Sunteți pe pagina 1din 12

Ministerul Educaiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnic din Moldova


Facultatea CIM

Lucrare de laborator Nr.1,2,3,4.


Teoria sistemelor

A executat :

st.gr.TI-091
Gadiac Pavel.

A verificat :

lector universitar
Dragoner V.

Chisinu 2011

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 1


Tema: Studierea Kopras-ului
Datorit progresului tehnico tiinific din ultimii 30 de ani , proectanii la momentul actual au la dispoziie un set de metode noi
de analiz i proiectare a sistemelor de conducere ce sunt cu mult mai eficiente dect metodele clasice i aduc un ir de beneficii
noi deosebindu-se de cele clasice printr-o mai bun structurare a metodelor de proiectare , legnd un ir mare de operaii i
calcule. Unul din instrumente pentru proiectarea i construirea SCA este i Kopras-ul. Produs software autorul cruia este dn-ul A.
Balabanov doctor habilitat n tiine tehnice i un grup de programatori de la catedra automatic, varianta final a acestui program
fiind 7.00. Funciile i metodele acestui produs vor fi folosite pentru proiectare i rezolvarea problemelor propuse n cadrul
cursului de Teoria Sistemelor. nainte de proiectarea unei scheme se va face cunotin cu posibilitile acestui program i
GUI(interfeei de lucru cu utilizatorul).
Deci Kopras-ul este un mediu de proiectare i modelare a unui numr mare scheme de conducere logic, scheme
electronice (cu realizare analogic i discret) i a multor altor scheme pe baza modelelor, formulelor i teoriilor matematice,
drept obiectiv principal fiind studierea lor prin metoda modelrii nemijlocite a unui sitem complex. Destinaie primordial a
Kopras-ului este modelarea sistemelor de reglare automat folosind elementele convenionale pentru reprezentarea cert a
procesului modelat.
Mediul de proiectare i modelare Kopras n versiunea sa final 7.0 este dotat cu o bar de meniuri, acestea avnd n componen :
1.Meniul Fisier (File). n acest regim pot fi efectuate urmtoarele operaii:
Crearea unui nou fiier(New)
Deschiderea(Open) deschiderea unui proiect deja salvat
Salvarea(Save) salvarea proiectului curent
Salvarea ca(Save as) alegerea formei de salvare a proiectului curent
Ajustarea tiparului(Print Setup) setarea opiunilor pentru imprimarea de mai
departe a proiectului pe foaie.
Previzualizarea (Print Preview) previzualizarea proiectului curent.
Tipar (Print) imprimarea proiectului pe foaie
Terminare program(Exit) nchiderea proiectului curent i ieirea din program.
2.Meniul Redactor(Edit). Redactorul permite culegerea schemelor structurale a oricror SCA cu
destinaie i realizare diferit. Urmtorul meniu este dotat cu urmtoarele
regimuri:
Editare(Edit) editarea i modificarea proiectului curent n redactorul de scheme.
Bancul elementelor este un submeniu ce conine ansamblul blocurilor tipice a SCA(sisteme cu
comand automat) i blocuri speciale pentru organizarea legturilor n schem. Din bancul de
elemente ne vom alege componentele necesare pentru proiectarea sistemului. B.E.(bancul de
elemente) este divizat n dou celule: n prima celul sunt amplasai conectorii de transmitere a
semnalului (legturile pot fi duse cu ajutorul tastelor Shift+Left, Shift+Right, Shift+Up,
Shift+Down, ct i alegerea lor din B.E.),iar n a doua celul sunt amplasate blocurile cu
elemente necesare proiectrii sistemului. Elementele se amplaseaz n redactorul de scheme i se
fixeaz cu ajutorul tastei ENTER. Afisarea B.E. se mai poate face cu ajutorul tastei F2. Pentru
realizarea lucrrilor de laborator vom utiliza urmtoarele elemente:
1. Elemente de intrare
2. Elemente dinamice liniare
3. Elemente de afiare
4. Elemente de legtur
La dispoziie avem urmtoarele blocuri de elemente:
1. Elementele liniilor de legtur ;
2. Sumatorii i multiplicatorii
3. Elementele dinamice lineare
4. Elementele dinamice nelineare
5. Blocurile semnalelor de intrare
6. Blocurile de ieire
7. Grupa blocurilor speciale
8. Generatoare de semnale de intrare
9. Filtre
10. Bistabile(Trighere)
11. Grupa elementelor logice
12. Funcii trigonometrice
13. Alte funcii algebrice
Din elementele dinamice liniare vom folosi
1. integrator; element derivartiv; element de amplificare; element aperiodic;
2. element oscilator;
3. element cu timp mort;
Din elemente de intrare:
1. Semnal treapt de amplitudine dat;
2. Semnal armonic;

