul O. Not m prin a
distan a de
la centrul de mas C a corpului pn la axa de rota ie.
Dac abatem corpul de la pozi ia de echilibru sub un unghi atunci corpul va ncepe s se roteasc
sub ac iunea for ei de greutate. Momentul acestei for e este:
M
mgd
mga sin .
(13)
Semnul - ne arat c for a de greutate tunde totdeauna s ntoarc
corpul n pozi ia de echilibru.
Pentru unghiuri mici de abatere a corpului sin
i din (13)
ob inem
M
mga
(14)

Conform ecua iei de baz a dinamicii mi rii de rota ie:

M I .
(15)
Accelera ia unghiular este:
d
d2
.
dt
dt 2

(16)

Fig.2

Introducem (14) i (16) n (15):

mga
I
mga , sau
0
(17)
I
mga
2
Not m:
.
(18)
I
Ob inem:
2
(19)
0.
Expresia ob inut este analogic expresiei (5).
Deci, pendulul fizic, ab tut cu un unghi mic de la pozi ia de echilibru va efectua oscula ii armonice.
Perioada acestor oscila ii conform (7) i (18) este:
I
.
(20)
T 2
mga
Comparnd (9) i (20), putem introduce nota ia
I
L
.
(21)
ma
Atunci pentru perioada oscila iilor pendulului fizic ob inem expresia:
L
(22)
T 2
g
rimea L se nume te lungime redus a pendulului fizic. Lungimea redus a pendulului fizic
reprezint lungimea unui pendul gravita ional sincron cu cel fizic.

Compunerea oscila iilor coliniare

Fie c un corp particip la dou oscila ii armonice coliniare de aceea i frecven descrise de ecua iile
x1 A1 sin t 1 ,

x2 A2 sin t 2 .
n rezultatul compunerii acestor oscila ii corpul va efectua o mi care oscilatorie armonic de aceea i
frecven , descris de ecua ia:
x A sin t
.
Vom determina amplitudinea A i faza ini ial
a oscila iilor rezultante utiliznd metoda fazorilor.
n conformitate cu aceast metod fiecare oscila ie se reprezint printr-un vector modului c ruia este
egal cu amplitudinea oscila iei. Vectorul oscila ie se rote te n jurul originii unui sistem de coordonate cu
viteza unghiular
egal cu frecven a oscila iei. n momentul ini ia de timp vectorul oscila ie formeaz cu
axa absciselor un unghi egal cu faza ini ial a oscila iei.

Fig.3
Conform teoremei cosinusurilor, din figura 3 ob inem:

A2

A12

A22

),

2 A1 A2 cos(

A2 A12 A22 2 A1 A2 cos

.
(23)
Din (23) putem determina amplitudinea oscila iilor rezultante.
Din figura 3 ob inem:
Ay A1 y A2 y
A1 sin 1 A2 sin 2
.
(24)
tg
Ax A1 x A2 x A1 cos 1 A2 cos 2
Din (24) putem determina faza ini ial a oscila iilor rezultante.
Vom cerceta cteva cazuri particulare:
1. Diferen a de faz ntre oscila iile care se compun este egal cu zero (oscila iile au loc n aceea i

faz ).
Din (23) ob inem:
A2 A12 A22 2 A1 A2

A1

A2

, sau

A A1 A2
(25)
Din (25) vedem c n acest caz amplitudinea oscila iilor rezultante este egal cu suma amplitudinilor
oscila iilor componente.
Graficul compunerii oscila iilor n acest caz este reprezentat n fig. 4

Fig.4
2. Diferen a de faz ntre oscila iile care se compun este egal cu
Din (23) ob inem:
2
A2 A12 A22 2 A1 A2
A1 A2 , sau

(oscila iile au loc n faze opuse).

A A1 A2
(26)
Din (26) vedem c n acest caz amplitudinea oscila iilor rezultante este egal
amplitudinilor oscila iilor componente.
Graficul compunerii oscila iilor n acest caz este reprezentat n fig. 5.