Din elemente de ieire:


1. Blocul caracteristicilor n frecven;
2.
3.Meniul Calculare (Run) - n acest regim se rezolv problemele de analiz i sintez a SCA prin metoda modelrii nemijlocite.
Pentru introducerea i/sau modificarea parametrilor elementului schemei structurale, vederea diagramelor trebuie de apsat Enter
pe blocul corespunztor. Calculul este reprezentat printr-o linie mictoare n partea de jos a ecranului. Calculul se efectuiaza
apasind pe tasta F6. n regimul Calcul pot fi rezolvate urmtoarele probleme:
- Analiza; - Sinteza;
S observm c la baza tuturor calculelor se utilizeaz informaia format n baz si legat de funcia de transfer(F.D.T), ce
descrie schema culeas de pe ecranul monitorului. Dac utilizatorul dorete s utilizeze instrumentariul propus pentru analiza
altei F.D.T., atunci trebuie s apese tasta F9 i n fereastra de dialog aprut s-si introduc forma dorit a F.D.T.,rspunznd la
ntrebrile programului.
4.Meniul Servicii (Tools) - Acest regim ne pune la dipoziie calculatorul(Calculator). Pentru
invocarea lui n procesul de lucru se utilizeaz tasta F8.
5.Meniul Opiuni (Options) - Acest regim are urmtoarele funcii:
-modificarea timpului(Time)
afiarea timpului curent pe ecran (Current time)

timpul de lucru n KOPRAS (Time of work);


-afiarea sau nu pe ecran a timpului proceselor, trimise la calcul (Time of program);
-panelul de acces rapid poate fi afiat sub meniul de baz, dar poate i s nu fie afiat (tool bar);
-sfaturile ajuttoare de pe butoanele panelului de acces rapid pot fi anulate, nlturnd bifa din opiunea Sfaturi (Hints);
-alegerea Limbii de reprezentare a GUI (englez, rus, romn);
-n opiunea Cale se indic calea de nscriere pe disc a schemei culese sau a diagramei obinute.
6.Meniul Ajutor (Help) - n aceast ultim rubric putem afla:
- ce conine Ajutorul (Coninutul);
- informaie despre o topic concret (Cutare);
- cum s utilizm Ajutorul (Utilizarea);
- informaie despre program i despre autori (Despre program).
Concluzia: n aceast lucrare am fcut cunotin cu mediul de proiectare Kopras i cu functiile de baz pe care le aduce
utilizatorilor i proiectanilor nceptori. Am aflat n ce domenii poate fi folosit KOPRAS-ul i c reprezint un mediu n care se
pot culege i redacta schemele structurale a oricror SCA (sistem cu comand automat) cu destinaie i realizare diferit, aici
sunt prezente elementele liniilor de legatura, sumatorii, elementele dinamice lineare etc. utilizate pentru modelrea nemijlocite.
Acest program fiind un instrument primordial n proiectarea i realizarea lucrrilor de laborator.

LUCRAREA DE LABORATOR NR.2


Tema: Obinerea caracteristicilor de timp ale elementelor dinamice tipice
Schema Funcional:

Soluie:

Caracteristica de timp a elementului aperiodic:

Caracteristica de timp a elementului oscilator:

Caracteristica de timp a elementului derivativ ideal:

Caracteristica de timp a elementului amplificator:

Caracteristica de timp a elementului cu timp mort:

Caracteristica de timp a elementului integrator:

Concluzie: n rezultatul efecturi acestui ezperiment am observat c rezultatele experimentale coincid cu cele teoretice.
Conform parametrilor semnalelor de intrare obinem diferite valori a parametrilor semnalelor de ieire cu particularitile
elementului dinamic n parte. Diagramele temporale de mai sus ne confirm acest lucru.