Fig.5

cu diferen a

Dac frecven ele oscila iilor care se compun difer pu in una de alta, atunci se ob in oscila ii
amplitudinea c rora variaz periodic. Astfel de oscila ii se numesc
i. Graficul b ilor este reprezentat
n fig. 6.
Intervalul dintre dou momente vecine de timp n care amplitudinea oscila iilor este minimal se
2
nume te perioada b ilor i are valoarea T
, unde
este diferen a dintre frecven ele oscila iilor
care se compun.

Fig.6

Compunerea oscila iilor reciproc perpendiculare

Fie c un corp particip la dou oscila ii armonice reciproc perpendiculare de aceea i frecven .
Pentru simplitate vom considera faza ini ial a uneia din oscila ii egal cu zero. Ecua iile care descriu aceste
oscila ii sunt:
x A1 cos t ,
(27)
y A2 cos t
Pentru a ob ine ecua ia traiectoriei mi rii rezultante a corpului, din legile mi
excludem timpul. Din (27) ob inem:
x
,
(28)
cos t
A1
y
.
(29)
cos t
A2
innd cont de expresia cos
cos t cos

sin t sin

cos t cos

1 cos 2

x
cos
A1
1

x2
sin
A12

x2
1
A12

sin

cos

cos

sin

sin

, din (29) ob inem

y
, sau
A2
y
. Introducem (28) n ultima expresie:
t sin
A2

x2
sin
A12

y
.
A2

x
cos
A1

y
. Ridic m la p trat ultima expresie:
A2

x
cos
A1

y
A2

rii (27) trebuie s

sin 2
x2
sin 2
2
A1

x2
sin 2
2
A1
cos2

x2
cos 2
2
A1
y2
A22

y2
A22

x y
cos
A1 A2

x y
cos ,
A1 A2
sin 2 , sau

x2 y 2
x y
(30)
2
cos
sin 2
2
2
A1 A2
A1 A2
Ecua ia (30) este ecua ia traiectoriei mi rii rezultante a corpului. Aceasta este ecua ia unei elipse cu
semiaxele orientate arbitrar fa de axele unui sistem rectangular de coordonate.
Vom cerceta cteva cazuri particulare:
1. Diferen a de faz ntre oscila iile care se compun este egal cu zero (oscila iile au loc n aceea i
faz ).
n acest caz,
0
0 i din (30) ob inem
2
1
2

x2
A12

y2
x y
x
y
x
y
2
0,
0,
0 , sau
2
A2
A1 A2
A1 A2
A1 A2
A2
(31)
y
x.
A1
Din (31) vedem c traiectoria mi rii corpului n acest caz este o linie dreapt situat n cadranele IIII (fig.7).

Fig.7

Fig.8

2. Diferen a de faz ntre oscila iile care se compun este egal cu

i din (30) ob inem
n acest caz,
0
2
1
x2
A12

(oscila iile au loc n faze opuse).

y2
x y
x
y
x
y
2
0,
0,
0 , sau
2
A2
A1 A2
A1 A2
A1 A2
A2
(31)
y
x.
A1
Din (31) vedem c traiectoria mi rii corpului n acest caz este o linie dreapt situat n cadranele IIV (fig.8).

3. Diferen a de faz ntre oscila iile care se compun este egal cu

n acest caz,
/ 2 i din (30) ob inem
x2 y 2
(32)
1.
A12 A22
Din (32) vedem c n acest caz traiectoria mi
de-a lungul axelor de coordonate (fig.9).

/ 2.

rii corpului reprezint o elips cu semiaxele orientate

Fig.9
Dac amplitudinile oscila iilor sunt egale, atunci elipsa se transform ntr-un cerc.
Din cele expuse vedem c n urma compunerii oscila iilor reciproc perpendiculare de aceea i
frecven traiectoria mi rii corpului va reprezenta o elips , care n dependen de diferen a de faz dintre
oscila iile care se compun, poate s se transforme sau ntr-o linie dreapt , sau ntr-un cerc.
n cazul cnd frecven ele oscila iilor care se compun sunt diferite, atunci traiectoria mi rii corpului
reprezint ni te figuri mult mai complicate, numite figurile lui Lissajous.