LUCRAREA DE LABORATOR NR.3


Tema: Obinerea caracteristicelor de frecven ale elementelor dinamice tipice
Schema Funcional a caracteristicilor de frecven: Schema funcional:

Caracteristica de frecven a elementului amplificator:


Cacaracteristica amplitudine-faz a aplificatorului:

Cacaracteristica amplitudine-frecven a aplificatorului:

Caracteristica faz-frecven amplificatorului:

Caracteristica de frecven a elementului integrator:


Cacaracteristica amplitudine-frecven a elementului integrator:

Cacaracteristica amplitudine-faz a elementului


a integrator:

Caracteristica faz-frecven a elementului integrator:


Nu am obinut caracteristica deoarece avem mprirea la zero.
Caracteristicile de frecven a elementului derivativ ideal:
Caracteristica amplitudine-faz a elementului derivativ ideal:

Caracteristica amplitudine-frecven a elementului


elementului derivativ ideal:

Caracteristica faz-frecven a elementului derivativ


Nu am obinut caracteristica deoarece avem mprirea la zero.

Caracteristica de frecven a elementului aperiodic:


Caracteristica amplitudine-faz a elementului aperiodic

Caracteristica amplitudine-frecven elementului aperiodic

Caracteristica faz-frecven a elementului aperiodic

Caracteristica de frecven a elementului oscilator:


Caracteristica amplitudine-faz a elementului oscilator

Caracteristica amplitudine-frecventa a elementului

oscilator

Caracteristica faz-frecven a elementului oscilator

Caracteristica de frecven a elementului de tip mort:

Caracteristica amplitudine-faz a elementului cu timp


mort

Caracteristica amplitudine-frecven a elementului cu timp


mort

Caracteristica faz-frecven a elementului cu timp mort

Concluzie: Efectuarea acestei lucrri de laborator mi-a permis studierea caracteristicilor amplitudine-faz, amplitudinefrecven, faz-frecven a 6 elemente cu aplicarea semnalului sisnusoidal la intrare. n urma efecturii acestei lucrari am obinut
caracteristicile de frecven ale elementelor dinamice tipice unde caracteristicile obinute coincid cu cele de la teorie.

LUCRAREA DE LABORATOR NR.4


Tema: Modelarea unui sistem de urmrire.
Schema funcional a experimentului :

Primul experiment:

Caracteristica de timp pentru k1=2, k2=5, k3=5 - coeficienii de amplificare a elementului egali n produs cu 50 i T1=0.1 T2=0.2
(constantele de timp a elementului).

Concluzie: n urma evalurii caracterisicii de timp pentru al doilea experiment am obinut o caracteristic nestabil.
Al doilea experiment:
Caracteristica de timp pentru k1=2, k2=5, k3=5 neschimbate i prin micorarea T1=0.1, T2=0.02:

Concluzie: n urma evalurii caracterisicii de timp pentru al doilea experiment am obinut o caracteristic stabil, dar de dinpuct
de vedere al proprietatilor slaba.

Al treilea experiment:
Caracteristica de timp pentru un sistem stabil.

10

Am obinut:
k1=2,
k2=5,
k3=5,
T1=0.01
T2=0.002

Concluzie: n urma evalurii caracterisicii de timp pentru al treilea experiment am obinut o caracteristic stabil, i calitate ei
este bun, deoarece:
- prima amplituda nu depaete 20% din valoarea final reglat,
- nu este mai mult de o oscilaie.
- greeala E<5%
Concluzie Final: Efectuind aceasta lucrare de laborator am realizat modelarea unui sitem de urmrire prin modificarea
constantelor de timp ale elementului , aratind modul de comportare al sitemului pentru modificarea caracteristicilor de timp spre
obinerea unui sistem stabil , primind in primele 2 cazuri la micorarea caracteristii T2 a sistemului o oscilaie pronunat i cu
multe variaii n timp. Pentru ultima schem sa modificat intervalul de timp, lund un interval de timp foarte mic pentru a
evidenia stabilizrea sistemului, dup care observm c pentru caracteristici de timp T2 foarte mic se obine stabilizarea
semnalului la ieire , obinnd un sitem bine stabil.

11