Oscila iile amortizate

Demonstrnd ecua ia oscila iilor armonice (5), am considerat c corpul se mi
doar sub ac iunea
unei for e cvasielastice. n orice sistem oscilant real ac ioneaz for e de rezisten , din cauza c rora energia
oscila iilor i corespunz tor amplitudinea lor treptat se mic oreaz . Astfel de oscila ii se numesc amortizate.
Dac viteza de mi care a oscilatorului este relativ mic , atunci for a de rezisten a mediului este
propor ional cu viteza corpului
Fr
r v rx
Ecua ia (3) n acest caz se va scrie astfel:
r
k
(33)
mx rx kx 0 , sau x
x
x 0
m
m
Introducem nota iile:
r
2 ,
(34)
m
k
2
(35)
0
m
rimea
se nume te coeficientul amortiz rii. 0 se nume te frecven a proprie a oscilatorului i
reprezint frecven a pe care ar avea-o oscilatorul, dac ar lipsi rezisten a mediului.
Introducem (34), (35) n (33):
2
x 2 x
0
(36)
0x
Ecua ia (36) se nume te ecua ia diferen ial a oscila iilor amortizate. Solu ia acestei ecua ii are forma
(37)
x e t u,
unde u este o func ie dependent de timp.
Afl m prima i a doua derivat a expresiei (37):
x
e t u e t u
(38)
2
t
t
t
t
x
e
u
e
u
e
u e
u
(39)
Introducem (37) (39) n (36):
2
2
t
e t u
e t u
e t u e t u 2 2e t u 2 e t u
u 0.
0e
2

u
2

u u 2
2
0

0.

u 2

2
0

0.

2
0

0.

(40)

Solu ia ecua iei (40) este

u A0 cos t
,
unde

2
0

(41)

.
Introducem (41) n (37):
x A0e t cos t
(42)
Expresia (42) reprezint ecua ia care descrie oscila iile libere amortizate. M rimea
A A0 e t
(43)
reprezint amplitudinea oscila iilor amortizate. Din (43) vedem c amplitudinea acestor oscila ii depinde de
timp. Graficul oscila iilor amortizate este reprezentat n fig. 10.
Din (43) vedem c intervalul de timp n care amplitudinea se mic oreaz de e ori este
1 / . De
aici rezult c coeficientul de amortizare este m rimea invers intervalului de timp n care amplitudinea se
mic oreaz de e ori. Timpul
se mai nume te timp de relaxare. n timpul
sistemul efectueaz
Ne
/ T oscila ii.

Fig.10
rimea egal cu raportul dintre amplitudinea oscila iilor n momentul de timp t A(t ) i amplitudinea
peste o perioad A(t T ) se nume te decrement al amortiz rii. Logaritmul natural al acestui raport se
nume te decrement logaritmic al amortiz rii .
A(t )
ln
.
(44)
A(t T )
Introducem (43) n (44):
A0 e t
e t
(45)
ln
ln t T ln e T
T.
(t T )
A0 e
e e
Din (45) ob inem:
T T/
1/ N e . Din ultima expresie vedem c decrementul logaritmic este
rime invers num rului de oscila ii n decursul c rora amplitudinea se mic oreaz de e ori.
Pentru caracterizarea sistemului oscilant deseori se utilizeaz m rimea Q
/
N e numit factor
de calitate a sistemului oscilant. Dup cum vedem din ultima expresie, factorul de calitate a sistemului
oscilant este propor ional cu num rul de oscila ii N e n decursul c rora amplitudinea oscila iilor se
mic oreaz de e ori.

Autooscila ii
Rezonan parametric